JPS5812935Y2

JPS5812935Y2 - 掘削機

Info

Publication number: JPS5812935Y2
Application number: JP8430980U
Authority: JP
Inventors: 正大山田
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1980-06-16
Filing date: 1980-06-16
Publication date: 1983-03-12
Also published as: JPS578861U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、装着する掘削装置の種類に応じて、地表面若
しくは地下面の掘削、溝掘、穴掘、積込み、くい打、あ
るいは建造物等の破壊、引抜き等の作業に用いる掘削機
に関するものである。

この種の掘削機としては、先端に掘削装置を装着したア
ームをワイヤロープで吊上げ、自重によりこれを落下さ
せるもの、あるいはアームを油圧シリンダで′昇降させ
るものが従来より使用されている。

しかしながら、前者の掘削機においては、アームの落下
後掘削装置を対象物に押付けることができないため作業
能率が低いものであり、また、吊上げたアームをその自
重により落下させるものであるため、第１図の鎖線に示
す如くアームを一定の角度以上に持上げて使用すること
はできなかった。

一方、後者の掘削機においては、掘削装置を対象物に押
付けることはできるが、特にブレーカ−を掘削装置どし
て装着したときにはシリンダ等が大きな衝撃を受けて破
損しやすく、また、アームの昇降速度が遅いという欠点
もあった。

本考案は、従来の掘削機における上記の欠点を解消した
ものであり、アームをその自重により急速に落下させ得
ると共にアーム先端の掘削装置を対象物に強力に押付け
ることができ、更に、アームをいかなる角度に持−Ｌげ
た状態でも使用可能な掘削機を提供せんとするものであ
る。

以下、本考案を図示の実施例に基いて具体的に説明する
。

図中、符号１に示すものは掘削機の走行旋回装置、符号
２はブーム、符号３はアーム、符号４は掘削装置である
。

ブーム２は走行旋回装置１に枢着し、ブームシリンダ５
により上下方向（第１図における矢印Ａの方向）に回動
する様になす。

該ブーム２の下面には、第１．２．８図に示す様に、略
中央部に油圧シリンダ６をそのプランジャ７の先端がア
ーム３側に向く様に固着すると共に該プランジャ７の先
端に遊動シーブ８を回転自在に装着し、更に該ブーム２
のアーム３側下面に固定シーブ９を回転自在に装着する
。

また、該ブーム２の両側には、第８図に示す様に、１対
のホース巻上ドラム１０ａ、１０ｂを配設する。

アーム３はこれに固着したアーム取付部材１１を介して
該ブーム２の先端に枢着し、アームシリンダ１２により
前後方向（第１図における矢印Ｂの方向）に回動する様
になす。

前記アーム３は、外面に前記アーム取付部材１１を固着
した中空外筒１３と、下端に掘削装置４を装着した内筒
１４とより成り、外筒１３内に内筒１４を摺嵌する。

外筒１３は、第３図に示す如く方形の断面を有し、ブー
ム２側の側面には透孔１５を穿設し、該透孔１５内に上
下１対のワイヤロープ導入用シーブ１６，１６’を各々
回転自在に配設すると共に該透孔１５の両側に透孔１７
ａ、１７ｂを穿設し、各透’ＪＬ１７ａ、１
７ｂに各々上下一対のホース導入用シーブ１８ａ
、１８ａ’、１８ｂ、１８ｂ’を回転自在に配
設する。

また、外筒１３における反対側の側面には、第２．３図
に示す様に、チャッキングシリンダ１９を貫通固着し、
そのプランジャ２０の先端に押付部材２１を固着する。

一方、内筒１４は、外筒１３を貫く長さを有する中空体
とし、ブーム２側とその反対側とに各々該内筒１４の全
長にわたって四部２２、２３を形成すると共に該反対
側には更に前記チャッキングシリンダ１９の押付部材２
１に対応するチャッキング溝２４を適当な長さにわたっ
て形成する。

また、第２，６図１に示す様に、内筒１４の上部および
下部において、前記各凹部２２．２３の奥壁部に各々透
孔２５．２５’、および２６．２６’を設け、内筒１４
内におけるこれら各透孔に対応する位置にワイヤロープ
シープ２７．２７’および２８．２８’を、各々その一
部が該透孔より各凹部ｉ２２，２３側に突出した状態
で、回転自在に装着する。

