JPS58132436A - 工作機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 るものであり、史に詳しく言えば、自動工劃交抄手段を
有しそして数値制御手段によってｌＩＩＪ伽されるよう
に＃Ｉ成されたフライス剛り、ならい８１］リ、中ぐり
、穴あけ及び螺子型て勢の神々の機械加工を荒仕上げ又
ｔｉｔＡ密仕上げＫて行なうことのできる四軸水平スビ
・ンドルマニシングセンタに関するものである。

所定の角度位置で停止することのできる回転自在の工具
スピンドル含有し、且つ工具スピンドルに所定順序で各
工具を提供し所望ｊＩＩ序で作業１行なわせる友めに工
具貯蔵手段と工具スピンドルとの間にて直接所定順序で
工具ｔー移送するための自動工具交換手段が設けられた
マシニングセンタ型の工作機械を提供することは工作機
械の分針でσ既知のことである。従来のマシニングセン
タの間馳点は工具貯蔵手段と工具スピンドルとの間にて
工具全移送するためＫは一つ又はそれ以上の工具交換手
段１に使用せねばならず、この作業か工具移遂時間を増
大させるということである。従来のマシニングセンタの
他の問題点け、工具が貯蔵手段に収容されると作業者に
工具を目で見ることができないような位ｔに皺工具貯賊
手段は配置され、又貯蔵手段はマシニングセンタが運転
されているときは工具交換サイクル間に工具を手動で交
換するぺ〈作業者が貯蔵手段に近付くことができないと
いうことである。更に従来のマシニングセンタの問題点
は、該装置が桧雑であり、且つ濁滑油からの熱及び機械
の運転によって発生する熱が機械構造体中に保持される
ような補遺及び配列とされ、該マシニングセンタによっ
て行なわれる機械加工の正ＭさＫＭ影１１１１’に与え
るということである。従来のマシニングセンタは工具交
換ｒｒ　６−を流体圧シリンダを使用し又熱及び騒音を
発生する他の機械要素を使用している。

本発明に従うと、本発明の一実施態様は、フライス−ｊ
す、ならい削り、中ぐり、芽孔、及び螺子立て等の種々
の機械加工を荒仕上げ又Ｆｉ精密仕上けにて行なうこと
ができ、且つコンピュータ数値制御手段によって制御さ
れるようｒｒ　した水平スピンドル亭軸マシニングセン
タを具備する０自動工具交換手段は又工具貯蔵手段とし
て榛訃し、又該自動工具交換手段は水平工具スピンドル
の上方の水平軸に回転自在に取付けられた二方向ランダ
ム工具選択回転手段を有し、該回転自在の回転手段は直
接選定された順序で工Ｊ４を工具スピンドルへと装填し
又該工具スピンドルから解放することが可能とされる。

工具スピンドル及び、工具貯駿と工具交換装置回転手段
との１合体は中間の工具交換手段を必要とすることなく
工具交換作業を一緒に行なう機能を有する。工具スピン
ドルは工具回転手段から切削作業のために選定された工
Ｘ、　ｔ−Ｘり出す機能ｔなし、又切削作業の＆餘工具
を工具回転手段のその元の位置に戻す機能音電なす。工
具回転手段は切削作業のために選定された工具を工具ス
ピンドルへと挿入しそして切削作業の後は該工具スピン
ドルから工ＪＩＬｔ−取９外す。工具スピンドルは該ス
ピンドルに担持された工具ｔ−解放する機械的手段によ
って各スピンドル停止時に所定の角度位＊に自動的に配
置される０ダ秒で工具を交換する回転式の高速回転工具
交換装置１には鰍高コゲ個の工集金貯蔵することができ
る。工具交換回転手段には該回転手段の作動全制御し所
望の工、Ｘ１持つｆｉｃ該回転手段全工具交換位璽に停
止させるｆＣｈにアソグ・アンド・ダウン計数器が設け
られる。

マシニングセンタはワークテーブル摺動組立体の垂直軸
のまわりに回転自在に取付けられ友ワークテーブル全具
備し、又該ワークテーブル摺動組立体は、機械の前側か
らみて、「Ｚ」又は横断方向軸に沿って工具スピンドル
の方へと又該スピンドルから離れる方向にサドル摺動組
立体上にて移動される。工具スピンドルはｒＹＪ又は垂
直軸上のツインカラム組立体にて上方向及び下方向に可
動とされる０サドル摺動組立体σ、マシニングセンタの
前側からみて、ｒＸＪ又は長手方向軸に沿って左又は右
に動かすために「ＸＪ軸基台にて摺動自在に取付けられ
る。

全ての機械の機能は１１気的機械的に行なわれる。

ｒＸＪ、ｒＹｊ、ｒＺＪ軸方向の活動運搬、１−なすた
めの予め負荷のかけられた精確なホール蝮子装置を駆動
するためＫは高応答直流サーボモータカ≦使用される。

通常マルチアクセス機械に関連して使用されるすべての
流体圧装ｆけ使用されず、わずかに−個の小さな空気シ
リンダが使用これるだけであり、それによって本マシニ
ングセンタは従来の機械では達成され得なかった低騒音
にて運転可能トなる。本マシニングセンタは一つの部材
の作動が他の一定の確実な作動を住ぜしめるように設計
され皮釉々の機械的装置を使用し、それによって殆ど全
ての順序、配向及び位置決め作用が確実、正確且つ安全
に行なわれる。

本発明に係るマシニングセンタは榛扱の利用を最大とす
るために任意選択ノ（レット交換装置ｋ共備する。一方
の部品が機捷加工されている間に１他方の部品はパレッ
ト交換装置に装填することができる。第一の部品の機械
加工が終わると、手動による知いパレット交換サイクル
の指示により１二の部品が＊ｂのワークステーションへ
と４簀される。パレット交換装置は所要床面極及び空関
會減少させ、且つ常時作業者の通常の仕事位置近くにて
装填作業が行なわれるように回転穴に構成される〇 本発明の他の目的、％微及び利益は以下の説明及び添付
図面にて明らかとなるであろう０次にし１面、特に第１
図について説明すると、本発明の実施態様が概括して番
号１０で表わされる〇本実施謙様に係る装置は種々の機
械加工作業、飼えばフライスｍａ、ならい削り、中ぐり
、穿孔及びねじ立て作業等を荒仕上は及び精密仕上げに
て行なうことのできる水平スピンドル亭軸マシニングセ
ンタを具備する。ｔＩマシニングセンタｉ０ｄ、概括し
て番号ｌコで示される工具スピンドル指動組立体音摺動
自在に取付けた概括して番号ｌ／で示されるツインカラ
ム組立体を有し、前記工具スピンドル摺動組立体ｌコＨ
ｒＹＪ軸に沿って垂直連動をなすように取付けられる０
番号／３は概括して回転自在の工具貯蔵回転手段管表わ
し、該工具貯蔵回転手段管、更に許しくに後で説明する
が、前記工具スピンドル摺動組立体１２ｖｃよって担持
される工具スピンドルの回転軸線と垂ｉｍ関係り（ある
水平軸縁のまわりに回転するようにツインカラム組立体
／／の上部に作動的ＫＸ付はられる。

概括して番号／４１で示される基台ｍｕがツインカラム
組立体／／の前部に作動的＆ｌｋ付けられる。

基台／４１Ｆｉその上側にｒＸＪ軸即ち縦軸４％迄体が
設けられ、該構造体には概括して番号１ｓｖｃよって示
されるサドル摺動組立体が摺動自在に数句けらねる０番
号１６け概括してワークテーブル組立体全示し、該組立
体はｒＺＪ軸即ち槓軸に沿って連動するように前記サド
ル摺動組立体１ｓｒｒ作動的に取付けられる。

第１図〜第ｊ−は概括して番号ココで示される任意選択
パレット交換装置が設けられたマシニングセンタｉｏを
示している。パレット交換装部ココが使用される場合Ｋ
Ｆｉ、一対の交換自在のパレット１ｇ及びｌデが使用さ
れる。任意パレット交換装置Ｊコが使用されない場合に
は、謝３３蝕及び纂３４１図に示されるように、ワーク
テーブル組立体ｔｂｖｃＨワークテーブル１７が設けら
れる。

第１図に図示されるように、概括して番号−〇で示され
るオペレータの制御パネルがツインカラム組立体／／の
一仙部に取付けられ、又概括して番号コｌで示される第
二の制御パネルがツインカラム組立体／／の他＠部に取
付けられる。

第２図、第を図及び第９図に図示されるように、ツイン
カラム組立体／／ｉｊ概括して番号コＳで示される左側
カラムと、概括して番号：１６で示されル右側カラふと
を具備する０第９図に図示されるようにカラム組立体上
部板２７が左側カラムコｊと右側カラム２６の上端を一
体的に連結する。各カラムλ３及びコｂＦｉ垂直外＠壁
コｊ、薊壁コデ、後１１３０、内１Ｉｌ１１１３）及び
横断内壁３コを具備する。カラム組立体上部板コアには
複数個の一口３３が設けられる。第７図及び第１図に図
示されるように１カラムコｊ及びコロの下端は一体の前
及び稜ハウジング壁３ダ及び３３によって連結される。

該ハウジング壁３ダ及び３Ｓの上端は水平ハウジング壁
３６　（第７図）Ｋよって１如される０謝Ｓ図に図示さ
れるように１カラムコｊ及びコロの上端は又前及び抜垂
自ハウジング壁部分３７によって連結される。第５図、
第７図及び第１図ｆ図示されるように、各カラムコＳ及
びコｂＫＩｄその下＠に沿って一体の水平基礎部劇即ち
フランジ３ｇか設けられ、そして該フランジ１−＊連し
て一対の整準ジャック３？が作動的に取付けられる０制
御板λ０及びコｌは例えば過当な機械螺子（図示せず）
のような任意の適当な手段によってｉｋ接したカラム組
立体／／ＫＮｊｔ付けられる。

Ｋ１図に図示されるようｒ、各カラムコＳ及びコ４にけ
館内＠に沿って長手方向に地在し且つ外方向Ｋｋ、―さ
れたｒＹＪ又は垂直軸−路参ダが設けられ、該二つの通
路はカラム上部＊コアから罰方向に突出した横断延長板
参Ｓによって該通路の上部が一体と冬れる０ 工具スピンドル指動組立体 工具スピンドル指動組立体ｌコは彫／（１１，／／。

ｌコ、ｌ亭及びｔ４ＩＡＫ最もよく図示されている。

第１亭図に図示されるように、１工具スピンドル摺動組
立体ｌコＦｉ概括して番号４（４で示されるスピンドに
！＃Ｉ動ハウジングを具備し、骸ハウジングＶＣ＃′ｉ
績括して蒼号ダクで示きれる工具スピンドルが回転自在
に取付けられている。スピンドル摺動ハウジングｑｂｌ
ｄ＊ＩＩｋ亭デ、一体の土壁ｊθ及び一体の＆１１ｊ／
をＪＬｓする。第１ダ人図に図示されるように、スピン
ドル摺動ハウジング４１ｂＫＦ！又一体の前方向に突出
し几水十円筒ハウジング部分３コが設けられ、該ハウジ
ング部分には工具スピンドル弘７の前端が回転自在に支
持されている。

第１／図に図示されるように１ヌピンドル摺動ハウジン
グ＄Ａｆｆｔ；を一対の彼方向にのひた一体の側１１ｔ
Ｊ及びＳダが設けられ、該側壁は後端ハウジング壁ｊＳ
Ｋよって後端が閉鎖される。謝Ｉ−図に図示されるよう
に、後ハウジング壁５ｓｌｄ谷数の適当な機械螺子３乙
によって適所に取外し自在に取付けられる〇 スピンドル摺動ハウジング４１４ｉｊ一対の餞方向に央
出し几アーム５デ及び４０ｆ具備し、該アームは垂直軸
通路４亭の外面に摺１自在に増付けらねる。ｗ、ｌ１図
に図示されるように、ハウジングアームｊ９けその＆＠
ＫＬ形状の保持部材６３を取付けてお抄、皺保持部材は
一方の通路ダダの外面と、後面の一部に摺動自在に係合
するようにされる。保％部材ＡＪｄ例えば一対の機械螺
子６ダのような任意の適当な手段によってハウジングア
ームＳ９に取付けられる。他のハウジングアーム６０に
は又保持部材４３が設けられ、又該保持部材４３ｉｊ＠
械螺子ＡＡＫよってアーム４０の後方向突出部分に取付
けられる。保持部材４３及び４５はハウジングアーム、
１？及び４０と＊ｍｔしｉｈｔ軸摺動路４７及び６１を
提供する。摺動路ＡＲＫは適当な機械螺子７コによって
適所に増付けられた通常の通路払拭器（ワイパ）６９が
設けら引る０摺動路ｉ、ｔｖｒ、本又適当な栖械喰子７
参＆（よって−所に取付けられた同様の通路払拭器（ワ
イパ）？Ｊが設けられる０第１／図に図示されるようｆ
％格動路１７及び４ＫＫＦ１敗付具７６ケ介して渉　駒
が供給される過当な潤滑材通路７Ｓと、ナイロン管７り
が設けられる。１管７りけ通常の潤滑材計量装ｆｌＱに
連結され、＃装置に、第７図に図示されるように、カラ
五組立体ｔｉの後備に取付けられた取付Ａｚコにナイロ
ン管１／によって連結される。取付具ｌコにナイロン管
１３１Ｆよって潤滑材供給装置ｔダに連結され、［ｋｌ
ｌＦｉ取付フランジ１ｇ及び機械輛子Ｉ６によってカラ
ムコｊの伊儒に取付けらねる。第１ＩＩ図及び第１参Ａ
図に図示されるように１工具スピンドル亭７はその前端
が、概括して番号９０によって示される適当なローラス
ラスト軸受によって管状ハウジングＳ−に回転自在に取
付けらｔまたｌｌ１ＩＩ長管状体ｔ７を有する。第１４
ＩＡ＠に図示さするように、軸受ツＯの外側レースはハ
ウジングＳコの穴３デとハウジングＳコの拡径穴デコの
接合点に形成された肩デｌＫ当接して坐着される。軸受
手段デ０の内側レースは工具スピンドル本体ｔ７の拡ｉ
ｆ分？Ｊ［坐着され、そして該内側レースは工具スピン
ドル本体Ｓ７の拡径外端ヘッド９ｊＫ形成された肩に当
接して坐着されたスリンガ板９４１によって適所に保持
される。保持リングゾロが例えば過当なソケットヘッド
螺子９りのような任意の過当な十ｋＫよって管状ハウジ
ング壁コの外端に取付けられる。

工具駆動キーｔｏｉがスピンドル本体ヘッド９にの外面
に形成された凹所１０ＯＫ−取付けられ、過当なソケッ
トヘッド螺子ｌθコによってそこに固着される。駆動キ
ー１０／け位置設定及び駆動のために工具チャックｔｏ
４ＩＫ設は友キー＃１ｔ９に設置される０第７４ＩＡ図
に図示されるようｆ１軸受手段９０はハウジング４１Ｆ
４の内部から通路１０１を介して流入される過当な絢渭
材によって潤滑される。

