JPS58125503A - 棚設備用荷扱台車搭載床上運搬車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、倉庫や工場などの建築物内において、機械
部品その他各種の荷物を搬入保管しかつ必要に応じ搬出
する棚設備に用いられる荷扱台車搭載床上運搬車に関す
るものである。

次にこの発明を図示の例によって詳細に説明する。

第１図ないし第１１図はこの発明の第１実施例を示すも
のであって、前後方向に直列に並ぶ多数の１段型の棚か
らなる棚列１０，１１が前後方向に延長する荷扱台車通
路１２の左右両側に配置され、かつ各棚列ｉｏ、ｉ１に
おける荷扱台車通路側支柱すなわち内側支柱１３の下端
部に固定された座板１４と外側支柱１５の下端部に固定
された座盤１６とはコンクリート床１７上に載置され、
左右の棚列ｉｏ、ｉｉにおける左右方向に対向している
内側支柱１６の下部には連結部材１８の端部がボルトに
よシ着脱自在に固定されるかまたは溶接により一体に固
定され、さらに各棚列１０゜１１における内側支柱１６
の通路側の側面にわたって、断面逆り字の走行用レール
３が水平状態で架設固定されて、棚設備が構成されてい
る。また床面走行用車輪１を備えている床上運搬車２の
上部の左右両側には、前記棚設備における走行用レール
３と同一間隔および同一レベルで前後方向に延長する支
承用レール４が固定され、かつその支承用レール４の後
端側部分には摩擦輪突出用切欠部１９が設けられている
。

前記走行用レール６および支承用レール４の上を移動す
る荷扱台車５の構造について説明すると、車体２０の前
部の左右両側にそれぞれ複数の従動走行車輪２１が取付
けられ、かつ車体２０の前部および後部の左右両側には
、走行用レール乙の側面および支承用レール４の側面に
対向するガイドローラ２２が取付けられ、さらに車体２
０には、減速機付き電動機からなる走行用駆動装置６と
減速機付き電動機からなる昇降用駆動装置２６とが固定
され、前記車体２０に固定された複数の垂直なガイド軸
２４には、車体２０の上部に配置された昇降荷受台２５
に固定された垂直なガイド筒２６に嵌挿されている。

前記車体２０の後部の左右両側にそれぞれ複数の駆動走
行車輪７が取付けられ、左側の駆動走行車輪と右側の駆
動走行車輪とは、前記走行用駆動装置乙によりクラッチ
機構２７およびチェーンスプロケット式伝動機構を介し
て同時にまたは別個に駆動されるように構成され、また
前記昇降荷受台２５の上部には、下段フォーク２８と中
段フォーク２９と上段フォーク６０とからなる公知の複
数の伸縮フォーク３１が、左右方向に延長するようにか
つ前後方向に間隔をおいて配置され、前記下段フォーク
２８は昇降荷受台２５に固定されている。

前記車体２０には昇降用駆動装置２６によシチェーンス
プロケット式伝動機構を介して回転される複数のカム軸
３２が架設され、各カム軸３２には円形周面を有する複
数の昇降用カム６６の偏心部が固定され、前記昇降荷受
台２５には各カム３３の上部に載置される支承ローラ３
４が取付けられている。

前記車体２０には、荷扱台車定位置停止用リミットスイ
ッチＬＳが取付けられ、かつ棚列１０における各欄の内
側支柱１３には前記リミットスイッチＬＳを操作するた
めのストライカ３５が取付けられ、床上運搬車２には、
荷扱台車５が支承し一ル４上の所定位置まで前進走行し
たとき前記リミットスイッチＬＳを操作するためのスト
ライカ３６が取付けられている。

床上運搬車２における後部の左右両側にある床面走行用
車輪１はそれぞれ別個に回転し得るように車軸６７に取
付けられ、各車軸３７には、従動スプロケット６８が固
定されると共に支持アーム３９の基端部が回動自在に嵌
設され、かつ各支持アーム３９の先端部に回動自在に嵌
設された回転軸４０には、摩擦輪８および駆動スプロケ
ット４１が固定されると共に、上部リンク４２の一端部
が回動自在に嵌設され、さらに各上部リンク４２の他端
部と下部リンク４３の一端部とは支軸４４に回動自在に
嵌合されている。下部り／り４３の他端部は床上運搬車
２の車体４５に枢着され、前記支軸４４と車体４５とは
公知の電動式差動シリンダからなる摩擦輪昇降用駆動装
置４６を介して連結され、かつ従動スプロケット３８と
駆動スプロケット４１とにわたって伝動チェーン４７が
巻掛けられ、前記駆動装置４６．支軸４４．上部リンク
４２゜下部リンク４３および支持アーム６９等により摩
擦輪昇降支持装置９が構成されている。

前記荷扱台車５の車体２０に運転制御装置４８が取付け
られ、荷扱台車５が支承用レール４上の所定位置に停止
したとき、前後の駆動走行車輪７が前記切欠部１９の前
後両側に配置されると共に、荷扱台車５の車体２０の下
部に設けられている接触子４９と床上運搬車２の車体４
５に設けられている接触子５０とが接触し、その接触子
４９．５０を介して前記摩擦輪昇降用駆動装置４６と運
転制御装置４８とが電気的に接続され、その運転制御装
置４８から前記駆動装置４６に電力が供給されると共に
制御用信号が送られるように構成されている。

