JPS5812163A - カセツト自動装填装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 仁の発明ｌｌ１ｖチオチー！レコ−〆（以下、ｖｉＲと
称する）等に於けるカセット自動装填装置に関すゐ。

退部、ｖ’ｒｍ勢に於いては機器本体の上部空間を有効
に活用し九い゛という要求がＴｏシ、そのえめ機ＩＩの
上面からではなく１１面、例えば前面からカセットを挿
入する７０ントローデインダタイプのカセット自動装填
装置、いわゆるストｙ）イン方式のカセット自動装填装
置が開発されてｉる。

このｉうな装置にあっては、カセットは機器前１１に設
けられ走力＋ツＦ挿入口を介してカセＶ）ネルＩ−に収
納される。カセットが収納され九カ七Ｆ）ホル／−４ま
ず、機器内部に向って水平に搬送され九後、鉛直下向き
に搬送され、カセットをリール台の所定位置に載置する
。一方、カセットをＮＲ）出す場合蝶、力奄ットホル〆
−は今［は上述し九カセッ）１１填動作と嬬逆ＫＭ直上
方に搬送され九後、カセット挿入口に向りで水平に搬送
され、カセットをカセット挿入口重で搬送する。

ところで、上記装置に於いては、カセットがカーｋＦド
ホルダーに収納されたことを検出してカセットホルダー
の搬送手段を駆動するタイミングを得るとともに、カセ
ットホルダーがカセット装填位置からカセット挿入位置
（カセット取シ田し位置）ｔで搬送されてきたときカセ
ットホルダーの搬送手段を停止せしめるタイミングを得
る手段と、カセットホルダーがカセット装填位置まで搬
送されたら搬送手段の動作を停止せしめるタイミングを
得る手段が必要である。

従来装置は上述し九各手段毎に検出スイッチとヒの検出
スイッチの操作手段が設けられゐ構成で６りえ良め、装
置Ｏ製ｊ！ｉ経費の上昇、構成Ｏ複雑化といつ九問題が
Ｔｏ−５た。

また、カセット挿入口拡機器内部にごみ勢が入るのを防
ぐために一般に開閉自在な扉によって塞がれている。従
来装置に蒙いては、仁の開閉扉の開閉は、扉を駆動する
ためのソレノイドとこのソレノイドのオン、オフを制御
する為の押し釦を押すことＫよってソレノイドのオン、
オフを制御してなされて％Ａ良、しかじかから、このよ
うな構成で線、ソレノイド及びζ０ンレメイド駆動する
為Ｏ電気回路が必要で、中はシ、装置０ＩＩｌ造経費の
上昇、構成の複雑化という問題がＴｏＯた。しかも、こ
のような構成ではカセット挿入時に、まず押し釦を押し
て開閉扉を開く操作と、次にカセットをカセット挿入口
よ如挿入する２つの操作が必要で、使用者にとって非常
に使い難い装置と表る欠点が６５た。

また、上記装置に１１！ｈて線、カセットが収納されて
いないカセットホルダーが振動等によシカセット挿入位
置（カセット取シ出し位置）からカセｙ）＆横位置ｇ／
ＩＩＫ移動してし重うことを防止する手段が必要である
。しかしながら従来装置に於ける上記手段鉱動作の信頼
性に欠けるものが多く、カセットが収納されてい７１−
にもかかわらず上記手段が駒動作してカセットホル〆−
がカセット装填位置側に移動してしまい、カセットを挿
入できないといった不具合が多か０九・ ｔた、上記装置に於いて鉱、カセット挿入口を介してカ
ーｋｙ）ホルダーにカセッＦが収納テれると、カセット
ホルダー拡搬送手段により自動的にカセット装填位置ま
で搬送されるように構成嘔れるのが一般的である。この
場合、カセッＦがカセットホルダーに収納されてすぐに
搬送手段が動作すると、手が機器内部に吸い込まれるよ
うな感覚を使用者に与えてしまうような欠点がおった。

この発明は上記事情を鑑みてなされ九ものｔ％に開閉扉
の駆動手段の構成の簡易化を図ることにより、装置の製
造経費Ｏ低減、構成の簡易化を図勤得、かつカセット挿
入時の操作も簡単なカセット自動装填装置を提供するこ
とを目的とする。

以下、図面を参照してこの発明の一実施例を詳細に説明
する。ｔず、１ｌＬ１図を用いてスロットイン方式のカ
セット自動装填装置の概略を説明する。第１図はスロッ
トイン方式のカセット自動装填装置の一例を原理的に示
す分解斜視図である。ｔず、同図に示される各矢印方向
につｉて説明すると、図示矢印ａ１方向はカセットＯ取
出し方向（前方）、つｔｂカセット挿入口側であシ、図
示矢印８４方向は六層ツ）Ｏ挿入方向（後方）である・
また、図示矢印ａ皐方向は装置を開示矢印ａｍ方向にみ
た場合の左方向に相鍮し、図示矢印８４方向は同じぐ右
方向に和尚する。また図示矢印ａｓ方向は装置の上方向
に和尚し、図示矢印ａ一方向は同じく下方向に相轟する
。まえ、図示矢印ａｔ方向轢装置を図示矢印１・方向に
みた場合の時針方向に和尚し、図示矢印ａ・方向は同じ
く反時計方向である。ｔた、図示矢印息・方向扛装置を
図示矢印ａｊ方向にみえ場合の時針方向に和尚し、図示
矢印ａｌ・方向は岡じ（反時計方向に和尚する。

各部を説明すると、１１Ｌ、ＩＩＢはそれぞれシャーシ
に起立して設けられた左側板、右側板である。ζＯ左側
板Ｊ　Ｊ　Ｌ、右側板ＪＪＲに轢それぞれ図示矢印＠　
＠　４４＠　＊方向にレールＪ、ｆＬ＃Ｊｊｌが設けら
れている。このレールＪＩＬｅＪＩＢＩＫ対してはスラ
イド部材Ｊ　Ｊ　Ｌ。

１１Ｂがそれぞれ摺動自在に取シ付けられてぃる・この
スライド部材ＪｊＬＩＪＪＲに対しては左右に２対設け
られるリンクＪ４ＬとＩＡ」１ＪｊＬとＪＪＲを介して
カセットホルダーＩＣが取シ付けられている。このカセ
ットホルン−１６の左側板ＪＦＬ、右側板１ｒ’Ｂには
それぞれ２つのローラ１８Ｌと１９Ｌ、１ａＢと１９Ｋ
が設けられている。前記左負板ＪＪＬにｔ−１ｔｌｉｌ
ｉ４示しないが前記ローラ１ａＬ、１９Ｌが嵌合される
２本の溝が形成されている。谷溝はカセット挿入口側よ
〕図示矢印１禦方向に向かって所定距離延在された彼、
図示矢印ａ・方向に延在されるように形成嘔れてｖｈゐ
、ｔた、右側板１３ｍ１にも左側板ＪＪＬと同様にロー
ラ１　＃　Ｒ、１＃Ｒが嵌合される２本の溝が形成され
ている。このような構成によれば、スライド部材１１Ｌ
。

