JPS6027921B2 - モノレ−ル軌道線形検測装置 - Google Patents
モノレ−ル軌道線形検測装置Info
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- JPS6027921B2 JPS6027921B2 JP9928678A JP9928678A JPS6027921B2 JP S6027921 B2 JPS6027921 B2 JP S6027921B2 JP 9928678 A JP9928678 A JP 9928678A JP 9928678 A JP9928678 A JP 9928678A JP S6027921 B2 JPS6027921 B2 JP S6027921B2
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は跨座式モノレールの軌道を走行しながら該軌道
線形を測定するモノレール軌道線形検頚。
線形を測定するモノレール軌道線形検頚。
装置に関する。袴座式モノレールの軌道は一本の桁で構
成され、一度建設された後は一般鉄道の様に道床の手入
れ等の日常保守は不要であるが、一番問題となるのは地
盤沈下などにより桁を下側から支持すべく立設したピア
自体の変形で該桁即ち軌道の線形異常を生じ、乗心地を
害する他に危険な状態を招く問題があった。
成され、一度建設された後は一般鉄道の様に道床の手入
れ等の日常保守は不要であるが、一番問題となるのは地
盤沈下などにより桁を下側から支持すべく立設したピア
自体の変形で該桁即ち軌道の線形異常を生じ、乗心地を
害する他に危険な状態を招く問題があった。
そこで数年に１度は軌道線形精度を測定して修正を行う
必要があるが、しかしモノレールの特色として軌道が空
中に蓮架されている事から簡単に軌道の線形測定が出来
ず、夜間にピアノ線などを張り、その基準線に対する寸
法誤差の測定を行う様にしているが、危険な作業である
だけでなく、風などが吹くと基準線になるピア／線など
がうなりを生じて正確な測定は不能であつた。そこでこ
の様な危険な作業は自走式又は牽引式の検額山車で測定
する様にすれば、能率も上り安全となるので良い事は云
う迄もないが、一般鉄道の検減車の様に２本のレールの
線形を測定すれば済むと云う事から３つの台車を有する
検頚。
必要があるが、しかしモノレールの特色として軌道が空
中に蓮架されている事から簡単に軌道の線形測定が出来
ず、夜間にピアノ線などを張り、その基準線に対する寸
法誤差の測定を行う様にしているが、危険な作業である
だけでなく、風などが吹くと基準線になるピア／線など
がうなりを生じて正確な測定は不能であつた。そこでこ
の様な危険な作業は自走式又は牽引式の検額山車で測定
する様にすれば、能率も上り安全となるので良い事は云
う迄もないが、一般鉄道の検減車の様に２本のレールの
線形を測定すれば済むと云う事から３つの台車を有する
検頚。
車を作り、各台車の相対変位を測定すると云う割合単純
な測定対象と異り、跨座式モノレール軌道は一本の桁か
らなるものでありながらダブルのタイヤが走る左右タイ
ヤ走行面及び左右の案内面並びに左右の安定面と云う様
にあたかもレールが６本あるのと同じ様な性質を有して
居り、その測定は極めてむつかしと共に測定装置も複雑
になりがちである。ここで本発明の目的は跨座式モノレ
ールの軌道の各種面の検側を同時に行うことができる構
造の簡単な軌道検視。
な測定対象と異り、跨座式モノレール軌道は一本の桁か
らなるものでありながらダブルのタイヤが走る左右タイ
ヤ走行面及び左右の案内面並びに左右の安定面と云う様
にあたかもレールが６本あるのと同じ様な性質を有して
居り、その測定は極めてむつかしと共に測定装置も複雑
