JPS5812591A - 誘導電動機の拾い上げ方式 - Google Patents
誘導電動機の拾い上げ方式Info
- Publication number
- JPS5812591A JPS5812591A JP56110605A JP11060581A JPS5812591A JP S5812591 A JPS5812591 A JP S5812591A JP 56110605 A JP56110605 A JP 56110605A JP 11060581 A JP11060581 A JP 11060581A JP S5812591 A JPS5812591 A JP S5812591A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pickup
- motor
- time
- zero point
- induction motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は誘導電動機の拾い上げ方式に関し、特にマイク
ロコンピュータにより拾い上げ制御な行う誘導電動機の
拾い上げ方式に関する。
ロコンピュータにより拾い上げ制御な行う誘導電動機の
拾い上げ方式に関する。
従来、この種の誘導電動機（以１単にモータと略記する
）の拾い上げに関する制御はアナログ・ディジタル併用
のＰＬＬ （フェーズ・ロックド−ループ）方式を採用
して行われている。
）の拾い上げに関する制御はアナログ・ディジタル併用
のＰＬＬ （フェーズ・ロックド−ループ）方式を採用
して行われている。
このＩ’ＬＩ、の場合には上述したようにアナログ・デ
ィジタル併用化によりモータの周波数１位相を制御して
行われているが、切り離し時にモータに発生する誘起電
圧と拾い上げ時のインパ の出力との同期化について
は、拾い上げ時間、拾い上げ時の電圧差１位相差１周波
数差により拾い上げ失敗によるモータ破壊等の問題があ
った。
ィジタル併用化によりモータの周波数１位相を制御して
行われているが、切り離し時にモータに発生する誘起電
圧と拾い上げ時のインパ の出力との同期化について
は、拾い上げ時間、拾い上げ時の電圧差１位相差１周波
数差により拾い上げ失敗によるモータ破壊等の問題があ
った。
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、モータの拾
い上げをディジタル的な予測制御により行うことにより
確実な拾い上げ制御を可能にした誘導Ｗ動機の拾い壬げ
方式を挾供することを目的とする。
い上げをディジタル的な予測制御により行うことにより
確実な拾い上げ制御を可能にした誘導Ｗ動機の拾い壬げ
方式を挾供することを目的とする。
以）本発明の一実施例を添附さＪまた図面と共に説明す
る。
る。
第１図は本発明に係る誘４電動機の拾い上げ方式を説明
するための全体の制御フロートチャートを示し、第２図
は第１図における拾い上げルーチンの詳細のフロートチ
ャートを示し１１３図は本発明に係る誘導電動機の拾い
上げ方式を実施するための制御回路のブロック図を示し
ている。
するための全体の制御フロートチャートを示し、第２図
は第１図における拾い上げルーチンの詳細のフロートチ
ャートを示し１１３図は本発明に係る誘導電動機の拾い
上げ方式を実施するための制御回路のブロック図を示し
ている。
第１図において、１０は通常のモータ制卸処理ルーチン
を示し、１２はモータが税調等により一１期がはずｔｌ
、た場合可！周波数電源であるインバータから切り離す
必要があるかどうかな判断する判断ブロックで、ＮＯな
ら再び通常処理ルーチン１０に戻り、ＹＥＳなら後述す
る拾い上げルーチン１４ｇこジャンプする。この拾い上
げルーチン１４の処理が終了すると、再び通常処理ルー
チン１０に戻り１通常の処理の実行を行う。この拾い上
げ処理の騨細な＃１２図のフロートチャートと共に説明
する。
を示し、１２はモータが税調等により一１期がはずｔｌ
、た場合可！周波数電源であるインバータから切り離す
必要があるかどうかな判断する判断ブロックで、ＮＯな
ら再び通常処理ルーチン１０に戻り、ＹＥＳなら後述す
る拾い上げルーチン１４ｇこジャンプする。この拾い上
げルーチン１４の処理が終了すると、再び通常処理ルー
