JPS58129300A - コリメ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

〈発明の技術分野〉 この発明は標的に投射される放射のパターン１法並びに
形を定めるコリメータに関する。こういうコリメータは
、例えば医療診断用Ｘ線装置ぐ散出され且つ検出される
放射ビームの境界を限定４る為に使われる。 〈発明の背優〉 医療診断用ＸＩ！装置はＸ線源、螢光透視形、電ｒ式又
は写真式Ｘ線検出器、及び患者の関心のある解明学的な
部分を源と検出器の間に支持する手段で構成されるのが
典型的である。放射を精密な４法並びに形のビームに制
限する為に、コリメータを諌と検出器の間に介在配置し
なければならないが、瞭と、患者の間に配置するのが普
通である。 −１リメータが、患者の関心が持たれる解剖的な部分を
解明する目的と見合う範囲で、Ｘ線に対する患者の露出
を出来るだけ制限する。 従来何種類かのコリメータが知られている。板形式のコ
リメータでは、開口を有する１つ又は多くの板が放射の
伝搬方向に対して横方向に配置され、放射ビームの途中
に介在配置されている。開りの縁より先で板に当る放射
は、そらされるか吸収される。開口を介して投射された
ビームは、開１］と同様な断面の形を持つと共に、放射
の焦点の位置、開口の位置並びに寸法、及び検出器の位
置によって決まる寸法又は直径を持っている。 成る板形式のコリメータでは、ビームの刈払が虹彩絞り
又は同様な構造によって調整されている。 虹彩絞りはその６葉を鉛で作らなければなら４ｆいので
、厚くて重いので、厄介である。更に虹彩絞りは、非常
に小さい開口の場合、真に円形の聞１゛」を作ることが
出来ないし、直径の範囲が限られでいる。鍵穴形又は検
討しようとする器官の形とムう様な特別の断面形をＸ線
ビームに希望する場合、虹彩は設計が困難である。 他の公知の板形式のコリメータでは、種々の一１法の開
口を持つ板（又は一連の板）がビームの中に介在配置さ
れている。こういうコリメータ番、１、検出器に投射さ
れるパターンの直径を連続的に調節することが出来ない
ので、望ましくない。 〈発明の概要〉 この発明の目的は、第１に、広い笥囲内の十■息の寸法
のパターンを検出器に投射する］リメータを提供するこ
と、第２に任意の寸法の不規則な形のパターンを投射す
るコリメータを提供すること、最後に、動く要素の縦方
向移動範囲が短い様４ｆコリメータて・前述の両方の利
点を達成することである。 このブと明の１リメータは、放射線に対して不透明な（
４料ｅ作られた少なくとも１つの開口つきの１リメータ
檄ぐ構成され、連続的なコリメーション作用が出来る。 コリメータ板が放１）Ｉ源と検出器の間に配置され、こ
の為放射ビームはその開口を通過しなければならない。 板は放射源に一番近い第１の移動の末端から、放射ビー
ムの伝搬方向に第２の移動末端まで移動することが出来
、その行程に沿った任意の点で停止することが出来る。 放［９ｔの焦点からの板の距離並びにその開口の直径が
、開口を介して投射されるビームの立体角、従って検出
器に投射されるパターンの直径を制限する。 −」リメータは第１の板の開口よりも小さい第２の開［
］を持つ第２のコリメータ板を持つことが好ましく、こ
れは放射源及び第１の板の間に配置される。第２の板は
、第１の板がビームの寸法を制御し

【いる時、第２の板
の放射線に不透明な部分えている。第２の板の放射線に
不透明な部分４１Ｆｈ作位置に配置して、ビームの寸法
を調！！！Ｊる１段を設ける。第２の板は放射源に一番
近い第１の移動の末端と、第２の移動の末端にある第１
の＆Ｍ隣接した第２の移動の末端との間で移動させるこ
とが出来る。第２の開口の直径、第１の開目の１径、並
びに放射源に対するそれらの相対位置ｔま、第２の板が
第１の移動の末端で作動位置にある１１？１、第２の開
口を介して投射されるビームが、第２の移動の末端にあ
る第１の開口を介して投射されるビームと、寸法、形及
び位置が略同−にむる様（ごなっている。この結果、第
１の板をその第２の移動の末端まで移動した後、第２の
板をその第２の移動の末端に向って前進させることによ
り、ビームを更にコリメートすることが出来る。 第３の開口つき板を焦点と第２の板の間に設りることが
出来る。これは、他の２つの開１］の何れかがビームの
寸法を制御している時、その放射線に不透明な部分をビ
ームの外側の不作動位置へ引込めると共に、その他の場
合は、ビームの寸法を調整りる為に、放射線に不透明な
部分を作動位置ｌ＼前進させる１段を含んでいる。第３
の開口は第２の開口より小さく、第３の板は第１の移動
の末端から第２の移動の末端まで前進させて、ビームの
）Ｊ払を史に小さくすることが出来る。第２及び第３の
間口の両りが作動位置にある時、第２の移動の末端にあ
る第２の開口を介して投射されるビームは、第１の移動
の末端にある第３の開口を介して投射されるビームと略
同−であり、こうして第３の根を前進させる時、ビーム