になりがちである。ここで本発明の目的は跨座式モノレ
ールの軌道の各種面の検側を同時に行うことができる構
造の簡単な軌道検視。
装置を提供する事にある。以下本発明の検狼』装置の２
種の実施例を説明する。第１図、第２図は互に異なる軌
道後側装置の構造概念を説明するもので、ｌａ，ｌｂは
軌道検側車で、自走式にて軌道Ａ上を走行して、軌道線
形検側作業以外に該検側作業を行わない場合は軌道点検
作業車として使用する事を前提として考えられている。
この検側車ｌａ，ｌｂは２の走行論、３の安内輪、４の
安定論を有して居り、走行輪２に駆動機構により駆動力
が作用して自走可能となっている。但し第１図，第２図
ではこの車両が単車として画かれているが、複側車の使
用目的によっては走行輪２、案内輪３、案定輪４がそれ
ぞれ２藤の台車に置き替られる事も考えられる。しかし
ながらこの検洩り車の構造如何については特に本発明と
関係が無いので簡単な概念図として説明を省略する。こ
こで５は測定用台車で、後述詳細に説明するが７ａの走
行輪、８ａの案内論、９ａの安定輪を有している構造で
ある。なお第２図のものでは構造的には上述した構成だ
けであるが、第１図では前后の支持台車６ａ，６ｂに走
行輪７ｂ，７ｃ、案内輪８ｂ，８ｃ、安定論９ｂ，９ｃ
を有して居り、その間を剛性の高いトラス構造１０で結
合されている。このトラス構造１０は検波山車ｌａの車
体、車輪類とうまく相互に逃げて配置して検側車の構造
を阻害しない様に考慮されている。ここで第１図，第２
図の検側車ｌａ，ｌｂに共通に取付けられる測定用台車
５の構造について説明する。
種の実施例を説明する。第１図、第２図は互に異なる軌
道後側装置の構造概念を説明するもので、ｌａ，ｌｂは
軌道検側車で、自走式にて軌道Ａ上を走行して、軌道線
形検側作業以外に該検側作業を行わない場合は軌道点検
作業車として使用する事を前提として考えられている。
この検側車ｌａ，ｌｂは２の走行論、３の安内輪、４の
安定論を有して居り、走行輪２に駆動機構により駆動力
が作用して自走可能となっている。但し第１図，第２図
ではこの車両が単車として画かれているが、複側車の使
用目的によっては走行輪２、案内輪３、案定輪４がそれ
ぞれ２藤の台車に置き替られる事も考えられる。しかし
ながらこの検洩り車の構造如何については特に本発明と
関係が無いので簡単な概念図として説明を省略する。こ
こで５は測定用台車で、後述詳細に説明するが７ａの走
行輪、８ａの案内論、９ａの安定輪を有している構造で
ある。なお第２図のものでは構造的には上述した構成だ
けであるが、第１図では前后の支持台車６ａ，６ｂに走
行輪７ｂ，７ｃ、案内輪８ｂ，８ｃ、安定論９ｂ，９ｃ
を有して居り、その間を剛性の高いトラス構造１０で結
合されている。このトラス構造１０は検波山車ｌａの車
体、車輪類とうまく相互に逃げて配置して検側車の構造
を阻害しない様に考慮されている。ここで第１図，第２
図の検側車ｌａ，ｌｂに共通に取付けられる測定用台車
５の構造について説明する。
この測定用台車５は第３図，第４図に示す様に一対の台
車台枠５ａ，５ｂを有した構成であって、第３図は両台
枠５ａ，５ｂを前後に離間してわかり易くした斜視図で
、実際には後述する各種左右の走行輪７ａａ，７ａｂ及
び案内車輪８ａａ，８ａｂ、安定車輪９ａａ，９ａｂが
同一垂直面上に配置される様になって居る。その台枠５
ａ，５ｂは逆Ｕ字状の形状を有しており、その一方の台
枠５ａには第４図に示す如く軌道Ａの右側の走行面ａ、
安内面ｂ、安定面ｃに対向する走行輪７ａａ、案内輪８
ａａ，安定論９ａａが取付けられている。これ等の車輪
はウレタン系ソリッドタイャなどの高いばね常数を有す
るものが用いられ、空気入りゴムタィャの様にばね作用
