JPS58100182A - 陰極線管表示装置用色および輝度トラツキング制御装置および該ｃｒｔ表示装置を作動する方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の背景 発明の分野 本発明はカラー隘極線管（ＣＲＴ）表示装置に関し、よ
り詳細には周囲光条件が極めて広範囲に渡って変化する
用途において使用されるＣＲＴ表示装置に関するもので
ある。

このような用途の１つは周囲光が高い高度の直射日光か
らほぼ完全な暗闇まで変化し得る航空機の操縦室である
。そのような周−光の下で所望のコントラスト比を維持
するため本発明の譲受人の米国特許４９４４２６７号に
開示されているタイプのハイコントラスト・エンノ１ン
スメント・フィルタ技術を使用されている。より詳細に
は本発明はそのような周囲光条件において使用する例え
ばシャドーマスクタイプカラーＣＲＴ等のＣＲＴ表示装
置に関し、該装置は可変基準輝度で使用されている表示
書込み技術、例えばラスタまたはストロークに従って各
螢光体の発光体の発光特性に基く各色螢光体に対するカ
ソード駆動電圧を自動的かつ独立して調整する。

さらに本発明の装置は基準輝度に従って各色についてカ
ソードビームの基準焦点を与える装置′を備えてもよい
。

先行技術の説明 通常のそれを見るときの周囲光条件がさほど変化しない
かあるいは高い周囲光条件で見る場合機械的シェードｔ
たはバフルを使用して直射日光がＣＲＴ面に当九るのを
防止する・例えば家庭用および商業用テレビ等の大半の
先行技術のＣＲＴ表示装置においては、緑、赤および青
カソードに対するほぼ固定し九所定の駆動電圧が使用さ
れる。従って手動輝度セツティングの変化によってＣＲ
Ｔに印加される電圧の直流シフトのみが生じる。適正な
色を回復するためには緑、赤および青の銃の再調整が必
要である。

調整は比較的狭い範囲の周囲光条件に渡るので色シフト
はわずかであり通常無視される。商業用テレビの自動輝
度機能は全く同一の態様で３つの銃全部の駆動に影響を
与え色シフ）Ｋ対して補償するという特徴を何ら有して
いない、しかしこの場合も小さなエンベロープによって
誤りが重大なものＫなるのが避けられる。

従って既知の従来のカラー〇几Ｔ輝度制御装＊ｔｉ自動
、手動ｔｆＩ−はその両方のいずれであっても航空機の
操従室において情報を表示するのに使用されるカラーＣ
ＲＴにおいて使用するＫは不適当である。

発明の要約 表示面および操縦士の眼が直射日光（例えば１０＋４フ
イート燭）から＃１ぼ完全な暗闇（例えば１０−２フイ
ート燭）まで非常に広範囲の周囲光を受ける例えば電子
飛行計器等の航空機計器盤において使用するのに特に適
合したシャドーマスクタイプまたはビーム・インデック
ス管等の他のタイプの多色管のカラー陰極線管表示装置
は、好ましくは専用のデジタルマイクロプロセッサおよ
び関連したＲＡＭおよびＦＲＯＭを備えており、Ｊｌマ
イクロプロセッサはＣＲＴ関連動作の中でも特に、操縦
室内だけでなく操縦士が窓の外を見−ているときに操縦
士の眼が受ける操縦室の外の光の輝度も含めた周囲光条
件に従って各原色の輝度を好ましくは表示再書込み速度
を下らない速度で独立して制御またはセットする。また
マイクロプロセッサはそれが関連している特定のＣＲＴ
の固有の特性、例えばその特定の螢光体放射特性および
ＣＲＴ面反射特性に従ってＣＲＴの輝度セツティングを
制御する。

従って操縦室周囲輝度に対する表示輝度およびコントラ
ストは表示装置および操縦士の眼が受ける周囲光輝度ス
ペクトル全体に渡って“はぼ一定に維持される。さらに
、マスクおよびストローク書込み技術を使用して情報を
表示することのできるカラーＣＲＴ表示装置においては
、色。

輝度およびコントラストはいずれの書込み技術が使用さ
れているかによって相当に変化する。

本発明のマイクロプロセッサはこれらの差を認識しそれ
に従って各色輝度を調整する０本発明は専用のデジタル
マイクロプロセッサおよび関連した記憶装置を使用して
実現するのが好ましいが、当業者には別個のデジタル回
路技術およびアナログ回路技術を使用して周囲光輝度範
囲全体に渡って表示装置の色輝度トラッキングを達成し
てもよいことがわかるだろう０本発明のもう１つの利点
は表示ＣＲＴは必要以上に駆動されることはなくよって
ＣＲＴの寿命を最大にすることである。

好適な実施」の　明 本発明の好適な実施例を添付図面を参照して以下説明す
る。

航空機用の通常の電子飛行計器は通常２つの基本的な装
置、すなわち航空機の操縦室に取付は九表示装置および
航空機の電子装置の隔室に通常取付は九シンボル発生装
置を備えてお）。

前者はシンボル発生装置によって発生される飛行制御情
報、航行情報および通報ま九はスティタス情報を表示す
る。単一のシンボル発生装置によって駆動することので
きる主飛行表示装置（姿勢、飛行指令装置等）および航
行表示装置（−ｖツブ、気象レーダ等）のように各々所
望の飛行データを表示する多数の同一の表示装置を使用
してもよい、多表示装置（操縦士および副操縦士計器）
は双対シンボル発生装置によって駆動することもでき、
この場合シンボル発生装置と表示装置の間の所望の手動
および（または）自動相互切替の丸め適当な切替制御盤
を設ける。　　　′実際には本発明は広範囲の周囲光条
件−を受けるいずれのカラー〇ＲＴＫ４適用可能である
０本発明はこのような全体システムの表示装ｆｊｊＬＫ
関するものであ゛る。よシ詳細には、各表示装置は極め
て広範囲の周囲光条件を受けかつ装置は航空機の計器盤
ｔたは操縦室の異なる位置にあり従って操縦室周囲環境
全体内で異なる周囲光条件を受けるので、本発明の装置
はそのような条件に対して各表示装置の操縦士が選択し
た輝度を自動的に適合させる。

