JPS5811341A - 空気調和装置 - Google Patents
空気調和装置Info
- Publication number
- JPS5811341A JPS5811341A JP56110146A JP11014681A JPS5811341A JP S5811341 A JPS5811341 A JP S5811341A JP 56110146 A JP56110146 A JP 56110146A JP 11014681 A JP11014681 A JP 11014681A JP S5811341 A JPS5811341 A JP S5811341A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- opening
- opening degree
- centrifugal pump
- air conditioner
- control valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
- F24F11/80—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air
- F24F11/83—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air by controlling the supply of heat-exchange fluids to heat-exchangers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
- F24F11/80—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air
- F24F11/83—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air by controlling the supply of heat-exchange fluids to heat-exchangers
- F24F11/84—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air by controlling the supply of heat-exchange fluids to heat-exchangers using valves
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Air Conditioning Control Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は空気調和装置に関し、特に空調器と熱源機とを
連結した閉回路内で遠心式ポンプにより媒体を循環し、
空調器の負荷に応じて媒体流量を流量制御弁で制御する
ようにした空気調和ｉ置に関する。
連結した閉回路内で遠心式ポンプにより媒体を循環し、
空調器の負荷に応じて媒体流量を流量制御弁で制御する
ようにした空気調和ｉ置に関する。
従来からの空気調和装置において、媒体流量を空調器の
負荷に応じて開度が制御される流量制御弁によって制御
する場合には、前記負荷が小さくなると流量制御弁の開
度が小となり、媒体流量が減少する。そのため遠心式ポ
ンプの回転数も前記負荷に応じて制御することが省電力
化のために望ましい。ところが一般的にはこの遠心式ポ
ンプの回転数制御を行なっていない場合が多い＠また回
転数制御を行なう先行技術としては、遠心式ポンプの吐
出圧力を検出し、それに応じて回転する制御を行なって
いる。
負荷に応じて開度が制御される流量制御弁によって制御
する場合には、前記負荷が小さくなると流量制御弁の開
度が小となり、媒体流量が減少する。そのため遠心式ポ
ンプの回転数も前記負荷に応じて制御することが省電力
化のために望ましい。ところが一般的にはこの遠心式ポ
ンプの回転数制御を行なっていない場合が多い＠また回
転数制御を行なう先行技術としては、遠心式ポンプの吐
出圧力を検出し、それに応じて回転する制御を行なって
いる。
このような先行技術において、遠心式ポンプの特性曲線
は第１１１のように表わされる。第１図において実線で
示す曲１［１，２，３，４は遠心式ボンプの特性曲線を
それぞれ示し、特性面ｉ１１は定格時の特性曲線を表わ
し下方に進むにつれて回転数が減少したときの特性曲線
をそれぞれ示す。また破線で示す曲＠５．６は管路の抵
抗曲線をそれぞれ示し、抵抗面ｉＩ５は流量制御弁が全
開時における管路抵抗を示す曲線であり、抵抗曲線６は
流量制御弁の開度が全開時よりも小となったときの抵抗
を示す曲線である。すなわち流量制御弁の開度が全開で
あり、遠心式ポンプが定格値で駆動されている場合には
特性曲線１と抵抗曲線５との交点ｐｌによって定格時の
状態が表わされる。
は第１１１のように表わされる。第１図において実線で
示す曲１［１，２，３，４は遠心式ボンプの特性曲線を
それぞれ示し、特性面ｉ１１は定格時の特性曲線を表わ