を持たないで軌道形状に出来るだけ密接して追従走行し
得る様に配慮されている。他方の台枠５ｂには上記とは
逆に軌道Ａの左側の走行面ａ′、案内面ｂ′、安定面ｃ
′に対向する走行輪７ａｂ、案内論８ａｂ、安定輪９ａ
ｂが取付けられている。また両台枠５ａ，５ｂは両端が
球面接手により構成されたりンク１２ａ，１２ｂ，１２
ｃ，１２ｄにより上記各車輪が同一垂直面上に並びかつ
台枠５ａ，５ｂが平行を保ちながら自由に相対運動が出
来る様に互に連結されている。更に、台枠５ａには座５
ｃ，５ｄが設けられ、台枠５ｂには座５ｅ，５ｆが設け
られ、台車が組立てられた時に相互にこの台枠５ａ．５
ｂが軌道を左右から適正な圧力で押して正確に変位に追
従出来る様に金属‘まね又は空気ばね１３ａ，１３ｂが
介在されている。なおこのばね１３ａ，１３ｂは台枠５
ａ，５ｂの各方面への相対変位を阻止しない様に横方向
変位も自由に出来るばねである事が必要である。この様
に走行輪、案内論、安定論をそれぞれ有する台枠５ａ，
５ｂは軌道Ａの各面に正確に追従する事が出来、しかも
軌道中、軌道ねじれ、走行面と軌道側面の案内・安定面
との直角度狂いに対しても台枠５ａ，５ｂは正確に追従
する事が出来る。こうした構成の台車５の台枠５ｂが両
端を球面接手としたアンカー１１ａ，ｌｉｂ，１１ｃに
より検側車の車体に連結されて、測定用台車５全体がピ
ッチング、スィベル、前後動を拘束し且つ上下、左右、
ローリングは自由に行なえる様に配設されている。以上
の測定用台車５は第２図の検渡り車ｌｂに於いては車体
ほぼ中心近辺に配され、各台枠５ａ，５ｂに作用する走
行中の軌道線形による加速度を加速度センサー等により
検出し、この値を積分演算して台枠５ａ，５ｂの各種変
位を算出して軌道線形を検側できるようになっている。
車台枠５ａ，５ｂを有した構成であって、第３図は両台
枠５ａ，５ｂを前後に離間してわかり易くした斜視図で
、実際には後述する各種左右の走行輪７ａａ，７ａｂ及
び案内車輪８ａａ，８ａｂ、安定車輪９ａａ，９ａｂが
同一垂直面上に配置される様になって居る。その台枠５
ａ，５ｂは逆Ｕ字状の形状を有しており、その一方の台
枠５ａには第４図に示す如く軌道Ａの右側の走行面ａ、
安内面ｂ、安定面ｃに対向する走行輪７ａａ、案内輪８
ａａ，安定論９ａａが取付けられている。これ等の車輪
はウレタン系ソリッドタイャなどの高いばね常数を有す
るものが用いられ、空気入りゴムタィャの様にばね作用
を持たないで軌道形状に出来るだけ密接して追従走行し
得る様に配慮されている。他方の台枠５ｂには上記とは
逆に軌道Ａの左側の走行面ａ′、案内面ｂ′、安定面ｃ
′に対向する走行輪７ａｂ、案内論８ａｂ、安定輪９ａ
ｂが取付けられている。また両台枠５ａ，５ｂは両端が
球面接手により構成されたりンク１２ａ，１２ｂ，１２
ｃ，１２ｄにより上記各車輪が同一垂直面上に並びかつ
台枠５ａ，５ｂが平行を保ちながら自由に相対運動が出
来る様に互に連結されている。更に、台枠５ａには座５
ｃ，５ｄが設けられ、台枠５ｂには座５ｅ，５ｆが設け
られ、台車が組立てられた時に相互にこの台枠５ａ．５
ｂが軌道を左右から適正な圧力で押して正確に変位に追
従出来る様に金属‘まね又は空気ばね１３ａ，１３ｂが
介在されている。なおこのばね１３ａ，１３ｂは台枠５
ａ，５ｂの各方面への相対変位を阻止しない様に横方向
変位も自由に出来るばねである事が必要である。この様
に走行輪、案内論、安定論をそれぞれ有する台枠５ａ，
５ｂは軌道Ａの各面に正確に追従する事が出来、しかも
軌道中、軌道ねじれ、走行面と軌道側面の案内・安定面
との直角度狂いに対しても台枠５ａ，５ｂは正確に追従
する事が出来る。こうした構成の台車５の台枠５ｂが両
端を球面接手としたアンカー１１ａ，ｌｉｂ，１１ｃに