を更に小さくすることが出来る。 この発、明の好ましい実施例では、他の板が静止状態に
保持されている間、各々の板をその第１の移動の末端か
ら第２の移動の末端まで順次前進さμる駆！１７１−’
ｉｒ＝段を設ける。この駆動は可逆であって、この為、
各々の板は順次その第１の移動の末端まで後退させるこ
とも出来る。板の相次ぐ移動は一体化した機禍によって
行なうことが好ましい。 この発明の別の好ましい１面として、板を作動位置へ並
びに作動位置から移動する手段が、イの前の板をビーム
の伝搬方向に前進させる手段と一体化され、この為、１
つの板がその第２の移動の末端に達すると、次の板の開
口が作動位置に鬼（から、その第１の末端から第２の移
動の末端への移動を開始する。 開口は任意の形を持つことが出来る。この為、任意の形
並びに寸法を持つパターンを関心がｈｌＪれる解剖学的
な部分に投射し、こうして検出器へ投射することが出来
る。複数個のコリメータ板を持つコリメータでは、相次
ぐ段階でビームのＸ１法を小さくする為に、各々の板が
大まかに打つ（同じ領域を移動するから、板は組方”向
の小さな移動範囲しか必要としない。そうしても、検出
器（、−投射されるパターンの直径は広いｉＫ！囲にわ
たつη変えることが出来、追加のコリメータ板を装＠（
こ設けることにより、変化の範囲を増力口するのは容易
である。 く詳細な説明〉 以下、当業者がこの発明を実施することが出末る様に詳
しく、正確に説明するが、こ）に例示する物即的な実施
例は、この発明を例示するものにζぎず、この発明は他
の特定の構成としても実施づることが出来る。この発明
の範囲は特許請求の範囲によって限定されており、この
発明の範囲を逸脱せずに細部を変えることが出来る。 第１図はこの発明のコリメータが使われる典型的な医療
診断用ｘｓｉｉ装置を示す。装置２０の基本的な部分は
、Ｘ線又はその他の適当な放射の源２２、この放射に対
する検出器（図ではイメージ・インデンジファイヤ）、
及びＸ線ビーム３０の通路内に患者２８を支持する患者
テーブル２６又はその他の適当な手段である。］コリメ
ータ２が検出器２４と、Ｘ線がそこから放出される焦点
スポット３４との間に配置され、普通は焦点スポット３
４と患者２８の間にあって、検出器２４に投射されるＸ
線ビーム寸法を連続的に調節することが出来る様にする
。真鍮のカラー３５は、この発明の一部分を構成するも
のではないが、焦点スポット３４と］リメータ３２の間
に介在配置された鉛板（図に示してない）を支持する。 これは、じ−ム３０の寸法を装置にとって有用な最大の
＝Ｊ払に制限する。第１図のビーム３０及びビーム３６
が、コリメータ３２を介して投射さ゛れるビームの最大
寸法及び最小寸法を表わす。（以下ビームはイの寸法に
関係なく、数字３０で表わす。）中心のＸ線３８が、ビ
ーム３０伝搬方向、並びに源２２と検出器２４の間の縦
軸線を表ね１゜第１図は患者２８を通過する放射に対し
て１つの検出器しか小してないが、典型的な装置では、
１台の装置に幾つかの検出器が設けられる。これらの検
出器Ｃ，シ、写真式、螢光透視形又は電子式であってよ
い。史に源２２及び検出器２４の両方が中心Ｘ線３Ｂに
沿って並進可能であって、この為、源２２及び検出器２
４の間の距離゛は一定ではない。 源２２及び検出器２４はＬ／Ｕ形アームと呼ばれる構造
によって支持される。この構造は、諒２２及び検出器２
４を支持するＵ字形部材４０を１字形部材４２に枢着し
て支持することによつ（構成されている。部材４２が基
部部材４４に枢６されている。この構成により、Ｕ字形
部材４０を中心ＸＩ！ｊ３８に対して垂直な水平軸線の
周りに、並びに中心Ｘ線３８と周一直線上にある垂直軸
線の周りに回転し、広い範囲のいろいろな方向から、放
射ビームが患者を通過する様にすることが出来る。 第２図乃至第６図はコリメータ３２の各部分を更に詳し
く示す。コリメータ３２は第１のコリメータ板集成体４
８、第２のコリメータ板集成体５０及び第３のコリメー
タ板集成体５２を有する。 これらのｍ！成体が枠５４によって摺動自在に支持され
Ｃいる。この枠は、第１及び第２の枠部材ｂ６．５８を
案内棒６０，６２，６４．６６によって結合することに
よって構成され、焦点スポット３４に対して固定である
。 第６図について説明すると、第１図の］リメータ板集成
体４８は、選ばれた放射に対して実質的に不透明な板６
８で構成される。第１の板６８が開［］７０を持ち、図
示の場合はこの開口の横断面が円形ぐある。こ）で円形
を選んだのは、検出器２４の円形に対応する放射パター
ンを作る為（′ある。然し、この発明のコリメータは、
間ロア０は任意の形にすることが出来、例えば検討しよ
うとする特定の器官の断面形にすることが出来る。 支え部材７２が枠７４にボルトで留められ（いて、支え
部材７２に取付けられたブラケット７６゜７８が、板６
８を支え部材７２に接づる所定４ｉｔ置に保持する。板
集成体４８は、枠７４から対角線上で向い合って伸びる
