JPH1197786A - 半導体レーザ制御装置 - Google Patents
半導体レーザ制御装置Info
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- JPH1197786A JPH1197786A JP25950097A JP25950097A JPH1197786A JP H1197786 A JPH1197786 A JP H1197786A JP 25950097 A JP25950097 A JP 25950097A JP 25950097 A JP25950097 A JP 25950097A JP H1197786 A JPH1197786 A JP H1197786A
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Abstract
プ中に含まれる誤差増幅部に起因する電源投入時等の過
渡動作時の集積回路若しくは半導体レーザの保護・安全
を図る。 【解決手段】 電源投入時に電源電圧Vccが所定電圧に
達し集積回路内動作が所定の動作状態となるまでは半導
体レーザの光出力を強制LDオフ部56によりオフさせ
ることで、誤差増幅部23に起因する電源投入時等の過
渡動作時の保護・安全を図り、この際、電圧リミット部
57により誤差増幅部23の飽和を抑制することで、半
導体レーザの強制オフが解除されたときの動作の安全性
を確保する。
Description
デジタル複写機、光ディスク装置、光通信装置等におけ
る光源として用いられる半導体レーザを駆動制御するた
めの半導体レーザ制御装置に関する。
つ、駆動電流により高速に直接変調を行うことができる
ので、近年、レーザプリンタ等の光源として広く使用さ
れている。
との関係は、温度により著しく変化するので、半導体レ
ーザの光強度を所望の値に設定しようとする場合に問題
となる。この問題を解決して半導体レーザの利点を活か
すために、従来、様々なAPC(Automatic Power C
ontrol)回路が提案されている。
式に大別される。 半導体レーザの光出力を受光素子によりモニタし、
この受光素子に発生する半導体レーザの光出力に比例す
る受光電流に比例する信号と、発光レベル指令信号とが
等しくなるように、常時、半導体レーザの順方向電流を
制御する光・電気負帰還ループにより半導体レーザの光
出力を所望の値に制御する方式。 パワー設定期間内には半導体レーザの光出力を受光
素子によりモニタし、この受光素子に発生する受光電流
(半導体レーザの光出力に比例する)に比例する信号
と、発光レベル指令信号とが等しくなるように半導体レ
ーザの順方向電流を制御し、パワー設定期間外にはパワ
ー設定期間中に設定した半導体レーザの順方向の値を保
持することにより、半導体レーザの光出力を所望の値に
制御するとともに、パワー設定期間外にはパワー設定期
間中に設定した半導体レーザの順方向電流を情報に基づ
いて変調することにより半導体レーザの光出力に情報を
載せる方式。 半導体レーザの温度を測定し、その測定した温度信
号によって半導体レーザの順方向電流を制御したり、又
は、半導体レーザの温度を一定とするように制御するこ
とで、半導体レーザの光出力を所望の値に制御する方
式。
めには、の方式が望ましい。しかし、受光素子の動作
速度や、光・電気負帰還ループを構成している増幅素子
の動作速度等の限界により制御速度に限界が生じる。例
えば、制御速度の目安として、光・電気負帰還ループの
開ループでの交叉周波数を考慮した場合、この交叉周波
数をf0 としたとき、半導体レーザの光出力のステップ
応答特性は、 Pout =P0{1−exp(−2πf0t)} Pout ;半導体レーザの光出力 P0 ;半導体レーザの設定された光強度 t ;時間 により近似される。
体レーザの光出力を変化させた直後から、設定された時
間τ0 が経過するまでの全光量(光出力の積分値∫P
out・dt)が所定の値となることが必要とされ、 ∫Pout ・dt =P0・τ0{1−(1/2πf0τ0 )[1−exp(−2
πf0τ0 )]} のような式で表される。
0.4%とした場合、f0 >800MHzとしなければ
ならず、これは極めて困難である。
のような問題は発生せず、半導体レーザを高速に変調す
ることが可能であるので多用されている。しかし、この
の方式によると、半導体レーザの光出力を常時制御し
ている訳ではないので、外乱等により容易に半導体レー
ザの光量変動を生じてしまう。外乱としては、例えば、
半導体レーザのドゥループ特性があり、半導体レーザの
光量はこのドゥループ特性により容易に数%程度の誤差
を生じてしまう。半導体レーザのドゥループ特性を抑制
する試みとして、半導体レーザの熱時定数に半導体レー
ザ駆動電流の周波数特性を合わせて補償する方法などが
提案されているが、半導体レーザの熱時定数は各半導体
レーザ毎に個別にばらつきがあり、また、半導体レーザ
の周囲環境により異なる等の問題がある。
ば、特開平2−205086号公報により提案されてい
る。同公報によれば、図16に示すように、半導体レー
ザ1の光出力を受光素子2によりモニタし、その出力と
発光レベル指令信号(DATA)とが等しくなるように、常
時、半導体レーザ1の順方向電流を制御する光・電気負
帰還ループ3と、発光レベル指令信号(DATA)を半導体
レーザ1の順方向電流に変換する電流駆動部4とを有
し、光・電気負帰還ループ3の制御電流と電流駆動部4
により生成された駆動電流の和(又は、差)の電流によ
って半導体レーザ1の光出力を制御する方式が開示され
ている。図示例では、前記光・電気負帰還ループ3は半
導体レーザ1と受光素子2とIDA1 なる定電流源5と反
転増幅器6とにより構成され、この反転増幅器6の出力
により、抵抗Re とともに半導体レーザ1に直列に接続
された駆動トランジスタ7を駆動制御するように構成さ
れている。また、電流駆動部4はIDA2 なる定電流源8
により構成されている。
部4により直接駆動する電流に相当する光出力をPS と
した場合、半導体レーザ1の光出力のステップ応答特性
は、 Pout =P0 +(PS −P0 ){1−exp(−2πf0t
)} で近似される。PS ≒P0 であれば、瞬時に半導体レー
ザの光出力がP0 に等しくなるので、f0 の値は光・電
気負帰還ループ3のみの場合に比べて小さくてよい。図
17(a)が光・電気負帰還ループ3のみによる場合の
光出力の変化の様子を示すのに対し、図17(b)は電
流駆動部4による定電流分IDA2 が付加された場合の光
出力の変化の様子を示す。現実的には、f0 =40MH
z程度であればよく、この程度の交叉周波数であれば容
易に実現できる。
ト多値化技術の経緯について説明する。レーザプリンタ
は、当初、ラインプリンタに代わるノンインパクトプリ
ンタとして開発されたが、レーザプリンタの高速高解像
性からイメージプリンタとしての適用が早くから検討さ
れ、ディザ法をベースとした様々な記録方法が実用化さ
れている。また、近年の半導体技術の急速な進展によ
り、処理可能な情報量が急速に増大し、レーザプリンタ
においては、1ドット多値化技術が実用化され、より確
実にイメージプリンタとしての地位を固めつつある。し
かしながら、現行の多値化レベルはハイエンド機におい
ては8ビット相当の出力レベルを備えているが、ローエ
ンド機では高々寡値程度に抑えられている。これは、一
因としては情報量の多さもあるが、主として、1ドット
多値化出力を実現する半導体レーザ制御変調部の回路規
模が大きく高価であることによる。
ーザ制御変調方式としては、 A.光強度変調方式 B.パルス幅変調方式 C.パルス幅強度混合変調方式 が提案されている。
lation) 光出力自身を変化させて記録する方式であり、中間露光
領域を利用して中間調記録を実現するため、印字プロセ
スの安定化が重要な要件であり、印字プロセスに対する
要求が厳しくなる。しかしながら、半導体レーザの制御
変調は容易となる。
Width Modulation) 光出力レベルとしては2値であるが、その発光時間(つ
まり、パルス幅)を変化させて記録する方式であるの
で、PM方式と比較すると、中間露光領域の利用度が少
なく、さらに、隣接ドットを結合させることにより中間
露光領域を一層低減させることが可能となる(印字プロ
セス安定性に対する要求が低減する)。しかし、パルス
幅設定を8ビット、かつ、隣接ドット結合を実現する場
合には半導体レーザ制御変調部の構成は複雑となる。
PM方式) PM方式では印字プロセスの安定化への要求が厳しくな
り、PWM方式では半導体レーザ制御変調部が複雑とな
る問題を有することから、これらのPM方式とPWM方
式とを組み合わせた方式であり、例えば、特開平6−3
47852号公報中に開示されている。
であり、印字プロセスに対して安定であるPWM方式を
基調とし、そのパルス間の移り変わり部をPM方式によ
り補完する方式である。この変調方式は、同じ階調数を
実現する場合、各々単独の変調方式に比較して、必要と
なるパルス幅数、パワー値数が組み合わせることにより
少なくなるので、各々の方式分の構成を容易に達成で
き、印字プロセスに対して安定であると同時に集積化に
適しており、小型化・低コスト化を図ることができる。
体レーザ制御装置には、基本的には図18に示すような
画像データと画素クロックとを入力とするパルス幅生成
部及びデータ変調部11が設けられ、このパルス幅生成
部及びデータ変調部11が図16に例示したような回路
構成の半導体レーザ制御部及び半導体レーザ駆動部12
に対する発光レベル指令信号なるDATAを出力するように
構成されている。即ち、入力される画像データに従って
パルス幅生成部及びデータ変調部11によりPWM方式
を基調とし、その移り変わり部をPM方式により補完す
る。その半導体レーザの光出力波形の基本概念図を図1
9に示す。図19にはパルス幅3値、パワー6値の合計
18階調を出力する場合における半導体レーザの光出力
波形を模式的に示すものである。
PWM方式であるので、中間露光領域を利用する強度変
調部は最小パルス幅で出力する必要がある。このような
光出力を得るためには、例えば、図20に示すようにパ
ルス幅をPWMとすると、PWMOUT とPWMOUT+P
MOUT(PMOUT は最小パルス幅)、又は、PWMOUTと
PMOUT (PMOUT は最小パルス幅)との2パルスを生
成すればよい。PWMOUT のパルスにおいて全ビットを
Hレベルにし、PMOUT のパルスにおいてデータに従っ
て各ビットをオン・オフさせれば、図19や図20に示
すような光出力の波形を得ることができる。図19中、