ｉ＠　／　４１　Ａ図に図示されるように、一般に１号
１００によって示される通常の工具ホールダ又は工具チ
ャックには工具スピンドル本体ｌ？の外端ｓＫ影形成た
先細傾斜ソケット１０４に作製的に坐着されるようにし
友先細＃ｌｆ！４シャンク１０ｓが設けられる０工具チ
ャック１０４Ｉ−にけ、後述されるように工具貯蔵回転
手段１３と作ｌＥｌ市に係合するべくその外端に通常の
Ｖ擲ｌθ７がＦｊ周方向に般けちれる。工具チャック１
０ダに、第１図に番号ｉｏｘで示されるように、ｈ・々
のタイプの工具會担持するために工具スピンドル参７と
一緒に使用することのできるタイプの工具ホールダにつ
いて説明される。

ＪＲ１ダλ図に図示されるように１工具スピンドル本体
ｇ７の内端又Ｆｉ俵ｍはハウジング稜概、ｔｊの穴／１
０Ｋ取付けられ皮適当な軸受手段１０９によって回転自
在に支持される。軸受１０９は工具スピンドル本体Ｉ７
の後端に螺入された適当な停止ナツト／／コによって穴
ｉｉｇの内１＠にて保持１ｓｌｌｌに当接してし持され
る。

工具スピンドル本体ｔｔＫＪｄ長手方向の軸穴／／３が
設けられ、１穴にに歓括して番号／／参で示される引張
棒手段か長手方向に同動に設けられる。引張棒手段／／
ｌｉｄ細長の円櫛状体又はロッドｌｌｊを具備し、皺ロ
ッドの前端にコレットタイプの工具ホールダ把持手段の
コレット本体／／４が取付けられる０振数のコレット指
片／／７がコレット本体に一体的に連結され又該コレッ
ト指片に＃′ｉその外Ｍ音りに一体のカムヘッド／ＩＫ
が設けられる。第２＋Ａ図に図示されるように１引張棒
手段／／ダは作動位置νＯち工具ホールタ゛把持手段位
ｆｌＫあり、従ってコレット指片／／７ｉｊ内方向にカ
ム作用がなされ、カムヘッド／／Ｋが図示でれる自己錠
止工具チャック１０４Ｉの保持ノブｌコ０と把持係合状
ＷＭＫ４＊らされている０引県棒ｉｉｓが第ｌダＡ図に
図示される位置に動かされルト、コレットカムヘッドノ
１ｚｉｊ穴部分／コｌへと後方向に動かされ、それにエ
フコレラトル片カムヘッド／／ｌＵ半径方向内方向にカ
ム運動し工具チャック保持ノブｌ−〇と錠止保合状態に
もたらされるということが理解さするであろう。引張棒
／／４１’が引張棒本体／／！ｔ−第１弘Ａ図に図示さ
れる錠止位置から右側へと、つまりホールダ解放位置へ
と叛かずように作動されると、コレットカムヘッド／／
Ｉｌｄ先細ソケットｉｏｂと連通する拡径大部分ｌコグ
へとる匈に動かされる。コレット指片カムヘッド／／Ｉ
が拡径ｔＫ翫ｌコ亭にて施緩された即ち不作動状態とな
ると、トコレット指片カムヘッド／／１け第１６図［図
示される状態となる。つまり、該ヘッドは半径方向外方
向に曲がることにないが、その外周Ｈｉｊコレット本体
／／＆の外形状によって円狗状となる０従来のタイプの
コレット手段は全て解放卸ち不作動位置にあるとき、対
応するコレット本体／／４のｉ［ＩＨより半径方向外方
向へと伸張するコレット指片を有している。

コレット本＃ｔｉｂｋｌ拡径ヘッドｌコ３ｔ−持った適
当な保持ポル）／ココによって引張棒本体ｉｔｓの前端
に取付けられ、前記鉱径ヘッドｌコ３け引張棒本体ｌｌ
Ｓが第１４（図に図示されゐ係止位置から右側へと動か
され自己錠止工具チャック１０参の錠止を解放するとき
工具チャック保持ノブｌコＯＩＣ係合するようにされる
０第１参Ａ図に図示されるように、引張棒手段／／４４
に、工具チャック／θ亭がコレット本体／／Ａ、コレッ
ト指片ｌｌり及びコレットカムヘッドｔｉｔｆＪＬ偏し
たコレット工具保持手段によって先細ソケット７０６に
て錠止状ｌＩＫ保持されるように−Ｌ［不作動即ち錠止
位置にある。

第ｚ＊Ａ図に図示されるように１工具スピンドル本体１
７はその後端部分に互に連通する中央孔／／３より大径
の拡径軸方向孔／２３が設けらねる。引張棒ばねｌコロ
が孔ｌコ３ＫＩｐＩ付けられ、その前方端は孔／／Ｊ及
び１２ｊの連接ＭＫ形欣した肩ｌコクに当接して配設さ
れる。ばねｌコロの後端は引張棒本体／３ＤＫ設けた一
体の胸辺フラ／ジ／３０に当接して坐着される。はねｌ
コロが第１参Ａ図に図示される位置にある一合にに、該
けねは引張棒本体ｔｔｓｔ−作動工具保持錠止位置に保
持することが理解されるであろう。引張棒手段／／４！
はより詳しくは後で述べる引張棒解放手段によってばね
ｌ−６の圧縮力に抗して第７４＜Ａ図に図示される位置
から右＠ｒ動か芒ワる。保持リング／３／が、工具スピ
ンドル本体１７に引張棒手段／／４／−を保持するため
に孔／コＳ内の且つ７ランジ／３０の外方の適所に蝦付
けられる。

第７４１Ａ図において番号１３２に、引張棒手段／／亭
が不作動位置つまり工具ホールダ解放位亀ヘと右側に動
かされたときの引張棒本体／／Ｓの後端位１１示す。

第１ｑＡ図に図示されるように、概括して番号／３ｇに
よって示される高応答直流サーボモータがスピンドル摺
動ハウジング壁乙の被測に取付けらね、以下に述べる構
造により工具スピンドル参７會回転するための駆動−車
／３４を駆動するようＫされる。モータ／３！Ｖ（Ｉｄ
スピンドルノ−ウジング後壁５５の拡大部分／３７に坐
着きれている取付７ランジｔ３ｔｒが設けられる。モー
タ取付７ランジｉｙｔσ適当な機械螺子１３デによって
ハウジング壁／３７に取付けられる。

第１４１Ａ図に図示されるように、スピンドル駆動モー
フ１３！Ｋｎ出力軸ｌｌＩコが設けられ、骸…力軸は駆
動歯車軸ｌダ３の拡径入力端Ｉダ亭に連結される。モー
タ出力軸／４Ｉ２は適当なキーｉｔｓ及びスペーサ／１
ＩｌａＫよって軸１１ｆｉ／亭ダに連結される０歯車軸
／４１ＪＫは＃端に拡径ジャーナル／４’りが設けられ
、該ジャーナルは概括して番号ｔｓｏｖｒよって示され
る過当な玉軸受によって回転自在に支持される。軸受手
段７Ｓθはスピンドルハウジング前ａｌＩｔｔ−貞辿し
て升〉成さねた穴１！ｆ／に’Ｊ＠付けられる。

歯車軸ｌダ３には拡径ジャーナル部分／３ダが設けられ
、この周囲には概括して番号／Ｓ！によって示される歯
車支持玉軸受手段が殿付けられる。

軸受手段ｌＳＳの内側レース社二つの駆動キー１５９の
左＠に形成され皮屑ｉｓｂと拡径軸部分ｌダ亨との間に
坐着される。軸受中！ＩｊＬ／　！ｆ　！ｆの外側レー
スにピニオン歯車／４／の軸方向に形成された穴／４０
に取付けらする。軸受手段）ｊｊの外側軸受レースは過
当な保持リング１６２によって穴ｉｂｏに形成された肩
に当接して保持される。

ピニオン歯車１６／１ｔ１ｉ１１車軸ｌダ３に自由に回
転し得る状態にて取付けられる。

ピニオン１１１３＄１７Ａ／け、工具スピンドル本体１
７に取付けられそして適当なキー／！４１によってそこ
に取付けられた大径の低速歯車／４Ｊを駆動する。低速
歯車／４．７にスペーサスリーブ／４にのｖｉＬ９ｍＫ
当接して坐着されそして保持リング／４６によって保持
される。

第１４ＩＡ図に図示されるように、概括して番号／？／
によって示される玉軸受手段が歯車軸ｌダ３の６１１端
ジヤーナル／’１７に取付けられる。軸受手段７７ノの
外側レースに大径の高速歯車／’１３會負通して軸方向
に形成された穴１７コに坐着される。軸受手段／７／の
外側軸受レースは保持リング／７ｋＫよって適所ｆ取付
けられる。前記外側軸受レースの内端はクラッチ取付ス
リーブ／Ｓデの二つの駆動キーの右＠ＩＩＣ形成された
′ＪｐＩｌり参に当接する。軸受／３０及び／？／けス
ペーサスリーブ７７４によって離間位＠［保持される０
高速歯車／７３ｉｊ歯車軸ｌダ３に軸受手段／’１／に
よって回転自在に取付けられる。第１参Ａ図に図示され
るように、高速歯車１７３Ｆｉ工具スピヲドル本体ｔ７
に取付けられたピニオン歯車／７９と噛合する。ピニオ
ン歯車ｌタデは適当なキー／１０によってスペーサスリ
ーブ１６Ｓの前端Ｋｍ接して工具スピンドル本体ｔ７の
適所に係止される０歯車１７９はその前端を工具スピン
ドル本体ｊ７に形成され皮屑／に／に当接して坐着せし
める〇第１ゼＡＱに図示されるように％概括して番号／
１コｒＣよって示される歯車クラッチが画却軸／亭３に
低速−車ｔｂ、ｙか又は高速−車／７３のいずれか１に
、Ｉ！Ｉ択的に連結し、工具スピンドルダ７に所望の駆
動回転會与えるように設けられる。第１９図に図示埒ハ
るように、クラッチｉｔコｉｊ駆勲軸／４Ｌ３ｆ摺動自
在に受容する軸方向穴／１３を持った歯車タイプの即ち
スプラインクラッチである。第７？図に図示されるよう
に、一対の直径方向に対向して設けられたキーｌｊ９が
クラッチ／１２及び歯車軸ｌダ、７に形成された夫々の
係合溝／Ｅダ及び／Ｘ！ｒＫ抽勤自在に取付けらする。

第２０図に図示されるように１クラツチｉｔコには周辺
溝／９ＪＫよって離間して設けられた二組の歯車が設け
られ、骸歯車は夫々崗辺にて離間して配設された歯／１
９及びｌデーθ′に有する。第１９図及び１２０図に図
示されるように、各歯車＠　ｔ　ｌ　９及び／９０にＦ
ｉ七の一面に沿って外方向へと収束するように＃４斜し
九面取部／９／が設けられる◎各歯／１９及び／？０の
外方、上方縁部４又ＩＩ号１９コで示されるように面取
りされるＯ第１ダＡ図に図示されるように、クラッチ移
動ディスク１９ダが機械螺子１９Ｓによってピストンロ
ッド１９番の一％ＶＣ敞付けられる。ビヌトンロツド１
９＆はスピンドルハウジング後ａＳＳの内側に担持され
たハウジングコ０１の穴Ｊ００會貫逃して摺動自在ＫＮ
付けられる。穴１００はコイルばね−０３が作動的に堀
付けられたはね室コ１７Ｊと連通する。ばねコ０３の一
端はばね室コ０コの前端に当接して坐着され、又他端は
ピストンユｏｔｉＯ前端に当接するＯ該ピストンはロッ
ド／９４と一体であり、スピンドル／Ｓウジフグ参１の
拡大ハウジングＩｌｓ分／Ｊ７に：Ｍ成されたシリンダ
コＯＳ内＆Ｃ捨動自在に職付けられる。ピストン−〇ダ
Ｋｄ適当な０−リングシール２０番が設けられる。通路
Ｊ１０がノ・ウジング壁部分ｉ３’ｔｔｃ形成され、又
し通路はその内端かピストンシリンダＪＱＳの後端コＯ
ツと連通している。

通路λ１０の外端は、加圧空気ｔシリンダコ０ｊに抗し
て第Ｚ４１人図に図示される前進位置へと前方向に動か
し、クラッチ１ｇユ１１−第７４１Ａ図Ｋ　ｍｌ示され
る位置へと動かし、駆動モータｔ３Ｓ會為速駆動歯車／
ｌＪと連結させるために１加圧空気の適当な供給源に連
結さｈている◇空気圧力がシリンダコＯｊから排出され
ると、はねコ０３１ｆｊ移動ディスク／９４Ｉ′ｔ＠／
亭Ａしに示される位置から左側へと動かし、従ってピス
トン２０４１ｋｉ第１４１Ａ図に図示されるように彼方
向に１即ち、左側に動かされピストン室コ０５の端面コ
０９と当接するであろう。この状ｗにおいて、クラッチ
ｉｔコは左ｌ１ｌｌに動かされ、ビニオン１車ｌ≦ｌＫ
係合し、低速駆動輪車／ｂ３を部製する。第１ダＡ図に
図示でれる状態においては、クラッチ歯車の歯／９０け
高速−車７７．７に形紙された内軸噛合−１０７と作動
駆動−係［ある◎クラッチ／Ｉコが左＠に移動されると
、クラッチ歯ちスプライン歯ｌＩｆは鋼車／Ａ／に：形
Ｉｆｔ嘔れた内側λｏｘと駆動係合関係へと朴ＩＥｉｌ
される０クラツチ＠ｉｔｔ及び／？ＯＫ設けた面取り／
９／及び／？コの機能は歯車ｌり３のＩｉ！コ０７か又
は１１６１の歯コ０Ｉのいずれかと鋼車りラッチｔｇユ
を効率よく噛合させることである。密閉式マイクロスイ
ッチコ／／が適当な機械螺子コｌコによって）λウジン
グ権の適所に取付けられ、ピストノコ０弘が第１参人図
に図示さねる１１１位置と引込められた位置、即ち、第
１ダＡ図に図示される位置から左側に移動場れ友位悔と
の間で運動するとき、該ピストン−〇４１と作動係合す
るようＫされる。駆動モータｔａＳは低速歳車／４／又
は高速歯車／７３のいずれかｔ介して工具スピンドルボ
ッＱ時計方向か又は反時計方向に駆動するということが
理解されるであろう。

クラッチｔ１２１ｄスピンドル４１Ｆ７に駆動モータｔ
ＳＳの速度に対し二つの速度域を与えるということが理
解されるであろう。駆動モータ／３ｓはスピンドルダク
を時計方向又は反時計方向に回転させる。ばねコ０３に
スピンドル駆動手段を低域に移動せしめ、−万全気圧力
が駆動手段會高域に移動させるのに使用されるというこ
とが理解さするであろう。マイクロスイッチコｌｌにス
ピンドル駆動手段が高域にあるか低域にあるかの信号を
出す。加圧空気會シリンダニＯＳに供給したり放出した
りしクラッチ移動ピストンコ０＊ｆ作動せしめるために
適当な空気制御装置１１１を設けることができる。

