JPS59126910A - 工作機械の被加工物寸法測定装置 - Google Patents
工作機械の被加工物寸法測定装置Info
- Publication number
- JPS59126910A JPS59126910A JP306883A JP306883A JPS59126910A JP S59126910 A JPS59126910 A JP S59126910A JP 306883 A JP306883 A JP 306883A JP 306883 A JP306883 A JP 306883A JP S59126910 A JPS59126910 A JP S59126910A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- contact
- displacement
- face
- contact detector
- memory
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 25
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 3
- 230000015654 memory Effects 0.000 abstract description 20
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 6
- 239000007858 starting material Substances 0.000 abstract description 4
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 description 1
- 101100285402 Danio rerio eng1a gene Proteins 0.000 description 1
- KWYUFKZDYYNOTN-UHFFFAOYSA-M Potassium hydroxide Chemical compound [OH-].[K+] KWYUFKZDYYNOTN-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000003287 bathing Methods 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 1
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 1
- 229940072033 potash Drugs 0.000 description 1
- 235000015320 potassium carbonate Nutrition 0.000 description 1
- BWHMMNNQKKPAPP-UHFFFAOYSA-L potassium carbonate Substances [K+].[K+].[O-]C([O-])=O BWHMMNNQKKPAPP-UHFFFAOYSA-L 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 210000004894 snout Anatomy 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/37—Measurements
- G05B2219/37324—Derive position, speed from acceleration
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/37—Measurements
- G05B2219/37345—Dimension of workpiece, diameter
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/37—Measurements
- G05B2219/37405—Contact detection between workpiece and tool, probe, feeler
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
不発明は工作4−&械によって加工された仮加工物の寸
法なシ幾上で測定する装置に関てり。
法なシ幾上で測定する装置に関てり。
中ぐり盤やマンニングセンタ等の工作(幾械により被加
工物の2面間の距離や穴の径、或いは穴と穴との心間距
離等を測定するのに工作機械のスケールを使用する例は