上段が右寄せの右モード、下段が左寄せの左モードを示
す。
合変調方式をより具体的に実現するため、C‐MOSデ
バイスを用いたIC化によりパルス幅生成部を簡便に構
成し、バイポーラトランジスタを用いたIC化により光
・電気負帰還ループ部の設計を容易にする提案が、例え
ば特開平6−347852号公報等によりなされてい
る。
6−347852号公報に示される方式によっても、光
・電気負帰還ループによる制御量を少なくする電流加算
方式と、1ドット内でのパルス内でのパルス幅強度混合
変調方式とを、より小型で省電力化を達成し得るように
集積度を高めた構成で実現し、より高速かつ高精度に機
能させるとともに、その集積回路若しくは半導体レーザ
の保護・安全を図る上では、まだ、改良の余地がある。
特に、光・電気負帰還ループの一部を構成する誤差増幅
部(例えば、図16の電流駆動部4と反転増幅器6とが
相当する)について考えても、例えば電源投入時等の電
源電圧その他の不安定要素を含む過渡動作時の動作制御
の適正化が必ずしも確保されていない。
には電流駆動部付近の構成を工夫することで集積化を図
りつつ、かつ、電源投入時等にあっても半導体レーザの
光出力制御を適正に行なって半導体レーザの保護及び安
全を確保し得る半導体レーザ制御装置を提供することを
目的とする。
くく、より高精度な光出力制御が可能な半導体レーザ制
御装置を提供することを目的とする。
の発明に関して、入力データに基づいて、前記入力デー
タに対してパルス幅変調と強度変調とを同時に行う発光
指令信号を生成するパルス幅変調・強度変調信号生成部
と、半導体レーザと、前記半導体レーザの光出力をモニ
タする受光素子とともに光・電気負帰還ループを形成し
て前記受光素子から得られる前記半導体レーザの光出力
に比例した受光信号と前記パルス幅変調・強度変調信号
生成部から与えられる発光指令信号とが等しくなるよう
に前記半導体レーザの順方向電流を制御する誤差増幅部
と、前記光・電気負帰還ループの制御電流との和又は差
の電流により前記半導体レーザの駆動を制御するように
生成されて前記パルス幅変調・強度変調信号生成部から
与えられる発光指令信号に応じた駆動電流を前記半導体
レーザに順方向電流として流す電流駆動部とを備え、こ
れらのパルス幅変調・強度変調信号生成部と誤差増幅部
と電流駆動部とを1チップの集積回路で形成して、より
小型で省電力化を達成することを前提とする。このよう
な前提の下に、各請求項の発明毎に、各々以下のような
手段を講ずるものである。
電源投入時に電源電圧が所定電圧に達し集積回路内動作
が所定の動作状態となるまでは強制的に半導体レーザの
光出力をオフさせる強制LDオフ部と、前記誤差増幅部
の飽和を抑制する電圧リミット部とを備える。従って、
電源投入時に電源電圧が所定電圧に達し集積回路内動作
が所定の動作状態となるまでは半導体レーザの光出力を
オフさせるので、光・電気負帰還ループ中に含まれる誤
差増幅部に起因する電源投入時等の過渡動作時の集積回
路若しくは半導体レーザの保護・安全を図ることができ
る。また、電圧リミット部により誤差増幅部の飽和を抑
制するので、半導体レーザの強制オフが解除されたとき
の動作を安全なものとすることができる。
導体レーザ制御装置において、誤差増幅部は、受光信号
と発光指令信号との比較に基づく信号が入力される一対
のトランジスタによる差動アンプを備え、強制LDオフ
部は、電源投入時に電源電圧が所定電圧に達し集積回路
内動作が所定の動作状態となるまでは前記差動アンプの
トランジスタ出力を引き込む電流引込回路よりなり、電
圧リミット部は、前記差動アンプのトランジスタ出力低
下に伴いオンして前記トランジスタに余分な電流を流す
電流付加回路よりなる。従って、請求項1記載の発明の
機能を確実に実現し得る上に、集積回路中に集積化構成
することも容易である。
電源投入時に集積回路内の基準電圧の立上り前から電源
電圧に基づきこの誤差増幅部を動作させる電流源を備え
る。従って、基準電圧が立上って定常動作に移る前から
光・電気負帰還ループ中に含まれる誤差増幅部が動作す
ることで、半導体レーザが動作し始める前からその順方
向電流の制御が可能となり、集積回路若しくは半導体レ
ーザの保護・安全を図ることができる。
電源投入時に集積回路内の基準電圧の立上り前から電源
電圧に基づきこの誤差増幅部を動作させる第1の電流源
と、集積回路内の基準電圧に基づき生成されて基準電圧
の立上り後には前記第1の電流源に代わり前記誤差増幅
器を動作させる第2の電流源とを備える。従って、基準
電圧が立上って定常動作に移る前から光・電気負帰還ル
ープ中に含まれる誤差増幅部が動作することで、半導体
レーザが動作し始める前からその順方向電流の制御が可
能となる上に、基準電圧が立上った後は基準電圧に依存
する安定した第2の電流源による制御に移行するので、
電源電圧の変動の影響を受けない安定した制御が可能と
なり、電源投入時から定常動作に渡って、常に、集積回
路若しくは半導体レーザの保護・安全を図ることができ
る。
その出力電圧における電源電圧の変動分を抑制する電源
電圧変動抑制部を備える。従って、光・電気負帰還ルー
プ中に含まれる誤差増幅部が関与する制御に関して、電
源電圧の変動の影響を受けない安定した制御が可能とな
り、集積回路若しくは半導体レーザの保護・安全を図る
ことができる。
電源投入時に集積回路内の基準電圧の立上り前から電源
電圧に基づきこの誤差増幅部を動作させる電流源と、前
記電源電圧の変動分を抑制する電源電圧変動抑制部とを
備える。従って、基準電圧が立上って定常動作に移る前
から光・電気負帰還ループ中に含まれる誤差増幅部が動
作することで、半導体レーザが動作し始める前からその
順方向電流の制御が可能となる上に、基準電圧が立上っ
た後は電源電圧変動抑制部により電源電圧の変動が抑制
された状態での制御となるので、電源電圧の変動の影響
を受けない安定した制御が可能となり、電源投入時から
定常動作に渡って、常に、集積回路若しくは半導体レー
ザの保護・安全を図ることができる。
を安定化させる容量を有するコンデンサを備える。従っ
て、電源駆動部におけるスイッチングノイズや電源電圧
の変動の影響がコンデンサにより抑制される。
導体レーザ制御装置におけるコンデンサは、集積回路に
対する外付け素子として設けられて前記光・電気負帰還
ループの制御速度に連動して容量が設定される。従っ
て、コンデンサとして容量の大きなものを用いて安定化
機能を増大させ得るとともに、光・電気負帰還ループの
制御速度に連動してその容量が設定されるので、イニシ
ャル動作時の半導体レーザの特性検出等の動作に支障を
来すこともない。
ないし図13に基づいて説明する。本発明の半導体レー
ザ制御装置は、例えば、レーザプリンタ等における光書
込用に用いられる半導体レーザの光出力を制御するため
の制御装置として適用されている。ここに、本実施の形
態にあっても基本的には前述したようなパルス幅強度混
合変調方式や、光・電気負帰還ループの負担を軽減させ
る光・電気負帰還ループ+加算電流値制御方式を踏襲し
ており、図16ないし図20で示した部分と同一部分は
同一符号を用いて示す。
制御装置13は、概略的には、図18に示したように、
パルス幅生成部及びデータ変調部11と半導体レーザ制
御部及び半導体レーザ駆動部(以下、略して半導体レー
ザ制御部及び駆動部という)12とにより構成されてい
る。
ザ制御装置13の、より詳細な構成例を示す。まず、本
実施の形態では、入力データをパルス幅変調データと強
度変調データとに変換した複数のパルスを生成するパル
ス幅生成部及びデータ変調部11と半導体レーザ制御部
及び駆動部12とが、その一部の構成要素を除く殆どの
要素に関して1チップの集積回路20として集積化され
て構成されている。より詳細には、一部の回路構成に関
して後述する如く、バイポーラトランジスタにより1チ
ップ化されている。ここに、パルス幅生成部及びデータ
変調部11に関しては、特に詳述しないが、例えば、タ
イミングの異なる複数のパルスを生成するPLL構成の
パルス生成手段と、入力された画像データをパルス幅変
調データと強度変調データとに変換する論理記述を含む
データ変換部と、このデータ変換部から得られるパルス
幅変調データに従ってパルス生成手段の出力中からパル
スを選択するパルス幅変調部等を備えて構成されるが、
これらの論理記述等を実行するバイポーラトランジスタ
による回路構成とされている。
12側についての基本的な構成及び動作を説明する。ま
ず、光・電気負帰還ループ3は、パルス幅変調・強度変
調信号生成部を構成する発光指令信号設定部21及び発
光指令信号生成部22と、誤差増幅部23(反転増幅器
6に相当する)と、電流駆動部24と、半導体レーザ1
及び受光素子2と、により構成されている。前記発光指
令信号生成部22は発光指令信号生成部第1構成部(図
面上は「第1発光指令信号生成部」と表記する)22a
と発光指令信号生成部第2構成部(図面上は「第2発光
指令信号生成部」と表記する)22bとにより構成され
ている。動作としては、変調されたデータに従って発光
指令信号生成部第1構成部22aにて生成された電流
と、半導体レーザ1の光出力に比例して受光素子2より
出力されるモニタ電流とを比較し、その誤差分を誤差増
幅部23及び電流駆動部24を介して半導体レーザ1の
順方向電流に変換することにより光・電気負帰還ループ
3を構成する。ここで、一般に半導体レーザ1の微分量
子効率や受光素子2の光・電気変換受光感度には素子ば
らつきがあるので、各々の特性に合わせて、電流値を設
定する必要がある。このような素子ばらつきに関して
は、前記発光指令信号設定部21において、半導体レー
ザ1が所望の光出力となるように外部からの電流設定信
号により電流値IDA 1 、即ち、直流動作的には受光素子
2のモニタ電流値を設定することにより、個体差を吸収
して半導体レーザ1が常に所望の光出力となるように設
定することが可能となる。前記電流駆動部24は、例え
ば差動スイッチ構成で前記誤差増幅部23の出力を所望
の電位分瞬時に電圧シフトする高速電圧シフト部25と
して構成されている。この高速電圧シフト部25による
電圧シフトは、瞬時に半導体レーザ1の順方向電流とな
り、半導体レーザ1の光出力の高速変調が可能とされて
いる。特に、光・電気負帰還ループ3なる制御系内にこ
の電流駆動部24として機能する高速電圧シフト部25
を有して光・電気負帰還ループ3側と同一の出力部を持
たせることにより、集積回路20を構成する上で、素子
数の低減と消費電力の低減とを図れる。
振閾値電流に関しては、用いる半導体レーザ1の経時変
化や温度により大きく変動するため、使用する条件にお
ける各々の値を検出し、その検出値に応じて半導体レー
