JPS58118903A - 平面研削装置用計測装置 - Google Patents
平面研削装置用計測装置Info
- Publication number
- JPS58118903A JPS58118903A JP39582A JP39582A JPS58118903A JP S58118903 A JPS58118903 A JP S58118903A JP 39582 A JP39582 A JP 39582A JP 39582 A JP39582 A JP 39582A JP S58118903 A JPS58118903 A JP S58118903A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- grinding
- work
- controller
- data
- Prior art date
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- Granted
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は研削盤などの加工対象物の表面形状を計測する
平面研削装置用計測装置に関する。
平面研削装置用計測装置に関する。
従来、研削盤などの加工対象物の表面形状を計測する場
合１人手によりダイヤルゲージなどを用いて表面うねり
の概略値を読取っていたので、砥石の加工対象物への近
づけ量や研削する回数などは定量的に算出されていなか
った。従って、加工対象物の平面研削時、砥石の破損を
防ぐため、加工対象物へ砥石を近づけるときに時間がか
かり、また余分ノの空研削が入るなど。
合１人手によりダイヤルゲージなどを用いて表面うねり
の概略値を読取っていたので、砥石の加工対象物への近
づけ量や研削する回数などは定量的に算出されていなか
った。従って、加工対象物の平面研削時、砥石の破損を
防ぐため、加工対象物へ砥石を近づけるときに時間がか
かり、また余分ノの空研削が入るなど。
研削時間が長くかかるという欠点があった。
本発明の目的は、上記欠点全解決するために。
砥石の加工対象物への近づけ量、研削回数などを短時間
でかつ定量的に自動的に算出することを可能にした平面
研削装置用計測装置を提供することにある。
でかつ定量的に自動的に算出することを可能にした平面
研削装置用計測装置を提供することにある。
本発明によれば、研削盤に隣接して配置され。
加工対象物とのギャップを順次計測するセンサ。
該センサを計測位置と前記研削盤による研削作業の妨げ
にならない退避位置の２つの位置に移動させるセンサ移
送手段、及び前記退避位置で前記センサの異常を監視す
るキャリブレーション手段を有する平面研削装置用セン
サ部分と。
にならない退避位置の２つの位置に移動させるセンサ移
送手段、及び前記退避位置で前記センサの異常を監視す
るキャリブレーション手段を有する平面研削装置用セン
サ部分と。
該センサにより得られた計測データの処理を行なうコン
トローラとからなる平面研削装置用計測装置が得られる
。
トローラとからなる平面研削装置用計測装置が得られる
。
以下図面を参照して本発明を説明する。
第１図は５本発明を用いた計測システムの構成を示した
ブロック図で、１１ハ研削盤、１２は研削盤の制御装置
、１３は平面研削装置用センサ部分であるセンサブロッ
ク、１４はセンサにより得られた計測データの処理を行
なうコントローラをそれぞれ示している。
ブロック図で、１１ハ研削盤、１２は研削盤の制御装置
、１３は平面研削装置用センサ部分であるセンサブロッ
ク、１４はセンサにより得られた計測データの処理を行
なうコントローラをそれぞれ示している。
第２図は本発明の一実施”例を示しだ正面□断面図であ
る。図においてｔ１ａ／ｒｉ砥石、１１ｂは砥石頭であ
る。センサ１３ａは回転軸１３ｂを中心にして図の矢印
のように回転でき、センサ支持体１３ｃに於いてストッ
パー１３ｄ ｋ介して固定される（これを計測位置と略
す）。計測を行なわないとき。
る。図においてｔ１ａ／ｒｉ砥石、１１ｂは砥石頭であ
る。センサ１３ａは回転軸１３ｂを中心にして図の矢印
のように回転でき、センサ支持体１３ｃに於いてストッ
パー１３ｄ ｋ介して固定される（これを計測位置と略
す）。計測を行なわないとき。
センサ１３ａｌｄ研削盤の制御装置１２からの指令によ
り、 １３ａ’の位置でストッパー１３ｄ”ｉ介して
センサ支持体１３ｃに固定される（これを退避位置と略
す）。退避位置においては研削盤１１の砥石１１ａによ
る研削作業の妨げにならない。
り、 １３ａ’の位置でストッパー１３ｄ”ｉ介して