より検側車の車体に連結されて、測定用台車５全体がピ
ッチング、スィベル、前後動を拘束し且つ上下、左右、
ローリングは自由に行なえる様に配設されている。以上
の測定用台車５は第２図の検渡り車ｌｂに於いては車体
ほぼ中心近辺に配され、各台枠５ａ，５ｂに作用する走
行中の軌道線形による加速度を加速度センサー等により
検出し、この値を積分演算して台枠５ａ，５ｂの各種変
位を算出して軌道線形を検側できるようになっている。
また台枠５ａ，５ｂの変位からジャィロ額斜計により軌
道Ａのカント検出し、更に走行輪７ａの回転又はその他
の手段により車両位置を検出するなどして、軌道の正確
な線形保持が行なわれているか否かの判断を行なえる様
にしてある。次に、第１図に示す様な検側車ｌａの場合
については、測定用台車５の検側車ｌａの車体に対する
取付け構造は第２図の検側車の場合と完全に同じである
が、検側車ｌａの前後に配するトラス構造支持台６ａ，
６ｂに対する測定用台車５の相対変位により軌道線形を
検側するようになっている。
道Ａのカント検出し、更に走行輪７ａの回転又はその他
の手段により車両位置を検出するなどして、軌道の正確
な線形保持が行なわれているか否かの判断を行なえる様
にしてある。次に、第１図に示す様な検側車ｌａの場合
については、測定用台車５の検側車ｌａの車体に対する
取付け構造は第２図の検側車の場合と完全に同じである
が、検側車ｌａの前後に配するトラス構造支持台６ａ，
６ｂに対する測定用台車５の相対変位により軌道線形を
検側するようになっている。
そこで以下第５図より第１０図によりトラス構造支持台
車について説明する。
車について説明する。
先ず第５図は一端方のトラス構造支持台車６ａの内側よ
り見た正面図で、操舵機構１５により略逆Ｕ字形の台枠
６ａａが支持され、その台枠６ａａより出た腕６ａｄ，
６ａｅにより支持走行車輪７舷，７ｂｂがスィベル方向
には自由に支持されている。台枠６ａａの一方の垂下梁
６ａｆ‘こは、ピン１６ａによりトラス構造１０のトラ
ス支持枠１４ａがローリング方向に自由に取付けられ、
このトラス支持枠１４ａから出た腕１７ａ，１７ｂによ
り案内車輪８鼠、安定車輪９ｂａが取付けられ、これら
車輪８ｂａ，９Ｍよりトラス支持枠１４ａがローリング
方向に拘束されて軌道Ａにそって追従走行されるように
なっている。このトラス支持枠１４ａの上側にはトラス
１０ａ，１０ｂ下方にはトラス１０ｅ，１０ｆが取付け
られて池端の支持枠との間で連結されている。また、台
枠６ａａの反対側の垂下梁６ａｂには腕６ａｃが突出さ
れ、この腕６ａｃの内方に空気ばね１９が取付けられて
トラス構造１０のトラス支持枠１４ｂが軌道Ａ内方に押
し付けている。このトラス支持枠１４ｂは台枠６ａａよ
り出たりング受２０ａ，２０ｂとトラス支持枠１４ｂか
ら出たりング受２１ａ，２１ｂとの間をリング２２ａ，
２２ｂで連結して支持されている。このトラス支持枠１
４ｂに対しピン１６ｂを介して釣合梁１８が回鰯可能に
取付けられ、この釣合梁１８の上下端に案内車輪８ｂｂ
、安定車輪９ｂｂが支持されている。またトラス支持枠
１４ｂにはトラス１０ｃ，１０ｄ，１０ｇ，１０ｈが取
付けられて他端の支持枠と連結されている。第６図は台
枠６ａａと操舵機構１５との関係を詳細に説明した斜視
図で、支持走行輪７ｂａ，７ｂｂを支持する台枠６ａａ
の腕６ａｂ，６ａｅに対して操舵機構１５が垂直なピン
２３を中心に回動可能になっていると共に、操舵機構１
５が水平に配されたピン２４により操舵アーム２５に対
してピッチング変位を許容する様になっている。
り見た正面図で、操舵機構１５により略逆Ｕ字形の台枠
６ａａが支持され、その台枠６ａａより出た腕６ａｄ，
６ａｅにより支持走行車輪７舷，７ｂｂがスィベル方向