ザ1が所望の光量となる順方向電流で駆動することによ
り、図17(b)に示すような波形を得ることができ
る。半導体レーザ1の微分量子効率を検出し、電圧シフ
ト量を設定する機能を実現するためのブロックが、図2
中では、タイミング生成部31、微分量子効率検出部3
2、メモリ部33及び加算電流設定部34により構成さ
れている。これにより、概略的には、タイミング生成部
31において誤差増幅部23の制御速度より十分遅いタ
イミング信号を生成し、そのタイミングにおいて半導体
レーザ1の微分量子効率を微分量子効率検出部32によ
り検出し、その検出結果をメモリ部33に記録し、その
メモリ部33のデータに従い、加算電流設定部34の電
流値を設定する。この動作は電源投入時若しくはリセッ
ト時(半導体レーザ1の光出力オフ時)といった所定の
イニシャライズ時だけイニシャライズ動作として行わ
れ、通常動作時には、加算電流設定部34の電流値を保
持する。
渡時においても、レーザ光からの安全を確保したり、過
大電流が流れることにより発生する半導体レーザ1の破
壊や劣化から保護するためには、この半導体レーザ1の
光出力は制御されなければならない。この機能は図2中
に示すスタートアップ部35において実現する。その基
本的な動作としては、電源電圧が或る所定電位に達する
までは半導体レーザ1の光出力を強制オフとし、電源電
圧が或る所定電位に達した後に半導体レーザ1の光出力
をイニシャライズ設定が可能な状態とする。
の構成及び動作について説明する。図1に誤差増幅部2
3及び高速電圧シフト部25のバイポーラトランジスタ
を用いた回路構成例を示す。まず、発光指令信号生成部
22(発光指令信号生成部第1構成部22a)にあるP
D端子において、この発光指令信号生成部22中の後述
するD/A変換部により入力されたデータを電流IDA1
に変換し、受光素子2より半導体レーザ1の光出力に比
例して流れるモニタ電流IPDと比較し、その結果を発光
指令信号生成部22中のトランジスタQ1 のベースにお
いて検出する(図12参照)。この結果は誤差増幅部2
3に対する入力信号ERRORIN としてトランジスタQ2 に
よるエミッタフォロワ51を介した後、誤差増幅部23
の主体をなす一対のトランジスタQ3 ,Q4 による差動
アンプ52に入力される。この差動アンプ52の出力は
トランジスタQ3 のコレクタ電位VQ3c に制御電圧とし
て出力される。この制御電圧はトランジスタQ5 、抵抗
R1 、トランジスタQ6 を介して電位シフトを受けた
後、電圧電流変換されて半導体レーザ1の順方向電流と
なる。即ち、本実施の形態の場合、電流駆動部24は、
一対のトランジスタQ7 ,Q8 及び抵抗R1 ,R2 によ
り構成される差動回路53と、トランジスタQ9 、抵抗
R3 等による電流源54とにより構成されている。よっ
て、微分量子効率検出部32により検出された所望の光
出力を得るための電流が、電流源54に設定され、抵抗
R1 により高速駆動電圧に変換された後、トランジスタ
Q6 ,Q10により電圧シフトされ、制御電圧VQ3c と同
様に電圧電流変換されて、LD端子を経て、半導体レー
ザ1の順方向電流となる。つまり、光・電気負帰還ルー
プ3内で半導体レーザ1の光を電圧シフトにより瞬時に
高速変調する電流駆動部24を構成している。この電圧
シフトは、トランジスタQ6 ,Q10等で構成されるエミ
ッタフォロワを介して瞬時に半導体レーザ1の順方向電
流となる。ここに、本実施の形態においては、前述した
ように、最終的に半導体レーザ1を駆動する駆動トラン
ジスタ7と抵抗Re とを集積回路20に対して外付けと
しており、この駆動トランジスタ7と抵抗Re には、半
導体レーザ1を駆動するために数十〜数百mA程度の電
流を流す必要があるが、本実施の形態のような構成の場
合、半導体レーザ制御部及び駆動部12内部における電
流は、駆動部(駆動トランジスタ7)につながる出力部
においてもせいぜい数mAで十分であるので、消費電力
が低減し、集積化(LSIの開発)が容易となる。
54の電流値はそのまま光出力に変換されるので、トラ
ンジスタQ7 ,Q8 及び抵抗R1 ,R2 により構成され
る高速の差動回路53のスイッチングノイズや電源電圧
の変動を抑制するため、本実施の形態では、トランジス
タQ9 のベースとGNDとの間に安定化用のコンデンサ
C1 が接続されている。このコンデンサC1 の容量は、
大きいほど電流源54の安定化を図れるが、イニシャル
動作に際して半導体レーザ1の微分量子効率を検出する
際に、光・電気負帰還ループ3の制御速度より電流源5
4の設定速度が遅くなると微分量子効率を正確に検出で
きなくなる不都合がある。よって、本実施の形態では、
このコンデンサC1 が集積回路20に対して外付け素子
として設けられ、光・電気負帰還ループ3の制御速度に
連動してその容量を設定することが可能とされている。
よって、コンデンサC1 が集積回路20内に含まれて構
成される場合よりも容量を大きく設定することが容易に
でき、電流源54、従って、電流駆動部24の一層の安
定化を図ることができる。
を考慮した構成及び動作について説明する。基本的に、
電源投入時(電源オフ時)においては、電源電圧Vcc及
び集積回路20内の動作、詳細には、光・電気負帰還ル
ープ3を構成するブロック、即ち、発光指令信号生成部
22、誤差増幅部23及び電流駆動部24が所定の動作
状態となるまでは、半導体レーザ1の光出力は強制オフ
でなければならない。このような状況下で、半導体レー
ザ1の光出力を強制オフにするためには、差動アンプ5
2における制御電圧、即ち、トランジスタQ3 のコレク
タ電位VQ3c を制御する必要がある。このため、差動ア
ンプ52に対しては電源電圧Vccが低い場合にも差動ア
ンプ52が動作するように電流を流す電流源55が接続
されている。この電流源55はトランジスタQ3 ,Q4
のエミッタ側にコレクタが接続されたトランジスタQ11
と抵抗R4 とにより構成されている。そして、この電流
源55を電源電圧Vccに基づき直接動作させるため、ト
ランジスタQ11のベースに対してベースが接続されたト
ランジスタQ12が設けられ、このトランジスタQ12のコ
レクタと電源との間には抵抗R5 が接続され、エミッタ
とGNDとの間には抵抗R6 が接続されている。ここ
に、電源電圧VccがトランジスタQ12のベース・エミッ
タ間電位Vbe、一般には、0.7V程度を越えると、ト
ランジスタQ11もオンして差動アンプ52に電流が流れ
始める。一般に、半導体レーザ1は1V程度の電位がか
かっても発光しないので、半導体レーザ1が動作し始め
る前に差動アンプ52(従って、誤差増幅部23)が動
作して半導体レーザ1の順方向電流を制御するので、安
全な半導体レーザ制御装置を実現できる。
中の差動アンプ52に対して半導体レーザ強制オフ部5
6と電圧リミット部57とが付加されている。半導体レ
ーザ強制オフ部56は、電源ラインに接続されて所定の
オン信号(ERSTART 信号)によりオンするトランジスタ
Q13と、このトランジスタQ13のコレクタ側に接続され
て電流引込回路となるカレントミラー回路58をなす一
対のトランジスタQ14,Q15とにより構成されており、
トランジスタQ15のコレクタが差動アンプ52の出力ラ
イン(トランジスタQ3 のコレクタ)に接続されてい
る。これにより、電源電圧Vcc及び集積回路20内動作
が所定の動作状態となるまではトランジスタQ13のベー
スにオン信号(ERSTART 信号)が与えられてトランジス
タQ13がオンし、カレントミラー回路58を介してトラ
ンジスタQ3 のコレクタ電位VQ3c(制御電圧)から電
流を流すので、トランジスタQ3 のコレクタに接続され
た抵抗R7 に電流が流れる。これにより、差動アンプ5
2の制御電圧が強制的にLレベルとされ、電流駆動部2
4等を経て半導体レーザ1の光出力は強制的にオフ状態
に維持される。
ART 信号)がなくなる)されると、基本的には、半導体
レーザ強制オフ部56の動作が解除されるので、差動ア
ンプ52の動作が回復する。ところが、現実には半導体
レーザ強制オフ部56を設けただけでは、トランジスタ
Q3 のコレクタ電位VQ3c を強制的にオフさせることは
できるものの、トランジスタQ3 が飽和状態に陥るた
め、強制オフ解除時にこのトランジスタQ3 が飽和状態
から回復する状態によっては制御電圧が不安定となって
しまい、半導体レーザ1に対する制御が正常に働かない
ケースを生じてしまう。このようなトランジスタQ3 の
飽和状態を避けるために電圧リミット部57が付加され
ている。この電圧リミット部57はトランジスタQ3 の
コレクタ電位VQ3c の低下に伴いオンして電流付加回路
を構成するトランジスタQ16と、このトランジスタQ16
のベース側に接続されたトランジスタQ17とにより構成
されている。
電圧Vcc及び集積回路20内動作が所定の動作状態とな
るまでは半導体レーザ強制オフ部56によりトランジス
タQ3 のコレクタより電流を引き込むが、この電流の引
き込みによりトランジスタQ3 のコレクタ電位VQ3c が
低下してくると、今度は、トランジスタQ16がオンして
トランジスタQ3 に対して余分な電流を流すことにな
る。これにより、トランジスタQ3 のコレクタ電位V
Q3c は低下して半導体レーザ1の光出力をオフさせる
が、同時に、トランジスタQ16側からの電流補給により
飽和状態に陥ることはない。よって、誤差増幅部23、
特に差動アンプ52の動作が安定し、強制オフが解除さ
れたときには、半導体レーザ1の光出力を安定して制御
することができる。
生成部31に接続されたスタートアップ部35とともに
電源部61が設けられている。
タを用いた回路構成例を示す。この電源部61において
は、Q51,Q52,R21,R22,R23等で構成される回路
においてバンドギャップリファレンスを形成し、 V=(Q53のエミッタ電位−Vbe) が温度によりなるべく変化しないようにトランジスタの
エミッタ面積や抵抗値を決定する。その結果、トランジ
スタQ54,Q55,Q56の各々のエミッタ電位が温度特性
を持たない安定電位となる。図3に示す回路構成の場
合、トランジスタQ54のエミッタに抵抗R24を接続する
ことにより流れる電流をカレントミラー回路63で折り
返すことにより集積回路20内で用いる基準電圧用の電
流源を生成する。つまり、集積回路20中、後述するス
タートアップ部35中等におけるVBBP端子をベース電位
とするPNPトランジスタを流れる電流は全て定電流源
となり、VBBN端子をベース電位とするNPNトランジス
タを流れる電流は全て定電流源となり、各々のトランジ
