JPS6119555B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、クレーンの巻取伸縮同調装置に関す
る。

一般に油圧式等のクレーンに於てブームを伸
長・短縮すれば、第１図に３角形で示すように吊
下物ａは各々上昇・下降してしまつて不都合なた
め、オペレータは片手でブーム伸縮作動レバーを
操作しつつ他方の手でウインチ装置用のレバーを
操作しなければならず、熟練を要していた。

本発明はこのような問題点を解決して、ブーム
の伸縮作動に伴つて自動的にウインチ装置のドラ
ムが回転して、吊下物重心がブームと略平行に移
動し、クレーン操作の容易化を図り、オペレータ
の疲れの軽減を図ることを目的とする。そこで本
発明の特徴とする処は、ブームを伸縮させる伸縮
シリンダと、ウインチ本体に回動自在に枢支され
るロープ巻取用ドラムとを同調するための巻取伸
縮同調装置であつて；駆動軸がウインチ本体に回
動自在に挿通され、かつ該駆動軸が上記ドラムと
一体状に連結されると共に、上記シリンダに供給
される液体又は該シリンダから還流される液体に
て回転駆動される液圧同調モータと；駆動軸が上
記ドラムに回転自在に挿通され、かつ該駆動軸が
ウインチ本体と一体状に連結されると共に、液圧
手段によつて回転駆動される液圧主モータと；を
有し、該液圧同調モータのケーシングと該液圧主
モータのケーシングとが直列に連結されて上記ド
ラムの中空室部に内有されると共に、該液圧同調
モータと該液圧主モータとが差動自在とされ；上
記液圧主モータの回転駆動状態においては、上記
ドラムが該液圧主モータに付随して回転駆動され
ると共に、該液圧主モータの静止状態において
は、上記シリンダ１が伸長・短縮すれば該ドラム
がロープを各々伸長・短縮方向に回転駆動かせて
吊下物重心がブームと略平行に移動するように構
成した点にある。

以下、図示の実施例に基づき本発明を詳説す
る。第３図に於て、１はブームを伸縮作動させる
伸縮シリンダであり、２は吊下物を吊持したロー
プ３を巻取るドラム４をを有し該吊下物を上昇下
降させるウインチ装置である。ドラム４の左右鍔
部の内の少くとも一方は蓋体５として着脱自在に
施蓋されてドラム中空室部６を形成する。７はウ
インチ本体であつて、軸受８，８を介し回動自在
にドラム４が枢支される。しかして、９は液圧主
モータ、１０は液圧同調モータであつて、夫々の
ケーシング９ａ，１０ａが直列に一体状に連結さ
れて上記ドラム４の中空室部６に内有されると共
に、該液圧主モータ９と該液圧同調モータ１０と
は差動自在として設けられる。さらにドラム４の
左右鍔部の内の一方から軸受８を介して枢支され
る円筒ボス部１１を突設し、該ボス部１１の孔１
１ａに、上記主モータ９の駆動軸９ｂを遊嵌状に
挿通すると共に該駆動軸９ｂの先端部はウインチ
本体７の孔１２に挿嵌し、キー１３等にて該先端
部を本体７に固定する。従つて、該主モータ９は
駆動軸９ｂが静止し、ケーシング９ａが逆に回転
するように取付けられていることになる。 他
方、ドラム４の一方の鍔部をなす蓋体５から円筒
ボス部１４を突設し、軸受８を介して本体７に枢
支すると共に、該ボス部１４の孔１４ａに上記同
調モータ１０の駆動軸１０ｂを挿嵌しかつキー１
５等にて該駆動軸１０ｂとボス部１４とが一体的
に連結される。さらに該駆動軸１０ｂの先端側は
ウインチ本体７の孔１６に回動自在として挿嵌さ
れる。

しかして、１７はリザーバ、１８は液圧ポン
プ、１９はリリーフ弁、２０は４ポート３位置切
換弁であり、前記主モータ９の軸９ｂには流路２
１，２１が穿設され、液圧ポンプ１８から吐出さ
れる圧液が配管２２…及び該流路２１，２１及び
切換弁２０を介してなる液圧手段によつて主モー
タ９を回転させる。同調モータ１０が静止し、従
つてケーシング１０ａと軸１０ｂが相互一体状の
場合には、主モータ９が回転したとき、回転駆動
トルクはケーシング１０ａ、軸１０ｂ、キー１５
等を介して、ドラム４に伝達され、クレーンのロ
ープ３を巻取るための該ドラム４を回転駆動す
る。

しかして、２３は別の液圧ポンプであり、３４
はリリーフ弁、２４はシリンダ１の伸縮切換のた
めの４ポート３位置切換弁であり、該切換弁２４
とシリンダ１とは、伸長時にピストン側へ圧液を
供給する配管２５と、シリンダ１のロツド側から
液体をリザーバ１７へ還流させる配管２６にて、
連通連結される。このようにポンプ２３とリリー
フ弁３４は伸縮シリンダ１用のものである。とこ
ろが、この配管２６の途中に、４ポート２位置の
同調用切換弁２７が介装され、ブームを伸縮作動
させる伸縮シリンダ１へ供給される液体、又は、
シリンダ１から還流される液体にて、前記同調モ
ータ１０を回転駆動すべく、配管２８，２９等に
て連通連結される。具体的には、本体７の孔１６
近傍を肉厚大なるボス部として、流路３０，３０
を穿設し、かつ同調モータ１０の軸１０ｂに各々
の流路３０，３０に連通状の流路３１，３１を穿
設して、上記配管２８，２９をを流路３０，３０
の外部ポート部に連通連結する。なお、軸１０ｂ
と孔１６とは摺動回転するから、図示省略したが
シール材が適宜介装され、外部漏洩等が防止され
る。

