JPS59126910A - 工作機械の被加工物寸法測定装置 - Google Patents

工作機械の被加工物寸法測定装置

Info

Publication number
JPS59126910A
JPS59126910A JP306883A JP306883A JPS59126910A JP S59126910 A JPS59126910 A JP S59126910A JP 306883 A JP306883 A JP 306883A JP 306883 A JP306883 A JP 306883A JP S59126910 A JPS59126910 A JP S59126910A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
contact
displacement
face
contact detector
memory
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP306883A
Other languages
English (en)
Inventor
Makoto Sagara
誠 相良
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shibaura Machine Co Ltd
Original Assignee
Toshiba Machine Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Machine Co Ltd filed Critical Toshiba Machine Co Ltd
Priority to JP306883A priority Critical patent/JPS59126910A/ja
Publication of JPS59126910A publication Critical patent/JPS59126910A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/02Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/37Measurements
    • G05B2219/37324Derive position, speed from acceleration
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/37Measurements
    • G05B2219/37345Dimension of workpiece, diameter
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/37Measurements
    • G05B2219/37405Contact detection between workpiece and tool, probe, feeler

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 不発明は工作4−&械によって加工された仮加工物の寸
法なシ幾上で測定する装置に関てり。
中ぐり盤やマンニングセンタ等の工作(幾械により被加
工物の2面間の距離や穴の径、或いは穴と穴との心間距
離等を測定するのに工作機械のスケールを使用する例は
多い。この理由は加工物の形状が複雑で市販のマイクロ
メータやノギス等の計測0嫡が使えないことと、無人化
や自動化のため前述の計測器を人手で扱うのを避けるた
めである。
上記した工作機械のスケールによる被加工物の測定とし
て従来は、測定したい例えば2つの面の一側へ主軸等の
移動部分に取付けたダイアルゲージや心出センタ或いは
タッチセンサ寺の接触検知器を当接さぜ、次いで移動部
分を移#Iさせて他側へ当接させそのときの移#I緻を
工1乍機械のスケール等力)ら読みとっていた。カリ)
る方式でも測定そのものは可能であるが、ダイアルゲー
ジ等を取付けた場F9′rはスケールから離れているの
で、その間の谷部の撓みや案内面の形状誤着とV)ガタ
さらには熱変形等の多くの誤差があり、1雉な測定は不
ロ]能であった。
本発明にかρ)Φ四点からなさt′したものでその目的
は、被加工?吻の各部寸法を簡単な構成で1J)つ梢度
筒く測定するようにした工作機械の被加工物測定装置を
提供fることにある。
以F本発明について一実施例を示した第1区および第2
図により説明する。第1図は工作機械と被カロエ物の概
略1)111而図であって、被カロエ物IJOA面とB
面間との寸法Yを測定1−ることについて台兄明−fる
。工1/「4セイ戒12のベッド13には紙面手直方向
へ摺@′するコラムペース14上にコラム15が立設さ
れている。コラム15には主軸頭16が昇降可能に取付
けらねでおり、主軸頭16には図において左右方向へ伸
びD・つ摺動するコラム17が設けてあり、1ラム17