スタのエミッタに接続される抵抗によりその電流値が決
定される。
する。このスタートアップ部35は、電源投入時に電源
電圧Vccがまだ所定の値に達するまでの期間に、半導体
レーザ1に過大電流が流れることにより発生する半導体
レーザ1の劣化や破損からの保護と、前記タイミング生
成部31において必要なイニシャライズ開始信号の生成
を行う役目を担う。このスタートアップ部35は図4に
示すように第1のスタートアップ部35aと第2のスタ
ートアップ部35bとにより構成されている。なお、第
2のスタートアップ部35bに関しては、発光指令信号
設定部21とともに後述する。まず、第1のスタートア
ップ部35aでは、トランジスタQ61,Q62で構成され
る差動スイッチ65において、電源電圧Vccが0Vより
或る設定電位まではトランジスタQ62がオンしており、
電源電圧Vccが或る設定電位を超えて所定の電位となる
範囲ではトランジスタQ61がオンするように抵抗R31〜
R37等を設定する。この場合、或る設定電位は、なるべ
く電源電圧Vccの所定の電位に近い電位に設定される。
例えば、電源電圧の所定の電位が5.0Vの場合におい
て、或る設定電位が2〜3V程度に設定した場合にはま
だ集積回路20は回路全体が所望の動作をしているとは
いえないが、4.5V程度に設定すれば集積回路20は
ほぼ回路全体が所望の動作をしていると考えてよく、よ
り安全に半導体レーザ1の保護とイニシャライズ開始信
号の生成とを行うことができる。
はトランジスタQ63のコレクタ電位をエミッタフォロワ
66を介して電圧シフトしているだけであり、トランジ
スタQ62のベース電位はトランジスタQ63のコレクタ電
位により決定される。また、同様にトランジスタQ61の
ベース電位はトランジスタQ64がオフしている限りトラ
ンジスタQ65のコレクタ電位により決定される。トラン
ジスタQ63のコレクタ電位は、トランジスタQ66と抵抗
R33とで構成される電流源の電流と電源電圧とより決定
され、トランジスタQ66と抵抗R33とで構成される電流
源の電流をI1、電源電圧をVccとすると、トランジス
タQ63のコレクタ電位VQ63cは、 VQ63c=Vcc−I1 *R31 となる。ここで、電流I1 はVBBNをベース電位とする
定電流源であるので、I1*R31は一定電位となる。本
来、電源部61も電源電圧より構成されているので、電
源電圧が0Vであれば電流I1 も0となるが、或る設定
電位はなるべく電源電圧の所定の電位に近い電位に設定
するので、このトランジスタQ61,Q62で構成される差
動スイッチ65がスイッチングする状態(時間)におい
ては、十分、電源部61は機能しており、電流I1 も定
電流になっているものとする。すると、VQ63cは電源電
圧Vccに従い変化する。
Q65cは、上式と同様に、トランジスタQ67と抵抗R34と
で構成される電流源の電流をI2 とすると、 VQ65c=Vcc−I2 *R32 となる。ここで、抵抗R34,R35が等しい抵抗値を有す
るものとして抵抗R36を流れる電流を考えると、 Vcc=(I2 +I3 )*R36+Vbe+I2*R35 となる。ここで、電流I3 はトランジスタQ68と抵抗R
37とで構成される定電流源の電流値、Vbeはトランジス
タのベース・エミッタ間電圧である。
位となり、Vbeもほぼ一定電位となるので、 R36+R35=R32 であれば、トランジスタQ65のコレクタ電位VQ65cは電
源電圧に依存しない一定電位にすることができる。つま
り、トランジスタQ65のコレクタ電位VQ65cは一定電位
であり、トランジスタQ63のコレクタ電位VQ63cは電源
電圧Vccに従い変化するので、双方の電位を適当に設定
することにより、電源投入時に電源電圧の変化に応じて
トランジスタQ61,Q62で構成される差動スイッチ65
を適当なタイミングでスイッチングさせることが可能と
なる。その結果、電源電圧Vccが0Vより或る設定電位
まで、つまり、トランジスタQ62がオンしている状態で
は、トランジスタQ62を流れるコレクタ電流はカレント
ミラー回路67により反転され、トランジスタQ69,Q
70がオンとなり、TDSTART端子 とPD端子との電位を強制
的にほぼVccと同電位にする。具体的制御としては、受
光素子2のPD端子の電位を強制的にHレベルとするこ
とにより誤差増幅器23の出力が強制的なLレベルとさ
れ、半導体レーザ1の順方向電流が流れないように抑制
することで半導体レーザ1の保護を行う。また、同時
に、後述するように、TDSTART端子 の電位を強制的にH
レベルとすることで、タイミング生成部31における発
振回路を強制的に発振しないように抑制する。そして、
電源電圧Vccが或る設定電位以上になる、つまり、トラ
ンジスタQ61がオン状態に変化すると、半導体レーザ1
の保護を解除して通常動作状態とし、かつ、前記タイミ
ング生成部31における発振回路の発振抑制を解除する
ことにより発振開始信号とする。同時に、前記タイミン
グ生成部31の電流源を生成するVPTDSTART端子電位 を
出力する。
延回路を用いて構成することも可能であるが、本実施の
形態では、発振回路とバイアス回路とラッチ回路とによ
り構成されている。概略的には、発振回路において生成
された発振信号をラッチ回路にてラッチし、ラッチした
データを次段に順次伝達することにより、例えば、T0
〜T5なる6個のタイミング信号を生成し、最終タイミ
ングと同時に前記発振回路を強制的に発振しないように
抑制する構成とされている。前記微分量子効率検出部3
2は、例えば、前記誤差増幅器23の誤差出力中のピー
ク値を検出するサンプルホールド回路38と、このサン
プルホールド回路38の出力値を所定値と比較する比較
器39とにより構成されている(図9参照)。前記メモ
リ部33は、前記比較器39の比較結果を前記タイミン
グ生成部31により生成されるタイミングT1〜T5に
同期して保持する機能を有する。前記加算電流設定部3
4は、例えば、5ビットのD/A変換器により構成され
ている。これらのタイミング生成部31、微分量子効率
検出部32、メモリ部33及び加算電流設定部34も各
々バイポーラトランジスタにより集積化されて構成され
ている。
における発振回路36のバイポーラトランジスタによる
回路構成例を図5に示す。また、イニシャライズ時の概
略動作を図8に示す。トランジスタQ22のコレクタ電位
VQ22cが図8中の発振動作として表され、このトランジ
スタQ22のコレクタ電流が、トランジスタQ24,Q25で
構成される差動スイッチ46によりオン、オフし、トラ
ンジスタQ22のコレクタ電流がオンの時にトランジスタ
Q21のコレクタ電流よりも大きい場合には、トランジス
タQ22のコレクタ電位VQ22cは、各々の電流がコンデン
サC1 へのチャージ、ディスチャージを繰り返すことに
より発振する。
電源投入時より、前記スタートアップ部35から発振開
始タイミング信号TSが送られてくるまでの間は、TDST
ART端子の電位は強制的にHレベル(殆どVccと同電
位)であり、また、VPTDSTART端子は0Vであるので、V
PTDSTART 端子より生成されるトランジスタQ23のコレ
クタ電流は0であり、差動スイッチ46もトランジスタ
Q25がLレベルであるが、トランジスタQ23のコレクタ
電流が0であるので、トランジスタQ22のコレクタ電流
も0となっている。
示す図7を参照すると、VPTDSTART端子の電位は0V、
トランジスタQ31のコレクタ電流は0Aである。この結
果、トランジスタQ23のベース電位はVccであり、トラ
ンジスタQ23のコレクタ電流は0Aとなる。また、差動
スイッチ46において、トランジスタQ23のコレクタ電
流が0Aであり、トランジスタQ25のベース電位がLレ
ベルであるので、トランジスタQ22のコレクタ電流は0
Aとなる。
ぎると、トランジスタQ22のコレクタ電流が流れ始め、
差動スイッチ46においてトランジスタQ25がLレベル
であるので、トランジスタQ23のコレクタ電流がトラン
ジスタQ22,Q26によるカレントミラー回路47により
折り返され、トランジスタQ22のコレクタ電流となる。
このタイミングTSでは、電源部61の電流は0である
ので、トランジスタQ22のコレクタ電流がトランジスタ
Q21のコレクタ電流より大きい場合にはトランジスタQ
22のコレクタ電位VQ22c、即ち、TDSTART端子電位 は、
徐々に低下する。そして、トランジスタQ24のベース電
位がトランジスタQ25のべース電位と同電位若しくはよ
り低下する瞬間に、差動スイッチ46が動作し、トラン
ジスタQ24がオンとなりトランジスタQ26のコレクタ電
流、従って、トランジスタQ22のコレクタ電流がオフと
なり、トランジスタQ25のベース電位はトランジスタQ
24のコレクタ電流と抵抗R11とで決まる電位分上昇す
る。この瞬間が、タイミングT0である。
Q22のコレクタ電流がオフとなるので、トランジスタQ
22のコレクタ電位VQ22c、即ち、TDSTART端子電位 は、
徐々に上昇する。そして、トランジスタQ24のベース電
位がトランジスタQ25のベース電位と同電位若しくはよ
り上昇する瞬間に、差動スイッチ46が反転し、トラン
ジスタQ22のコレクタ電流がオンとなる発振動作を繰り
返す。この発振の振幅は、トランジスタQ24のコレクタ
電流と抵抗R11とで決まる電位で決定され、周期はトラ
ンジスタQ21のコレクタ電流、トランジスタQ22のコレ
クタ電流、コンデンサC1 の容量により決定され、これ
らの値を適正に決定することにより所望のタイミング信
号を得ることができる。
22のコレクタ電流がトランジスタQ21のコレクタ電流の
丁度2倍の時、トランジスタQ21のコレクタ電流と、
(トランジスタQ22のコレクタ電流)−(トランジスタ
Q21のコレクタ電流)なる電流とが等しくなり、コンデ
ンサC1 にチャージ、ディスチャージされる単位時間当
たりの電荷量が等しくなるので、図8中に示すような、
立上り時間と立下り時間とが等しい三角波となる。
トランジスタQ25のベースに方形波が得られ、電圧シフ
ト、スイング量調整、反転なる処理がなされた後、図8
中に示すトランジスタQX のエミッタ電位VQXE の出力
波形が得られる。
なるラッチ回路48の回路構成例を図6に示す。前記ラ
ッチ回路37は、本実施の形態においては、タイミング
信号T0〜T5を生成するため、ラッチ回路48が6段
に接続されて構成されるが、図6にその1構成単位とな
りタイミング信号T0生成用のラッチ回路48を示す。
図示例にあっては、複数のトランジスタ、抵抗を構成要
素として構成されており、この内、トランジスタQ31〜
Q33で1つのスイッチ49aを形成し、また、トランジ