第７、を及び１９図に図示されるように、工具スピンド
ル摺動組立体ｔＪｔｊ概括して％−ｋｊ−７亭で示され
るボール螺子組立体によってｒＹＪ軸に沿って上方向及
び下方向に移動される。ｍｔａｈに図示でれるように、
ボール螺子組立体コ／Ｑのための親螺子の下端コ／Ｓは
支持ブラケットコ／６に保持された遅当な軸受手段（図
示せず）Ｋ回転自在に取付けられる。支持ブラケットコ
ｔｔ、Ｂカラム船立体前１１ｋＪ４ＩＫ固着されｆｃ取
付バンドλλＯに過当な機械螺子２／ｌによって取付け
られる。

銀ｌ参図に図示されるように、ボール螺子組立体コ／４
１の上ｍに取付板−４１ｇの下方向突出部分に形紙され
た大コココに坐着された一対の玉ＪＩｔ１１受手段−−
ｌに回転自在に取付けられる。第１ダ図に図示されるよ
うに、取付板コダｊは例えば機械螺子コ３／のよつな任
意の適当な手段によってカラ五組立体上壁ｌｌ５Ｋ取付
けられる。軸受手段２コｌは適当な機械螺子ココダによ
って適所に取付けられた保持板コλ３によって穴コココ
に保持される。

ボール螺子組立体コ／ｌはスペーサココＳ及び該組立体
の上端部に螺合され友止めナラトココムによって軸方向
に適所に取付けられる。第１１Ｉ図及び第１ｊ図に図示
されるように、ボール螺子組立体コ１４Ｉの上端ココｆ
Ｈ歓括して番号ココ９によって示され且つスピンドル駆
動モータ／３Ｓと同様の直流サーボモータの中空出力軸
２２７にキーコ３０及び止め螺子コ３１によって連結さ
れる。

駆動モータココ９社適当な機械螺子コダ７によって取付
＆−ダｊＫ取付けられた取付フランジコダ１′に有する
。

第１４Ｉ図に図示されるように、停止部材コ３ｊが、１
１１１子ナツト取付唇コ３３の上端に担持され、スピン
ドルハウジング４Ｉ６がその走行上端に到達し九とき、
停止部材コ４Ｉ２と作動係合するようにされる。停止リ
ングコ３１が過当な轡ｍ螺子コダｌによってハウジング
下方壁５／の下側に固着される０停止リングλ３ｇはス
ピンドルハウジング参６がその走行下端に到達したとき
停止部材コ亭４ＩＫ保合する停止部材を相持する０謝／
／図に図示嘔れるように１ボ一ル螺子船立体コ／＃ＫＦ
ｉナイロン管２３９によってａｍ材分配装曾ｔＯＫ連結
された油装置ユ参０管介して渋浩材が供給される。

第１−図及び謝／４１図に図示されるように、工具スピ
ンドル摺動組立体Ｉコは徹括して番号−参ｌで示さ引る
枢動自在に取付けられそして横槍的に作動せられる裸手
段を具備する０＃楔手段は工具チャック１０亭及びそこ
ＫＭＡ持された各工具１０１の位Ｉｉ［會訃定し、且つ
又訪工具チャック１０参を工具スピンドル亭７の先細ソ
ケット１０４から解放即ち係合’１に％＜伽・き會なす
０９Ｆ合隔除及び位置設定楔手段］４１１け第１ダ図に
図示壊れるように側面図では実質的に三角形状會なす。

１ｍ手段］Ｉｆ１枢動ブロックコ！Ｏの後面に形成され
＊、＊コ亭ツ（第１１図）Ｋ揺動自在に取付けられるＯ
枢動ブロックコＳＯは告数個の適当な機械蝶子コｊ４１
ｃよってスピンドルハウジング後＊Ｓｔの後面に取付け
られる。櫟手段ト１はその内方上方隅部が適当なドエル
ビボットビンコ！ｒ３Ｗｃよって溝コ亭デの中で枢動す
るＯ第１４１図に図示されるように、楔手段］４１ｆＦ
ｉ通常は適当なコイルばねコ４ＳＫよって＠ｌダ図に図
示される不作動位置へと時計方向に偏倚される。前記ば
ねコロ３は内端カニ溝コ亭ツと対面する位置にて枢動ブ
ロックコＳＯの溝コゲデの円面に形成され声門ｙ９Ｔ２
６基（第１参人図）に坐着している。ばね−６Ｓの外端
は楔手段］ダｌの内面に形成された凹所コＡ４ＩＩＫ坐
着される。

第１ＩＡ図に図示されるように、俵述される如く横手１
７Ｒ−参ｌがスピンドルダクの方に反時計方向に即ち内
方向に枢動されると、楔手段］亭ｔＦｉ番号２＃ＫａＫ
よって示される作動位置をとるＯ楔手段］４１ｆが作動
位置コ参Ｋａをとると、楔手段の上方＠：１！ｒ！＜第
７４１図）はスピンドルハウジング参６の上部に対し実
質的に水平従って平行となる。一体の上方向に集めした
突出部材即ち停止部材コｓｂが楔手段コ４Ｌｆの上方外
端に形成される。工具スピンドル組立体ｌコが第７４１
図に図示される位置へと上方向に動かされると、楔手段
］ダｌの停止部材コＳ４が確実停止ブロックコＳＸの底
端ｔｌｃＮｅ成された下方扁平端部コＳ７に係合する◎
工具スピンドル摺動組立体の連続上方向運動けＩＩＩｋ
ｖｋｆ１１インチの上方向運動により、第１亭翻に図示
されるように％楔手段］４１ｆｉｊ反時計方向に枢動さ
れ、該楔手段を第１４１Ａ図に図示されるように作動位
１ｉ１２亭ｔａへと移動せしめる。確寮停止プｐツクコ
ｓｔ＃ｉ例えば適当な機械螺子コロ１のような適当な手
段によって取付ブロンクコ４ＩＳＤ下ｌ１ＩＩＫ′ＩＩ
Ｒ付けら牙する。

第１ダ図に１示されるように１櫟手段］ダｔが実−１即
ち不作動位１＜偏倚されると、し楔手段はその上部内縁
に沿って形成されそして＃１１亭ヂの内７ｊｔ＋λｂＯ
Ｋ当接する成る角度の接触面一６Ｊｔ−有する。該接触
表面Ｆｉ楔手段の上方端面コｊ５の方へと内方向に成る
角度と婆ね、又その下方端Ｆｉ第二接触表面λ６２に終
わる。該第二接触面は、横十段コＩＩｇが工具スピンド
ルダクを係合から解除するために、第１参図及び第１４
（Ａ図にて線２＊Ｉｔｈで示ｇｈる作動破線位動へと反
時計方向にカム運動がなされ友とき溝内面λふＯＶＣ当
接して坐着するように嘔れる〇 前述のように、工具スピンドル摺動組立体ｌコがその＃
稜の大略１インチの上方向運動に到達すると、検手段］
ダｔの上端の停止部材Ｊｓ＆ｉｊ確実停止ブロックコＳ
ｔに係合し、第７４１図に図示されるように楔手段］亭
ｔ’（反時計方向にカム運動させる。第１参Ａ図に図示
されるように、楔手段２９１はその内＠に外方向に突出
しｆｃ接触端Ｊ４？を有する。骸接触端コ６りは上方外
縁に第−接触歯コＡｆｔ−有し、工具スピンドル亭りの
外側後端に形成された横断擲コクλへと運動するように
される。工具スピンドル摺動組立体ｔコの継続した上方
向遅動により楔手段λ４Ｉｌは反時計方向に一連動され
接触端コ６りを更に内方向へと、工具スピンドル弘７の
後端に形成されｆｃ−接無＝７３へと移動せしめ、接触
面λ４．７１引張伸本体／／３の後端と係合状態に至ら
しめる。楔手段２ゲｇの内方向への継続した枢動運動に
より接触佃コフｌは引張棒本体ｌ／ｊの後端から離れて
上方向に枢動し、楔手段接触端部コロ７の下方接触面コ
ア１が引張棒本体／／にの後端と摺動係合状態にもたら
される０侯手段接触面２４１及びコア／ｉｊ抜方向につ
まり楔手段］４１ｇの本体の方へと角度ｔｍつて設けら
れていることが理解嘔れるであろう。

工具スピンドル摺動組立体／ユの上方向運動の最後の部
分時に楔手段］４ＩｔＩｎ継続した反時針方向運動によ
り引張棒本体ｉｉｚけ第１４１図及び第１４’Ａ図に図
示されるように布置に動かされ、引張棒ヘッドｌコ３を
工具チャック１０ダの保持ノブｌコＯＶＣ係合させ、工
具チャック１ｏ４１Ｉの錠止を解く０このような状態に
至ると、停止ｉｎコｓ６は次で１＆爽停止ブロックユｓ
ｇの下方−平即ち水平面λｊ７にびつ几りと坐着せられ
る０第７λ図に図示されるように、工具スピンドル亭７
の後端の外側溝コ７コけ、工具スピンドル亭７が最終的
にその最終位置に配置される前に楔手段］亭Ｉｔ溝コｔ
３に挿入させるように、内側溝コア３の幅よ抄大きな幅
に作られる。楔手段］ダｔが内＠溝コ７コに入ると該楔
手段は工具スピンドル＃７″を所望の工具交換位ｆに半
径方向に配置せしめる九めに＃配＃ＩＫ摺動関係にて挿
入し、この時工具チャック１０＃も所望の工具交換位置
従って保合解除状態にある。楔手段］４Ｉｌけその通路
音溝ユ７コとコク３に切込み、次で半径方向に工具スピ
ンドル４１ｉ７’ｌｉ配置せしめそして純粋＃ｃ１ｆＩ
ｋ械動作で工共動作ツク１ＯＩＩＯ係合金解除するとい
うことが理解されるであろう。工具スピンドルダクｕ以
下に述べるマグネット及び感知手段によってその最終的
所望半径位置に対し概略配置される。

第１２図及び第１３図に７図示されるように１工具スピ
ンドル駆動手段の低速−車／＆Ｊｄそこ會貫通する大コ
ク僅が設けられ、防火には例えば圧入によって円柱状の
永久磁石コア５か取付けられるｏ１ｇｔＪ図に図示され
るように％永久磁石コクＳの外面は低連歯車／４３の仮
面２７９に近接して配置される。一実施態様において、
磁石２７Ｓｄ直径が３７Ｚインチである。通常の近接ス
イッチコア６が過当なソケットヘッド螺子コ７りによっ
て磁石コ５りＳから軸方向に離間してスイッチ支持アー
ムコクｌに固着される。支持アームλ７１及び近接スイ
ッチコア６＃ｉスピンドルハウジング抜端壁ＳＳ（貫通
して形成された穴−ｔ／に配設される。スイッチ支持ア
ームコ？ｇは例えば溶！！によってスイッチブラケット
コｌλの内面に固着される◎前記スイッチブラケットコ
ｔ２ｉｊｌｃコｘｉの外側’を嶺って取付けられそして
過当な１１１に械螺子コｔ３によって適所に散付けられ
る板を具備する。

−車／４３とスピンドル亭りが工具ヌビ／ドルダクと該
スピンドルに担持され九工具チャックｉｏ亭と管半径方
向く配置せしめるべく所望の１一其交換位會にある場合
、磁石コアｊＫ対する近接スイッチコア６の位置を調節
するためにプラケットコＩ２を調節し得るようにスイッ
チブラケットコｌコに形成された過当な溝コ１０を螺子
コ１３が貫通している。過当な近接スイッチは米国のハ
ムリン社０ムｍ１ｉｎ　Ｉｎｃ、　）のモデル番号３デ
。ｌが市場にて入手される。

第７、／／及びｌ２図に図示されるように％概括して番
号コＩ参によって示されるマイクロスイッチが任意の過
当な手段によって工具スピンドルハウジングａｓｓｓの
後面の上端に固着される。

謝７図に原本よく表わされるように、細長の螺子ロント
コｉｓが取付板コ４１．ｔｌｉｊ通して螺合され、そし
て止めナラ）Ｊｌｒｊによって所望のｌｌｌＩ位ｔｌＫ
固定される。螺子ロントコｉｇの下端は、工具スピンド
ル摺動組立体ｌコがその上方運動の終端に到達し、「Ｙ
」軸ボール螺子組立体コ／４１のための駆動モーターコ
ブを遮断したとき、マイクロスイッチコｔｑと係合する
ようにされる。工具スピンドルダクのための駆動モータ
／３ｋＦｉ、工具スピンドル摺動組立体Ｉコが第１４１
図に図示きれる位置で、工具スピンドル摺動組立体／Ｊ
が最後の１インチ走行に入る地点に達したとき、予め遮
断されているであろう。ヌピンドル部製モータ／　Ｊ　
！ｌ／’ｉ停止するに先立って遅いインデックスサイク
ルによって同動するようにプログラムされ、そして磁石
λｔＳが近接スイッチコアｋＫ対し反対の、第１３図！
ｌｃ図示ざｈる位置に違したとき、工具スピンドル駆動
モータ１３ｓへの１１力ｔｍ断する信号が発生し、工具
スピンドルｑｔＦｉ＃スピンドルが所望の工具交換位１
１［て半径方向に概略！ｌｃ＆される位置にて停止する
。楔手段］４Ｉｇの工具スピンドルｍ−クコ及び、２７
３への前記内方向揺動遅動は工具スピンドルダ７の最終
的半径方向配置及び工具スピンドル４１１７に担持され
た工具チャック１０４Ｉの保合解除管行なう。

第７図及び第り図に図示されるように、工具スピンドル
摺動組立体／２＃ｃは塵埃防止のためにその上部にペロ
ーズコｔ７が設けられる。第７図に図示されるように、
ベローズコｉｔの上端は適当な取付板手段−１ｔｌｌｃ
よって取付板−亭りの下物に取付けられる。ベローズコ
ｆ？の下ｍ＃ｉｍ当なベローズ取付＆コデ／によって工
具スピンドル摺動組立体ｌコの上部に固着きれる。１ｓ
ｇ図に図示されるように、同様のベローズコデコが又工
具スピンドル摺動組立体ｌコの下情に取付けられ、その
上端は取付板−ツ／と同様の取付板によって工具スピン
ドル摺動組立体ｌλの下端に取付けられる。ペローズコ
デコの下端は例えば機械螺子コｆＪのような任意の適当
な手段によってカラ五組立体前ｌ１１３ゲの前側に固着
される。