センサ支持体１３ｃに固定される（これを退避位置と略
す）。退避位置においては研削盤１１の砥石１１ａによ
る研削作業の妨げにならない。
第１図、第２図を参照して計測時について説明すると、
研削盤の制御装置１２からの指令により、計測を行なう
ときコントローラ１４はセンサを退避位置１６８′から
計測位置１３ａにセントする。
研削盤の制御装置１２からの指令により、計測を行なう
ときコントローラ１４はセンサを退避位置１６８′から
計測位置１３ａにセントする。
そしてセンサ１３ａは移動テーブル上の対象物１５との
ギヤツブｇｋ測定する。このとき、研削盤の制御装置１
２からの指令により、センサ１３ａによって測定された
測定データは、順次サンプルされて、コントローラ１４
の記憶回路に格納される。このようにして得られた測定
データの処理について第３図を参照して説明する。上記
のように記憶回路に格納されたデータより、対象物１５
とセンサ１３ａのギャップの最大値ｇｍａｘ 、最小値
ｇｍ、ｎおよび表面うねりの最大幅などを計算する。ま
た、既知のセンサ１３ａと砥石１１ａ間の距離ｈｏｆｆ
より、砥石の近づけ量ｈｇ（＝ｇｍ、ｎ十り。、ｆ）を
算出する。さらに研削する回数なども計算する。このよ
うにコントロ〜う１４ニよって得られたデータは、研削
盤の制御装置１２に送出すると共に、コントローラ１４
上の図示しないコンソールに表示する。
ギヤツブｇｋ測定する。このとき、研削盤の制御装置１
２からの指令により、センサ１３ａによって測定された
測定データは、順次サンプルされて、コントローラ１４
の記憶回路に格納される。このようにして得られた測定
データの処理について第３図を参照して説明する。上記
のように記憶回路に格納されたデータより、対象物１５
とセンサ１３ａのギャップの最大値ｇｍａｘ 、最小値
ｇｍ、ｎおよび表面うねりの最大幅などを計算する。ま
た、既知のセンサ１３ａと砥石１１ａ間の距離ｈｏｆｆ
より、砥石の近づけ量ｈｇ（＝ｇｍ、ｎ十り。、ｆ）を
算出する。さらに研削する回数なども計算する。このよ
うにコントロ〜う１４ニよって得られたデータは、研削
盤の制御装置１２に送出すると共に、コントローラ１４
上の図示しないコンソールに表示する。
また、第１図、第２図を参照して退避時について説明す
る。計測が終了すると研削盤の制御装置１２の指令によ
り、コントローラ１４はセンサを計測位置１３ａから退
避位置１６８′に戻す。
る。計測が終了すると研削盤の制御装置１２の指令によ
り、コントローラ１４はセンサを計測位置１３ａから退
避位置１６８′に戻す。
この位置で、センサ１３ａ′は自動キヤリプレーノヨン
部１３ｅのマスターピース１３ｆとのギャップｇｏｋ常
に測定している。このギャップｇ。は既知テアリ、コン
トローラ１４は、測定結果’ｋｇ。と比較して、センサ
の異常を監視している。また。
部１３ｅのマスターピース１３ｆとのギャップｇｏｋ常
に測定している。このギャップｇ。は既知テアリ、コン
トローラ１４は、測定結果’ｋｇ。と比較して、センサ
の異常を監視している。また。
このマスターピース１３ｆは、対象物１５と同じ材質の
ものに交換することができる。そのためセンサの出力が
対象物１５の材質により変化しても、センサ出力とギャ
ップとの基準データが得られ、このデータを用いて、セ
ンサの自動キャリブレーションを行なうことが可能とな
る。
ものに交換することができる。そのためセンサの出力が
対象物１５の材質により変化しても、センサ出力とギャ
ップとの基準データが得られ、このデータを用いて、セ
ンサの自動キャリブレーションを行なうことが可能とな
る。
以上の説明により明らかなように１本発明によると、砥
石の加工対象物への近づけ量、研削回数などを短時間で
かつ定量的に自動的に算出することが可能となり、平面
声削装置の自動化。
石の加工対象物への近づけ量、研削回数などを短時間で
かつ定量的に自動的に算出することが可能となり、平面
声削装置の自動化。
省力化がさらに達成され、得られる効果は大きい。
第１図は本発明を用いた計測／ステムの構成を示しだブ
ロック図、第２図は本発明の一実施例を示しだ正面断面
図、第６図は本発明によって処理されるデータを説明す
るための波形図である。 記号の説明：１１は研削盤、１２は研削盤の制御装置、
１６はセンサブロック、１４ハコントローラ、１１ａは
砥石、１１ｂは砥石頭、 １３ａ、１３ａ’はセンサ
、１３ｂは回転軸、１５ｃはセンサ支持体。 １３ｄ、 １３ｄ’はストンバー、１３ｅは自動キャリ
フ゛レーション部、１３ｆはマスターピースをそれぞれ
あられしている。