突起に取付けられた線形支承スリーブ８０．８２を支え
ている。支承スリーブ８２が案内棒６２を受入れ、支承
スリーブＢ　Ｏが案内棒６４（第５図参照）を受入れて
、板東成体４８をその第１及び第２の移動の末端の間で
・、案内棒に沿って駆動することが出来る様にしながら
、第１の板６８を中心Ｘ線３８に対して垂直な状態に保
つ。後で説明する様に、第１の板集成体４８をその第２
の移動の末端に係止する為の突へ８３が設けられている
。集成体４８は滑車８４をも持っている。この滑車は、
第１及び第２の綱Φ８６．８８を持っている。これらの
綱車は、枠７４の前側に固定されたブラケット９２に取
付けられた短軸９０によって構成された支承軸に独立に
ｔｔｇｔｉされている。滑車８４は、第１の機業成体４
８をその第１及び第２の移動の末端の間で移動させる駆
動機構（後で説明する）の一部分である。 第２の機業成体５０は放射線に不透明な材料で作られた
第２の板９４で構成され、これは２つのセグメント９６
．９８に分割されている。これらのセグメントを分離面
１００（第６図に示す）で締合ｔ！で、第１の開ロア０
よりも小さい第２の開ＩＩ　１０２を構成することが出
来る。セグメント９６．９８を締合せると、第２の機業
成体５０はビームと交差する動作位置にある。セグメン
ト９６゜９８を引離した時、機業成体５０は不作動位置
にあって、ビームと交差しない。 セグメント９６．９８が支持の為に支え部材１０４．１
０６に夫々取付けられている。支え部材１０４．１０６
は枠１１４に固定された案内棒１１２に摺動自在に支持
される様に、線形軸受１０８．１１０を持っている。突
起１１６，１１８゜１２０．１２２が支承面１２４．１
２６にのつかって、支え部材１０４．１０６が案内棒１
１２（７）周りに回転しない様にする。第２の開口１０
２は、セグメント９６．９８が、第１の機業成体４８０
）任意の位置で、第１の開ロア０を介して投射されたビ
ームと交差しない様に、支え部材１０４．ｉ０６を引離
すことによって、開くことが出来る。 第２の開口１０２は、支え部材１０４．１０６名当てつ
けることによって閉じることが出来る。こういうことを
する機構は後で説明する。 更に第２の機業成体５０が案内棒６０．６６を受入れる
線形支承スリーブ１２７．１２８を持っていて、第２の
機業成体５０が、中心Ｘ線３８に対して垂直な状態のま
）、集成体４８及び５２の間を上下に摺動することが出
来る様にしている。 支承スリーブ１２７．１２８は支承スリーブ８０　。 ８２に対して食い違いになっていて、第１及び第２の機
業成体が隣接している時、それらを密に栄どもりにする
ことが出来る様にしている。後？″説明る様に、第２の
機業成体５０をその第２の移動の木端で係止する為の突
片１２９が設けられている。最後に、第２の機業成体５
０が滑車１３０を持ち、これは、ブラケット１３４に固
定された短軸１３３によって、枠１１４に独立に枢着さ
れた第１及び第２の綱車１３１．１３２を有する。 第３の機業成体５２は第２の機業成体５０と略同じ様に
構成されているが部品の配置が幾分変わっていて、第２
及び第３の機業成体５０．５２が９いに隣接する時、そ
の間が一層密な巣ごもりが出来る様になっている。第３
の機業成体５２が、ＩＩｉ銅線に対して不透明な材料で
作られていて、２つのセグメント１５６．１５８に分割
された第３の板１５４を有する。これらのセグメントが
内向きの而１６０．１６２を持ち、これらは、セグメン
トを作動位置に持って来て壁部分１６４ａ、１６４ｂに
よって定められる第３の開口１６４を形成する時、界面
として接触する。第３の開口１６４は（機業成体５０．
５２が夫々作動位置にある時の）第２の開口１０２より
小さい。セグメント１５６．１５８は支え部材１６６．
１６８に夫々担持されており、これらの支え部材が線形
支承スリーブ１７０．１７２を持ち、これらのスリー／
が枠１７５に固定された案内棒１７４に摺動口６に担持
されていて、セグメント１５６．−１５ε）か、第１の
機業成体４８の任意の位置で、又は第２の機業成体５０
の任意の位置又は状態で、間Ｄ　７０又は１０２を介し
て投射されたビームと交差しへい様に、支え部材１６６
．１６８を引ａｌｌ−！ｊことによって、開くことが出
来る様になっている。支λ。 部材１６６．１６８の突起１７６．１７７．１７８．１
７９が、支え部材１６６．１６８が、案内棒１７４の周
りに回転しない様にしている。前と同じく、これらの突
起は支承面（図に示しで／Ｃい）に沿って摺動し、開口
１６４を開閉する為の（こ装置（後で説明する）を備え
ている。 前と同じく、枠１７５が案内棒６４．６２を受入れる線
形支承スリーブ１８０．１８１を支持し。 でいて、第１の枠部材５６に隣接する第１の移動の末端
並びに第２の移動の末端の間を並進する際、第３の機業
成体５２を中心Ｘ線３８に対してｉＩｔ　ｉｉ’＋な状
態に保つことが出来る様にしている。支承スリー７１８
０．１８１は支承スリーブ１４０，１４２に対して食い