チン１０に戻り１通常の処理の実行を行う。この拾い上
げ処理の騨細な＃１２図のフロートチャートと共に説明
する。
通常処理ルーチンｌＯによる処理を実行時に、税調等の
原因により１例えばｔ ＝ ’ｒａ でモータを切り離
したとする。このｔ蓮ｔαの時点からモータの安定時間
テ鵞だけ待機し％”ｌ後に拾い上げルーチンに入る。拾
い上げルーチンに入ると切り離し時の周波数と誘起電圧
を１周期分サンプルすると共に時刻ｔ−Ｔβからこのサ
ンプルされたデータの１４変換を行うと共に検出された
モータ誘起電圧の０判別を行う。このＴａ−τβ間に切
り離し時の設定周波数と設定電圧を記憶する・ 時刻ｔｘＴ、かり／Ｄ変換を行いそのサンプル値を記憶
すると共にｔンプルタイム’ｌ’ＴｔトＬ２１１２１目
（７）０点検出によりサンプル記憶を終了する。同時に
ＴＪ−Ｔｙの時間を＃数する。
原因により１例えばｔ ＝ ’ｒａ でモータを切り離
したとする。このｔ蓮ｔαの時点からモータの安定時間
テ鵞だけ待機し％”ｌ後に拾い上げルーチンに入る。拾
い上げルーチンに入ると切り離し時の周波数と誘起電圧
を１周期分サンプルすると共に時刻ｔ−Ｔβからこのサ
ンプルされたデータの１４変換を行うと共に検出された
モータ誘起電圧の０判別を行う。このＴａ−τβ間に切
り離し時の設定周波数と設定電圧を記憶する・ 時刻ｔｘＴ、かり／Ｄ変換を行いそのサンプル値を記憶
すると共にｔンプルタイム’ｌ’ＴｔトＬ２１１２１目
（７）０点検出によりサンプル記憶を終了する。同時に
ＴＪ−Ｔｙの時間を＃数する。
時刻ｔ−Ｔ−でろ変換を終了すると共５こ同期針数も終
了する。同時に１１具を開始する。即ち検出サンプル値
のピーク値ｔ’４ｉｌＩ別し物を畑けｖｌ。を典出し仮
設定Ｖ、とする。この計数値の逆ａをとり仮設定ｆ−と
する。３相父扉の任意の２相例えば、ｕＭＵ。
了する。同時に１１具を開始する。即ち検出サンプル値
のピーク値ｔ’４ｉｌＩ別し物を畑けｖｌ。を典出し仮
設定Ｖ、とする。この計数値の逆ａをとり仮設定ｆ−と
する。３相父扉の任意の２相例えば、ｕＭＵ。
マ相間の電圧ｖｕ、ｖの０点に相当する３相分のイ顧号
波の開始位相＃Ｉをセットする＠ｔ、た時刻ｔＱτ−で
Ｔ、−Δ丁のサンプル値が正なら１．５Ｔ、、負なら２
Ｔ、タイマーを起動する。時刻ｔ−＝Ｔｇで仮設定ｆ！
により１周Ｍｋタイマーにセットし、タイムアツプした
時点で努変漠し０点ｌ確臆する。零点なら■のルーテン
へ零点でないなら０のルーチンへ進む。−刻ｔ ” Ｔ
ｙで確認を終了し拾い上げ可であるか不可であるかな判
別する。即ち■のルーチンはタイマー１に！。
波の開始位相＃Ｉをセットする＠ｔ、た時刻ｔＱτ−で
Ｔ、−Δ丁のサンプル値が正なら１．５Ｔ、、負なら２
Ｔ、タイマーを起動する。時刻ｔ−＝Ｔｇで仮設定ｆ！
により１周Ｍｋタイマーにセットし、タイムアツプした
時点で努変漠し０点ｌ確臆する。零点なら■のルーテン
へ零点でないなら０のルーチンへ進む。−刻ｔ ” Ｔ
ｙで確認を終了し拾い上げ可であるか不可であるかな判
別する。即ち■のルーチンはタイマー１に！。
とじて駆動タイム・アップで拾い上げ、■のルーテンは
タイマーを顔としてＴＩｓでＴβ以降の処ｊｌＩｔ繰り
返す。かようにして時刻ｔＷＴζで拾い上げを開始する
。仮設定ｖｌｓ’１ｓ０１で拾い上げ′ｆ：開始し。
タイマーを顔としてＴＩｓでＴβ以降の処ｊｌＩｔ繰り
返す。かようにして時刻ｔＷＴζで拾い上げを開始する
。仮設定ｖｌｓ’１ｓ０１で拾い上げ′ｆ：開始し。
ΔＴ毎に設定周波数、設定４圧まで上昇させ平補。
処理に入る〇
第３図の制御回路ブロック図について説明すると、１０
０は１相分のモータ誘起電圧のゼロ点′Ｉｋ！！１４出
する零点検出器である。１０２は整流器で、任意の２相
の誘起電圧を！１！流する。１０４はこの整流器れた誘
起電肚データに１４変換を行うための１４変換器である
。１０６は晃ボートでＡ／Ｄ変−Ａ ＠ １１１４ ｊ
こより変換されたディジタル・データ、ム４変換終了指
令か入力され、Ｔｙ−ＪｓＴＰの変換指令が発せられる
０１０＆は中央演舞処理装置で１０８ａ はクロック
周波数を与える水晶振動子である。１１０はプログラマ
ブルインターバルタイマ、 １１２４１ＲＡＭ （ラン
ダム・アクセスメモリ）、Ｕ４はＲＯＭ （リード・オ
ンリーメモリ） 、１１６もプログラマブルインターバ
