JPH1198793A - 電動機 - Google Patents
電動機Info
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- JPH1198793A JPH1198793A JP9260582A JP26058297A JPH1198793A JP H1198793 A JPH1198793 A JP H1198793A JP 9260582 A JP9260582 A JP 9260582A JP 26058297 A JP26058297 A JP 26058297A JP H1198793 A JPH1198793 A JP H1198793A
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
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- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】トルク変動が発生するのを抑制し、電動車両の
全体に振動及び騒音が発生するのを防止する。 【解決手段】回転自在に配設され、円周方向における複
数箇所に磁極を等ピッチで備えたロータ３７と、該ロー
タ３７と対向させて配設され、円周方向における複数箇
所に設定された固定部Ｐ１１〜Ｐ１４において複数の積
層された電磁鋼板を固定することによって形成されたス
テータコア３８ａと、該ステータコア３８ａに巻装され
たコイルとを有する。そして、前記磁極のピッチ角Ａ
と、前記固定部Ｐ１１〜Ｐ１４の各固定部間角度α1 〜
α4 とは異ならせられる。この場合、ロータ３７の回転
に伴って、複数の磁極の磁束が周期的に固定部Ｐ１１〜
Ｐ１４を同時に通過するのを抑制することができるの
で、トルク変動が発生するのを抑制することができる。
全体に振動及び騒音が発生するのを防止する。 【解決手段】回転自在に配設され、円周方向における複
数箇所に磁極を等ピッチで備えたロータ３７と、該ロー
タ３７と対向させて配設され、円周方向における複数箇
所に設定された固定部Ｐ１１〜Ｐ１４において複数の積
層された電磁鋼板を固定することによって形成されたス
テータコア３８ａと、該ステータコア３８ａに巻装され
たコイルとを有する。そして、前記磁極のピッチ角Ａ
と、前記固定部Ｐ１１〜Ｐ１４の各固定部間角度α1 〜
α4 とは異ならせられる。この場合、ロータ３７の回転
に伴って、複数の磁極の磁束が周期的に固定部Ｐ１１〜
Ｐ１４を同時に通過するのを抑制することができるの
で、トルク変動が発生するのを抑制することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動機に関するも
のである。
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来、電動機、例えば、同期電動機は、
磁極となる永久磁石を備えたロータ、及び該ロータの周
囲に配設されたステータを有し、該ステータは、ステー
タコア、及び該ステータコアに巻装されたコイルから成
る。そして、前記同期電動機において、前記コイルに電
流を供給すると、該電流によって誘起された磁束によ
り、ステータとロータとの間に反発力及び吸引力が発生
させられ、前記反発力及び吸引力によってロータが回転
するようになっている。
磁極となる永久磁石を備えたロータ、及び該ロータの周
囲に配設されたステータを有し、該ステータは、ステー
タコア、及び該ステータコアに巻装されたコイルから成
る。そして、前記同期電動機において、前記コイルに電
流を供給すると、該電流によって誘起された磁束によ
り、ステータとロータとの間に反発力及び吸引力が発生
させられ、前記反発力及び吸引力によってロータが回転
するようになっている。
【０００３】図２は従来の同期電動機の断面図、図３は
従来の同期電動機に発生するトルク変動を説明する概念
図である。図において、１１５は電動機としての同期電
動機、１２７はモータシャフト、１３７は該モータシャ
フト１２７に固定されたロータ、１３８は該ロータ１３
７の外周側に配設されたステータである。そして、前記
ロータ１３７の外周縁の近傍には、円周方向における複
数箇所に永久磁石１５１が埋設され、該永久磁石１５１
によって磁極が形成される。
従来の同期電動機に発生するトルク変動を説明する概念
図である。図において、１１５は電動機としての同期電
動機、１２７はモータシャフト、１３７は該モータシャ
フト１２７に固定されたロータ、１３８は該ロータ１３
７の外周側に配設されたステータである。そして、前記
ロータ１３７の外周縁の近傍には、円周方向における複
数箇所に永久磁石１５１が埋設され、該永久磁石１５１
によって磁極が形成される。
【０００４】前記ステータ１３８は、ステータコア１５
２、及び該ステータコア１５２に巻装された図示しない
コイルから成り、前記ステータコア１５２の円周方向に
おける複数箇所にロータ１３７と対向させてティース１
５３が形成され、該ティース１５３内に前記コイルが収
容されるようになっている。ところで、前記ステータコ
ア１５２は複数の電磁鋼板を積層することによって形成
され、該各電磁鋼板は、円周方向における６箇所に設定
された固定部Ｐ１〜Ｐ６において溶接によって固定され
る。なお、溶接に代えて、各電磁鋼板をボルト、かしめ
等によって固定することもできる。この場合、前記電磁
鋼板は円周方向において厚さにばらつきがあるので、す
べての電磁鋼板を同じ位相で積層すると、ステータコア
１５２の全体の厚さが円周方向において大きく変化して
しまう。そこで、電磁鋼板で構成される２個のステータ
部を転積することによって、ステータコア１５２の全体
の厚さを一様にしている。すなわち、該ステータコア１
５２を半分の厚さに分けて第１、第２のステータ部を形
成し、第１、第２のステータ部の電磁鋼板を１８０
〔°〕の角度間隔ずつ異なる位相で積層するようにして
いる。
２、及び該ステータコア１５２に巻装された図示しない
コイルから成り、前記ステータコア１５２の円周方向に
おける複数箇所にロータ１３７と対向させてティース１