遠いになっており、支承スリー１８０．８２と整合して
いて、夫々の板が隣接する時、板を密に巣ごもりするこ
とが出来る様にしている。 最後に、第３の機業成体５２が滑車１８２を持ら、これ
は、枠１７５に固定されたブラケット１８６に固定され
る短軸１８５に独立に枢着された第１及び第２の綱車１
８３．１８４を持ち、第３の機業成体５２を案内棒６４
．６２に沿った任意の位置へ駆動し又はこの位置に支持
することが出来る様にしている。 この発明のこの実施例では、第１の板６８は鉛で作られ
ていて厚さが０．１２５吋（３，１８ミリ）である。開
ロア０は直径１．７６吋（４４゜７ミリ）である。第２
の板９４は、向い合った面が合さる様に閉じた時、分離
線が板の平面に対して４５°傾斜する（第２の開口１０
２をその作用直径まで閉じた時の放射の漏れを防止する
為）。 第２の板９４は鉛で作られていて、厚さが０．１２５吋
（３，１８ミリ）である。閉じた藺、第２の開口１０２
は円形であって、直径が０．８２０＝Ｊ（２０，８ミリ
）である。第３の板１５４は他の板と同じ厚さの鉛で作
られ、分離回が４５°傾斜し、閉じた時の第３の開口１
６４の直径は０．３８吋（９，７ミリ）である。 他の材料も使うことが出来るが、この実施例では、枠７
４，１１４．１７５はアルミニウムで竹られ、支え部材
７２．１０４，１０６，１６６゜１６８も同じである。 枠部材５６．５８は鋼製である。滑車の綱車は何れもア
ルミニウムで作られ、他の大部分の部品は鋼製である。 こ）で開口１０２，１６４を開閉する第２図乃至第６図
に示した機構について説明することが出来る。各々の開
口に対する機構は略同−であり、各々の機構の成る部品
は図面に示されていない。 第５図及び第６図は、“後で説明する様に突起１７６を
操作する時、支え部材１６６．１６８を友対向きに同じ
だけ移動させることにより、開「】１６４を開閉する機
構を示す。ケーブル・ループ１８７が、枢軸１９０．１
９１によって枠１７５に取付けられた滑車１８８．１８
９によって支持されている。短軸１９２，１９３がノＣ
−１１８７の第１及び第２の部分を夫々支え部材１ｅ？
６，１６８に固定する。この結果、何れかの支え部材の
移動により、ルー１１８７がそれを他方の支え部材に伝
２する。図面に示してないが、突起１２２を操作した時
、開口１０２を開閉する同様な構造が設けられている。 第２図、第３図及び第４図は、開口１０２を開閉する為
に突起１２２をどの様に操作するかを示す。Ｘ線ビーム
の直径を減少しているか増加しているかに応じて、これ
らの図で開口は閉じたばかり又はこれから開こうとする
所である。突起１２２が、枠５４に固定された板１９４
に支持されるリンク１ＩＩ４１１と係合する。リンク機
構が、第１の機業成体４８の移動に応答して、集成体４
８がその第２の移動の末端に近づく時に、開口１０２を
閉じると共に、集成体４８が第２の移動の末端を離れた
少し後、開口１０２を開き且つ集成体５０をその第１の
移動の末端に固定する。リンク＊＠＆Ａ板１９４の溝孔
１９５と、溝孔１９５の中を摺動によって移動する様に
拘束された摺動体１９６ど、上端で摺動体１９６に枢着
され、且つ枠７４１．、ｌ　Ｊ。 って持ち上げられる様に水平に伸びるフィンガ部分を持
つＬ字形リンク１９７と、枢軸１９９によ−て板１９４
に取付けられていて、リンク１０７の下端に枢着された
第１のアーム２００及び突Ｌ；１２２を前後に摺動させ
る押し部材２０２．２０３を持つ第２のアーム２０１を
有するベルク）ンク１９８と、ベルクランク１９８を反
時計廻り

【Ｊ回転する様に偏圧するばね２０４とで構成
される。 枠７４が（図示の様に）第２の移動の末端にある時、開
口１０２はその作用直径まで閉じている。 突起１２２が、板２０５から離れているので・、部材２
０２．２０３の間から持上げるのを妨げるものはない。 枠７４を下向きに移動すると、リンク１９７が従動し、
ベルクランク１９８が偏圧によってｈｔ　ａ）１廻りに
回転出来る様にする。押し部材２０２が、板２０６，２
０７．シ０８によって板１９４に取付１ノられた板２０
５の下で、突起１２２を右へ押り。開口が開いている時
の突起１２２と板２０５の間の干渉が掛金として作用し
、第１の機業成体４８が第２の移動の末端に達するまで
、第２の機業成体５０が第１の移動の末端から離れて持
上げられない様にする。摺動体１９６の下向きの移動が
溝孔１９５によって制限され、この為、第１の数乗成体
４８が第１の移動の末端に近づくと、第２の機業成体５
０の開口を開閉するでこ機構から−れる。第２の開口１
０２を閉じて、第２の機業成体５０を板２０５から離れ
る様に持上げる時は、この過程が逆になり、突起１２２
を左（第３図で見て）へ移動する。図面には詳しく示し
てないが、枠１１４の位置に応答して突起１７６を操作
する同様な構造が設けられている。 係止集成体２６２，２６４が枠部材５８に固定されてい
る。これらは独立に第１及び第２の機業成体４８．５０