には自由に支持されている。台枠６ａａの一方の垂下梁
６ａｆ‘こは、ピン１６ａによりトラス構造１０のトラ
ス支持枠１４ａがローリング方向に自由に取付けられ、
このトラス支持枠１４ａから出た腕１７ａ，１７ｂによ
り案内車輪８鼠、安定車輪９ｂａが取付けられ、これら
車輪８ｂａ，９Ｍよりトラス支持枠１４ａがローリング
方向に拘束されて軌道Ａにそって追従走行されるように
なっている。このトラス支持枠１４ａの上側にはトラス
１０ａ，１０ｂ下方にはトラス１０ｅ，１０ｆが取付け
られて池端の支持枠との間で連結されている。また、台
枠６ａａの反対側の垂下梁６ａｂには腕６ａｃが突出さ
れ、この腕６ａｃの内方に空気ばね１９が取付けられて
トラス構造１０のトラス支持枠１４ｂが軌道Ａ内方に押
し付けている。このトラス支持枠１４ｂは台枠６ａａよ
り出たりング受２０ａ，２０ｂとトラス支持枠１４ｂか
ら出たりング受２１ａ，２１ｂとの間をリング２２ａ，
２２ｂで連結して支持されている。このトラス支持枠１
４ｂに対しピン１６ｂを介して釣合梁１８が回鰯可能に
取付けられ、この釣合梁１８の上下端に案内車輪８ｂｂ
、安定車輪９ｂｂが支持されている。またトラス支持枠
１４ｂにはトラス１０ｃ，１０ｄ，１０ｇ，１０ｈが取
付けられて他端の支持枠と連結されている。第６図は台
枠６ａａと操舵機構１５との関係を詳細に説明した斜視
図で、支持走行輪７ｂａ，７ｂｂを支持する台枠６ａａ
の腕６ａｂ，６ａｅに対して操舵機構１５が垂直なピン
２３を中心に回動可能になっていると共に、操舵機構１
５が水平に配されたピン２４により操舵アーム２５に対
してピッチング変位を許容する様になっている。
次に第７図はトラス支持枠１４ｂの詳細を示す斜視図で
、トラス１０ｃ，１０ｄ，１０ｇ，１０ｈの上下主要部
材にトラスとして機能を発揮する為の補助斜材２７等が
多数配されている。
、トラス１０ｃ，１０ｄ，１０ｇ，１０ｈの上下主要部
材にトラスとして機能を発揮する為の補助斜材２７等が
多数配されている。
また２６は空気ばねによる押付力を受ける為の空気ばね
座である。また、第８図は釣合梁と案内車輪８ｂｂ、安
定車輪９ｂｂの関係を示す説明図であり、第９図はトラ
ス支持枠１４ａと案内車輪８ｂａ、安定車輪９ｂａ、ト
ラス１０ａ，１０ｂ・１０ｅ，１０ｆの構造を示してお
り、２７の補助斜材等が設けられている。次にこのトラ
ス構造支持台車の機能について説明すると、第１０図に
示す如く支持走行車輪７Ｍ，７ｂｂ，７ｃａ，７ｃｂを
支持する操舵機構１５，１５の操舵アーム２５，２５の
中央寄り端のピン２９ａ，２９ｂは検視』車ｌａの車体
前後端に取付けられてし、て、車体中央よりピン２９ａ
迄の距離Ａからピン２９ａから走行支持車輪７ｂａ，７
ｂ技迄の距離Ｂは大略等しくとられている。
座である。また、第８図は釣合梁と案内車輪８ｂｂ、安
定車輪９ｂｂの関係を示す説明図であり、第９図はトラ
ス支持枠１４ａと案内車輪８ｂａ、安定車輪９ｂａ、ト
ラス１０ａ，１０ｂ・１０ｅ，１０ｆの構造を示してお
り、２７の補助斜材等が設けられている。次にこのトラ
ス構造支持台車の機能について説明すると、第１０図に
示す如く支持走行車輪７Ｍ，７ｂｂ，７ｃａ，７ｃｂを
支持する操舵機構１５，１５の操舵アーム２５，２５の
中央寄り端のピン２９ａ，２９ｂは検視』車ｌａの車体
前後端に取付けられてし、て、車体中央よりピン２９ａ
迄の距離Ａからピン２９ａから走行支持車輪７ｂａ，７
ｂ技迄の距離Ｂは大略等しくとられている。
この為軌道ＡのＲの曲線半径上で支持走行車輪７鼠，７
ｂｂは曲線の接線方向を向いて走行可能で、その支持走
行車輪７舷，７ｂｂはほとんど横すべり無く走行するの
で車輪摩耗を防ぐ事が可能である。又トラス構造１０は
