JPH0126813B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動工具交換装置付工作機械のマガジ
ン駆動に関するものである。

従来の自動工具交換装置の工具交換動作は、
各々の動作にそれぞれ個別に駆動手段を有してい
たため複雑で、しかも多数の駆動手段を用いなけ
ればならなかつた。

例えば、自動工具交換アームの前後、旋回動
作、また、主軸のツールロツク、マガジンの旋回
動作及びスローアツプ、スローダウン、割出し位
置決め、ノツチの出し入れ動作等に多数の駆動源
を必要としていた。

最近の自動工具交換装置付工作機械では省エネ
ルギーを目的として、駆動源である油圧を空圧に
変えようとする傾向があるが、駆動源の数自体は
変つていない。又１つの駆動源で主軸の回転とマ
ガジンの旋回を行つているものもあるが、工具保
持形態が特別な構成を要するものであつて、従来
一般に標準化されている工具を使用するものでは
なかつた。

また、動作を確実にするため検出手段も多く配
設せねばならず、構成も複雑になる傾向にあつ
た。

本発明はこの様な従来の欠点を解消したもので
あつて、工具貯蔵マガジンの工具呼び出し及び工
具呼び戻しの旋回動作に主軸駆動用モータを併用
して使用し、駆動手段の簡素化を達成するととも
に従来から使用されているテーパシヤンク工具を
そのまま適用し工具と主軸およびマガジンとはキ
ーを介して工具交換が行われる自動工具交換装置
付工作機械の提供にある。

即ち、本発明は工具交換準備位置（工具貯蔵マ
ガジンの工具交換位置）まで主軸部材（例えば主
軸頭）が移動した時、主軸駆動系の一部が工具貯
蔵マガジンの駆動系に回転可能に係合するように
構成されている。

この係合時、主軸が１回転するのに対し、前記
工具貯蔵マガジンは１ピツチ旋回割出しが出来る
様に係合関係が成立している。

前述した工具交換動作は主軸頭が移動する場合
であるが、マガジンが移動しても良い。この関係
は工具貯蔵マガジンが主軸の工具を抜き出してい
る間は常に維持し歯合している。

斯くして、従来使用されていた工具貯蔵マガジ
ンの旋回割出しの駆動装置は省くことができる。
又主軸回転とマガジン旋回動作の切替えのための
構成も簡素で経済的に構成された。

以下、本発明の実施例を図により詳細に説明す
る。

第１図は本発明を適用したマシニングセンタの
正面図を示し、第２図はその側面図である。第１
図、第２図において、ベース１上には基体を構成
するコラム２が垂直に載置されている。

前記コラム２には上下方向に摺動面３が設けら
れ、該摺動面３上には主軸部材の一部を構成する
主軸頭４が摺動自在に跨設されている。また該主
軸頭４はモータ５によりボールスクリユー、ナツ
トを介して上下方向に駆動される。

前記主軸頭４の案内面６には前記同様主軸部材
の一部である主軸ラム７が水平方向に摺動自在に
設けられ、モータ８で駆動される。前記ラム７内
には主軸９が回転自在に軸承され、主軸ラム７後
方に取付けられたモータ１０によつて回転駆動さ
れる。

前記ベース１上に、主軸軸線及びコラム摺動面
夫々に対して直角をなす方向に摺動面１１が設け
られ、該摺動面１１にサドル１２が搭載されてい
る。前記サドル１２上にはテーブル１３が載置さ
れ、前記サドル１２はテーブル１３を介して取付
けられたパレツトを載置し、モータ（図示せず）
によつて摺動面１１上を摺動する。

またパレツトには工作物１４が取付けられ、該
工作物１４は摺動面１１に沿つて位置決めされ
る。また、前記主軸９はモータ５により上下方
向、モータ８により軸線方向に沿つて駆動される
ので、前記工作物１４は主軸９のテーパシヤンク
工具（以下工具という）１５と前記工作物との相
対的な動きで加工が遂行されていく。

つぎに、本発明の第１の実施例である自動工具
交換装置を第３図に従つて説明する。第３図はマ
シニングセンタの展開断面図である。

主軸ラム７には、軸受１６，１７を介して主軸
９が回転自在に軸承されている。該主軸９内には
皿ばね１８で常時主軸後方に弾発力を受けている
ドローバー１９が摺動自在に設けられている。