ルタイマで、この動作機能としてはコントロールワード
レジスタ１１６ｅｂ、タイマー１１６ｂ、第１のカウン
タｚ１６ａ、第２のカウンタ１１６ｄｉ有している。１
１８はＯＲゲートである。なお、上記構成の回路におい
ｉ： 、 Ｂａはアドレスバス、 Ｂｄはデーダパス、
Ｂｅはコントロールパスであるｏｔ’ｆ：、０ＰＵ１
０８から各ハードウェアに対してはＴＢＳ （タイム・
シェアリング）により制御しているのでコントロールワ
ードレジスタ１１６には８２図に示されるような各時間
区分された制御域１丁α〜Ｔβ、Ｔδ〜Ｔ、、’Ｉ’。
０は１相分のモータ誘起電圧のゼロ点′Ｉｋ！！１４出
する零点検出器である。１０２は整流器で、任意の２相
の誘起電圧を！１！流する。１０４はこの整流器れた誘
起電肚データに１４変換を行うための１４変換器である
。１０６は晃ボートでＡ／Ｄ変−Ａ ＠ １１１４ ｊ
こより変換されたディジタル・データ、ム４変換終了指
令か入力され、Ｔｙ−ＪｓＴＰの変換指令が発せられる
０１０＆は中央演舞処理装置で１０８ａ はクロック
周波数を与える水晶振動子である。１１０はプログラマ
ブルインターバルタイマ、 １１２４１ＲＡＭ （ラン
ダム・アクセスメモリ）、Ｕ４はＲＯＭ （リード・オ
ンリーメモリ） 、１１６もプログラマブルインターバ
ルタイマで、この動作機能としてはコントロールワード
レジスタ１１６ｅｂ、タイマー１１６ｂ、第１のカウン
タｚ１６ａ、第２のカウンタ１１６ｄｉ有している。１
１８はＯＲゲートである。なお、上記構成の回路におい
ｉ： 、 Ｂａはアドレスバス、 Ｂｄはデーダパス、
Ｂｅはコントロールパスであるｏｔ’ｆ：、０ＰＵ１
０８から各ハードウェアに対してはＴＢＳ （タイム・
シェアリング）により制御しているのでコントロールワ
ードレジスタ１１６には８２図に示されるような各時間
区分された制御域１丁α〜Ｔβ、Ｔδ〜Ｔ、、’Ｉ’。
〜丁ζ１丁ｒ−Ｔδ、Ｔ、〜Ｔ、が記入されている。る
ボート１０６では零点検出器１００からの零点検出信号
をうけＣＰＵ １０１１に工ＮＴＲ，？を発生させ、プ
ログラム内で前述したＴα〜τζ番こ相当する命令な実
行する。１ル変洟器１０４により１４変換された誘起電
圧データ及び０点判断データ’Ｙ／ボート１０６を介し
て各ハードウェアに入出力昂令として与える。また拾い
上げに際してはプログラマブルインターバルタイマ１１
０からの指令Ｒ８７７，５は止めておき工ＮＴＲ２で割
り込み処理を行うように組成している。
ボート１０６では零点検出器１００からの零点検出信号
をうけＣＰＵ １０１１に工ＮＴＲ，？を発生させ、プ
ログラム内で前述したＴα〜τζ番こ相当する命令な実
行する。１ル変洟器１０４により１４変換された誘起電
圧データ及び０点判断データ’Ｙ／ボート１０６を介し
て各ハードウェアに入出力昂令として与える。また拾い
上げに際してはプログラマブルインターバルタイマ１１
０からの指令Ｒ８７７，５は止めておき工ＮＴＲ２で割
り込み処理を行うように組成している。
以上説明してさたように本発明に係る錦尋−動機の拾い
上げ方式は、切離し時の訪導ｔ！動機の０起電圧１周波
数等の横出量をディジタル的にサンプルして記憶し誘導
電動機の状態を把握すると共に、前記検出量に基づき前
記インバータの電圧。
上げ方式は、切離し時の訪導ｔ！動機の０起電圧１周波
数等の横出量をディジタル的にサンプルして記憶し誘導
電動機の状態を把握すると共に、前記検出量に基づき前
記インバータの電圧。
周波数９位相を演算し拾い上げ時の設定とするようにし
たので、ディジタル的な予測制御な実現して確実な拾い
上げ制御が可能となった。
たので、ディジタル的な予測制御な実現して確実な拾い
上げ制御が可能となった。
ｌｌ１１図は本発明に係る誘導電動機の拾い上げ方式を
説明するための全体の制御フローチャートを示し、ｔＩ
／４２図は４１図における拾い上げルーチンの評細のフ
ローチャートを示し、第３図は本発明に係る誘導電動機
の拾い上げ方式を実施するための制御回路のブロック図
を示している・１００・・・零点検出器、１０６・・・
するポート、１０８・・・（：！ＰＴＪ。 １１０・・・プログラマブルインターバルタイマ、１１
２・・・ランダムアクセスメモリ、１１４・・・リード
オンリーメモリ、１１６・・・コントロールワードレジ
スタ。