をその第２のく上側の）移動の末端に係止する。係止集
成体がこれから説明する駆動機構と協働して、板が順次
第１の移動の末端から駆動される様にする。 係止集成体２６２が第１の機業成体４８の突ｊ１８３と
係合して、それを上側の移動の末端〈第５図参照）に保
持することが示されている。係什東成体２６２はソレノ
イド２７０と、軟鉄プランジャ２７２と、プランジャ２
７２を偏圧づる圧縮ばね２７４と、傾斜前面２７８（第
２図参照）を持つ傾斜掛金２７６とで構成される。突片
１２５）に係合して第２の機業成体５０をその第２の移
動の末端に保持する係止集成体２６４が、同様に、ソレ
ノイド２８０と、プランジャ２８２と、圧縮ばね２８４
と、傾斜掛金２８６と傾斜全面２８８とで構成される。 係止集成体２６２．２６４は作用が同じであり、この為
、係止集成体２６４の動作だけを具体的に説明する。第
２の機業成体５０がその移動の末端の間にある時、突片
１２９は掛金２８６から＃ｌれでいる。機業成体５０を
第２の移動の末端まぐドｊ」げると、突片１２９が前面
２８８に対して上向きに接し、ばね２８４の偏圧に逆っ
て傾斜掛金２８６を後退させる。突片１２９が傾斜掛金
１８６の土１】に前進すると、掛金に当り、突片１２９
、従っＣ機業成体５０を所定位置に固定する。機業成体
５０を下げる時、ンレノイド回路に電流パルスを通りこ
とによって、プランジャをソレノイドの中に引込め、第
２の機業成体５０を下げる時、突ｊ’＋’　１２９が脱
出出来る様にする。この為の手段は後で説明する。 第２図は各々の機業成体を上下に駆動する機構を一番よ
く示している。滑車２９０，２９２．２９４は、短軸２
９６，２９８．３００によって第１の枠部材５６に回転
自在に取付けられた綱車１個の滑車である。同様に、滑
車３０２，３０４゜３０６は、何れも第２の枠部材５８
の下向きに曲げた縁に固定された短軸３０８，３１０．
３１２′に回転自在に担持される綱車１個の滑車である
。 １本のケーブル３２０がドラム駆動装置３２２及び幾つ
かの滑車を相互接続し、係止集成体２６２．２６４．並
びに前述のリンク機構２６６．２６８と協働して、第２
及び第３の機業成体５０゜５２をその第１の移動の末端
に係止し、個々の板を相次いでその第１の末端から第２
の移動の末端へ駆動する。ケーブル３２０の第１の端３
２４が枠部材５６に取付けられている。第１の端３２４
から始まって、ケーブルが滑車８４の第１の綱車８６の
上、滑車２９０の下、滑車１３０の第１の綱車１３１の
上、滑車２９２の下、滑車１８２の第１の綱車１８３の
上、滑車２９４の下、ドラ１１駆動装置３２２の周り、
ケーブル駆動ポテンショメータ３２６の周り、滑車３０
６の上、滑車１８２の第２の綱車１８４の下、滑車３０
４の上、ｄｌ車１３０の第２の綱車１３２の下、滑車３
０２の上、及び滑車８４の第２の綱車８８の下に通され
る。レーブル３２０は枠部材５８に固定され！ご第２の
端３２８で終端する。例示の為、並びに特許請求の範囲
の記載に従って云うと、滑車８４の土に通された部分が
第１の部分であり、滑車８４の下に通される部分が第２
の部分であり、駆動ＫｉＭ３２２の周りに通される部分
が第３の部分であり、滑車１３０の上に通される部分が
第４の部分であり、滑車１３０の下に通される部分が第
５の部分ぐあり、滑車１８２の上に通される部分が第６
の部分であり、滑車１８２の下に通される部分がケーブ
ルの第７の部分である。 駆動装置がどの様に作用するかを考える為、最初に第２
図に示す場合を考える。この時、機業成体４８．５２は
夫々第２及び第１の移動の末端に係止されＣおり、第２
の機業成体５０は、その第１の移動の末端から第２の移
動の末端へ前進する用息として、解放されている。この
状態では、滑車１３０が垂直方向に自由に移動し得る唯
一の滑車である。ドラム駆動装置３２２が動かない時、
滑車１３０の第２の綱車１３２の下に通されたケーブル
の第５の部分は、滑車１３０が下向きに移動りるのを妨
げ、滑車１３０の第１の綱車１３１の［に通されたケー
ブルの第４の部分は、第２の＆集成体５０が上向きに移
動するのを妨げ、この為第２の機業成体５０は上げ下げ
が出来ない。第２の位置から第２の機業成体５０を上昇
させるには、ドラム駆動装＠３２２を時計廻りに駆動し
１、こうしてケーブルの第４の部分を緩めると同０、）
に、ケーブルの第５の部分を引き込み、こうしくイ′れ
を緩める。滑車１３０、従って第２の仮象成体５０がこ
の為に第２の移動の末端に向って移動Ｊる。 １つの部分が緩む割合は、別の部分が引き込まれる割合
と同じであり、２つの綱車が同じ方向１．−、　ｌｌ−
１じ距離だけ移動するから、目立つ程の緩みは／ｌぜず
、偶々観察して目につく唯一の動きは、第２の機業成体
の動きである。第２の機業成体を下げるには、ドラム駆
動装置３２２を反時計廻りに駆動し、こうしてケーブル
の第５の部分を緩め、クープルの第４の部分を引き込む
。 基本的な動作原理が、′他の２つの滑車に取イ・１（）