７３１を図示矢印＆諺方向に摺動せしめることによル、
カセットホルダー１−を図示矢印１麿方向及び図示矢印
ａ・方向に搬送することができる・逆に、スライド部材
１１Ｌ、１１Ｎを図示矢印１１方向に摺動せしめること
によシカセッＦホルダー１−を図示矢印ｍｓ力方向び図
示矢印１１方向に摺動せしめることができる。

次にスライド部材１ｘＬ、ｘｌＢの駆動機構について説
明する０図中、２０は天板で、この天１［ｊ＃ＫＦｉ左
右一対の出力ギヤ！　Ｊ　Ｌ　、　２　ＪＲが取〉付け
られている。２２はスライド板で、左右に一対設妙られ
るクランク１１１．、ｊＪＲを介して出力ギヤ１１Ｌ、
２１Ｂに連結されて−る。このスライド板２２の左右端
部Ｋｒ！それぞれピニオンギヤ１４Ｌ、１４Ｂが取り付
けられている。ピニオンギヤ１４Ｌはスライド部材ＪＪ
Ｌに形成されえ吻状面Ｉ１１．と右側板１１ＬＫ形成さ
れえ吻状１■Ｌとによル上下から挾噛れるようにしてこ
れら吻状面ｊｊＬ、ｊ＃Ｌに１合されている。ピニオン
ギヤｊ４Ｒも同様に吻状面ｚｉＲ，ｘｉ′Ｒに噛合され
ている。

前記出力イヤｊＪＬｅＪＪＢは天板１＃に取シ付けられ
良モータ２ｒによって回転駆動される。この篭−夕２ｒ
は１方向回転モータでＴｏシ、そＯ（ロ）転力拡つｔ−
ムギャ１８、ウオームホイールＪ＃と連動して回動する
駆動ギヤ（ム）で出力ギヤＪｆＲＫ伝達される。これに
よ）、出力ギヤ、ｆＪＲは図示矢印１１方向に回動駆動
され、ま大出力ギヤＪＪＬは図示矢印１一方向に回転駆
動される。この場合、出力ギヤ２１Ｌ。

２１Ｒの１回転毎にスライド板２２は図示矢印ａ１４４
ａ３方向への往復移動を繰シ返す、この往復移動に伴な
ってスライド部材ＪＪＬ、ＪＪＩも図示矢印ａｔ←ｍ１
方向への往復移動を繰〉返す°− 上記構成に於いて、カセット装填動作について説明する
。まず、カセットをカセット挿入口を介してカセットホ
ルダー１＃に収納すると、モータ１ｒが回転を開始する
。これによシカセシＦホルダー１６は始めに図示矢印１
歳方向に所定距離搬送された後、図示矢印ａ・方向に搬
送される。そして、カセットが図示しな−リール台Ｏ所
定位置に載置畜れると、モータ２１は回転を停止する。

この動作は出力ギヤＩ　Ｊ　Ｌ　＊Ｊ　１１０中回転に
よって得られる。

ｊ！ｋＫ：＃竜ット取出し動作について説明する。

ヒＯ動作は出力イヤ！ＪＬ、ｊＪＲの残シの半回転で得
られる。すなわち、出力ギヤ２１Ｌ。

１１凰が残シＯ中回転を開始すると、スライド＠ＸＺは
今１ｊＵ図示矢印ａ重方向に移動する・これによ）、六
層ットホル〆−１−は始めに図示矢印１ｓ方向に搬送さ
れ九稜、図示矢印１１方向に搬送璽れる。そして、カセ
ットホルダー１＃がカセット挿入口側まで来ると、モー
タｐｒｏ回転が停止し、カセットの取出しが可能となる
。

次に第４１１に示す装置の具体的構成の一例を示し、こ
れを参照しながらこの発明の一実施例を詳ｍＫＩ！明す
る。なお、以下の説明で用いる各１１１に示す矢印方向
は第１図で説明した矢印方向に一歇する。

ｔず、第５図〜館８図を参照しながら、ここで用ｉられ
る装置Ｏ構成及び動作の大略を説明する。

第２１鉱装置を前方よシ（図示矢印ａｌ方向に）み要因
でＴｏ）、第３図、第４図れそれぞれ第２図に示す装置
をライ／、、（１−１’）　、　（厘−１’）に沿って
図示矢印１４方向にみた図である。

図中、ＪＪＬ、ＪＪＢはシャーシに鋭直Ｋｍてられ九左
側板、右側板でＴｏ夛、これらの上部にはこれと一体に
内側方向すなわち対向する方向に張シ出して形成される
平行なレール３１Ｌ。

ｊＪＲが配設されている。ま九側板ＪＪＬ、ｊＪＲの上
部両端にはこれと一体に支柱ｊ４Ｌ、Ｊ４Ｒが立てられ
ている。さらに側板ＪＪＲの内側には、第６図に示すよ
うにレールｊＪＨの下方にＴ字状の＠ＩｓＢが切欠され
ておシ、この溝１５Ｒのさらに下方には別Ｏ溝ＪＡＲが
切欠きされている。この溝ｓｓｎ、ｓｇ＊ＩＩｉ水平方
向の一部１ａ及びこの溝部ＸａＯ後方に連続して形成さ
れた鉛直下向きＯ溝＠ｊｍからなっている。

ナオ、側板ｊＪＬＫも同様に１つの溝Ｊ　５　Ｌ。

ＪｇＬ（第５図参照）が形成される。

両側板ＪＪＬ、ｊＪＲＯ上部Ｏ溝１５Ｌ。

ＪＪＩＫＨその水平方向の溝部Ｊａと一部が嵌合し、ζ
Ｏ溝部１１によシ案内されて水平移動するスライド部材
ＩＷＬ、１１Ｒが取付けられてお）、このスライド部材
ＪＦＬ、ＪＦＲはその嵌合部１＃Ｌ、ＩＩＩ翼とレール
１ｊＬ、３１１Ｂよ）上方へ伸び九鉛直板Ｊ＃Ｌ、ｊ＃
Ｒとから成っている。鉛直板１９Ｌ、１９Ｂの外側には
レールＩＩＬ、１１Ｂと移動可能に嵌合するラック４＃
Ｌ、４０Ｂが鉛直板Ｊ＃Ｌ、ＪｊＴＲ０長手方向と平行
にかつ水平に取付けられておシ、これによ）スライド部
材ＪＦＬ＃ＪＦＲＵ溝１１Ｌ、：１８Ｂの溝部１ａから
外れることなくラッ／４＃Ｉｚ４０Ｒと共に水平移動す
る。

一方、こＯスライド部材１ｒＬ、１１Ｂの鉛直板Ｊ＃Ｌ
＃ＪｊｌＢの内側上部には軸４１Ｌ。

４１１を介してりンク４ｊＬ、４ＪＲの一端が図示矢印
１・４４１鱒方向に回動可能に固定されてお〕、他端は
それぞれ詳細を後述するカセットホルダー４１を支持す
る左右の支持板４４Ｌ。