スタQ34〜Q36で1つのスイッチ49bを形成してい
る。前記スイッチ49aにおいては、前記トランジスタ
Q33のコレクタ電流がオンの時、トランジスタQ31のベ
ース電位、即ち、データをトランジスタQ37のベース電
位及びエミッタ電位に反転して出力する。また、スイッ
チ49bにおいては、トランジスタQ36のコレクタ電流
がオンの時、トランジスタQ34のベースがトランジスタ
Q37のエミッタに接続されるので、出力をそのまま保持
する動作となる。
ジスタQ36のベースを/CLK (信号に関して、“/”は
反転を示す)、トランジスタQ31のベースをDATA0 、ト
ランジスタQ37のエミッタを出力Qとして、これらの関
係を論理式で表すと、 Q=CLK・DATA0 +/CLK・Q となる。
(図8参照)のエミッタ電位VQXE、つまり、トランジ
スタQ36のベース/CLK は、タイミングTSよりタイミ
ングT0までHレベルで出力保持状態にあり、また、ト
ランジスタQ38,Q39等で構成される電流源50は、ス
タートアップ部35からのVPTDSTART をベース電位とす
ることにより、タイミングTSまでは電流が0でタイミ
ングTSとなる瞬間より電流が流れるので、出力Qはタ
イミングT0までHレベルとなっている。タイミングT
0となると、出力Qが初めてLレベルとなり、タイミン
グT0以降、トランジスタQ31のベース(入力データ)
がLレベルであるので、出力QはLレベルの状態を保持
する。この状態を、図8中のトランジスタQ37のエミッ
タ電位V Q3 7E(タイミング信号T0)の波形として示
す。
トランジスタQ37のエミッタ電位VQ37EをDATA1 とする
と、 Q′=/CLK・DATA1 +CLK・Q′ とすることで、図8中にVQ37(1)Eで示すタイミング信
号T1を得ることができる。
得ることができる。図8中のVQ37 (n)E における“n”
は段数1〜5を示す。
号T5を生成する最終段のラッチ回路48L において、
トランジスタQ31のコレクタ電流は発振回路36中のト
ランジスタQ23のベースに与えられており、発振回路3
6を駆動させる電圧とされている。従って、トランジス
タQ23のベース電位はタイミングTSからタイミングT
5までの間、供給される。しかし、トランジスタQ23の
ベース電位は、タイミングT5となる瞬間にトランジス
タQ23のコレクタ電流をオフさせると供給されない。
間のみ発振し、所望のタイミング信号を生成し終わると
同時に発振を停止することで、発振回路36の発振動作
が他の回路に雑音や電流変動等の悪影響を及ぼさない回
路構成とされている。
されるイニシャライズ時の概略動作を図8のタイムチャ
ート、図9に示す微分量子効率検出部32の回路構成例
を参照して説明する。まず、半導体レーザ1の光出力
を、タイミングTSに強制的なオフ状態より所望の最大
発光状態とする。この最大発光値は、発光指令電流生成
部22において既に設定されているものとする。そし
て、タイミングT0に入力データを全て0としてオフセ
ット発光状態とし、この状態をタイミングT5まで維持
した後、タイミングT5以降を本来の入力データを受け
付ける通常動作状態とする。光・電気負帰還ループ3を
動作させるためには、半導体レーザ1の光出力を完全に
オフにはさせず、わずかに光らせるオフセット発光が必
要であり、実際には、半導体レーザ1の光出力は、設定
した最大発光とオフセット発光との間で光・電気負帰還
ループ3により制御される。
ズ時、即ち、電源投入時やリセット解除時において、必
ず、図8に示すようなシーケンス動作を実行することに
より微分量子効率をその度に検出し、適切な加算電流値
を設定する。
発光との差分、即ち、動作電流Iop−発振閾値電流Ith
が微分量子効率であるので、微分量子効率検出部32中
のサンプルホールド回路38においてこの差分を検出す
る。概略的には、この差分は、最大発光時とオフセット
発光時との間における、抵抗Re (図2参照)の端子間
電位の差に相当する。電流駆動部24なる電圧シフト部
25が動作していない状態においては、この差分は、電
流駆動部24のトランジスタQ9 (図1参照)の2つの
ケースにおけるエミッタ電位の差に依存する。そこで、
最大発光時のこのトランジスタQ9 のエミッタ電位をサ
ンプルホールドし、タイミングT0においては0であっ
た電圧シフト部25の電位シフト量を加算電流設定部3
4により徐々に変化させて、前記差分を、電圧シフト部
25における抵抗Re の電位変化とすることにより微分
量子効率を検出する。
Q9 のエミッタ電位、即ち、VCOMP端子はトランジスタ
Q42のエミッタフォロワ75を介してトランジスタQ43
のベース電位となる。このトランジスタQ43のベース電
位はトランジスタQ45等で構成される電流源76の電流
が流れている間は、トランジスタQ41,Q46,Q47,Q
48等で構成されるボルテージフォロワ77によりトラン
ジスタQ44のベース電位と同電位となる。タイミングT
0で電流源76の電流をオフさせると、トランジスタQ
43のベース電位の変化はVCOMP 端子の電位変化をそのま
ま示すが、トランジスタQ44のベース電位はコンデンサ
C2 の容量が大きいほど変化せず、タイミングT0にお
けるトランジスタQ43のベース電位、つまり、最大発光
時のトランジスタQ9 (図1参照)のエミッタ電位をサ
ンプルホールドすることが可能となる。図8中の下部に
これらのトランジスタQ43,Q44によりサンプルホール
ドされる概略波形を示す。
スタQ43,Q44のベース電位をトランジスタQ49,Q50
等による比較器39に入力してその大小を比較し、比較
結果をタイミング信号T1〜T5に同期してメモリ部3
3にて保持する。従って、このメモリ部33は、特に構
成例を図示しないが、比較器39の比較出力をタイミン
グ信号T1〜T5に同期して保持し得る機能を有してい
ればよく、例えば、タイミング生成部31で用いたよう
な5段のラッチ回路で構成し、比較器39の比較におい
てトランジスタQ43側のベース電位がトランジスタQ44
側のベース電位よりも高い場合にLレベルを出力するよ
うに構成すればよい。
チで構成される5個のスイッチと、これらのスイッチ部
の電流源に電流を供給するカレントミラー回路と、各ス
イッチ部の出力を加算して電流駆動部24(高速電圧シ
フト部25)の出力とするカレントミラー回路とにより
構成されている。ここに、5個のスイッチ部により基本
的に5ビットのD/A変換器が構成され、これらのスイ
ッチ部の電流源は、最小ビット電流をI1 とすると、次
のビットのスイッチ部では2*I1 、さらに上位ビット
のスイッチ部毎に4*I1 ,8*I1 ,16*I1 とな
るように設定されている。これにより、スイッチ部全体
の出力電流としては最大31*I1 となり、この時に、
電流駆動部24(電圧シフト部25)において設定され
る最大電流(最大電圧)が、前述した(動作電流Iop)
−(発振閾値電流Ith)の最大値よりも大きくなるよう
に設定する。
うに半導体レーザ1の光出力を最大発光状態よりオフセ
ット発光状態とすると同時にスイッチ部の最上位ビット
の電流を強制的に出力する。この状態では、最大発光状
態からオフセット状態となって最上位ビットのスイッチ
部の電流を強制的に出力することにより電圧シフト部の
端子間電位にも電位変化を生ずるので、光・電気負帰還
ループ3なる制御系により半導体レーザ1の光出力がオ
フセット発光状態となるように制御が働くので、これら
の電位変化の差分を補うように変化する。このような変
化分を微分量子効率検出部32において検出しその出力
を最大発光状態と比較し、その比較結果をメモリ部33
に格納する。メモリ部33ではこの結果をタイミングT
1においてラッチし、加算電流設定部34の最上位ビッ
トのスイッチ部を再設定し、最大発光状態の電位より大
きい場合にはオフ、小さい場合にはオンとする。ここ
で、タイミングT1−T0は、この間に光・電気負帰還
ループ3なる制御系が十分収束する時間に設定する必要
がある。
の場合と同様に、上位2ビット目を強制的に出力させ、
タイミングT2にてその結果を再設定する。本実施の形
態では、微分量子効率を5ビット分のD/Aの精度で検
出しているので、5ビット分、同様に繰り返して行う。
この時のベース電位の変化の様子を図示すると、図8中
の下部に示すトランジスタQ44のベース電位の場合と同
様になる。この場合の図示例は、下位ビットより順に 1,1,1,0,1 となった場合の波形を示している。
2及び加算電流設定部34の検出精度を5ビットとして
いるが、さらにビット数を増やして検出精度を上げれ
ば、図17(b)に示す光出力波形において、PS 分の
光出力分が所望の光出力となり、光・電気負帰還ループ
3なる制御系による光出力の制御分が少なくなり、光出
力波形がより理想的な方形波に近付く。
部を構成する発光指令信号設定部21及び発光指令信号
生成部22のバイポーラトランジスタを用いた回路構成
例を図10ないし図12に示す。図10が発光指令信号
設定部21、図11が発光指令信号生成部第1構成部2
2a、図12が発光指令信号生成部第2構成部22bを
示す。
ては、発光指令信号生成部22の電流設定、加算電流設
定部34の電流設定、発光指令信号生成部22の電流の
ベース電流補償部、及び、発光指令信号生成部22の電
流と加算電流設定部34の電流とを連動させて外部信号
より調整する部分により構成されており、各々の部分を
図10に示す回路例により説明する。
ランジスタQ71のエミッタ電位と抵抗R41とにより行わ
れる。ここに、前記発光指令信号生成部22の電流は、
直流的には受光素子2のモニタ電流であるので、集積回
路20(LSI)内部の温度変化の影響を受けない電流
とする必要がある。つまり、トランジスタQ71のエミッ
タ電位は安定な電位、抵抗R41は絶対精度の要求される
抵抗である必要がある。このため、トランジスタQ71の
エミッタ電位は電源部61において生成した安定電位で
あるVREF11端子電位をトランジスタQ72〜Q75等で構成
されるボルテージフォロワ71を介して生成し、この端
子を外部端子として、抵抗R41を絶対精度、温度特性の
良好な外付け抵抗若しくは可変抵抗とする。この抵抗R
41の抵抗値を変化させることにより半導体レーザ1及び
受光素子2の特性に合わせて所望の光出力を得るための
調整が可能となる。
スタQ71のエミッタ電位を基準にトランジスタQ71,Q
76,Q77を介してトランジスタQ71のエミッタ電位とほ
ぼ同電位となるトランジスタQ78のエミッタ電位と抵抗
R42とにより決定し、IDA2SET 端子より加算電流設定部
34へ出力する。