多い。この理由は加工物の形状が複雑で市販のマイクロ
メータやノギス等の計測0嫡が使えないことと、無人化
や自動化のため前述の計測器を人手で扱うのを避けるた
めである。
工物の2面間の距離や穴の径、或いは穴と穴との心間距
離等を測定するのに工作機械のスケールを使用する例は
多い。この理由は加工物の形状が複雑で市販のマイクロ
メータやノギス等の計測0嫡が使えないことと、無人化
や自動化のため前述の計測器を人手で扱うのを避けるた
めである。
上記した工作機械のスケールによる被加工物の測定とし
て従来は、測定したい例えば2つの面の一側へ主軸等の
移動部分に取付けたダイアルゲージや心出センタ或いは
タッチセンサ寺の接触検知器を当接さぜ、次いで移動部
分を移#Iさせて他側へ当接させそのときの移#I緻を
工1乍機械のスケール等力)ら読みとっていた。カリ)
る方式でも測定そのものは可能であるが、ダイアルゲー
ジ等を取付けた場F9′rはスケールから離れているの
で、その間の谷部の撓みや案内面の形状誤着とV)ガタ
さらには熱変形等の多くの誤差があり、1雉な測定は不
ロ]能であった。
て従来は、測定したい例えば2つの面の一側へ主軸等の
移動部分に取付けたダイアルゲージや心出センタ或いは
タッチセンサ寺の接触検知器を当接さぜ、次いで移動部
分を移#Iさせて他側へ当接させそのときの移#I緻を
工1乍機械のスケール等力)ら読みとっていた。カリ)
る方式でも測定そのものは可能であるが、ダイアルゲー
ジ等を取付けた場F9′rはスケールから離れているの
で、その間の谷部の撓みや案内面の形状誤着とV)ガタ
さらには熱変形等の多くの誤差があり、1雉な測定は不
ロ]能であった。
本発明にかρ)Φ四点からなさt′したものでその目的
は、被加工?吻の各部寸法を簡単な構成で1J)つ梢度
筒く測定するようにした工作機械の被加工物測定装置を
提供fることにある。
は、被加工?吻の各部寸法を簡単な構成で1J)つ梢度
筒く測定するようにした工作機械の被加工物測定装置を
提供fることにある。
以F本発明について一実施例を示した第1区および第2
図により説明する。第1図は工作機械と被カロエ物の概
略1)111而図であって、被カロエ物IJOA面とB
面間との寸法Yを測定1−ることについて台兄明−fる
。工1/「4セイ戒12のベッド13には紙面手直方向
へ摺@′するコラムペース14上にコラム15が立設さ
れている。コラム15には主軸頭16が昇降可能に取付
けらねでおり、主軸頭16には図において左右方向へ伸
びD・つ摺動するコラム17が設けてあり、1ラム17
内には固定或いは摺動自在な主軸18が挿入されている
。主l1II18の先端にはMiJ記したA面および8
面へ接触し定ことを恢兄する心出センタ等の接触瑛矧器
19が取付けである。またラム17の接触検知器■9の
近傍には慣性加速度計(以下加速度とい5)2(Jが取
付けられ、この加速度計かは主軸頭16の1前面へ取付
げた(寅算表が装置2]に接続されている。
図により説明する。第1図は工作機械と被カロエ物の概
略1)111而図であって、被カロエ物IJOA面とB
面間との寸法Yを測定1−ることについて台兄明−fる
。工1/「4セイ戒12のベッド13には紙面手直方向
へ摺@′するコラムペース14上にコラム15が立設さ
れている。コラム15には主軸頭16が昇降可能に取付
けらねでおり、主軸頭16には図において左右方向へ伸
びD・つ摺動するコラム17が設けてあり、1ラム17
内には固定或いは摺動自在な主軸18が挿入されている
。主l1II18の先端にはMiJ記したA面および8
面へ接触し定ことを恢兄する心出センタ等の接触瑛矧器
19が取付けである。またラム17の接触検知器■9の
近傍には慣性加速度計(以下加速度とい5)2(Jが取
付けられ、この加速度計かは主軸頭16の1前面へ取付
げた(寅算表が装置2]に接続されている。
なお図において紙面半面方向即ちコラムベース14の#
動方向をX方向といい、紙面上下方向頂」ち主軸頭16
の移動方向をX方向といい、紙面五石方向即ちラム17
および主軸18の移動方向を2方向ということにする。
動方向をX方向といい、紙面上下方向頂」ち主軸頭16
の移動方向をX方向といい、紙面五石方向即ちラム17
および主軸18の移動方向を2方向ということにする。
仄に演算表示装置2]の#1部を第2図により説明する
。カロ速度計九(第1図参照)のxyおよび2方向の加
速#信号父Yおよび2は3個のA/D変換器;う1ない
し33によりデジタル信号になり、2個を直列に接続し
た3組の積分器34ないし39のうら34ないし36へ
加えられ、ここで時々刻々積分さねて速度になって速度
メモリ40ないし42へ入力され、速度メモリ40ない
し42の出力は積分器37ないし39が受けて変位メモ
