JPS5812526B2 - キドウセイドケイソクソウチ - Google Patents
キドウセイドケイソクソウチInfo
- Publication number
- JPS5812526B2 JPS5812526B2 JP50059216A JP5921675A JPS5812526B2 JP S5812526 B2 JPS5812526 B2 JP S5812526B2 JP 50059216 A JP50059216 A JP 50059216A JP 5921675 A JP5921675 A JP 5921675A JP S5812526 B2 JPS5812526 B2 JP S5812526B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- main frame
- bogie
- wheels
- measurement
- horizontal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Landscapes
- Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は軌道の精度を計測する装置に関するものである
。
。
従来軌道の精度は糸張りによって誤差の大きい部分を尺
目で計測するか、あるいは「マヤ」と称する専用の車両
を使用して行なっている。
目で計測するか、あるいは「マヤ」と称する専用の車両
を使用して行なっている。
前者の方法は不正確で非能率的である。
後者の方法は正確で能率的であるが大がゝりで賃用も要
し小規模な交通施設、例えば案内軌道車両施設などでは
きわめて不経済である。
し小規模な交通施設、例えば案内軌道車両施設などでは
きわめて不経済である。
本発明はこのような点に着目してなされたもので構造は
マヤ等に比し簡単で製作費維持費は少く、かつマヤ等と
同等にかつ十分正確で能率的な計測を行うことのできる
案内軌道車両用の案内軌道における軌道精度計測装置を
提供することを目的とする。
マヤ等に比し簡単で製作費維持費は少く、かつマヤ等と
同等にかつ十分正確で能率的な計測を行うことのできる
案内軌道車両用の案内軌道における軌道精度計測装置を
提供することを目的とする。
次に実施例について説明する。
第１図は本発明の基本構造を示す概要図であり、軌道は
２本の平面走行路１，２の両側に垂直の面をもつ案内レ
ール３，４を設けた構造である。
２本の平面走行路１，２の両側に垂直の面をもつ案内レ
ール３，４を設けた構造である。
これに対し計測車は２台の台車を持っている。
各台車の構造は進行方向にならんだ２個の支持車輪７，
７を１本の天びん桿８で結合し、これを横断方向にわた
した１本の横はり５で結合して構成する。
７を１本の天びん桿８で結合し、これを横断方向にわた
した１本の横はり５で結合して構成する。
横はり５は支持車輪７，７の中心において天びん桿８と
結合し、横はり５に加わる荷重は２等分した状態で各支
持車輪７，７に加り、常に走行路に確実に接して正確な
計測が可能となる。
結合し、横はり５に加わる荷重は２等分した状態で各支
持車輪７，７に加り、常に走行路に確実に接して正確な
計測が可能となる。
この２台の台車によって１本の主わく１０を支持する。
１ 主わく１０と２台の台車との結合は同一ではなく、
ひとつの台車の横はり５は大径の平面をもった心皿１１
を介して主わく１０と接合し、主わく１０と横はり５は
ローリング方向に相対変位を生ずることが出来ない構造
である。
ひとつの台車の横はり５は大径の平面をもった心皿１１
を介して主わく１０と接合し、主わく１０と横はり５は
ローリング方向に相対変位を生ずることが出来ない構造
である。
また他の台車の横はり５は球面の心皿１２があり主わく
１０と横はり５とはローリング方向に自由に回転し得る
構造である。
１０と横はり５とはローリング方向に自由に回転し得る
構造である。
両台車とも４つの支持車輪の平均高さが心皿の高さとし
て表われる構造である。
て表われる構造である。
更に各台車の天びん桿８にはアームを延長し、このアー
ムの端に案内輪９を取り付けこれが案内レール３，４に
接するように構成する。
ムの端に案内輪９を取り付けこれが案内レール３，４に
接するように構成する。
これらの支持車輪７、案内輪９は計測車の走行のための
支持、案内の機能の外に計測の基準となるものである。
支持、案内の機能の外に計測の基準となるものである。