工具貯］ｉ及び工具交換回転手段 ｇコλ図に図示されるように、工具貯蔵及び工具交換回
転手段ｉ、ｙＦｉ中央翔ロコ９７が設けられ九回転ホイ
ール又は目板−２６を具備する。回転ホイールコ？６は
適当なニードル軸受手段３００によって円形キャリア板
３０／の円形ハプコ９ｆＫ回転自在に蝦付けられる。キ
ャリア板ハプコデＩは円形保持板３０３０内Ｉ＆ｌｌＫ
形成された円形凹所の中へと回転ホイールコｔ６を突き
抜けて前方向に東岸する０保持板３０３１１１回転ホイ
ールコデ６ｔキャリア＆ＪｏｔＫ＆持する。保持板、Ｉ
ＯＪは適当な機械螺子３θ４ＩＦよってそこに地付けら
れる０ 第２２図に図示されるように、概括して番号３０６で示
される四角形のキャリア軸の前端３ｏｓが例えば溶接の
ような任意の適当な手段によってキャリア板３０／の後
面の取付スペーサ板３０？に固着される。四角形キャリ
ア軸ａｏｂｉｊ支持ハクジング３θｌの四角形穴Ｊθ７
に摺動自在に取付けられる。支持ハウジングＪＯ１は例
えは過当な機械螺子３／／のような任意の適当な手段に
よって取付板−１ＩＳに同着される。四角形キャリア軸
、１０４の彼端は適当な板付螺子３１３１１Ｃよって取
付板３１コに固着される０取付板３／２け概括して番号
、３　／　ｊ［よって示される適当な空気シリンダのシ
リンダロンド３１４１１の外端に結：看される。

又前１空気シリンダは加圧空気の適当な供給源に連結８
れている０空気シリンダ３１５に＆′ｊ地付フランジ、
ｚｔｂが設けられ、該取付２ランジ３／＆は機械螺子Ｊ
／７によって適当な取付ブラケットの垂［７ランジに取
付けられる・前記取付ブックットに適当な機械螺子３コ
ＯＫよって取付ブロックコ亭ｓＫ、取付けられた一体の
水平７ランジＪ／デを有する。シリンダロッド３１４ｔ
Ｉｆｉ引込められた位置にあり、従って、キャリア軸３
０６及び回転子ＩＲ／３は引込められた即ち工具交換位
置にあるということが理解されるであろう◎空気シリン
ダ３ｉｓがシリンダロッド３／１ｌｔ−外方向［＄動せ
しめるべく付勢されると、回転手段／、ｌｉｄ第ココ図
に図示される引込められた工具交換位置から外方向に、
静止した支持ハウジング３０１から離間して第ダＩ図に
図示される前進位置へと移動せられ、この位置は番号／
Ｊａで示される。前違位雪／Ｊａ［おいて、回転手段／
ＪＦ１次の所望の工具を工具交換位置へと本たらすため
に時計方向又は反時計方向に回転され、この＊＃回転手
段ｔｓＦｉ第１参図及び第一コ図に図示される実−位置
へと引込められる。

回転手段１３Ｆｉ第一一図にて歓括して番号３コ参によ
って示される過当な交流％ＩＩＩ！［よって回転される
０躯動モータ３コ４＋ニデイスクブレーキ３コ３を持っ
た適当な歯車モータである。回転手段駆動モータ３コ亭
はキャリア板３コロに取付けられたキャリアアームＪコ
ｊＫ同定される。前１キヤリア板３コ４は四角形キャリ
ア軸３０Ｉ−の一方麹に取付けられ、回転手段と一緒に
駆動モータ３コ亭ｔｌ−移動させる０キヤリアアーム３
コＳ及びキャリア板３コロに、例えば機械螺子３コクの
ような任意の適当な手段によって固定支持ハウジングＪ
ＯＩＫ固着された一対の保持板Ｊコｔの間ｆ摺動自在に
取付けらハる０第２／＠に図示されるように、ヒニオン
駆動歯車３３３が適当なキーＪＪ参によって駆動モータ
３コ参の出力ｔｌｂ３Ｊコに固着される０ピニオン鉋車
Ｊ、７Ｊけ、物数個の適当な機械螺子３３７によって回
転板１９４に固着された回転手段駆動歯車３３ｊと噛合
しそしてこれを駆動する。機械螺子Ｊ３７ｉｊ（ロ）転
ホイールコ９６及び適当なスペーサ３３６を貫通して、
歯車３３ｊに形成され九螺子孔３３ｔＫ螺合する。

第２１図に図示されるように％固定ハウジング３０１の
一方側に機械螺子３４１３によって蝦付けら九たマイク
ロスイッチＪ４’コを作動させるために、六角−機械螺
子３ダｌがキャレア板Ｊｏｉの稜面に調節自在に取付け
らｒる。該機械螺子３４Ｉ／け、１転手段ノ３が第２１
図に図示されるように引込運動の終端位ｔｖＣて制御信
号を提供するべく引込位置に到達したとき、マイクロス
イッｆ　３４１　ＪＫ係合し、該マイクロスイッチを作
動させるスイッチ作動子として機能する。

マイクロスイッチ、ｙｓ＋が１定ハウジング３０１の上
ｓに職付けられる。該スイッチは機械螺子３３１によっ
てハウジング３０１の上部に取付けられたハウジングＪ
ｊｊｔ具備する◎該マイクロスイッチＪｊ４１Ｆｉ、四
角形キャリア軸３０４が、無学を図にて番号／、？ａで
示されるように％完全に突出した位置に前進したときに
取付板３１コによって作動される０空気シリンダ３／Ｉ
Ｊｆｊ、、該シリンダが回転手段／３ｔ−外方向へと突
出するべく付勢さねたとき、駆動モータ３２亭屯又回転
手段／３′に所望方向に回転させるべく付勢される適当
な信号によって作動される。駆動モータココ４Ｉ＃ｉ回
転手段／Ｊｆ所望方向に所望ｒ、　ｐ、　ｍ、で回転さ
せる本のであって、例えば−実施１様において回転手段
１３は３ｒ、ｐ、ｒｎ、で回転嘔りる。四九形キャリア
軸Ｊ　ＯＡ　ｔｆ　【Ｉ！ｉ１定ハウジング３０にと協
動して工具貯蔵回転手段／３のための横１摺動手段を提
供するということが理解されるであろう。

第２２図に図示されるようｆ１スイッチ取付ブラケット
３ダＳけ適当な機械螺子Ｊ＄４によってモータＪユダの
ハウジングの外側に取付けらねそして担持される。一対
のマイクロスイッチ３り７及び３ダデが適当な機械螺子
５５１ｗよってブラケット３ダｊＫ並列に取付けられる
０マイクロスイツチＪｕｌり及びＪ４Ｉ９ＫＦｉ芙々作
動アーム３４１Ｋ及び、ｙｓｏが設けられる。討作動ア
ームは詳しくけ後で述べられるように、計数機能をなす
ために回転ホイールコブ６が回転するとき＄３！ｒ’１
に９ｊ：合するように孕れる０１！ｇコ１図に図示され
るように、各溝３ｓｔｉｊ半径縁上に設けられ、又＃＃
Ｕ細長くされそして工具受容座部ちソケット３ｓｇの顛
奄内側の位ｔ＃に配設される。第１内に図示されるよう
に、回転手段／３には２４１個の工具座部ち＊Ｊ！Ｋが
設けられる。名工ｘｔｓ３ｓｔけ平面形状が半円形とｇ
ｈる０第１１図に図示されるようＫ、細長棒の形１１ｔ
−した位置設定指片３４／が各半径方向ｍ３ｓｔの外端
に摺動自在に取付けられそして過当な機械螺子３４２に
よって調整位置に取付けられる。位置設定指片３４１ｄ
工具交換作動時に、且つ工具チャックｉｏ＋が工具溝３
５１の一つに挿入されるとき工具チャックｉｏ亭の環状
溝１０７に係合する。

第ココはＩＫ図示されるように％環状保持板３６３が回
転ホイールＪｆ＆の外面に取付けられ、又該環状保持板
にけ訪板を保持板３０３のまわりに取付けるために＠板
管貫通する中央孔３４ダが設けられる。保持板３４．Ｉ
ｉｊ適当なｍ械螺子３４１によって回転ホイールコタ６
に適当に取付けられる。

第２１図に図示されるように、概括して番号３６７によ
って示される工具保持クリップが工具外又は１１１３ｋ
Ｋを形成する回転ホイール１９４に設けた半径方向突出
アーム３り０の各外周歯３６９に１過当な機械螺子Ｊｅ
ＫＫよって固着される。

各工具保持クリップ３６７には各工具ｔｓ３ｓｔの各＠
にクリップアーム３り／を提供するようニー′対の側方
向に突出したクリップアーム３りｌが設けられる。第４
Ｉｔ図から、工具スピンドル弘７が破線のスピンドル４
！７ａＫよって示される下方向の金属切削位置から実線
のスピンドル弘７で示される上方向の工具交換位置へと
移動されたとき、工具スピンドルに担持され九工具チャ
ック１ｏ４１は回転ホイールコ９４の最も下佃の工具外
３ｓｌへと移動されるということが理解さねるであろう
。

ばねクリップアーム３り／Ｆｉ、工具チャック１０４１
が工具溝３ｊｌへと挿入されそして該チャックを工具溝
に解除自在に保持するとき、工具チャック１０＃の側面
を把持する機能１有する。各工具外３１ｔｌｆそこＫＢ
ねクリップアーム３７／の手段によって工具チャック／
　０４１ｆ保持しているであろうということが理解され
るであろう。第１図に図示されるように回転手段／３Ｋ
Ｉｄ適当なカバ一手段３りｔｖｉ＆けることができ、１
力バ一手段にはその側部に７ランジ３７６が設けられる
０各７ランジＪｔ＆に適当な機械螺子３７７によって制
御パネルコ０及びコｌの上部に取付けられる。

「ｘＪ軸基台 第１３％２ダ及びコＳ図に図示されるように、「ＸＪ軸
基台ｌ参にはその前方及び後方に１体７ランジが設けら
れ、そこに通常の整準螺子３ｓコが取付けられる。第１
４１図に図示されるように、基台／参は全体平面図にお
いては実質的に矩形であり、適当な機械螺子ＪｔＪＫよ
って、カラ五組立体ｉｔ（第を図）の前部に形成された
取付７ランジ構造体３１４１に取付けられる０第２参図
及び第コｊ図に図示されるように、基台ｌ参＃ＩＣけ一
対の横方向に離間して設けられた通常のｒＸＪ軸通路が
設けられ、該通路は基台／４１の上方前後部縁ＩＩＫ一
体的に形成される０基台１４Ｉけ冷却材をワークセンタ
に供給するために冷却材ポンプ３ｔ４に連結された適当
な冷却材肝権をト基台に形成している。第２３図におけ
る番号Ｊ　ｔ　ＯＦｉ冷却材貯権カバーを示すＯｓ７図
及び第２３図に図示されるように％ｆｉｌｆｋ材ポンプ
又は供給装置ｌダは詞渭材ｔナイロン管ＫＪｆ介して＠
　ｌｉ　３　ｔ　Ｉ　Ｋ従ってナイロン管ＪＫ７′ｔ−
介してサドル摺動組立体ｌｓのナイロン管４Ｉｏｉへと
供給する０第を図に図示されるように％鉤滑油は装ｆｌ
ｔ３ｔＫからナイロン１ｒａｃｔを介して前記潤滑油装
置ｌコへと供給され、前記装置１２が鈎滑油會工具スピ
ンドル摺動組立体ｌコに供給する。

サドル摺動組立体 第２３．２４１＋及び−！ＥＫ図示されるように１サド
ル細動組立体ｔｓＦｉ基台／＄ｆ）通路ａＳＳに摺動自
在に取付けられそして通常のｌｋ螺子即ちボール螺子組
立体Ｊ９／によって通路３ＳＳに沿って動かされる０親
螺子５ｐｉｉｌｔ％Ｍλダ図に図示されるように、サド
ル摺動組立体ｌｊの左負に固着され＊ｉｎ＋ｃ子ナツト
Ｊｔコを介して取付けられる。第１３囚に図示されるよ
うに１親螺子３９／の外端は概括して番号３！３によっ
て示される画Ｈｔ−ボモータの出力軸に連結される。モ
ータ３９３け「ＹＪ＠躯動モーターコを及び工具ヌピン
ドル駆動モータ／ＪｊＫ使用されるモータと同じタイプ
のモータである。ｒＸＪ軸駆動モータＪ９Ｊｉｊ基台ｌ
ダの左側に支持された適当な取付ブラケット３９参に担
持される。第２３図に図示されるように、サドル摺動組
立体ｔｓＫＦｉリミットスイッチＪ９！が設けられ、ト
リミツトスイッチｆｌ　ｒＸＪ通路３１に上のサドル摺
動組立体／ｊの長手方向運動を限定するために長手方向
に隔設されたトリップドッグ３ツ６及び３９７に係合す
る。一実施態様において、トリップドッグはサドル摺動
組立体ｌＳの走行運動全コ参′に制限するために約２ダ
インチ離間して設けられる◎第一を図に図示されるよう
に、サドル摺動組立体１ｓｖｃけ基台ｌダ上の通路３ｔ
！と作動的に係合するために左側に適当な通路保持手段
３９１が設けられる。第２９図に図示されるように、サ
ドル組立体／Ｓの右側にも又通路３ｔＳと作動的に保合
するために適当な通路保持手段参〇〇が設けられる。

第コア図及び第２１図に図示されるように、潤滑油ポン
プｔダが管炉０１ｆ介して流体を供給する〇肢管ダ０／
ｄサドル拾動組立体１５の左＠に担持され几分配装置に
潤滑材を運ぶ。潤滑油は管’１０３によって装置４Ｉｏ
−から親螺子３９／へと搬送され、そして他の適当な管
（よってサドル摺動組立体／ｊへと搬送され適当な潤滑
作用をなす。第２３図及び第−参図に図示されるように
、サドル摺動組立体１ｓｒｃＢ、ｒＸＪ軸通路３に！ｒ
Ｖｃ一対し直交して配設され友一対の隔設ｒＺＪ軸通路
ダ０３が設けられる。

第２１図及び第コデ勿に図示ざハるように、ワークテー
ブル組立体／１はサドル摺動組立体ｔＳの通路亭Ｏ３に
摺動自在に取付けられ、通常の親鵡子又はボール螺子組
立体４１ｏ？によって通路参ＯＳに沿って運動される。

第一を医に図示されるように、親螺子参〇？はワークテ
ーブル組立体１４の前端Ｋｉｊ１１着されｆｃ＊螺子ナ
ツト参ｏｘ會介して作動的に取付けられる。第一を図に
図示されるように、親螺子亭０ツの外端は概括して纂号
亭ｌ／で示される血流サーボモータの出力軸に連結され
る。モータＩｌｌ／はｒＹＪ軸駆動モータココ？、ｒＸ
Ｊ軸駆動モータ３’／Ｊ及び工具スピンドル駆動モータ
／３！に用いられたと同じタイプのモータである。ｒＺ
Ｊ軸躯動モータ＃／／ｌ″ｔナト羨摺動組立体１３の前
側に支持された適当な取付ブラケットダｔ２に担持され
る。第コロ、コク及びコを図に図示されるように、リミ
ットスイッチダ１３がサドル摺動組立体ｌ！の上部に固
着さね、「Ｚ」軸通路参Ｏｊ上の′ワークテーブル組立
体１６の横断運動を制限するためにトリップ螺子と係合
するようにζわる。