４４ｍに軸４ｊＬ、４５１を介して図示矢印ａ・４４ａ
１・方向に回動可能に固定されている。

さらに鉛直板ｚ＃Ｌ、Ｊ＃Ｒ内側上部にはバネ４６Ｌｅ
４６Ｂの一端が係止されており、この／ぐネの他端はリ
ンクａｌＬ、４１罠の軸４５Ｌ。

４ＳＲ近傍に係止される。ｔたスライド部材ｌＦＬ、Ｍ
ｒＢの嵌合部１１ｊＬ、Ｉ８Ｒの手前側に鉱軸４ｒＬ、
４’ｆＲを介してりンク４８Ｌ。

４ＪＩＲ（）一端が回動可能に支持され、他端はそれぞ
れ支持板４４Ｌ、４４翼の下部に軸４＃Ｌ−４＃Ｒを介
して回動可能に支持されている。軸４９Ｌａａｌｌｔｏ
先端部に１ｄａ−ラｓ　ＯＬ　、　ｓ　ＯＲが取）付け
られておシ、ヒれが溝Ｊ＃Ｌ、ＪｇＲ内に位置せしめら
れている。支持板４４Ｌａ４４Ｂの中央彼端には先端に
ローラｌＩＬ＊ｌＩｍが取シ付けられた軸ｌＩＬ、８２
Ｂがローラ５１Ｌ。

１ｉｌＲを溝２１Ｌ、１５１１に位置させるようＫして
配設されて−る。

リンク４ｚＬ（おるいは４２Ｒ）とリンク４ｒＬ（Ｔｏ
るいは４１Ｒ）は平行リンクを形成しておシ、カセット
ホルダー４１Ｆｉ、左′看の平行リン！及び軸１１Ｌ、
ｌＩＢに取シ付けられたローラｊＪＬ＊ＪＪ翼により絶
えず水平に保持１れるように構成嘔れている。またスラ
イド部材ＩＷＬ、ｌｒＲの前徒の移動に伴ない、カセッ
トホルダー４Ｊは側板ｊＪＬ、ＪＪＲに設けられえ溝ａ
ｉＬ、ｘｉｎによ〉案内されて水平移動及び垂直移動す
る。

次にカセットホルダー４３について第５図を参照してさ
らに詳しく説明する。第５図は本実施例Ｏ装置から天板
組文部を取ｐ除い九と龜の平面図であるが、カセットホ
ルダー４１は底板ＩＩ、及びこれに対し鉛直上方へ設け
られた左右の側板１４Ｌ、１ｉ４Ｂから成りておシ、底
板ＩｊＯ後端部側には突片ｓｓ、ｉｇが配設されている
。この突片Ｅｌ、５８は挿入されるカセットのストッｄ
−となるものであるが、このうち突片５１は、さらにカ
セットＯテープ引出しＯＩＩのロックを清除する機能も
有する。カセットホルダー４Ｊの右の＠板５４　Ｒ４Ｃ
１ｊ板状のバネＩｒがカセットホルダー４Ｊ内方へ突出
する格好で取付けられてお）、挿入され九カセットが簡
単に外れてしまうことのないようにカセットをカセット
ホルダー４Ｊに押しつける役目を更たしている。

次に天板組立部について説明する。第６図は天板組立部
を図示矢印１魯方向にみ要因である・ａｌＦｉ天板でＴ
ｏシ、これの両端部には支持板１９Ｌ、１９Ｂが天板ｉ
ｓＫ対し鉛直に配設されている。支持板ＪｊｌＬ、１１
１の高さ方向中間部には天板５１の面と平行な長大＃Ｏ
Ｌ。

１ｅ１１が設けられている。天板５１にはさらに支持板
ｊ＃Ｌ、５９Ｒの内側にこれと平行なうツク＃ＪＬ、＃
ＪＢが配設されておシ、このラッ／＃ＪＬ、＃ＪＲと噛
合するピニオンギヤ６１Ｌ、ｉｌＢと、軸＃ＪＬ＃＃Ｊ
Ｒとがそれぞれ両負縁に取如付けられたスライド板＃４
（２点鎖線で示す）がビニオンイヤｇ２Ｌ。

１ＩＲｅＤ軸ｇｓＬｅ＃ｌＮＯ先端及び軸６１Ｌ。

ｇｅｍの先端を長穴＃＃Ｌ、＃＃ＲＫ挿入して支持板Ｊ
　＃　Ｌ　、　Ｊ　＃　ＲＫ＊シ付けられている。

これによｐスライド板６４はピニオンギヤ６１Ｌ。

＃ｊ翼をラック＃　Ｉ　Ｌ　、　６１　Ｂ、及び天板組
立部を除いた残シの組立部の可動なラック４０　Ｌ。

４４ｔ１と噛合させながら天板５１と平行に図示矢印島
Ｉ４４１愈方向（前抜）にスライドする。

そしてこのスライド板Ｃ４の移動によシラツク４ａＬ、
４０１ｔが移動し、カセットホルダー４３が移動するこ
とになる。

天板５＃の後部Ｋｔ１カセットの装填並びに取出しのた
めの篭−タＣ＃が取シ付けられてお択この毫−タ８６か
らの発生トルク線ベルト６１を介して同じく天板Ｓｔｔ
に設けられ九つオームギヤ＃ＩＫ伝達される。このギヤ
＃１と噛合するクオームオイールｇ＃と連動して回転す
る駆動ギヤー９′にはさらに、天板５８にこれと平行に
取り付けられた出力ギヤＦＯＲが噛み合一、とのギヤｙ
　ｅ　ＲＫＩｄ同じく天板１１にこれと平行に取シ付け
られたもう１枚の出力ギヤＦＯＬが噛み合りている。出
力ギヤＦＩＬ、ＦＯＲにはそれぞれビンＦＩＬ、ＦＩｍ
を介してクラ７りｒ２Ｌ、Ｆ：ＩＢの一端が図示矢印１
ｇ　＋＋　＠・方向に回動可能に取シ付けられている。

ζＯタランタＦｊＬ、ＦＪＲＯ他端はビンｒ　Ｊ　Ｌ　
。

ｉＪＲを介してスライド板６４に回動可能に取シ付けら
れている。

上記構成に於いて動作を説明する。第２図〜第６図はカ
セットホルダー４１がカセット挿入位置（あるいはカセ
ット取シ出し位置）に位置決めされているときの各部状
態を示している。

この状態で、カセッ）Ｆ　４　（２点鎖線で示す）をカ
セット挿入口（図示せず）を介してカセットホルダー４
１に収納すると、第７図に示す状態となる。第８図は第
４図に比べて詳絽を倣述する中継レバー１４１等が動作
を開始した点を異にする。カセット１４がカセットホル
ダー４１に収納されるとそ一夕６６（第６図参照）が回
転を始める。このモーター６の回転トルクはベルト６１
、ウオームギヤ６＃、ウオームホイール＃９と連動して
回転する駆動ギヤ６９′を介して出力ギヤｒｏｔ、ｅｙ
ｏｇに伝達される。