第１図は本発明のカラー輝度トラッキング装置に係る表
示装置の部分を示す０通常表示装置はコントラスト・エ
ンハンスメント・フィルタ１１を有している従来のシャ
ドーマスクカラーＣＲＴ　１０を備えておシ、該フィル
タは本出願人の譲受人による米国特許４１９１，７２５
号に教示されているような態様でその画面に結合した前
記米国特許４９４４２４７号に開示されているタイプの
ものにしてもよい、なお、明瞭かつ簡潔にするため偏向
コイルおよびそれらに関連した電子装ｆｉｔ、　焦点制
御装置、コンバーセンス・アセンブリーおよび制御鋏置
、電源等の本発明には無関係だが必要なＣＲＴの装置は
省略した。しかしながら本発明はビーム・インデックス
管等の他のタイプのカラー〇ＲＴＫも適用可能であるこ
とに注意されたい、従来、シャドーマスクＣＲＴはスク
リーン開口を介して対応する緑、赤および青の３色１組
の螢光体を励起する３つの電子ビームを発射する緑、赤
および青のカソード（図示せず）を備えており、フィン
トランバートで表し九螢光体のフィルタリングされた出
力輝度は判定可能な態様で各・カソードに印加される電
圧に従って変化し、この変化率は各原色についてガンマ
（ｒ）と称しこれは管によって変わり得る。録、赤およ
び責カソード駆励亀圧は各々対応するビデオ増幅器１２
．Ｌ５および１４から供給される。

基本ビデオ駆動命令はシンボル発生装置（図示せず）の
再書込み速度と同期した従来のライン受信装置１５を介
してシンボル発生装置から与えられる。シンボル発生装
置からのビデオ命令の通常の７オーマツトは８つの異な
る色（黒としてビデオブランキングを含む）および１色
につき２つの異なる命令輝度を与える４ビツトデジタル
ワードである。別の方法としては、第４ビツトを使用し
て命令することのできる異なる色の数を実質的に２倍に
してもよい、ビデオ命令はアドレスバス１９（この動作
は以下に詳述する）を介して緑、赤および背ビデオＲＡ
Ｍ１４．１７および１８をアドレスするのに使用され、
デジタルＲＡＭ出力は従来ＯＤＡ変換装置２０．２１お
よび２２を介してアナログ緑、赤および青カソード駆＃
電圧に一変換されて偏向装置によって管の面に描かれる
シンボルの所望のすなわち命令された色および輝度を発
生する。

本発明はシンボル発生装置が２つ以上の別々の表示装置
ｔたはただ１つの表示装置を駆動する表示装置に適用可
能であることを指摘しておこう、を九本発明は全てマス
ク書込みされるか全てストローク書込みされるか、ある
いはマスクとストロークの両方で書込まれる１つ以上の
表示装置を備えて−る表示装置に適用可能である。双対
マスクおよびストローク書込み表示装置においては、一
方の表示装置がマスク書込みされているとき他方の表示
装置はストローク書込みされているようにシステムタイ
ミングを制御するのが都合が曳い、単一の表示装置を使
用している場合ラスタおよびストｐ−り書込みを交互に
使用してもよく、例えばマスク帰線中にストローク書込
みを行なう、従って第１図に示した同期信号は後述のよ
うにストローク／ラスタ命令信号であってもよい。

本発明の教示によれば、表示装置は表示装置制御装置２
５を備えており、該制御装置はそれ自体の専用のデジタ
ルマイクロプロセッサ２６を備えている。このプロセッ
サは表示装置の特定のＣＲＴの固有のＦＲＯＭ２７に含
まれた固有データとともに操縦士が手動選択したコント
ラス）ｔ７’ｔは輝度レベルで操縦士に対して表示シン
ポロジーまたは情報を適合させ、その後側々の色のカソ
ード駆動を自動的に調整して周囲輝度条件全体に渡って
当初命令された色を維持する。

ｉイクロプロセッサ２６は多数の容易に利用可能なマイ
クロプロセッサのうちの任意の１つであってよく、本発
明においてｉｊＭｏｔｏｒｏｌａ社製のＭ２ＳＯ４等の
Ｍ６８００シリーズの１つ圧してもよい、ＦＲＯＭ２７
は電圧プルグラム式赤外線変更可能ＦＲＯＭ等の従来の
プログラム可能または変更可能読出し専用記憶装置にし
てもよい、前述のように固有ＦＲＯＭ２７は特定のＣＲ
Ｔの固有のパラメータを含んでおり従って特定のＣＲＴ
組立体はそれと一体となった部分としてそれ自体のＦＲ
ＯＭを備えるように設計されており、よって表示装置の
ＣＲＴ組立体を交換する必要がある場合新しいＣｋＬＴ
組立体の較正は何ら必要ではない、固有ＦＲＯＭは本発
明に関して後述のようにそれが適合するＣＲＴの固有の
特性に基〈多数のパラメータを含むことができるが、ま
九各色螢光体に対する管の出力輝度対カソード駆動電圧
特性および各原色に対する色輝度係数および管の特定の
ａｌｉ面、フィルタ、反射防止被膜等の固有の反射特性
も含んでいる６表示装置制御装置２ｓ％後述の計算を行
なう際に−ｒイクロプロセツサ２６によって使用するた
めのスクラッチパッド・ランダムアクセスメ毫り２８を
備えている。

ＣＲＴ技術の当業者には周知のように４ｒＣＲＴはそれ
自体の固有の特性を有して−る。その１つはガンマＧｒ
）特使、すなわちＣＲＴカソードに印加される所与の電
圧に対する螢光体放射のフィートランバートで表した輝
度である。シャドーマスクタイプのＣＲＴにおいては３
つめ独立し九ガン！、すなわち３原色螢光体の各々につ
き１つのガンマがある。もちろんそのガン、４Ｉ性を決
定する際に使用されるＣＲＴの輝度出力Ｋｅｌｒ記のコ
ントラスト・エンハンスメント・フィルタ等の画ｌ１ｉ
ｉフィルタの効果が含まれていなけれとならない、ｔた
輝度範囲全体に渡って所与の色相または色度を維持する
ため各原色成分の相対輝度はその特定のガンマ特性に従
って変化しなければならない、さらに１人間の眼による
色の知覚の変化に従って各色相成分を変えることが望ま
しい。