第４図の如く前記ドローバー１９の先端のボー
ルコレツト２０には鋼球２１が嵌挿され、また該
鋼球２１は主軸９の工具挿入穴に装着された工具
のプルスタツド２２と係合している。

従つて、前記ドローバ１９が主軸後方に引き込
まれると、前記鋼球２１が主軸頭４内の工具挿入
穴内壁との協動作用により、前記プルスタツド２
２にくい込み前記工具１５は主軸に固着される。
（第４図） 前記ドローバー１９の後方の押圧体２３はラム
７の端部に設けられたシリンダ２４のピストンロ
ツド２５先端に取付けられて、進退自在に移動可
能となつている。前記押圧体２３はドローバー１
９後端のスラスト軸受２７に当接し、ドローバー
１９を皿ばね１８の弾圧力に抗して前進させる。
従つて前記ドローバー１９先端のボールコレツト
２０の前進により鋼球２１は外方へ解放されるの
で、工具のプルスタツド２２は外部へ抜き出し可
能な状態となる。

第３図に示す前記押圧体２３の前進、後退位置
はリミツトスイツチ２８，２９で検知され、工具
１５の解放、締付の完了確認信号とする。また、
主軸９の後端には被検出部材３０（例えば近接ス
イツチ用ドツグ）が設けられ、該被検出部材３０
に対応して検出装置３１（例えば近接スイツチ）
がラム７に取付けられている。

従つて、検出装置３１は被検出部材３０と協動
して主軸９先端のキー３２を一定の角度位置に停
止すべく信号を発する。又前記工具１５にはこの
主軸９のキー３２を係合させるための溝としてキ
ーウエイが設けられている。前記主軸９のキー３
２に相当するものは後述するようにマガジンにも
設けられている。

また、ラム７の一端には箱体３３が取付けられ
ており、該箱体３３に主軸の回転と工具貯蔵マガ
ジンの旋回のための回転伝達機構の一部が組み込
まれている。さらに該箱体３３の側面にはモータ
１０が取付けられ、該モータ１０の出力軸３４に
はキー３５を介して歯車３６が挿嵌されている。

更に、前記モータ出力軸３４の延長軸線上には
軸３７がベアリングを介して回転自在に箱体３３
に支承されている。

また、前記軸３７の一端は歯車３６にキー３８
を介して挿嵌し、他端には前記回転伝達機構の一
部をなし、後述する被回転伝達機構への回転伝達
をする第１の歯車として歯車３９が設けられてい
る。

更に、前記歯車３６からの回転力は、前記箱体
３３に回転自在に軸承された中間歯車４０を介し
て主軸９後端の歯車７２に伝達している。該歯車
４０は主軸９にキーを介して固着されているので
従つてモータ１０の駆動で主軸９は回転する。

一方、前記コラム２上面には枠体４１が形成さ
れている。該枠体４１と該枠体４１前面に固着さ
れた箱体４２とに跨つてマガジン４３の軸４４が
軸受４５，４６を介して回転自在に軸承されてい
る。

第３図に示す本発明の第１の実施例では円形マ
ガジンであるが、例えばスプロケツトホイール等
でループ状に構成されたチエン式マガジンでも良
い。

一方前記コラム２上部の枠体４１には前記伝達
機構から回転伝達を受けて伝達される被回転伝達
機構の一部をなす軸４７が軸受４８，４９を介し
て軸承されている。

更に、前記軸４７の両端には歯車５０，５１が
固定されている。即ち歯車５０は前記マガジン４
３の軸４４の一端に設けられた歯車５２と歯合
し、また、歯車５１はラム７が後退位置にある時
にのみ歯車３９と歯合する。即ち歯車５１は第２
の歯車として、前記回転伝達機構の第１の歯車で
ある歯車３９と歯合関係を形成するのである。

前記枠体４１には、係合部材５３が設けられて
おりラム７が前進し、歯車３９が歯車５１から外
れる少し前から係合部材５３と係合し主軸９とマ
ガジン４３の位置を保持する。また箱体４２と前
記枠体４１に跨つてマガジン４３の位置決めピン
５４が主軸軸線と平行に摺動自在に設けられ、該
位置決めピン５４はスプリング５５により前方
（加工領域側）に常時押圧されている。