ヒれにより、出力ギヤｒｏＲが図示矢印ａｖ方向Ｋ１１
転し、壕九出力ギャＦＯＬは図示矢印ａ・方向に回転す
る。この回転によシフランクｒｘＬ、ｒｘ＊が引っ張ら
れてスライド板６４が談方（図示矢印ａ■方向）へ移動
する。このとき、スライド板＃４に取シ付けられたビニ
オンイヤ６１Ｌ、ｇ２Ｂが回転するので、ラック４＃Ｌ
、４１虱もレール３７１．、ｉＪＲ上を後方へ移動する
。ラック４０Ｌｅ４ｔＪＭの移動によ）、ローラＩＯＬ
、１（ＪＲが溝ＪＩＩＬ、Ｊ＃ＲＫ沿＊て１１動Ｌ、ｔ
　ｆｔ、”　　５５　Ｊ　Ｌ　ｅ　ｌ　Ｉ　Ｂ−が溝Ｉ
ＩＬ、１１ＲＫ沿って移動する。このとき、ローラｌＯ
Ｌ、ｌＯＲ，ｌＩ　Ｌ、ｊＪＲが対応する＠　Ｊ　ｇ　
Ｌ　ｅ　Ｊ　６　Ｒｅ　ｊ　Ｉｔ　Ｌ　ｅ　Ｊ　ｌ　！
ｌの水平方向のｌｌｌＩ部１１に位置するとＩはカセッ
トホルダー４Ｊは後方へ水平に移動する。そして鉛直方
向の置部ｊａ、にさしかかると、今ｆはローラー＃　Ｌ
　ｇ　Ｍ　ＯＲ＊　ｊ　Ｉ　Ｌ　ｇ　ｌ　１翼が鉛直下
向１に移動し、りン夕４！Ｌ＃４ｊｌＬ＃４ＪＬ。

４１罠がカセットホルダ−４Ｊを鉛直下向きに移動せし
めるように回動する。ζうして最終的にカセッ）Ｆ４ｔ
ｊリール台（図示せず）の所定位置に載置される。この
ようにカセットホルダー４３がカセット装填位置に位置
した状態を第８図に示す、モータ６σはカセッ）Ｆ４が
リール台の所定位置に載置されると回転を停止する。

なお、ローラ５ＯＬ、Ｊ＃Ｒの他にローラ５１Ｌ。

５７ＲもＩＩＩＫ沿って移動するようＫしたのでカセッ
トホルダー４Ｊｉｊ−直移動の際もそＯ喪勢は水平状態
に保持される・ 以上説明したカセット装填完了までのカセットホルダー
４３のストロークは前述したように出力ギヤＦ　ＯＬ　
＃　Ｆ　ＯＢの中回転で得られる。

なお、カセットホルダー４Ｊがカセット挿入位置中力セ
ット装填位置にある場合、クランクｙｚＬ（Ｔｏるいは
Ｆ　ｚ　Ｒ）　０ｉｌＩｉｌａＯピンｒｌＬｅｙｊｔ、
（あるいキＦＩＢ、ＦＪ凰）を結ぶ直線上に出力ギヤｒ
ＯＬ（ｌるいはＦ＃Ｒ）の軸ｒＢＬ（あるいはｒｉｍ）
が存在しないように設定畜れてｉる０例えば、第６図の
場合、ビンＦＩＬと軸ＦＩＬ（Ｔｏるいはビンｒ３Ｂと
軸ｒｉＩＩ）が図示矢印ａ１←ａ１方向同一直線上にあ
るとすれば、クランクＦ２Ｌ、ＦＩＬＦｉ図示矢印島一
方向に向かって拡大するへの字状となゐように配役され
ている。一方、カセットホルダー４Ｊがカセット装填位
置にある場合はクランクＷＩＬ、ｒｌＢが平行な状態と
なってモータ＃−は停止する。

次にカセット取り出しの際の動作についてトーする。カ
セットｒ４の取シ出しは…カギャｙｅＬ、ｙａＲＩＤ残
シの中回転で行＊われる。

例えばカセット取り出し釦を押す尋してカセＶ）ｙＩＲ
６出し操作を行なうと、モータＩ６が回転し、出力ギヤ
Ｆ＃Ｌ、Ｆ（７ＲＦｉカセツト装填のと自と同様にそれ
ぞれ図示矢印ａ＃＊ａ？方向Ｋｌｉ転する。これによ〕
、今度はスライド板６４が図示矢印ａ１方向（前方）へ
移動し、ラッタ４０Ｌ、４＃Ｒ４これに追随して前方に
移動する。これによ）カセットホルダー４Ｊが画直上方
に移動する。このと角、そ−タ＃Ｉにかかる負ＩＲはり
ンク４！Ｌ、４．９ｍに係止されているΔネ４＃Ｌｔ４
ｇＢＫよって軽減される。

そしてローラ５０Ｌ、ｌＯＱ、１ＩＩＬ、ｓ１鼠が水平
方向の溝部１ａに達すると、カセットホルダー４ｊは今
度は水平移動するようになシ、カセット挿入位置まで移
動してくると、モータ６６が止ｔ、ｔ＋、カセットは取
シ出し可能となる。

ここで、モータ６６のオン、オフを制御するタイ電ンダ
を得る手段について主に第６図、館９図、籐１０図を参
照しながら説明する。

前記天板５８には軸８１を介してスイッチレバー８１が
図示矢印ａマ４４ａ・方向に回動自在に軸支されている
。このスイッチレバー１１は後述するカムによって駆動
されるカム駆動部８Ｊと、後述する検出スイッチを操作
するスイッチ操作部８４とを有する。カム駆動部８Ｊは
前記出力イヤＦＯＲの上面側に位置し、その先端部には
下方に突出するビン１５が設けられている・出力ギヤｒ
ａＢの上面には凹状のカム８６が形成されている。とＯ
カム１＃Ｏカム面ａＷｆｆｌ出力ギヤｖａｎの軸ＦＪＲ
を中心とした円弧状をしてお〉、その一部に出力ギャＦ
ｔＦＲＯ軸心周）Ｋ略ｔｓｏ”ｓ間した状態でカセット
挿入検出＠ａｍとカセット装填検出Ｗ５１＃が形成され
ている。各検出部１１１１．ＩＩＩは出力ギャｒｅｙａ
ｏ中心方向に突出するように形成されてお）、その突出
先端部もやＦｉｂ出力ギヤＦＯＲＯ軸Ｆ５鼠を中心とし
た円弧状に形成されている。スイッチレバー１ｊのスイ
ッチ操作部８４儒にはζＯスイッチ操作部８４によ〕操
作されることによりオン、オフが制御される検出スイｔ
？ｔｏが配設されて−る。ｔた、スイッチＶ７４−　ｊ
　ｊは戻しバネ＃１によって常時図示矢印＠雫方向に付
勢畜れ、ビンａＩＩがカム８＃のカム面に蟲接するよう
になされている。

