JPS58109386A

JPS58109386A - クレ−ンの巻取伸縮同調装置

Info

Publication number: JPS58109386A
Application number: JP20556381A
Authority: JP
Inventors: 誠丹羽
Original assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Current assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Priority date: 1981-12-18
Filing date: 1981-12-18
Publication date: 1983-06-29
Also published as: JPS6119555B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、クレーンの巻取伸縮同調装置に関す一般に油
圧式等のクレーンに於てブームを伸長・短縮すれば、第
１図に３角形で示すように吊下物（ａ）は各々上昇・下
降してしまって不都合なため、オペレータは片手でブー
ム伸縮作動レバーを操作しつつ他方の手でウィンチ装置
用のレバーを操作しなければならす、熟練を要していた
。

本発明はこのような問題点を解決して、フ−１゜の伸縮
作動に伴って自動的にウィンチ装置のドラムが回転して
、吊下物重心がブームと略平行に移′動し、クレーン操
作の容易化を図り、オペレータの疲れの軽減を図ること
を目的とする。そこで本発明の特徴とする処は、ブーム
を伸縮作動させる伸縮シリンダへ供給される液体又は該
シリンダから還流される液体にて回転駆動される液圧同
調モータと、ロープ巻取り用のドラムを回転駆動する液
圧主モータとを、差動自在として直列に連結し、該液圧
主モータの静止状態にて上記シリンダが伸長・短縮すれ
ば該ドラムがロープを各々伸長・短縮する方向に回転駆
動させて吊下物重心がブームと略平行に移動するように
構成した点にある。

以下、図示の実施例に基づき本発明を詳説する。

第３図に於て、（１）はブームを伸縮作動させる伸縮シ
リンダであり、（２）は吊下物を吊持したロープ（３）
を巻取るドラム（４）を有し該吊下物を上昇下降させる
ウィンチ装置である。ドラム（４）の左右鍔部の内の少
くとも一方は蓋体（５）として着脱自在に施蓋されてド
ラム中空室部（６）を形成する。（７）はウィンチ本体
であって、軸受（８）　（８）を介して回転自在にドラ
ム（４）が枢支される。該ドラム（４）の中空室部（６
）に、液圧主モータ（９）と液圧同調モータ０１を内有
させてあり、両モータ（９）、（１０のケーシング（９
ａ）　（１０ａ）をボルト・ナツト結合等で一体的に連
結すると共に、ドラム（４）の左右鍔部の内の一方から
軸受（８）を介して枢支される円筒ボス部０υを突設し
、該ボス部αυの孔（ｌｌａ）に、上記主モータ（９）
の駆動軸（９ｂ）を遊嵌状に挿通すると共に該駆動軸（
９ｂ）の先端部はウィンチ本体（７）の孔＠に挿嵌し、
キーα埠等にて該先端部を本体（７）に固定する。従っ
て、該主モータ（９）は駆動軸（９ｂ）が静止し、ケー
シング（９ａ）が逆に回転するように取付けられている
ことになる。

他方、ドラム（４）の一方の鍔部をなす蓋体（５）から
円筒ボス部０４）を突設し、軸受（８）を介して本体（
７）に枢支すると共に、該ボス部α荀の孔（１４ａ）に
上記同調モータＱＯの駆動軸（１０ｂ）を挿嵌しかつキ
ー０９等にて該駆動軸（１０ｂ）とボス部α夷とが一体
的に連結される。

さらに該駆動軸（１０ｂ）の先端側はウィンチ本体（７
）の孔０・に回動自在として挿嵌される。

しかして、０７）はりサーバ、０８）は液圧ポンプ、０
９はＩＪ　ＩＪ−フ弁、翰は４ポ一ト３位置切換弁であ
り、前記主モータ（９）の軸（９ｂ）には流路（２］）
■υが穿設され、液圧ポンプα８）から吐出される圧液
が配管（イ）・・・及び該流路Ｑ１）ｆ２υ及び切換弁
（イ）を介しＣ主モータ（９）を回転させる。同調モー
タα０が静止し、従ってケーシング（ｔＯａ）と軸（１
０ｂ）が相互一体状の場合には、主モータ（９）が回転
したとき、回転駆動トルクはケーシング（１０ａ）、軸
（１０ｂ）、キーα枠等を介して、ドラム（４）に伝達
され、クレーンのロープ（３）を巻取るための該ドラム
（４）を回転駆動する。

しかして、（財）は別の液圧ポンプであり、■はリリー
フ弁、（ハ）はシリンダ（１）の伸縮切換のための４ボ
一ト３位置切換弁であり、該切換弁■とシリンダ（１）
とは、伸長時にピストン側へ圧液を供給する配管（ハ）
と、シリンダ（１）のロッド側から液体をリザーバ０７
）へ還流させる配管翰にて、連通連結される。

このようにポンプ翰とリリーフ弁■は伸縮シリンダ（１
）用のものである。ところが、この配管（ハ）の途中に
、４ポ一ト２位置の同調用切換弁−が介装され、ブーム
を伸縮作動させる伸縮シリンダ（１）へ供給される液体
、又は、シリンダ（１）から還流される液体にて、前記
同調モータ０１を回転駆動すべく、配管（至）翰等にて
連通連結される。具体的には、本体（７）の孔αＱ近傍
を肉厚大なるボス部として、流路■（至）を穿設し、か
つ同調モータαＯの軸（１０ｂ）に各々の流路（７）■
に連通状の流路ＯＩＯを穿設して、上記配管（ハ）翰を
流路（至）（７）の外部ボート部に連通連結する。なお
、軸（１０ｂ）と孔α→とは摺動回転するから、図示省
略したがシール材が適宜介装され、外部漏洩等が防止さ
れる。