５３が形成され、該ティース１５３内に前記コイルが収
容されるようになっている。ところで、前記ステータコ
ア１５２は複数の電磁鋼板を積層することによって形成
され、該各電磁鋼板は、円周方向における６箇所に設定
された固定部Ｐ１〜Ｐ６において溶接によって固定され
る。なお、溶接に代えて、各電磁鋼板をボルト、かしめ
等によって固定することもできる。この場合、前記電磁
鋼板は円周方向において厚さにばらつきがあるので、す
べての電磁鋼板を同じ位相で積層すると、ステータコア
１５２の全体の厚さが円周方向において大きく変化して
しまう。そこで、電磁鋼板で構成される２個のステータ
部を転積することによって、ステータコア１５２の全体
の厚さを一様にしている。すなわち、該ステータコア１
５２を半分の厚さに分けて第１、第２のステータ部を形
成し、第１、第２のステータ部の電磁鋼板を１８０
〔°〕の角度間隔ずつ異なる位相で積層するようにして
いる。
【０００５】そして、第１、第２のステータ部の電磁鋼
板を互いに異なる位相で積層した場合に、前記固定部Ｐ
１〜Ｐ６に形成された溶接溝１５５が重なるように、前
記固定部Ｐ１〜Ｐ６は円周方向において均等に設定され
る。なお、各電磁鋼板がボルトによって固定される場合
には、前記固定部Ｐ１〜Ｐ６に図示しないボルト穴が形
成され、各電磁鋼板がかしめによって固定される場合に
は、前記固定部Ｐ１〜Ｐ６がかしめられる。
板を互いに異なる位相で積層した場合に、前記固定部Ｐ
１〜Ｐ６に形成された溶接溝１５５が重なるように、前
記固定部Ｐ１〜Ｐ６は円周方向において均等に設定され
る。なお、各電磁鋼板がボルトによって固定される場合
には、前記固定部Ｐ１〜Ｐ６に図示しないボルト穴が形
成され、各電磁鋼板がかしめによって固定される場合に
は、前記固定部Ｐ１〜Ｐ６がかしめられる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の電動機においては、前記固定部Ｐ１〜Ｐ６に溶接
溝、ボルト穴等が形成されると、磁路がその分小さくな
り、前記固定部Ｐ１〜Ｐ６がかしめられると、電磁鋼板
の歪（ひず）みによって磁気特性が劣化し、有効磁路が
小さくなる。
来の電動機においては、前記固定部Ｐ１〜Ｐ６に溶接
溝、ボルト穴等が形成されると、磁路がその分小さくな
り、前記固定部Ｐ１〜Ｐ６がかしめられると、電磁鋼板
の歪（ひず）みによって磁気特性が劣化し、有効磁路が
小さくなる。
【０００７】したがって、前記ロータ１３７の回転に伴
って前記固定部Ｐ１〜Ｐ６を磁束が通過すると、モータ
トルクＴに、各固定部Ｐ１〜Ｐ６に対応してトルク変動
ｘが発生してしまう。そして、前記ロータ１３７の磁極
のピッチ角をＡとし、固定部Ｐ１〜Ｐ６の各ピッチ角を
Ｂとしたとき、 Ｂ＝ｎ×Ａ ｎ：整数 である場合、前記ロータ１３７の回転に伴って、複数の
磁極の磁束が周期的に固定部Ｐ１〜Ｐ６を同時に通過す
ることになるので、トルク変動ｘが増幅されてしまう。
なお、図２及び３の例においては、 Ｂ＝Ａ であるので、一つの永久磁石１５１と固定部Ｐ１とが一
致すると、他の永久磁石１５１と各固定部Ｐ２〜Ｐ６と
が一致し、すべての磁極の磁束が固定部Ｐ１〜Ｐ６を同
時に通過することになるので、同期電動機１１５の全体
のトルク変動は６ｘになる。
って前記固定部Ｐ１〜Ｐ６を磁束が通過すると、モータ
トルクＴに、各固定部Ｐ１〜Ｐ６に対応してトルク変動
ｘが発生してしまう。そして、前記ロータ１３７の磁極
のピッチ角をＡとし、固定部Ｐ１〜Ｐ６の各ピッチ角を
Ｂとしたとき、 Ｂ＝ｎ×Ａ ｎ：整数 である場合、前記ロータ１３７の回転に伴って、複数の
磁極の磁束が周期的に固定部Ｐ１〜Ｐ６を同時に通過す
ることになるので、トルク変動ｘが増幅されてしまう。
なお、図２及び３の例においては、 Ｂ＝Ａ であるので、一つの永久磁石１５１と固定部Ｐ１とが一
致すると、他の永久磁石１５１と各固定部Ｐ２〜Ｐ６と
が一致し、すべての磁極の磁束が固定部Ｐ１〜Ｐ６を同
時に通過することになるので、同期電動機１１５の全体
のトルク変動は６ｘになる。
【０００８】そして、増幅されたトルク変動６ｘによっ
て同期電動機１１５と他の構成部分との間で共振が起こ
ると、電動車両の全体に振動及び騒音が発生してしま
う。本発明は、前記従来の電動機の問題点を解決して、
トルク変動が発生するのを抑制し、電動車両の全体に振
動及び騒音が発生するのを防止することができる電動機
を提供することを目的とする。
て同期電動機１１５と他の構成部分との間で共振が起こ
ると、電動車両の全体に振動及び騒音が発生してしま
う。本発明は、前記従来の電動機の問題点を解決して、
トルク変動が発生するのを抑制し、電動車両の全体に振
動及び騒音が発生するのを防止することができる電動機
を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】そのために、本発明の電
動機においては、回転自在に配設され、円周方向におけ
る複数箇所に磁極を等ピッチで備えたロータと、該ロー
タと対向させて配設され、円周方向における複数箇所に
設定された固定部において、複数の積層された電磁鋼板
から成るＮ個（Ｎは２以上の整数）のステータ部を転積
させて固定することによって形成されたステータコア
と、該ステータコアに巻装されたコイルとを有する。
動機においては、回転自在に配設され、円周方向におけ
る複数箇所に磁極を等ピッチで備えたロータと、該ロー
タと対向させて配設され、円周方向における複数箇所に
設定された固定部において、複数の積層された電磁鋼板
から成るＮ個（Ｎは２以上の整数）のステータ部を転積
させて固定することによって形成されたステータコア
と、該ステータコアに巻装されたコイルとを有する。
【００１０】そして、前記磁極のピッチ角をＡとし、前
記固定部の各固定部間角度をαi としたとき、 αi ≠ｎ×Ａ ｎ：整数 にされる。
記固定部の各固定部間角度をαi としたとき、 αi ≠ｎ×Ａ ｎ：整数 にされる。
【００１１】本発明の他の電動機においては、さらに、
前記各固定部は、互いに３６０〔°〕／Ｎの角度間隔を
置いて設定された複数の固定部組から成る。本発明の更