流補償部は、トランジスタQ77のベース電流により行
う。発光指令信号生成部22の電流は、上述したように
外部の受光素子2により決定される絶対電流である必要
があるが、例えば、図10に示す回路構成例の場合、ト
ランジスタQ71のエミッタ電位と抵抗R41とで決定され
る基準電流は絶対電流であるがその電流がカレントミラ
ー回路72で反転された後、例えば、最下位ビットを流
れる発光指令信号生成部22での電流は、スイッチトラ
ンジスタQ81〜Q83を経由してPD端子より電流を引く
ので、これらのスイッチトランジスタを3個経由してい
ることによる各々のトランジスタのベース電流誤差が発
生している。最下位ビットだけでなく、他のビットに関
しても同様である。このようなベース電流誤差を補償す
るためにトランジスタQ77のベース電流量を調整する。
即ち、基準となる電流に対してその基準電流のベース電
流を経由するスイッチトランジスタの数だけ加算するこ
とにより、ベース電流による誤差電流の発生や特性変化
を抑制することが可能となり、容易にベース電流補償を
行える。
算電流設定部34の電流とを連動して外部信号より調整
する部分について説明する。前述したように、発光指令
信号生成部22の電流設定と加算電流設定部34の電流
設定とはトランジスタQ71のエミッタ電位と抵抗R41と
により決定され、また、上述したようにトランジスタQ
71のエミッタ電位はVREF11端子電位を入力とし、トラン
ジスタQ72〜Q75等で構成されるボルテージフォロワ7
1の出力となっているが、VREF11端子と並列に抵抗
R43,R44、トランジスタQ79を介してVCONT 端子より
制御電圧を入力させる構成とすることにより、この制御
電圧によってトランジスタQ71のエミッタ電位を変化さ
せる。つまり、発光指令信号生成部22の電流と加算電
流設定部34の電流とを連動させて増減させることが可
能となる。
場合には、VREF11端子の電位VVREF 11とVCONT 端子の電
位VVCONT とは等価となり、トランジスタQ71のエミッ
タ電位Vq71eは、 Vq71e=(VVREF11+VVCONT )/2 となる。例えば、電位VVREF11を1〔V〕とし、電位V
VCONT を0〜2〔V〕動かすとトランジスタQ71のエミ
ッタ電位Vq71eは0.5〔V〕〜1.5〔V〕動かすこ
とが可能となる。
に、レーザプリンタ等において、半導体レーザ1の光出
力をポリゴンミラー等を介して感光体等にスキャニング
露光する場合に、感光体までの距離や収束しているビー
ムの形状の変化などの影響により、所謂光学系における
シェーディングを生じ、その補正等をするために半導体
レーザ1の光出力をダイナミックに微調整し、若しく
は、光量設定時に微調整する等のニーズがある。図13
(a)は初期状態の光出力波形を示し、図13(b)
(c)に動作時において発光指令信号生成部21の電流
を変化させた場合の光出力波形を示し、何れにしても定
常出力としては制御系(光・電気負帰還ループ3)によ
る制御により所望の光出力が得られるが、立上り時に
は、発光指令信号生成部22の電流を大きくしただけの
場合には図13(b)に示すように鈍った波形となる
(発光指令信号生成部22の電流を小さくしただけの場
合にはオーバシュート波形となってしまう)。この点、
上記のように発光指令信号生成部22の電流と加算電流
設定部34の電流とを連動させて増減させた場合には、
図13(c)に示すようになる。即ち、その加算電流設
定部34における電流設定値が連動して変化するので、
上述したシェーディング補正や半導体レーザ1の光出力
の微調整時にも、どのようにVCONT 端子を動かしても常
に図13(c)に示すような制御系の制御量が小さくな
り、理想的な方形波を得ることができる。
連で前記第2のスタートアップ部35aについて説明す
る。前述したようにトランジスタQ71のエミッタ電位V
q71eはボルテージフォロワ71の出力であり、その制御
速度や安定性をコンデンサC3 (図10参照)により制
御しているが、電源投入時、電源がこのボルテージフォ
ロワ71より高速に立上るとすると、トランジスタQ71
のエミッタ電位が所望の値となる以前に加算電流設定部
34の設定等が行われることになり、半導体レーザ1の
光出力が所望の値や光出力とならなくなってしまう可能
性がある。この第2のスタートアップ部35aはこの課
題を解決するためのものであり、トランジスタQ71のエ
ミッタ電位、即ち、VR端子の電位が或る設定電位を超え
る(ボルテージフォロワ71が動作状態となる)まで、
第1のスタートアップ部35aと同様にタイミング生成
部31を起動せず、トランジスタQ71のエミッタ電位VR
が或る設定電位に達して初めてタイミング生成部31を
起動させるように構成されている。なお、図4に示すス
タートアップ部35においては、第1のスタートアップ
部35aと第2のスタートアップ部35bとが論理積
(AND)接続されており、電源電圧Vccと発光指令信
号生成部21の電流との両方がともに所望の状態となっ
て初めてイニシャライズ及び全回路動作を開始させる構
成とされている。
説明する。この発光指令信号生成部22は5ビット(b
0,b1,b2,b3,b4)のD/A変換器と電流加
算駆動部とを含み、さらに発光指令信号生成部22用の
電流補償部、オフセット電流生成部を含んで構成されて
いる。発光指令信号生成部22は、2つの5ビットD/
A構成を並列に持ち、前述したような発光指令信号生成
部第1構成部22aと発光指令信号生成部第2構成部2
2bとにより構成されている。
22aに関して、より高精度に光出力を設定したい場合
であれば、D/A変換器のビット数を増やしてもよい。
或いは、パルス幅変調を主体とする場合であれば、D/
A変換器のビット数を減らしてもよい。さらには、その
電流生成法に関しても、図示例のようにカレントミラー
回路による電流の反転と抵抗ラダー型D/Aを組合せて
もよい。
電流とを各々トランジスタQ81,Q82のエミッタ電位で
検出し、エミッタフォロワQ83,Q84を介した後、誤差
増幅器23及び電流駆動部24中の差動スイッチ42を
構成するトランジスタQ4 ,Q5 のベースに入力する。
トランジスタQ81,Q82のエミッタ電位は、IDA1 の電
流値をそのまま反映した電位となるので、トランジスタ
Q4 ,Q5 で構成される差動スイッチ42においてもオ
ン・オフの2値出力ではなく、D/Aを5ビットで構成
した場合には5ビットの電流駆動出力を高速に得ること
ができる。
bは、発光指令信号生成部第1構成部22aと同じ5ビ
ットD/A構成であり、その電流源を決定する最低電位
をDA1GND端子として外部に出力している。これは、通常
はD/Aは発光指令信号生成部第1構成部22aのみの
1個で十分であるので、DA1GND端子をオープン(開放)
として5ビット構成の発光指令信号生成部第2構成部2
2bを動作させない。若しくは、最初からこの発光指令
信号生成部第2構成部22bはなくてもよいが、受光素
子2のモニタ電流のばらつき範囲が大きい、若しくは、
いろいろな受光素子2(或いは、半導体レーザ1)にも
利用したく発光指令信号生成部22で設定する電流範囲
が大きい場合には、あまり大きな電流変化を1つのD/
Aで行うと、D/Aのリニアリティが悪くなったり、誤
差電流が発生する不都合がある。このため、5ビットの
発光指令信号生成部第2構成部22bが付加されてい
る。さらに、より一層のダイナミックレンジが要求され
る場合には、3個以上のD/A構成を並列接続して設け
るようにしてもよい。
流補償部について説明する。この電流補償部は発光指令
信号設定部21中の電流補償部(電流IDA1 から差し引
かれる電流を補償する)とは異なり、電流IDA1 に加算
される電流を補償する。即ち、トランジスタQ1 ,Q83
のベース電流補償である。トランジスタQ1 を例に採れ
ば、トランジスタQ1 のエミッタ電位はその下の電流源
をなすトランジスタQ85のコレクタ電流であるので、ト
ランジスタQ1 のベース電流はトランジスタQ85のベー
ス電流とほぼ同じであり、このトランジスタQ85のベー
ス電流を、トランジスタQ86,Q87等で構成されるカレ
ントミラー回路81により反転してPD端子に流し込
む。
PNトランジスタの電流増幅率をhfen 、PNPトラン
ジスタの電流増幅率をhfep 、トランジスタQ1 のベー
ス電流をib 、トランジスタQ87のコレクタ電流をIと
すれば、まず、トランジスタQ1 のエミッタ電流i1
は、 i1 =(1+hfen )・ib であり、トランジスタQ85のベース電流i2 は、 i2 =(1+hfen)・ib /hfen となる。この電流がトランジスタQ86,Q87等で構成さ
れるカレントミラー回路81を経ることにより、トラン
ジスタQ87のコレクタ電流は I=ib /{1+(2/hfep) となる。例えば、電流増幅率hfep が100であれば、
I≒0.98ib となるので、補償回路がない場合のI
DA1 の電流誤差がib であることを考慮すれば、誤差が
1/50となることが分かる。トランジスタQ83のベー
ス電流についても同様の回路構成で補償できる。
ば、ベース電流補償型カレントミラー回路を用いれば、 I=ib /{1+(2/hfep 2) となるので、誤差をさらに1/50(hfep が100の
場合)に減らすことが可能となる。
明する。前述したように、光・電気負帰還ループ3にお
いてリアルタイムで半導体レーザ1の光出力を制御する
ためにはこの半導体レーザ1の光出力を完全に0にする
ことはできず、このため、半導体レーザ1の光出力の最
小値を設定する必要がある。この最小値の設定を行うの
がオフセット電流生成部であり、図3に示した電源部6
1中、図13に示した発光指令信号生成部第2構成部2
2b中に、オフセット電流を設定するオフセット電流生
成部82,83が各々設けられている。これらのオフセ
ット電流生成部82,83により生成されたオフセット
電流は、PD端子において受光素子2のモニタ電流と比
較され、誤差増幅器23により半導体レーザ1の順方向
電流となり、その電流値で半導体レーザ1のオフセット
発光量を設定することができる。
セット電流生成部82は、トランジスタQ56と抵抗R25
とにより構成されており、トランジスタQ56のエミッタ
電位は電源部61において説明したように集積回路20
(LSI)内における安定電位であり、抵抗R25を外付
け抵抗若しくは可変抵抗とすることにより、所望の電流
を外部より設定することができる。
b中のオフセット電流生成部83は、トランジスタQ88
と抵抗R51とで構成されており、抵抗R51を外付け抵抗