従って表示装置の各ＣＲＴは各色のカソードに印加され
次複数のカソード電圧に対してその原色螢光体の各々の
フィルタ効果を含めた輝度出力を測定することを特徴と
し’−ｃ　＄ＰＣ、シンボロジーをストロークおよびマ
スク書込みしようとする場合は各書込み技術にりいて別
個の測定を行なわなければならない、仁のために従来の
光学装置を使用してもよく生産ベースでは曲線プ關ット
は自動的であってもよい０通常のＣＲＴのこのような測
定の結果をｊｌｌＡＡ図および第３Ｂ図に示す、同じ力
ンード電圧に対してはストローク書込みシンボロジーは
マスク書込みシンボロジーよりもはるかに明るいことに
注意されたい、これはストローク書込みシンボルを描く
のに４！ｐ’Ｈなビーム偏向速度はラスタ書込みシンボ
ルを描くのに必要なビーム偏向速度よりはるかに遅いた
めである。

輝度対カソード駆動電圧曲線を分析し各曲線上の多数の
点を選択する。これらの各点は対応するシンボルの色お
よび輝度を発生するのに必要な特定の駆動電圧を示す０
人間の眼は対数的に応答するので選択点は対数的に分布
させなければならない、すなわち輝度軸に沿った点は指
数的に低輝度では接近しており高輝度では広がっていな
ければならない０曲線を正確に設定するのに必要な測定
値の数は内挿技術に基く０本発明の一実施例におい怖６
つの曲線の各々上で８０４の点を選択した。しかしなが
らこれらの曲線は急に不連続になることはなくはぼ予測
可能なので選択する点の数は全て所望の分解能およびデ
ジタルメモリの大きさに従って比較的少なくしてもよい
（例えば４個）、特定の用途がストロークのみまたはマ
スクのみの書込みシンボロジーを必要とする場合はそれ
らの曲線のみを使用することは明らかである。

全部の曲線の点を設定した後ストロークおよびマスクの
両方の書込みモードについて全部の命令可能な色に対す
る３原色成分全部に対する対応するカソード駆動電圧は
６つの色利得表で組立てられ、仁れらの表は従来のよう
ＫＰ几０Ｍ２７のような適尚なデジタルプログラム可能
メモリにデジタル７オーマツトで記憶されており、各記
憶場所は所望の輝度に対応し所望の輝度を発生するのに
必要な特定のカソード駆動電圧を含んでいる。１実施例
において６表は１２８Ｘ８記憶を備えておりよって１２
８の記憶電圧を発生し単一の線形内挿構成を使用して２
５５の電圧を可能にして輝度範囲全体に渡って７色の必
要な色成分を発生する。各記憶装置は後述の第２Ａ図お
よび第２Ｂ図の７０−テヤートで示すコンピュータプロ
グラムに従って１イクロプロセツサによって計算された
フィートランパートで表し九基準輝度の値に従ってアド
レスされる。従って従来の円滑化プログラムサブルーチ
ン（図示せず）を設けて曲線の連続記憶点間で有効に内
挿を行なって必要な実際の測定点の数を低減してもよい
。

以上の説明から、曲線に沿って点の有効な内挿を行なう
ようＫＣＲＴのガン！特性を決定し曲線の個々の数学的
特性を決定することができることがわかる。決定した曲
線の形状に従って点を選択し内挿を行なってＦＲＯＭ２
７に記憶された６つの色／利得表にエントリーを与える
１本実施例においては曲線の形状に従ってガンｉ特性曲
線から比較的小数の点を取〕個々の内挿を行ナッて６表
に１２８のエントリーを与える。その後記憶点間の簡単
な直線内挿を使用して装置の周囲輝度範囲に渡って２５
５のカソード駆動電圧の分解能を与える。

本発明によれば色輝度／コントラストは航空機の操縦室
で経験される極めて広範囲の周囲光条件に渡って表示制
御制御装置上で操縦士によって手動選択されたレベルに
自動的に維持される。ｉイクロプロセッサは選択装置５
０によって設定されるような執縦士選択輝［Ｋ基いて。

好ましくは表示装置の溝縁に近接してい−るかまたはそ
れに組込まれた操縦室の１つ以上の周囲光感知装置５１
に従って％３つのカソードの各々に対してＣＲＴの特定
の特性が必要とする力〜 ソード駆動電圧を計算するようにプログラムされている
。別の方法としては、好ましくはグレヤシールド上に取
付は曳航空機の前方の光の輝度を受けるもう１つの光感
釦装置５２を使用してそれに従って管の輝度をさらに増
加させてもよい、この遠隔光感知装置の目的は操縦室の
前面ウィンドシールドの外を見九後操縦室内の照明に適
応する際の操縦士の眼の比較的遅い応答に対して補償す
ることである。各々それ自体の周囲光感知装置を有して
いる主飛行表示装置および航行表示装置のように２つの
付属の通常隣接する表示装置を備えて−る本発明の用途
においては、各感知装置によって感知された周囲光は従
来の手段（図示せず）Ｋよって比較し、これらの入力の
最大のものを使用して画表示装置の輝度を調整して両装
置の輝度が常に同じであるよう圧することが望ましい。

こうして１選択装置３０によってアナログ電圧として発
生される操縦士選択輝度信号、例えば感知装置１ｊ＄１
に関連した光学ダイオード°すなわちホトダイオードに
よってアナログ電圧として発生される操縦室光感知装置
信号および感知装置３２に関連した光学ダイオードすな
わちホトダイオードによってアナログ信号として発生さ
れるグレヤシールド感知装置信号は全て従来のアナログ
選択装置またはマルチプレクサ５ｓに与えられる。これ
らめ信号の各々はそれら−ｄｉ必要な際プログラムデコ
ーダ！ｓ５に応答する従来のランチ３４ｉ介してマイク
ロプロセッサの輝度制御プログツムによって呼出される
。各アナログ入力信号は全て従来の周知のデジタル技術
を使用してＡ／Ｄ変換装置３６によってデジタル信号フ
ォーマットに変換され誼信号はマイクロプロセッサデー
タノ（ス′５７に与えられる。

上述のようにその専用のマイクロプロセッサ２６を備え
た表示制御装置２５はビデオ処理回路を制御し表示装置
輝度レベルの範囲全体に渡って全部の色について正確な
色度を保証する。

