JPS58104297A - フアイバ浮遊濃度をフイ−ドバツク制御する方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 多くの種類の紙の製造において、何かのファイバ浮遊物
濃度フィードバック制御装置と、何かのファイバ浮遊物
用希釈水流フィードバック制御装置とが設けられる。本
発明はこれらフィードバック制御装置の一方又は両方の
性能をかなり改善する装置に関する。

添付図面第１図はファイバ浮遊濃度をフィードバック制
御する在来の装置を示し、複数個の相互に独立したフィ
ードバック制御装置を有する。図面で多くの工程技術略
号が使われこれらはあとで詳しく述べる。全体としてこ
れらが図面に表われる場合。

Ｃ８はファイバ濃度を指し、 Ｆ　は流れを指し。

Ｔ　はトランスジューサを指し。

■　は表示を指し。

Ｃはフィードバック制御装置を指す。

第１図で符号１は高濃度のファイバ浮遊物で充たされた
塔を示している。乾燥した紙パルプは矢印２の方向に塔
１内に供給される、水による塔１内のパルプの希釈は管
３を経て供給される水により行なわれる。塔１に供給さ
れるパルプの希釈の第１段階（粗希釈）の制御はアクチ
ュエータ５により制御される弁４により行なわれる。こ
の希釈の程度は水と浮遊物流との間に特定の比（比制御
）（ｑｕｏｔｉｅｎｔ　ｃｏｎｔｒｏｌｌ）を維持する
ように制御される。管路３′の下流の管路１７内の浮遊
物流量は流量計６で感知され、流量計は流量トランスジ
ューサｔを経てその流量に比例した電気シグナルを発生
する。このトランスジューサＴからのシグナルは部分的
に、粗希釈に加えられる水の１を流量フィードバック制
御（比制御）　（ｑｕｏｔｉｅｎｔｃｏｎｔｒｏｌｌ　
）するための胛合値として使われる。

粗希釈時に加えられる水の量の測定は流量計８と。

共同する流量トランスジューサ９とＫより行なわれる。

このフィードバック制御用の調整装置は１０で示され、
ここで１ＦＦ工Ｃ」は比例流量表示制御を意味する。

管路１７内で流れる浮遊物の濃度フィードバック制御は
弁１１と、共同するアクチュエータ１２とを使って管路
３′を好て精密希釈内に加えられる水の鎗を制御するこ
とで発生する。又濃度フィードバック制御装置は濃度＃
１３．共同する濃度トランスジューサ１４．別の調整装
置１５を有する。所望の濃度レベルは調整装置１５に供
給される照合シグナル１６により設定される。

管路１７を通る浮遊物の流量（ｍ３．／Ｓ　）は管路１
７の下流の機械部分により行なわれる生産工程。

例えば製紙機械（図示なし）の生産存続割合でほぼ決め
られる。正しい流量を得るためそれゆえ流量フィードバ
ック制御装置が設けられ、この装置は流量トランスジュ
ーサ７からの出力シグナルを使っている。必要な生産割
合に圓する所望の流量は照合シイナル１８により調整装
置２３内に設定される。このフィードバック制御装置は
通常、工程を便利にする理由のためいわゆる範囲分割（
５ｐｌｉｔ　ｒａｎｇθ）、即ちフィードバック制御の
解放で構成される。流量が低い場合、塔１内の浮遊物高
さが管路１７で供給されるあとのタンク（図示なし）内
のものよりかなり高い時は、自然の重力流が十分であり
、管路１７に設けられたパルプポンプ１９は作動しない
。これら条件下で調整装置２３による流量フィードバッ
ク制御は弁２０とその共同するアクチュエータ２１とに
より行なわれる。もし重力流が不十分な場合は電気コン
バータ２２により駆動されるボンデ１９は一定に運転す
ることが出来るが、但し低速である。浮遊物に対する流
量要求が増す時は、このフィードバック制御様式は解放
され、調整装置１２３は今やパルプボンデ１９の速度制
御によりフィードバック制御を行ない、一方弁２０は固
定弁位置に設定される。

調整装置２３はそれゆえこれら２種の解放フィードバッ
ク制御の何れかを行なうようにされる。一方の制御方法
から他方に転換することは通常の技術であり、第１図に
は示してなくさらに述べられない。

又塔１がモータ２４により駆動されるパルプ攪拌機２５
（パルプ浮遊物を均一化するため）を有し、塔１内の浮
遊物の濃度の尺度としてモータ２４に供給される電流及
び又は動力〔又は攪拌機２５を駆動するのに使われる駆
動軸のトルク及び又は速度〕を使うことは知られている
。第１図でこの既知の装置は測定シグナル２７を発生す
る感知装置２６で示されている。濃度フィードバック制
御のある型ではこの濃度測定はフィードバック助変数と
ｔ、て使われる。塔１を出るファイバ浮遊物濃度の測定
値３０はもちろん濃度計２８とトランスジューサ２９と
の助けで得ることが出来る。

