JPH1198781A - フッキング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、電機子鉄心に隣接して配置される
整流子の外周に形成されるフック部に導線を係止するた
めのフッキング装置に関し、フックアームの先端部が、
電機子鉄心のコイルに干渉することを容易，確実に防止
することを目的とする。 【解決手段】 電機子鉄心１３に隣接して配置される整
流子１７の外周に形成されるフック部１９に導線２３を
係止するためのフッキング装置において、フックアーム
３１のカム面３１ｃがアーム案内部材３９の案内面３９
ａを越えた時にフックアーム３１の先端部３１ａを整流
子１７のフック部１９に向けて回動させるように構成し
てなることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電機子鉄心に隣接
して配置される整流子の外周に形成されるフック部に導
線を係止するためのフッキング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、モータの電機子は、図４に示す
ように、電機子鉄心１の複数の芯部１ａに、それぞれ導
線を巻回して複数のコイル２を形成し、電機子鉄心１に
隣接して整流子３を配置して構成されている。そして、
このような電機子では、各コイル２の導線が、電機子鉄
心１に隣接して配置される整流子３の外周に形成される
フック部４に係止される。

【０００３】従来、このようなフック部４への導線の係
止は、図５に示すように、水平方向に直線状に移動され
るフックアーム５の先端部５ａを、フック部４に位置さ
せ、図示しないフライヤからの導線を、フックアーム５
の先端部５ａに導くことにより行われている。そして、
従来、フックアーム５の先端部５ａが、電機子鉄心１の
コイル２に干渉することを防止するため、フック部４へ
の導線の係止は、図５に示したように、整流子３を電機
子鉄心１から下方に引き出した状態で行われ、全ての芯
部１ａへの導線の巻回、および全てのフック部４への導
線の係止後に、電機子鉄心１に整流子が圧入される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のフッキング方法では、フックアーム５の先端
部５ａが、電機子鉄心１のコイル２に干渉することを防
止するため、図５に示したように、整流子３を電機子鉄
心１から下方に引き出した状態に位置させるための圧入
工程と、図４に示したように、整流子３を電機子鉄心１
に完全に装着させるための圧入工程が必要になるため、
組立工数が増大するという問題があった。

【０００５】本発明は、かかる従来の問題を解決するた
めになされたもので、フックアームの先端部が、電機子
鉄心のコイルに干渉することを容易，確実に防止するこ
とができるフッキング装置を提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１のフッキング装
置は、電機子鉄心に隣接して配置される整流子の外周に
形成されるフック部に導線を係止するためのフッキング
装置において、フライヤの回転中心軸上に配置されるシ
リンダと、前記シリンダの前記電機子鉄心側に配置され
前記シリンダのピストンロッドが挿入される導線案内部
材と、前記導線案内部材に外周から中心に向けて形成さ
れる切欠部に配置され前記電機子鉄心側に先端部が形成
されるフックアームと、前記ピストンロッドの前記電機
子鉄心側から前記切欠部側に突出して形成される支持部
材に前記フックアームを揺動可能に支持する支持手段
と、前記切欠部の前記電機子鉄心側に配置され前記フッ
クアームの内側に形成されるカム面が摺動される案内面
を備えたアーム案内部材と、前記フックアームのカム面
が前記アーム案内部材の案内面を越えた時に前記フック
アームの先端部を前記整流子のフック部に向けて回動さ
せる付勢手段とを備えてなることを特徴とする。

【０００７】（作用）請求項１のフッキング装置では、
シリンダのピストンロッドが、導線案内部材内を電機子
鉄心側に移動されると、フックアームに形成されるカム
面が、アーム案内部材に形成される案内面に当接され
る。そして、ピストンロッドのさらなる移動により、フ
ックアームのカム面がアーム案内部材の案内面に沿って
摺動し、フックアームのカム面がアーム案内部材の案内
面を越えた時に、付勢手段によりフックアームが支持手
段を中心にして回動され、フックアームの先端部が、整
流子のフック部に向けて回動される。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
用いて説明する。図１は、本発明のフッキング装置の一
実施形態を示している。図において、符号１１は、扁平
モータの電機子を示している。この電機子１１では、電
機子鉄心１３の複数の芯部１３ａに、それぞれ導線が巻
回され複数のコイル１５が形成される。