ｔた上述のようにシンボル発生装置はライン受信装置１
５ＩＩＣ５ビツトの色情報および１ビツトの輝度情報を
含んでいる４ビツト命令ワード°を送）よって黒（ブラ
ンクビデオ）に加えて７つの別個の色の１つおよび各色
につき２つの輝度レベルに対して命令を与える。命令ワ
ードはＭＵ々にあるいは２つまえ社３つの組合せでビデ
オアドレスバス１９を介してビデオＲＡＭ１６，１ｙお
よび１８をアドレスするのに使用されて、２つの所望の
輝度レベルのいずれ力島で７つの３１」個の色全部を発
生する０本発明の１つのラスタ／ｘトローク実施例にお
いては各ビデオＲＡＭｔｉ１４Ｘ８ＲＡＭに組織された
１２Ｂ記憶ビツトを含んでおｆｉ％仁れらのＲＡＭの各
々は表示制御装置２５を介して作動するシンボル発生装
置同期信号に従ってラスタおよびストローク書込みモー
ド間で時分割されている。各ビデオＲＡＭは制御装置２
５によって、各々シンボル発生装置によって命令される
２つの輝度、すなわち操縦室内に現に存在する周囲光条
件に基く輝度レベルで７つの色全部を発生するのに必要
なカソード変調電圧全部を示すデジタルデータでロード
される。ＲＡＭアドレスノ（ス１９はシンボル発生装置
によって命令される色および輝度を発生するのに必要な
３つの電圧を選択する０表示制御装置２５は、操縦士の
輝度選択装置を監視し操縦室の周囲光感知装置をトラッ
キングしかクビデオＲＡＭの内容を自動的Ｋｊ！新して
各カソード駆動電圧が表示輝ｙｔｖベルの範囲全体に渡
って命令され九色の正確な色度を維持するようになって
いることを確実にするようにプログラムされている。

これを達成する丸めのｉイクロプロセッサプログラムｔ
Ｘは輝度計算ツム−チャートを第２Ａ図および第２Ｂ図
に示す０通常プログラムはプロセッサによって行なわれ
る計算を制御して操縦室内に現に存在する変化する周囲
光条件に従ってビデオＲＡＭの内容を変化させる。ＦＲ
ＯＭ２７ｔ７’ｔは別のプログラムＲＯＭに記憶するこ
とのできるプログラムはそれ自体のクロックで走行しシ
ンボル発生装置のタイミングから践立している。その実
行時間は８０フレ一ム／秒程度にして４よい表示再書込
み速度に比較して非常に短く２ミリ秒程度である。シン
ボル発生装置同期信号（ラスタ／ストローク装置におい
てはこれはテスク／ストローク命令にすることができる
）は制御装置４０を介して更新信号ｉたはプログラム割
込み信号を発生するのく使用され該信号はＦＲＯＭ利得
表中のその時アドレスされた輝［（カソード駆動電圧）
データを凍結し従来のラッチを介してこの現輝度データ
をビデオＲＡＭに転送しよってＲＡＭを更新して現在の
操縦室輝度条件に対して必要なカソード電圧を発生する
。ビデオ更新後更新はリセットされマイクｐプロセツナ
２６はそのプログラムを実行し続ける。従ってシンボル
発生装置からの同期信号は制御装置４０からの更新信号
を介して制御装置２５がＣＲＴ１０上に現フレームを発
生するのに関してビデオＲＡＭにビデオ情報を与えるよ
うにすることがわかる。

上述のように人間の眼は対数的に輝ＩＩＬに応答する。

薄暗い周囲光レベルで社高い周囲光レベルでよりも眼が
分解できる輝度変化拡少なか。

従って本発明の装置においては高い周囲輝度レベルでよ
シも大きな輝度分解能が低いレベルで利用されている。

この人間の眼の対数的応答によって仁こに説明した本発
明の実施例において簡素化が実現する。ＦＲＯＭ２７に
記憶され次色／利得表は値の対数分布として記憶され輝
度係数Ｋｉを記憶している後述の輝度係数鼻は１ｏｇＫ
ｉとして記憶されてｉる。光感釦装置および電位差針か
らの入力信号は従来の表引き技術によって対数値に変換
される。その後カソード駆動電圧を発生する際に必要な
全掛算は対数値の加算によって、割算は減算を利用する
仁とによって行なわれる。掛算および割算は通常比較的
複雑なハードウェア装置を必要とする時間のかかる動作
であるため装置の対数ベースによって装置が高速かつ簡
単になる。従って第２Ａ図および第２Ｂ図の７０−チャ
ート、および第４図の同等のハードウェア実施例におい
ては、掛算および割算および２駆動作は以下詳述するよ
うに対数の加算および減算によって行なわれる。

第２Ａ図および第２図において、プログラム７０−チャ
ートを示すがこれはほとんど説明の必要はない、プログ
ラムはＡ／Ｄ変換されプロセッサデータバス上にラッテ
された操縦室光感知装置室圧入のサンプリングで開始す
る。この信号は周知の「表引き」技術を使用してフィー
ト燭に換算して対数値（ｊｏｇＡ）に変換される。感知
装置に当たる光は表示管面にも当たるので後者の反射特
性凡を表示輝度計算に含めなければならない、Ｒの値は
特定のＣＲＴおよび任意のフィルタを備えているｉ！Ｉ
ｌｉ面に対して一定でありＰＲＯＭ２ｙに対数値として
記憶される。久いでプログラムはそれらの対数値を加算
することによってこれらの項の掛算を呼出し、その結果
は背景輝度ＲＡすなわちフィート燭で表した操縦のコン
トラスト比ＯＲは操縦士の輝度制御装置３０のセツティ
ングによって決定される。ラスク書込みシンボロジーお
よびストローク書込みシンボロジーの輝度の操縦士の分
離制御装置を備えている本発明の実施例においては、輝
度制御装置５０は分離ノブ位置決め電位差針を備えてい
る。プログラムはストロークあるいはラスクシンポロジ
ーが同期信号を介して命令されているか、およびいずれ
の電位差計が作動され九かを認識し従って「ストローク
７ラグ」をセットシ、該ストロークフラグはプログラム
によって呼出され九際、第３Ａ図および＠５Ｂ図の曲線
から発生された輝度表のいずれがアドレスされるかを決
定する。プログラムは電位差針信号■を呼出しそれをｌ
ｏｇＶＫ変換して対数値として記憶装置に記憶された定
係数に雪を掛け（加算し）、＃定数に、はフィートラン
バートで直接読出すために積をスケーリングする。低い
周囲光レベルではコントラスト比ＣＲＦｉ、非常に大き
くなる可能性があるが高い周囲光レベルではコントラス
ト比は低い・従って低い周囲光レベルでは表示輝度は絶
対輝度に基き高い周囲光レベルではコントラスト比に基
かなければならない。

