JPS58129321A - デジタル式の直線移動量あるいは旋回量測定装置 - Google Patents

デジタル式の直線移動量あるいは旋回量測定装置

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JPS58129321A
JPS58129321A JP58010012A JP1001283A JPS58129321A JP S58129321 A JPS58129321 A JP S58129321A JP 58010012 A JP58010012 A JP 58010012A JP 1001283 A JP1001283 A JP 1001283A JP S58129321 A JPS58129321 A JP S58129321A
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correction
comparator
data
transmitter
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ウアルテル・シユミツト
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 こｏｇ４明はアナログの周期的な一次信号を作抄出す検
出装置と誤値修正装置を備え九デジタル式の直線移動量
あるいは旋回量測定装置に関する。
この種Ｏ媚定システムにおける解析能力は。
採用する部材の格子定数（Ｇｉｔｔ＠ｒｋＯｎｓｔａｎ
ｔ　）　Ｋよって決定される。これまで（も加算式（１
ｎｋｒ軸・ｎｔａｌ）ＩＮＮフシステムは、特にエレク
トロニックな手段でょ）微細なデジタル化が達成されて
いる。し九がって標本化する前のアナログ信号に可能な
限に誤値のないことが有利である。
西独出願公開公報第２７２９６９７号では！イクロコン
ピューターを用いてあらかじめデジタル化アナログ信号
を修正し、この修正値から転換値を算出する提案がなさ
れている。この場合、マイクロコンピュータ−の計算時
間が測定時＠０上限を決定する。
この発明の目的は、アナログの周期的な信号を修正する
装置を備え、構成が比較的簡素で、高い測定適度を持ち
、常時自動調整機能を有する。直線移動量測定器置を得
ることである。
この目的は特許請求の範囲に記載し九構成において特徴
とする部分で達成されている。
この発明を形成する他０＠黴は特許請求の範ｌ１１１２
以下に記載されている。
この発明の優れ九点は、信号を判読する装置のアナログ
部分で着るしく無駄を省い九こと。
所定の周波数を持つ信号の判読に高い特性傘布すること
、誤値Ｏ可能性ある信号を比較値に近似させることで確
実な修正を可能とじ九こと、にある。
次に、この発明を図に示し九実施例を基に詳しく＊ａす
る。
第１図に示し九加算式（ｉｎｋｒｅｍｅｎｔａｌ）の直
線移動量測定器りは測定動作に応じてピックアップ信号
’１１８！を供給し、これらは比較器ＵＫ大入力れる。
比較器Ｘは発信器Ｇと接続されてこれが作製するレファ
ランス備号Ｒ，，とＲｌｉ、を受ける。アナログのし７
アランス信号ＲｓｔｔＲａｔは。
後に篇２図を用いて説明するようにデジタル的に成形さ
れる。比較器Ｘがピッ、クアップ信号８．。
日、とレファランス信号”１ｌｌｔＲ１１を対照して作
製した比較値に応じてアナログの制御信号もが制御練り
を介して発振回路０を制御する。すなわち発振回路のパ
ルスは制御信号８ＤＫ対応して発信器ＧＫ供給される。
パルスは弛に加算式（１ｎｋｒ＠ｙｍ・ｎｔａｌ）の数
値表示器ムを有する計数器へも入力される。さらに比較
器■から比較値に対応した信号ＳＤ’が修正装置Ｒ［入
力される。
この装置Ｒは発信器Ｇから〇二進符号化情報８１を４貴
ける。修正装置Ｒでは入力された情報からレフ７ランス