内には固定或いは摺動自在な主軸18が挿入されている
。主l1II18の先端にはMiJ記したA面および8
面へ接触し定ことを恢兄する心出センタ等の接触瑛矧器
19が取付けである。またラム17の接触検知器■9の
近傍には慣性加速度計(以下加速度とい5)2(Jが取
付けられ、この加速度計かは主軸頭16の1前面へ取付
げた(寅算表が装置2]に接続されている。
なお図において紙面半面方向即ちコラムベース14の#
動方向をX方向といい、紙面上下方向頂」ち主軸頭16
の移動方向をX方向といい、紙面五石方向即ちラム17
および主軸18の移動方向を2方向ということにする。
仄に演算表示装置2]の#1部を第2図により説明する
。カロ速度計九(第1図参照)のxyおよび2方向の加
速#信号父Yおよび2は3個のA/D変換器;う1ない
し33によりデジタル信号になり、2個を直列に接続し
た3組の積分器34ないし39のうら34ないし36へ
加えられ、ここで時々刻々積分さねて速度になって速度
メモリ40ないし42へ入力され、速度メモリ40ない
し42の出力は積分器37ないし39が受けて変位メモ
リ43ないし45へ変位量として人力される。変位メモ
リ43ないし45の出力は、測定時板加工物l]へ接触
検知器19を介して接しているので、必要なら−ば接触
検知器19の感度直径分を補正器46ないし48により
補正し定鏝その数値を表示器49により表示する。50
は発進および停止器で、発進の信号が発せられるとリセ
ットおよびホールド器51を介して速度メモIJ 40
ないし42と変位メモリ43ないし45そして表示部4
9は・1ハセツトされ、次いでクロックパルス発生器5
2が作動して積分0凋ないし39は横分用馳になる。寸
た発進および停止器50から停止の信号が発せられると
表示部49等の数値はホールドされ、クロックパルス発
生器52は停止する。
絖いて本光明の動作について図を参照して説明fる。こ
こでは仮加工v/J1]のA面とB自とのy方間の距離
を測定fるものと′fる。渕]定は第1図に示すように
先う接触検知器19を被加工物1]のA面へ当JP、す
るように、コラムペース14主軸頭16そしてラム17
或いは主IM18を移動さゼ接朋瑛知器19がA面へ当
接したら谷軸を停止さぞる。次に発進および停止器50
力)ら発進信号乞発するとこの信号はリセットおよびホ
ールド器51を弁して、速DJメモIJ40ないし42
と変位メモリ43ないし45そして表示器t19をリセ
ットし、仄いてクロックツセルフ発生器5zをヅrして
積分器34ないし39ヘクロツクノξルヌを送る。
積分0讃ないし39が起動した後接触検知器■9をA面
から8面へ移動さぞる。このとき刀[」速度に十207
11)もの加速#信@YはA/D変侠壽32によりA/
D変換され、デジタル信号になり積分器3bで速度tに
なりさらに積分器38で変位Yが時々刻々積分され、速
度メモリ41および変位メモリ44が更新されてゆく。
接触検知器19が8面へ接した俊発進および停止器50
から停止(U号を発すれは、リセットおよびホールド器
:511J)らホールド信教が出て速度メモリ4■およ
び変位メモリ44はホールドされ、変位メモリ44には
接触検知器19がA面当接からB向当接1でi10移!
1i1+ したY方向変位間が記憶されているので、補
正器47で接触1莢知器19の感度直径分を差引いてA
B曲の距離を表示器49に表示する。X方向およびZ方
向についてもIHJ様である。
前記説明ではA/D変聚器と積分器そして補正器はそF
′Lそれ31固ないし3組設り“たが、一方間のみの寸
法を測定する場合には一岡ないしは一紺でよい。′!定
補正器18は作菓省力稍11定麦に袖市を行うようにす
れば必すしも必要ではない。
第3図は演算表示装置2Jの他の実地例を示したもので
、A/D変侠器、31ないし33と積分器あないし39
そして補正器46ないし48と表示器49は第2図と同
様であり、第2図の発進および停止器刃の構成が異なる
ので以下この相異部分について説明する。
タッチセンサ等接触時に可気信号を発する接触検知器1
9が任意の位置にあり(第1図浴照)、これから寸法測
定を行うときに発進器6】を操作すると、発進器61の
信号によりリセット器62が1動いて速度メモリ40な
いし42と変位メモリ43ないし45はリセットされる
。次いでクロックツξルス発生器52が0]’ Heに
なる。発進器61の操作索接触検知器19は第1図に示
すように被加工物1]のA面へ当接すると、接触信号を
発しこの信号はリセットおよびホールド器63を弁して
変位メモリ43ないし45と表示部49をリセットする
。仄いで接触検知器19がB而へ尚受すΦと丹び接触信
号を発し、変位メモリ43ないし45を表示し補正器4
6ないし48で必要7よ補正を行って表示部49に表示
fΦ。
この実施例によると接触倹511−D器19の移動径路
をNCCテーマプログラムして2さ表示器49をプリン
タにA若べば自動計泪りが白J[巨になる。
不発明における工1乍機械の破刀ロエ物寸法測定装置は
前述し1こように、工作機械の移動部分へ取付けられ仮