この公称輝度を計算するため電位差計信号を「２乗ＪＬ
［］ｏｇＶにＩｏｇＶを加算する）定数に１を掛けてそ
の結果をフィートランパートに換算する（　２　ｌｏｇ
　ＶＫ　１ｏｇＫ１ヲ加算ｊ　ｂ　）　−す＞ＷｒＷｆ
）結果に従って２乗以外の操縦士の輝度制御装置の動作
を利用してもよい、プログラムは公称輝度の２つの値を
比較して最大の４のを選択しその値はプログラムされ九
計算の残りで使用される。従って高い周囲光レベルでは
表示シンボロジーの輝度は主にＣＲＴ反射特性および所
望のコントラスト比によって変更された周囲光感知装置
に従って制御され、低い周囲光レベルでは表示シンボロ
ジーの輝度は主に操縦士によって設定され九公称輝度に
従って制御されることがわかる。

前述のように好’ｔＬ＜は操縦室のグレヤシールドに取
付けた遠隔光感知装＊Ｂ　２Ｆｉ前面ウィンドシールド
の外を見て従って操縦士が操縦室の外を見ているとき操
縦士の眼が受ける空の輝度の測定値を発生する０人間の
眼の虹彩は操縦士がウィンドシールドの外を見て次いで
計器の表示を見るときのように光の輝度の急激な変化に
応答する際にかなシ緩慢である°ため、プログラムには
輝度ブースト係数Ｍを計算することくよってこの生理的
特性に対して補償する手段が設けられている。この補償
は操縦室の外部の輝度が内部輝度より非常に大きい場合
に最も有益である。内部光感知装置は内部光条件に対し
て表示輝度を調整するので表示輝度は操縦士がそれに即
座に応答するのに十分でないことがあり従って表示輝度
レベルをブーストしなければならない、プログラムは遠
隔光感知装置信号ＡＲを呼出しＡＢをｌｏｇ　ＡＢ　Ｋ
変換して公称（内部）輝度都からその対数を減算してそ
の比を決定する。この比の値が少なくとも部分的には入
間の眼の生理機、能；に基く所定値より小さい場合第１
の比較的低い値すなわちはｔ！ｉ′一定のブースト係数
Ｍが発生され（低い外部輝度ではブースト係数Ｒ は一定のままでもよく）、所定のＢＱ値より大きい場合
は外部光条件の増加に従って所定の一定値から所定の最
大値までほぼ線形に変化すなわち増加する第２のブース
ト係数が発生される。

ブースト係数Ｍは１ｏｇＭＫ変換される。公称輝度Ｂｏ
およびブースト係数Ｍは掛算されすなわちそれらの対数
は加算されて表示装置に対して基本的な基準輝度Ｂ　　
を発生する。

肚Ｆ 現在の操縦室の周囲照明に対する基準輝度が計算された
後プログラムはストロークフラグがセットされたか否か
を判定する。セットされなかった場合すなわちラスクシ
ンボロジーが命令されておシツスタ輝度係数表および３
ｇ、色和対するラスク色／利得表が後続の計算に使用さ
れる、ストロークフラグがセットされた場合はストロー
ク表が使用される。

ＣＲＴスクリーン上の表示シンボルの輝度はビームスポ
ットの大きさの関数で６９Ｍ電子ビームスポットの大き
さはカソード駆動の関数である九め１通常基準輝度に従
って電子ビーム焦点を調整することが必要である。従っ
て基準輝度信号は基準焦点信号を計算するのに使用され
このような計算は管の固有Ｐ几ＯＭＫ記憶され九特定の
ＣＲＴの焦点多項係数に基いている。結果の基準焦点信
号はこれ４またＦＲＯＭに記憶されて所定の焦点電圧を
発生する。焦点電圧表をアドレスするのに使用さ、れ、
該所定焦点電圧は、全て本出願人の鎮受入の出該中の「
シャドーマスク盟カッーＣＲＴ用焦点制御装置（Ｆｏｃ
ｕｓＣｏｎｔｒｏｌ　　Ａｐｐａｒａｔｕｓ　　ｆｏｒ
　８ｈａｄｏｗ−Ｍａｓｋ　ＴｙｐｅＣｏｌｏｒ　ＣＲ
Ｔ’＠）に教示されているように、電子ビームの焦点を
有効ｔｃｆＸかしてビーム幅またはスポットの大もさと
シャドーマスク開口の関禍の閣の相互作用によって生じ
る波紋およびロープ効果を実質的に排除する。

上述のようにここで説明している本発明の実施例におい
ては黒に加えて７つの異なる所定の色のマスクおよびス
トローク書込みシンボルが発生される。各色は言うまで
もなく緑、赤または青の原色のうち１つかまたは３つの
成分から成り各色はその原色成分の各々の相対輝度によ
って予め決定される。またこれらの相対輝度は異なる色
を知覚する際の人間の眼の知覚の変化を考慮に入れてい
る。これらの相対輝度は管によって変わるのでそれらの
６値Ｋｉは定数として固有ＦＲＯＭに記憶されている。

こうしてプログラム扛次に所要の定数（対数として記憶
されている）についてＦＲＯＭをアドレスし、該定数圧
基準輝度ＢＭＦ係数を掛けて命令された色の各々の緑、
赤または青の各成分に対する個々の輝度レペｈＢｌ　を
発生する。従ってξれらのＨ。

の値は上述の色利得表をアドレスするのに使用される。

各利得衣は周囲輝度範囲全体に渡って７色の各々の所要
の色成分を発生するのに必要な別個のカソード駆動電圧
を表わすデータを含んでいることを想起され良い、これ
らの電圧は対応する対数値で表わされている。各色成分
に対する所望の輝度レペ＃　Ｂ　ｔが計算されると、こ
のＢ。

の値は色利得表をアドレスし、て現周四輝度と両立し得
る輝度レベルで各色成分を発生するのに必要なカソード
駆動電圧を表わす信号を発生するのに使用される。仁れ
らの対数信号は従来のように実際の所要カソード電圧を
表わすデジタル信号に変換される。プログラムは最後に
これらの電圧をビデオ凡人Ｍにロードし該ビデオＲＡＭ
は上述のようにシンボル発生装置の色命令によってアド
レスされる。