そして曲線部においては台車は心皿部で主わく１０と水
平回転し、支持車輪７は転動しやすい方向に自動的に求
心する。
平回転し、支持車輪７は転動しやすい方向に自動的に求
心する。
一方２台の台車の中央には計測装置を設ける。
この装置は平面走行路１，２上を転動する垂直計測車輪
１３と水平計測車輪１４を持っている。
１３と水平計測車輪１４を持っている。
すなわち横断方向に設けた計測はり１５に垂直計測車輪
１３を垂直に取り付け、計測はり１５の両端には水平計
測車輪１４を水平に取り付ける。
１３を垂直に取り付け、計測はり１５の両端には水平計
測車輪１４を水平に取り付ける。
計測はり１５は上下動、左右動自在であり、２本のアン
カー１６を介して主わくに対して前後方向への移動のみ
拘束するよう支持する。
カー１６を介して主わくに対して前後方向への移動のみ
拘束するよう支持する。
すなわち平面走行路１，２に高低誤差があった場合は上
下に、案内レール３，４に左右方向の誤差があった場合
は左右に、計測はり１５は主わく１０と相対変位を生じ
る。
下に、案内レール３，４に左右方向の誤差があった場合
は左右に、計測はり１５は主わく１０と相対変位を生じ
る。
これは支持車輪と垂直計測車輪の相対変位、および案内
輪と水平計測車輪との相対変位に相当するものであり計
測はりと主わくの間に相対変位を計測する計器を設けこ
れを連続計測することにより走行路および案内レールの
プロフィルを得ることが出来る。
輪と水平計測車輪との相対変位に相当するものであり計
測はりと主わくの間に相対変位を計測する計器を設けこ
れを連続計測することにより走行路および案内レールの
プロフィルを得ることが出来る。
また球面の心皿１２を介して主わく１０に取り付けた台
車横はり５と主わく１０との相対変位を計測する計器を
設け、これを計測することによって軌道のねじれを検知
することが出来る。
車横はり５と主わく１０との相対変位を計測する計器を
設け、これを計測することによって軌道のねじれを検知
することが出来る。
この実施例は走行路および案内レールのプロフィールと
軌道のねじれを検知する装置をもっているが目的によっ
ては走行路のプロフィールのみあるいは案内レールのプ
ロフィールのみさらにはそれらに軌道ねじれ検知を加え
たもの等組合わせ実施することができる。
軌道のねじれを検知する装置をもっているが目的によっ
ては走行路のプロフィールのみあるいは案内レールのプ
ロフィールのみさらにはそれらに軌道ねじれ検知を加え
たもの等組合わせ実施することができる。
第２実施例
第２図は案内レール１本が軌道の中央にある場合の案内
軌道に応用する場合を示す。
軌道に応用する場合を示す。
すなわち２本の平面走行路１，２の中央に案内レール１
７を設けこの案内レール１７を両側から案内輪９で挾持
する構造である。
７を設けこの案内レール１７を両側から案内輪９で挾持
する構造である。
この案内輪９は天びん桿８の端から内側に延長したアー
ムの端に取り付ける。
ムの端に取り付ける。
この形式では垂直計測車輪１３は平面走行路１１２上を
転動し、水平計測車輪１４は両側から案内レール１７を
挾持する。
転動し、水平計測車輪１４は両側から案内レール１７を
挾持する。
両計測車輪１３，１４を取り付けた計測はり１５をアン
カー１６を介して前後動のみ拘束する状態で主わく１０
へ取付ける機構は前の実施例と同様である。
カー１６を介して前後動のみ拘束する状態で主わく１０
へ取付ける機構は前の実施例と同様である。
第３実施例
第３，４図では案内輪に固定機構つき加圧装置とキャス
タ効果をもつ機構を付加した実施例を示す。
タ効果をもつ機構を付加した実施例を示す。
固定機構つき加圧装置とは測定用の車両を一方の案内レ
ール側におしつけて測定するために用いるものである。
ール側におしつけて測定するために用いるものである。
両側に案内レールが存在する場合、理論的には中点から
両案内レールの測定が出来る筈であるが実際には測定車
を両側案内レールの中央にバネ力等で保持させるにはバ
ネ力のアンバランス等で誤差を生じ精度の高い測定を必
要とする場合には測定車全体を一側に寄せた方が有効で
ある。
両案内レールの測定が出来る筈であるが実際には測定車
を両側案内レールの中央にバネ力等で保持させるにはバ
ネ力のアンバランス等で誤差を生じ精度の高い測定を必
要とする場合には測定車全体を一側に寄せた方が有効で
ある。
そのため天びん桿８の端にビン８ａを介してアーム２０
を水平回転自在に取り付け、アーム２０に案内輪９を設