８３３図及び第３Ｓ図に図示されるように、トリップブ
ラケットダｌダがワークテーブル組立体１６の左＠に固
着され、ワークテーブル組立体１１の＠部に沿って下方
向に垂下しているｏトリップブラケット亭／参Ｆｉａ整
自在に取付けられそしてワークテーブル組立体１６が内
方向・に運動されるとき、リミットスイッチに係合する
トリップ螺子＃ｌｊ′に担持する。第３７図は逆さＫさ
れたワークテーブル組立体ｌ＆の仮端図であり、ワーク
テーブルｌ乙の左＠彼端に隣接して担持された第二の垂
下トリッププラケツ）４１７ＡＱ示す。Ｘ該プラケツ）
Ｉ／ｊにはワークテーブル組立体１６が外方向に動かさ
れたときリミットスイッチ４Ｉ／３と係合するために第
二のトリップ螺子４１１Ｆが設けられる。第３７図に図
示されるように１ワ一クテーブル組立体／　ＡＫｉｊ通
路払拭器亭ｌｌが後面に沿って設けられる。第３１図に
図示されるように１ワ一クテーブル組立体１４の前端に
け又該前端を横切って通路払拭器４Ｉコ／か設けられる
〇一実施態様において、サドル摺動組立体／ｊ上のワー
クテーブル組立体／基のｒＺＪ軸に沿った通常の仕事走
行量は約／４′であり、もしマシニングセンタに％徒で
詳しくは説明するように％任意のパレット交換装置が設
けられるのであれば、外方向走行量上増大させることが
できる。Ｓコア図及び第−ｔｋＪＫ図示されるように、
管亭ココｄ飼滑材装置参０コからサドル指動組立体１Ｓ
ｔ−通って接合装置ダコ３へと餉滑材會供船する。第３
６図に図示場れるように１製置ダコ３はナイロン可撓管
ダコダによってワークテーブル組立体１６の前方に担持
された装置へと連結される。潤滑油は装置ダコＳから管
ダコ６及び装置ダＪ７１介してワークテーブル組立体栽
螺子＃Ｏりへと供給される。

ワークテーブル 第３０図〜第３ダ図はワークテーブル組立体１６を表わ
す０該ワ一クテーブル組立体７４には任意パレット交換
装置が設けられていない回転自在のワークテーブル／７
（第３３．３ダ図）が設けられる。第３０図及び第３３
図に図示されるように、ワークテーブル／りＫＢ円柱状
テーブルスピンドル４Ｉコｔが設けられるｏｈテーブル
スピンドル亭コｌけ適当な機械螺子ダλデ及び適当な固
定キー亭３０によってワークテーブルの底部に取付けら
れる。ワークテーブル組立体１６の上部へと下方向に突
出するテーブルスピンドル参コｌは円形−日参３３の内
ｓＫ全坐着れる０適当なスラストローラ軸受手段４４３
４！がテーブルスピンドル１目′に該円形開口０３３内
に回転自在に支持する。テ円形７ランジダ３ｊが設けら
れ、該７ランジはワークテーブル組立体１４の底部に形
成されそして上部円形−口ｌｌ３３と連通する拡大円形
室４！３６に取付けられる。

＠ＪＪｌ！ｌＩＣ１図示さｈるように１歯阜亭３７が７
ランジａＳＳの上面に担持され、そこに過当な機械螺子
亭３Ｋによって固着される０歯車ダ３７けウオーム自車
４１１１７と噛合しそして駆動きれる。

該ウオーム歳事ダダｉｌｄワークテーブル組立体／４に
形成された拡径穴ダ亭ＯＫ取付けられた駆動細事４Ｉ−
一に担持される０第３コ崗に図示されるように、ウオー
ム歯車ダ＃／ｉｊ適当なキー参ｌＩ３及び止めナツト亭
ａｔによって駆動軸亭亭コに固着される。前記止めナツ
ト参参Ｓけウオーム歯車４Ｉ亭ｌｔ−駆動軸亭ダコの大
径軸部分４Ｉダダの外端に当接せしめて保持する０駆動
軸亭ダコの拡径部分亭参事は軸受取付スリーブ参事ｔの
内端に支持され九一対の適当な玉軸受手段４Ｉダ４に回
転自在［９付けらねる。スペーサスリーブ＄４１７が外
佃軸受手段４１４ＬＡとウオーム歯車ダダｌのＩＩＩ接
端との関に取付けられる０軸受取付スリーブ参ダｔｉｊ
穴参４ＩＯの拡大外端部分＋！ＩＫ固着される０駆動軸
参参λの外端は一対の玉軸受手段４Ｉダによって回転自
在に支持され、骸軸受手段はを付スリーブ＃ｌＩｇの内
周辺に形成された周辺凹所に坐着され、駆動軸亭参コの
拡径部分亭＆ＪＫよってそこに保持される◎＠、ｒａ図
にシ１示場れるように１軸受取付スリーブ４Ｉ亭ｆｉｌ
ｌその外端に取付フランジ参ｊ参が設けられ、蚊取付７
ランジダｊダはモーメ取付プラケツ）４１ｊ＆の内方向
に向いた７ランジに坐着される。取付スリーブ７ランジ
亭Ｓ亭は適当な徐械騨子参３６によってモータ取付ブラ
ケット＋１３ｊの７ランジに取付けられる。第３０ｆｊ
ＡＫ−示されるように１モータ取付ブラケツト４１ＳＳ
Ｆｉ適当な機械螺子１３７によってワークテーブル組立
体Ｋ１１ｉｌ付けられる。

概括して番号ダ５ｔＫよって示される直流サーボ駆動モ
ーｊが回転ワークテーブル／’Ｉｆ駆動するために設け
られる。第３２図に図示されるように、駆動モータｔｉ
ｓｔにＵ機械螺子ｑｂｏ及びワッシャ亭６コによって堆
付ブラケット亭ｓｓＫ版付けられた取付７ランジ参ＳＶ
が設けられる０機械螺子参Ａ　ＯＦｉ、ウオーム讃車亭
４１’／と歯車ダ３７０間の適当なバックラッシュを調
節する几めにモータ亭ｊｌを回転自在＃／Ｃｌ１１節す
る弧状＃１参６１ｔ貫通している。駆動モータ亭ｓｔに
は駆動軸ダダコの外端参番ダを受容する出力軸ダ６３が
設けられる０モータ出力軸４’１ＪＦｉ適当な止め螺子
４１ｂｓ（第３１図）及びキー亭４ｂｃｔｔｇ３ｉト１
）によって駆動軸１１１１ｉｌ　４　＃に連結される。

回転ワークテーブル駆動モータＩＩ！ｆｌｉｌｔワーク
テープに／７ｔ−３４０°回転運動させる◎謝Ｊ参図に
図示されるように１　リミットスイッチ参６７がワーク
テーブル１６の上ＩＩに取付けられ、テーブルが３４０
０回転したことを示すために、そして所望の通１ｆ）Ｋ
制御するためにワークテーブルｌりのトリップドッグ参
孟ｌと係合するようＫされる。駆動モータ参５ｔｋｉ工
具スピンドル４Ｉ７【駆動するために使用される直流駆
動モータ及びｒＸＪ、ｒＹＪ、ｒＺＪ軸駆動モータと同
じタイプのモータである〇 任意パレット交換装置 任意パレット交換装置は纂１図では総括して番号ココで
示されており、「Ｘ」軸基台ｌ参の右側疋配設される。

任意パレット交換装置ココが使用される場合［Ｆｉ、前
記ワークテーブル組立体／基は第１図に番号ｉｔ及び／
９によって示されるような一対の交換可能なパレットの
使用を可能とするように変更される。パレットｉｔが工
具１０ｔＫよる切削加工を行なうため工作物を保持して
いるときけ、他のパレツ）ｚｖＦｉ仕上げられ友工作物
を除去しそしてそれを新しい工作物と取替える作業がな
される。次でパレット／９ｉｊパＬ／７）／ｌＫ取って
替って工具スピンドル抱動組立体ｌコに対し金属切削位
置へとおかれる。

第３を図に図示されるように、ワークテーブル組立体１
６はパレット交換装置ココが使用される場合Ｋｔｆ羨１
されるが、該変更されたワークテーブル組立体１４に本
第３０図〜第３ダ＠に図示されるワークテーブルに関し
て前述したと同じ１転駆動構造体が設けられる。同じ参
照番号がｊｌ！、７　ｔ。

４Ｉ０及びダ１図の前１回転駆動構造体にも付与される
０第、７９図に示される構造から、パレット交換装置１
ココが使用される場合、ワークテーブル１７ｋｉ概括し
て番号＃７＃によって示される逆Ｔ字形状基台部材に換
えられるということが理解されるであろう０基台部材亭
７参Ｋ１１−１中央の高くなった矩形部公事７５が設け
られ、該矩形部分４’７５は適当な機械螺子ダコ９によ
って最初に述べたテーブルの実施１１４ｍＫおけるワー
クテーブル１７のように、前記テーブルスピンドル亭コ
ｔに取付けられる０基台部材参７参ＫＦｉ第３９図に図
示されるように１中央突出部分参７！から側方外方向に
のひる一対の一体の負部基台板４！７６が設けられる。

矩形クランプ板４Ｌ７７が適当な機械螺子ダクｌ（よっ
て円柱軸４Ｉｔｉの上端に取付けられる０第３テ因及び
第＃１図に図示されるように、軸＃に／は基台部材参り
ダの中央突出部丹参７Ｓに形成され九円筒穴ダＳコにて
垂直運動をなすように抱°勧自在に取付けられる。適当
なＯ−リングシールｌｌｌ３が軸４Ｉｒｔの下方内端の
まわりに取付けられる。第３を図に図示されるように、
穴ダｔ２の下端は番号ａｔ参で示される。

第３９図及び第亭Ｏ図に図示されるように１軸亭ｌ／の
直径より小さい直径に形成される垂直軸亭ａＩｊｉｔ軸
ダｉｔの下方端に一体に形成され、そして該軸はスピン
ドル亭コｔｔ−貫通して形成された大を下方向に貫通し
て突出する。第３デ図に図示されるように、７ランジ４
１ｔりが細事ｔ！の縮径螺子付下端ダｉｔに取付けらｔ
１適当な止めナラ）Ｉｆデによって適所に取付けられる
。複数の軸方向孔亭９コがスピンドルＩＩコｌの下端に
形成され、軸穴１１ｒ＆のまわシに上方向へとのびる。

圧縮ばね亭デ３か各ｄね大４１Ｆ９１に取付けられ、骸
ばねの下端に７ランジｌＩｚりに当接し通常クランプ板
参り７の軸ダｔ！を下方向に偏倚しクランプ板参り７を
基台部材亭７４Ｉ、に担持されたパレット／ｌとクラン
プ係合状態にもたらす０第３９図に図示されるように、
パレット／１のように、各パレットはその下＠に貫通し
て形成された長手方向のＴ形状溝が設けられる。該Ｔ形
状溝は上部横断部分ダを参と下方垂直部分参ゾロとを具
備する。基台郁材参γ亭は長手方向Ｔ形状溝の下方垂直
部分参ｔ４に受容されそしてクランプ板参７７は横即ち
水平部分亭！参に受容される。

ばね参テ３がクランプ亭り７を下方向に動かすと、クラ
ンプ板参りクの外端部分は基台部材亭７参の中央突出部
分４１７３？越えて側方向にのひそして横溝５４Ｌｔ参
の下ＩｖｌＫよって形成された肩とクランプ保合状ｌＩ
Ｋ移動される０その結果パレット／１は下方向へと強制
されｌＩＩ！部基台板参７６とクランプ係合状態とされ
る。

クランプ板参７りけワークテーブル組立体１６の外方向
への走行の最稜の１インチ時にパレットから解放即ち係
合を解かれる０つまり、もしワークテーブル１６がｒＺ
Ｊ軸上で７４’だけ外方向に移動するならば、該ワーク
テーブルは更に１インチだけ運動を続け、この時パレッ
ト／９ｉｊパが餌除される。第３デーに図示されるよう
に、軸参ｇｇの下端４１９７Ｆｉ直径が＃縮され、そし
てスリーブブツシュ亭９ｆｔ貫通して指動自在に１１＃
Ｌ付けられる。プッシュダデｔｉｌｔワ〒クチープル組
立体１６の下端に固着された支持板ＳＯＪを貫通して形
成された垂直穴！ＯＩＫ取付けられる。適当な０−リン
グシールｊｏ３が軸部分＃ｔｔＫ取付けられる。軸ｌｆ
ｊの下端４Ｉ９７には、錠止解除カム＠１０亭の内端に
形成された傾斜力入面と係合するためのカムフォロワと
して作用する円錐端部カム面ｓｏｂが設けられる０錠止
、解除カム楔ＺＯＵけ過当な機械鳴子！ｆＯ！によって
サドル摺動組立体／ｊの上側に取付けられる・ワークテ
ーブル組立体／４が外方向に、つまり第３を図に図示さ
れるように左ｇａＫ移動きれると、軸４１ｆｔは上方向
にカム作用を５２けクランプ板４１？り會パレット／Ｉ
のクランプｊｌｌｅりｊがら上方向に動がし、パレット
會解放し、後述される・ように１該パレツト管搬送する
作業の準備を行なうということが理解されるであろう〇 ＄１４’／図及び謝参ａ図に図示されるように１定ダ７
ダの央出中央部公事ｔＳの後端３／３に取付けられる。

第ダ１図及び第４１−図に最もよく図示されるように、
定位板ｓ／／ｉｌｔ基台部材４’７ダの突出中央部分亭
７３？！えて上方向に突出し、そしてクランプ飯事りの
下面に形成された凹所Ｓ／参へとのびるロ謝参コ図から
定位板＆／／の外＠部はパレットを軸方向に配置せしめ
るためにパレット／ｌＷｃ形成されたＴ形状溝の垂皇剖
分の垂直側縁亭！＆に係合するということが分るであろ
う。