マガジン４３裏面には該マガジン４３上に設け
られた複数の工具把持部と夫々対をなして位置決
め用の穴５６が設けられている。

前記マガジン４３の交換工具が主軸９前方の対
向位置即ち工具交換位置に割り出されたとき、位
置決めピン５４の嵌入穴５６は該位置決めピン５
４と対応する。

また、前記位置決めピン５４の後端にある係合
部材５７はラム７の突出部５８と係合している。

従つて、ラム７が前記マガジン４３から離れる
方向に後退すると、前記位置決めピン５４はスプ
リング５５を圧縮し、マガジン４３の穴５６から
離脱する。また逆に前記ラム７がマガジン４３側
に前進すると、前記ピン５４はスプリング５５の
弾圧力で前進しマガジン４３の穴５６に嵌入す
る。

一方、モータ１０から主軸駆動系に使用される
ギヤ比と、マガジン駆動系に使用されるギヤ比と
は、例えば主軸１回転に対してマガジン４３の工
具把持部を１ピツチだけ旋回するように関連づけ
てある。

従つて、前述した前記主軸９の停止角度位置検
出装置３１は主軸のオリエンテーシヨンの検出機
能として、またパルスカウンター機能を利用し
て、マガジン４３の割出し位置検出用として使用
できる。

この場合、主軸９による工具交換方式では公知
の特許917975に示される如く、主軸９のキー３２
とマガジン４３のキー５７の夫々の位置関係を、
工具交換の際、工具の受渡しが可能なように主軸
上昇端においては互に相対した同じ位置にある
様、位置決めされる必要がある。

工具マガジンの割出しに使用されるパルスカウ
ントは、例えば公知の特公昭46−39984に開示さ
れている如く行われる。

即ち、この工具交換方式は複数固の工具をラン
ダムにマガジンに収納し、このマガジンの単位回
転にて発せられるパルス信号を計数して工具位置
を識別し、プログラムされた指令に従い工具を自
動的に交換し、識別符号を全く使用せずに高速度
で必要な工具を選択して工具交換を行なわしめ、
又、元の収納位置に工具を戻すように制御するも
のである。

本発明の第１の実施例は以上の如く構成され次
のように動作する。

今、マガジン４３は次工程で使用される工具を
割出しており、ラム７が後退端にあり、主軸９に
はまだ工具１５が挿着されていない状態とする。
即ち加工完了した後、ラムは主軸軸線の直角方向
のマガジン側へ移動してマガジンの空の工具把持
部へ工具を収納し、その後ラムが主軸軸線方向へ
マガジンから離れて後退している状態を示してい
る。

従つて、第３図に示す通り主軸ラム７を支持し
た主軸頭４がモータ５の作用でコラム上昇端にあ
り、歯車３９は係合部材５３から回転することな
く移動して歯車５１と歯合している。

続いてマガジン４３は次工程で使用される工具
を割出しているので、ラム７はモータ８の作用
で、ボールスクリユー５８、ナツト５９の螺合動
作でマガジン４３側に前進する。このときラム７
の移動で歯車５１に歯合していた歯車３９はその
ままの状態を保持しながら係合部材５３に係合す
る。

また、前記ラム７の前進で位置決めピン５４は
スプリング５５の弾発力でマガジン４３の穴５６
に嵌入する。従つて交換工具１５は定角度に割出
された主軸キー３２に係合し、主軸９に挿着され
る。

更にシリンダ２４の作用で押圧体２３が後退す
ると、前記ドローバー１９は皿ばね１８の弾発力
で後方に押圧され、ボールコレツト２０に嵌挿さ
れている鋼球２１が工具のプルスタツド２２の溝
部にくい込み、工具１５を主軸９に強固に固定す
る。（第４図） かくして、主軸９に工具が固着されると主軸頭
４はその位置から主軸軸線の直角方向へ下降し工
作物１４の加工が実行される。

加工が終ると再び主軸頭４はモータ５の作動で
上昇端まで上昇する。前記主軸頭４の上昇中に主
軸９は緩動回転し、検出装置３１による被検出部
材３０の検出で主軸キー３２の角度位置決めを完
了し停止する。またラム７は前進端にあるので、
上昇端位置では前記主軸９に把持された使用済工
具１５がマガジン４３の元の位置に挿入される。

