SU1720062A1 - Способ коррекции текущего времени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к вычислительной технике и может найти применение при построении систем точного времени. Цель изобретени  - повышение точности коррек . ции текущего времени за счет восстановлени  исходной последовательности тактовых импульсов и значени  текущего времени. Способ реализуетс  работой устройства. В устройстве задающий генератор (ЗГ) 2 создает последовательности счетных импульсов и высокочастотных сигналов. Счетные импульсы поступают на дополнительный счетчик (ДС) 1, формирующий по значению кода с выхода блока сопр жени  (БС) 9 тактовые импульсы поступающие на счетчик тактовых импульсов (СТИ) 8, вычислительное устройство (ВУ) 10 и через коммутатор (К) 6 на аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 5. Из высокочастотных сигналов усилителем мощности (УМ) 3 формируютс  сигналы питани  электродвигател  (ЭД) 4. снабженного датчиком угла поворота ротора , сигналы которого преобразуютс  АЦП 5 в цифровую форму и передаютс  на БС 9. Высокочастотные сигналы с выхода ЗГ 2 также поступают на блок управлени  (БУ) 7, который управл ет работой К 6, СТИ 8, ВУ 10, котора  св зана с запоминающим устройством (ЗУ) 11 и БС 9. БС 9 св зан с ДС 1 и СТИ 8. До исчезновени  питани  ВУ 10 через БС 9 осуществл ет прием информации с АЦП 5 о текущем значении угла поворота ротора ЭД 4; рассчитывает приращение угла поворота ротора и записывает в ЗУ 1 значени  этих величин, а также текущее содержимое СТИ 8. После восстановлени  питани  ВУ 10 по хранившейс  в ЗУ 11 информации рассчитывает значение кодов коррекции, по которым БС 9 по сигналам БУ 7 устанавливают в СТИ 8 число, характеризующее текущее значение времени, и через ДС 1 восстанавливают исходную последовательность тактовых импульсов. 1 и . . ЧЁ VJ ND О О О ГО

Description

Изобретение относитс  к вычислительной технике и мажет быть использовано при построении систем точного времени.

Цель изобретени  - повышение точности ..

На чертеже представлена структурна  схема устройства дл  реализации предлагаемого способа.;

Устройство содержит дополнительный счетчик 1, задающий генератор 2, усилитель 3 мощности, электродвигатель 4 с датчиком угла поворота его ротора, аналого-цифровой преобразователь 5, коммутатор 6, блок 7 управлени , счетчик 8 тактовых импульсов , блок 9 сопр жени , вычислительное устройство 10, энергонезависимое запоминающее устройство 11.

Устройство работает следующим образом .

На информационный вход дополнительного счетчика 1, обеспечивающего формирование тактовых импульсов, несущих временную информацию и следующих с заданным тактом, который определен на- стройк;V из вычислительного устройства 10через блок 9 сопр жени  подаетс  исходный код настройки, действующих до пропадани  питани . Дополнительный счетчик 1 после/приема на его счетный входе первого выхода задающего генератора 2 числа счетных импульсов, равного исходному коду на- строй.ки, формирует первый и аналогично, последующие тактовые импульсы, которые поступают на счетный вход счетчика 8 тактовых импульсов дл  отсчета реального времени , а также на первый вход коммутатора 6 и далее через него на управл ющий вход вычислительного устройства 10 дл  синхронизации съема информации с аналого-цифрового преобразовател  5 и показаний счетчика 8 тактовых импульсов, последующей записи информации с помощью вычислительного устройства 10 через блок 9 сопр жени  в запоминающее устройство 11 и проведени  операций, предусмотренных алгоритмом работы вычислительного устройства 10 через блок 9 сопр жени  в запоминающее устройство 11 и проведени  операций, предусмотренных алгоритмом работы вычислительного устройства 10 до пропадани  питани . Высокочастотные импульсы с второго выхода задающего генератора 2 поступают на вход блока 7 контрол  и управлени , обеспечивающего по наличию высокочастотных импульсов контроль электропитани  устройства. Высокочастотные импульсы поступают также на вход усилител  3 мощности, от которого путем подачи напр жени  переменного тока в обмотку статора осуществл етс  питание

электродвигател  4, при этом углова  скорость вращени  ротора электродвигател  пропорциональна частоте высокочастотных импульсов. Электродвигатель 4 снабжен

датчиком угла поворота его ротора, сигнал с выхода которого поступает на информационный вход аналого-цифрового преобразовател  5 дл  преобразовани  в код.

До пропадани  питани  производ тс 

0 следующие операции.