られた機業成体が係止されている時、滑車１３０、滑車
８４又は滑車１８２を駆動する場合にも１１１ｊじであ
ることが理解されよう。滑車１８２は、第６及び第７の
部分の内の一方を緩め、他方を引き込むことによって駆
動される。滑車８４は、第１−及び第２の部分の内の一
方を緩め、他方を引き込むことによって駆動される。板
を相次いで移動させるｔ、ＩＩ御機構は、動かない２つ
の板を係止し、残りの数をドラム駆動装置３２２の回転
に応じて、−りの方向又は反対方向に移動させることに
よって作用づる。係止された板に取付けられた滑車は単
にケーブルを案内するだけであり、残りの滑車が動く間
、不動である。 第２に概略的に示したソレノイド制御手段は次の様に作
用する。ポテンションメータ３２６の抵抗値がケーブル
３２０が駆動される時に変化し、数束成体４８．５０．
５２の位置の目安である。 ポテンションメータ３２６からソレノイド制御手段３３
０に送られた信号は、機業成体の位置に関係した電圧効
果を生ずる。この電圧効果の値が、数束成体がその第２
の移動の末端を正に離れる様な状態に対応する時、対応
するソレノイドが付勢されて、この機業成体を固定して
いる掛金を一時的に解放し、その後板集成体が掛金を脱
出する位に移動した時に脱勢される。 以上構成の細部を説明したので、次に第７図７１゜至第
１０図について］リメータの作動原理を説明する。第７
図は第１の移動の末端にある根６８゜９４．１５４を示
す。この時、第１の開ロア０が、検出器２４に入るパタ
ーンの可能な最大の直径１〕１を定める。第２の板９４
のセグメント９６．９８は離れており、第３の板１５４
のセグメント１５６．１５８も同じである。 第８図は第１の板６８がその第２の移動の末端まで移動
した後の状態を示す。第２の根９４は第１の移動の末端
にとずまり、第２の板９４のセグメント９６．９８は第
２の開口１０２を閉じる様に引寄せられている。この時
、第１の開ロア０及び第２の開口１０２が放射の同一の
パターンを定め、これは直径Ｄ２である。第３の板１５
４ｑ＞ｔｘグメント１５６．１５８は第８図では依然と
（）（離れており、ビームに影響しない。 第９図に示す状態では、第１′の板６８及び第２の板９
４が第２の移動の末端にある。第３の板１５４は第１の
移動の末端にとずまっていて、イの開口を閉じたばかり
である。この時第１の開ロア０は人きづぎてビームの直
径に何等影響がないが、間口１０２及び１５４が何れも
直径Ｄ３を持つ同一のパターンを定める。 第１０図は３つの板全部が第２の移動の末端にある状態
を示す。この時第１及び第２の開ロア０゜１０２は大き
すぎてビームの直径に影響を持たないので、第３の開口
１６４だけが検出器に投射されるパターンの最小直径Ｄ
４を決定する。第３の根１５４が好ましい実施例ではケ
ーブル駆動装置によって所定位置に保持されるので、そ
れを第２の移動の末端に係止する係止集成体を設ける必
要はない。むしろ第３の板は、ビームの直径を増加する
時まで、ケーブルによって保持されている。 この後、駆動装置を逆転して、第３の板１５４を第１の
移動の末端まで後退させ、この時係止集成体２６４のソ
レノイドを付勢して第２の板９４を（セグメント１５６
．１５８を引離しながら）第１の移動の末端まで後退さ
せることが出来る様にづ−る。最債に、係止集成体２６
２のソレノイドを第１の板６８を第１の移動の末端まで
後退させる。 以上説明したコリメータは、放射ビームを３段階に分け
て連続的にコリメートすることが出来る。 １段階ではなく、３段階でコリメートする利貞は、第７
図乃至第１０図から明らかである。人体同じ領域にわた
って大体同じ距離だけ３つの板が移動することにより、
同じ領域を同じ距離だけ移動りる１個の板よりも、視野
の寸法（Ｄ）をずっと大きく変化させることが出来る。 第１１図、第１２図及び第１３、図は、鍵穴形断面を持
つビームをコリメータを介して投射するこの発明の別の
実施例に使われる第１．第２及び第３のコリメータ板’
１０６８．１ｏ９４、及び１１５４を示す。このパター
ンは患者の頭及び肖の形に対応しており、こういう解剖
学的な区域だ【ノを放射に露出する時に使うことが出来
る。開口１゜７０．１１０２及び１１６４は、開ロアｏ
、１゜２．１６４と同じく、同様な形であるが寸法が異
なる。板１０９４．１１５４は開口を通って分割され、
板９４．１５４と同じ様に、対応する板を不作動位置へ
引離すことが出来る様にしている。 この為、＃ｉ６８．１０２及び１６４の代りに、第１１
図、第１２図及び第１３図の板を使う場合、それらの開
口が正しい割合になっていれば、鍵穴形ビームが投射さ
れ、その断面寸法はその断面形に影響を与えずに連続的
に変えることが出来る。 任意の器官を放射に対して選択的に露出する為に、考え
られる任意の断面形並びに可変の寸法を持つビームを投
射するコリメータを作る為に、同じ原理を利用すること
が出来る。例えば、腎臓の検討には腎臓形ビームを使う
ことが出来、肝臓の検討には肝臓形ビームを使うことが