し下方に進むにつれて回転数が減少したときの特性曲線
をそれぞれ示す。また破線で示す曲＠５．６は管路の抵
抗曲線をそれぞれ示し、抵抗面ｉＩ５は流量制御弁が全
開時における管路抵抗を示す曲線であり、抵抗曲線６は
流量制御弁の開度が全開時よりも小となったときの抵抗
を示す曲線である。すなわち流量制御弁の開度が全開で
あり、遠心式ポンプが定格値で駆動されている場合には
特性曲線１と抵抗曲線５との交点ｐｌによって定格時の
状態が表わされる。
流量制御弁の開度が小となり、管路の抵抗曲線が参照符
６で表わされるようになったとき、遠心式ポンプの回転
数を制御しなければ、遠心式ポンプは特性面ｉ１１と抵
抗面ｍ６との交点Ｐ２で運転されることになる。そのた
め点ｐｌから点Ｐ２までの圧力上昇分は、音や振動のエ
ネルギーとして無駄に放散されてしまう。そこで吐出圧
力が点Ｐ１と同じになるように、遠心式ポンプの回転速
度を特性曲線２で示される値まで低下すると、遠心式ポ
ンプは特性面！［２と抵抗面Ｉｓ６との交点Ｐ３で運転
され、ある程度の省電力が可能となる。ここで、吐出圧
力をある程度一定にするために、極端な場合として流量
制御弁が全閉すなわち媒体流量が零になったとき、第１
図においては特性曲線３までは遠心式ポンプの回転数を
低下させることができる。ところがそれ以下たとえば特
性曲巌４までは回転数を低下させられないので省電力化
は充分とは言いがたい。
６で表わされるようになったとき、遠心式ポンプの回転
数を制御しなければ、遠心式ポンプは特性面ｉ１１と抵
抗面ｍ６との交点Ｐ２で運転されることになる。そのた
め点ｐｌから点Ｐ２までの圧力上昇分は、音や振動のエ
ネルギーとして無駄に放散されてしまう。そこで吐出圧
力が点Ｐ１と同じになるように、遠心式ポンプの回転速
度を特性曲線２で示される値まで低下すると、遠心式ポ
ンプは特性面！［２と抵抗面Ｉｓ６との交点Ｐ３で運転
され、ある程度の省電力が可能となる。ここで、吐出圧
力をある程度一定にするために、極端な場合として流量
制御弁が全閉すなわち媒体流量が零になったとき、第１
図においては特性曲線３までは遠心式ポンプの回転数を
低下させることができる。ところがそれ以下たとえば特
性曲巌４までは回転数を低下させられないので省電力化
は充分とは言いがたい。
本発明は上述の技術的課題を解決し、充分な省電力化を
達成することができる空気調和装置を提供することを目
的とする。
達成することができる空気調和装置を提供することを目
的とする。
以下１図面によって本発明の詳細な説明する。
第２図は本発明の一実施例の系統図である。空調器１０
．１１には熱源機１２から熱媒体たとえば温水が並列に
それぞれ供給されており、これらの空調器１０．１１の
負荷に応じて流量制御弁１３゜１４の開度が制御される
。各流量制御弁１３，１４の開度は開度検出器１５．１
６によってそれぞれ検出されており、各開度検出器１５
，１６による開度信号は、信号選択器１７に入力される
。この信号選択器１７においては、入力された信号の内
、大きい方の開度値を選択して比例調節器１８に入力す
る。比例調節器１８では、信号選択器１７から入力され
た開度値が全開瞼付近の予め設定した値たとえば９５％
になるように、内燃機関１９の燃料供給量を制御する。
．１１には熱源機１２から熱媒体たとえば温水が並列に
それぞれ供給されており、これらの空調器１０．１１の
負荷に応じて流量制御弁１３゜１４の開度が制御される
。各流量制御弁１３，１４の開度は開度検出器１５．１
６によってそれぞれ検出されており、各開度検出器１５
，１６による開度信号は、信号選択器１７に入力される
。この信号選択器１７においては、入力された信号の内
、大きい方の開度値を選択して比例調節器１８に入力す
る。比例調節器１８では、信号選択器１７から入力され
た開度値が全開瞼付近の予め設定した値たとえば９５％
になるように、内燃機関１９の燃料供給量を制御する。
それによって発電機２りの周波数が変化し、それに応じ
て遠心式ポンプ２１の回転数が変化する。
て遠心式ポンプ２１の回転数が変化する。
熱源機１２は、たとえばガス吸収式冷暖ｉ機であって、
その出口は管路２２を介してヘッダ２３に連結される。
その出口は管路２２を介してヘッダ２３に連結される。
ヘッダ２３は誠心式ポンプたとえばうす巻きポンプ２１
を備える管路２４を介して、管路２５，２６に共通に連
結される。管路２５゜２６は流量制御弁１３．１４をそ
れぞれ備え、空調器１０．１１の入口にそれぞれ連結さ
れる。′空調器１０．１１の出口は管路２７，２ｇを介
して管路２９に共通に連結され、この管路２９はヘッダ
３０に接続される。ヘッダ３０と熱源＄１２の入口とは
、ポンプ３１を備える管路３２によって相互に連結され
る。ヘッダ、２３．３０は、バイパス弁３３を備えるバ
イパス管路３４によって相互に連結される。
を備える管路２４を介して、管路２５，２６に共通に連
結される。管路２５゜２６は流量制御弁１３．１４をそ
れぞれ備え、空調器１０．１１の入口にそれぞれ連結さ
れる。′空調器１０．１１の出口は管路２７，２ｇを介
して管路２９に共通に連結され、この管路２９はヘッダ