信号ＲＩｌｅＲ＃ｌの対称性、振幅比、位相角および波
形（８１ｇｎａ’ｌｐｏｒｍ　）　Ｋ関する修正データ
ΔＤを探知しデータメモリｙを経由して発信器Ｇへ伝達
される。発信器Ｇではこの修正値ΔＤによって新丸な、
改善され九しファランス信号ＲＥ１４．Ｒ□を作製する
。
次のサイクルでは比較器Ｘに改善され九し７ア２ンス信
号Ｒａ＋ｔＲｓｔが対比のために存在するので修正装置
ＲＫは改善され丸、比較値に対応する信号８Ｄ’が与え
られ１発信ＷＧには変更されえ修正データΔＤが供給さ
れる。
このようにして１段階的に信号Ｓ１．Ｒ８１と町。
Ｒｓ、とは相互に一致させられていく。
第２図には、アナレグ信号の修正を行う装置が詳細にブ
ロック図で説明しである０周知のように方向探知〇丸め
に９０＠偏位させ九ピックアップ信号８．と８．は増幅
器１で増幅される。増幅され九アナログのピックアップ
信号Ｓ、−２は比軟ＷｉＫＫ供給され、ここでこれら信
号はアナログのし７アランス儒号Ｒ，、、Ｒ□と瞬間的
な位相差と振幅値について比較される。
増幅され九ピックアップ信号日、とρ、はまた、電子回
路Ｑ、、Ｑ、　Ｋ伝達される。この回路Ｑア、ｑ。
にはさらに、信号Δ８．とΔＢ、が供給される。これら
は比較器！からピックアップ信号ｓ１１ｓ！とレファラ
ンス信号Ｒａ１ｔＲ１！とを比較の結果出方されるもの
である１回路Ｑ、、ＧＬ、内では入力された信号Ｂ１．
Ｂ！、ΔＢ１およびΔ町に基づき象限毎に比較がなされ
る。すなわち、ピックアップ信号ｓ、、ｓ、とし７アラ
／ス償号へ１．Ｒ□間の相違がどＯａ＠に生じたもので
あるかとか、それヤれの相達値の工員はいずれであるか
、勢を決定する。象限毎の信号はそれぞれ位相Ｒ，と振
幅Ｒ□用の調整用増幅器に導入される。これらは制御信
号ｓｎ（位相用）と８Ｄ′（振幅用）を形成する。
発信１！ＧＫ伝達される位相に関する制御信号ＳＯは、
発信１ｉ＋Ｇ内で回路２，５により方向と大きさなどの
ような情報について探査される。その大きさは電圧の形
で発ＩＩＩＩＩｉｏへ伝達され、方向は方向弁別器４に
伝達される。発振回路。は入力され九制御信号８ＤＫ対
応してデジタル０インパルスを形成する。ζ０パルスは
やはり方向弁別器４に伝達される。方向弁別器４の出方
インパルスは計数装置５の進相あるいは逆相入力点に伝
達されると共に、いわゆる遅延論理回路（８ｔｉ１１ｓ
ｔａｎｄ　’ｌｏｇｉｋ）　６　Ｋも伝達される。この
論理回路６は回路５から方向に関する情報をも受ける。
遅延論理回路６を通過したインパルスは加算式（ｉｎｋ
ｒ＠ｍ＠ｎｔａｌ）の針数器で表示数値ムを計赦し、調
定結果としての移動量が表示される。
移動量（これは測定装置りにおける相対的に移―する構
成部分の移動量に等しい）を測定するに当っての基準は
ピックアップ信号とレファランス信号とを絶え間なく比
較して得られている。
計数器５は発振回路０からのデジタルパルスを受けてこ
れを計数する。アナログ信号８．あるいは８．の１サイ
クｙが１００個に細分されるべきだとすると細分値とし
てＮ＝１００が設定される。
レファランス信号Ｒ８１ｔＲ８２のための発信器Ｇは発
振回路Ｏからのパルスが１００であることを計数ａＳが
計数したとき、比較器Ｘの入力点と接続された出力点に
レファランス信号Ｒ８１とＲ８２を−サイクルの全域に
わ九って出力するよう形成されている。こ〇九めに発信
器ＧＫはい変換回路ＤＡＹがある。とのＤＡＹは入力さ
れた２過符号化された情報に応じてアナログ信号を出力
する。
ところで、パルスの数はピックアップ信号８．。
Ｓ２とレファランス儒号Ｒ，１，Ｒ幻を比較して作られ
る制御信号８ＤＫ関係する。レファランス信号Ｒ１，あ
るいはＲ，２はし九がってピックアップ信号８．．８．
とレファランス信号ＲＩｔ　ｔ”ｌ１２間の比較結果に
関連する。
作動順序は次のとお勢である：測定装置ＩＩＤ可動部分
が所定距離移動したと想定すると、アナログ信号Ｓ、　