リ43ないし45へ変位量として人力される。変位メモ
リ43ないし45の出力は、測定時板加工物l]へ接触
検知器19を介して接しているので、必要なら−ば接触
検知器19の感度直径分を補正器46ないし48により
補正し定鏝その数値を表示器49により表示する。50
は発進および停止器で、発進の信号が発せられるとリセ
ットおよびホールド器51を介して速度メモIJ 40
ないし42と変位メモリ43ないし45そして表示部4
9は・1ハセツトされ、次いでクロックパルス発生器5
2が作動して積分0凋ないし39は横分用馳になる。寸
た発進および停止器50から停止の信号が発せられると
表示部49等の数値はホールドされ、クロックパルス発
生器52は停止する。
。カロ速度計九(第1図参照)のxyおよび2方向の加
速#信号父Yおよび2は3個のA/D変換器;う1ない
し33によりデジタル信号になり、2個を直列に接続し
た3組の積分器34ないし39のうら34ないし36へ
加えられ、ここで時々刻々積分さねて速度になって速度
メモリ40ないし42へ入力され、速度メモリ40ない
し42の出力は積分器37ないし39が受けて変位メモ
リ43ないし45へ変位量として人力される。変位メモ
リ43ないし45の出力は、測定時板加工物l]へ接触
検知器19を介して接しているので、必要なら−ば接触
検知器19の感度直径分を補正器46ないし48により
補正し定鏝その数値を表示器49により表示する。50
は発進および停止器で、発進の信号が発せられるとリセ
ットおよびホールド器51を介して速度メモIJ 40
ないし42と変位メモリ43ないし45そして表示部4
9は・1ハセツトされ、次いでクロックパルス発生器5
2が作動して積分0凋ないし39は横分用馳になる。寸
た発進および停止器50から停止の信号が発せられると
表示部49等の数値はホールドされ、クロックパルス発
生器52は停止する。
絖いて本光明の動作について図を参照して説明fる。こ
こでは仮加工v/J1]のA面とB自とのy方間の距離
を測定fるものと′fる。渕]定は第1図に示すように
先う接触検知器19を被加工物1]のA面へ当JP、す
るように、コラムペース14主軸頭16そしてラム17
或いは主IM18を移動さゼ接朋瑛知器19がA面へ当
接したら谷軸を停止さぞる。次に発進および停止器50
力)ら発進信号乞発するとこの信号はリセットおよびホ
ールド器51を弁して、速DJメモIJ40ないし42
と変位メモリ43ないし45そして表示器t19をリセ
ットし、仄いてクロックツセルフ発生器5zをヅrして
積分器34ないし39ヘクロツクノξルヌを送る。
こでは仮加工v/J1]のA面とB自とのy方間の距離
を測定fるものと′fる。渕]定は第1図に示すように
先う接触検知器19を被加工物1]のA面へ当JP、す
るように、コラムペース14主軸頭16そしてラム17
或いは主IM18を移動さゼ接朋瑛知器19がA面へ当
接したら谷軸を停止さぞる。次に発進および停止器50
力)ら発進信号乞発するとこの信号はリセットおよびホ
ールド器51を弁して、速DJメモIJ40ないし42
と変位メモリ43ないし45そして表示器t19をリセ
ットし、仄いてクロックツセルフ発生器5zをヅrして
積分器34ないし39ヘクロツクノξルヌを送る。
積分0讃ないし39が起動した後接触検知器■9をA面
から8面へ移動さぞる。このとき刀[」速度に十207
11)もの加速#信@YはA/D変侠壽32によりA/
D変換され、デジタル信号になり積分器3bで速度tに
なりさらに積分器38で変位Yが時々刻々積分され、速
度メモリ41および変位メモリ44が更新されてゆく。
から8面へ移動さぞる。このとき刀[」速度に十207
11)もの加速#信@YはA/D変侠壽32によりA/
D変換され、デジタル信号になり積分器3bで速度tに
なりさらに積分器38で変位Yが時々刻々積分され、速
度メモリ41および変位メモリ44が更新されてゆく。
接触検知器19が8面へ接した俊発進および停止器50
から停止(U号を発すれは、リセットおよびホールド器
:511J)らホールド信教が出て速度メモリ4■およ
び変位メモリ44はホールドされ、変位メモリ44には
接触検知器19がA面当接からB向当接1でi10移!
1i1+ したY方向変位間が記憶されているので、補
正器47で接触1莢知器19の感度直径分を差引いてA
B曲の距離を表示器49に表示する。X方向およびZ方
向についてもIHJ様である。
から停止(U号を発すれは、リセットおよびホールド器
:511J)らホールド信教が出て速度メモリ4■およ
び変位メモリ44はホールドされ、変位メモリ44には
接触検知器19がA面当接からB向当接1でi10移!