に他の電動機においては、さらに、前記固定部組の各固
定部組間角度をβj としたとき、 βj ≠ｋ×Ａ ｋ：整数 にされる。
前記各固定部は、互いに３６０〔°〕／Ｎの角度間隔を
置いて設定された複数の固定部組から成る。本発明の更
に他の電動機においては、さらに、前記固定部組の各固
定部組間角度をβj としたとき、 βj ≠ｋ×Ａ ｋ：整数 にされる。
【００１２】本発明の更に他の電動機においては、さら
に、前記磁極のピッチ角、各固定部間角度及び極対数に
基づいて算出される振動次数は、設定値より大きくされ
て高次側に設定される。
に、前記磁極のピッチ角、各固定部間角度及び極対数に
基づいて算出される振動次数は、設定値より大きくされ
て高次側に設定される。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。図５は本発明の
第１の実施の形態におけるモータ駆動装置の断面図であ
る。図において、１１はモータアッセンブリであり、該
モータアッセンブリ１１においては、モータケース１４
内に電動機として同期電動機１５が収容される。
て図面を参照しながら詳細に説明する。図５は本発明の
第１の実施の形態におけるモータ駆動装置の断面図であ
る。図において、１１はモータアッセンブリであり、該
モータアッセンブリ１１においては、モータケース１４
内に電動機として同期電動機１５が収容される。
【００１４】前記モータケース１４は、ほぼ有底の円筒
状部分１４ａ、及び該円筒状部分１４ａの一端を閉鎖し
て、密閉されたモータ収容室１８を形成する蓋（ふた）
部分１４ｂから成る。また、前記円筒状部分１４ａの外
周面には複数のフィン２４が形成される。そして、前記
円筒状部分１４ａの底部の中央、及び蓋部分１４ｂの中
央にはそれぞれ穴が形成され、該穴を貫通させてモータ
シャフト２７が配設され、該モータシャフト２７はベア
リング２９、３０によって回転自在に支持される。ま
た、前記蓋部分１４ｂの穴に隣接させて凹部が形成さ
れ、該凹部は蓋部材３３によって閉鎖されることにより
センサ室３４を形成する。
状部分１４ａ、及び該円筒状部分１４ａの一端を閉鎖し
て、密閉されたモータ収容室１８を形成する蓋（ふた）
部分１４ｂから成る。また、前記円筒状部分１４ａの外
周面には複数のフィン２４が形成される。そして、前記
円筒状部分１４ａの底部の中央、及び蓋部分１４ｂの中
央にはそれぞれ穴が形成され、該穴を貫通させてモータ
シャフト２７が配設され、該モータシャフト２７はベア
リング２９、３０によって回転自在に支持される。ま
た、前記蓋部分１４ｂの穴に隣接させて凹部が形成さ
れ、該凹部は蓋部材３３によって閉鎖されることにより
センサ室３４を形成する。
【００１５】そして、該センサ室３４にはレゾルバ３５
が配設され、該レゾルバ３５は、前記モータシャフト２
７の回転に基づいて同期電動機１５の磁極の位置を検出
する。前記同期電動機１５は、前記モータシャフト２７
の軸方向におけるほぼ中央に取り付けられ、該モータシ
ャフト２７と共に回転させられるロータ３７、及び前記
円筒状部分１４ａの円筒部の内周面において前記ロータ
３７と対向させて固定されたステータ３８を有し、該ス
テータ３８はステータコア３８ａ、及び該ステータコア
３８ａに巻装された３相（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相）のコイ
ル３９から成る。
が配設され、該レゾルバ３５は、前記モータシャフト２
７の回転に基づいて同期電動機１５の磁極の位置を検出
する。前記同期電動機１５は、前記モータシャフト２７
の軸方向におけるほぼ中央に取り付けられ、該モータシ
ャフト２７と共に回転させられるロータ３７、及び前記
円筒状部分１４ａの円筒部の内周面において前記ロータ
３７と対向させて固定されたステータ３８を有し、該ス
テータ３８はステータコア３８ａ、及び該ステータコア
３８ａに巻装された３相（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相）のコイ
ル３９から成る。
【００１６】したがって、該各コイル３９に、図示しな
いインバータにおいて発生させられた３相の交流電流を
供給することによって、ロータ３７を回転させることが
できる。該ロータ３７は、複数の電磁鋼板を積層した状
態でモータシャフト２７に嵌（かん）合される。そし
て、前記ロータ３７の外周には、円周方向における複数
箇所に永久磁石５５が等ピッチで配設される。該永久磁
石５５は、両端に配設されたストッパ５６、５７によっ
て押さえられた状態で固定され、前記磁極を形成する。
いインバータにおいて発生させられた３相の交流電流を
供給することによって、ロータ３７を回転させることが
できる。該ロータ３７は、複数の電磁鋼板を積層した状
態でモータシャフト２７に嵌（かん）合される。そし
て、前記ロータ３７の外周には、円周方向における複数
箇所に永久磁石５５が等ピッチで配設される。該永久磁
石５５は、両端に配設されたストッパ５６、５７によっ
て押さえられた状態で固定され、前記磁極を形成する。
【００１７】また、前記円筒状部分１４ａの底部にはリ
ヤケース８１が取り付けられ、前記円筒状部分１４ａの
底部とリヤケース８１との間にトルク伝動室８３が形成
される。そして、該トルク伝動室８３においては、前記
モータシャフト２７とスプライン嵌合させてスリーブ状
の伝動軸６１が同軸的に配設され、該伝動軸６１はベア
リング６２、６３によって回転自在に支持され、また、
前記伝動軸６１と平行にカウンタシャフト８４が配設さ
れ、該カウンタシャフト８４はベアリング６４、６５に
よって回転自在に支持される。
ヤケース８１が取り付けられ、前記円筒状部分１４ａの
底部とリヤケース８１との間にトルク伝動室８３が形成
される。そして、該トルク伝動室８３においては、前記
モータシャフト２７とスプライン嵌合させてスリーブ状
の伝動軸６１が同軸的に配設され、該伝動軸６１はベア
リング６２、６３によって回転自在に支持され、また、
前記伝動軸６１と平行にカウンタシャフト８４が配設さ
れ、該カウンタシャフト８４はベアリング６４、６５に
よって回転自在に支持される。