３０に接続される。ヘッダ３０と熱源＄１２の入口とは
、ポンプ３１を備える管路３２によって相互に連結され
る。ヘッダ、２３．３０は、バイパス弁３３を備えるバ
イパス管路３４によって相互に連結される。
空調器１０．１１の冷風あるいは温風の吹き出し口には
温度検出器３５．３６がそれぞれ設けられており、とれ
らの温度検出器３５．３６によって検出された温度は温
度調節器３７，３８に入力される。温度調節器３７．３
８は、入力される各温ＦｊＬ検出値に応じて、前記冷風
あるいは温風の温度が予め設定した温度となるように流
量制御弁１３．１４の開度を制御する。各流量制御弁１
３゜１４の開度はたとえばポテンショメータを用いた開
度検出器１５．１６によってそれぞれ検出されており、
これらの開度検出器１５．１６によって検出された開度
信号、はふ、；信号選択器１７に入力される。
温度検出器３５．３６がそれぞれ設けられており、とれ
らの温度検出器３５．３６によって検出された温度は温
度調節器３７，３８に入力される。温度調節器３７．３
８は、入力される各温ＦｊＬ検出値に応じて、前記冷風
あるいは温風の温度が予め設定した温度となるように流
量制御弁１３．１４の開度を制御する。各流量制御弁１
３゜１４の開度はたとえばポテンショメータを用いた開
度検出器１５．１６によってそれぞれ検出されており、
これらの開度検出器１５．１６によって検出された開度
信号、はふ、；信号選択器１７に入力される。
うす巻きポンプ２１は発電機２０から供給される電力に
よって駆動され、発電機２０は内燃機関１９によって駆
動される。信号選択器１７においては、各開度検出器１
５．１６からの信号のうち開度が大きい方の信号を選択
して調節器１８に入力する。調節器１８は、流量制御弁
１３．１４の全開付近の予め定めた開度値たとえば９５
％の開度に応じた信号が予め設定されており、信号選択
器１７から入力される信号が前記設定開度よりも小であ
れば、内燃機関１９の回転速度を低下し、それとは逆に
設定開度よりも大であれば内燃機関１９の回転速度を増
加する。
よって駆動され、発電機２０は内燃機関１９によって駆
動される。信号選択器１７においては、各開度検出器１
５．１６からの信号のうち開度が大きい方の信号を選択
して調節器１８に入力する。調節器１８は、流量制御弁
１３．１４の全開付近の予め定めた開度値たとえば９５
％の開度に応じた信号が予め設定されており、信号選択
器１７から入力される信号が前記設定開度よりも小であ
れば、内燃機関１９の回転速度を低下し、それとは逆に
設定開度よりも大であれば内燃機関１９の回転速度を増
加する。
このような空気調和装置Ｏこおいて、空調器１Ｏ１１１
の負荷が低くなり、流量制御弁１３．１４の開度が小と
なった場合には内燃機関１９の回転速度が低くなるよう
に制御される。それに応じて発ｉ４［２０から遠心式ポ
ンプ２１に供給される電力の周波数および電圧が低減し
、うす巻きポンプ２１の回転速度が低下する。それによ
って、うず巻きポンプ２１の吐出圧力が低下し、空調器
１０゜１１に流れる媒体流量が負荷に比べて下がりすぎ
た場合には各流量制御弁１３．１４が大になることによ
り、内燃機関１９の回転速度に応じてうず巻きポンプ２
１の回転速度が増加する。したがって全体の制御系が最
適な点でつり合いを保つことができる。上述とは逆に空
調器１０．１１の負荷が増大した場合においても同様に
最適制御が行なわれる。
の負荷が低くなり、流量制御弁１３．１４の開度が小と
なった場合には内燃機関１９の回転速度が低くなるよう
に制御される。それに応じて発ｉ４［２０から遠心式ポ
ンプ２１に供給される電力の周波数および電圧が低減し
、うす巻きポンプ２１の回転速度が低下する。それによ
って、うず巻きポンプ２１の吐出圧力が低下し、空調器
１０゜１１に流れる媒体流量が負荷に比べて下がりすぎ
た場合には各流量制御弁１３．１４が大になることによ
り、内燃機関１９の回転速度に応じてうず巻きポンプ２
１の回転速度が増加する。したがって全体の制御系が最
適な点でつり合いを保つことができる。上述とは逆に空
調器１０．１１の負荷が増大した場合においても同様に
最適制御が行なわれる。
第３図を谷照して本件空気、調和装置におけるうず巻き
ポンプ２１の特性を説明する。第３図において実線で示
す曲線４０，４１．４２はうず巻きボｒプ２・１の特性
曲線をそれぞれ示し、特性曲線４０は定格時を示す。ま
た破線で示す曲＠４３，４４．４５は抵抗曲線をそれぞ
れ示し、抵抗曲線４３は流量制御弁１３．１４が全開の
状態を示す。
ポンプ２１の特性を説明する。第３図において実線で示
す曲線４０，４１．４２はうず巻きボｒプ２・１の特性
曲線をそれぞれ示し、特性曲線４０は定格時を示す。ま
た破線で示す曲＠４３，４４．４５は抵抗曲線をそれぞ
れ示し、抵抗曲線４３は流量制御弁１３．１４が全開の
状態を示す。
空調器１０．１１の負荷の変動がほぼ同じ理想状態にお
いては、流量制御弁１３．１４の開度はほぼ全開近くで
保たれるので、抵抗曲線はほぼ参照符４３のままとなり
、負荷が減少するにつれてうず巻きポンプ２１の特性曲