尚、該ワイヤロープシープは内筒１４の上部と下部とに
各１対設けるのが望ましいが、小型の装置については上
下各１個であってもよい。

更に、内筒１４の下部に配設した一方のワイヤロープシ
ープ）２８を固着した軸２９には相互に反対方向に歯を
刻設したｌ対の飛車３０．３０’を固着し、各飛車３０
．３０’に対応する爪３１．３１’を該飛車に対し係脱
自在に配設し、該爪の柄部３２を内筒１４壁部より外側
に突出せしめる。

尚、飛車３０，３０’は一体的に形成しても：差支えな
い。

また、軸２９の一方の端部は、内筒１４の側面に穿設し
た透孔３３内に位置せしめ、該軸２９を内筒１４の外側
からクランク等により回転させ得る様にする。

尚、内筒１４の外面には、該内筒１４の動きを一定範囲
内にとどめるため、−１部と下部に適宜突部３４．３５
を設ける。

前記ワイヤロープシープ２７、２７’、２８、２８
’には、ワイヤロープ３６を張設する。

該ワイヤロープ３６には、適度の間隔を置いて少なくと
も２個の係止片３７．３７’を固着する。

一方、該係止片３７．３７’に対応するストッパー３８
を内筒１４の下部に着脱自在に装着し、係止片３７また
は３７′が該ストッパー３８に係止することによりワイ
ヤロープ３６が確実に固定される様にする。

また、第８図に示す様に、一端をブーム２下面の遊動シ
ーブ８に固定した別のワイヤロープ３９を該遊動シーブ
８と固定シーブ９とに数回巻き渡し、他端を、第２，４
図に示す様に、外筒１３のワイヤロープ導入用シーブ１
６，１６’を経て内筒１４の凹部２２内に導入し、ワイ
ヤロープシープ２７．２７’、２８．２８’に張設した
ワイヤロープ３６に結着する。

ワイヤロープ３９の該他端とワイヤロープ３６との結着
点４０と、前記係止片３７．３７’との間の位置関係は
、第２図に示す様に、該結着点４０が内筒１４の下部お
よび上部のいずれに位置するとともに、係止片の一つが
ストッパー３８に係止する様になす。

各シリンダの油圧ホースは適宜配設すればよいが、−例
として、掘削装置４のシリンダ４１用油圧ホース４２
ａについては、走行旋回装置１に搭載した圧油装置（図
示せず）よりブーム２側面を経てホース巻上ドラム１０
ａに巻付け、更にホース導入用シーブ１８ａ、１
８ａ’より一旦内筒１４の凹部２２内に導入し、再び
内筒１４より取出してシリンダ４１に接続する。

一方、シリンダ４１より出た油圧ホース４２ｂは、上
記と逆の順路をとり、ホース導入用シーブ１８ｂ、１
８ｂ’およびホース巻上ドラム１０ｂを経て走行旋回
装置１の圧油装置に戻る。

また、チャッキングシリンダ１９用の油圧ホース４３
ａ、４３ｂについては、ブーム２の側面および外筒１
３の外面を経て、走行旋回装置１の圧油装置と該チャッ
キングシリンダ１９との間に配設する。

以上の如く構成した本考案に係る掘削機を使用するには
次の様になす。

即ち、まず内筒］４をその自重により急速に落下させる
場合には、チャツキリグシリンダ１９を作動させてその
プランジャ２０の先端に固着した押付部材２１を内筒１
４のチャッキング溝２４に強力に圧接することにより内
筒１４を外筒１３内において固定した状態で、爪３１．
３１’の柄部３２を外側に引いて該爪３１，３１’を飛
車３０，３０’より引外すと共にワイヤロープ３６のス
トッパー３８を外側に引抜く。

この２つの作業によりワイヤロープシープ２８とワイヤ
ロープ３６の固定を解除した後、ワイヤロープシープ２
８の軸２９をクランク等により回転させることによりワ
イヤロープ３６を回し、ワイヤロープ３９先端の結着点
４０を第２図に示す様に内筒１４の下部附近に位置せし
める。

続いてストッパー３８を押込んだ後、ワイヤロープ３６
の位置を調整して係止片３７′をストッパー３８の上面
に係止させる。

この作業により、ワイヤロープ３６の第２図における反
時計方向の動きは防止される。

続いて、爪３１．３１’の柄部３２を押込んで該爪３１
゜３１′を飛車３０、３０’に係合することにより、
ワイヤロープシープ２８を固定する。

しかる後にチャッキングシリンダ１９を作動させること
により押付部材２１を内筒１４のチャッキング溝２４か
ら引離して内筒１４の固定を解除する。

この状態で油圧シリンダ６を作動させ、そのプランジャ
７の先端に装着した遊動シーブ８を一旦引寄せた後、再
び該遊動シーブ８を固定シーブ９側に押すのである。

しかるときは、ワイヤロープ３９は遊動シーブ８と固定
シーブ９とに数回巻き渡しであるため、内筒１４の昇降
行程はプランジャブの行程の数倍となり、且つ充分な昇
降速度が得られる。