、Ｓ、の瞬間値が比較器ＫＯピックアップ信号増幅器１
Ｏ＠における入力点へ印加される。この比較器Ｉは他方
の入力点に対するレファランス信号Ｒ８，とＲ，、＋２
）瞬間値は受は付けない、信号８．とＲ，、およびＳ、
とＲ□を比較して他の信号Δ町およびΔＢ、が作られる
。これら信号ΔＢ、とΔＢ、　Ｋよ艶回路Ｑ、とＱ、ｋ
において、調整増幅！ＲＰが位相に関する制御信号８Ｄ
を、調整増幅器ＲＡが振幅に関する制御信号８Ｄ’を形
成し、これら制御信号８Ｄ　、ＳＤ’は信号Ｂ１．Ｒ，
およびＳ、、Ｒ８，の瞬時値での差異に相応したものと
なる。
発振回路ＯＫ電圧として印加され九制御信号８Ｄの値は
発振１６にパルスを惹起し、すなわち。
この場合、信号０１ｔイクルＰにおける長さ０１００分
の１（この長さずつ一定装置りの可動部分が移動される
）Ｋ対応したパルスの所定数が、つま）、信号０１サイ
クルの全域で１００傭のパルスが必要とされる。
これらのパルスは方向弁別器を介して一方でパルス数を
表示する表示俟置ムを備え圧加算器へ、まえ他方で計数
結果を２連符号化した情報としてデジタル／アナログ変
換器ＤムＷＫ入力される。変換器ＤＡＷではこの情報か
ら信号を作や。
この信号は新規に新しいピックアップ信号Ｂ、。
町に適合したレファランス信号Ｒ８，およびＲ８２とし
て比較＠に０１つの入力点に供給される。
こＯ作動後は、信号８．とＲ，１間およびＳ、と８１０
間の比較値が０すなわちΔＢ１．ΔＢ、は０となる。
こうなると制御信号８Ｄはもは発生せず発振回路Ｏはパ
ルスを形成しない、この作動は継続して行なわれ、表示
結果は常時、直線的ＫＩｌ定作動に対応している。
振幅に関する調整増幅＠ＩｔＡは比較値に対応した制御
信号ＢＤ’を再調整のえめに伝達する。この制御信号８
Ｄ’は同時にデジタル／アナ四グ変換器ＤＡＹ　Ｋ入力
され、レフ７ランス電圧を参考にしてレファランス信号
Ｒ，，とＲ，りよびピックアップ信号８、と８．Ｏ瞬間
における振幅値を比較する。また、これに関して、象限
の探査も回路ＱＡで行なわれる。
信号８Ｄ’はこの他に修正１１ｊｌＲに伝達され、この
回路は付加的に計数ｌｌ５０計数結果を二進符号化情報
として受けている。
修正（ハ）路Ｒにおいては信号８Ｄ’の経過と前記の二
進符号化情報から修正値ΔＤを得、データ記憶装置ＭＫ
記憶される。
この修正値ΔＤは指令であるいは自動的に各ナイクル（
信号の一区間）毎に発信ＷｋＧへ伝達される０発信器で
は対応し圧制御回路で制御値へ８６．Δ８．。、Δψ、
Δムを定め、これらの制御値は修正値ΔＤＫ基づき、レ
ファランス信号”４１１とＲ工を改曹する。
信号処理過程において、信号における短時間の、突出す
る強いピーク値の原因とな）がちな不安定を防止する丸
め、信号の複数サイクルから修正データΔＤ′を得るよ
うにしてお秒、結果的に平均値ΔＤ′をデータメモリＭ
′に記憶させ。
制御値ΔＢ、、八８．。、Δデ、Δムすなわち修正デー
タΔＤ′におけるこれらの平均値を伝達するようにして
いる。
他の実施例として制御回路ΔＢ。、Δ８．。、Δデ。
Δムを増幅１６１（備え、−次信号８．．８２をソファ
２ンス信号Ｒ８，、Ｒ□に適合させること亀できる。
これは単なる設計変更にすぎない。
以上Ｏとお９であり、信号Ｏ修正は自動的にあるいは指
令で行なわれる。すなわち、比較探査で得られた修正デ
ータΔＤが発信器Ｇに入力されている１１）、図示の警
戒装置Ｗの指令でさらに新しい修正データΔＤが得られ
発信器ＧＫ大入力れる。
【図面の簡単な説明】
第１図は修正装置を備えた直線移動量測定装置の簡略図
。 第２図は修正装置の詳細なブロック図。 Ｌ・・・直線移動量測定装置 ８　Ｓ　・・・ピックアップ信号 １２ ”８１１Ｒｆ１２・・・レフ７ランス電圧Ｇ・・・発信
器 Ｘ・・・比較器 Ｒ・・・修正装置 Ｗ・・・警戒装置 Ｍ・・・メモリー