若しくは可変抵抗とすることにより、所望の電流を外部
より設定することができる。トランジスタQ88のベース
電位は、発光指令信号生成部22中の電流設定部により
受光素子2のモニタ電流特性等に合わせて予め設定され
た電位であるので、モニタ電流の大きい受光素子の場合
にはこのオフセット電流生成部83で生成されるオフセ
ット電流も大きくなり、モニタ電流の小さい受光素子の
場合にはこのオフセット電流生成部83で生成されるオ
フセット電流も小さくなるように、発光指令信号生成部
22中の電流設定部と連動してオフセット電流を設定す
ることができる。
82,83で生成される電流を加算した電流がオフセッ
ト電流となるので、各々の外付け抵抗R25,R51を予め
適当な抵抗値に設定することにより、受光素子2のモニ
タ電流特性に合わせてその都度オフセット電流を設定し
なくても、所望の半導体レーザのオフセット発光を得る
ことができ、よって、調整工程を自動化することができ
る。
構成を発光指令信号生成部第1構成部22aと発光指令
信号生成部第2構成部22bとして2つ別個に設けて発
光指令信号生成部22を構成したが、これらのD/A構
成を共通化させて1つの回路として発光指令信号生成部
として構成するようにしてもよい。
いて説明する。前記実施の形態で示した部分と同一部分
は同一符号を用いて示し、説明も省略する(以下の実施
の形態でも同様とする)。本実施の形態では、電流源5
5を第1の電流源とした場合、電流源91が第2の電流
源として付加されている。この電流源91はトランジス
タQ11に並列に接続されたトランジスタQ91と抵抗R4
とにより構成されたもので、トランジスタQ91のベース
には集積回路20の電流源用の基準電圧が与えられてい
る。即ち、この第2の電流源91は電源電圧Vccに依存
しない基準電圧により動作する。また、トランジスタQ
12側に対しては基準電圧立上り後にこのトランジスタQ
12をオフさせるためのトランジスタQ92と抵抗R91,R
92とが設けられている。このトランジスタQ92は前記ト
ランジスタQ12に並列に接続されているとともに、前記
トランジスタQ92のベースには集積回路20の電流源用
の基準電圧が与えられている。
の過渡時には前述したように第1の電流源55の働きに
より基準電圧の立上り前から差動アンプ52が動作する
ことにより半導体レーザ1の光出力が制御される。とこ
ろが、第1の電流源55だけによる場合、この第1の電
流源55が電源電圧Vccを電源として動作するため、本
来の定常動作時にあっては電源電圧Vccの変動の影響を
受けてしまうことになる。この点、本実施の形態では、
集積回路20内の基準電圧が電源投入後に所定電圧に立
ち上がると、トランジスタQ92がオンしてトランジスタ
Q12のコレクタ電流を吸い込むのでトランジスタQ12が
オフに切換えられる。同時に、トランジスタQ91もオン
状態となり、差動アンプ52に対して第2の電流源91
が機能することになる。即ち、電源電圧Vccが低い過渡
動作時には第1の電流源55が機能するが、集積回路2
0内の基準電圧が立ち上がると第1の電流源55に代わ
って電源電圧Vccに依存しない第2の電流源91が差動
アンプ52の基準電流源となる。よって、定常動作時に
も、電源電圧変動の影響を受けることなく安定に動作す
る半導体レーザ制御装置となる。
いて説明する。本実施の形態では、第2の電流源91に
代えて、電源電圧変動抑制部92が誤差増幅部23中に
付加されている。この電源電圧変動抑制部92は電源電
圧VccラインとGNDとの間に接続されたトランジスタ
Q92と抵抗R93,R94とによる電流源93と、差動アン
プ52のトランジスタQ3 のコレクタとGNDとの間に
接続されたトランジスタQ93と抵抗R95とによる電流源
94とよりなり、トランジスタQ92のベースは集積回路
20の基準電圧ラインに接続され、トランジスタQ93の
ベースはトランジスタQ92のコレクタに接続されてい
る。
基づき動作する電流源55のみによる場合に、定常動作
時に電源電圧Vccが変動した場合に変動して問題となる
のは、差動アンプ52の制御電圧、即ち、トランジスタ
Q3 のコレクタ電位VQ3C である。従って、このコレク
タ電位VQ3C の変動を抑制できれば問題はない。
流源94に流れる電流をI5 、トランジスタQ3 のコレ
クタ電流をIc とすると、電流I5 は、 I5 =(Vcc−I4・R93−Vbe)/R95 であるので、トランジスタQ3 のコレクタ電位V
Q3C は、 VQ3C =Vcc−(Ic +I5 )・R7 =Vcc−Ic ・R7 −(Vcc−I4・R93−Vbe)・R7
/R95 となる。ここで、R7 =R95とすれば、 VQ3C =I4 ・R93−Ic ・R7 +Vbe となる。
も集積回路20の基準電圧に基づき生成される安定電位
であり、Vbeはトランジスタのばらつきや温度により変
化はするが半導体レーザ1が変調駆動される時間よりも
十分に長い時間オーダでの変化であるので、トランジス
タQ3 のコレクタ電位VQ3C は電源電圧Vccの変動が抑
制された安定電位と考えてよいものとなる。よって、差
動アンプ52の電流源として電流源55を設けただけの
構成でも支障ないものとなる。
タに基づいて、前記入力データに対してパルス幅変調と
強度変調とを同時に行う発光指令信号を生成するパルス
幅変調・強度変調信号生成部と、半導体レーザと、前記
半導体レーザの光出力をモニタする受光素子とともに光
・電気負帰還ループを形成して前記受光素子から得られ
る前記半導体レーザの光出力に比例した受光信号と前記
パルス幅変調・強度変調信号生成部から与えられる発光
指令信号とが等しくなるように前記半導体レーザの順方
向電流を制御する誤差増幅部と、前記光・電気負帰還ル
ープの制御電流との和又は差の電流により前記半導体レ
ーザの駆動を制御するように生成されて前記パルス幅変
調・強度変調信号生成部から与えられる発光指令信号に
応じた駆動電流を前記半導体レーザに順方向電流として
流す電流駆動部とを備え、これらのパルス幅変調・強度
変調信号生成部と誤差増幅部と電流駆動部とを1チップ
の集積回路で形成するとともに、誤差増幅部中に、電源
投入時に電源電圧が所定電圧に達し集積回路内動作が所
定の動作状態となるまでは強制的に半導体レーザの光出
力をオフさせる強制LDオフ部と、前記誤差増幅部の飽
和を抑制する電圧リミット部とを備えるので、より小型
で省電力化を達成し得る集積化れた構成の下に、電源投
入時に電源電圧が所定電圧に達し集積回路内動作が所定
の動作状態となるまでは半導体レーザの光出力をオフさ
せることで、光・電気負帰還ループ中に含まれる誤差増
幅部に起因する電源投入時等の過渡動作時の集積回路若
しくは半導体レーザの保護・安全を図ることができ、ま
た、電圧リミット部により誤差増幅部の飽和を抑制する
ことにより、半導体レーザの強制オフが解除されたとき
の動作の安全性を確実に確保することができる。
載の半導体レーザ制御装置において、誤差増幅部は、受
光信号と発光指令信号との比較に基づく信号が入力され
る一対のトランジスタによる差動アンプを備え、強制L
Dオフ部は、電源投入時に電源電圧が所定電圧に達し集
積回路内動作が所定の動作状態となるまでは前記差動ア
ンプのトランジスタ出力を引き込む電流引込回路よりな
り、電圧リミット部は、前記差動アンプのトランジスタ
出力低下に伴いオンして前記トランジスタに余分な電流
を流す電流付加回路よりなるので、請求項1記載の発明
の機能を確実に実現できる上に、集積回路中に集積化構
成することも容易となる。
載の発明と同様な集積化構成の下に、誤差増幅部中に、
電源投入時に集積回路内の基準電圧の立上り前から電源
電圧に基づきこの誤差増幅部を動作させる電流源を備え
るので、基準電圧が立上って定常動作に移る前から光・
電気負帰還ループ中に含まれる誤差増幅部が動作するこ
とにより、半導体レーザが動作し始める前からその順方
向電流の制御を行なえ、集積回路若しくは半導体レーザ
の保護・安全を確実に図ることができる。
載の発明と同様な集積化構成の下に、誤差増幅部中に、
電源投入時に集積回路内の基準電圧の立上り前から電源
電圧に基づきこの誤差増幅部を動作させる第1の電流源
と、集積回路内の基準電圧に基づき生成されて基準電圧
の立上り後には前記第1の電流源に代わり前記誤差増幅
器を動作させる第2の電流源とを備えるので、基準電圧
が立上って定常動作に移る前から光・電気負帰還ループ
中に含まれる誤差増幅部が動作することにより、半導体
レーザが動作し始める前からその順方向電流の制御を行
なえる上に、基準電圧が立上った後は基準電圧に依存す
る安定した第2の電流源による制御に移行することによ
り、電源電圧の変動の影響を受けない安定した制御を行
なえ、電源投入時から定常動作に渡って、常に、集積回
路若しくは半導体レーザの保護・安全を確実に図ること
ができる。
載の発明と同様な集積化構成の下に、誤差増幅部中に、
その出力電圧における電源電圧の変動分を抑制する電源
電圧変動抑制部を備えるので、光・電気負帰還ループ中
に含まれる誤差増幅部が関与する制御に関して、電源電
圧の変動の影響を受けない安定した制御を行なうことが
でき、集積回路若しくは半導体レーザの保護・安全を図
ることができる。
載の発明と同様な集積化構成の下に、誤差増幅部中に、
電源投入時に集積回路内の基準電圧の立上り前から電源
電圧に基づきこの誤差増幅部を動作させる電流源と、前
記電源電圧の変動分を抑制する電源電圧変動抑制部とを
備えるので、基準電圧が立上って定常動作に移る前から
光・電気負帰還ループ中に含まれる誤差増幅部が動作す
ることにより、半導体レーザが動作し始める前からその
順方向電流の制御を行なうことができる上に、基準電圧
が立上った後は電源電圧変動抑制部により電源電圧の変
動が抑制された状態での制御となることにより、電源電
圧の変動の影響を受けない安定した制御を行なうことが
でき、電源投入時から定常動作に渡って、常に、集積回
路若しくは半導体レーザの保護・安全を確実に図ること
ができる。
載の発明と同様な集積化構成の下に、電流駆動部の動作
を安定化させる容量を有するコンデンサを備えるので、
電源駆動部におけるスイッチングノイズや電源電圧の変
動をコンデンサにより抑制することができ、動作の安定
性を確保することができる。
載の半導体レーザ制御装置におけるコンデンサは、集積
回路に対する外付け素子として設けられて前記光・電気
負帰還ループの制御速度に連動して容量が設定されるの
で、コンデンサとして容量の大きなものを用いて安定化
機能を増大させることができる上に、光・電気負帰還ル
ープの制御速度に連動してその容量が設定されることに
より、イニシャル動作時の半導体レーザの特性検出動作