、その両端トラス支持枠１４ａ，１４ｂが案内車輪８ｂ
ａ、安定論９Ｍと空気ばね１９により適正なる押付力を
与えられる案内車輪８ｂｂ、安定車輪９ｂｂとでもつて
軌道両側面に正確に追従移動するようになる。この様な
トラス構造支持台車を用いれば、正確な軌道の線形を追
従指示し、中央の検渡り台車との相対変位を測定する事
によりモノレール軌道線形の各種面の精度を測定する事
が可能である。この様なトラス構造と中央の検側台車の
相対変位はワイヤ等を使った機械的な測定と、差鰯トラ
スなどを使った電気的な測定が可能であるがいずれの方
法に於いても必要な測定結果を得る事が出来る。この様
に第１図に示した装置と、第２図に示した装置とは全く
同様な効果を得る事が可能で、モノレールの軌道線形精
度を走行しながら正確に測定する事が出来、しかも第１
図，第２図両装置ともに第３図，第４図に示した中央の
検側台車を使用出来、構造が簡単で簡便なものとなる。
なお、上述した検側車に対して測定用台車等の検狼』機
器を取外し可能にしたり、押付けばねの作用を殺し釣上
げ得るようにしておいて、それら検波ｑ機器が邪魔とな
ることなく検側車をモノレール軌道作業車として使用で
きるように構成しておいてもよい。
ｂｂは曲線の接線方向を向いて走行可能で、その支持走
行車輪７舷，７ｂｂはほとんど横すべり無く走行するの
で車輪摩耗を防ぐ事が可能である。又トラス構造１０は
、その両端トラス支持枠１４ａ，１４ｂが案内車輪８ｂ
ａ、安定論９Ｍと空気ばね１９により適正なる押付力を
与えられる案内車輪８ｂｂ、安定車輪９ｂｂとでもつて
軌道両側面に正確に追従移動するようになる。この様な
トラス構造支持台車を用いれば、正確な軌道の線形を追
従指示し、中央の検渡り台車との相対変位を測定する事
によりモノレール軌道線形の各種面の精度を測定する事
が可能である。この様なトラス構造と中央の検側台車の
相対変位はワイヤ等を使った機械的な測定と、差鰯トラ
スなどを使った電気的な測定が可能であるがいずれの方
法に於いても必要な測定結果を得る事が出来る。この様
に第１図に示した装置と、第２図に示した装置とは全く
同様な効果を得る事が可能で、モノレールの軌道線形精
度を走行しながら正確に測定する事が出来、しかも第１
図，第２図両装置ともに第３図，第４図に示した中央の
検側台車を使用出来、構造が簡単で簡便なものとなる。
なお、上述した検側車に対して測定用台車等の検狼』機
器を取外し可能にしたり、押付けばねの作用を殺し釣上
げ得るようにしておいて、それら検波ｑ機器が邪魔とな
ることなく検側車をモノレール軌道作業車として使用で
きるように構成しておいてもよい。
第１図は検側車の前后にトラス構造支持台車を有したモ
ノレール軌道線形検側装置の概略的構成図、第２図は中
央の測定用台車のみにより測定を行うモノレール軌道検
頚９装置の概略的構成図、第３図は測定用台車の分解斜
視図、第４図は第３図の測定用台車の正面図、第５図は
、トラス構造支持台車の正面図、第６図はトラス構造支
持台車台枠の斜視図、第７図はトラス支持枠及びトラス
の斜視図、第８図は案内車輪、安定車輪、釣合梁の斜視
図、第９図はトラス支持枠及びトラス斜視図、第１０図
は支持車輪の操舵機能を示す概略的説明図である。 ｌａ，ｌｂ……軌道検側車、２…・・・…走行車輪、３
・・・・・・案内車輪、４・・・・・・安定車輪、５・
・・・・・測定用台車、５ａ，５ｂ・・・・・・台枠、
６ａ，６ｂ…・・・支持台車、７ａ，７ｂ，７ｃ・・・
・・・走行車輪、８ａ，８ｂ，８ｃ・・・・・・案内車
輪、９ａ，９ｂ，９ｃ・・・・・・安定車輪、１０・・
・・・・トラス構造、１１ａ，１１ｂ，１１Ｃ……アン
カー、１２ａ，１２ｂ，１２Ｃ，１ ２ｄ……リンク、