上記構成に於−て動作を説明する。六層ットホル〆−４
１がカセット挿入検出位置にあるとき、スイッチレバー
＃２のビン８５はカム８１０ｔＩセット挿入検出部ａａ
ｔｔｃｔｂｂ、スイッチ参〇蝶スイデテ操作＠ａ４によ
って操作されてオン状態となっている。スイッチｇ０が
オン状態にあるとき、モータＩ＃框胞転じない、この状
態よ）カセットホルダー４ＪＫカセツト１４を挿入し、
カセットＦ　４　＃：力−４！ットホルダー４ＪＯ突片
ｉｓ、ｔｔｇ（第Ｓｌ！Ｊ参照）に画壁してもさらにカ
セットｒ４を押し込むと、仁の押し込む力によって出力
ギヤｖａｎか若干図示矢印ａｗ７ｊ向に回転させられる
。これによシ、ビン１１がカム８６のカセット挿入検出
部８８から外れ、スイッチレバー８１が戻しバネ＃１に
よって図示矢印島！方向に回動する。シ良がりてスイｖ
　ｆ　＃　０がオフ状態とな〉、モーター６が回転し、
カセットホルダー４Ｊがカーｋｙ）装填位置ｔで搬送さ
れ、オセッ）Ｆ４がリール台Ｏ所定位置に載置される・
このとき、出力ギヤＦＩＲが中回転してスイッチレバー
１２のビン１１が、今度はカムａｇｏカセット装填検ａ
１ｓ８＃に乗シ上けるので、スイッチ９０がオン状態と
な勤、モータｓｅａｍ転が停止する。

むＯ状態よ〉、カセット取〕出し釦を押す等してカセッ
ト取〉出し操作がなされると、モータ＃＃は彎−夕駆動
回路によって駆動場れてスイッチ＃０がオンしているに
−かかわらず回転を開始する。これによシ、スイッチレ
バー１２の♂ン１１がカセット装填検出部８Ｉから外れ
、スイッチ＃Ｏがオフ状態となシ、毫−夕６ＩＩＦは回
転し続ける。そして、カセットホルダー４１がカーｋｙ
）挿入位置まで来ると、ビン＃１が六層シト挿入検出＠
ａＳに乗シ上げるので、スイッチ＃Ｏがオン状態となシ
、七−タＣ−社回転を停止する。

上記構成によれば、カセットホルダー４ＪＫカセツトｒ
４が収納されたことを検出してモータ１ｇを回転せしめ
るタイミングを得るとともに１カセツトｒ４の収納され
たカセットホルダー４１がカセット装填位置から六層ッ
ト挿入位置家で搬送唱れてまたと１１％−夕ｇｇｏ回転
を停止せしめるタイミングを得る検出スイッチ及びそＯ
操作手段と、カセット１４の収納され九カセットホルダ
ー４１がカセット装填位置に搬送窟れたことを検出して
毫−タＩ６の回転を停止せしめるタイミングを得る検出
スイッチ及びその操作手段とを１つの検出スイッチ＃０
及び操作手段で共用することができるので、装置の製造
経費の低減等を図ることができる。

ｔた、カセットホルダー４Ｊを搬送する為の駆動機構を
成す出力ギヤＦｏＲにカム８＃管形成し、ζＯ力カニｇ
Ｏ回転位置によって検出スイッチＳＯのオン、オフを制
御する構成なのてカセν）Ｆ４が所定位置に位置決めさ
れたとき、確実に４４−１ｅをオンあるいはオフ畜せる
ことができる。

次にモーター６０回転トルクを出力ギヤＦｏｌに伝達す
る機構について、主に籐１１図（ａ）　ａ　（ｂ）、館
１２図、第１３図を参照しながら説明する。

第１１図（ａ）、伽）に示すように、前記ウオームギヤ
Ｃ１に噛合されるウオームホイール６りと出力イヤｒＯ
虱に噛合される駆動ギヤ１１’はトウシロン７４ネ１０
１にようて連結されてｉる。

すなわち、鯖１２図に示すように出力イヤＶ−翼に噛合
される駆動ギヤ＃９′の下端面ＫＦｉ突起１１０１が形
成され、ウオームギヤＣ＃に噛合されるウオームホイー
ル６９の上端１１ｉＫ突起１０４とストｆ／＃Ｊｌｌｌ
が形成場れている。ヒのように形成される２つのギヤｉ
ｐ、σ−′は軸上にト−）ｗンノ脅ネｓｅｘを介在嘔せ
て同軸的に合体される。この場合、トーシ曹ンパネ１０
１は第１６図に示すようＫその一端がギヤ１０１の突起
１０１１Ｃ固定され、他端がつを一ムホイールＣ＃の突
起１＃４に固定され一ギヤ＃＃、＃＃’を夏いに反対方
向に回転するように付勢するめ（突起１０１．１ｔ１４
が＃ＭＡ接することによシこの馴転唸規ＩＩＩＩされて
いる。また、ウオームホイールＣ＃を一定して５Ｐｖｈ
てギヤ１０１をトーシ曹ンバネ１６１ｔ）弾性力に抗し
て図示矢印ａ−力方向回転させると、突起ＸＯＸがスト
ッパＪ（１ｊ位置に達する壕で回転し、ストッパ１０１
１位置に達すると突起１０１がスト１２１ｍ１ＩＩＣ娼
接して回転が蜆制され１゜ 上記構成Ｋｆｉいて動作を説明する。カセットｒ４をカ
セットホルダー４１に挿入する前は、ウオームホイール
６ｇの突起１０４と駆動ギヤ６＃′の突起ＪＯＪが当接
してｉる。′ｅ、の状態よりカセｙ）ｒ４をカセットホ
ルダー４３に挿入し、カセット１４が突片ｊ５，５−に
当接して屯さらにカセットｒ４を押し込むと、この押し
込む力によってハの字状態にあるクランク１１Ｌ。

ｒｘｎを介して出力ギヤｒＯＲは図示矢印ａ！方向に回
動し、ヒ０出力イヤｒ０Ｒと噛合しているイヤ１０１が
トーン弾性力ネｘｏｘｏ弾性力に抗して図示矢印１一方
向に回動され、突起１０１が突起１０４から離れる。前
記出力ギヤＦＯＲ（第９図参照）のカム８６０カセット
挿入検出部１８は、突起１０１がストッΔ−１０１１に
ａ接する直前にビン１１が仁のカセット挿入検出部Ｊ８
から外れ、検出スイッチ＃Ｏがオフ状態となるように設
定嘔れている・したがうてカセットｒ４を押し込む途中
で、嘴−タ＃Ｃが回転を開始する。との鎌−夕１１０回
転トルタはすぐにウオームホイールＣりに伝達されるが
、ヒのウオームホイール６９とトーションバネ・１１１
１を介在させて連結されている駆動ギヤ＃　＃’には突
起１０１が突起１０４に当接するまで伝達されない、ウ
オームホイール６９が回転し、突起１０１が突起１０４
に当接すると、ウオームホイール６＃はギヤ６９′と一
体と４つて回転し、カセットホルダー４ＪＩＩ′ｉモー
タ６６の回転にようて搬送されるようになる。