詳細には第２Ａ図のｒストロークフラグ」がストローク
あるいはラスタに対してセットされた際フラグのセツテ
ィングに従ってス）Ｑ−り表あるいはラスク表を使用し
てプログラム７０−を構成する適轟な信号がセットされ
る。

第２Ｂ図はｒストローク７ラグ」がマスクを指示した場
合に使用されるラスク輝度係数表および縁、赤および青
うスタ色／利得表を示す。

さらに第２Ｂ図はｒストローク７ラグ」がストロークモ
ードな指示した場合に使用されるストローク輝度係数表
および緑、赤および青ストローク色・／利得表を示す、
マスクおよびストローク輝度係数表の各々は実際は各原
色について１つずつ、３つの表で構成されている。従っ
て各輝度係数表は縁輝度係数表、赤輝度係数表および青
輝度係数表を備えている。シンボル発生装置からの４ビ
ツトワードは１６の可能な色（まえは特に本実施例の場
合のように各々２つの輝度を有する８色）の１つを選択
する本発明のこの実施例においては、各原色輝度係数表
は選択可能な色の各々について１つずつ、１６のに！値
を記憶している。Ｋｉ値は実際は上述の理由で対数値と
して記憶されている０本発明の装置が表示することので
きる１６色の各々について。

マスクおよびストロークモードの各々に対して各縁、赤
および實輝度係数表に３つのに、値が記憶されて−る。

８色に対するこれらの３つのＫｉ値は互いに対して３原
色から所望の色がつくられるような比率になっている。

さらＫＫ。

が成立しよって同じ命令輝度でシンボル発生によって命
令された異なる色が同じ基準輝度ＢＭＦに対して輝度と
して等しく現れる。この態様でに、を選択して同じ実際
の輝度（明度）で異なる色に対して人間の隈によって知
覚される見かけ上の一度の変化に対して補償してもよい
。

上述のようＫＦＲＯＭ２７はラスタ訃よびストロークモ
ードの各々に対して縁、赤および青色利得表を備えてお
）、「ストローク７ラグ」のセツティングに従りて適当
な表の竜ットが使用される°、動作時各反復中プログラ
ムは各原色に対して１６の輝度係数Ｋｉの各々を呼出し
各に１に基準輝ＩＢＲＥＦ′を掛けて最終基準輝度Ｂム
を与える。各原色につｉて履に計算されたこれらの１６
のＢ１の各々は原色に対する関連し九色／利得表をアド
レスしてそれに対応するカソード駆動ｆ　（Ｂ　、’Ｊ
を得るのに使用される。各原色に対するこれらの１６の
カソード駆動信号の各々は原色に対する関連したビデオ
ＲＡＭＫ記憶されてい為、緑、赤および背く対する１６
の値の各々が計算され第２Ａ図に示すように基準輝度Ｂ
Ｋ従って各反復が行なわれる。従って各ＥＦ 反復中シンボル発生装置によって命令され得る１６色の
全部に対する適当な緑、赤および實カノード駆動はビデ
オＲＡＭＫ記憶されて３つのカラーカンードを適当に＠
勢する。

本発明の上述の実施例は第２Ａ図および第２Ｂ図の７０
−チャートに関して上述した制御プログラムを有するマ
イクロプロセッサに関して説明し良、第１図に示したコ
ンピュータ構造は従来のもので画業者には周知である。

別の方法としては上述の動作は専用のデジタル論理回路
ま九はアナログ回路を使用することによって実現しても
よい。

第４図において本発明のハードウェア実施例を示しその
ブロックは任意の都合の良い回路によって実現する。な
お第１図と同じ参照喬号はそれと同じ構成要素を示す、
第２Ａ図および第２Ｂ図に関して上述したのと同様の態
様で好ましくは入力信号は例えば従来の表引き技術によ
って対数値に変換され、記憶値は対数的に記憶され掛算
および割算は各々対数値の加算および減算によって行な
われる。操縦室光感知装置墨１からの周囲光輝度人およ
び５０に記憶されたＣＲＴ反射率値几はブロック５１で
合成されて値ＨＡを与える。操縦士設定輝度制御電位差
計３０は同期信号によつ【選択されるようなストローク
電位差針またはラスク電位差針からの値である出力■を
発生する。ブロック５２で信号■に定数に、を掛けて（
ＣＲ−１）を形成する。公称輝［Ｂ□はブロック５ｓで
に、Ｖ”　を形成することによって与えられる。ブロッ
ク５２力１らのコントラスＦ比信号はブロック５４に与
えられて信号８人と合成されコントラスト比に基く公称
輝［Ｂｏを形成する。ブロック５ｓおよび５４からのＢ
□の値は最大Ｂｏ値を選択する最大値選択装置５５に与
えられる。最大値選択装置５５の出力社入力としてブロ
ック５６に与えられ該ブロック５６は遠隔光感知装置３
２の出力にも応答する。ブロック５６は輝度率Ａ　ｎ／
Ｂ　Ｏｔ　７’ロツク５７に与えそこでブースト係数Ｍ
は上述の態様で計算される。最大公称輝ｆｉｌ　Ｂ　□
およびブースト係数Ｍはブロック５，８で合成されて基
準輝度ＢＲＥＦを与える。

基準輝度Ｂ　ＲＥＦはブロック５９に与えられ七〇で一
連のに１輝度係数と合成されて一連の最終基準輝度１１
Ｂ、を与える。装置の動作モードに従ってラスク信号が
９６０に与えられてラスク表を作動するかストローク表
が１１６１に与えられてストローク表を作動する。装置
は緑、赤および青うスタ輝度係数表６２および緑、赤お
よび青ストローク輝度係数表６３を備えている。

これらの表は第２Ａ図および第２Ｂ図に関して上述した
態様で構成されている。装置は縁、赤および青うスタ色
／利得表４４．６５．６６の各々および緑、赤および青
ストローク色／利得表６７、６８．４９の各々も備えて
−る。ラスタデータを書込もうとする場合１１６０上の
信号はラスタ表６２．６４．４５および６６を作動する
。ストロークデータを書込もうとする場合、１１１６１
上の信号はストローク表６！ｌ、６７．６８および６９
を作動する。