出来るということぐある。寸法の異なる器官を持つ患者
に対して同じ板を使うことが出来る。源及び検出器の所
望の位置に対処する様に、ビームの寸法を］リメータが
補正することが出来るので、源と検出器の４容し得る位
置又は隔たりを制限する必要はない。

【図面の簡単な説明】

第１図は医療診晰用Ｘ線装置の簡略正面図で、この発明
がこういう装置にどの様に配置されるかを示す。第２図
は第１図に較べて著しく拡大したこの発明のコリメータ
の正面図で、放射８Ｍ　［３４ｔＪる関係を示す。第３
図は第２図に示したＷＪ造の側面図、第４図は第２図に
示した構造の部分背面図、第５図は第２図に示した構造
の平面図であるが、一部分を切欠いてあり、上側の機業
成体を取除いて細部を示している。第６図は第２図の］
リメータ板を単独に示す分解斜視図、第７図、第８図、
第９図及び第１０図は第１図乃至第６図の］リメータを
その中心Ｘ線の平面で切った簡略断面図で、ビームの寸
法を３段階に分けて小さくする為１ニ板が相次いで前進
させられる様子を示す。第１１図、第１２図及び第１３
図は不規則な形を持つ放射パターンを放射検出器に投射
することが出来る様にするこの発明の別の実施例に使わ
れるコリメータ板の簡略平面図である。 主な符号の説明 ２２：Ｘ線源 ２４：検出器 ６８：］リメータ板 ７４：枠 ８４：滑車 ３２０：ケーブル ：Ｔ２２　ニドラム駆動装置 特許出願人

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）放射源及び検出器の間に配置されて、該検出器に投
   射される放射パターンの寸法を調整する−」リメータに
   於て、前記放射源及び検出器の間の縦軸線上に配置され
   ていて、放射線に対して不透明な材料で作られ、前記源
   からの放射の一部分を通過させる第１の開口を持ってい
   て、こうして前記検出器に送られる放射パターンを定め
   る第１の−ｌリメータ板と、該第１のコリメータ板を前
   記縦軸線に沿って、前記放射源に一番近い第１の移動の
   木端から前記放射源から一番遠い第２の移動の末端まで
   前進させて、前記パターンの寸法を小さくする第１の駆
   動手段とを有するコリメータ。 ２、特許請求の範囲１）に記載したコリメータに於て、
   放射線に対して不透明な材料で作られていて第２の開口
   を持つ第２のコリメータ板と、前記第２の開口が放射パ
   ターンの寸法を定める様に、前記第２のコリメータ板を
   放射源及び第１のＺ］コリメータ板間の作動位置に選択
   的に配Ｍする１段と、第２のコリメータ板が放射パター
   ンの１払を定めなくなる様に、前記第２のコリメータ板
   を前記作動位置から不作動位置へ選択的に取除く１段と
   、前記第２のコリメータ板が前記作動位置にある時に、
   前記第２のコリメータ板を前記縦軸線に沿って前記放射
   源に一番近い第１の移動の末端から該放射源から一番遠
   い第２の移動の末端まで前進させてパターンの寸法を更
   に小さくする第２の駆動手段とを有するコリメータ。 ３）特許請求の範囲２）に記載した］リメータに於て、
   放射線に対して不透明な材料で作られ（いて第３の開口
   を持つ第３のコリメータ板と、該第３の開口が前記放射
   パターンの寸法を定める様に、前記第３のコリメータ板
   を作動位置に選択的に配置する手段と、前記第３のコリ
   メータ板が放射パターンの寸法を定めなくなる様に、前
   記第３のコリメータ板を前記作動位置から不作動位置へ
   選択的に取除く手段と、前記第３のコリメータ也が前記
   作動位置にある時、前記第３の］リメータ数を前記縦軸
   線に沿って前記放射源に一番近い第１の移動の末端から
   前記放射源から一番遠い第２の移動の末端まで前進させ
   て、前記パターンの寸法を史に小さくする第３の駆動手
   段とを有するコリメータ。 ４）特許請求の範囲２）に記載したコリメータに於て、
   前記第１のコリメータ板が第２の移動の末端にある時に
   前記第１の開口を介して投射される放射のパターンが、
   前記第２のコリメータ板が第１の移動の末端にあって前
   記第２の開口が作動位置にある時に、前記第２の開口を
   介して投射される放射のバタ、−ンζ略合同であるコリ
   メータ。 ５）特許請求の範囲１）、２）又は３）のいずれか−項
   に記載した］リメータに於て、各々の前記駆動手段が、
   前記コリメータ板よりも放射源に層近く並びにそれから
   一層遠くに夫々配置された第１及び第２の不動の枠部材
   と、コリメータ板に枢着された２生絹滑車と、可逆ドラ
   ム駆動装置と、前記第１の枠部材に固定された第１の端
   、前記第２の枠部材に固定された第２の端、前記第１の
   端から前記滑車の一方の綱単に通された第１の部分、前
   記第２の端から前記滑車の他方の綱１ｉの周りに通され
   た第２の部分、及び前記第１及び第２の部分の間にあっ