線が参照符４０から４１および４２に移動し、それに応
じて運転状態が点Ｐ５からＰ６あるいはＰ７に移動する
。このような運転状態の推移は空調器が単一の場合でも
同様である。ところが実際には、第２図で示すように空
調器１０．１１が複数台ある場合には、それらの空調器
１０．１１の負荷が多少ばらつくので、抵抗曲線が参照
符４４で示すように抵抗曲線４３かられずかにずれる。
いては、流量制御弁１３．１４の開度はほぼ全開近くで
保たれるので、抵抗曲線はほぼ参照符４３のままとなり
、負荷が減少するにつれてうず巻きポンプ２１の特性曲
線が参照符４０から４１および４２に移動し、それに応
じて運転状態が点Ｐ５からＰ６あるいはＰ７に移動する
。このような運転状態の推移は空調器が単一の場合でも
同様である。ところが実際には、第２図で示すように空
調器１０．１１が複数台ある場合には、それらの空調器
１０．１１の負荷が多少ばらつくので、抵抗曲線が参照
符４４で示すように抵抗曲線４３かられずかにずれる。
したがって運転状態もＰ８．Ｐ９で示す位置のようにな
る。このようにして、吐出圧力を定格時における運転状
態、すなわち点Ｐ５で示す位置と同じ圧力に保つ必要が
ないので、曲＃ｊ！４２で示すようにうず巻きポンプ２
１の回転速度したがって動力を低減することができ、充
分な省電力化を達成することが可能である。
る。このようにして、吐出圧力を定格時における運転状
態、すなわち点Ｐ５で示す位置と同じ圧力に保つ必要が
ないので、曲＃ｊ！４２で示すようにうず巻きポンプ２
１の回転速度したがって動力を低減することができ、充
分な省電力化を達成することが可能である。
なお空調器が倫数であって、しかも各空調器の負荷が大
きく変動する場合には、抵抗曲線４５で示すように各流
量制御弁の開度が大きくずれることもある。この場合の
動作点は点Ｐ１０．ｐＨで示す位置になる。このときに
極端な場合には、前記ｌｌ！数の空調器のいずれかが負
荷１００％で運転されていれば、その空調器のみ点Ｐ５
で示した位置と同じ吐出圧力が必要となるので点ＰＩＧ
で運転することになる。この場合には、先行技術の吐出
圧制御と同等であるが、その最大負荷の空調器の負荷が
少しでも低減されれば点ｐＨに近づくのでさらに省電力
化を図ることができる。
きく変動する場合には、抵抗曲線４５で示すように各流
量制御弁の開度が大きくずれることもある。この場合の
動作点は点Ｐ１０．ｐＨで示す位置になる。このときに
極端な場合には、前記ｌｌ！数の空調器のいずれかが負
荷１００％で運転されていれば、その空調器のみ点Ｐ５
で示した位置と同じ吐出圧力が必要となるので点ＰＩＧ
で運転することになる。この場合には、先行技術の吐出
圧制御と同等であるが、その最大負荷の空調器の負荷が
少しでも低減されれば点ｐＨに近づくのでさらに省電力
化を図ることができる。
上述の実施例では、空調器１０．１１を２台として説明
したが３台以上の空調器であってもよく、また１台であ
ってもよい。なお空調器が１台である場合には信号選択
器１７を省略することができる。さらに内燃機関１９お
よび発電機に代えて、商Ｊ４−Ｌ＠ｉｌおよびインバー
タを用いてもよい。
したが３台以上の空調器であってもよく、また１台であ
ってもよい。なお空調器が１台である場合には信号選択
器１７を省略することができる。さらに内燃機関１９お
よび発電機に代えて、商Ｊ４−Ｌ＠ｉｌおよびインバー
タを用いてもよい。
上述のごとく本発明によれば、流量制御弁の開度を全開
鎖付近に保ったままで遠心式ポンプの回転数を調節する
ようにしたので、空調器の負荷に応じて消費される電力
を最適値に制御することができ、充分な省電力化を達成
することができる。
鎖付近に保ったままで遠心式ポンプの回転数を調節する
ようにしたので、空調器の負荷に応じて消費される電力
を最適値に制御することができ、充分な省電力化を達成
することができる。
嬉１図は先行技術における遠心式ポンプの特性曲線を示
す図、第２図は本発明の一実施例の系統図、第３図は第
２図のうす巻きポンプの特性曲線を示す図である。 ｉｏ、１１・・・空調器、１２・・・熱源機、１３．１
４・・・ｔｐｆ、ｆｉｔｋ制御弁、１５，１６・・・開
度検出器、１７・・・信号選択器、１８・・・調節器、
２１・・・うず巷きポンプ 代理人 弁理士 西教圭一部 第１図 流量 第３図
す図、第２図は本発明の一実施例の系統図、第３図は第
２図のうす巻きポンプの特性曲線を示す図である。 ｉｏ、１１・・・空調器、１２・・・熱源機、１３．１
４・・・ｔｐｆ、ｆｉｔｋ制御弁、１５，１６・・・開
度検出器、１７・・・信号選択器、１８・・・調節器、
２１・・・うず巷きポンプ 代理人 弁理士 西教圭一部 第１図 流量 第３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１１空調器と熱源機との間で遠心式ポンプにより媒体
を循環し、空調器の負荷に応じて媒体流量を流量制御弁
で制御するようにした空気調和装置において翫 前記流量制御弁の開度を検出する開度検出器と、開度検
出器によρて検出された開度が全開練付近の予め定めた