しかも、同調モータ１０と伸縮シリンダ１ての
配管の対応関係は次の通りである。即ち、主モー
タ９の静止状態において、シリンダ１が伸長・短
縮作動し、ブーム３２が第１図のように各々伸
長・短縮すれば、同図実線及び（吊下物重心を示
す）丸印の如く、各々、ドラム４がロープ３を巻
下げ・巻上げして、ロープ３を伸長・短縮させる
対応関係にある。かつ、シリンダ１の内容・スト
ローク等の寸法と、同調モータ１０の容量との対
応関係は、第１図及び第２図に示すように、吊下
物重心Ｇがブーム３２の伸長方向と略平行に移動
するように設定されている。つまり、第２図に符
号イで示すように重心Ｇがブーム３２と平行移動
するのであつて、ブーム３２のストロークＡと、
ロープ３の巻取長さを同等とするものである。

また、第３図で明らかなように、主モータ９及
びその液葦回路は、独立しているから、上述のよ
うに、伸縮シリンダ１の伸縮及び同調モータ１０
を同調させつつ、主モータ９をさらに正・逆転さ
せることが可能である。第２図ロは、このように
して、伸縮シリンダ１と同調モータ１０とを同調
させつつ、主モータ９を巻上げ方向に回転してド
ラム４にてロープ３を巻上げた場合の吊下物の重
心Ｇの移動を示す。第２図ハは逆に、同調しつつ
ロープ３を巻下げた場合を示す。

このように、差動自在として主モータ９と同調
モータ１０とを直列に連結してドラム４を回転駆
動するように構成されている。

なお、両モータ９，１０が差動的回転としてド
ラム４を回転駆動すればよいから、第３図の図例
に於て、主モータと同調モータの位置を置換える
も、自由である。

本発明に係るクレーンの巻取伸縮同調装置は、
上述の構成にて所期目的を有効達成したもので、
ブームの伸縮作動に伴つて自動的にウインチ装置
のドラムが回転し、吊下物重心がブームの伸縮方
向と略平行に移動すべく自動調整され、オペレー
タは、伸縮シリンダの切換弁のレバーのみを注意
して操作すればよく、オペレータの疲労軽減が図
られた。さらに液圧手段によつてシリンダ１の伸
縮とドラム４の回転とが自動的に同調され、吊下
物の重量の影響を受けることもなく、耐久性にも
優れており、また自動遠隔操作も容易である。し
かも同調モータ１０及び主モータ９のケーシング
１０ａ・９ａがドラム４の中空室部６に内有され
たのでウインチ２が小型化しし該装置がコンパク
トになる。さらに該同調モータ１０と該主モータ
９とが差動自在とされたので伸縮シリンダ１の伸
縮と該同調モータ１０の回転駆動とを同調させつ
つ、主モータ９を回転駆動させてロープ３を巻
上、巻下することもでき、作業の迅速化も図られ
る。そして従来のように第１図又はに三角印
で示したように吊下物が最大に上昇・下降して、
ロープが切断したり、下方の物体に衝突する等の
事故も防止出来た。

【図面の簡単な説明】

第１図は作用説明のための側面図、第２図は同
拡大側面図、第３図は本発明の一実施例を示す断
面図兼回路図。 １…伸縮シリンダ、３…ロープ、４…ドラム、
９…液圧主モータ、１０…液圧同調モータ、３２
…ブーム、Ｇ…吊下物重心。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ブーム３２を伸縮シリンダ１と、ウインチ本
   体７に回動自在に枢支されるローブ３巻取用ドラ
   ム４とを同調するための巻取伸縮同調装置であつ
   て、 駆動軸１０ｂがウインチ本体７に回動自在に挿
   通され、かつ該駆動軸１０ｂが上記ドラム４と一
   体状に連結されると共に、上記シリンダ１に供給
   される液体又は該シリンダ１から還流される液体
   にて回転駆動される液圧同調モータ１０と、 駆動軸９ｂが上記ドラム４に回転自在に挿通さ
   れ、かつ該駆動軸９ｂがウインチ本体７と一体状
   に連結されると共に、液圧手段によつて回動駆動
   される液圧主モータ９と、 を有し、該液圧同調モータ１０のケーシング１
   ０ａと該液圧主モータ９のケーシング９ａとが直
   列に一体状に連結されて上記ドラム４の中空室部
   ６に内有されると共に、該液圧同調モータ１０と
   該液圧主モータ９とが差動自在とされ、 上記液圧主モータ９の回転駆動状態において
   は、上記ドラム４が該液圧主モータ９に付随して
   回転駆動されると共に、該液圧主モータ９の静止
   状態においては、上記シリンダ１が伸長・短縮す
   れば該ドラム４がロープ３を各々伸長長・短縮す
   る方向に回転駆動させて吊下物重心Ｇがブーム３
   ２と略平行に移動するように構成したことを特徴
   とするクレーンの巻取伸縮同調装置。