   て前記ドラム駆動装置の周りに通された第３の部分を持
   つケーブルとで構成され、この為、前記ドラム駆動装置
   が一方の向きに回転、すると前記第１の部分が緩むと共
   に第２の部分を引き込み、前記コリメータ板を前記第２
   の枠部材に向って前進させ、ドラム駆動装置が逆向きに
   回転すると、第２の部分が緩むと共に第１０＆１分を引
   き込み、コリメータ板を前記第１の枠部切に向って後退
   させる様゛にしたコリメータ。 ６）特許請求の範囲２）又は３）に記載した：」リメー
   タに於て、前記第１及び第２の駆動手段が一体化されて
   いて、前記コリメータ板よりも放）ｊ源に一層近く並び
   に一層遠く夫々配置された第１及び第２の不動の枠部材
   と、前記第１及び第２のコリメータ板に夫々枢着された
   第１及び第２の２重綱車滑車と、可逆ドラム駆動装置と
   、前記第１及び第２の枠部材に夫々固定された第１及び
   第２の端、夫々の端から前記第１の滑車の夫々の綱車の
   周りに通された第１及び第２の部分、該第１及び第２の
   部分の間にあって、前記ドラム駆動装置の周りに通され
   た第３の部分、並びに前記第１の部分及び第３の部分の
   間並びに前記第２の部分及び第３の部分の間にあって、
   前記第２の滑車の夫々の綱車の周りに通された第４及び
   第５の部分を４１するケーブルと、他方のコリメータ板
   を動かす時、一方のコリメータ板をその移動の何れかの
   末端で不動状態に保持する係止手段とで構成され、この
   為、何れかのコリメータ板が係止されると、他方は、ド
   ラム駆動装置を一方の向きに回転することによって第２
   の枠部材に向って前進させられると共に、ドラム駆動装
   置を逆転することによって第１の枠部材に向って後退さ
   せられる様にした一１リメータ。 ７）特許請求の範囲３）に記載したコリメータに於て、
   前記第１、第２及び第３の駆動手段が一体化していて、
   コリメータ板よりも放射源に一層近く並びに一層遠く夫
   々配置された第１及び第２の不動の枠部材と、第１及び
   第２及び第３の」リメータ板に夫々枢着された第１、第
   ２及び第３の２重綱車滑車と、可逆ドラム′駆動装置と
   、前記第１及び第２の枠部材に固定された第１及び第２
   の端、夫々の端から前記第１の滑車の夫々の綱車の周り
   に通された第１及び第２の部分、該第１及び第２の部分
   の間にあって前記ドラム駆動装置の周りに通された第３
   の部分、前記第１の部分及び第３の部分の間、並びに前
   記第２の部分及び第３の部分の間に夫々あって、前記第
   ２の滑車の人々の綱車の周りに通された第４及び第５の
   部分、及び前記第３の部分及び第４の部分の間、並びに
   前記第３の部分及び第５の部分の間に夫々あって、前記
   第３の滑車の夫々の綱車の周りに通された第６及び第７
   の部分を有するケーブルと、１つの一１リメータ板を動
   かす時、該１つのコリメータ板を除く全てのコリメータ
   板を各々その一方の移動の末端で不動状態に保つ係止手
   段とで構成されているコリメータ。 ８）特許請求の範囲２）又は３）に記載したコリメータ
   に於て、前記第２のコリメータ板がその開口を通って複
   数個のセグメントに分割され、前記第２のコリメータ板
   を作動位置に選択的に配置し又は作動位置から選択的に
   取除く手段が、第２の］リメータ板のセグメントを互い
   に引離し又はそれらを引寄せて、第２の開口の寸法を増
   減する第１の機械的なリンク機構で構成されるコリメー
   タ。 ９）特ＷＥ　ｍ求の範囲８）に記載した］リメータに於
   て、前記第１のリンク機構が前記第１のコリター９板と
   協働して、第１のコリメータ板がその第２の移動の末端
   に近づく時に、前記第２のコリメータ板のセグメントを
   引寄せると共に、前記第１の〕リメータ板がその第２の
   移動の末端を離れる時に、前記第２の］リメータのセグ
   メントを引１１１ｉ［ケ様にしたコリメータ。 １０）特許請求の範囲３）に記載した〕リメータに於て
   、前記第３の］リメータ板がその開口を通って複数個の
   セグメントに分割されており、前記第３のコリメータ板
   を作動位置に選択的に配置′し又は作動位置から選択的
   に取除く手段が、ａｌｒグメントを引離し又は引寄せて
   第３の開口の１１払を増減する第２の機械的なリンク機
   構で構成される］リメータ。 １１）特許請求の範囲１０）に記載した一］リメータに
   於て、前記第２のリンク機構が前記第２のコリメータ板
   と協働して、第２のコリメータ機がその第２の移動の末
   端に接近する時に第３の′−１リメータ板のセグメント
   を引寄せると共に、第２のコリメータ板が第２の移動の
   末端を離れる時に第３のコリメータ板のセグメントを引
   離す一］リメータ。