例えばラスタデータを書込もうとする場合ブロック６２
からの缶縁１、赤および青に、係数はブロック５９に与
えられてそこで対応するＢｉ値が発生され原色表６４．
６５．６６の適轟な１つに送られる。こうして１６の緑
に、値から発生され九１６のＢｉ値は緑色／利得表６４
をアドレスして対応するカソード駆動電圧を発生する。

ラスタに対する赤および青カンード電圧も同様の態様で
発生される。同様にストロークが呼出され九場合縁、赤
および青カソード電圧は表６５．６７゜６８および６９
を作動するととによって発生される。縁ラスタ表６４お
よび緑ストローク表６７の出力はオアゲート７０を介し
て緑ビデオ調１６に与えられる。同様の態様でオアゲー
ト７１および７２は赤および實色／利得表から６赤、お
び實ビデオＲＡＭＫビデオデータを与える。

上述の装置は３原色に対するカソード駆動電圧の逐次発
生の点から説明したが並列回路を使用して１６の選択色
の各々忙対する緑、赤および實成分を同時に発生しても
よいことがわかる。

本発明をその好適な実施例に関して説明し九が、使用し
た言葉は説明の丸めで限定するものではな（ムい見地か
ら本発明の真の範囲と精神から逸脱することなく特許請
求の範囲内で変更が可能であることを理解されたい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るＣＲＴ表示装置の部分ブロック図
でＣＲＴの動作の専用デジタルマイクロプロセッサ制御
装置を示し、第２Ａ図および第２Ｂ図は制御装置の記憶
装置Ｋ記憶され九マイクロプロセッサ色および輝度制御
プログラムを示す７０−チャート、第５Ａ図および第３
Ｂ図は通常のシャドーマスクタイプ・カラー（、ｌＲＴ
表示装置のマスクおよびストローク両方の書込みシンボ
ロジーに対する輝度出力対カソード駆動電圧の曲線、第
４図は本発明の別の〕−−ドクエア実施例のブロック図
である。 図中、１０・・・シャドーマスクカラーＣＲＴ。 １１・・・コントラストφエンハンスメント・フィルタ
、　１２．１！ｌ、　１４−・・　ビデオ増幅器、１５
・・・ライン受信装置、１６・・・緑ビデオ几ＡＭ、　
１７・・・赤ビデオＲＡＭ、１８・・・青ビデオＲＡＭ
。 １９・・・アドレスバス、２０，２１．２２・・・ＤＡ
変換装置、２５・・・表示装置制御装置、２６・・・マ
イクロプロセッサ、２７・・・ＦＲＯＭ、２８・・・几
ＡＭ％５０・・・操縦士輝度選択装置、３１・・・周囲
光感知装置、３２・・・グレヤシールド光感知装置、３
３・・・ｉルテプレクサ、５４−・・ラッチ。 ５５・・・デコーダ、！＄６・ｊ＋　Ａ　／　Ｄ変換装
置、３７・・・データバス、４０−・・制御装置。 ＦＩＧ、３ａ、　　　　　　　　　ＦＩＧ、３ｂ。 −■＝　　続　　補　　正　書　Ｃ自−＃、）Ｊ　事件
の表示 特願昭５　’７−１５９００４号 ど発明の名称 陰極線管人７Ｆ装置用色および輝度トランキング制御装
置および該ＣｌｔＴ表示装置を作動する方法：Ｌ　＃Ｉ
ｊ正をする者 事件との関係　　特許出願人 名称　　スベリ−コーポレイション ４代理人 郵便番号　１００ 住　所　　東京都千代田区丸の内２丁目４番１号５　補
正命令の日付　　昭和　　年　　月　　日補正の内存 本願の明細書に添付された図面の第２ａ図のフローチャ
ートの一部を「赤文字」で印したように補正する。 手続補正書 昭和５８　年　１月７２日 特願昭５−７−１５９００４号 ２′Ａ明の名称 陰極線管表示装置用色および輝度トランキ／グ制御装置
および該ＣＲＴ表示装置を作動する方法：３　補正をす
−る者 事件との関係　　特許出願人 名称　　スベリ−コーポレイション ４代理人 郵便番号　１００ ５　補正命令の日付　　昭和５７年１２月２１日　（発
送日）６補正の対象 補正の内容 本願の明細書に添付された図面の第２ａ図を別紙のよう
に補正する。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｔ　広範囲の周囲光条件下で見る陰極線管表示装置用の
   色および輝度トラッキング制御装置において、０）相対
   輝度が複数の異なる色を決定する少なくとも２つの独立
   した原色を発生するカソード手段の独立し九可変の付勢
   に基いて上記の複数の色で映像を発生する表示スクリー
   ンを有している陰極線管と、←）所要の相対輝度レベル
   で上記２つの原色の成分で構成される少なくとも１つの
   所定の色で表示しようとする少なくとも１つの映像を命
   令するビデオ命令手段と、ｆ）上記表示装置の付近に存
   在する周囲光条件の極値間の範囲に対応する信号を発生
   する周囲光感知手段と、に）（１）上記周囲光条件の範
   囲に渡って上記原色成分相対輝度の各、轡を発生するの
   に必要な独立したカソード付勢を表わすデータを含んで
   いる記憶手段と（１）少々〈と一部分的に上記光感細手
   段に応答して基準表示輝度を連続して計算しかつ現周囲
   光条件で上記２つの原色成分相対輝度を発生するのに必
   要なカソード付勢データを上記記憶手段から発生するプ
   ロセッサ手段とを備えているコンピュータ手段と、（へ
   ）上記ビデオ命令手段および上記の発生されたカソード
   付勢データに応答して上記カソード手段を付勢しよって
   現周囲光条件で上記所定の色の映像を発生する手段とを
   備えていることを特徴とする上記装置。 ２、特許請求の範囲第１項に記載の装置において、上記
   コンピュータ手段はデジタルコンピュータ手段を備えて
   いることを％黴とする上記装置− ！Ｌ４Ｉ許請求の範ｉ！ｌ［１項に記載の装置において
   、さらに、０）所望の表示輝度に対応する信号を与える
   手動輝度制御手段と％←）上記所望輝度信号を上゛記プ
   ロセッサ手段に与えて上記周囲光感知装置信号と上記手
   動制御輝度信号の両方の関数として上記基準輝度を計算
   する手段とを備えていることを特徴とする上記装置。 ４　特許請求の範囲第３項に記載の装置において、上記
   計算され九基準表示輝度は比較的高い周囲光レベル九対
   しては主に上記光感釦装置信号に基いており比較的低い