ける。
を水平回転自在に取り付け、アーム２０に案内輪９を設
ける。
天びん桿８とアーム２０とは加圧ばね１９で接続してア
ーム２０はピン８ａを中心に外側に回転力を生じて案内
輪９が案内レール３に押しつけられるように加圧装置を
構成する。
ーム２０はピン８ａを中心に外側に回転力を生じて案内
輪９が案内レール３に押しつけられるように加圧装置を
構成する。
更にアーム２０の回転を阻止するためにアーム２０に固
定ねじ２１を螺合し、天びん桿８の端にはこの固定ねじ
２１を受けるための溝を凹設した加圧を阻止する装置を
構成する。
定ねじ２１を螺合し、天びん桿８の端にはこの固定ねじ
２１を受けるための溝を凹設した加圧を阻止する装置を
構成する。
従って固定ねじ２１を天びん桿８の溝に嵌合すれば天び
ん桿８と案内輪９との位置の変化はなくなり案内輪９は
台車の中心である心皿１１と一定の関係位置に固定され
ることになる。
ん桿８と案内輪９との位置の変化はなくなり案内輪９は
台車の中心である心皿１１と一定の関係位置に固定され
ることになる。
計測の場合には計測側のアーム２０は固定ねじ２１によ
って天びん桿８に固定し、一方反対側の固定ねじ２１を
ゆるめて加圧ばね１９の弾力によって案内輪９を案内レ
ール３に押しつけ、その結果主わくを計測側に押し付け
る。
って天びん桿８に固定し、一方反対側の固定ねじ２１を
ゆるめて加圧ばね１９の弾力によって案内輪９を案内レ
ール３に押しつけ、その結果主わくを計測側に押し付け
る。
従って計測側の案内輪９は直線部でも、曲線部でも計測
すべき案内レール３に接して離れることがなく正確な測
定をすることが出来る。
すべき案内レール３に接して離れることがなく正確な測
定をすることが出来る。
次に案内輪９の進行方向の前方にピボットを設け、この
ピポットに誘導されて案内輪９が方向を変えるようなキ
ャスタ効果をもった構造について説明する。
ピポットに誘導されて案内輪９が方向を変えるようなキ
ャスタ効果をもった構造について説明する。
いま案内輪９が水平に固定されている場合を考えると案
内輪９は進行方向には抵抗なく回転するが車体の上下動
に対しては抵抗としてのみ作用し、走行路の突起に乗り
上ったのち、案内輪の抵抗力によって車両を支えてしま
い、支持車輪が接地せず、浮いた状態を生じ、正確な測
定を阻害するものでありこのような欠点を除去するため
に図に示すような構造を採用する。
内輪９は進行方向には抵抗なく回転するが車体の上下動
に対しては抵抗としてのみ作用し、走行路の突起に乗り
上ったのち、案内輪の抵抗力によって車両を支えてしま
い、支持車輪が接地せず、浮いた状態を生じ、正確な測
定を阻害するものでありこのような欠点を除去するため
に図に示すような構造を採用する。
すなわち案内輪９を軸支した軸受２２には２本の軸２５
ａ，２５ｂを突設し、この軸によってアテーム２０に取
り付ける。
ａ，２５ｂを突設し、この軸によってアテーム２０に取
り付ける。
アーム２０には各軸を受けとめる溝２４ａ，２４ｂを凹
設し、両溝２４ａ ，２４ｂの間には固定片２３を設け
る。
設し、両溝２４ａ ，２４ｂの間には固定片２３を設け
る。
この固定片２３はねじ２７ ，２Ｂにより前進、後退可
能に設け、この固定片２３を前進（第４図で左方向）さ
せたときは軸２５ａは固定片２３と溝２４ａとの間で、
後退させたときは軸２５ｂは固定片２３と溝２４ｂとの
間で各々固定されるように構成する。
能に設け、この固定片２３を前進（第４図で左方向）さ
せたときは軸２５ａは固定片２３と溝２４ａとの間で、
後退させたときは軸２５ｂは固定片２３と溝２４ｂとの
間で各々固定されるように構成する。
実際には各軸２５ａ ，２５ｂの外周にはスリーブを嵌
合しているから案内輪９は固定された側の軸を中心に傾
斜することが出来る。
合しているから案内輪９は固定された側の軸を中心に傾
斜することが出来る。
従って第５図に示すように支持車輪７が平面走行路１の
凸部を乗り越えるときに、車体が上下動すれば前方の軸
２５ａによって固定された案内輪用軸受２２は容易に軸
２５ａの上下動に追随し抵抗として作用することはない
。
凸部を乗り越えるときに、車体が上下動すれば前方の軸
２５ａによって固定された案内輪用軸受２２は容易に軸
２５ａの上下動に追随し抵抗として作用することはない
。
以上は案内輪について述べたが水平計測車輪についても
同様に案内レールへの加圧力を与え、キャスタ効果をも
たせる構造を採用して計測の精度を向上させることが出
来る。
