JPS58132803A - バツクアツプ用デ−タベ−スの受信方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はバックアップ用データベースの受信方法に係り
、％にコントローラが正常であ、ってプロセス（操作端
）を１ｔｒｌｌｌｌしているのに切換装置の故障によっ
てその切換装置に格納されているデータベースでデータ
書換えが実行されることを阻止することができるバック
アップ用データベースの受信方法に関するものである。

メインディジタルコントローラは定筒期でデータベース
をバックアップ・データベースへ格納し、メインディジ
タルコントローラの故障にそなえている。

この種システムの概略構成の一例を＃１図に示し説明す
ると、図において、ＭＤＯはメインディジタルコントロ
ーラ、ＢＵＤＯはバックアップ用ディジタルコントロー
ラ、８Ｗは上記メインディジタルコントローラＭＤＯお
よびバックアップ用ディジタルコントローラＢＵＤＯＫ
接続され、メインデイジタルコントａ−ラＭＤＯの故障
に応答し、そのメインディジタルコントローラＭＤＯの
メモリからバックアップ用ディジタルコントローラＢＵ
ＤＯのメモリにデータベースを移すための切換装置で、
この切換装置８Ｗはバックアップメモリ（ＲＡＭ）をｍ
、ｔているｎ’ｔた、メインおよびバックアップ用ディ
ジタルコントローラＭＤＯおよびＢＵＤＯはそれぞれ各
種情報を収集する中央処理装置（ＯＰ［Ｊ）を備えてい
る。

そして、■は通常時、■はバックアップ移行時、■はバ
ックアップ中、■はバックアップから通常状勘への移行
時を示し、■、■はメインディジタルコントローラＭＤ
ｏｏ中失処理装ｄｉ　（ＯＰＵ）と切！１ｉｌＩ装置８
ＷＫより行なわれ、◎１■はバックアップ用ディジタル
コントローラＢＬＩＤＯの中央処理装置（ｏｐｕ）と切
換装置１ｓｗＫより行なわれるように構成されている。

このように構成されたシステムにおいて、いま、切換装
置１ｓｗが異常となり、コントロール中のメインディジ
タルコントローラＭＤＯＫ鮪１図（ｂ）に示す■動作を
行うと、メインディジタルコントローラＭＤＯのデルタ
ペースが乱されコントロールの異常を来えしてしまう。

また、同様に１切換装置８Ｗの異常によりバックアップ
中のバックアップ用ディジタルコントローラＢＵＤＯＫ
１／ＩＥ１図（ａ）に示す■動作が起動されると、バッ
クアップ用ディジタルコントローラＩＩＵＤＯのデータ
ベースが乱されコントロールの異常をきえしてしまう。

これについて更に詳記すれば、いま、メインディジタル
コントＬ・−ラＭＤＯが制御モード（コントルール・モ
ード）ＫＴｏって、他方バックアップ用ディジタルコン
トローラＢ（ＪＤＯは待機モード（スタンバイ・モード
）Ｋあるとする。

このとき、メインディジタルコントローラＭＥ）０はバ
ックアップ用データベースを切換装置８Ｗのバックアッ
プメモリ（ＲＡＭ）Ｋ移すのみであす、バックアップ用
ディジタルコントローラＢＵＤＯのメモリはメインディ
ジタルコントローラＭＤＯがダウンし、このダウンに伴
う切換要求信号が来、九ときバックアップメモリ（ＲＡ
Ｍ）からデータベースを引き堆り（データベースの転送
を受け）コントロールをメインディジタルコントローラ
ＭＤＯから引き継げるよう待機している。

しかゐに、この第１図（ａ）　＃　（ｂ）Ｆｉ対称構成
であるため、上記状−下において、切換装＠ａＷの故障
によりメインディジタルコントローラＭ　Ｄ　ＯｔＤ　
データベースをバックアップメモリ（ＲＡＭ）　Ｋ格納
のデータベースに書換えよとの要求を受けるおそれがあ
ると考えられる。

かかあ要求にし九がって、メインディジタルコントロー
ラＭＤＯのデータベースが書き換えられ九とすると、切
換装置８Ｗの故障ゆえにそのデータベースは乱され、異
常な制御動作を行う結果となる。

上述のことは、バックアップ用ディジタルコントローラ
ＢｔＪＤＯが制御モードにあり、メインディジタルコン
トローラＭＤＯが待機モードまたは修理中和める場合に
おいて、切換装ｆ８Ｗの故障でバックアップ用ディジタ
ルコントローラＢＵＤＯのデータベースが乱されるとい
う同ｌｓなケースについても考えられる。

本発明は以上の点に鑑み、このような不具合を解法すべ
くなされたバックアップ用データベースの受信方法を提
供するもので、制御モードにあるときコントローラＦｉ
切換装置のバックアップメモリにデータベースを制御サ
イクル毎に転送するのみでそのバックアップメモリから
データペース吸上げの指令がきても吸上げを実行せず、
待機モードＫＴｏるときｋおいてのみコントローラはバ
ックアップメモリからのデータベース吸上げの指令を受
は付けてこれを実行するようＫして、切換装置の故障に
よる擬似の指令信号によるデータベースの乱れを阻止す
るようＫしたものである。