【００１８】さらに、前記伝動軸６１にカウンタドライ
ブギヤ８７が、前記カウンタシャフト８４にパーキング
ギヤ８５及びカウンタドリブンギヤ８８がそれぞれ固定
されるとともに、前記カウンタドライブギヤ８７とカウ
ンタドリブンギヤ８８とが噛（し）合させられる。ま
た、前記カウンタシャフト８４に出力ギヤ８９が配設さ
れ、該出力ギヤ８９の回転がディファレンシャル装置９
０に伝達される。
ブギヤ８７が、前記カウンタシャフト８４にパーキング
ギヤ８５及びカウンタドリブンギヤ８８がそれぞれ固定
されるとともに、前記カウンタドライブギヤ８７とカウ
ンタドリブンギヤ８８とが噛（し）合させられる。ま
た、前記カウンタシャフト８４に出力ギヤ８９が配設さ
れ、該出力ギヤ８９の回転がディファレンシャル装置９
０に伝達される。
【００１９】該ディファレンシャル装置９０は、外周に
リングギヤ９１を備えるとともに、ベアリング７９、８
０を介して回転自在に支持されたディファレンシャルケ
ース９２、該ディファレンシャルケース９２に固定され
たピニオン軸９３、該ピニオン軸９３に回転自在に支持
されたピニオン９４、及び該ピニオン９４と噛合させら
れる左右のサイドギヤ９５、９６から成る。したがっ
て、前記ディファレンシャル装置９０は、前記リングギ
ヤ９１に伝達された回転を左右の駆動軸９７、９８に分
割して伝達する。
リングギヤ９１を備えるとともに、ベアリング７９、８
０を介して回転自在に支持されたディファレンシャルケ
ース９２、該ディファレンシャルケース９２に固定され
たピニオン軸９３、該ピニオン軸９３に回転自在に支持
されたピニオン９４、及び該ピニオン９４と噛合させら
れる左右のサイドギヤ９５、９６から成る。したがっ
て、前記ディファレンシャル装置９０は、前記リングギ
ヤ９１に伝達された回転を左右の駆動軸９７、９８に分
割して伝達する。
【００２０】次に、前記同期電動機１５について説明す
る。図１は本発明の第１の実施の形態における同期電動
機の断面図、図４は本発明の第１の実施の形態における
同期電動機に発生するトルク変動を説明する概念図であ
る。図において、１５は同期電動機、２７はモータシャ
フト、３７は該モータシャフト２７に固定されたロー
タ、３８は該ロータ３７の外周側に配設されたステータ
である。そして、前記ロータ３７の外周縁の近傍には、
円周方向における複数箇所に永久磁石５５が埋設され、
該永久磁石５５によって磁極が形成される。
る。図１は本発明の第１の実施の形態における同期電動
機の断面図、図４は本発明の第１の実施の形態における
同期電動機に発生するトルク変動を説明する概念図であ
る。図において、１５は同期電動機、２７はモータシャ
フト、３７は該モータシャフト２７に固定されたロー
タ、３８は該ロータ３７の外周側に配設されたステータ
である。そして、前記ロータ３７の外周縁の近傍には、
円周方向における複数箇所に永久磁石５５が埋設され、
該永久磁石５５によって磁極が形成される。
【００２１】前記ステータ３８は、ステータコア３８
ａ、及び該ステータコア３８ａに巻装されたコイル３９
（図５）から成り、前記ステータコア３８ａの円周方向
における複数箇所にロータ３７と対向させてティース５
３が形成され、該ティース５３内に前記コイル３９が収
容されるようになっている。ところで、前記ステータコ
ア３８ａは複数の電磁鋼板を積層することによって形成
され、該各電磁鋼板は、円周方向における４箇所に設定
された固定部Ｐ１１〜Ｐ１４において溶接によって固定
される。なお、溶接に代えて、各電磁鋼板を図示しない
ボルト、かしめ等によって固定することもできる。この
場合、前記電磁鋼板は円周方向において厚さにばらつき
があるので、すべての電磁鋼板を同じ位相で積層する
と、ステータコア３８ａの全体の厚さが円周方向におい
て大きく変化してしまう。そこで、電磁鋼板で構成され
るＮ（Ｎは２以上の整数）個のステータ部を転積するこ
とによって、ステータコア３８ａの全体の厚さを一様に
している。すなわち、ステータコア３８ａを１／Ｎの厚
さに分けてＮ個のステータ部を形成し、該各ステータ部
の電磁鋼板を互いに３６０〔°〕／Ｎの角度間隔ずつ異
なる位相で積層するようにしている。例えば、本実施の
形態において、２個のステータ部が転積され、第１のス
テータ部の電磁鋼板と第２のステータ部の電磁鋼板とは
１８０〔°〕の角度間隔ずつ異なる位相で積層される。
ａ、及び該ステータコア３８ａに巻装されたコイル３９
（図５）から成り、前記ステータコア３８ａの円周方向
における複数箇所にロータ３７と対向させてティース５
３が形成され、該ティース５３内に前記コイル３９が収
容されるようになっている。ところで、前記ステータコ
ア３８ａは複数の電磁鋼板を積層することによって形成
され、該各電磁鋼板は、円周方向における４箇所に設定
された固定部Ｐ１１〜Ｐ１４において溶接によって固定
される。なお、溶接に代えて、各電磁鋼板を図示しない
ボルト、かしめ等によって固定することもできる。この
場合、前記電磁鋼板は円周方向において厚さにばらつき
があるので、すべての電磁鋼板を同じ位相で積層する
と、ステータコア３８ａの全体の厚さが円周方向におい
て大きく変化してしまう。そこで、電磁鋼板で構成され
るＮ（Ｎは２以上の整数）個のステータ部を転積するこ
とによって、ステータコア３８ａの全体の厚さを一様に
している。すなわち、ステータコア３８ａを１／Ｎの厚
さに分けてＮ個のステータ部を形成し、該各ステータ部
の電磁鋼板を互いに３６０〔°〕／Ｎの角度間隔ずつ異
なる位相で積層するようにしている。例えば、本実施の
形態において、２個のステータ部が転積され、第１のス
テータ部の電磁鋼板と第２のステータ部の電磁鋼板とは
１８０〔°〕の角度間隔ずつ異なる位相で積層される。
【００２２】また、前記各ステータ部を転積したとき
に、前記固定部Ｐ１１〜Ｐ１４に形成された溶接溝８５
が重なるように、前記固定部Ｐ１１〜Ｐ１４の位置が設
定される。すなわち、該固定部Ｐ１１〜Ｐ１４は、固定
部Ｐ１１、Ｐ１３から成る第１の固定部組、及び固定部
Ｐ１２、Ｐ１４から成る第２の固定部組を備える。そし
て、第１の固定部組において、各固定部Ｐ１１、Ｐ１３