説明するための全体の制御フローチャートを示し、ｔＩ
／４２図は４１図における拾い上げルーチンの評細のフ
ローチャートを示し、第３図は本発明に係る誘導電動機
の拾い上げ方式を実施するための制御回路のブロック図
を示している・１００・・・零点検出器、１０６・・・
するポート、１０８・・・（：！ＰＴＪ。 １１０・・・プログラマブルインターバルタイマ、１１
２・・・ランダムアクセスメモリ、１１４・・・リード
オンリーメモリ、１１６・・・コントロールワードレジ
スタ。
Claims (1)
- （１） インバータにより肪導−動＋ＩＡを駆動制御
する装置において、切離し時の８４１１動機の誘起電比
１周波数等の検出量をディジタル的にサンプルして記憶
し誘導電動機の状態を把握すると共に、前記検出量に蓬
づき前記インバータの電圧１周波数１位相を演算し拾い
上げ時の設定とすることな特徴とする誘導電動機の拾い
上げ方式〇
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56110605A JPS5812591A (ja) | 1981-07-14 | 1981-07-14 | 誘導電動機の拾い上げ方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56110605A JPS5812591A (ja) | 1981-07-14 | 1981-07-14 | 誘導電動機の拾い上げ方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5812591A true JPS5812591A (ja) | 1983-01-24 |
| JPS611000B2 JPS611000B2 (ja) | 1986-01-13 |
Family
ID=14540072
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56110605A Granted JPS5812591A (ja) | 1981-07-14 | 1981-07-14 | 誘導電動機の拾い上げ方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5812591A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6010384U (ja) * | 1983-06-30 | 1985-01-24 | 双葉電子工業株式会社 | アナログ表示装置 |
| JPS60184509U (ja) * | 1984-02-03 | 1985-12-07 | リオン株式会社 | インピ−ダンスオ−ジオメ−タ |
| JPS61207195A (ja) * | 1985-03-08 | 1986-09-13 | Mitsubishi Electric Corp | モ−タ制御装置 |
-
1981
- 1981-07-14 JP JP56110605A patent/JPS5812591A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6010384U (ja) * | 1983-06-30 | 1985-01-24 | 双葉電子工業株式会社 | アナログ表示装置 |
| JPS60184509U (ja) * | 1984-02-03 | 1985-12-07 | リオン株式会社 | インピ−ダンスオ−ジオメ−タ |
| JPH02166Y2 (ja) * | 1984-02-03 | 1990-01-05 | ||
| JPS61207195A (ja) * | 1985-03-08 | 1986-09-13 | Mitsubishi Electric Corp | モ−タ制御装置 |
| JPH0424959B2 (ja) * | 1985-03-08 | 1992-04-28 | Mitsubishi Electric Corp |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS611000B2 (ja) | 1986-01-13 |
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