又該定位ｆけクランプ板４Ｉ７７が回転するの全防止す
る働きをもなす〇 第３９＠及び謝参〇図に図示されるように、各基台板弘
りＳＦｉその前端と言うことのできる所に横断した一体
の定位板ｊ／ｊが設けられる。第１７図［ｊ［よく図示
されるように、各定位板５ｔｓＫＩｄその上側Ｋｍ手方
向溝１１４が設けられる◎係合する定位板１／７が定位
板ｊ’／ｊの上部にてパレット１にの前１ｉ１１ＳＫ職
付けらねそして一対の適当な機械螺子ｊ／ｇＫよってパ
レットの外側下面に取付けられる。１参１図に図示され
るように、各定位板！／り［ｉｊ、第３ツ図及び謝参１
図に１示されるように、パレットがクランプされた位置
にあるとき、ｌＩ接した皺！／４に坐着されるよう和し
た下方向に突出した定位舌片ココｌが設けられる０第Ｊ
デ図及び謝参１図に図示されるように、パレット１ｇが
完全にクランプされていない状ｌ１ｌＫあり、細事ｆｊ
の下方軸端参デクはパレット／Ｉｆ上方向に持上げるた
めに’％止解除力五面ＩＯ７に沿って一部上方向へと移
動されている。謝参１図において、定位舌片ｊ２１は湊
１／４から一部上方に持上けられた状ｍｌＫあることが
分るであろう０クランプ板参７７が完全に錠止解除位置
へと上方向に動かされると、定位舌片５ＪｉＦｉ溝ｊ／
！’ｔｍえて持上けられる。クランプ板ダククは定位舌
片ｊコｌ會溝５／４から出るように上方向へと移動する
べく定位板ｓｉｘから上方向にパレット／Ｉｔ−持上け
、それにより定位舌片ｊＪ／の下端は各定位＠ＳｔＳの
上方［４７ｔらされ、パレット／ｌが基台部材参り亭か
ら摺動可能とされる◎クランプ板ｊ／ｊ及びｊ　／　７
ｔｊ協働してパレット／ｌＫ基台部材亭？４Ｉ−上にお
ける適当な半径位置を与えるということが′ｇＪ解され
るであろう〇 第ダＪ図及び第４Ｉ参図に図示されるように、任意パレ
ット交換装置コＪＦｉ概括して番号Ｓココで木場れる基
台を具備する◎皺基台Ｓココけその前端が適当な機械螺
子１２３によってｒＸＪ軸基台ｌダの右側に取付けられ
る。パレット交捗装置基台ｊココには適当な整準螺子Ｓ
コ参が設けられる。

第１図は第ダ３図及び謝参ダトに図示される基台３ココ
とけ幾分異なった形態のパレット交換装會基台ＳコＪ？
示しているが、基台形動の相違はパレット交換装置の機
能に影＊ｔ−及はすものではない。又第１図に図示され
る特殊な基台！−一のための整準螺子ｊコ参も幾分形状
及び構造において相違している。

第亭３図及び第亭ダ図において、概括して番号ｊＪｊで
示される寮質的に矩形のパレット交換装置ハウジングが
基台！−一の上部に取付けられそして細長いパレット支
持案内板ｊＪ４ｔ−担持している。第一７図に図示され
るように、パレット支持案内板！ＪｂＢ適当な機械螺子
Ｓコアによって垂Ｉ［Ｋ配設さｆ１７ｔスピンドル又は
軸ｊＪｌの上端Ｋｌ＆付けられる０案内板支持スピンド
ル１２ｔ＃ｉスピンドルジヤーナル３３２に形成された
垂直穴！ＪＩＫ回転自在Ｋｍ付けられる。スピンドルジ
ャーナルＳ３コはパレット交換装置ハウジング上＊ｚ　
３．？と一体に形成される。

第一７図に図示されるように、縮径駆動軸！ｒ３参がス
ピンドル５コｌの下端に一体に取付けられ、そして取付
板ｊＪ＆會垂直方向に貫通して形成された穴！３３に取
付けらｈ２適当なスリーブ軸受！参〇に回転自在に取付
けられる。取付板ＳＪ感は適当な機械螺子ｓ３７によっ
てスピンドルジャーナルＳ３コの下端に取付けられる。

駆動歯車ｊＪｌが過当なキーＳＯコによって駆動軸ｊ３
ダの下端ＫｖＡ着される０スラストワツシヤｊ３９が取
付板Ｓ３＆の下面と駆動−隼ｊＪｌとの間に設けられる
。第一６１及び第４１７図に図示されるように、スイッ
チ作動アーＡｊ１１．７が駆動軸ｊｊ＄の下端に取付け
られ、保持板Ｓ参事及び機械螺子１０１によってそこに
取付けられる。

第４１−７図に図示されるように、駆Ｔｈｍ車１３には
概括して番号ｊ参ＩＫよって示され次Ｉｌ流す−ボ歯車
モータの出力軸ｊ亭りＩｃ：ｉ！１当なキーｊｊ−によ
って固定され友ビニオン歯車Ｓ参６に噛合しそして駆動
される。駆動モータｊ参ｔＫはディスクブレーキｊ参ｔ
が設けられ、又該モータは前１ワークセンタにて使用さ
れた回転手段駆動装置用のものと同種のものである。ビ
ニオン筒車Ｓ参番は軸方向にのびた管状の歯車軸ｓｓＪ
會有し、該軸は上方向にのびそして適当なスリーブ軸受
ｊｊ亭に回転自在に取付けられる０前妃軸受１ｌｔＢｂ
ｔｆｔ板ＩＪ６會貫通して形成された垂直穴！３１に坐
着される。

モータ支持ブラケットｊｊＡｔｉ過当な機棹嗅子３！ｆ
ｔＫよって取付板３３４の一端に取付けられる０駆動モ
ータ５ａｔＦｉ適当な機械螺子ｓｓ；ｔｖｒｃよってブ
ラケット！ｆｊ４に取付けられる。

第一４図に図示されるように１スイッチ作動アーム又は
レバーｓ　ａ　３Ｆｉ案内板Ｓコロの往復回転自在運動
のＷ＃端（てリミットスイッチｓｂｉ及びｊ４Ｊｔｌ−
作動するようにされる。すεットスイッチｓｂｔ及びｓ
ｂａは支持板！Ｊ４に適当な手段によって固着される◎
駆動モータＳ亨Ｉけ案内板ＳコＡｔ／１０°にわたって
回転させ、次で該案内板を初期位置へと反転させる。従
ってリミットスイッチ！ｆ４／及びｊ６−Ｆ１案内板Ｓ
コロの往復回転運動音制御するべく機能する。

第一３図に図示されるように１案内板ｊＪ４には一対の
ばね偏倚止めプランジャｓ６３及びｓｂａが設けられ、
該止めプランジャはインデックスサイクル時に案内Ｓコ
ｌ、にパレットｔ−説着自在に保持する九めにジャーナ
ル部材Ｓ３コの上端に形成された適当な止め孔３４Ｎと
係合するようにされる。第ａＳ図及び第一を図に図示さ
れるように、矩形断面【シ皮下方向にのびる停止アーム
ｊ４４か適当な手段によって案内板ｊコロの下＠に固着
される。停止アーム！ｆＡ１．には緩倫器として作用す
るために外面に適当な０−リングｊＡ？ｆｉＬａけられ
る。第一５図に図示される状ＩＩＫて、停止部材１４４
ｉｊハウジング壁１３３の上面に固着された停止部材３
４１に当接して配設されている。停止部材！４１に同じ
第二の停止部材１４９がハウジング上壁！ｆＪＪＫ配設
されるが、その位ｆＦｉ案内板Ｓコロが、第一６図に図
示されるように％１図面に図示される位置から／　ｔ　
Ｏ’転動してｔｗｏ’だけ反時計方向に回転され友時の
ハウジングＳ−Ｓの他端の反対位置である。

＃Ｉダ３図及び第一５図に最もよく図示されるように、
パレット交換装置ｊ１ココにはパレット移送アームｊ？
４１が設けられ、皺移送アーム、ｔ７４１＃ｉハウジン
グ側壁Ｓ９コの外＠に沿って摺動自在に取付けられ且つ
垂直方向に配設されたキャリア板部材３７番の前端に一
体に形成される０パレツト移送アームｓｔｆには横断切
欠きＳｔＳが設けられ、パレット交換装置ココによって
移送されるべき各パレツ）［担持された定位板ｓｉ、の
一方の外側突出体の下側部に形成された定位舌片ｊコｌ
と−ｊじ形状とされ、セして該舌片上受容するようＫさ
れる０謝参６図及び第４Ｉ７図に図示されるようＫ。

キャリア板５７ふけ適当な機械螺子ｓ７りＫよって案内
ブラケッ）ｊり３及び取付ブラケット３７９に取付けら
れる。取付ブラヶッ）ｊクツはボール螺子ナツトｓｔθ
に固着される。摺動キ一部材１７ｇが案内ブラケット、
ｔ７Ｊの外面とキャリア板！７４の内面との間に介設さ
れ、ハウジング側壁Ｓテコを貫通して形成された長手方
向に突出した細長＠！ｒｆ４に摺動自在＃Ｃ敗付けられ
る。謝参６図に図示されるように、１ｌｌｊｆ＆の後端
は拡大＊Ｓ　ｔ　Ｚと連通し、それによってキャリア板
７７Ａが第ダ３図及び第亭３図に図示される引込められ
た位置にある時、カムキー！りｔ社力五作用によって拡
大開口溝！デ３へと下方向に動き、移送アーム！？４１
を第ダｊ図に示される不作動位置へと低下せしめ、この
位ｔＫて紋アーふけパレット案内板！コロへと移送され
てきたパレットｌｔａの定位舌片ココ／ａと分離される
。第ダク図に図示されるように、ハウジングＩｎｆＪＦ
ｉ適当な機械螺子！９３によってハウジング構造体の残
部に脱着自在に取付けられる。

第４１６図に図示されるように、ボール螺子ナツトＳｔ
Ｏけ細長のボール螺子！ｌ　ｌｆ貫通して回転自在ＫＭ
Ｒ付けらねており、骸ボールー子は番号２１コで示され
るボール螺子支持体にその後端が支持されている。ボー
ル螺子ｓｔｉの後端は支持体！１２１／Ｃ担持された一
対の適当な軸受手段に回転自在に取付けられる◎ボール
螺子Ｓｔｌの後端は適当な可撓性継手！ｆｔ４によって
、概括して番号！ｔｔｌＫよって示される交流１車モー
タの出力軸！ｌ；ｔ７に駆動連結される。モータｓｅｔ
にはディスクブレーキｓｒデが設けられる。モータｓｉ
ｔけ適当な横槍螺子Ｓｔ亭によってモータ取付ブラケッ
ト３９０に取付けられる。モータブラケット３９０は適
当なボルト及びナツト手段３９／によって取付けられる
。第４１ｊ図に図示されるようにパレット交換装置ｉｌ
ココ＃Ｉｃけ長手方向に隔設された一対のリミットスイ
ッチｊｔ９及び４００が設けられ、ボール螺子ナツトｊ
ｔＯが第４Ｉｓ７及び第４１４図に図示される引込位置
（違したとき、及び謝参３図にて破＠　ｊ　？　ｌ、　
ａによって示される前進位置に達し友ときブラケットｊ
クツと係合し作動される。

第１図に図示されるパレット交換装置ココは幾分異なっ
た移送アー五會有しているということが理解されるであ
ろう。番号４０／ｌｆＪキャリア部材６０２に連結され
た案内ロンドを示す。キャリア部材は該キャリア部材６
０２をハウジングココｊの長手方向に動かす九めに前記
ボール螺子ナツト！Ｉ；ＩＯＫ連結される０案内ロッド
４０／ｄキャリア部材６０２を下方向に動かし、該部材
をパレットの定位舌片Ｓコｌから取り外すために１溝ｊ
ｆＡｔ次で溝ｊｆ＆の後端にで下方向にのびる溝ｓｒｓ
ｔｍｍする。移送アーム４０３ｕキヤリア部材４０−に
よって担持されそして１アーム４０３ＫＢ　パレットの
定位舌片ｊコｌｔ受容する几めの切欠き６０参が設けら
れる６ 本発明に係るマシニングセンタに任意パレ７）交換装置
ココが設けられる場合ＷＣＦｉ、第１図に番号／１及び
／９によって示されるように一対のパレットが使用され
る。例えば第１のパレットｌＳに工具ｌ０ＫＫよって機
械加工するために工作物が取付けられているとすると、
オペレータｉｊ一時に加工済の工作物ｔ−第二のパレツ
）／？から取り外し、次でパレット／９ｆワークテーブ
ル組立体／Ａ＃Ｃ移送するに先立ってそこに新しい工作
物を取付ける作業を行なう。パレットｉｔ上の工作物の
加工が終わると、ワークテーブル組立体１４＃′１ｒＺ
Ｊ軸にて外方向Ｋ又は謝参図及びｔＰ、３テ図に図示さ
れるように左１１１１Ｋ移動され、そして外方向走行の
最後の７インチの間に軸４１９りの下端のカム赤面３０
６　（第３を図）が錠止解除楔又はカムＳＯＷの上方向
に傾斜したカム表面５ＯｔＫ係合しそしてクランプ板ダ
ク７がクランク肩４１９１から離れる方向に上方向へと
動かされる。クランプ板ダ７７の連続上方向運動により
パレット／ｌＦｉ持上がり、その結果定位板ｊ／７の定
位舌片Ｓコｌは定位板ｊｉｓ以上に上方向へと移動され
る。

移送アームＳ７参は、ワークテーブル組立体１６が錠止
解除カムｊｏ亭と作動保合状塾へと移動される前に、謝
参３図に番号Ｓ？ダａで示される前進位置に位置せしめ
らゎるということが理解されるであろう。謝３り図及び
謝参／ドに図示されるように、パレットｉｔのＫ１に設
けた定位板５ｔｔＢパレッ）／ｆｋＭえて軸方向へと突
出し、そしてワークテーブル組立体１６の最彼の棄會什
ｌインチの外方向への走行時に移送アーム！？参の１１
．ｔフＳの中へと移動場ねる弧長部分會有しているとい
うことが理解されるであろう。ワークテーブル組立体１
６の外方向運動が完、了しそしてパレットｌｔが錠止を
解かれ基台部材参り参から上方向に持上げられると、次
でポール螺子Ｉｔ／の駆動モータｊｌＪが付勢されそし
てポール螺子ナツトｚｔｏが謝参１図で番号！ｒＫＯ＆
で示される前進位置から番号ＳｔＯで第亭６図に示され
る引込位置へと移動されるであろう０前にパレット／ｌ
の定位舌片ｊコｌと係合していた移送アーム！７夢はパ
レット１ｌｔＦ基台部材１７１から支持案内板Ｓコロへ
とそして番号／ｆａで謝参！図に示される位置へと引彊
るであろう。

駆動モータｇ４Ｉｇが次で付勢され、ｗＪ４１基図に図
示されるように、案内板５２轟は及時組方向に回転され
、パレットｌデ會、パレット／ｌａの前方位＠［そして
パレットＩｔ＊ｆパレット／９の彼方位置に移動せしめ
る。