は３６０〔°〕／Ｎの角度間隔で配設されるとともに、
第２の固定部組において、各固定部Ｐ１２、Ｐ１４は３
６０〔°〕／Ｎの角度間隔で配設される。本実施の形態
において、第１の固定部組の各固定部Ｐ１１、Ｐ１３、
及び第２の固定部組の各固定部Ｐ１２、Ｐ１４は、いず
れも１８０〔°〕の間隔で、すなわち、円周方向におい
てステータ３８の中心Ｏに対して点対称の位置に設定さ
れる。なお、各電磁鋼板がボルトによって固定される場
合には、前記固定部Ｐ１１〜Ｐ１４に図示しないボルト
穴が形成され、各電磁鋼板がかしめによって固定される
場合には、前記固定部Ｐ１１〜Ｐ１４がかしめられる。
に、前記固定部Ｐ１１〜Ｐ１４に形成された溶接溝８５
が重なるように、前記固定部Ｐ１１〜Ｐ１４の位置が設
定される。すなわち、該固定部Ｐ１１〜Ｐ１４は、固定
部Ｐ１１、Ｐ１３から成る第１の固定部組、及び固定部
Ｐ１２、Ｐ１４から成る第２の固定部組を備える。そし
て、第１の固定部組において、各固定部Ｐ１１、Ｐ１３
は３６０〔°〕／Ｎの角度間隔で配設されるとともに、
第２の固定部組において、各固定部Ｐ１２、Ｐ１４は３
６０〔°〕／Ｎの角度間隔で配設される。本実施の形態
において、第１の固定部組の各固定部Ｐ１１、Ｐ１３、
及び第２の固定部組の各固定部Ｐ１２、Ｐ１４は、いず
れも１８０〔°〕の間隔で、すなわち、円周方向におい
てステータ３８の中心Ｏに対して点対称の位置に設定さ
れる。なお、各電磁鋼板がボルトによって固定される場
合には、前記固定部Ｐ１１〜Ｐ１４に図示しないボルト
穴が形成され、各電磁鋼板がかしめによって固定される
場合には、前記固定部Ｐ１１〜Ｐ１４がかしめられる。
【００２３】この場合、前記固定部Ｐ１１〜Ｐ１４に溶
接溝８５、ボルト穴等が形成されると磁路がその分小さ
くなり、前記固定部Ｐ１１〜Ｐ１４がかしめられると電
磁鋼板の歪みによって磁気特性が劣化し、有効磁路が小
さくなる。したがって、前記ロータ３７の回転に伴って
磁束が前記固定部Ｐ１１〜Ｐ１４を通過すると、モータ
トルクＴに、各固定部Ｐ１１〜Ｐ１４に対応してトルク
変動ｘが発生してしまう。
接溝８５、ボルト穴等が形成されると磁路がその分小さ
くなり、前記固定部Ｐ１１〜Ｐ１４がかしめられると電
磁鋼板の歪みによって磁気特性が劣化し、有効磁路が小
さくなる。したがって、前記ロータ３７の回転に伴って
磁束が前記固定部Ｐ１１〜Ｐ１４を通過すると、モータ
トルクＴに、各固定部Ｐ１１〜Ｐ１４に対応してトルク
変動ｘが発生してしまう。
【００２４】そこで、前記ロータ３７の磁極のピッチ角
をＡとし、固定部Ｐ１１〜Ｐ１４の各ピッチ角、すなわ
ち、固定部間角度をαi （ｉ＝１、２、３、４）とした
とき、 αi ≠ｎ×Ａ ｎ：整数 にされる。なお、α1 は固定部Ｐ１１、Ｐ１２が成す固
定部間角度、α2 は固定部Ｐ１２、Ｐ１３が成す固定部
間角度、α3 は固定部Ｐ１３、Ｐ１４が成す固定部間角
度、α4 は固定部Ｐ１４、Ｐ１１が成す固定部間角度で
あり、本実施の形態においては、 α1 ＝α3 ＝１０７．５〔°〕 α2 ＝α4 ＝７２．５〔°〕 である。
をＡとし、固定部Ｐ１１〜Ｐ１４の各ピッチ角、すなわ
ち、固定部間角度をαi （ｉ＝１、２、３、４）とした
とき、 αi ≠ｎ×Ａ ｎ：整数 にされる。なお、α1 は固定部Ｐ１１、Ｐ１２が成す固
定部間角度、α2 は固定部Ｐ１２、Ｐ１３が成す固定部
間角度、α3 は固定部Ｐ１３、Ｐ１４が成す固定部間角
度、α4 は固定部Ｐ１４、Ｐ１１が成す固定部間角度で
あり、本実施の形態においては、 α1 ＝α3 ＝１０７．５〔°〕 α2 ＝α4 ＝７２．５〔°〕 である。
【００２５】したがって、前記ロータ３７の回転に伴っ
て、複数の磁極の磁束が周期的に固定部Ｐ１１〜Ｐ１４
を同時に通過するのを抑制することができるので、トル
ク変動ｘが発生するのを抑制することができる。また、
前記第１の固定部組と第２の固定部組との固定部組間角
度をβj （ｊ＝１、２）としたとき、 βj ≠ｋ×Ａ ｋ：整数 にされる。なお、本実施の形態においては、 βj ＝α1 ＝α3 である。
て、複数の磁極の磁束が周期的に固定部Ｐ１１〜Ｐ１４
を同時に通過するのを抑制することができるので、トル
ク変動ｘが発生するのを抑制することができる。また、
前記第１の固定部組と第２の固定部組との固定部組間角
度をβj （ｊ＝１、２）としたとき、 βj ≠ｋ×Ａ ｋ：整数 にされる。なお、本実施の形態においては、 βj ＝α1 ＝α3 である。
【００２６】図４の例においては、一つの永久磁石５５
と固定部Ｐ１１とが一致するときに、永久磁石５５と固
定部Ｐ１３とは一致するが、他の永久磁石５５と固定部
Ｐ１２、Ｐ１４とは一致しない。したがって、２個の磁
極の磁束だけが同時に固定部Ｐ１１〜Ｐ１４を通過する
ことになるので、同期電動機１５の全体のトルク変動は
２ｘになる。
と固定部Ｐ１１とが一致するときに、永久磁石５５と固
定部Ｐ１３とは一致するが、他の永久磁石５５と固定部
Ｐ１２、Ｐ１４とは一致しない。したがって、２個の磁
極の磁束だけが同時に固定部Ｐ１１〜Ｐ１４を通過する
ことになるので、同期電動機１５の全体のトルク変動は
２ｘになる。
【００２７】そして、増幅されたトルク変動２ｘによっ
て同期電動機１５と他の構成部分、例えば、懸下系との
間で共振が起こることがないように、同期電動機１５に
おける電流周期に対する次数、すなわち、振動次数ρを
設定値より大きくするとともに、振動次数ρを高次側に
設定する。すなわち、値ｍ１、ｍ２を、 ｍ１＝２π／Ａ ｍ２＝２π／αi とし、値ｍ１、ｍ２の最小公倍数をηとし、極対数をｐ
とすると、振動次数ρは、 ρ＝η／ｐ になる。
て同期電動機１５と他の構成部分、例えば、懸下系との
間で共振が起こることがないように、同期電動機１５に
おける電流周期に対する次数、すなわち、振動次数ρを
設定値より大きくするとともに、振動次数ρを高次側に
設定する。すなわち、値ｍ１、ｍ２を、 ｍ１＝２π／Ａ ｍ２＝２π／αi とし、値ｍ１、ｍ２の最小公倍数をηとし、極対数をｐ
とすると、振動次数ρは、 ρ＝η／ｐ になる。
【００２８】そして、本実施の形態においては、モータ