１ ３ａ，１ ３ｂ……空白気ばね、１４ａ，１１４ｂ
・・・・・・トラス支持枠、１５・・・・・・操舵機構
、１８・・・・・・釣合梁、１９・・・…空気ばね、２
２ａ，２２ｂ……リンク、１６ａ，１６ｂ，２３，２４
……ピン、２５……操舵アーム、２７・…・・補助斜材
、２９ａ，２９ｂ・・…・ピン。 第１図第２図 第３図 第４図 第６図 第５図 第７図 第８図 第９図 第１０図
ノレール軌道線形検側装置の概略的構成図、第２図は中
央の測定用台車のみにより測定を行うモノレール軌道検
頚９装置の概略的構成図、第３図は測定用台車の分解斜
視図、第４図は第３図の測定用台車の正面図、第５図は
、トラス構造支持台車の正面図、第６図はトラス構造支
持台車台枠の斜視図、第７図はトラス支持枠及びトラス
の斜視図、第８図は案内車輪、安定車輪、釣合梁の斜視
図、第９図はトラス支持枠及びトラス斜視図、第１０図
は支持車輪の操舵機能を示す概略的説明図である。 ｌａ，ｌｂ……軌道検側車、２…・・・…走行車輪、３
・・・・・・案内車輪、４・・・・・・安定車輪、５・
・・・・・測定用台車、５ａ，５ｂ・・・・・・台枠、
６ａ，６ｂ…・・・支持台車、７ａ，７ｂ，７ｃ・・・
・・・走行車輪、８ａ，８ｂ，８ｃ・・・・・・案内車
輪、９ａ，９ｂ，９ｃ・・・・・・安定車輪、１０・・
・・・・トラス構造、１１ａ，１１ｂ，１１Ｃ……アン
カー、１２ａ，１２ｂ，１２Ｃ，１ ２ｄ……リンク、
１ ３ａ，１ ３ｂ……空白気ばね、１４ａ，１１４ｂ
・・・・・・トラス支持枠、１５・・・・・・操舵機構
、１８・・・・・・釣合梁、１９・・・…空気ばね、２
２ａ，２２ｂ……リンク、１６ａ，１６ｂ，２３，２４
……ピン、２５……操舵アーム、２７・…・・補助斜材
、２９ａ，２９ｂ・・…・ピン。 第１図第２図 第３図 第４図 第６図 第５図 第７図 第８図 第９図 第１０図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 跨座式モノレール軌道を走行するモノレール軌道検
測車の車体中間部位に、該軌道の左側の走行面及び案内
面並びに安定面に対向する３種の車輪を有した台枠と軌
道の右側に走行面及び案内面並びに安定面に対向する３
種の車輪を有した台枠とを相互に平行を保ちながら自由
に相対運動可能に連結すると共にその両台枠相互に各々
の各種車輪が軌道の各面に適当な圧力で押付けられる状
態で追従移動するようにばねを介在して構成した測定用
台車を、上下左右及びローリング方向に自由度を持たせ
て設け、且つ車両走行中の測定用台車の各台枠の車体に
対する相対変位を検出する加速度センサー等の検出器を
設けて軌道線形精度を測定し得る構成としたことを特徴
とするモノレール軌道線形検測装置。 ２ 跨座式モノレール軌道を走行するモノレール軌道検
測車の車体中間部位に、該軌道の左側の走行面及び案内
面並びに安定面に対向する３種の車輪を有した台枠と軌
道の右側の走行面及び案内面並びに安定面に対向する３
種の車輪を有した台枠とを相互に平行に保ちながら自由
に相対運動可能に連結すると共にその両台枠相互に各々
の各種車輪が軌道の各面に適当な圧力で押付けられる状
態で追従移動するようにばねを介在して構成した測定用
台車を、上下左右及びローリング方向に自由度を持たせ
て設け、一方車両の前後にそれぞれ軌道の左右走行面及
び案内面並びに安定面に追従移動する各種車輪を有した
前後支持台車を互いにトラス構造で連結して設け、且つ
車両走行中の測定用台車の各台枠の上記トラス構造支持
台車に対する相互変位を検出する加速度センサー等の検
出器を設けて軌道線形精度を測定し得る構成としたこと
を特徴とするモノレール軌道線形検測装置。 ３ 前後支持台車を車両に対してそれぞれ操舵機構を介