カセッ）Ｆ４の挿入途中でこの挿入を解除した一場合は
、検出スイッチ９０がオフ状態とならない限ル、ウオー
ムホイール６９が図示矢印１一方向に回転しないからカ
セットｒ４から手を離せば、イヤ１０１がトーション／
４ネ１０２の弾性力によシ突起１０４に当接する位置ま
で押し戻される。ｔた、カセット２４を挿入したにもか
かわらず、伺らかの理由で検出スイッチ＃Ｑがオフしな
かった場合、ギヤ１０１線突起２４１がス）ｙΔ１０１
に当接する位置までしか回転できないようになっている
ので、カセッ）Ｆ４が装置内部に押し込まれてしまって
取り出すことができなくなるといった不具合を無くすこ
とができる。なお、モータ６６は検出スイッチ９０がオ
フしてからすぐに回転するＯではなく、一定時間経過彼
に回転するようＫなされている。これを第１４図及び第
１５図を用いて説明すると、カセッ）Ｆ４がカセットホ
ルダー４３に収納され、モータ６＃を起動するためのタ
イ建ンダ出力を得る検出スイッチ９Ｏがオフ状態となる
と（第１５図（ａ）参照）、トラ７ジスタＱ１のペース
電位は抵抗Ｒ１、；ンデンサＣ１の時定数に従って徐々
に低下する（＠１５図（＆）参照）、）ランジスタロ鳳
がオフすると、トランジスタＱ＊−Ｑａのペース電位が
第６図（０）に示す如くハイレベルとなシ、このトラン
ジスタＱｓｅＱａの工２ツタ電位が第２５図（ｄ）に示
す如くハイレベルとなル、モータＣ６が起動する。

なお、検出スイッチＳＷがオフしてからモータ６６がオ
ンするまでは例えば約１００＠ｓｅｅぐらφに設定され
る・ 上記構成によれば、カセット１４の挿入力はシーシｖａ
ｙ／＃ネ１０１の弾性力のみによって決定される。この
トーシ璽ンパネ１０２０弾性力としては六層ツ）Ｆ４の
挿入途中でそＯ挿入を停止させたいような時にカセット
ホルダー４３をカーにット挿入位置まで戻すような力で
あればよい・とζろが仁のような弾性力はそれ程大きｉ
必要がな％／％０で、このような構成では小さな力でカ
セット挿入を行なうことができる。

壇り、カセットｒ４がカセットホルダー４３に収納唱れ
てかもすぐにカセットホルダー４１が搬送されゐのでは
なく、実際はスイ、ｆ＃ａがオフしてから一定時間経過
後にモータ６６が四極し、その回転トルクがつｔ−ムギ
ャ１＃、駆動イヤ＃　＃’　ｔ）作用によシさらに一定
時間遅延されて出力ギヤＦ＃ＬｔＦ６Ｂに伝達されてカ
セＶ）ホルダー４１が搬送される構成であるから、機器
内部に歇い込まれゐような感触を肪ぐむとができる・ 次にこの発明の特徴とするカセット挿入口にｌ＠閉自在
に配設されるｍＭ扉の駆動機構について主に第６図、第
９図、第１６図を参照しながら説明する。

前記出力ギヤＦ　ＯＬＯ上面には凹状のカム１１０が形
成されている・このカム１１０ｄその外周面が出力ギヤ
ｒＯＬの中心側に向って湾曲状にかつ互いに対向するよ
うに形成される扉駆動部１１１．１１２−・・と、外周
面が出力ギヤＦＯＬの軸Ｆ５Ｌを中心とした円弧状をな
しかつ互いに対向するように形成される開状態保持部１
１１．１１４から成る。１１５はこのカムＩｌａによっ
て駆動される揺動カムし／ぐ−である。すなわち、この
揺動カムレバー１１１１１天板ｓａＫ軸１１６を介して
図示矢印ａ！４４ａｓ方向に回動自在に軸支されておル
、その−１ｉＩｌｌは出力ギヤＦＩＬの上面側に延在さ
れ、その先端部に設けられたビン１１Ｆがカム１０００
カム面に当接している。これＫよシ、揺動カムしΔ−１
１５はカム１１０によりて図示矢印ａ’ｙ→ａ一方向に
回動駆動畜れる。この揺動カムレバー１１１の他端部に
は力ムスライメーＩ１Ｍ−７７１連紬されている。ヒの
カムスライダー１１８は天１［１１に対して前後方向（
図示矢印ａ１４４ａ一方向）Ｋ摺動自在に取シ付けられ
て鱒る・そして、その後端部に起立して設けられた突片
１１りを揺動カムレバーＩｌｌに形成された２つの突起
ｘｘｏ、ｘｘｘによって両側から挾むようＫしてζＯ揺
動カムし１４−１１　ｌに連結されている。

天板１１の前方両端部には開閉扉１１１を支持する支持
板１１１Ｌ、１１１Ｂが鉛直下向きに設けられている。

開閉扉ｐｓｉは支持板ｘｌｌＬｅｌｌｌＢの上部に設け
られた軸１１４Ｌａｌ１４Ｂによって支持板Ｉ　Ｊ　Ｊ
　Ｌ　ｅＪｊＪＩＫ図示矢印１＊　０＠＠・方向に回動
自在に軸支されている。支持板ＪｊＪＲＯ外憫には扉し
１４−ｌ１Ｍが軸１２６を介して図示矢印ａ＠→亀饅方
向に回動自在に軸支されている。

この扉し／脅−１１１には２つの突起１２ｒ＃１２１が
支持板１２３Ｌ側に向かって突設されて−る。このうち
、突起ｘｘｙＢ支持板１１ＪＩＬの外＠に位置するよう
に設定されている・また、突起ＸＸａは支持板１１３Ｌ
Ｋその前縁よシ斜め上方に形成窟れ九切欠き１２９を介
して支持板１１１Ｌの内側まで突出するように設定され
ている。そして扉レバー１１１Ｆｉ突起１１Ｆが力ムス
ライ〆−１１１１の他端部にその下端から上方に向けて
切欠かれ九切欠＠１１０によって係合されることによシ
ヵムスライダー１１１に連結されている。ｉ九、扉レバ
ー１２１はその突起ＸＺａが開閉扉１２２の左側端部に
形成された長大１１１に係合されることによりこの開閉
扉１２２に連結されている。なお、長大ＩＩＩの上方に
設けられる穴ｘｓＨｃは突起Ｊ１４Ｌが挿入される。ｔ
た、扉しｚ４−　Ｊ　ｊ　Ｊはさらに・譬ネＩＩＩによ
って常ｉ図示矢印ａ綽方向に付勢されている。

上記構成に於いて動作を説明する。カセットを挿入する
前及びカセットが所定位置に装填されているとき、扉し
Δ−１１１Ｆｉ軸１２＃を中心にしてバネＩＩＩによっ
て図示矢印ａｌｌ方向Ｋｌｌ動させられているので、開
閉扉１２１１ｆｄ図示矢印−・方向に回動させられ、カ
セット挿入口は閉じられている。