ケース１４の固有振動数ｆが１４〔Ｈｚ〕であり、振動
次数ρが６であると、１〜２〔ｋｍ／ｈ〕の低車速領域
で電動車両を走行させたときに振動を感じるが、振動次
数ρが１２であると、０．２〜０．３〔ｋｍ／ｈ〕の極
低車速領域で振動を感じるようになる。この場合、電動
車両を加速する際には、０．２〜０．３〔ｋｍ／ｈ〕の
極低車速領域で発生する振動を無視することができるの
で、本実施の形態においては、前記設定値を１２とす
る。また、固定部間角度αi が、 α1 ＝α3 ＝１０７．５〔°〕 α2 ＝α4 ＝７２．５〔°〕 にされるので、振動次数ρは４８にされる。したがっ
て、同期電動機１５と懸下系との間に共振が起こるのを
防止することができるので、電動車両の全体に振動及び
騒音が発生するのを防止することができる。
ケース１４の固有振動数ｆが１４〔Ｈｚ〕であり、振動
次数ρが６であると、１〜２〔ｋｍ／ｈ〕の低車速領域
で電動車両を走行させたときに振動を感じるが、振動次
数ρが１２であると、０．２〜０．３〔ｋｍ／ｈ〕の極
低車速領域で振動を感じるようになる。この場合、電動
車両を加速する際には、０．２〜０．３〔ｋｍ／ｈ〕の
極低車速領域で発生する振動を無視することができるの
で、本実施の形態においては、前記設定値を１２とす
る。また、固定部間角度αi が、 α1 ＝α3 ＝１０７．５〔°〕 α2 ＝α4 ＝７２．５〔°〕 にされるので、振動次数ρは４８にされる。したがっ
て、同期電動機１５と懸下系との間に共振が起こるのを
防止することができるので、電動車両の全体に振動及び
騒音が発生するのを防止することができる。
【００２９】次に、本発明の第２の実施の形態について
説明する。図６は本発明の第２の実施の形態における同
期電動機の断面図、図７は本発明の第２の実施の形態に
おける同期電動機に発生するトルク変動を説明する概念
図である。図において、２１５は電動機としての同期電
動機、２２７はモータシャフト、２３７は該モータシャ
フト２２７に固定されたロータ、２３８は該ロータ２３
７の外周側に配設されたステータである。そして、前記
ロータ２３７の外周縁の近傍には、円周方向における複
数箇所に永久磁石２５５が埋設され、該永久磁石２５５
によって磁極が形成される。
説明する。図６は本発明の第２の実施の形態における同
期電動機の断面図、図７は本発明の第２の実施の形態に
おける同期電動機に発生するトルク変動を説明する概念
図である。図において、２１５は電動機としての同期電
動機、２２７はモータシャフト、２３７は該モータシャ
フト２２７に固定されたロータ、２３８は該ロータ２３
７の外周側に配設されたステータである。そして、前記
ロータ２３７の外周縁の近傍には、円周方向における複
数箇所に永久磁石２５５が埋設され、該永久磁石２５５
によって磁極が形成される。
【００３０】前記ステータ２３８は、ステータコア２３
８ａ、及び該ステータコア２３８ａに巻装されたコイル
３９（図５）から成り、前記ステータコア２３８ａの円
周方向における複数箇所にロータ２３７と対向させてテ
ィース２５３が形成され、該ティース２５３内に前記コ
イル３９が収容されるようになっている。ところで、前
記ステータコア２３８ａの各電磁鋼板は、円周方向にお
ける６箇所に設定された固定部Ｐ２１〜Ｐ２６において
溶接によって固定される。なお、溶接に代えて、各電磁
鋼板を図示しないボルト、かしめ等によって固定するこ
ともできる。そして、電磁鋼板で構成される３個のステ
ータ部を転積することによって、ステータコア２３８ａ
の全体の厚さを一様にしている。すなわち、ステータコ
ア２３８ａを１／３の厚さに分けて第１〜第３のステー
タ部を形成し、各ステータ部の電磁鋼板を互いに１２０
〔°〕の角度間隔ずつ異なる位相で積層するようにして
いる。
８ａ、及び該ステータコア２３８ａに巻装されたコイル
３９（図５）から成り、前記ステータコア２３８ａの円
周方向における複数箇所にロータ２３７と対向させてテ
ィース２５３が形成され、該ティース２５３内に前記コ
イル３９が収容されるようになっている。ところで、前
記ステータコア２３８ａの各電磁鋼板は、円周方向にお
ける６箇所に設定された固定部Ｐ２１〜Ｐ２６において
溶接によって固定される。なお、溶接に代えて、各電磁
鋼板を図示しないボルト、かしめ等によって固定するこ
ともできる。そして、電磁鋼板で構成される３個のステ
ータ部を転積することによって、ステータコア２３８ａ
の全体の厚さを一様にしている。すなわち、ステータコ
ア２３８ａを１／３の厚さに分けて第１〜第３のステー
タ部を形成し、各ステータ部の電磁鋼板を互いに１２０
〔°〕の角度間隔ずつ異なる位相で積層するようにして
いる。
【００３１】また、前記各ステータ部を転積したとき
に、前記固定部Ｐ２１〜Ｐ２６に形成された溶接溝２８
５が重なるように、前記固定部Ｐ２１〜Ｐ２６の位置が
設定される。すなわち、該固定部Ｐ２１〜Ｐ２６は、固
定部Ｐ２１、Ｐ２３、Ｐ２５から成る第１の固定部組、
及び固定部Ｐ２２、Ｐ２４、Ｐ２６から成る第２の固定
部組を備える。そして、第１の固定部組において、各固
定部Ｐ２１、Ｐ２３、Ｐ２５は１２０〔°〕の角度間隔
で配設されるとともに、第２の固定部組において、各固
定部Ｐ２２、Ｐ２４、Ｐ２６は１２０〔°〕の角度間隔
で配設される。
に、前記固定部Ｐ２１〜Ｐ２６に形成された溶接溝２８
５が重なるように、前記固定部Ｐ２１〜Ｐ２６の位置が
設定される。すなわち、該固定部Ｐ２１〜Ｐ２６は、固
定部Ｐ２１、Ｐ２３、Ｐ２５から成る第１の固定部組、
及び固定部Ｐ２２、Ｐ２４、Ｐ２６から成る第２の固定
部組を備える。そして、第１の固定部組において、各固
定部Ｐ２１、Ｐ２３、Ｐ２５は１２０〔°〕の角度間隔
で配設されるとともに、第２の固定部組において、各固
定部Ｐ２２、Ｐ２４、Ｐ２６は１２０〔°〕の角度間隔
で配設される。
【００３２】また、前記ロータ２３７の磁極のピッチ角
をＡとし、固定部Ｐ２１〜Ｐ２６の各ピッチ角、すなわ
ち、固定部間角度をγk （ｋ＝１、２、…、６）とした
とき、 γk ≠ｎ×Ａ ｎ：整数 にされる。なお、γ1 は固定部Ｐ２１、Ｐ２２が成す固
定部間角度、γ2 は固定部Ｐ２２、Ｐ２３が成す固定部