値となるように前記遠心式ポンプへの供給電力の周波数
を調節する調節器とを含むことを特徴とする空気調和装
置。 （２）前記空調器が複数台膜けられ、それらの空調器に
それぞれ対応した流量制御弁に開度検出器が個別に設け
られ、各開度検出器で検出された開度は、それらの開度
のうち最大の開度値を選択する信号選択器を介して前記
調節器に入力されることを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の空気調和装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56110146A JPS5811341A (ja) | 1981-07-14 | 1981-07-14 | 空気調和装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56110146A JPS5811341A (ja) | 1981-07-14 | 1981-07-14 | 空気調和装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5811341A true JPS5811341A (ja) | 1983-01-22 |
| JPS6353449B2 JPS6353449B2 (ja) | 1988-10-24 |
Family
ID=14528204
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56110146A Granted JPS5811341A (ja) | 1981-07-14 | 1981-07-14 | 空気調和装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5811341A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59225237A (ja) * | 1983-06-07 | 1984-12-18 | Kajima Corp | 空調用２次冷水ポンプの運転制御方法 |
| JP2007315695A (ja) * | 2006-05-26 | 2007-12-06 | Toyo Netsu Kogyo Kk | 冷温熱源機の冷温水制御方法及びこれに用いる空調システム |
| JP2011127859A (ja) * | 2009-12-21 | 2011-06-30 | Hitachi Ltd | 熱源システムの連携制御装置及び連携制御方法 |
| US10065663B2 (en) | 2013-11-22 | 2018-09-04 | Mitsubishi Heavy Industries Engineering, Ltd. | Steering bogie and vehicle |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54131754U (ja) * | 1978-03-06 | 1979-09-12 |
-
1981
- 1981-07-14 JP JP56110146A patent/JPS5811341A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54131754U (ja) * | 1978-03-06 | 1979-09-12 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59225237A (ja) * | 1983-06-07 | 1984-12-18 | Kajima Corp | 空調用２次冷水ポンプの運転制御方法 |
| JPH0127347B2 (ja) * | 1983-06-07 | 1989-05-29 | Kajima Corp | |
| JP2007315695A (ja) * | 2006-05-26 | 2007-12-06 | Toyo Netsu Kogyo Kk | 冷温熱源機の冷温水制御方法及びこれに用いる空調システム |
| JP4594276B2 (ja) * | 2006-05-26 | 2010-12-08 | 東洋熱工業株式会社 | 冷温熱源機の冷温水制御方法及びこれに用いる空調システム |
| JP2011127859A (ja) * | 2009-12-21 | 2011-06-30 | Hitachi Ltd | 熱源システムの連携制御装置及び連携制御方法 |
| US10065663B2 (en) | 2013-11-22 | 2018-09-04 | Mitsubishi Heavy Industries Engineering, Ltd. | Steering bogie and vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6353449B2 (ja) | 1988-10-24 |
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