前記主軸頭４の上昇端完了信号で主軸９内のド
ローバー１９はシリンダ２４の作用で押圧体２３
により前方に押し出される。

前記ドローバー１９の皿ばね１８に抗する前進
動作で、ボールコレツト２０とプルスタツド２２
の係合が解除され工具１５は主軸９から解放され
る。

このとき、主軸９の後方にあるボールコレツト
２０解除確認のリミツトスイツチ２８が押され
る。該リミツトスイツチ２８の完了信号でモータ
８が作動し、前記ラム７後退し、工具１５は前記
マガジン４３の把持部に把持されたまま主軸９か
ら離脱し、同時に位置決めピン５４はマガジン４
３の穴から離脱する。（第３図） このラム７の後退動作で係合部材５３と係合し
ていた歯車３９はそのままの姿勢を保持しつつ移
動し、定位置に割り出されている歯車５１の歯と
歯合する。

かくして、工具貯蔵マガジンは次の使用予定工
具を工具交換位置に持ち来たすために、モータ１
０の作用で旋回する。

この場合、前述した通り、主軸９のキー３２の
位置は主軸１回転に対し、マガジン１ピツチ旋回
になる様な構成になつている為、主軸９の角度位
置は何回転しても交換位置に割出されたマガジン
４３の各々の把持工具のキー５７と対応する。

即ち、マガジン４３の単位回転角（隣り合う把
持工具の間の回転角）に応じて１パルスの信号が
出される。このパルス信号は計数装置にて計数さ
れマガジンの回転角度に対応するパルス信号の数
にて各工具の識別が行なわれる。

主軸９の回転で、前記主軸後方の被検出部材３
０が検出装置３１でパルスカウントされ、次に使
用される工具が呼び出されるとき主軸モータ１０
は停止する。従つて、主軸モータ１０の停止でマ
ガジン４３の割出し動作は完了する。

前記マガジン４３の割出し動作が完了すると、
再びラム７が前進し、次の使用予定工具は主軸９
内に挿着され、以上前述した如く使用済み工具と
次の使用予定工具との交換が行なわれる。

続いて、シリンダ２４の作用で押圧体２３が後
退すると、主軸９に挿入された工具１５は皿ばね
１８の弾発力で固着される。このリミツトスイツ
チ２８の完了信号で主軸頭４は再び下降し、工作
物１４の加工を始める。以下、前記動作は繰返さ
れる。

以上のマガジンの工具交換は前述した第３図に
よる方式で行なわれる。

即ち、工具交換に際しては、ラムの前後動作で
マガジンの工具を主軸穴に着脱していた。

従つて、マガジンの動きは旋回割出しを行うの
みであつた。

これに対し第５図は第２の実施例として本発明
を適用したマシニングセンタの展開断面図を示す
ものである。

本実施例では主軸９は主軸軸線方向に前後動せ
ず、工具交換に際してはマガジン４３がシリンダ
６１の作用で主軸軸線と平行に前後動し、前記マ
ガジン４３の工具１５を主軸穴に着脱させる。

また、マガジン４３の旋回動作は前述の第１の
実施例と同様、主軸９駆動用のモータ１０によつ
て行なわれる。

従つて、モータ１０の出力軸６２に取付けられ
た歯車６３は中間軸６４の一端に設けられた歯車
６５と歯合し、また前記中間軸６４他端の歯車６
６は主軸９に挿着された歯車６７に歯合してい
る。

更に、主軸頭４が上昇して主軸の軸心がマガジ
ン４３の工具交換位置に持ち来たされたとき、主
軸９からの旋回動作はギヤボツクス６８を介し
て、マガジン４３駆動用歯車７０に伝達され、前
記マガジン４３が旋回可能となる。

また、主軸駆動歯車６７の１回転に対してのマ
ガジン４３の旋回動作は、工具把持部が１ピツチ
だけ旋回するようにギヤボツクス６８内の歯車減
速比が設定されている。

更に、マガジン４３内の使用工具の呼び出しは
前述した第１の実施例の方法で行なえば良い。

つぎに、シリンダ６１の作用によるマガジン４
３の進退動作で主軸９前面の対向位置に割り出さ
れた工具は前記主軸９内に着脱される。

例えば使用予定工具が主軸に挿着されると、前
記使用予定工具の締付、解除は前述した第１の実
施例同様、皿ばね１８によるばね力とシリンダ２
４による押圧体２３の前後動で行なわれる。