以後、油圧シリンダ６を繰返し作動させることにより、
内筒１４を繰返し落下させることができる。

また、内筒１４の先端に装着した掘削装置４を対象物に
強力に押付ける際には、まず油圧シリンダ６を作動させ
て内筒１４の位置を適宜調整した後、チャッキングシリ
ンダ１９により前述の如く内筒１４を固定する。

この状態でブームシリンダ５を作動させれば掘削装置４
は路上下方向に動き、アームシリンダ１２を作動させれ
ば、掘削装置４は略前後方向に動くので、シリンダ４１
を作動させつつ掘削装置４を対象物に強力に押付は又は
行当て、あるいは対象物を強力に引抜くことができる。

更に、第１図の鎖線に示す如く、アーム３を水平以上の
角度に持上げて作業を行なう場合には、まず、アーム３
を持上げる前に、チャッキングシリンダ１９を作動させ
て内筒１４を固定し、前述の手法でワイヤロープシープ
２８とワイヤロープ３６の固定を解除した後、ワイヤロ
ープシープ２８の軸２９をクランク等により回転させる
ことによりワイヤロープブ３６を回し、ワイヤロープ３
９の先端の結着点４０を第２図に示す様に内筒１４の−
Ｌ部附近に位置せしめる。

続いてスＩ・ツバ−３８を押込んだ後、ワイヤ口・＝−
プ３６の位置を調整して係止片３７をストッパー３８の
下面に係止させる。

この作業により、ワイヤロープ３６の第２図における時
計方向の動きは防止される。

この状態で、ブームシリンダ５とアームシリンダ１２と
を作動させてアーム３を第１図の鎖線に示す如く持上げ
る。

続いて、チャッキングシリンダ１９を作動させて内筒１
４の固定を解除し７た後、油圧シリンダ６により内筒１
４の位置を適宜調整し、チャッキングシリンダ１９によ
り内筒１４を再び固定する。

しかる後に、ブームシリンダ５とアームシリンダ１２を
シリンダ４′と共に適宜作動させて掘削装置４を対象物
に強力に押付は又は打当て、あるいは対象物を強力に引
抜くことかで゛きる。

尚、掘削装置４としてグラブバケットを図示したが、作
業目的に応してドラグショベル、ブレーカ−その他種々
のものを使用し得ることは言うまでもない。

以上詳述した様に、本考案に係る掘削機は、掘削装置４
を先端に装着した内筒１４を吊上げて自重によりこれを
急速に落下させ得るのみならず、内筒１４を固定して掘
削装置４を対象物に強力に押付けることが可能である。

また、内筒１４を固定するときは、チャッキングシリン
ダ１９のプランジャ２０先端に固着した押付部材２１に
より該内筒１４を側面から押圧する様構成したため、掘
削装置としてブレーカ−を装着した場合でもチャッキン
グシリンダ１９等が大きな衝撃を受けることはない。