1i1+ したY方向変位間が記憶されているので、補
正器47で接触1莢知器19の感度直径分を差引いてA
B曲の距離を表示器49に表示する。X方向およびZ方
向についてもIHJ様である。
前記説明ではA/D変聚器と積分器そして補正器はそF
′Lそれ31固ないし3組設り“たが、一方間のみの寸
法を測定する場合には一岡ないしは一紺でよい。′!定
補正器18は作菓省力稍11定麦に袖市を行うようにす
れば必すしも必要ではない。
′Lそれ31固ないし3組設り“たが、一方間のみの寸
法を測定する場合には一岡ないしは一紺でよい。′!定
補正器18は作菓省力稍11定麦に袖市を行うようにす
れば必すしも必要ではない。
第3図は演算表示装置2Jの他の実地例を示したもので
、A/D変侠器、31ないし33と積分器あないし39
そして補正器46ないし48と表示器49は第2図と同
様であり、第2図の発進および停止器刃の構成が異なる
ので以下この相異部分について説明する。
、A/D変侠器、31ないし33と積分器あないし39
そして補正器46ないし48と表示器49は第2図と同
様であり、第2図の発進および停止器刃の構成が異なる
ので以下この相異部分について説明する。
タッチセンサ等接触時に可気信号を発する接触検知器1
9が任意の位置にあり(第1図浴照)、これから寸法測
定を行うときに発進器6】を操作すると、発進器61の
信号によりリセット器62が1動いて速度メモリ40な
いし42と変位メモリ43ないし45はリセットされる
。次いでクロックツξルス発生器52が0]’ Heに
なる。発進器61の操作索接触検知器19は第1図に示
すように被加工物1]のA面へ当接すると、接触信号を
発しこの信号はリセットおよびホールド器63を弁して
変位メモリ43ないし45と表示部49をリセットする
。仄いで接触検知器19がB而へ尚受すΦと丹び接触信
号を発し、変位メモリ43ないし45を表示し補正器4
6ないし48で必要7よ補正を行って表示部49に表示
fΦ。
9が任意の位置にあり(第1図浴照)、これから寸法測
定を行うときに発進器6】を操作すると、発進器61の
信号によりリセット器62が1動いて速度メモリ40な
いし42と変位メモリ43ないし45はリセットされる
。次いでクロックツξルス発生器52が0]’ Heに
なる。発進器61の操作索接触検知器19は第1図に示
すように被加工物1]のA面へ当接すると、接触信号を
発しこの信号はリセットおよびホールド器63を弁して
変位メモリ43ないし45と表示部49をリセットする
。仄いで接触検知器19がB而へ尚受すΦと丹び接触信
号を発し、変位メモリ43ないし45を表示し補正器4
6ないし48で必要7よ補正を行って表示部49に表示
fΦ。
この実施例によると接触倹511−D器19の移動径路
をNCCテーマプログラムして2さ表示器49をプリン
タにA若べば自動計泪りが白J[巨になる。
をNCCテーマプログラムして2さ表示器49をプリン
タにA若べば自動計泪りが白J[巨になる。
不発明における工1乍機械の破刀ロエ物寸法測定装置は
前述し1こように、工作機械の移動部分へ取付けられ仮
加工物との接触7灰知す句にめの接触検知器と、前記移
動部分の前記接触検知器取付部の近傍へ取付けられた慣
性加速度計と、同慣性加速度計の発する加速度−IN号
をデジタル信号に液戻する少くとも一個のA/D変侯器
と、同A/D変換器のデジタルイぎ号を変位量に変換す
るための少くとも一組の直列に#:絖された偵什器と、
同値分器の出力を受けて変位−新を表示する表示器とD
・ら構成したO このため不発明の411]定装置によれは工1乍4幾、
熾自芽のスケールは使用¥ることなく、工作機械の送り
@の一つに接触検知器を取jJけることとこの接朋侠知
器の近くに収けた加速度計により、接触検知器が測定す
べき仮加工物の一面に接触してから他面に接する壕で間
の加速度計出力を時間で2重積号して、変位量に変換す
るのであるD)ら極めて簡単な構成でコストは低い。か
つセンサが中間介在物なしに直ちに測定点近傍筐で近づ
くので工作機械の撓みや変形その他移切槓度の影響を受
けないのでγIIJ足横゛度は高いという効果を不発明
は有する。
前述し1こように、工作機械の移動部分へ取付けられ仮
加工物との接触7灰知す句にめの接触検知器と、前記移
動部分の前記接触検知器取付部の近傍へ取付けられた慣
性加速度計と、同慣性加速度計の発する加速度−IN号
をデジタル信号に液戻する少くとも一個のA/D変侯器
と、同A/D変換器のデジタルイぎ号を変位量に変換す
るための少くとも一組の直列に#:絖された偵什器と、
同値分器の出力を受けて変位−新を表示する表示器とD
・ら構成したO このため不発明の411]定装置によれは工1乍4幾、
熾自芽のスケールは使用¥ることなく、工作機械の送り