しかも、同調モータＱＯと伸縮シリンダ（１）との配管
の対応関係は次の通りである。即ち、主モータ（９）の
静止状態にて、シリンダ（１）が伸長・短縮作動し、ブ
ーム（至）が第１図のように各々伸長・短縮すれば、同
図実線及び（吊下物重心を示す）丸印の如く、各々、ド
ラム（４）がロープ（３）を巻−ＦＧす・巻上げして、
ロープ（３）を伸長・短縮させる対応関係にある。かつ
、シリンダ（１）の内径・ストローク等の寸法と、同調
モータ００の容量との対応関係Ｃま、第１図及び第２図
に示すように、吊下物重心（Ｇ）カＳフーム０つの伸長
方向と略平行に移動するように設定されている。つまり
、第２図に符号（イ）で示すように重心０がブーム（至
）と平行移動するのであって、ブーム０ののストローク
（Ａ）と、ロープ（３）の巻取長さを同等とするもので
ある。

また、第３図で明らかなように、主モータ（９）及びそ
の液圧回路は、独立しているから、上述のように、伸縮
シリンダ（１）の伸縮及び同調モータａ１を同調させつ
つ、主モータ（９）をさらに正・逆回転させることが可
能である。第２図（→は、このようにして、伸縮シリイ
ダ（１）と同調モータ０１とを同調させつつ、主モータ
（９）を巻上げ方向に回転してドラム（４）にてロープ
（３）を巻上げた場合の吊下物の重心（Ｇ）の移動を示
す。第２図（ハ）は逆に、同調しつつ口−プ（３）を巻
下げた場合を示す。

このように、差動自在として主モータ（９）と同調モー
タ０１とを直列に連結してドラム（４）を回転駆動する
ように構成されている。

次に、第４図に示す他の実施例に於て、液圧回路は前実
施例と同様であって同一符号は同一部品を示すが、ウィ
ンチ本体（７）、主モータ（９）、同調モータ００及び
ドラム（４）等が相違し、具体的には、主モータ（９）
のケーシング（９ａ）を本体（７）の取付部（７ａ）に
固着し、駆動軸（９ｂ）は回転自在であって、同調モー
タＣ１Ｏのケーシング（１０ａ）にボルト（至）等で固
着され、該ケーシング（１０ａ）は回転自在として、本
体（７）の別の取付部（７ｂ）の孔部（至）に嵌合され
、該取付部（７ｂ）には同調切換弁翰からの配管＠翰が
接続されるポート及び流路（至）（至）が穿設され、ケ
ーシング（１０ａ）が回動しても常にケーシング（１０
ａ）内へ圧液を補給しかつ還流させるように連通状とさ
れ、さらに、該同調モータＱ０の駆動軸（１０ｂ）は、
ドラム（４）の枢支軸の一方に連結される。ドラム（４
）、モータαＱ（９）の軸心は一直線上にあって、一方
のモータａ＊に圧液を送らないで他方のモータ（９）の
みに弁（イ）を切換えて圧液を送れば、従来と同様に、
ロープ巻取り用のドラム（４）を回転駆動することが出
来、また、主モータ（９）を静止させたままで、シリン
ダ（１）を伸長・短縮すれば、（弁（５）が同調位置と
して）同調モータ００のみが回動し、ロープ（３）を各
々伸長・短縮する方向に、駆動軸（１０ｂ）にてドラム
（４）が回転駆動され、前実施例と同じく、吊下物重心
Ｃ）かブーム６つの伸縮方向に移動する。そして、両モ
ータ（９）　ＱＯを同時に作動すれば、第２図（ロ）又
はｅ−＋のように、ドラム（４）の差動的回転によって
、同調巻上・同調巻下が出来る。

なお、両モータ（９）ＱＯが差動的回転としてドラム（
４）を回転駆動すればよいから、第４図及び第３図の図
例に於て、主モータと同調モータの位置を置換えるも、
自由である。

本発明に係るクレーンの巻取伸縮同調装置は、上述の構
成にて所期目的を有効達成したもので、ブームの伸縮作
動に伴って自動的にウィンチ装置のドラムが回転し、吊
下物重心がブームの伸縮方向と略平行に移動すべく自動
調整され、オペレータは、伸縮シリンダの切換弁のレノ
く−のみを注意して操作すればよく、オペレータの疲労
軽減カタ図られた。そして従来のように第１図（１）又
Ｃま（ＩＩＩ）に三角印で示したように吊下物が最大に
上昇・下降して、ロープが切断したり、下方の物体に衝
突する等の事故も防止出来た。

【図面の簡単な説明】

第１図は作用説明のための側面図、第２図ル：！１司拡
大側面図、第３図は本発明の一実施例を示す断面図兼回
路図、第４図は他の実施例の一部破断正面図兼回路図で
ある。（１）・・・伸縮シリンダ、（３）・・・ロープ、（４
）・・・ドラム、（９）・・・液圧主モータ、００・・
・液圧同調モータ、６埠・・・ブーム、Ｇ・・・吊下物
重心。

Claims

【特許請求の範囲】

ｌ　ブーム（２）を伸縮作動させる伸縮シリンダ（１）
へ供給される液体又は該シリンダ（１）から還流される
液体にて回転駆動される液圧同調モータ００と、ロープ
（３）巻取り用のドラム（４）を回転駆動する液圧主モ
ータ（９）とを、差動自在として直列に連結し、該液圧
主モータ（９）の静止状態にて上記シリンダ（１）が伸
長・短縮すれば該ドラム（４）がロープ（３）を各々伸
長・短縮する方向に回転駆動させて吊下物重心（Ｇ）が
ブームに）と略平行に移動するように構成したことを特
徴とするクレーンの巻取伸縮同調装置。