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 （１）デジタル式の直線移動量あるいは旋回量測定装置
    であって、アナログの周期的な一次信号を供給するピッ
    クアップ装置および誤値修正装置を備え、 アナログの周期的な一次信号（Ｓ、、Ｓ、）と発信器Ｇ
    で作られ九アナｐグの周期的なレファランス信号（’８
    １１Ｒ８２）とが比較器（Ｋ）に入力され、ここで位相
    と振幅について比較されること。 比較器（Ｋ）と発振器Ｇとが結線されており、発振器Ｇ
    はレファランス信号（Ｒ１！１　ｔ”１２）の対称性、
    振幅比較値１位相角および波形に関する修正データ（Δ
    Ｄ）を得るための修正回路（Ｒ）を備えて２ること、お
    よび。 修正データ（ΔＤ）は、場合によってはデータメモＩＪ
    （Ｍ）を経て、発信器（Ｇ）へ伝達され、そノ結果、レ
    ファランス信号（Ｒ，、ｅＲ１１２）と−次信号（８，
    ，８，）が相互に適合されること。 を特徴とし丸測定測置。 （２）　　特許請求の範囲１に記載した測定装置であっ
    て、発信器（Ｇ）、比較器（Ｋ）および修正回路（Ｒ）
    が調整回路を形成していることを特徴とじ九４の。 （３）　　特許請求の範ＩＮＫ記載し九測定装置であっ
    て、修正回路（Ｒ）ではアナログの周期的なし７アラン
    ス信号（Ｒ１，−□）の少なくと４１サイクル毎に修正
    データ（ΔＤ）を探査し、これがデータメモリ（Ｍ）を
    介して発信器（Ｇ）　Ｋ伝達され、発信器ＣＧ）はこれ
    から修正データ（ΔＤ）　Ｋ対応して補正され九しファ
    ランス儒勺（Ｒ１１１１，Ｒ，２）を形成し、これを比
    較器（Ｋ）　Ｋ入力すること、を特徴としえもの。 （４）　　特許請求の範囲１〜５のいずれか一つに記載
    され九測定装置であって、修正回路（Ｒ）では、修正デ
    ータ（ΔＤｒ）がアナログの周期的なレファランス信号
    （Ｒ１１？Ｒ＃りの複数サイクルにわ丸って探査され、
    その平均値（ΔＤＦ）がデータメモリ（Ｍ’）を介して
    発信器（Ｇ）に入力され、発信器ではこの平均値（ΔＤ
    つに対応し九補正しフ７ランス信号（Ｒｌｉ１１Ｒ１！
    １２）を形成し、比較器ＣＫ）　Ｋ入力すること、を峙
    黴とした４の。 （５）　　特許請求Ｏ＠＠５に記載した測定装置であっ
    て、修正データ（ΔＤ）の探査とこれにつづくし７アラ
    ／ス信号（Ｒ１１ｅ”Ｂ２　’）の修正はサイクルから
    サイクルへ順次行なわれることを特徴とし友もの。 ＜４）　　４９許請求の範１１１に記載した調定装置で
    あッテ、レファランス信号（札、−□）ｑ）修正が発信
    １！　（Ｇ）　において制御回路（Δ８ＨΔ％＠ｔΔ？
    ｔΔム）で行なわれること、を特徴とじ九もの。 （７）　　特許請求の範囲１に記載し九媚定装置であっ
    て、修正回路（Ｒ）に警戒装置（Ｗ）が後接続されてお
    勢、この装置は大きな異常値に対して機能すること、を
    特徴としたもの。 （８）　　特許請求０１ｉ１１１又は７のいずれか一つ
    に記載し九一定装置であって、警戒装置（Ｗ）は所定以
    上に大きな異常値に際して、新しい修正データ（ΔＤ）
    を探査しこれをデータメモリ（Ｍ）　Ｋ入力すること、
    を特徴としたもの。
JP58010012A 1982-01-26 1983-01-26 デジタル式の直線移動量あるいは旋回量測定装置 Pending JPS58129321A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

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DE3202339A DE3202339C2 (de) 1982-01-26 1982-01-26 Digitale elektrische Längen- oder Winkelmeßeinrichtung
DE32023391 1982-01-26

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JPS58129321A true JPS58129321A (ja) 1983-08-02

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JP58010012A Pending JPS58129321A (ja) 1982-01-26 1983-01-26 デジタル式の直線移動量あるいは旋回量測定装置

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US (1) US4618940A (ja)
EP (1) EP0085161B1 (ja)
JP (1) JPS58129321A (ja)
AT (1) ATE35319T1 (ja)
BR (1) BR8300351A (ja)
DE (1) DE3202339C2 (ja)

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