Очередной тактовый импульс разрешает формирование аналого-цифровым п реоб- разователем 5 кода текущего угла поворота ротора электродвигателем и прием указан5 ного кода через блок 9 сопр жени  в вычислительное устройство 10. Вычислительное устройство 10 записывает прин тый код в запоминающее устройство 11, а также использует дЛ  расчета приращени  угла по0 ворота ротора электродвигател  за такт Д0, предварительно запросив из запоминающего устройства 11 код угла поворота ротора электродвигател  4, полученный на предыдущем тактовом импульсе. Вычислен5 ное значение До заноситс  в запоминающее устройство 11. Расчет величины До и обновление в запоминающем устройстве 11 величин До, кода текущего угла поворота ротора электродвигател  4 и показаний счетчика 8

0 тактовых импульсов N3, поступающих в вычислительное устройство 10 через устройство 9 сопр жени , производитс  вычислительным устройством 10 после прохождени  каждого тактового импульса.

5 После восстановлени  питани  производ тс  следующие операции.

Блок 7 управлени  и контрол  с восстановлением подачи на его вход из задзюще- го генератора 2 высокочастотных импульсов

0 вырабатывает сигнал, который, во-первых, через коммутатор 6 поступает на управл ющих вход аналого-цифрового преобразовател  5, разреша  формирование кода текущего угла поворота ротора электродви5 гател  4, во-вторых, на первый вход счетчика 8 тактовых импульсов дл  подготовки коррекции его показаний, в-третьих, на вычислительное устройство 10 дл  настройки его на работу по алгоритму, обеспечиваю0 щему расчет скорректированных показаний счетчика 8 тактовых импульсов Nk и кода настройки Nc. При этом дл  вычислени  величины Nk используетс  код текущего угла поворота ротора электродвигател  и зафик5 сированные в запоминающем устройстве 11 до пропадани  питани  величины кода угла поворота ротора электродвигател  4, приращени  угла поворота ротора электродвигател  До, показани  счетчика 8 тактовых импульсов N3, корректирующей поправки А,

а дл  вычислени  кода настройки NC - перечисленные величины за исключением N3.

Рассчитанные величины Nk и Nc из вычислительного устройства 10 через блок 9 сопр жени  передаютс  соответственно на второй вход счетчика 8 тактовых импульсов дл  коррекции его показаний и на информационный вход дополнительного счетчика 1 дл  формировани  задержки, обеспечивающей формирование очередного тактового импульса в момент времени, отсто щий от тактовых импупьсов, зафиксированных до пропадани 1 питани , на временном удалении , вмещающем кратное число заданных тактов.

Дополнительный-счетчик 1 после приема от задающего генератора 2 числа счетных импульсов, равного коду настройки NC, формирует тактовый импульс, по которому устройство начинает работу до пропадани  питани , при этом вычислительное устройство 10 через устройство 9 сопр жени  передает в дополнительный счетчик 1 исходный код настройки.

Таким образом, использование предлагаемого способа коррекции позвол ет исключить ошибку, св занную как с неточным знанием величины угловой скорости вращени  ротора электродвигател , так и с потерей временной информации вследствие возможного сдвига тактовых импульсов после восстановлени  электропитани .

Claims (1)

1. Формула изобретени  . Способ коррекции текущего времени, включающий формирование и счет тактовых импульсов, фиксацию угла поворота ротора электродвигател  и количества тактовых импульсов, измерение приращени  угла поворота ротора за врем  отсутстви  питани  и блокировку фиксации угла поворота рото0

   5

   ра и количества тактовых импульсов в течение этого интервала времени, о т д и ч а ю- щ и и с   , с целью повышени  точности, формируют счетные импульсы в течение времени до момента пропадани  пмта,ни , ирирайсение угла поворота ротора измер ют и фиксируют в каждом такте, во врем  отсутстви  питани  блокируют фик-. сацию приращени  угла поворота ротора элекродвигател , после восстановлени  питани  устанавливают содержимое счетчика тактовых импульсов, равное значению Nk, которое определ етс  по формуле

   Nk

   N3 + EIA- + Aj,

   где Ыз зафиксированное количество та т-о- вых импульсов;

   Ди - измеренное приращение угла поворота ротора;

   До-зафиксированное приращение угла поворота ротора за такт;

   А - величина коррекции измеренного приращени  угла поворота ротора;

   Е

   Ди+А Д - цела  часть от результата

   делени  величин в скобках, и формируют очередной тактовый импульс по истечении интервала времени, пропорционального No числу счетных импульсов, которое определ етс  по формуле

   М0 К( В,

   . д°

   где R - дробна  часть от результата делени  величин в скобках;

   К - посто нна , равна  числу счетных импульсов за период следовани  тактовых импульсов.