工具が主軸に挿着締結されると、主軸は主軸頭
４と共に下降する。このとき、主軸９の歯車６７
とギヤボツクス６８の歯車６９との咬み合いが解
除する。

制御指令で選定工具によるワークの加工が終る
と再び工具を把持した主軸９はモータ５の作用で
上昇する。

この主軸９上昇中に、該主軸９は主軸モータ１
０で緩動回転し、検出装置３１による被検出部材
３０の検出で、主軸キー３２の角度位置決めが行
なわれ回転が停止する。

上昇端で主軸９の歯車６７は前記主軸９の角度
位置決めが完了しているので、前記ギヤボツクス
６８の歯車６９と再び歯合する。また同時に前記
主軸９に把持された使用済工具は、マガジン４３
内の元の工具収納位置に持ち来たされる。

次にシリンダ２４の作用で主軸９内に挿着され
た使用済み工具のロツクが解除され、続いて、シ
リンダ６１の作用でマガジン４３を前記主軸９か
ら離れる方向に前進させ、前記使用済み工具を前
記主軸９から抜き取る。

更に、マガジン４３の前進に際し、歯車７０も
前進するがギヤボツクス６８の歯車７１との歯合
状態は保持される。また、前記マガジン４３は係
合していた位置決めピン４３からも離れ旋回可能
状態となる。

マガジン上の使用予定工具はモータ１０の作用
で、歯車列６３，６５，６６，６７及びギヤボツ
クス６８を介してマガジン４３を旋回し、工具交
換位置に割り出される。

この時、主軸９のキー３２は前記主軸１回転に
対し、マガジン４３把持工具１ピツチ分旋回する
ようになつているので、マガジン上に把持された
工具キー溝と主軸キー３２は正確に主軸軸線と平
行位置に一致して対応する。

また、主軸９後方の被検出部材３０を検出装置
３１が主軸１回転に対し１回パルスカウントし、
マガジン４３の次使用工具を割り出す。

続いて、シリンダ６１の作用でマガジン４３は
主軸に向つて後退し、前記工具は主軸９内に挿着
される。

次に、主軸内に挿着された工具は前述した通
り、シリンダ２４の後退による皿ばね１８の弾発
力で固着される。

更に、このマガジン４３の後退動作で位置決め
ピン５４は再び前記マガジンの穴５６内に挿嵌
し、呼出し工具の位置決めが行なわれる。

続いて、制御指令で加工すべく主軸９が移動
し、歯車６７はギヤボツクス６８の歯車６９の咬
合が外れる。

前記主軸９の移動でマガジン４３は前記主軸と
の係合関係が解かれるが、ピン５４により工具割
出し位置と主軸９との相対関係は保持される。

所定のプログラムに従い加工が遂行され、加工
が終ると前述した動作で工具交換が繰返される。

即ち、前述した通り、主軸駆動用モータによ
り、マガジンの旋回割出し動作を行うことで、従
来の如くマガジン旋回に専用的に使用されていた
駆動源を廃止し、構造が簡単になり、動作も確実
で機械の信頼性が向上し、しかも省エネルギーに
対する効果を上げることができた。

さらに以上の記載から本発明の効果をまとめる
と次にようになる。即ち (1) マガジンを旋回させるための係合関係が歯車
による歯合関係であるので、旋回動作が確実で
ある上その構成が簡素である。

(2) 本発明はマガジンと主軸とは離間した関係に
あり、工具交換の際主軸がマガジン側へ接近
し、さらに主軸が軸線方向即ち送り方向へ移動
して工具の着脱を行う。従つて機械加工上の送
り動作をそのまま直接工具交換のために適用し
ているので、工具の着脱動作のために特別の駆
動源は全く要せず省エネルギー的な構成であ
る。

(3) 本発明は工具を標準化されたテーパシヤンク
工具をそのまま適用できる構成であり、特別な
工具構成を必要としていない。従つて主軸とマ
ガジンとの工具受渡しもキーを介して行うので
他の機械で使用される工具との整合性が図られ
る。

(4) 本発明はマガジンと主軸とは離間した関係の
構成にしてあるので、メンテナンス性がよい。
即ちユニツト毎に組立、保守が可能で生産性が
あり、又トラブルが生じてもユニツト毎の点検
が容易な構成である。

ユニツト構成をくずさず主軸の回転とマガジ
ンの旋回を１つの駆動源で成立させるため、モ
ータを主軸部材に搭載し、マガジンとの回転伝
達はマガジン側の被回転伝達機構に対し離脱係
合可能なギヤで構成した。その上その相互の歯
合関係は常に一定位置になるよう主軸側に検出
装置を設け位置関係の保持を確実なものとし
た。