移送アームｊ７亭がｇ亭Ｓ図＃Ｃ図示ざわる引込められ
た実線位ｔＫ移動されると、該アームは定位リップｊＪ
／ａ會越えるように拡大１１ｔデＳへと下方向に動くキ
ー、ｔ７ｆの作用により下方向に動かされるということ
が理解されるであろう０キーｓｔｙの下方向運動社、ボ
ール螺子ナツトＳｔＯがボール螺子ｊｌ／のまわりに口
伝可能であり且つその回転位置がｗｅｔｓ　ｔ　ｓ及び
ｚｔｂにて摺動するキー！ｔｔｔＫよって制御されると
いう理由から可能である０パレツト／Ｅ及び／９の前記
移動の俵、新しい工作物を持っタパレットをパレット交
換装置１ココの前端に近接した前方位置へと４７ｔらす
ために１ボール螺子モータｓｔｌが付勢されナツトＳｌ
Ｏ及び移送アーム！？＋′に％第亭Ｓ図及び＃！４’４
図で図示されるように１左−ＩＫ駆動する０次でキーｊ
７１が上方向に且つ長手方向＠ｓ　ｑ　ｚへと移動され
、そしてこの作動時に移送アアムｊ゛７４１け溝ｒ、＝
ｔｓを新しく配置され几パレッ）／？の定位舌片観長体
Ｓコｌと係合状ｍにもたらす九めに持上げられる。引き
続き運動することによりパレットｌ９Ｆ１案内板３２４
から基台部材参７参へと摺動せられる。次でワークテー
ブル組立体１１は第Ｊ？ＩｇＫ図示されるよう［ｒＺＪ
軸通路にて内方向に、即ち右側に移動され、軸４１９７
のカム面！０４ｆ傾斜カム面５Ｏ７ＷＣ沿って右ｌｉ１
に移動せしめ、そして新しいパンツ）／ｆ’［Ｈ基台部
材部７亭の適所にクランプするべくクランプ飯事７７ｔ
−下方向Ｋｓ動せしめる。ワークテーブル組立体１６が
、第３を図及び謝参〇図に図示されるように、右側に移
動されると、パンツ）／？の左側定位板１１７の弧長体
は右ｇ４ｃ移動され移送アーム！？参の１１１１７！ｔ
との保合が外れパレットｉｔ會移送アームｊ？参から解
放するであろうということが理解されるであろう。

作　　　動 本発明の原理に従って作られたＶシニングセンタ１０は
、例えけ米国のエフ・セル・オ社（ＥＸ−Ｃ６１１−Ｏ
Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏすによって販売されている「ＮＵ
Ｍ班仏−ＴＢＯＬＪ位置決め制御装置のような任意の適
当なコンピュータによる数値制御装置によって制御する
ことができる〇前記位置決め装置はタブシーフェンスデ
ータを受容シながら、増分的に、（４９軸にてプレグラ
ムされる。し装置は回転軸＊　＋４　ｏの各位置とｗＡ
ＳＫ全ての直１軸の位置決めをも行なうであろう。該装
置は全ての送９速度及び迅速横断速度を受容し制御する
であろう。

腋装雪は全てのスピンドル速度の達択及び方向、冷却材
のオン−オフ状態、自動工具交換の全サイクル及び所望
シーフェンス、並【トに他のＩＩｌ制御費因を４制御す
るであろう。

コンピュータ数値制御装置は制御パネル２０に職付けら
れ、第１ｆＭＪＫ図示されるような通常のテープリーグ
＆Ｏ１ｆ備えている。第６図に図示されるように、テー
プリーグ４ａｔはパネルＪＯの外壁［１ｉｉ：設された
ハウジング内に収容される。従ってテープリーグは制御
パネルコＯ′に加熱することはない。第１図に図示され
るようにテープリーダｂｏｇが取付けられたノ為つジン
グの下方壁には開口６０デが設けられ、冷却空気がノ・
ウジフグ４０ｔｔ上方へと貫流し前部ハウジング＆＝４
／コの上端を貫通して形成された開口番／ｌ會介して流
出するよう和される。

米国特許番号＃Ｊ、りｊＪ、コ３り号は本発明に係るマ
シニングセンタ１０ｔｆｌｌＪ’１ｉ４ＪするのＫｅ用
することのできるランダム工具選択のための電気回路１
表わしている。前Ｖ％許の回路に示される回転スイッチ
ｉｔは＃！２Ｊ図に図示される二つのリミットスイッチ
３参り及び３参！によって提供されるアップ・ダウン・
カウンタの機能をなすのに使用されるであろう０米国特
許番号第３．り！１３，２３７号の制御回路は二つのす
ミツトスイッチＪｌｌり及び３参ツに前記回路のＨ転ス
イッチ／ｌの機能１行なわせることによって本発１！４
［１１！用することができる。本発明に使用することが
できる他の制御回路けＩツクＪ年り月！参日に米−に出
願された米国出願番号＄３４４！、７２Ｉ号に図示され
る。該轡許出ｌｋ第３６亭、クコ１号は前記米国特許番
号第３．７！　３，２．７７号の一部継続出願である。

第１Ｉ９図は回転手段１３から工具′ｆｒ選択するため
のＩ１２明の几めの電気回路のブロックダイヤグラムで
ある◎リミットスイッチ３亭７け、その作動腕Ｓａｔ＠
回転ホイール２ｆ＆（＃！ココ図）の後面に形成された
溝Ｊ、ｔ？［よって作動されるように配置している。工
具１０１ｄ常に回転手段１３の同じ工具擲Ｊｓｇ（第２
１図）から塩９出しそしてそこ＃Ｃ戻される。従ってリ
ミットスイッチ３参り及び３ダｔは、工具詩Ａ／が謝参
を図にて工具ｉｏ＊’ｐ上部寮ににて示した工具交換位
置にある時に１初期又は零基準点に股定することができ
る０皺リミツトスイツチ３４１７は入力計数リミットス
イッチであシ、リミットスイッチ３参デＵ入カホームス
イツチ又はプリセットリミットスイッチである◎プリセ
ットリミットスイッチ３ダｔは１転ホイールコデ６の後
面の＃ｌｌ３３７の一つ、つまシ工具＊Ａｔが工具交換
位置にあるということを示す＄３ｊ７によって作動され
るだけである。

スイッチ３ダ９を作動する［ＩＪｊ７ｔｌ工具交換位置
からツＯ０外れ友位置であり又＃＊は他の溝３に’／よ
〉長くされる。他の＄ｊ！７１ｔプリセットスイッチ３
４Ｉｔｔ−作動しないように長さ管短くして形成される
。リミットスイッチ３亭７とＪ４１ツは工具交換位置（
第ココ図）から反時計方向にデ０°の位ｔＫ配警される
。主制御装置ｄ−事の工具溝位置の特定の工具又は各特
定工具及びそこに担持される工具に対しプログラムされ
る。

工具要求データはマスタデータ入力キーボードのテープ
リーグ４０１ｆ介して装入嘔れる。該工具要求データは
、次で第４９図にで概括して番号６コＪｒよって示され
るプログラム可能なインタフェイス制御装置の工具数１
億装置番Ｊｊ及びコンピュータ記憶装置６−ＩＫ供給さ
れる。該工具費求データ灯テープリーダインタフェイス
６コｌ及ヒコンピュータバス４　／　９′を通るよう和
される。

又皺工具要求データは一致論理装置１２４に供給される
。カウンタリミットスイッチＪ参り及びプリセットリミ
ットスイッチ３参デがらの入力は入力回路６ココに装入
され、そして該入力は低速バス６３０及びコンピュータ
バス６／！へのバス人力−出力インタ７エイス４Ｊｔｆ
通りコンピュータバス６１デに供給され且つ交換工具カ
ウンタ６２りへと供給される。一致論理装置　ｂ　２ｂ
　ｔｊ工具要求数を、工具計数論理装置によって計数さ
れる交換位置における工具数と比較する〇工具計数論理
装置は二つのセグメントから成り、＝方のセグメントは
加算するための亀のであり、他方のセグメントは減算す
るためのものである。

計数が加算されるか減算されるかは工具回転手段１３０
回転方向によって決定される０回転手段１３０回転方向
はマスタコード論理装置６２ダの有無によって決定され
る。もし一致一理装置６２６が工具要求数を交換位置の
工具と比較するとき一致しなければ、プログラム可能な
インクフェイス制御装置ＡＪＪｔｉ回転手段／３ｔ−回
転させるためＫ１１号を出す◎工具要求数と比較したと
き一散一理装ｆ１コロと一致するならば、（ロ）転手段
／３は工具交換位置に所望の工具を適当に位置せしめて
いるので、該回転手段のモータココ参は停止せられる。

もし一致していたいならば、回転手段１３０回転方向け
ｗ１１回転段／３の反時計方向を生ぜしめるＭ−コ０と
叶ばれる入力関数によって決定される０回転手段１３が
回転すると、計数リミットスイッチ３ダ７が二進符号で
加算又は減算を行なう。計数の結果は工具カウンタ６コ
クの工具論理装置へと供給される０工具カウンタ６−７
は、回転手段／３’ｉｆ時計方向に動かし、そして該回
転手段會ホームポジション即ち、Ａ／工具溝位置を通っ
て回転せしめる設定パネル１／７を介して工具数コダに
対して手動によって設定することができる０回転手段１
３がホームボジシ冒ンを通過すると、ホーム即ちプリセ
ットスイッチ３参デが作動され、カウンタ６コ７け／［
プリセットされる。

次でリミットスイッチ３４Ｉ７は計数１始め電気パルス
を各カウント毎に発生し、工具カウンタ轟コクのプリ女
ット嘔れｆｔ／のカウントに加算される。

計数の結果は一致論理装置６コロへと装入され、予め設
定され友実除の工具数に比較され、一致すると回転手段
モータ３コ参Ｆ１停止し交換位置（正確な工具を用意す
る０回転手段モータ３コ亭の丸めの回転制御信号はスロ
ーバス１３０及び出力回路４３／を介してモータ３−亭
Ｋｇｊｃ給される０状態表示装置＆／４には全制御バネ
ルコ０の前面の全ライトが収容されている。制御パネル
構造体＆／ｊ及び設定パネル構造体４／７Ｆｉ又全制御
パネル−〇に担持きれる。新しい工具数が装入されると
、その工具のための全工具オフセットがカッタ進路計算
に使用するために作動される。

使用済の工具を工具スピンドル参７から回転手段／３へ
と移送する作業及び回転手段／３から工具スピンドル亭
７への新しい工具の移送作業は以下の態様にて行なわれ
る。鯖参を図に図示されるように１工具スピンドル摺動
組立体ｌコが破線位置ダク１から実線位置４１７へと工
具スピンドルを動かすべく上方向に移動されるとき、工
具チャック１０４Ｉの使用済工具＃ｉ第ｐｇ図に図示さ
れる破線位置ｉｏ参ａから実線位置／Ｑダによって示さ
れる工具交換位置へと上方向に持上けられるであろう０
スピンドルダクは工具チャックｉｏ＊の錠止を解除する
前ｒ錠止解除楔コ４１ｆによって所定の角変位ＷｔＫで
工具交換位置に停止せられる。又スピンドル参７の上方
向運動により、工具チャックｉｏ＊は回転手段／３から
除去されたと同じ角変位ｆにて貯蔵される同じボット３
ｊｔへと戻して装入される。次で回転手段／３ｄ第ａｔ
図に図示される実線位置から前進位ｗｉｓａへと外方向
に移動することによって工具チャックｌＯ参を抜き取る
。前述のように１回転手段は次で制御手段によって過当
な方向に回転せられ、次（プログラムされ友工具ポット
３ｚｇ會回転手段／Ｊの外方向移動時に最下位量即ち工
具交換位置［４，たらす０回転手段／３は次で第ダＪ図
に図示される実線位置に引込められ、皺引込み運動の最
徒の部分に、工具交換位置に４ｂ几らされた次の新しい
工具チャック１０４１がスピンドル４１Ｆ７へと軸方向
に装入され、このとき駆動キーｉｏｉが新しい工具チャ
ック１０ダのキー溝？を中に受容される０次で工具スピ
ンドル摺動組立体ｌコは下方向に動かされ、錠止解除裸
コ亭Ｉはばねコ１Ｓの手段によって第１亨ａ図に示され
る破線位置へと反時計方向に動かされスピンドル参７の
新しい工具チャックｌＯｆ會錠止しそして工具スピンド
ルダグ０錠止を解除し回転できるようＫする。工具スピ
ンドル参７は、該スピンドル参７が第ダ１図にて番号４
！７ａで示される破線位置へと下方向に運動するとき、
工具回転手段１３から新しい工具ｔ−抜き取る機能ｔな
す。前虻破縁位置においてスピンドル４’？は新しい工
具で工作物全切削作業する準備がなされる。

工具交換位ｆｉｌｔ工具換え位置と盲うこと本できる。

回転式高速回転手段１ａｖｃＦｉコ亭の工Ｊ４を貯蔵す
ることができ、ｌＩ接した工具ｉｊ総時間コ亭秒で交換
することができる０１Ｌ手段１３によって担持され得る
２４Ｌの工具の全ての工具又は−引分の工具が所望の順
序で工作物の切削加工に使用−Ｊｆｉ、又名工具は前述
の１１＆でスピンドル４１７と回転手段１３との間で自
動的に移送されるということが理解されるであろう◎ 任意パレット交換装置についてトシ〈前ｙｈａし友が、
訪バレット交換装置の作動は任意の過当な電気制御装置
によって制御することができ又骸パレット交換は自分で
自動的に行なわれるがサイクルの始動はオペレータが行
なわねばならないということが理解されるであろう０ 本発明に係るマシニングセンタは、騒音が大で且つき友
なく又常時油の交換を必要とする流禄圧制御装置會使用
する必要がないということが理解されるであろうｏ＊本
発明％るマシニングセンタに使用される各電動ＩＩ！け
同じもので相互交換可能なものであり、適当なモータと
しては米国のゲラティ・マニファクチュアリング社（Ｇ
ｅｔｔｙ　’ｅＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ　Ｃｏｍｐ
ａｎｙ　）のモデルＡ３０−コ／３０−に又はモデルＡ
１０−３．／参ｏ−Ａがある０又この種のモータに米１
特許第３．ｊｌ！ｔｆ＃２号に示される〇 各ボール螺子Ｋｌ接連結され九電動機を使用することＫ
よりマシニングセンタの種々の運動部分の九めの駆動装
置１に必要とされる＊＊要素を少なくすることができる
ので熱の発生會少なくすることができる。ボール螺子、
への駆動モータｒｍ＊連結することＫより、従来のリン
ク装を構造体に通常発生する摩擦及びその結果生じる熱
の発生の幾らかを除去することができる０マシニングセ
ンタの作動時の熱の発生を少なくすることにより４結果
的Ｋｅ械加工作業會より正確に行なうことが可能となる
。直流モータ及びボール螺子組立体の使用により種々の
摺動部材の迅速な往復連動を可能とする０迅速にスピン
ドル参７會位置設定しそしてスピンドル亭７に担持され
た工具チャックＩＯ亭を解放するための錠止解除楔コ参
Ｉを具偏し友機械的手段會使用することによって作動が
確実且つ有効な機械的作動が可能となる。従って、この
ことは種々の電気的又Ｆｉ流体圧調整によってわずられ
される必要がないという理由から極めて利益あることで
ある◎ コレット指片／／りが作動値ｆｉＫあるときレコレット
指片／／りが全長にわたって一定直径を有するように構
成された本発明に使用されるコレット手段は製造が安く
且つ簡単で寿命が長くそして作動が早いコレット手段ｔ
−提供する。コレットアーム／／７の構造（より、該コ
レットアームは自由状態即ち不作動状態から作動状態へ
とより小さな遅動【行なうことができ、従って疲れが小
さくコレットの寿命音長くすることが可能となる０スプ
ラインクラツチ肯車又はスプライン歯車ｔｔ２に設けら
れ皮面取り論の構造によりスピンドル参７のための有効
な低摩擦歯車駆動手段が提供される。コレット錠止解除
装置Ｋｆ用される新規な構造は、このような構造体を作
動させるのに極めて大きな動力手段會必畳とせず−Ｙｓ
Ｋて工具スピンドル摺動組立体ｌコの運動によって達成
される。