に支障を来すこともない。
圧シフト部の構成例を示す回路図である。
る。
る。
る。
ある。
路図である。
路図である。
である。
電圧シフト部の構成例を示す回路図である。
電圧シフト部の構成例を示す回路図である。
す回路図である。
を示す特性図である。
ック図である。
ージとの関係を示す模式図である。
る。
Claims (8)
- 【請求項1】 入力データに基づいて、前記入力データ
に対してパルス幅変調と強度変調とを同時に行う発光指
令信号を生成するパルス幅変調・強度変調信号生成部
と、 半導体レーザと、前記半導体レーザの光出力をモニタす
る受光素子とともに光・電気負帰還ループを形成して前
記受光素子から得られる前記半導体レーザの光出力に比
例した受光信号と前記パルス幅変調・強度変調信号生成
部から与えられる発光指令信号とが等しくなるように前
記半導体レーザの順方向電流を制御する誤差増幅部と、 前記光・電気負帰還ループの制御電流との和又は差の電
流により前記半導体レーザの駆動を制御するように生成
されて前記パルス幅変調・強度変調信号生成部から与え
られる発光指令信号に応じた駆動電流を前記半導体レー
ザに順方向電流として流す電流駆動部とを備え、 これらのパルス幅変調・強度変調信号生成部と誤差増幅
部と電流駆動部とを1チップの集積回路で形成するとと
もに、 前記誤差増幅部中に、電源投入時に電源電圧が所定電圧
に達し前記集積回路内動作が所定の動作状態となるまで
は強制的に前記半導体レーザの光出力をオフさせる半導
体レーザ強制オフ部と、前記誤差増幅部の飽和を抑制す
る電圧リミット部とを備えることを特徴とする半導体レ
ーザ制御装置。 - 【請求項2】 誤差増幅部は、受光信号と発光指令信号
との比較に基づく信号が入力される一対のトランジスタ
による差動アンプを備え、半導体レーザ強制オフ部は、
電源投入時に電源電圧が所定電圧に達し前記集積回路内
動作が所定の動作状態となるまでは前記差動アンプのト
ランジスタ出力を引き込む電流引込回路よりなり、電圧
リミット部は、前記差動アンプのトランジスタ出力低下
に伴いオンして前記トランジスタに余分な電流を流す電
流付加回路よりなることを特徴とする請求項1記載の半
導体レーザ制御装置。 - 【請求項3】 入力データに基づいて、前記入力データ
に対してパルス幅変調と強度変調とを同時に行う発光指
令信号を生成するパルス幅変調・強度変調信号生成部
と、 半導体レーザと、前記半導体レーザの光出力をモニタす
る受光素子とともに光・電気負帰還ループを形成して前
記受光素子から得られる前記半導体レーザの光出力に比
例した受光信号と前記パルス幅変調・強度変調信号生成
部から与えられる発光指令信号とが等しくなるように前
記半導体レーザの順方向電流を制御する誤差増幅部と、 前記光・電気負帰還ループの制御電流との和又は差の電
流により前記半導体レーザの駆動を制御するように生成
されて前記パルス幅変調・強度変調信号生成部から与え
られる発光指令信号に応じた駆動電流を前記半導体レー
ザに順方向電流として流す電流駆動部とを備え、 これらのパルス幅変調・強度変調信号生成部と誤差増幅
部と電流駆動部とを1チップの集積回路で形成するとと
もに、 前記誤差増幅部中に、電源投入時に前記集積回路内の基
準電圧の立上り前から電源電圧に基づきこの誤差増幅部
を動作させる電流源を備えることを特徴とする半導体レ
ーザ制御装置。 - 【請求項4】 入力データに基づいて、前記入力データ
に対してパルス幅変調と強度変調とを同時に行う発光指
令信号を生成するパルス幅変調・強度変調信号生成部
と、 半導体レーザと、前記半導体レーザの光出力をモニタす
る受光素子とともに光・電気負帰還ループを形成して前
記受光素子から得られる前記半導体レーザの光出力に比
例した受光信号と前記パルス幅変調・強度変調信号生成
部から与えられる発光指令信号とが等しくなるように前
記半導体レーザの順方向電流を制御する誤差増幅部と、 前記光・電気負帰還ループの制御電流との和又は差の電
流により前記半導体レーザの駆動を制御するように生成
されて前記パルス幅変調・強度変調信号生成部から与え
られる発光指令信号に応じた駆動電流を前記半導体レー
ザに順方向電流として流す電流駆動部とを備え、 これらのパルス幅変調・強度変調信号生成部と誤差増幅
部と電流駆動部とを1チップの集積回路で形成するとと
もに、 前記誤差増幅部中に、電源投入時に前記集積回路内の基
準電圧の立上り前から電源電圧に基づきこの誤差増幅部
を動作させる第1の電流源と、前記集積回路内の基準電
圧に基づき生成されて基準電圧の立上り後には前記第1
の電流源に代わり前記誤差増幅器を動作させる第2の電
流源とを備えることを特徴とする半導体レーザ制御装
置。 - 【請求項5】 入力データに基づいて、前記入力データ
に対してパルス幅変調と強度変調とを同時に行う発光指
令信号を生成するパルス幅変調・強度変調信号生成部
と、 半導体レーザと、前記半導体レーザの光出力をモニタす
る受光素子とともに光・電気負帰還ループを形成して前
記受光素子から得られる前記半導体レーザの光出力に比
例した受光信号と前記パルス幅変調・強度変調信号生成
部から与えられる発光指令信号とが等しくなるように前
記半導体レーザの順方向電流を制御する誤差増幅部と、 前記光・電気負帰還ループの制御電流との和又は差の電
流により前記半導体レーザの駆動を制御するように生成
されて前記パルス幅変調・強度変調信号生成部から与え
られる発光指令信号に応じた駆動電流を前記半導体レー
ザに順方向電流として流す電流駆動部とを備え、 これらのパルス幅変調・強度変調信号生成部と誤差増幅
部と電流駆動部とを1チップの集積回路で形成するとと
もに、 前記誤差増幅部中に、その出力電圧における電源電圧の
変動分を抑制する電源電圧変動抑制部を備えることを特
徴とする半導体レーザ制御装置。 - 【請求項6】 入力データに基づいて、前記入力データ
に対してパルス幅変調と強度変調とを同時に行う発光指
令信号を生成するパルス幅変調・強度変調信号生成部
と、 半導体レーザと、前記半導体レーザの光出力をモニタす
る受光素子とともに光・電気負帰還ループを形成して前
記受光素子から得られる前記半導体レーザの光出力に比
例した受光信号と前記パルス幅変調・強度変調信号生成
部から与えられる発光指令信号とが等しくなるように前
記半導体レーザの順方向電流を制御する誤差増幅部と、 前記光・電気負帰還ループの制御電流との和又は差の電
流により前記半導体レーザの駆動を制御するように生成
されて前記パルス幅変調・強度変調信号生成部から与え
られる発光指令信号に応じた駆動電流を前記半導体レー
ザに順方向電流として流す電流駆動部とを備え、 これらのパルス幅変調・強度変調信号生成部と誤差増幅
部と電流駆動部とを1チップの集積回路で形成するとと
もに、 前記誤差増幅部中に、電源投入時に前記集積回路内の基
準電圧の立上り前から電源電圧に基づきこの誤差増幅部
を動作させる電流源と、前記電源電圧の変動分を抑制す
る電源電圧変動抑制部とを備えることを特徴とする半導
体レーザ制御装置。 - 【請求項7】 入力データに基づいて、前記入力データ
に対してパルス幅変調と強度変調とを同時に行う発光指
令信号を生成するパルス幅変調・強度変調信号生成部
と、 半導体レーザと、前記半導体レーザの光出力をモニタす
る受光素子とともに光・電気負帰還ループを形成して前
記受光素子から得られる前記半導体レーザの光出力に比
例した受光信号と前記パルス幅変調・強度変調信号生成
部から与えられる発光指令信号とが等しくなるように前
記半導体レーザの順方向電流を制御する誤差増幅部と、 前記光・電気負帰還ループの制御電流との和又は差の電
流により前記半導体レーザの駆動を制御するように生成
されて前記パルス幅変調・強度変調信号生成部から与え
られる発光指令信号に応じた駆動電流を前記半導体レー
ザに順方向電流として流す電流駆動部とを備え、 これらのパルス幅変調・強度変調信号生成部と誤差増幅
部と電流駆動部とを1チップの集積回路で形成するとと
もに、 前記電流駆動部の動作を安定化させる容量を有するコン
デンサを備えることを特徴とする半導体レーザ制御装
置。 - 【請求項8】 コンデンサは、集積回路に対する外付け
素子として設けられて光・電気負帰還ループの制御速度
に連動して容量が設定されることを特徴とする請求項7
記載の半導体レーザ制御装置。
Priority Applications (1)
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JP25950097A JP3891368B2 (ja) | 1997-09-25 | 1997-09-25 | 半導体レーザ制御装置 |
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JP2006142006A Division JP2006313917A (ja) | 2006-05-22 | 2006-05-22 | 半導体レーザ制御装置 |
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Publication Number | Publication Date |
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JPH1197786A true JPH1197786A (ja) | 1999-04-09 |
JP3891368B2 JP3891368B2 (ja) | 2007-03-14 |
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JP (1) | JP3891368B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108181621A (zh) * | 2016-12-08 | 2018-06-19 | 北京万集科技股份有限公司 | 一种双激光驱动电路和扫描式激光雷达测距设备及方法 |
-
1997
- 1997-09-25 JP JP25950097A patent/JP3891368B2/ja not_active Expired - Fee Related
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CN108181621A (zh) * | 2016-12-08 | 2018-06-19 | 北京万集科技股份有限公司 | 一种双激光驱动电路和扫描式激光雷达测距设备及方法 |
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