との状態からカセットｒ４を挿入すると、開閉扉１１１
１Ｉｉカセツト２４の前面に押れて図示矢印ａ１・方向
に回動するので、カセット挿入口がＭｌｌカセットｒ４
がカセットホルダー４３に収納１れる。なお、このとき
、扉レバー１１１５は開閉扉１１１に押されて図示矢印
１・方向に回動し、カムスライダー１１８は後方へ摺動
する。ｔた、これＫよ〉揺動カムレバー１１１は図示矢
印ａｑ方向に回動し、ビン１１Ｆｆｉカム１１ｍのカム
面から離れる。カセＦ）Ｆ４がカセットホルダー４１に
収納され、モータ６６が回転を開始し、出力ギヤｒｏＬ
が図示矢印ａ一方向に回動すると、ビン１１ｒＦｉカム
１１０ｔ）開状態保持部１１１１１ｃ乗シ上ける０図示
の装置Ｏ場合、前述Ｏ如くカセッ）Ｆ４を押し込むと出
力ギヤＦ＃Ｌ、ＦＯＲが若干回転してがらモーｐｉｇが
回転するように構成されているので、出力ギヤ１０Ｌが
モータ６６の回転トルクによって回転駆動されるときに
は、カム１１０の開状態保持部１１３はビン１１１の近
傍に位置する。し九がって出力ギヤＩＯＬがモータ６６
によって回転駆動されると、♂ン１１１はすぐに開状態
保持部Ｊ　Ｊ　ＪＫ乗り上げ、開閉扉１２２はカム１１
０によって開状態に保たれる。このことは、カセット全
体が機器内部に完全に挿入されてしまう前に開閉扉１２
２を完全に開状態にすることができる仁とを意味するの
で、カセット１４の開閉扉との間に生じる摩擦やこれに
よる不快な摩擦音の発生やカセットの傷付睡畳を防止で
きる。

モータ６１１が回転し、出力ギヤ７０Ｌが半回転近くま
で回転すると、ビン１１１は今度は扉駆動部１１２にて
案内される。これにより、揺動カムレバー１１５が徐々
に図示矢印ａ−力方向回動し、開閉扉１２１Ｆ１カセ、
ト挿入口を閉じる方向、つまり図示矢印ａ−力方向回動
させられる。そして、出力ギヤＦＩＬが半回転したとこ
ろでｆンＪ　１１Ｆｉ出力ギヤ７０Ｌの軸７５ＬＫ最も
近接し、カセット挿入口は完全に閉じられる。

この状態より、カセット取り出し操作がなされると、ビ
ン１１１が扉駆動部１１２の残りの半分の傾斜によって
案内され、開閉扉１２２が徐々に開く。そして、−７１
１１が開状態保持部１１４に案内されている途中でカセ
ット１４の後面が機器外部に送り出される。この後、ビ
ン１１１はカム１１０の扉駆動部１１１に達するが、前
述の如くこのときすてにカセット１４の後面側が機器外
部に出ているので開閉扉１２２が閉じてしまうことがな
い。出力ギヤｆｌＯＬが残りの半回転を行なってモータ
６６が停止すれば、カム１１０は第９図に示す状態にあ
るので、カセット１４を引き抜くことＫより、開閉扉１
２２は自然と閉じるようＫなる。

上記構成によれば、開閉＃１２２の開閉動作がカセット
１４の装填、取り出し操作と同時に一体的になされるの
で、開閉ｉ＊ｚｘｘの開閉操作が必要でなくカセット１
４の装填、取り出し操作が簡単となる。また、扉１２２
開閉の為にソレノイド尋を設ける必要がないので、部品
点数の削減が図られる。

次にカセットホルダ一にカセットが正確な姿勢で収納さ
れたときのみ確実にカセットホルダーがカセット装填位
置に移動可能とする構成について第４図、第５図、第７
図、第８図、　論１７図を参照しながら説明する。

カセットホルダー４３の左側板５４Ｌの外側上端部ＫＩ
ｆｉ、カセット検出レバー１４１の一端が軸１４２を介
して図示矢印（＠＠　４−４＠１６　）方向に回動自在
に軸支されている。前記支持板４４Ｌの外側下端部には
前記軸４９に図示矢印（ａ−４４ａ重・）方向に回動自
在に軸支された中継レバー１４Ｊが設けられている。こ
の中継レバー１４３のカセット挿入口側端部には下向き
に突出する突片１４４が設けられている。このカセ、ト
挿入ロ側端部と前記カセット検出レバー１４１のカセッ
ト挿入口側端部関には連結バネ１４５が張設されている
。また、中継レバー１４５は一端が支持板４４ＬＫ固定
された中継しΔ−バネ１４ｒｊＫよって図示矢印１１ｏ
方向に付勢されている。なお、この場合、連結バネ１４
５の弾性力が中継レバーバネ１４６０弾性力より大きく
なるように設定されている。１４１は例えばシャーシに
固定されたストツノ々−で、カセットが正確に収納され
ていないカセットホルダー４Ｊヤカ−ｋｙトが収納され
ていないカセットホルダー４３が後方、に移動しようと
したとき、中継レバー１４１の突片１４４と係合するこ
とによりこの移動を妨げる機能を有する。

７４１は詳細を後述するが、カセットが所定位置に装填
されたとき、中継レバー１４Ｂに当接し、これを強制的
に図示矢印ａｌ１１方向に回動させゐことによｐ連結バ
ネ１４５の力によりてカセット検出レバー１４１を図示
矢印ａｔｅ方向に回動させる力を発生させてカセット１
４をリール台（ｇ示せず）に確実にがたつきなく装填さ
せることができる。

前記カセット検出レバー１４１の遊端部には、第５図及
び第１７図に示すようにカセット押え１４ｇが一体的に
形成されている。このカセット押え１４９はカセットホ
ルダ−４３の側板５４Ｌの上端部から下方へ略円弧状に
形成され、　　九切欠き１５０を介してカセットホルダ
−４３の内部側に位置決めされている。仁のよう愈カセ
、ト押え１４１１を有するカセット検出レバー１４１は
カセットが挿入されない場合、中継レバーバネ１４６に
よって図示矢印ａｔｅ方向に付勢され、切欠＠１５０の
下端部に係止している。

上記構成に於いて動作を説明する。カセット挿入位置に
あるカセ、トホル／−４３にカセ。

ト１４が正確な姿勢で挿入されると、カセット押え１４
９がカセット前面上部の斜めカット部により持ち上げら
れるので、カセット検出しＡ−１４１が軸１４２を中心
に図示矢印ａ・方向へ回動する。これにより中継レバー
１４１が軸４９Ｌを中心にして図示矢印ａ―方向に回動
させられる。この状態を第７図に示す、この状態では、
中継しＡ−１４３の突片１４４がス）ツノ＊、ｘｔｒＫ
引っかからないので、モータ６６が回転すると、カセ、
トホル〆−４３はカセツシ装填位置まで搬送され、カセ
ットがリール台の所定位置に載置される。このとき、中
継し／４−１４１が受台１４８に当接して軸４９Ｌを中
心に図示矢印１１・方向に回動せしめられる。これによ
り、カセット検出Ｌ／／４−１６０が連結ノ（ネ１４５
を介して図示矢印ａｔｅ方向に回動させられる。したが
りてカセット押え１４９がカセ、ト１４をリール金側に
押し付けるようＫなり、リール台の所定位置に載置され
たカセｙ）のが九つ龜を防止すゐことができる。