@の一つに接触検知器を取jJけることとこの接朋侠知
器の近くに収けた加速度計により、接触検知器が測定す
べき仮加工物の一面に接触してから他面に接する壕で間
の加速度計出力を時間で2重積号して、変位量に変換す
るのであるD)ら極めて簡単な構成でコストは低い。か
つセンサが中間介在物なしに直ちに測定点近傍筐で近づ
くので工作機械の撓みや変形その他移切槓度の影響を受
けないのでγIIJ足横゛度は高いという効果を不発明
は有する。
第1図および第2図は不発明の一実施例を示し第1図は
1il1面図、’:I421区(・工演算表示装置凌の
一実施例の磯溝図、第3図は演卑表示装置゛食の他の実
施例におけ/)機考図である。 12・・工1乍4幾(・賊、 14・・・コラムベース
、16・・主IIa++ 頭、18 ・・・王W出、
19・・・づ妾門虫丁芙大口器、 Δ) ・・・・
1両性 υl速j蜆i、21・・・演算辰示Jk扛、3
1ないし:63・・・A/L)変換器、34ないし39
・・・積分子!i、 49・・・衣示浴、!50・・・
元、魚および停止器。 出願人 束乏機械休式会社 手続補正曹 昭、+LI08年3月]日 り訂斤艮gfi杉和夫1設 置、事l/+の衣ボ 昭和58年符肝願第3068号 2、究明の名称 工作磯娠の被加工物寸法測定装置 3、補正を−「る者 事件との関係 五許出願人 庄Dr 束宗都甲夫区歓座4丁目2企l】号名称(3
45)東芝機械株式会社 4、?1tif昔的の日刊 自 元 1)明aU4第2頁最下行にて「本発明にかかる観点か
ら」とあるを1本発明はかかる゛四点から」に訂正する
。 2)同第3@下から9行と下から9行および8行そして
下から5行にて1コラム」とあるを「ラム」に訂正する
。 幻同第6頁4行にて「侠され、デジタル4g号になり積
分器35」とあるを[−決されデジタル信号になり、積
分器あ」に訂正する。 4)同第6頁5行にて1変位Y」とあるを「変位Yとな
り」に訂正する。 5)同第8頁下から4行および3行にて「工作機械の送
り軸の一つに接触瑛知器」とあるを[工作機械の移動部
分に接触検知器jに訂正する。 手続補正書 1 事件の表示 特願昭58−3068号 2、発明の名称 工作機械の被加工物寸法測定装置 3 補正をする者 事件との関係 特許出願人 東基部中央区銀座4丁目2番11号 (345)東芝機械株式会社 代表者 飯村和雄 4、補正命令の日付 5、補正の対称 明細書 6、補正の内容 1)2頁下から6行5行にて 「ダイアルゲージ等を取付けた場所」とあるを「ダイア
ルゲージ等を取付けた機械上の場所」に訂正する。 2)2頁最下行にて 「本発明にかかる」とあるを「本発明にかかる」に訂正
する。 3)7頁13行にて 「クロックパルスを受取ることにエリコとあるを「クロ
ックパル全送出すことにより」に訂正する。
1il1面図、’:I421区(・工演算表示装置凌の
一実施例の磯溝図、第3図は演卑表示装置゛食の他の実
施例におけ/)機考図である。 12・・工1乍4幾(・賊、 14・・・コラムベース
、16・・主IIa++ 頭、18 ・・・王W出、
19・・・づ妾門虫丁芙大口器、 Δ) ・・・・
1両性 υl速j蜆i、21・・・演算辰示Jk扛、3
1ないし:63・・・A/L)変換器、34ないし39
・・・積分子!i、 49・・・衣示浴、!50・・・
元、魚および停止器。 出願人 束乏機械休式会社 手続補正曹 昭、+LI08年3月]日 り訂斤艮gfi杉和夫1設 置、事l/+の衣ボ 昭和58年符肝願第3068号 2、究明の名称 工作磯娠の被加工物寸法測定装置 3、補正を−「る者 事件との関係 五許出願人 庄Dr 束宗都甲夫区歓座4丁目2企l】号名称(3
45)東芝機械株式会社 4、?1tif昔的の日刊 自 元 1)明aU4第2頁最下行にて「本発明にかかる観点か
ら」とあるを1本発明はかかる゛四点から」に訂正する
。 2)同第3@下から9行と下から9行および8行そして
下から5行にて1コラム」とあるを「ラム」に訂正する
。 幻同第6頁4行にて「侠され、デジタル4g号になり積
分器35」とあるを[−決されデジタル信号になり、積
分器あ」に訂正する。 4)同第6頁5行にて1変位Y」とあるを「変位Yとな
り」に訂正する。 5)同第8頁下から4行および3行にて「工作機械の送
り軸の一つに接触瑛知器」とあるを[工作機械の移動部
分に接触検知器jに訂正する。 手続補正書 1 事件の表示 特願昭58−3068号 2、発明の名称 工作機械の被加工物寸法測定装置 3 補正をする者 事件との関係 特許出願人 東基部中央区銀座4丁目2番11号 (345)東芝機械株式会社 代表者 飯村和雄 4、補正命令の日付 5、補正の対称 明細書 6、補正の内容 1)2頁下から6行5行にて 「ダイアルゲージ等を取付けた場所」とあるを「ダイア