前記棚列の棚に載置されている荷物５１を搬出する場合
は、床上運搬車２を棚設備の走行用レール乙の端部に向
かって走行させて、支承用レール４を走行用レール３に
対し直列に近接して配置し、棚上の荷物５１を伸縮フォ
ーク３１により受取って荷扱台車５の車体２０の上に配
置したのち、荷扱台車５を床上運搬車２の支承用レール
４″！で走行させて、そのレール上の所定位置に停止さ
せる。

次に摩擦輪昇降用駆動装置４６を伸長することにより、
上部リンク４２および下部リンク４６を起立方向に回転
させると共に、上部リンク４２により支持アーム３９を
起立方向に回動させ、その支持アーム３９によシ摩擦輪
８を上昇させて前記切欠部１９から上方に突出させると
共に前後の駆動走行車輪７に接触させ、かつ摩擦輪８に
よシ駆動走行車輪７を車体２０の後部と共に押上げる。

次に荷扱台車５の走行用駆動装置乙によシ駆動走行車輪
７を駆動することによシ、その駆動走行車輪７の回転を
、摩擦輪８．駆動スプロケット４１゜伝動チェーン４７
および従動スプロケット３８を介して床面走行用車輪１
に伝達し、床上運搬車２を走行させる。床上運搬車２を
直進させる場合は左右両側の駆動走行車輪７を同時に駆
動し、また走行方向を変える場合は左側または右側の駆
動走行車輪のみを駆動し、床上運搬車２を棚設備から離
れた場所にあるステーション等に向かって走行させ、次
に伸縮フォーク３１を伸長したのち、昇降荷受台２５を
下降して、荷物５１をステーション等の上に降ろす。

また前記ステーション等の上に置かれている荷物を棚設
備に搬入する場合は、伸縮フォーク３１を荷物の下部ま
で伸長したのち昇降荷受台２５を上昇し、次いで伸縮フ
ォーク３１を短縮して荷物を車体２０の上部に配置し、
次に床上運搬車２を走行用レール３の端部に向かって走
行させて、支承用レール４を走行用レール乙に対し直列
に近接または接触させて配置する。次に摩擦輪昇降用駆
動装置４６を短縮させることによシ、摩擦輪８を支承用
レール４よυも低レベルの位置まで下降させると共に、
駆動走行車輪７を支承用レール４に降ろす。

次に荷扱台車５０走行用駆動装置６を運転して、荷扱台
車５を所定の棚に対向する位置まで走行させたのち、伸
縮フォーク３１を伸長し、次いで昇降荷受台２５を下降
して荷物５１を棚に降ろす。

第１２図ないし第１５図はこの発明の荷扱台車搭載床上
運搬車と組合せ使用できる棚設備の他の例を示すもので
あって、前後方向に平行に延長する複数の荷扱台車通路
１２の左右両側に、それぞれ多段積層棚列５２，５３が
配置されて床１７上に設置され、各多段積層棚列５２．
５３における荷扱台車通路側支柱すなわち内側支柱１６
の通路側の側面には、各段の棚の下部に沿って前後方向
に水平状態で連続的に延長する断面逆り字状の走行用レ
ール３が当接され、その走行用レール６は内側支柱１３
に対しボルトによシ着脱自在に固定されるか、または溶
接によシ一体に固定されている。

左右方向に延長する横行用下部レール５４が棚設備の前
端付近に配置されて床１７上にポルト５５により固定さ
れ、かつその下部レール５４を含む垂直面内において下
部レールと平行に延長する横行用上部レール５６は、多
段積層棚列の上部に対し連結部材５７を介して固定され
ている。

左右方向に間隔をおいて配置された垂直な１対の縦フレ
ーム５８と下部フレーム５９と上部フレーム６０とから
なる横行フレーム６１における前記下部フレーム５９に
、横行用駆動装置６２が固定されると共に、横行用車輪
６３および横行用下部ガイドローラ６４が取付けられ、
かつ前記上部フレーム６０には、横行用上部ガイドロー
ラ６５が取付けられ、横行フレーム６１を棚設備におけ
る一方の荷扱台車通路に対向する位置から他方の荷扱台
車通路に対向する位置に横行移動し得るように構成され
ている。

前記上部フレーム６０の中央部に固定された巻上機６６
のドラム６７から垂下しているワイヤロープ６８の下端
部には４角形枠状の昇降フレーム６９が連結され、その
昇降フレーム６９の上部および下部には、前記各縦フレ
ーム５８に固定された垂直なガイドレール７０の前後両
側面および内側の側面に対向する昇降用ガイドロー２７
１が取付けられ、かつ昇降フレーム６９の左右両側の下
部には、左右両側の走行用レール３と同一間隔で前後方
向に延長する中継用レール７２の後端部が固定され。