ロック図、第２図は本発明の一実施例を示しだ正面断面
図、第６図は本発明によって処理されるデータを説明す
るための波形図である。 記号の説明：１１は研削盤、１２は研削盤の制御装置、
１６はセンサブロック、１４ハコントローラ、１１ａは
砥石、１１ｂは砥石頭、 １３ａ、１３ａ’はセンサ
、１３ｂは回転軸、１５ｃはセンサ支持体。 １３ｄ、 １３ｄ’はストンバー、１３ｅは自動キャリ
フ゛レーション部、１３ｆはマスターピースをそれぞれ
あられしている。
Claims (1)
- １、研削盤に隣接して配置され、加工対象物とのギャッ
プを順次計測するセンサ、該センサを計測位置と前記研
削盤による研削作業の妨げにならない退避位置の２つの
位置に移動させるセンサ移送手段、及び前記退避位置で
前記センサの異常を監視するキャリブレーション手段を
有する平面研削装置用センサ部分と、該セ／すにより得
られた計測データの処理を行うコントローラとからなる
平面研削装置用計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP39582A JPS58118903A (ja) | 1982-01-06 | 1982-01-06 | 平面研削装置用計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP39582A JPS58118903A (ja) | 1982-01-06 | 1982-01-06 | 平面研削装置用計測装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58118903A true JPS58118903A (ja) | 1983-07-15 |
| JPH0241683B2 JPH0241683B2 (ja) | 1990-09-19 |
Family
ID=11472615
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP39582A Granted JPS58118903A (ja) | 1982-01-06 | 1982-01-06 | 平面研削装置用計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58118903A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013255978A (ja) * | 2012-06-14 | 2013-12-26 | Jtekt Corp | 熱変位補正装置 |
| WO2018034086A1 (ja) * | 2016-08-18 | 2018-02-22 | 株式会社神戸製鋼所 | 建設機械 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55101001A (en) * | 1979-01-29 | 1980-08-01 | Sony Corp | Length measuring instrument |
-
1982
- 1982-01-06 JP JP39582A patent/JPS58118903A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55101001A (en) * | 1979-01-29 | 1980-08-01 | Sony Corp | Length measuring instrument |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013255978A (ja) * | 2012-06-14 | 2013-12-26 | Jtekt Corp | 熱変位補正装置 |
| WO2018034086A1 (ja) * | 2016-08-18 | 2018-02-22 | 株式会社神戸製鋼所 | 建設機械 |
| JP2018028212A (ja) * | 2016-08-18 | 2018-02-22 | 株式会社神戸製鋼所 | 建設機械 |
| US11028553B2 (en) | 2016-08-18 | 2021-06-08 | Kobe Steel, Ltd. | Construction machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0241683B2 (ja) | 1990-09-19 |
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