   周囲光レベルに対しては主に上記手動制御輝度信号に基
   いていることを特徴とする上記装置。 ４　特許請求の範囲第１項に記載の装置において、上記
   表示装置は航空機の操縦室内に取付けられており、上記
   装置−はさらＫ、上記航空機の操縦室の外部の光条件に
   応答してそれに従って信号を与える遠隔光感知手段と、
   上記信号を上記プロセッサ手段に与えて上記周囲光感知
   装置信号と上記遠隔光感知装置信号の関数として基準輝
   度ブースト係数を計算する手段とを備えていることを特
   徴とする上記装置。 ４　％許請求の範囲第１項に記載の装置において、上記
   ビデオ命令手段は１つはストローク瞥込みされ１つはラ
   スク書込みされた少なくとも２つの映像の各々に対して
   所定の色を命令し。 （−ｆ）上記記憶手段はさらに、上記周囲光条件の範囲
   に渡って各映像に対して上記原色成分輝度の各々を発生
   するのに必要なカソード付勢を表わすデータを含んでお
   り、（ロ）上記プロセッサ手段はさらに、少なくとも部
   分的に上記光感知手段に応答して上記映像の各々に対し
   て基準表示輝度を連続してかつ独立して計算しかつ現周
   囲光条件で上記映像の各々に対して上記原色成分輝度を
   発生するのに必要なカソード付勢データを上記記憶手段
   から発生する手段を備えており。 ｆ今上記ビデオ命令応答手段はさらに、上記カソード付
   勢データを発生して上記カソード手段を付勢しよって現
   周囲光条件で上記映像の各々に対して上記所定の色を発
   生する手段を備えていることを特徴とする上記装置。 ｌ　特許請求の範Ｗ５第１項に記憶の装置において、上
   記カソード付勢手段は％０）上記プロセッサ手段に応答
   して上記基準周囲輝度で上記原色成分輝度を発生するの
   に必要な上記発生されたカソード付勢データを上記プロ
   セッサ手段から受ける別の記憶手段を備えており、（ロ
   ）上記ビデオ命令手段は上記側の記憶手段をアドレスし
   ・て上記相対カソード付勢を引出すことを特徴とする上
   記装置。 ８、特許請求の範囲第７項に記載の装置において、上記
   最初の記憶手段はプログラム可能読出し専用記憶装置を
   備えておシ上記別の記憶手段はランダム・アクセス・メ
   モリを備えていることを特徴とする上記装置。 ９　特許請求の範囲第１項に記載の装置において、上記
   記憶手段は、（１）上記複数の色の各々に対する輝度係
   数、上記独立した原色と各々関連しており上匙の色を発
   生するため上記原色の相対輝度に従って互いに比率を定
   められている色に対する輝度係数と、（Ｉ）上記陰極線
   管のガンマ特性による上記各原色に対する輝度対カッ−
   、ド付勢データとを含んでおり、上記プロセッサ手段は
   上記輝度係数および上記基準表示輝度に応答してそれか
   ら基準輝度アドレスを発生しかつそれによって上記ガン
   マ特性データをアドレスして上記カソード付勢データを
   発生することを特徴とする上記装置。 １α特許請求の範囲第２項に記載の装置においテ、上記
   デジタルコンピュータ手段は上記光感知手段からの上記
   信号を同等の対数信号に変換する手段を備えておシ、上
   記記憶手段に、含まれた上記データは対数７オーマント
   で記憶されており、上記プロセッサ手段は上記基準表示
   輝度を計算しかつ対数値の線形の組会せＫよって上記カ
   ソード付勢データを発生する手段を備えていることを特
   徴とする上記装置。 １ｔ　広範囲の周囲光条件下で見る陽極線管表示装置用
   の色および輝度トラッキング制御装置において、０）相
   対輝度が複数の異なる色を決定する少なくとも３つの個
   別の原色を発生するカソード手段の個別の可変の付勢に
   基いて上記複数の色で映像を発生する表示スクリーンを
   有している陰極線管と、←）複数の映像を表示しようと
   する所定の複数の色を命令するビデオ命令手段と；上配
   色の各々は所定の相対輝度レベルで上記原色の複数の所
   定成分を含んでお９．（ハ）上記表示装置の付近に存在
   する周囲光輝度の極値に従って変化する信号を発生する
   周囲光感−知手段と、に）（１）上記周囲光輝度条件の
   範囲に渡って上記所定の複数の色の各々を発生するのに
   必要な上記原色成分相対輝度レベルの各々を発生するの
   に必要な個別のカソード付勢を表わすデータを含んでい
   る記憶手段と、（１）少なくとも部分的に上記光感知手
   段に応答して現周囲光輝度条件に基いて基準表示輝度を
   連続して計算しかつ現□ 周囲光輝度条件で上記所定の複数の色の各々を発生する
   のに必要なカソード付勢データを上記記憶手段から発生
   するプロセッサ手段とを備えているデジタルコンピュー
   タ手段と、（ホ）上記ビデオ命令手段およ、び上記の発
   生され九カソード付勢データに応答して上記カソード手
   段を付勢しよって現周囲光輝度条件で上記所定の複数の
   色の映像を発生する手段とを備えていることを特徴とす
   る上記装置。 １２、デジタルコンピュータの補助によって広範囲の周
   囲光条件下で見ることのできる陰極線管（ＣＲＴ）表示
   装置を作動する方法において、（イ）上記コンピュータ
   ＫＣＲＴの原色放射の各々の対応する複数の輝度を発生
   するのに必要な少なくとも複数のカソード駆動励起を含
   んでいる上記ＣＲＴ表示装置の固有の記憶データベース
   を与える段階と、←）上記表示装置の付近で周囲光条件
   を絶えず測定する段階と、ｆ）上記コンピュータに上記
   周囲光測定値を絶えず与える段階と、（ロ）上記コンピ
   ュータで少なくとも上記ＣＲＴ表示装置の再書込み速度
   と同じ程度速い速度で上記周囲光条件と両立し得る基準
   表示輝度を繰返して計算する段階と、（ホ）上記データ
   ベースから上記計算速度で現周囲光条件に対する各色成
   分放射の輝度に対応するカソード駆動励起を繰返して引
   出す段階とを含んでいることを特徴とする上記方法。