(5) 本発明はマガジンと主軸とは離間した関係の
構成にしたので、主軸の工具はマガジンの隣接
する保有工具の干渉等の影響なしに広い範囲の
加工作業ができる。

また、保守、点検が楽になるなど従来に比べ
著るしく効果が上つた。

本発明の実施例は、工具貯蔵マガジンが主軸部
材の上方に載置されているが、工具貯蔵マガジン
が主軸部材に対して水平方向に、あるいは傾斜方
向に設置されている場合にも適用される。即ち、
Ｘ軸コラムフイード形マシニングセンタでも前述
の実施例同様の考え方は成立する。

また実施例では主軸部材が工具貯蔵マガジン側
へ移動するように構成されているが、逆に工具貯
蔵マガジンが主軸部材側へ移動して工具交換を行
なつても本発明の考え方は成立する。更に本発明
は立形のマシニングセンタにも利用し得る。

以上述べた如く、本発明は実施例に示された構
成に限定されるものではなく、請求の範囲に記載
された本発明の技術思想を逸脱しない範囲内での
変更は予期されるところである。

【図面の簡単な説明】

第１図は通常のマシニングセンタの正面図、第
２図は第１図の側面図、第３図は第１の実施例を
示すマシニングセンタの展開断面図、第４図は第
３図の主軸部拡大断面図、第５図は第２の実施例
を示すマシニングセンタの展開断面図を示す。 図において、１……ベース、２……コラム、
５，８，１０……モータ、７……ラム、９……主
軸、１２……サドル、１３……テーブル、１４…
…工作物、１５……工具、１９……ドローバー、
２１……鋼球、２２……プルスタツド、２４，６
１……シリンダ、２０……ボールコレツト、３０
……被検出部材、３１……検出装置、３２……キ
ー、３４……出力軸、３９，５０，５１，５２，
６３，６５，６６，６７，６９，７０，７１……
歯車、４１……枠体、４２……箱体、４３……マ
ガジン、４４……軸、５３，５７……係合部材、
５４……ピン、５５……スプリング、５８……突
出部、６８……ギヤボツクス。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 基体に旋回自在に設けられ且つテーパシヤン
   ク工具を挿入する複数の工具把持部をループ状に
   有する工具貯蔵マガジンと、該工具貯蔵マガジン
   に対して前記工具の軸線に平行および直角方向に
   移動可能な主軸部材と、該主軸部材に回転自在に
   軸承され前記工具を保持し前記工具貯蔵マガジン
   との間で直接工具交換可能な主軸と、前記主軸部
   材の定位置に設けられ前記主軸を回転させ且つ前
   記工具貯蔵マガジンを旋回させるための回転伝達
   機構と、前記主軸部材に設けられ前記回転伝達機
   構を駆動する駆動源と、前記基体に設けられ前記
   回転伝達機構と連結し協動して前記工具貯蔵マガ
   ジンを主軸の回転と一定関係で旋回させるための
   被回転伝達機構と、前記回転伝達機構に設けられ
   た第１の歯車と、前記被回転伝達機構に設けられ
   前記第１の歯車と噛合する第２の歯車と、前記主
   軸部材が主軸軸線の直角方向へ移動して前記工具
   貯蔵マガジンと係合するとき所定回転位置で工具
   の受渡しを可能とするため主軸及び工具貯蔵マガ
   ジンに設けられるキーと、該キーと係合すべく工
   具に設けられるキーウエイと、前記主軸部材に設
   けられ前記主軸と前記工具貯蔵マガジンの工具交
   換可能な回転位置が一致したときその位置を検出
   して前記駆動源の駆動を停止せしめる検出装置
   と、前記基体に設けられた係合部材とを有し、前
   記主軸部材が主軸軸線方向の工具貯蔵マガジン側
   へ移動しさらに前記軸線と直角な方向の工具貯蔵
   マガジン工具把持部側へ移動することにより前記
   第１の歯車が前記係合部材と噛合するとともに工
   具は前記工具貯蔵マガジンのキーと係合し、続い
   て前記主軸部材が主軸軸線方向で前記工具貯蔵マ
   ガジンと反対側へ移動する位置で前記第１の歯車
   と前記第２の歯車が噛合するようにしたことを特
   徴とする自動工具交換装置付工作機械。