第１図に示す調整装置１０．１５．２３はいわゆる自己
調整形でよい。

先行技術から知られる型の工程制御装置はこれらの制御
技術の見地からしばしば不便である。こ（７）事は中で
も弁４，１１．２０とそのアクチュエータ５．１２．２
１との制御シグナルへの応答が固有的におそい事、工程
の量（例えば濃度、流量又は液面高さ）の測定が管路内
の輸送おくれが長く（及び変化）なり得る事を全く考え
ていない事のためであり、この事は生産割合の関数であ
る。

例えば弁１１を経て精密希釈のために加えられる水の量
に変化が起ると、ｆａ度計１３．１４が変化の発生に合
致する前に必然的おくれが生じ、流量の如何で変化する
。それゆえフィードバック制御装置内の増幅は作動点と
共に変化し、これが流出する浮遊物の濃度に不都合な変
動を生じる。フィードバック制御装置は互に結合され共
同するから。

この工程の部分に対し最適な全フィードバック制御を得
ることは極めて困難である。それゆえ精度。

速度など性能に対する高い要求は、増幅及び集積助変数
が装置の制御点の所で各変化時に調節されることを必要
とする。

これら問題を或程度まで減らすために、ファイバ通路内
にパルプ受けを設けて流れを滑らかにするために、管路
１７内に１個又はそれ以上の室を導入することが知られ
ている。

自己調節式調整装置の導入により、より良い性能を達成
する可能性が改善される。

本発明による装置により、前記フィードバック制御装置
の性能は相当に改善することが出来る。

本発明は特に、これら装置内に必然的に含まれる相当に
長い変化し得る経過時間に一関して生じる測定及び安定
性の技術に関する問題の影響を相当に減らすことが出来
る。

本発明は入って来る変化より前に、含まれているフィー
ドバック制御装置に警告することが出来。

対抗策を先行装置で可能であったものより早い時期にと
ることが出来る。この事は出て行く浮遊物の濃度の変動
が１本発明が使われない場合と比べて相、当に減る事を
意味する。

パルプ品質の不均質又は変化により起る濃度変化がまさ
に起ろうとしていることを第１に感知する装置はパルプ
攪拌機２５である。前述のように。

塔内のパルプスラリの濃度の測定値シグナル２７は駆動
モータ２４に加えられる電流又は動力、又は攪拌機２５
のトルク又は速度の何れかを測ることで得られる。本発
明は測定値シグナル２７又は濃度計、トランスジューサ
２８．２９により作られる濃度の直接測定からの測定値
３０を＃闇フィードバック制御装置に、及び任意に粗希
釈のため流量フィードバック制御装置・に供給させるこ
とを１指しており、これらはあとで明らかとなる。

測定値シグナル２７又は３０は濃度フィードバック制御
装置のフイードフオワーｒ制御装置内に収容されるよう
に配置される。定義（工ＥＶ　５０３５１゜工ＫＶとは
国際電気用語）により、フィーｒフオワ−ド制御とは制
御量が装置の量差及び入力量の一つ又はそれ以上との両
方に依存しているフィーｒパック制御のことである。本
装置の重要性は、濃度変化がまさに起ろうとする時、浮
遊物がポンプ１９、弁２０を通って濃度計１３．１４に
到達するまで待つ必要が無い事であり、浮遊物それ自身
は変化に対抗して働らく測定がとられる前に固有の慣性
を持っている。浮遊物の濃度の変動をさらに減らし、濃
度フィーｒバック制御によるム要な作用の範囲を減らす
ため、測定値シグナル２７又は３０はパルプの粗希釈の
ための流量フィーｒバック制御、即ち比例フィーｒパッ
ク制御に供給されるよう配置することが出来る。この事
は、濃度が上昇した時、追加水が比例フィーＦパック制
御で示されるもの以上に増加するようになされ、その反
対の場合は減少するようになされる。

本発明を次に例として添付図面を参照して述べる。

本発明による一実施例は第２図に示される。第１図によ
り、冒頭の先行技術で述べた在来の実施例の他に、フィ
ーｒフオワーＶ制御が含まれる。

このフィーｒフオワーｒ制御は測定値シグナル２を又は
３０を供給する段階を有し、このシグナルは２個の調整
装ｆｉｌｅ１０．１５への塔１の中又はその所のファイ
バ濃度の測定値である。シグナルの術語として、このシ
グナルは測定ｇＭ２８．２９又は攪拌機２５が塔１から
管路１７内に送出されるファイバ濃度が増加した事を感
知した時に、シグナルが、弁４を経て塔１に及び弁１１
と管路３′とを経て管１７に供給される希釈水を増すよ
うに在来技術を使って作動するように配置される。