ここに説明し友好ましい実施°態様は上配諸目的を満足
させるようにＪ＃慮されていることは明らかではあるが
、本発ＢＡは他の変更一様にても実施され得ることが理
解されるであろう０ 謳Ｉ図は本発明の原理に従って作られた自動工具交換装
置ｔ−備え、且つ任意パレット交換装置ｔも備えたマシ
ニングセンタの斜視図である。

ｗｉａ図Ｆｉ第１−に図示されるマシニングセンタの縮
少正面図である。

第３図Ｆｉ第２図の線３−３に沿って取抄、且つ矢印方
向にみた第コ図ｖｃ＠示されるマシニングセンタの上面
図である。

謝参図Ｆｉ第３図の線ダー参に沿って取り、且つ矢印方
向にみた第３図に図示されるマシニングセンタの右１１
１１面図である０ ＃！ｊ図は謝参図のａ！−！ＩＫ沿って取り、且つ矢印
方向にみ九ｇ参図に図示されるマシニングセンタの稜面
図である。

第６図は謝参図の線６−４に沿って散り、且つ矢印方向
にみ几謝４１図に図示されるマシニングセンタ構造体の
部分拡大断面図である。

第７図＃ｉ第３図の麹７−りに沿って取り、且つ矢印方
向にみた第３図［１１０示されるマシニングセンタ構造
体の拡大左ＩＩＩＩｍ図で成る橡分Ｆｉ省略されている
。

籐ｔ−は第７図の＠　ｔ　−１に沿って取り、且つ矢印
方向にみた１７図に図示されるマシニングセンタ構造体
の正面図で、成る部分に破断され、成る部分Ｆｉ断面に
て示される。

第を図Ｆｉ第Ｓ図の線デー９に沿って取り、且つ矢印方
向にみ７′Ｉ−第を図に図示されるマシニングセンタ構
造体の上面図で、成る部分は省略され、成る部分社破断
され又成る部分に断面で示される０８１０図は第７図の
＠１Ｏ−１０Ｋ沿って取り且つ矢印方向にみた第７図に
図示されるマシニングセンタ構造体に使用されるスピン
・ドル組立体の拡大部分正面図である。

第１／図は第７図の＠／／−／／に沿って取った本ので
あるがｔ０°転回され、矢印方向にみた第７図に図示さ
れるマシニングセンタ構造体の水平断面−で、成る部分
は省略され、成る部分は破断されて示される。

謝／２図ｉｌｔ第１１の縁ｌλ−ｌコに沿って取り、且
つ矢印方向にみた第１／図に図示されるマシニングセン
タに使用されるスピンドル組立体の後面図である。

第１３図Ｆｉ第１コ図のＩＭ／３−／３に沿って取り、
且つ矢印方向にみた第１コ図に口承されるスピンドル組
立体構造の部分拡大正面図である。

第１４Ｉ図ｒｉｍ／λ図の線ｌグー／４ｊＫ沿って取り
、且つ矢印方向にみた第１−因に図示されるスピンドル
組立体の部分拡大正面図ｍ図である。

第１参Ａ囚は本発明に係るマシニングセンタに使用謬れ
るスピンドル組立体構造の第１参図と同様の部分拡大正
面断面図である。

３３７１図は第７４１図の線／！−／３に沿って取り、
且つ矢印方向にみた第１４Ｌ図に図示されるスピンドル
組立体構造の部分正面図である。

第１４図は第１ダＡ翰に図示されるスピンドル組立体に
使用゛されるコレットの側面図である。

第１７図＃／′ｉｊ１！／Ａ図の線／７−／７に沿って
取り、且つ矢印方向にみた第１４図に図示される右側面
図である。

第１を図は第１７図の線１ｔ−ｉｔｖｃ沿って取〕且つ
矢印方向にみた第１？図に図示されるコレットの部分拡
大正面断面図である。

第１デ図＃″を第１４１図の１１／９−／デに沿って取
り、且つ矢印方向にみ次第７４１図に示されるスピンド
ル組立体の部分正面断面図で、スピンドル組立体に使用
されるクラッチを表わす。

９２４７図は第１デ図の１１１１コ０−２０に沿って取
シ、且つ矢印方向にみた第１９図に図示されるクラッチ
の側面図である。

１１１１図は第７図の艙コｌ−コ／［沿って取り、且つ
矢印方向にみた第７図＃ＩＣ図示される回転式１具交換
装置の部分拡大正面図である。

第ココ図Ｆｉ第−ｌ―の麹ココーλコ（沿りて取り、且
つ矢印方向にみた第２１図に図示されるマシニングセン
タ構造体の平面図である。

第１３図Ｆｉ第一図に図示されるような基台、サドル及
びテーブル組立体の拡大正面図であるが、任意パレット
交換装置＃Ｉｉ省略されている。

第一参図は第１３図の締コ参−コ参に沿って取り、且つ
矢印方向にみたｊ［コ３図Ｋｌ！ｉ！示されるマシニン
グセンタの平面図で６る。

第２５図は謝コ４！図の線コＳ−２！に沿って象シ、且
つ矢印方向にみた第一参図に図示されるマシニングセン
タ構造体の左側面図である。

第一６図は第−参図の線コ６一一６に沿って取り、且つ
矢印方向にみた第一参図に図示されるサドル摺動組立体
の部分拡大正面図である。

第２７図は第一６図の紗コアー−７に沿って取つ几第ａ
６図に図木場れるサドル摺動組立体の平面図で、テτプ
ル構造体は省略されている。

距２１図は岨コア図の麹コｌ−コｔＫ沿って取り、且つ
矢印方向にみ九ＪＩ！コク図に図示されるサドル摺動組
立体の左側面図である。

第コツ図Ｆｉ第２７図の線コデーコ？に沿って取り、且
つ矢印方向にみり餠コクｆｇＫ図示されるサドル摺動組
立体の右側面図である。

９３０図は第２３−ｆ）＠３Ｏ−ＪＯＩＣ沿つｉ取り、
且つ矢印方向にみ次ｌ［１３図［Ｑ示されるワークテー
ブル組立体の拡大平面図である。

第Ｊｉ図Ｆｉ第３０図で矢印ｒＪｔＪの方向に取つ次第
ＳＯ図に図示されるワークテーブル構造体の拡大正面図
で、テーブル駆動モータは省略されている。

謝３−図は第３１知の１Ｉｉ１３コー３−に沿って取り
、且つ矢印方向にみた第３１図に図示されるワークテー
ブル構造体の拡大部分水平断面図である０１１Ｊ３図は
第３０図に図示されるワークテーブル構造体の拡大正面
図で、一部Ｆ！第３０図の線Ｊ、？−３３に沿って＊６
、且つ矢印方向和み危断面図にて示される〇 第ｊ１１Ｆ！第３３図の麹３ダーＪＩＩＫ沿って取り、
且つ矢印方向にみた第３３図ＫＪＪ示されるワークテー
ブル構造体の右側ｍ図である０９３１図は第３３図の線
３！−Ｊ！に沿って取り、且つ矢印方向にみ几第３３図
に図示されるワークテーブル組立体の部分正面図である
。

ＩＥＪＡ図は第３３−の−ＪＡ−ｊＡＫ沿って取９、且
つ矢印方向にみた第３３図に＠示されるワークテーブル
の底珈図で、サドル組立体は省略されている◎ 第３７１ｋｌＦｉ第３４図の１３７−Ｊ７に沿って散り
、且つ矢印方向にみた第３６図に図示されるワークテー
ブル組立体の後端正面図である。

１ＫＪｔ図社第３４図の＠３に−ａＫに沿って職り、且
つ矢印方向にみた第３６図に図示されるワークテーブル
組立体の前面正面図である。

第３９図は第３図の実質的に縁３９−Ｊ？［沿って取り
、且つ矢印方向にみた第３図に図示されるマシーングセ
ンタ構造体の部分拡大正面図で任意パレット交換装置組
立構造体ｔ−有し几ワークテーブルを表わす。

ｓ参〇図は第３を図の線ダｏ−亭ｏｔｃ沿って取り、且
つ矢印方向にみた第３を図＃ＩＣ図示されるマシーング
センタ構造体の平面園である。

１参１図は第３を図の麹参ｌ−亭／に沿って取シ、且つ
矢印方向にみた第３９図に図示されるマシーングセンタ
構造体の右側面図である。

１ｇ亭Ｊ図Ｆｉ部ダｌ−の線ダコー亭コに沿って取り、
且つ矢印方向にみた１参１図に図示てれる構造体の右側
面図である〇 第参３図は第３図の線３−３に沿って繊り、且つ矢印方
向にみ；ｌ［ｓｍに図示されるパレット交換装置組立体
の正面１である。

ＩＩ参参事はｇ亭Ｊ１の麹参事−亭参に沿って取り、且
つ矢印方向和み７ｊ第謝参図に図示されるパレット交換
装置組立構造体の左側面図である。

Ｓダｊｌｌは謝参ダ図の１ダＳ−参ｋＫ沿って取シ、且
つ矢印方向にみた＊＊亭図に図示されるパレット交換装
置組立構造体の部分拡大右側面図である。

１参６図は第参ｊ図のｉ１ｉ！４１６−参６に沿って取
り、且つ矢印方向にみ几ｔｇｕｓ図に図示されるパレッ
ト交換装置組立構造体の部分上面図で、成る部分が破断
されている。

第４１１７図Ｆｉ第亭Ｓ図の１参クーダ７に沿って取り
、且つ矢印方向にみた第ａＳ図に図示される構造体の部
分拡大正面ｍｍ５７ｃある。

第ａｘａｉｃｌＦｉ回転式の工具交換装置及び工具スピ
ンドルの概略斜視図で、工具交換作業時の該工具交換装
置及び工具スピンドルの相対運動【表わす◎第ａｔ図Ｆ
ｉ（ロ）転式交換装置から工具を選択するための概略電
気回路ｆｔ表わすブロックダイヤグラムである。

ＩＯ＝マシニングセンタ ｌｌｌクツ４フ 亭り：工具スピンドル １０ダ：工具チャック ｉｔダニ引ｌ＆一手段 ／にコニ１ｉＭ車クラッチ ２／参：ボール螺子組立体 コ亭ｉ：＊手段 ｌＪ：工具針鼠及び交換回転手段 λツ６：回転ホイール ３０６：キャリア軸 ３４Ｉ７、Ｊ４１９＝リミットスイッチ、ｔｓｚＨソケ
ット ／ダニ基台 ｉｓＨサドル摺動体 ／４＝ワークテーブル組立体 １１％　ｌｔ：パレット 一〇，コｌ二制御パネル ココ：パレット交換装置 Ｓコロ：パレット支持案内板 ｊ７参：パレット移送アーム ６コＪ：インタフエイス制御装置 ＦＩＧ、＋３ ｚ／９ ＦＩＧ、２５ ７７ ＦＩＧ、＋８

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）Ｙ軸通路に工具スピンドル摺動組立体が摺動自在に
   取付けられたカラム組立体ｔ−有し、該カラ五組立体に
   ＢＩＬＬでＸ軸通路基台が取付けられ、そして２軸通路
   サドル摺動組立体が前記Ｘ軸通路に摺動自在に取付けら
   れ、又ワークテーブル組立体が前記すドル摺動組立体の
   ２軸通路に摺動自在に取付けられて構成される工作機械
   であって：（ａ）　　前記り−タテ−プル組立体に同転
   自在に取付けられたパレット基台部材； （ｂ）　　前記パレット基台部材に摺動自在に取付けら
   れたパレット； （Ｃ）　　前記パレットを前記基台部材にクランプする
   ために前記パレット基台部材に可動的に取付けられたク
   ランプ板；及び （ａ　前記クランプ板をクランプされた作動位置とクラ
   ンプが解除された不作動位置との間にて動かすための手
   段；を有し、 （・）　前記パレットには前記パレット基台部材から該
   パレツ）１−摺動して離すための手段が設けられて成る
   工作機械０ ２）パレット基台部材を回転するための動力駆動手段を
   具備して成る特ｔＩｆＩｍ求の範囲第１項記載の工作機
   械。 ！１）クランプ板を動かすための手段は、（ａ）前記ク
   ランプ板をクランプされた作動位置に下方向へと動かす
   ためのばね手段；及び（ｂ）　　前記クランプ板をクラ
   ンプが解除された不作動位置へと動かすためのカム手段
   ；を具備して成る特許請求の範囲第１項記載の工作機械
   。 ４）カム手段は、 （ａ）　　サドル摺動組立体に取付けられた錠止解除カ
   ムｌｉ！！＋及び （ｂ）　　カム板に取付けられたカム７オロワ軸；を具
   備し、それによって前記ワークテーブル組立体がサドル
   摺動組立体の２軸通路にて一方向に移動されたとき、前
   記カム７オロワ軸は前記錠止解除カム模と係合し、そし
   てカム７オｐワ軸はタランプ板をタランプ解除不作動位
   置へと動かすために上方向に移動されて成る特ｉＦｆ＃
   求の範囲第５項記載の工作機械。 ５）パレットをパレット基台部材から摺動して離れさす
   ための手段は、パレットを軸方向に位置決めするために
   前記パレット基台部材の定位部材と係合することのでき
   るパレットに取付けられた定位板を具備し、該定位板は
   パレットから個方向に突出した延長部分を有して成る特
   許請求の範囲第４項記載の工作機械０ ６）パレット基台部材上のパレットを半径方向に位置決
   めするための手段を具備して成る特ＪＦＦ＃求の範ｍ第
   ５項記載の工作機械。 ７）　　ｍ−のパレットをパレット基台部材から支持内
   板へと摺動させるためのパレット交換手段を具備して成
   る特＊１ｍｌ求の範囲第６項記載の工作機械。 ８）パレット交換手段は、 （１）　　ワークテーブル組立体にｌＩ接して配置され
   た基台；を具備し、 （ｂ）　　支持案内板は前記基台に回転自在に取付けら
   れ；更に （ｅ）　　前記案内板を回転するための動力駆動子段；
   及び （ｄ）　　第一のパレットを前記パレット基台部切から
   前記支持案内板へと移送するための手段；を具備して成
   る特ｒｆｆ請求の範囲第７項記載の工作−械０ ９）パレット移送手段は、 （ａ）　　パレットがパレット基台部材に配置されたと
   き、パレットの定位板の突出部分と係合することのでき
   る移送アーム； （ｂ）　　駆動ナツト手段を有したボール螺子組立体手
   段蟇 （ｅ）　　前記ボール螺子組立体手段を作動させるため
   の動力駆動手段；゛及び （ｄ）　　パレット基台部材上のパレットの定位板に係
   合し該パレットを支持案内板の方へと移動するための第
   一の位置と、第二のパレットを支持案内板からパレット
   基台部材の方へと移動させるための第二の位置との間に
   て前記移送アームを移動するために前記ボール螺子組立
   体手段の駆動ナツト手段と前記移送アームとを相互連結
   する案内アーム手段；を具備して成る特＋１！Ｆ−請求
   の範囲第８項記載の工作機械Ｏ