以下、図面に基づき本発明の実施例を詳細に説明する。

第２図は本発明によるバックアップ用データベースの受
信方法を実施し走プロセス制＃装Ｕの一実ＩＩＩＡ例を
示すプロッタ図で、説明に必要な部分のみを示す。館２
図において第１図と同一符号のものは相轟部分を示し、
メインディジタルコントロー５１ＭＤＯとバックアップ
用ディジタルコントロー５ＢυＤＯとはメインディジタ
ルコントローラＭＤＯφ１〜φｎＫ対して、バックアッ
プ用ディジタルコントローラＢＵＤＯが１台用意される
のが一般的であり、その場合、切換極＃ＩＳＷもφｌ〜
φｎとｎ個用意される。この第２図に示す実施例は、説
明の都合上、メインディジタルコントローラＭＤＯ１台
に対し、バックアップ用ディジタルコントローラ１台の
場合としている。したかつて、切換装置５ｗ４１台であ
る。この誓合、メインとバックアップの区別が不要な完
全な対称構成をなしている。

この＃２図において、ＯＰＵＭＦｉバスＢＨＭからの各
Ｓ情報を収集する中央処理装置、ＭＩＭＭはバスＢＨｍ
からの情報を入力としまたバスＢＨ＊に情報を出力する
メモ！Ｊ、１０ｉｉはバスＢＨＭ　Ｋ接続された入出力
回路、ＢＭＭはバッファメモリ、ＲＧＭはレジスタ、Ｏ
Ｒｍは診断による切！ｉ′！要求信号００８と図示しな
いウォッチ・ドックｅタイマからの出力信号ｗｅｔ−ｏ
ｖｔｔ　　とを入力とし切換要求信号Ｄ−を出力とする
オアゲートで、これらはデータノ・イウエイに接続され
たメインディジタルコントローラＭＤＯを構成していえ
４． １／Ｐ１および　／Ｆｂはそれぞれメインディジタルコ
ントローラＭＤＯおよびバックアップ用ディジタルコン
トローラＢＵＤＯとの間においてその情報伝送のための
相互接絣であるインターフェイス、ＲＡＭはランダム−
アクセス争メモリ（バックアップメモリ）、ＯＰＵ、は
中央制御装着で、これらはメインディジタルコントロー
ラＭＤＯおよびバックアップ用ディジタルコントローラ
ＲＵＤＯに接続され、メインディジタルコントローラＭ
ＤＯの故障に応答しそのメインディジタルコントローラ
ＭＤＯのメモリＭεＭＭからバックアップ用ディジタル
コントローラＢＵＤＯのメモリＭｇＭｍにデータベース
を移すための切換装置８Ｗを構成している。

（ＩＰＵｂはバスＢ１１１）からの各樽情報を収集する
中央処理装置Ｌ　　ＭｇＭＩはバスＢ１１ｍ　からの情
報を入力としまたパスＢＩＩＫ情報を出力するメモリ、
１１０１はバスＢＨ■に！１続された入出力回路、ＢＭ
ｍはバッファメモリ、ＲＧｓｔ：ｉレジスタ、０ＲＩＦ
ｉ診断による切ｍ１ｘｓ号ＯＯＳと図示しないウォッチ
・ドック・タイマからの出力信号ｗｏｗ−ｏｕｔとを入
力とし切換要求信号ＤＩを切換！！装１１ＷＫ出力する
オアゲートで、これらはデータＩ・イウエイＫｍ続され
たバックアップ用ディジタルコントローラＢＵＤＯを構
成している。

つぎにこの第２図に示す実施例の動作を第３図および＃
！４図を参照して説明する。

壕ず、通常メインディジタルコントローラＭＤＱは正常
時ｒｉ１３図に示す（ａ）　＋　（ｂ）　、　（ａ）　
＊　（ｊ）　＃　（ａ）−・・の動作を繰返している。

すなわち、（ａ）は一部の自己診断動作も含む制御動作
期間であり、（ｂ）はメモリＭｉｉＭ＋ｗのデータベー
スのバッファメモリ１１Ｍｍ　へ転送期間であり、（＃
）は自己診断期間であり、（ｄ）は転送許可信号であり
、この信号を受けて切換装置８Ｗの中央処理装置ｏｐｕ
、はバッファメモＩＪＢＭｍの自答をランダム・アクセ
ス・メモりＲＡＭへの書禽写しを行う。なお、この第３
図において、！はｌサイクルの期間を示す。

この動作により、切換装置８Ｗのランダム・アクセス・
メモリＲＡＭのプログラムおよびデータのデータベース
はメインディジタルコントローラＭＤＯのメモリＭＥＭ
謔のデータベースと常に同じてるゐ、すなわち、完全な
コピーが用意される。