加工物との接触7灰知す句にめの接触検知器と、前記移
動部分の前記接触検知器取付部の近傍へ取付けられた慣
性加速度計と、同慣性加速度計の発する加速度−IN号
をデジタル信号に液戻する少くとも一個のA/D変侯器
と、同A/D変換器のデジタルイぎ号を変位量に変換す
るための少くとも一組の直列に#:絖された偵什器と、
同値分器の出力を受けて変位−新を表示する表示器とD
・ら構成したO このため不発明の411]定装置によれは工1乍4幾、
熾自芽のスケールは使用¥ることなく、工作機械の送り
@の一つに接触検知器を取jJけることとこの接朋侠知
器の近くに収けた加速度計により、接触検知器が測定す
べき仮加工物の一面に接触してから他面に接する壕で間
の加速度計出力を時間で2重積号して、変位量に変換す
るのであるD)ら極めて簡単な構成でコストは低い。か
つセンサが中間介在物なしに直ちに測定点近傍筐で近づ
くので工作機械の撓みや変形その他移切槓度の影響を受
けないのでγIIJ足横゛度は高いという効果を不発明
は有する。
【図面の簡単な説明】
第1図および第2図は不発明の一実施例を示し第1図は
1il1面図、’:I421区(・工演算表示装置凌の
一実施例の磯溝図、第3図は演卑表示装置゛食の他の実
施例におけ/)機考図である。 12・・工1乍4幾(・賊、 14・・・コラムベース
、16・・主IIa++ 頭、18 ・・・王W出、 
 19・・・づ妾門虫丁芙大口器、  Δ) ・・・・
1両性 υl速j蜆i、21・・・演算辰示Jk扛、3
1ないし:63・・・A/L)変換器、34ないし39
・・・積分子!i、 49・・・衣示浴、!50・・・
元、魚および停止器。 出願人  束乏機械休式会社 手続補正曹 昭、+LI08年3月]日 り訂斤艮gfi杉和夫1設 置、事l/+の衣ボ 昭和58年符肝願第3068号 2、究明の名称 工作磯娠の被加工物寸法測定装置 3、補正を−「る者 事件との関係 五許出願人 庄Dr  束宗都甲夫区歓座4丁目2企l】号名称(3
45)東芝機械株式会社 4、?1tif昔的の日刊 自  元 1)明aU4第2頁最下行にて「本発明にかかる観点か
ら」とあるを1本発明はかかる゛四点から」に訂正する
。 2)同第3@下から9行と下から9行および8行そして
下から5行にて1コラム」とあるを「ラム」に訂正する
。 幻同第6頁4行にて「侠され、デジタル4g号になり積
分器35」とあるを[−決されデジタル信号になり、積
分器あ」に訂正する。 4)同第6頁5行にて1変位Y」とあるを「変位Yとな
り」に訂正する。 5)同第8頁下から4行および3行にて「工作機械の送
り軸の一つに接触瑛知器」とあるを[工作機械の移動部
分に接触検知器jに訂正する。 手続補正書 1 事件の表示 特願昭58−3068号 2、発明の名称 工作機械の被加工物寸法測定装置 3 補正をする者 事件との関係  特許出願人 東基部中央区銀座4丁目2番11号 (345)東芝機械株式会社 代表者  飯村和雄 4、補正命令の日付 5、補正の対称 明細書 6、補正の内容 1)2頁下から6行5行にて 「ダイアルゲージ等を取付けた場所」とあるを「ダイア
ルゲージ等を取付けた機械上の場所」に訂正する。 2)2頁最下行にて 「本発明にかかる」とあるを「本発明にかかる」に訂正
する。 3)7頁13行にて 「クロックパルスを受取ることにエリコとあるを「クロ
ックパル全送出すことにより」に訂正する。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 工作イ幾械の移動部分へ取付けられ仮力ロエ物との接触
    を検知するための接触検知器と、前記移動部分−のmJ
    記接触恢昶器取付部の近傍へ取付けられた慣性加速度計
    と、同慣性加速度計の発てる加速度信号をデジタル信号
    に変換する少くとも一個のA/D変換器と、1司A/D
    変換器のデジタル信号を変位量に変換するための少くと
    も一組の直列に接続された積分器と、同種分器の出力を
    受けて変位量を表示する表示器とからなる工作機械の被
    加工物寸法測定装置。
JP306883A 1983-01-12 1983-01-12 工作機械の被加工物寸法測定装置 Pending JPS59126910A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP306883A JPS59126910A (ja) 1983-01-12 1983-01-12 工作機械の被加工物寸法測定装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP306883A JPS59126910A (ja) 1983-01-12 1983-01-12 工作機械の被加工物寸法測定装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS59126910A true JPS59126910A (ja) 1984-07-21