間角度、γ3 は固定部Ｐ２３、Ｐ２４が成す固定部間角
度、γ4 は固定部Ｐ２４、Ｐ２５が成す固定部間角度、
γ5 は固定部Ｐ２５、Ｐ２６が成す固定部間角度、γ6
は固定部Ｐ２６、Ｐ２１が成す固定部間角度であり、本
実施の形態においては、 γ1 ＝γ3 ＝γ5 ＝７１．５〔°〕 γ2 ＝γ4 ＝γ6 ＝４８．５〔°〕 である。
をＡとし、固定部Ｐ２１〜Ｐ２６の各ピッチ角、すなわ
ち、固定部間角度をγk （ｋ＝１、２、…、６）とした
とき、 γk ≠ｎ×Ａ ｎ：整数 にされる。なお、γ1 は固定部Ｐ２１、Ｐ２２が成す固
定部間角度、γ2 は固定部Ｐ２２、Ｐ２３が成す固定部
間角度、γ3 は固定部Ｐ２３、Ｐ２４が成す固定部間角
度、γ4 は固定部Ｐ２４、Ｐ２５が成す固定部間角度、
γ5 は固定部Ｐ２５、Ｐ２６が成す固定部間角度、γ6
は固定部Ｐ２６、Ｐ２１が成す固定部間角度であり、本
実施の形態においては、 γ1 ＝γ3 ＝γ5 ＝７１．５〔°〕 γ2 ＝γ4 ＝γ6 ＝４８．５〔°〕 である。
【００３３】したがって、前記ロータ２３７の回転に伴
って、複数の磁極の磁束が周期的に固定部Ｐ２１〜Ｐ２
６を同時に通過するのを抑制することができるので、ト
ルク変動ｘが発生するのを抑制することができる。ま
た、前記第１の固定部組と第２の固定部組との固定部組
間角度をδh （ｈ＝１、２）としたとき、 δh ≠ｋ×Ａ ｋ：整数 にされる。なお、本実施の形態においては、 δh ＝γ1 ＝γ3 ＝γ5 である。
って、複数の磁極の磁束が周期的に固定部Ｐ２１〜Ｐ２
６を同時に通過するのを抑制することができるので、ト
ルク変動ｘが発生するのを抑制することができる。ま
た、前記第１の固定部組と第２の固定部組との固定部組
間角度をδh （ｈ＝１、２）としたとき、 δh ≠ｋ×Ａ ｋ：整数 にされる。なお、本実施の形態においては、 δh ＝γ1 ＝γ3 ＝γ5 である。
【００３４】図７の例においては、一つの永久磁石２５
５と固定部Ｐ２１とが一致するときに、永久磁石２５５
と固定部Ｐ２３、Ｐ２５は一致するが、他の永久磁石２
５５と固定部Ｐ２２、Ｐ２４、Ｐ２６とは一致しない。
したがって、３個の磁極の磁束だけが同時に固定部Ｐ２
１〜Ｐ２６を通過することになるので、同期電動機２１
５の全体のトルク変動は３ｘになる。
５と固定部Ｐ２１とが一致するときに、永久磁石２５５
と固定部Ｐ２３、Ｐ２５は一致するが、他の永久磁石２
５５と固定部Ｐ２２、Ｐ２４、Ｐ２６とは一致しない。
したがって、３個の磁極の磁束だけが同時に固定部Ｐ２
１〜Ｐ２６を通過することになるので、同期電動機２１
５の全体のトルク変動は３ｘになる。
【００３５】本実施の形態において、ステータコア２３
８ａを１／３の厚さに分けて第１〜第３のステータ部を
形成するようにしているが、ステータコア２３８ａの全
体の厚さが許容される場合には、ステータコア２３８ａ
を必ずしも正確に３分割する必要はない。なお、本発明
は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の
趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それ
らを本発明の範囲から排除するものではない。
８ａを１／３の厚さに分けて第１〜第３のステータ部を
形成するようにしているが、ステータコア２３８ａの全
体の厚さが許容される場合には、ステータコア２３８ａ
を必ずしも正確に３分割する必要はない。なお、本発明
は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の
趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それ
らを本発明の範囲から排除するものではない。
【００３６】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、電動機においては、回転自在に配設され、円周方
向における複数箇所に磁極を等ピッチで備えたロータ
と、該ロータと対向させて配設され、円周方向における
複数箇所に設定された固定部において、複数の積層され
た電磁鋼板から成るＮ個（Ｎは２以上の整数）のステー
タ部を転積させて固定することによって形成されたステ
ータコアと、該ステータコアに巻装されたコイルとを有
する。
れば、電動機においては、回転自在に配設され、円周方
向における複数箇所に磁極を等ピッチで備えたロータ
と、該ロータと対向させて配設され、円周方向における
複数箇所に設定された固定部において、複数の積層され
た電磁鋼板から成るＮ個（Ｎは２以上の整数）のステー
タ部を転積させて固定することによって形成されたステ
ータコアと、該ステータコアに巻装されたコイルとを有
する。
【００３７】そして、前記磁極のピッチ角をＡとし、前
記固定部の各固定部間角度をαi としたとき、 αi ≠ｎ×Ａ ｎ：整数 にされる。
記固定部の各固定部間角度をαi としたとき、 αi ≠ｎ×Ａ ｎ：整数 にされる。
【００３８】この場合、ロータの回転に伴って、複数の
磁極の磁束が周期的に固定部を同時に通過するのを抑制
することができるので、トルク変動が発生するのを抑制
することができる。本発明の他の電動機においては、さ
らに、前記磁極のピッチ角、各固定部間角度及び極対数
に基づいて算出される振動次数は、設定値より大きくさ
れて高次側に設定される。
磁極の磁束が周期的に固定部を同時に通過するのを抑制
することができるので、トルク変動が発生するのを抑制
することができる。本発明の他の電動機においては、さ
らに、前記磁極のピッチ角、各固定部間角度及び極対数
に基づいて算出される振動次数は、設定値より大きくさ
れて高次側に設定される。
【００３９】この場合、増幅されたトルク変動によって
電動機と他の構成部分、例えば、懸下系との間で共振が
起こるのを防止することができるので、電動車両の全体
に振動及び騒音が発生するのを防止することができる。
電動機と他の構成部分、例えば、懸下系との間で共振が
起こるのを防止することができるので、電動車両の全体
に振動及び騒音が発生するのを防止することができる。