同様に案内レールへの加圧力を与え、キャスタ効果をも
たせる構造を採用して計測の精度を向上させることが出
来る。
第６図に示す実施例では１台車当りに案内輪を２輪配置
し、案内輪はり２９の横移動を進行の前方の台車ではア
ーム３１、リンク３２、台車アーム３０を介して台車を
水平回転可能に設け、一方進行の後方にある台車では案
内輪はり２９の横移動を一たんリンク３４とレバー３３
を介して方向を反転しリンク３２を介し台車を回転させ
る構成である。
し、案内輪はり２９の横移動を進行の前方の台車ではア
ーム３１、リンク３２、台車アーム３０を介して台車を
水平回転可能に設け、一方進行の後方にある台車では案
内輪はり２９の横移動を一たんリンク３４とレバー３３
を介して方向を反転しリンク３２を介し台車を回転させ
る構成である。
このような構成によれば安定で無理なく台車を回転させ
曲線を進行することが出来る。
曲線を進行することが出来る。
以上の実施例は４輪台車を２台用いて主わくを支持する
構成であり、主わくの心皿の高さは４輪により検出され
た高さの平均を表しているから検出する点を増加すれば
計測の精度を向上させることが出来る。
構成であり、主わくの心皿の高さは４輪により検出され
た高さの平均を表しているから検出する点を増加すれば
計測の精度を向上させることが出来る。
そのために４輪台車２台を更に天びん桿で結合して８輪
台車とし、この台車２台で主わくを支持するといったよ
うに増幅してゆけば精度は更に向上する。
台車とし、この台車２台で主わくを支持するといったよ
うに増幅してゆけば精度は更に向上する。
図は本発明に係る軌道精度計測装置の一実施例を示し、
第１図はその構造図、第２図は中央案内軌道に用いる場
合の構造図、第３図は案内輪に固定装置つき加圧装置と
キャスタ効果をもつ機構を付加した状態の平面図、第４
図はその一部断面図、第５図はキャスタ効果の説明図、
第６図は他の計測装置の構造図であり、図中３，４は案
内レール７は支持車輪、８は天びん桿を示す。
第１図はその構造図、第２図は中央案内軌道に用いる場
合の構造図、第３図は案内輪に固定装置つき加圧装置と
キャスタ効果をもつ機構を付加した状態の平面図、第４
図はその一部断面図、第５図はキャスタ効果の説明図、
第６図は他の計測装置の構造図であり、図中３，４は案
内レール７は支持車輪、８は天びん桿を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 案内軌道車両用の案内軌道において走行路上を転動
する４輪以上の支持車輪を天びん桿で支持した台車、水
平回転可能に取り付けた２台の台車により支持した主わ
く、台車または主わくに設けた水平案内車輪、該主わく
の２台の台車の中央に設けた垂直計測車輪と水平計測車
輪を取り付けた計測はり、および主わくと計測はりの垂
直方向の相対変位を計測する計器より構成した軌道精度
計測装置。 ２ 案内軌道車両用の案内軌道において走行路上を転動
する４輪以上の支持車輪を天びん桿で支持した台車、水
平回転可能に取り付けた２台の台車により支持した主わ
く、台車または主わくに設けた水平案内車輪、該主わく
の２台の台車の中央に設けた垂直計測車輪と水平計測車
輪を取り付けた計測はり、および主わくと計測はりの垂
直方向の相対変位を計測する計器より構成した軌道精度
計測装置において、２台車のうち１方の台車は主わくを
ローリング方向に拘束するように結合し、他の台車は主
わくとローリング方向に回転自在に結合し、後者の台車
と主わくの相対変位を計測する計器を設けたことを特徴
とする軌道精度計測装置。 ３ 案内軌道車両用の案内軌道において走行路上を転動
する４輪以上の支持車輪を天びん桿で支持した台車、水
平回転可能に取り付けた２台の台車により支持した主わ
く、台車または主わくに設けた水平案内車輪、該主わく
の２台の台車の中央に設けた垂直計測車輪と水平計測車
輪を取り付けた計測はり、および主わくと計測はりの垂
直方向と左右方向の相対変位を計測する計器より構成し
た軌道精度計測装置。 ４ 案内軌道車両用の案内軌道において走行路上を転動
する４輪以上の支持車輪を天びん桿で支持した台車、水
平回転可能に取り付けた２台の台車により支持した主わ
く、台車または主わくに設けた水平案内車輪、該主わく
の２台の台車の中央に設けた垂直計測車輪と水平計測車
輪を取り付けた計測はり、および主わくと計測はりの垂
直方向と左右方向の相対変位を計測する計器より構成し
た軌道精度計測装置において、２台車のうち１方の台車