さらに中継用レール７２の下部に固定された補強リプ７
６は昇降フレーム６９に固定されている。

前記昇降用フレーム６９は、中継用レール７２が任意レ
ベルの走行用レール６と正確に合致した位置で停止する
ことができ、かつ最下段の走行用レールろと床上運搬車
２における支承用レール４とは同一レベルに設定され、
最下段の走行用レール６と中継用レール７２と支承用レ
ール４とを一直線状に配置することができる。

第１６図および第１７図はこの発明の荷扱台車搭載床上
運搬車と組合せ−て使用できる棚設備のさらに他の例を
示すものであって、各荷扱台車通路１２の端部に、左右
方向に間隔をおいて配置された垂直な１対の縦フレーム
５８と上部フレーム６０とからなる門形の支承フレーム
７４が配置され、かつ各縦フレーム５８は床１７および
多段積層棚列に対しボルトによシ固定されているが、そ
の他の構成は第１２図ないし第１５図の場合と同様であ
る。

なお図において、７５は棚材、７６は建築物である。

この発明を実施する場合、摩擦輪昇降支持装置としては
図示以外の任意構造のものを採用してもよい。

この発明によれば、走行用駆動装置６を備えている荷扱
台車５を、床上運搬車２における支承用レール４上の所
定位置に停止させたのち、摩擦輪昇降支持装置９によシ
摩擦輪８を上昇移動して、その摩擦輪８を荷扱台車５の
駆動走行車輪７に圧接させると共に、その摩擦輪８によ
り前記駆動走行車輪７を荷扱台車５の合体２０と共に押
上げ、次に荷扱台車５の走行用駆動装置６を運転して、
駆動走行車輪７の回転を、摩擦輪８および伝動機構を介
して床面走行用車輪１に伝達することによ）、荷扱台車
５の走行用駆動装置６を利用して、荷扱台車５を搭載し
た床上運搬車２を、任意の場所に移動させることができ
、そのため荷扱台車５を棚設備とこれから離れている任
意の場所との間の荷物の搬送にも利用することができる
効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１１図はこの発明の一実施例を示すもの
であって、第１図は荷扱台車搭載床上運搬車および棚設
備の一部を示す側面図、第２図は床上運搬車の側面図、
第６図はその平面図、第４図は床上運搬車における摩擦
輪昇降支持装置を示す斜視図、第５図は荷扱台車の斜視
図、第６図は荷扱台車の内部構造を示す一部横断平面図
、第７図は荷扱台車の一部を示す一部縦断側面図、第８
図は荷扱台車の一部を示す一部縦断正面図、第９図は棚
設備と荷扱台車との関係を示す斜視図、第１０図はその
縦断正面図、第１１図は一荷扱台車および棚設備の一部
を示す拡大平面図である。 第１２図ないし第１５図はこの発明の荷扱台車搭載床上
運搬車と組合せ使用できる棚設備の他の例を示すもので
あって、第１２図は斜視図、第１３図は荷扱台車昇降お
よび横行装置を示す正面図、第１４図は荷扱台車昇降装
置の一部と走行用レールとの関係を示す一部縦断側面図
、第１５図は棚設備と荷扱台車と床上運搬車との関係を
示す一部横断平面図である。第１６図はこの発明の荷扱
台車搭載床上運搬車と組合せ使用できる棚設備のさらに
他の例を示す一部横断平面図、第１７図はその棚設備に
おける荷扱台車昇降装置の正面図である。 図において、１は床面走行用車輪、２は床上運搬車、３
は走行用レール、４は支承用レール、５は荷扱台車、６
は走行用駆動装置、７は駆動走行車輪、８は摩擦輪、９
は摩擦輪昇降支持装置、１０および１１は棚列、１２は
台車通路、１７はコンクリート床、１９は摩擦輪突出用
切欠部、２０は車体、２１は従動走行車輪、２２はガイ
ドローラ、２３は昇降用駆動装置、２５は昇降荷受台、
２７はクラッチ機構、６１は伸縮フォーク、６６はスト
ライカ、３７は車軸、６８は従動スプロケット、３９は
支持アーム、４０は回転軸、４１は駆動スプロケット、
４２は上部リンク、４３は下部リンク、４４は支軸、４
５は車体、４６は摩擦輪昇降用駆動装置、４７は伝動チ
ェーン、４８は運転制御装置、４９および５０は接触子
、５１は荷物、５２および５３は多段積層棚列、５４は
下部レ−ル、５６は横行用上部レール、６１は横行フレ
ーム、６６は巻上機、６９は昇降フレーム、７２は中継
用レール、７４は支承フレームである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 床面走行用車輪１を備えている床上運搬車２の上部に、
   棚設備における走行用レール３と同一間隔の支承用レー
   ル４が固定され、前記走行用レール６および支承用レー
   ル４の上を走行する荷扱台車５は走行用駆動装置６を有
   し、前記床上運搬車２には、支承用レール４の上に載置
   されている荷扱台車５における左右両側の駆動走行車輪
   ７の下部に位置する摩擦輪８と摩擦輪昇降支持装置９と
   が設けられ、前記床面走行用車輪１と摩擦輪８とは伝動
   機構により接続されていることを特徴とする棚設備用荷
   扱台車搭載床上運搬車。