して取付けたことを特徴とする特許請求の範囲第２項記
載のモノレール軌道線形検測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9928678A JPS6027921B2 (ja) | 1978-08-15 | 1978-08-15 | モノレ−ル軌道線形検測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9928678A JPS6027921B2 (ja) | 1978-08-15 | 1978-08-15 | モノレ−ル軌道線形検測装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5526447A JPS5526447A (en) | 1980-02-25 |
| JPS6027921B2 true JPS6027921B2 (ja) | 1985-07-02 |
Family
ID=14243398
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9928678A Expired JPS6027921B2 (ja) | 1978-08-15 | 1978-08-15 | モノレ−ル軌道線形検測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6027921B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104802812A (zh) * | 2015-05-21 | 2015-07-29 | 重庆大学 | 一种便携式单轨轨道梁晃动检测车、系统及方法 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59126910A (ja) * | 1983-01-12 | 1984-07-21 | Toshiba Mach Co Ltd | 工作機械の被加工物寸法測定装置 |
| JPH056491Y2 (ja) * | 1986-10-06 | 1993-02-19 | ||
| JP5151595B2 (ja) * | 2008-03-24 | 2013-02-27 | 株式会社日立プラントテクノロジー | モノレール桁の測定装置 |
| JP5335709B2 (ja) * | 2010-01-28 | 2013-11-06 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | コンクリート製軌道の軌道狂い測定方法および測定装置 |
| CN106080658B (zh) * | 2016-07-13 | 2018-04-17 | 同济大学 | 一种基于四传感器的中低速磁浮轨道不平顺检测方法 |
| CN106524987A (zh) * | 2016-12-15 | 2017-03-22 | 西南交通大学 | 一种用于悬挂式单轨箱型轨道梁的轨面不平顺测量装置 |
-
1978
- 1978-08-15 JP JP9928678A patent/JPS6027921B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104802812A (zh) * | 2015-05-21 | 2015-07-29 | 重庆大学 | 一种便携式单轨轨道梁晃动检测车、系统及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5526447A (en) | 1980-02-25 |
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