ルゲージ等を取付けた機械上の場所」に訂正する。 2)2頁最下行にて 「本発明にかかる」とあるを「本発明にかかる」に訂正
する。 3)7頁13行にて 「クロックパルスを受取ることにエリコとあるを「クロ
ックパル全送出すことにより」に訂正する。
Claims (1)
- 工作イ幾械の移動部分へ取付けられ仮力ロエ物との接触
を検知するための接触検知器と、前記移動部分−のmJ
記接触恢昶器取付部の近傍へ取付けられた慣性加速度計
と、同慣性加速度計の発てる加速度信号をデジタル信号
に変換する少くとも一個のA/D変換器と、1司A/D
変換器のデジタル信号を変位量に変換するための少くと
も一組の直列に接続された積分器と、同種分器の出力を
受けて変位量を表示する表示器とからなる工作機械の被
加工物寸法測定装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP306883A JPS59126910A (ja) | 1983-01-12 | 1983-01-12 | 工作機械の被加工物寸法測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP306883A JPS59126910A (ja) | 1983-01-12 | 1983-01-12 | 工作機械の被加工物寸法測定装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59126910A true JPS59126910A (ja) | 1984-07-21 |
Family
ID=11547008
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP306883A Pending JPS59126910A (ja) | 1983-01-12 | 1983-01-12 | 工作機械の被加工物寸法測定装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59126910A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6025407A (ja) * | 1983-07-22 | 1985-02-08 | Tokyo Keiki Co Ltd | 座標位置検出装置 |
EP0392699A2 (en) * | 1989-04-14 | 1990-10-17 | Renishaw plc | Probe head |
JPH0367174A (ja) * | 1989-08-04 | 1991-03-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 衝撃測定装置 |
US5088337A (en) * | 1989-04-14 | 1992-02-18 | Renishaw Plc | Probe head |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5526447A (en) * | 1978-08-15 | 1980-02-25 | Toshiba Corp | Monolail track linearity detection and measuring unit |
JPS56124007A (en) * | 1980-03-05 | 1981-09-29 | Oki Electric Ind Co Ltd | Position detecting device |
JPS5745403A (en) * | 1980-09-03 | 1982-03-15 | Japanese National Railways<Jnr> | Measuring device for irregularity of track |
-
1983
- 1983-01-12 JP JP306883A patent/JPS59126910A/ja active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5526447A (en) * | 1978-08-15 | 1980-02-25 | Toshiba Corp | Monolail track linearity detection and measuring unit |
JPS56124007A (en) * | 1980-03-05 | 1981-09-29 | Oki Electric Ind Co Ltd | Position detecting device |