つぎに１　メインディジタルコントａ−ラＭＤＯが制御
毫−ド、バックアップ用ディジタルコントローラＩＩ［
ＪＤＯが待機モードＫＴｏるときなｆｌｌＫとって説明
すると、コントローラがコントロールヲ実行していると
きＫはデータベースを切換装置８Ｗのバックアップメモ
リ（翼ムＭ）からコントローラに取込む指令が切換極＠
ｇｗからきても七れを無視し、上記指令はコントローラ
が待機しているときのみ受は付けられるようＫしておく
。すなわち、切ｍａｗｓｗのバックアップメモリ（ｎＡ
Ｍｉ−らデータベース転送の指令が来良場合、バックア
ップ用ディジタルコントローラＢＬＩＤＯのレジスタ１
０ｍカラデータベースをメモリＭＢＭ−へ格納の実行を
無条件で行うのではなく、継４図のフローテヤートに示
すように自身は１ｔｌＪ御モードかどうかを確認し、％
ｌｌｔ、御モードｌ１ｃＴｏるときはデータベース書換
えの指令信号を切換装置１１ＳＷから送られてきてもそ
れを実行せず、実行するのｒｉ蟻待機モード’にあると
きだけとし、この亀待機モードｌのときＫはバックアッ
プ用ディジタルコントローラＢＵＤＯのレジスタＲＧｍ
からデータペースをメモリＭＩＭｍへ格納する。そして
、格納が完了したならば格納データベースに基づきコン
トロールを行い、データベースを切換装＠ＳＷのバック
アップメモリ（ＲにＭ）へ転送する。

以上説明したように１本発明によれげ、制御モードにあ
るときデータベース書換えの指令信号を切換装着から送
られてきてもそれを実行せず、実行するのは待機モード
にあるときだけとするようにしたものであるから、全く
同一のソフトウェアをメインディジタルコントローラお
よびバックアップ用ディジタルコントローラに使用して
も、切換装置の異常時にコントロールの不都合を防ぎ、
声常な制御動作を１１．ｌｊ比することができるので、
夾角上の効果は極めて大である。また、本発ａＡＫよれ
ば、何らハードウェアを追加することなく＊埃されるの
で、コスト面からも非常に有利であるという点において
極めて有効である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用するシステムの概略構成を示す１
１２ＦｙＪ図、鮪２図は本発明によるバックアップ用デ
ータベースの受信方法を実施したプロセス制御ｉＩｌ装
着の一爽格例を示すブロック図、１３図および第４図は
第２図に示す実施例の動作説明に供するタイムチャート
およびフシ−チャートである。 ＭＤＯ・拳・φメインディジタルコントローラ、ＢＵＤ
Ｏ・・・・バックアップ用ディジタルコントローラ　Ｓ
Ｗ　・・・・切換装置、Ｍｌ！Ｍ４ＭｇＭｍ・・・・メ
モリ　ＲＡＭ・・・・ランダム・アクセス・メモリ。 特許比１人　山武ハネウェル株式会社 代理人　山川政樹（Ｉ紛為１名） 第１図 （ａ） Ｓ■ 第３図 （（１）　　」−−］−− （Ｃ）　　・ （ｄ）　　　“　　　　　　　１ ニー−Ｔ−□ 第２図 ■ ■ ［ 第４図 第１頁の続き ０発　明　者　富田保雄 東京都大田区西六郷４丁目２８番 １号山武ハネウェル株式会社蒲 国王場内 ０発　明　者　真貝厚 、東京都大田区西六郷４丁目２８番 １号山武ハネウェル株式会社蒲 国王場内 ０発　明　者　阿部徹　　　　　　　−東京都大田区西
六郷４丁目２８番 １号山武ハネウェル株式会社蒲 田工場内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 少くと吃１台のメインディジタルコントローラと、バッ
   クアップコントローラと、データ？・イウエイｒ（それ
   ぞれｉ＃枕された前記メインテイジタルおよびバックア
   ップの両コントローラＫｍ続され、メインディジタルコ
   ントローラの故障に喧答し、そのメインディジタルコン
   トローラのメモリからバッファラフ−コントローラのメ
   モリにデータベースを移すための切換装着とからなるプ
   ロセス制御装置Ｓ−において、制御モードにあるときコ
   ントローラは前記切換装＃にデータベースを制御サイク
   ル毎に転送するのみで該切換装置からデータペース吸上
   けの指令が来ても吸上げを実行せず、待機モードＫＴｏ
   るときにおいてのみコントローラは前記切＃装瞳からの
   データベース吸上げの指令を受は付けてこれを実行する
   ようになし、該切換装置の故障による擬似の指令信号に
   よるデータベースの乱れを明正し得るようにしたことを
   特徴とするバックアップ用データベースの受信方法。