Family

ID=11547008

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP306883A Pending JPS59126910A (ja) 1983-01-12 1983-01-12 工作機械の被加工物寸法測定装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS59126910A (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6025407A (ja) * 1983-07-22 1985-02-08 Tokyo Keiki Co Ltd 座標位置検出装置
EP0392699A2 (en) * 1989-04-14 1990-10-17 Renishaw plc Probe head
JPH0367174A (ja) * 1989-08-04 1991-03-22 Matsushita Electric Ind Co Ltd 衝撃測定装置
US5088337A (en) * 1989-04-14 1992-02-18 Renishaw Plc Probe head

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5526447A (en) * 1978-08-15 1980-02-25 Toshiba Corp Monolail track linearity detection and measuring unit
JPS56124007A (en) * 1980-03-05 1981-09-29 Oki Electric Ind Co Ltd Position detecting device
JPS5745403A (en) * 1980-09-03 1982-03-15 Japanese National Railways<Jnr> Measuring device for irregularity of track

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5526447A (en) * 1978-08-15 1980-02-25 Toshiba Corp Monolail track linearity detection and measuring unit
JPS56124007A (en) * 1980-03-05 1981-09-29 Oki Electric Ind Co Ltd Position detecting device
JPS5745403A (en) * 1980-09-03 1982-03-15 Japanese National Railways<Jnr> Measuring device for irregularity of track

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6025407A (ja) * 1983-07-22 1985-02-08 Tokyo Keiki Co Ltd 座標位置検出装置
JPH0331365B2 (ja) * 1983-07-22 1991-05-02 Tokimetsuku Kk
EP0392699A2 (en) * 1989-04-14 1990-10-17 Renishaw plc Probe head
US5084981A (en) * 1989-04-14 1992-02-04 Renishaw Plc Probe head
US5088337A (en) * 1989-04-14 1992-02-18 Renishaw Plc Probe head
JPH0367174A (ja) * 1989-08-04 1991-03-22 Matsushita Electric Ind Co Ltd 衝撃測定装置
JPH0656388B2 (ja) * 1989-08-04 1994-07-27 松下電器産業株式会社 衝撃測定装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Farago et al. Handbook of dimensional measurement
CN101249618A (zh) 具有通过接触检测进行工件参考位置设置功能的机床
GB2052746A (en) Method and a testing instrument for testing the tooth flank profiles of large diameter toothed wheels
EP0697639A1 (en) Method for checking interference, method for checking processing program, and method for checking processing propriety
JPS61209309A (ja) 部品検査装置
Mooring et al. Determination and specification of robot repeatability
JPS59126910A (ja) 工作機械の被加工物寸法測定装置
Jie-chi et al. Two dimensional tracing and measurement using touch trigger probes
US11409258B2 (en) Information processing device and information processing method
JP2006145560A (ja) 倣いプローブの校正プログラムおよび校正方法
CN107116374A (zh) 一种具有激光测振功能的数控机床主轴刀柄及测振方法
JP3126327B2 (ja) 工作機械におけるワークの形状寸法測定方法及び装置
JP2009080616A (ja) 数値制御装置
Oh Robot accuracy evaluation using a ball-bar link system
Krenzer et al. Computer aided inspection of bevel and hypoid gears
JPS62265520A (ja) 2つの検出子を備えた三次元測定機
JPS6079209A (ja) 寸法自動計測システム
JPS5897614A (ja) 製品検査装置
JP3841273B2 (ja) 倣いプローブの校正装置および校正プログラムおよび校正方法
JPS60173407A (ja) 三次元測定装置
JPS6360085A (ja) 三次元レ−ザ加工装置
CN219084050U (zh) 一种套环外径检测装置
CN108036704A (zh) 一种基于纳米级平行测量方法及其测量装置
CN212205885U (zh) 一种基于自动化精密加工的机床外工况模拟机
Ogden Numerical Inspection Machines