【０００９】また、電機子鉄心１３に隣接して整流子１
７が配置され、整流子１７の外周には、複数のフック部
１９が形成されている。なお、この状態では、整流子１
７は、電機子鉄心１３から下方に引き出されておらず、
電機子鉄心１３に完全に圧入されている。図３におい
て、符号２１は、電機子鉄心１３の芯部１３ａに導線２
３を巻回するためのフライヤを示している。

【００１０】このフライヤ２１の回転中心軸上には、空
気圧シリンダからなるシリンダ２５が配置されている。
このシリンダ２５の電機子鉄心１３側には、図１に示す
ように、シリンダ２５のピストンロッド２７が挿入され
る導線案内部材２９が配置されている。導線案内部材２
９は、電機子鉄心１３側に向けて縮径する円錐台形状と
されている。

【００１１】なお、この実施形態では、シリンダ２５の
電機子鉄心１３側に円筒状の筒状部２５ａが一体形成さ
れており、この筒状部２５ａ内にピストンロッド２７が
挿入されている。導線案内部材２９には、外周から中心
に向けて切欠部２９ａが形成されている。この切欠部２
９ａには、電機子鉄心１３側に先端部３１ａが形成され
るフックアーム３１が配置されている。

【００１２】ピストンロッド２７の電機子鉄心１３側に
は、支持部材３３が連結されている。この支持部材３３
は、シリンダ２５の円筒部２５ａに形成される切欠溝２
５ｂから切欠部２９ａ側に突出されている。支持部材３
３は、ピストンロッド２７から外周に向けて突出する垂
直部３３ａと、この垂直部３３ａの先端から電機子鉄心
１３側に向けて突出する支持部３３ｂとを有している。

【００１３】支持部３３ｂの先端には、ピン部材３５を
用いた支持手段３７により、フックアーム３１の内側中
央が揺動可能に支持されている。フックアーム３１のピ
ン部材３５より内側で、かつ、支持部材３３の垂直部３
３ａ側となる位置には、三角形状の突出部３１ｂが形成
されている。

【００１４】そして、突出部３１ｂの電機子鉄心１３側
の面がカム面３１ｃとされている。切欠部２９ａの電機
子鉄心１３側には、アーム案内部材３９が配置されてい
る。このアーム案内部材３９は、導線案内部材２９の電
機子鉄心１３側の中央に一体形成される固定部４１に固
定されている。アーム案内部材３９のシリンダ２５側に
は、フックアーム３１の内側に形成されるカム面３１ｃ
が当接される案内面３９ａが形成されている。

【００１５】そして、この実施形態では、フックアーム
３１のピン部材３５より外側で、かつ、突出部３１ｂ側
に、付勢手段である引っ張りコイルスプリング４３の一
端がピン部材４５を介して連結されている。このコイル
スプリング４３の他端は、支持部材３３の垂直部３３ａ
の先端にピン部材４７を介して連結されている。

【００１６】すなわち、このコイルスプリング４３は、
フックアーム３１のカム面３１ｃがアーム案内部材３９
の案内面３９ａを越えた時に、フックアーム３１の先端
部３１ａを整流子１７のフック部１９に向けて回動可能
な位置に配置されている。また、この実施形態では、シ
リンダ２５の電機子鉄心１３と反対側には、作動流体で
ある圧縮空気を供給する空気流入口２５ｃが開口されて
いる。

【００１７】そして、導線案内部材２９の固定部４１
と、ピストンロッド２７に形成される穴部２７ａの底面
との間にピストンロッド２７を空気流入口２５ｃ側に付
勢するコイルスプリング４９が配置されている。上述し
たフッキング装置では、シリンダ２５の空気流入口２５
ｃから圧縮空気が流入されると、シリンダ２５のピスト
ンロッド２７が、導線案内部材２９内を電機子鉄心１３
側に移動され、図２に示すように、支持部材３３に揺動
可能に連結されるフックアーム３１に形成されるカム面
３１ｃが、アーム案内部材３９に形成される案内面３９
ａに当接される。