【図１】本発明の第１の実施の形態における同期電動機
の断面図である。
の断面図である。
【図２】従来の同期電動機の断面図である。
【図３】従来の同期電動機に発生するトルク変動を説明
する概念図である。
する概念図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における同期電動機
に発生するトルク変動を説明する概念図である。
に発生するトルク変動を説明する概念図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態におけるモータ駆動
装置の断面図である。
装置の断面図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態における同期電動機
の断面図である。
の断面図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態における同期電動機
に発生するトルク変動を説明する概念図である。
に発生するトルク変動を説明する概念図である。
１５、２１５ 同期電動機 ３７、２３７ ロータ ３８ａ、２３８ａ ステータコア ３９ コイル ５５、２５５ 永久磁石 Ａ 磁極のピッチ角 Ｐ１１〜Ｐ１４、Ｐ２１〜Ｐ２６ 固定部 α1 〜α4 、γ1 〜γ6 固定部間角度
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成９年９月３０日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２】
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正内容】
【図５】
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正内容】
【図６】
Claims (4)
- 【請求項１】 （ａ）回転自在に配設され、円周方向に
おける複数箇所に磁極を等ピッチで備えたロータと、
（ｂ）該ロータと対向させて配設され、円周方向におけ
る複数箇所に設定された固定部において、複数の積層さ
れた電磁鋼板から成るＮ個（Ｎは２以上の整数）のステ
ータ部を転積させて固定することによって形成されたス
テータコアと、（ｃ）該ステータコアに巻装されたコイ
ルとを有するとともに、（ｄ）前記磁極のピッチ角をＡ
とし、前記固定部の各固定部間角度をαi としたとき、 αi ≠ｎ×Ａ ｎ：整数 にされることを特徴とする電動機。 - 【請求項２】 前記各固定部は、互いに３６０〔°〕／
Ｎの角度間隔を置いて設定された複数の固定部組から成
る請求項１に記載の電動機。 - 【請求項３】 前記固定部組の各固定部組間角度をβj
としたとき、 βj ≠ｋ×Ａ ｋ：整数 にされる請求項２に記載の電動機。 - 【請求項４】 前記磁極のピッチ角、各固定部間角度及
び極対数に基づいて算出される振動次数は、設定値より
大きくされて高次側に設定される請求項１〜３のいずれ
か１項に記載の電動機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26058297A JP3550971B2 (ja) | 1997-09-25 | 1997-09-25 | 電動機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26058297A JP3550971B2 (ja) | 1997-09-25 | 1997-09-25 | 電動機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1198793A true JPH1198793A (ja) | 1999-04-09 |
| JP3550971B2 JP3550971B2 (ja) | 2004-08-04 |
Family
ID=17349955
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26058297A Expired - Fee Related JP3550971B2 (ja) | 1997-09-25 | 1997-09-25 | 電動機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3550971B2 (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1233503A2 (en) * | 2001-02-14 | 2002-08-21 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Brushless DC motor and method of manufacturing brushless DC motor |
| US6441525B1 (en) * | 2000-09-28 | 2002-08-27 | Hitachi, Ltd. | Permanent magnet rotating electric machine |
| US6486581B2 (en) * | 2000-03-31 | 2002-11-26 | Sanyo Denki Co., Ltd. | Interior permanent magnet synchronous motor |
| WO2010016583A1 (ja) * | 2008-08-07 | 2010-02-11 | ダイキン工業株式会社 | ステータ、モータおよび圧縮機 |
| JP2010288330A (ja) * | 2009-06-09 | 2010-12-24 | Nippon Steel Corp | 内転形電動機用固定子 |
| JP2011078210A (ja) * | 2009-09-30 | 2011-04-14 | Toshiba Industrial Products Manufacturing Corp | 固定子鉄心及びその製造方法 |
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