本発明による制御方法は第１図について述べたものとは
異なる実施例による制御のため他の既知の技術を改善す
るのに使うことが出来１本発明はそれゆえ、ここに述べ
た実施例に限られず請求の範囲によってのみ限定される
。

【図面の簡単な説明】

第１図はファイバ浮遊物供給装置用の先行技術の濃度フ
ィードバック制御装置の図解図で始めに述べたものであ
り。 第２し１は第１図に示す装置の性能ｂ″一本発明により
どのように相当に改善されるかを示して（する。 １・・・・・・・・・塔、２・・・・・・・・・矢印、
３．３’・・・・・・・・・管路。 ４・・・・・・・・・弁、５・・・・・・・・・アクチ
ュエータ、６・・・・パ・・。 ｔｉｔ計、７・・・・・・・・・トランスジューサ、８
・・・・・・・・・流普計、９・・・・・・・・・トラ
ンスジューサ、１０・・・・・・・・・調整装置、１１
・・・・・・・・・弁、１２・・・・・・・・・アクチ
ュエータ、１３・・・・・・・・・＃［計、　１４・・
・・・・・・・トランスジューサ、１５・・・・・・・
・・調整装置、１６・・・・・・・・・シグナル。 １７・・・・・・・・・管路、１８・・・・・・・・・
シグナル、１９・・・・・・・・・ポンプ、２０・・・
・・・・・・弁、２１・・・・・・・・・アクチュエー
タ、２２・・・・・・・・・コンバータ、２３・・・・
・・・・・調整装置、２４・・・・・・・・・モータ、
２５・・・・・・・・・攪拌機、２６−　・・・・・・
・・・感知装置、２７・・・・・・・・・シグナル、２
Ｂ・・・・・・・・・濃度計、２９・・・・・・・・・
トランスジューサ、３０・・。 ・・・・・・値。 代理人浅村　皓 外４名 ＦＩ６．７

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｆｉｌ　　ファイバ濃度フィードバック装置によるファ
   イバ浮遊一度フイーＰバック制御装置にして、前記装置
   は管路内を流れるファイバ濃度を感知、するための測定
   装置と、前記測定装置から情報を受け。 前記管路への希釈液の追加を制御する装置に作用する調
   整装置と、前記管路に供給するファイバ浮遊希釈液の容
   器内のファイバの濃度測定値である測定シグナルを発生
   する装置とを有するファイバ浮遊濃度フィードバック制
   御装置において、前記測定シグナルを前記ファイバ濃度
   フィーＶバック制御装置の前記調整装置に供給する段階
   を有し。 前記測定シグナルは前記調整装置のフィードフォワード
   制御に対し使われ、それにより前記調整装置は、前記濃
   度フィードバック装置の前記測定装置により変化が観察
   される前に前記濃度内の変化に対し作用を起すことを特
   徴とするファイバ浮遊濃度フィードバック制御装置。 （２、特許請求の範囲第１項記載のファイバ浮遊濃度フ
   ィードバック制御装置において、前記測定シグナルは前
   記容器内の機械的攪拌器から出されるファイバ浮遊濃度
   フィードバック制御装置。 （３）特許請求の範囲第１現記１のファイバ浮遊濃度フ
   ィードバック制御装置において、前記測定シグナルは前
   記容器に近い前記管路内のファイバ濃度測定装置から出
   されるファイバ浮遊濃度フィードバック制御装置。 （４）特許請求の範囲第１項記載のファイバ浮遊濃度フ
   ィードバック制御装置にして、前記濃度フィードバック
   装置の他に、前記容器内の浮遊物を粗希釈するための希
   釈液の追加を制御するための流量フィードバック装置が
   設けられ、前記流量フィードバック装置は前記管路内の
   流動測定装置により測定される全浮遊物流量の比（ｑｕ
   ｏｔｉｅｎｔ　）に制御されるファイバ浮遊濃度フィー
   ドバック制御装置において、前記測定シグナルは前記流
   曾フイ−ドパツク装置にその前記調整装置を経て、前記
   管路に入るファイバ濃度が増加する時は前記容器への希
   釈液の供給が増加し、その逆の時は減少するように供給
   されるよう配置されていることを特徴とするファイバ浮
   遊濃度フィードバック制御装置。 （５）特許請求の範囲第４項記載のファイバ浮遊濃度フ
   ィードバック制御装置において、前記測定シグナルは前
   記容器内の機械的攪拌機から出されるファイバ浮遊濃度
   フィードバック制御装置。 （６）特許請求の範囲第４項記載のファイバ浮遊濃度ラ
   イ−ドパツク制御装置において、前記測定シグナルは前
   記容器に近い前記管路内のファイバ濃度測定装置から出
   されるファイバ浮遊濃度フィードバック制御装置。