は主わくをローリング方向に拘束するように結合し、他
の台車は主わくとローリング方向に回転自在に結合し、
後者の台車と主わくの相対変位を計測する計器を設けた
ことを特徴とする軌道精度計測装置。 ５ 案内軌道車両用の案内軌道において走行路上を転動
する４輪以上の支持車輪を天びん桿で支持した台車、水
平回転可能に取り付けた２台の台車により支持した主わ
く、台車または主わくに設けた水平案内車輪、該主わく
の２台の台車の中央に設けた垂直計測車輪と水平計測車
輪を取り付けた計測はり、および主わくと計測はりの垂
直方向と左右方向の相対変位を計測する計器より構成し
た軌道精度計測装置において、２台車のうち１方の台車
は主わくをローリング方向に拘束するように結合し、他
の台車は主わくとローリング方向に回転自在に結合し、
後者の台車と主わくの相対変位を計測する計器を設け案
内輪および水平計測車輪の両方または何れか一方を、そ
の進行前方の水平軸を中心に回転自由に支持しキャスタ
効果を得る構造としたことを特徴とする軌道精度計測装
置。 ６ 案内軌道車両用の案内軌道において走行路上を転動
する４輪以上の支持車輪を天びん桿で支持した台車、水
平回転可能に取り付けた２台の台車により支持した主わ
く、台車または主わくに設けた水平案内車輪、該主わく
の２台の台車の中央に設けた垂直計測車輪と水平計測車
輪を取り付けた計測はり、および主わくと計測はりの垂
直方向と左右方向の相対変位を計測する計器より構成し
た軌道精度計測装置において、２台車のうち１方の台車
は主わくをローリング方向に拘束するように結合し、他
の台車は主わくとローリング方向に回転自在に結合し、
後者の台車と主わくの相対変位を計測する計器を設け、
案内輪および水平計測車輪に案内レールへ加圧する装置
と該加圧を阻止する装置とを設け、一方の側には加圧を
阻止し、これと反対の側には案内レールへの加圧装置を
作用せしめたことを特徴とする軌道精度計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP50059216A JPS5812526B2 (ja) | 1975-05-20 | 1975-05-20 | キドウセイドケイソクソウチ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP50059216A JPS5812526B2 (ja) | 1975-05-20 | 1975-05-20 | キドウセイドケイソクソウチ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS51135562A JPS51135562A (en) | 1976-11-24 |
| JPS5812526B2 true JPS5812526B2 (ja) | 1983-03-09 |
Family
ID=13106958
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP50059216A Expired JPS5812526B2 (ja) | 1975-05-20 | 1975-05-20 | キドウセイドケイソクソウチ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5812526B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0522504Y2 (ja) * | 1987-11-05 | 1993-06-10 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS608805U (ja) * | 1983-06-29 | 1985-01-22 | 三菱自動車工業株式会社 | 車高センサ |
-
1975
- 1975-05-20 JP JP50059216A patent/JPS5812526B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0522504Y2 (ja) * | 1987-11-05 | 1993-06-10 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS51135562A (en) | 1976-11-24 |
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