JPS5745403A (en) * | 1980-09-03 | 1982-03-15 | Japanese National Railways<Jnr> | Measuring device for irregularity of track |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6025407A (ja) * | 1983-07-22 | 1985-02-08 | Tokyo Keiki Co Ltd | 座標位置検出装置 |
JPH0331365B2 (ja) * | 1983-07-22 | 1991-05-02 | Tokimetsuku Kk | |
EP0392699A2 (en) * | 1989-04-14 | 1990-10-17 | Renishaw plc | Probe head |
US5084981A (en) * | 1989-04-14 | 1992-02-04 | Renishaw Plc | Probe head |
US5088337A (en) * | 1989-04-14 | 1992-02-18 | Renishaw Plc | Probe head |
JPH0367174A (ja) * | 1989-08-04 | 1991-03-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 衝撃測定装置 |
JPH0656388B2 (ja) * | 1989-08-04 | 1994-07-27 | 松下電器産業株式会社 | 衝撃測定装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Farago et al. | Handbook of dimensional measurement | |
CN101249618A (zh) | 具有通过接触检测进行工件参考位置设置功能的机床 | |
GB2052746A (en) | Method and a testing instrument for testing the tooth flank profiles of large diameter toothed wheels | |
EP0697639A1 (en) | Method for checking interference, method for checking processing program, and method for checking processing propriety | |
JPS61209309A (ja) | 部品検査装置 | |
Mooring et al. | Determination and specification of robot repeatability | |
JPS59126910A (ja) | 工作機械の被加工物寸法測定装置 | |
Jie-chi et al. | Two dimensional tracing and measurement using touch trigger probes | |
US11409258B2 (en) | Information processing device and information processing method | |
JP2006145560A (ja) | 倣いプローブの校正プログラムおよび校正方法 | |
CN107116374A (zh) | 一种具有激光测振功能的数控机床主轴刀柄及测振方法 | |
JP3126327B2 (ja) | 工作機械におけるワークの形状寸法測定方法及び装置 | |
JP2009080616A (ja) | 数値制御装置 | |
Oh | Robot accuracy evaluation using a ball-bar link system | |
Krenzer et al. | Computer aided inspection of bevel and hypoid gears | |
JPS62265520A (ja) | 2つの検出子を備えた三次元測定機 | |
JPS6079209A (ja) | 寸法自動計測システム | |
JPS5897614A (ja) | 製品検査装置 | |
JP3841273B2 (ja) | 倣いプローブの校正装置および校正プログラムおよび校正方法 | |
JPS60173407A (ja) | 三次元測定装置 | |
JPS6360085A (ja) | 三次元レ−ザ加工装置 | |
CN219084050U (zh) | 一种套环外径检测装置 | |
CN108036704A (zh) | 一种基于纳米级平行测量方法及其测量装置 | |
CN212205885U (zh) | 一种基于自动化精密加工的机床外工况模拟机 | |
Ogden | Numerical Inspection Machines |