これに対し、カセ、）１４がカセ、トホル〆−４１に正
確な姿勢で挿入されなかった場合、カセット検出レバー
１４１が回動しないので中継レバー１４１も回動しない
。したがりて、中継レバー１４１の突片１４４がスト、
　／＃−Ｊ’４ｉ／に引９かかるのでカセｙ）ホルダー
４３が搬送されることがないので、スイッチレノ４−７
４４−７）１回動ぜずモーｐ６６は起動しない。

上記構成によれば、カセ、トホル〆−７４を口、りする
為の中継レバー１４３が、カセットホルダ−４３にカセ
ットｒ４が正確な姿勢で挿入されたことを検出するカセ
ット検出レバー１４１により゛て駆動されるので、カセ
ット１４の収納されていないカーに、）ホルダー４ｊの
移動を確実に防止することができる。

また、カセット検出レバー１４１はカセット検出機能の
他に前述の如く中継レバー１４３の駆動機能を有し、ま
た、中継レバー１４１はカセットホル／−４１の口、り
機能の他にカセ。

ト押え１４９の駆動機能を有する構成である為、装置の
部品点数の削減等を図り得る。

なお、第６図に示す２．り６１Ｌ、６１Ｂは側板ＪＩＬ
、ｊＪＲと一体に形成することも可能である。

ま九、この発明はスリットイン方式のカセ。

ト自動装填装置以外のカセット自動装填装置にも実施可
能である。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１７図はこの発明に係るカセット自動装填装
置の一実施例を説明する為の図で、第１図はスリットイ
ン方式のカセット自動装填装置の一例を原理的に示す図
、第２図は第１図の装置の具体的構成の一例を示す正面
図、第３図、第４図は同じく側面図、第５図は同じくカ
セットホルメ一部分を上方よりみ要因、第６図は同じく
天板組立部を下方よりみた図、第７図。 第ｓｇは同じく側面図、第９図は同じく一部の斜視図、
第１０図り篇９図の一部の側面図、第１１図（ａ）　、
　（ｂ）は１１１１６図の一部の正面図、ａ面図、１１
１ｔ１２ＫＦ！第１１図ｏ　一部ｏ分解ｍ、ｌｅｔ　ｌ
　ｓ　図社第１２Ｉ１１の組立図、１１１１１４図はモ
ータ駆動回路の回路図、第１５図は第１４ｗＡの動作説
明に供する信号波形図、第１６図は第２図の一部の側面
図、第１７図は同じく斜視図である。 ＪＪＬ、ＪＪＩＬ・・・側板、Ｂ２Ｌ、３１Ｋ・・・棚
板、ＪＪＬ、ＪＪＲ−・・レール２．ｔＪＬ、３４Ｒ−
・支柱、ＪＩＩＬ、ＳＩｎ、５ｔｉＬ、３６１Ｌ−・溝
、３ｒＬ、３７Ｂ・・・スライド部材、Ｊ＃Ｌ、ｊＪＲ
・・・嵌合部、Ｊｉ９Ｌ、ＪＮＲ−・・鉛直板、４０Ｌ
。 ４０Ｂ・−ラック、４２Ｌ、４２Ｂ・・・リンク、４３
・・・カセットホルダー、４４Ｌ、４４’Ｂ・・・支持
板、４ｔＬ、４ｌＢ・・・バネ、４１ＪＬ、４１１ｎ・
・・リンク、ＳＱＬ、５０Ｒ，５１Ｌ、ｌ１ｌＢ・・・
ローラ、５２・・・バネ、５８・・・天板、Ｓ９Ｌ、５
９Ｒ・・・支持板、６０Ｌ、６０Ｂ・・・長大、６１Ｌ
、６１Ｂ・・・ラック、６２Ｌ、６１Ｂ・・・ビニオン
ギヤ、１１＋ＪＬ、１ＪＲ−・・軸、６４−スライド板
、６６・・・モータ、６１・・・ベルト、＃＃−・・ウ
ォームギヤ、６ｇ…ウオームホイール、ｓｙ−・駆動ギ
ヤ、Ｆ　ＯＬ　、　Ｆ　ＯＲ−・・出力ギヤ、ＦｊＬ、
ＦＪＲ−・・クランク、１４・・・カセ、）、ＪｔＪ・
・・スイ、チレパー、ａＪ−・カム駆動部、１１４−・
スイッチ操作部、８５・・・ビン、１１６−・カム、８
１・・・カム面、８８・・・カセット挿入検出部、８９
・・・カセット装填検出部、＃０・・・検出スイッチ、
９１・・・戻しバネ、１０２・・・トーシ、ンパネ、１
０３，１０４−・突起、ＪＯｊ−・・スト、Ａ、１ｌｌ
）・・・カム、開状態保持部、１１５・・・揺動カムレ
ノ々−１１１１・・・ビン１１１１ｇ・・・カムスライ
〆−１１１９・・・突片、１２０．１１１・・・突起、
ｆ　Ｊ　ｊ−・・開閉扉、１２３Ｌ。 １２３＆・・・支持板、１１５・・・扉レノ々−１１２
１゜１２８・・・突起、１２９，１８０・・・切欠き、
１３１・・・長穴、１３２・・・穴、１　ｊ　１−・・
／４ネ、１４１・・・カセット検出レバー、１４ｊ・−
ｓｔ”継レノ々−１１４４・・・突片、１４５・一連結
ノ奇ネ、１４６・・・中継レバーバネ、１４　Ｆ−・・
スト、Ｉ々、１４８・・・受台、１４＃−・カセット押
え、１５０・・・切欠き。 出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　廖才１０図 才１１図 （ａ）　　　　　　　　　　　　　　　　（ｂ）才１２
図 ６９′ 才１４図 才１５図 オ１６図 ＝］コ□１ ［一ピン 一−−−） オ１７図 ζ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 機器前面に設叶られたカセット挿入口を介してカセット
   が収納されるカセットホルダーと、毫−タによって回転
   駆動される回転体と、この回転体を駆動源として前記カ
   セットホルダ一を前記カーｋｙ）を収納可能な第１の位
   置及び骸カセνＦをリール台の所定位置に載置可能な第
   ２の位置に搬送自在な搬送手段と、前記カセット挿入口
   に開閉自在罠配設される開閉扉と、とのｍＭ扉ｔ）開閉
   を操作すゐ扉操作部材と、前記回転体に形成され前記操
   作部材を介して前記開閉扉のｍＭ！５を制御する力＾と
   を具備した力七シト自動装填装置。