更に、外筒１３内において内筒１４の位置を任意に調整
し得るため、内筒１４を大きく突出した状態で作業を行
なうことができるので、深い溝掘作業等の際に便利であ
る。

尚、外筒１３と内筒１４とより戊るアーム３を水平態ヒ
の角度に持上げた状態で゛作業を行ない得ることは前述
の通））である。

【図面の簡単な説明】第１図は本考案の一実施例を示す側面図、第２図はアー
ムを示す中央縦断側面図、第３図は第２図におけるＩＩ
Ｉ−ＩＩＩ線の断面図、第４図は同上ＩＶＩＶ線の端面
図、第５図は同上ｖ−ｖ線の端面図、第６図は同上ＶＩ
−ＶＩ線の拡大断面図、第７図は飛車と爪とを示す側面
図、第８図は第１図における■矢視図である。１・・・・・・走行旋回装置、２・・・・・・ブーム、
３・・・・・・アーム、４・・・・・・掘削装置、５・
・・・・・ブームシリンダ、６・・・・・・油圧シリン
ダ、７・・・・・・プランジャ、８・・・・・・遊動シ
ーブ、１０ａｊｏｂ・・・・・・ホース巻上ドラム、９
・・・・・・固定シーブ、１１・・・・・・アーム取付
部材、１２・・・・・・アームシリンダ、１３・・・・
・・外筒、１４・・・・・・内筒、１５・・・・・・透
孔、１６゜１６′・・・・・・ワイヤロープ導入用シー
ブ、１７ａ、１７ｂ・・・・・・透孔、１８ａ、１
８ａ’、１８ｂ、１８ｂ’−−−−−−ホース
導入用シーブ、１９・・・・・・チャッキングシリンダ
、２０・・・・・・プランジャ、２１・・・・・・押付
部材、２２・・・・・・凹部、２３・・・・・・凹部、
２４・・・・・・チャッキング溝、２５．２５’・・・
・・・透孔、２６゜２６′・・・・・・透孔、２７．２
７’・・・・・ワイヤロープシープ、２８゜２８′・・
・・・・ワイヤロープシープ、２９．２９′・・・・・
・軸、３０゜３０′・・・・・・飛車、３１．３１’・
・・・・・爪、３２・・・・・・柄部、３３・・・・・
・透孔、３４・・・・・・突部、３５・・・・・・突部
、３６・・・・・・ワイヤロープ、３７．３７’・・・
・・・係止片、３８・・・・・・ストッパー、３９・・
・・・・ワイヤロープ、４０・・・・・・結着点、４１
・・・・・・シリンダ、４２ａ４２ｂ・・・・・・
油圧ホース、４３ａ、４３ｂ・・・・・・油圧ホ
ース。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】走行旋回装置１にブーム２を枢着し、該ブーム２をブー
ムシリンダ５により上下方向に回動する様になし、該ブ
ーム２の先端には、下端に掘削装置４を装置した内筒１
４を中空の外筒１３内に摺嵌して成るアーム３を枢着し
、該アーム３をアームシリンダ１２により前後方向に回
動する様にした掘削機において、前記ブーム２の下面には、略中央部に油圧シリンダ６を
そのプランジャ７の先端がアーム３側に向く様に固着す
ると共に該プランジャ７の先端に遊動シーブ８を回転自
在に装着し、史に該ブーム２のアーム３側下面に固定シ
ーブ９を回転自在に装着し、前記外筒１３は、方形の断
面を有し、ブーム２側の側面には透孔１５を穿設し、該
透孔１５内に上下１対のワイヤロープ導入用シーブ１６
，１６’を各々回転自在に配設し、反対側の側面にはチ
ャッキングシリンダ１９を貫通固定し、そのプランジャ
２０の先端に押付部材２１を固着し、前記内筒１４は、外筒１３を貫く長さを有する中空体と
し、ブーム２側とその反対側とに各々該内筒１４の全長
にわたって凹部２２，２３を形成すると共に該反対側に
は更に前記チャッキングシリンダ２９の押付部材２１に
対応するチャッキング溝２４を形成し、また、該内筒１
４の上部および下部において、各凹部２２，２３の奥壁
部に各々透孔２５．２５’および２６、２６’を設け
、内筒１４内におけるこれら各透孔に対応する位置に各
１対若しくは各１個のワイヤロープシープ２７．２７’
および２８．２８’を、各々その一部が該透孔より各四
部２２，２３側に突出した状態で、回転自在に装着し、
更に、内筒１４の下部に配設したワイヤロープシープ２
８を固着した軸２９には相互に反対方向に歯を刻設した
１対の飛車３０．３０’を固着し、各飛車に対応する爪
３１．３１’を該飛車に対し係脱自在に配設し、該爪の
柄部３２を内筒１４壁部より外側に突出せしめ、該軸２
９の一方の端部を内筒１４の側面に穿設した透孔３３内
に位置せしめ、前記ワイヤロープシープ２７．２７’、２８．２８’に
はワイヤロープ３６を張設し、該ワイヤロープ３６には
適度の間隔を置いて少なくとも２個の係止片３７゜３７
′を固着し、一方、該係止片に対応するストッパー３８
を内筒１４の下部に着脱自在に装着し、更に、一端を前
記遊動シーブ８に固定した別のワイヤロープ３９を該遊
動シーブ８ど固定シーブ９とに数回巻き渡し、他端を外
筒１３のワイヤロープ導入用シーブ１６，１６’を経て
内筒１４の凹部２２内に導入して前記ワイヤロープ３６
に結着し、該結着点４０か゛内筒１４の下部および上１
部のいずれに位置するときにも前記係止片の一つかスト
ッパー３８に係止する様にしたことを特徴とする掘削機
。