【００１８】そして、ピストンロッド２７のさらなる移
動により、フックアーム３１のカム面３１ｃがアーム案
内部材３９の案内面３９ａに沿って摺動し、フックアー
ム３１のカム面３１ｃがアーム案内部材３９の案内面３
９ａを越えると、図３に示すように、付勢手段であるコ
イルスプリング４３によりフックアーム３１がピン部材
３５を中心にして回動され、フックアーム３１の先端部
３１ａが、整流子１７のフック部１９に向けて回動され
る。

【００１９】そして、この状態で、フライヤ２１からの
導線２３が、フックアーム３１の先端部３１ａに案内さ
れ、公知のフライヤ２１の回動動作により導線２３がフ
ック部１９に係止される。以上のように構成されたフッ
キング装置では、フックアーム３１のカム面３１ｃがア
ーム案内部材３９の案内面３９ａを越えた時に、フック
アーム３１の先端部３１ａが整流子１７のフック部１９
に向けて回動されるため、フックアーム３１の先端部３
１ａが、電機子鉄心１３のコイル１５に干渉することを
容易，確実に防止することができる。

【００２０】従って、整流子１７を電機子鉄心１３から
下方に引き出した状態に位置させる圧入工程が不要にな
り、組立工数を低減することができる。

【００２１】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１のフッキン
グ装置では、フックアームのカム面がアーム案内部材の
案内面を越えた時に、フックアームの先端部が整流子の
フック部に向けて回動されるため、フックアームの先端
部が、電機子鉄心のコイルに干渉することを容易，確実
に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のフッキング装置の一実施形態を示す断
面図である。

【図２】図１のフッキング装置においてフックアームの
カム面がアーム案内部材の案内面に当接した状態を示す
断面図である。

【図３】図１のフッキング装置においてフックアームの
先端部が整流子のフック部側に向けて傾斜した状態を示
す断面図である。

【図４】モータの電機子を示す説明図である。

【図５】従来のフッキング方法を示す説明図である。

【符号の説明】

１３ 電機子鉄心 １７ 整流子 １９ フック部 ２１ フライヤ ２３ 導線 ２５ シリンダ ２７ ピストンロッド ２９ 導線案内部材 ２９ａ 切欠部 ３１ フックアーム ３１ａ 先端部 ３１ｃ カム面 ３３ 支持部材 ３７ 支持手段 ３９ アーム案内部材 ３９ａ 案内面 ４３ コイルスプリング

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電機子鉄心（１３）に隣接して配置され
   る整流子（１７）の外周に形成されるフック部（１９）
   に導線（２３）を係止するためのフッキング装置におい
   て、 フライヤ（２１）の回転中心軸上に配置されるシリンダ
   （２５）と、 前記シリンダ（２５）の前記電機子鉄心（１３）側に配
   置され前記シリンダ（２５）のピストンロッド（２７）
   が挿入される導線案内部材（２９）と、 前記導線案内部材（２９）に外周から中心に向けて形成
   される切欠部（２９ａ）に配置され前記電機子鉄心（１
   ３）側に先端部（３１ａ）が形成されるフックアーム
   （３１）と、 前記ピストンロッド（２７）の前記電機子鉄心（１３）
   側から前記切欠部（２９ａ）側に突出して形成される支
   持部材（３３）に前記フックアーム（３１）を揺動可能
   に支持する支持手段（３７）と、 前記切欠部（２９ａ）の前記電機子鉄心（１３）側に配
   置され前記フックアーム（３１）の内側に形成されるカ
   ム面（３１ｃ）が摺動される案内面（３９ａ）を備えた
   アーム案内部材（３９）と、 前記フックアーム（３１）のカム面（３１ｃ）が前記ア
   ーム案内部材（３９）の案内面（３９ａ）を越えた時に
   前記フックアーム（３１）の先端部（３１ａ）を前記整
   流子（１７）のフック部（１９）に向けて回動させる付
   勢手段（４３）と、 を備えてなることを特徴とするフッキング装置。