JPH1196084A - 障害検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＣＰＵのバス・バスサイクルに対して強制終
了を発生する必要が生じたときに、障害要因を持つユニ
ットを検出して認識できる。 【解決手段】 障害検出装置３は、共通バス４上のアド
レス情報及び主制御ユニット１の認識情報をモニターす
ると共に、モニター情報がメモリ・マップ上で実存する
値であるか否かを判別するモニター部８、共通バス４の
アクセス状態を監視してアクセスの有無を検出するバス
状態監視部９、共通バス４の所定時間内にアクセスが完
了するか否かを監視するタイマー部１０、モニター部８
のアドレス情報及び主制御ユニットの認識情報を記憶す
る記憶部１１、副制御ユニット２側からの応答信号が検
出されずタイマー部１０がタイム・アウトするとエラー
信号を発生する信号発生部１２、ユニット情報記憶部１
１の記憶情報を読み出し、障害管理ユニット６へ転送す
る処理部１３、タイマー部１０のタイム・アウト時に記
憶部１１の情報に基いて障害ユニットを表示する障害表
示部１４を備えて構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バス使用権を持つ
主制御ユニットと、主制御ユニットによってアクセスさ
れる被制御ユニットとが共通バスに接続されたシステム
において、主制御ユニットと被制御ユニットの間でデー
タの送受を行っている際のユニットの障害を検出する障
害検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば６８０００系バス・タイマーを例
にとって説明すると、このバス・タイマーの一般的な機
能は、バス・マスターによってドライブされたＤＳ（デ
ータ・ストローブ）信号が、バスのタイム・アウト周期
よりも長い時間アクティブ状態を継続している場合、Ｂ
ＥＲＲ（バス・エラー）信号をドライブしてバスの無効
保留状態を回避することである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述したバ
ス・タイマーでは、上記ＤＳ信号が所定時間以上の間ア
クティブされている要因や障害の発生元等を検出する機
能までは備えていなかった。このため、障害要因を究明
するまではバス・エラーが多発する場合が生ずるという
問題があった。

【０００４】ところで、特定のバス・マスターが一定の
時間以上バスを占有しないように監視することを目的と
した情報処理装置が特開平３−２４０１５２号公報に開
示されている。

【０００５】この情報処理装置は、中央処理装置、バス
使用権を獲得しうる複数の外部バスマスタ、バス権調停
機構（バスアービタ）を備えたバスコントローラにより
概略構成される。バスコントローラは、バス監視タイマ
とエラー情報レジスタとを備えている。バス監視タイマ
は、ＣＰＵ以外のバスマスタが一定の時間以上バスを占
有しないように監視している。エラー情報レジスタは、
中央処理装置から直接アクセス可能で、特定のバスマス
タがバス使用権を放棄しないという障害を監視タイマが
検出したときに、どのバスマスタがバスを使用中であっ
たかという情報を保存している。

【０００６】上記情報処理装置では、障害要因とどのバ
スマスター（中央処理装置以外の）がバスを使用中であ
ったかという情報を、バスの主マスターである中央処理
装置が保存している。このため、中央処理装置のＣＰＵ
が障害を起こした場合には、この障害を検出してその障
害情報を保存できないという問題を生ずる。

【０００７】そこで、本発明は、上記の問題点を解消す
るためになされたものであって、ＣＰＵのバス・バスサ
イクル内に、強制終了を発生する必要が生じた場合に、
障害要因を持つユニットを検出して認識することができ
る障害検出装置を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明は、バス使用権を獲得したユニット
からのアクセスによりユニット間で信号の送受が行なわ
れるように複数のユニットが共通バス４に接続され、前
記各ユニットとは別体に構成されて前記共通バスに配設
される障害検出装置３であって、前記共通バス上のアド
レス情報及び前記バス使用権を獲得したユニットを認識
するための情報をモニターし、前記バス使用権を獲得し
たユニットがドライブしているアドレス情報が実存する
値か否か判別するモニター手段８と、前記共通バスのア
クセス状態を監視し、前記バス使用権を獲得したユニッ
トが対象とするユニットにアクセスしたか否かを検出す
るバス状態監視手段９と、前記バス状態監視手段の検出
結果に基いて、前記共通バスの所定時間以内に前記バス
使用権を獲得したユニットのアクセスが完了するか否か
を監視するタイマー手段１０と、前記モニター手段がモ
ニターした前記共通バス上のアドレス情報及び前記バス
使用権を獲得したユニットを認識するための情報を記憶
する記憶手段１１と、前記バス使用権を獲得したユニッ
トによりアクセスされるユニット側によってドライブさ
れる応答信号が前記タイマー手段で検出されずに前記タ
イマー手段がタイム・アウトしたときに、前記バス使用
権を獲得したユニットのＣＰＵのバス・サイクルに対し
て強制終了を誘発する信号を発生して前記共通バス上に
送出する信号発生手段１２と、前記バス使用権を獲得し
たユニットによりアクセスされるユニット側によってド
ライブされる応答信号が前記タイマー手段で検出されず
に前記タイマー手段がタイム・アウトしたときに、前記
記憶手段に記憶された情報に基いて障害を起こしている
ユニットを表示する表示手段１４とを備えたことを特徴
とする。

【０００９】請求項２の発明は、バス使用権を持つ主制
御ユニット１と、前記主制御ユニットによってアクセス
される被制御ユニット２とが共通バス４に接続され、前
記主制御ユニット及び前記被制御ユニットとは別体に構
成されて前記共通バスに配設される障害検出装置３であ
って、前記共通バス上のアドレス情報及び前記主制御ユ
ニットを認識するための情報をモニターし、前記主制御
ユニットがドライブしているアドレス情報が実存する値
か否か判別するモニター手段８と、前記共通バスのアク
セス状態を監視し、前記主制御ユニットが前記被制御ユ
ニットにアクセスしたか否かを検出するバス状態監視手
段９と、前記バス状態監視手段の検出結果に基いて、前
記共通バスの所定時間以内に前記主制御ユニットのアク
セスが完了するか否かを監視するタイマー手段１０と、
前記モニター手段がモニターした前記共通バス上のアド
レス情報及び前記主制御ユニットを認識するための情報
を記憶する記憶手段１１と、前記被制御ユニット側によ
ってドライブされる応答信号が前記タイマー手段で検出
されずに前記タイマー手段がタイム・アウトしたとき
に、前記主制御ユニットのＣＰＵのバス・サイクルに対
して強制終了を誘発する信号を発生して前記共通バス上
に送出する信号発生手段１２と、前記被制御ユニット側
によってドライブされる応答信号が前記タイマー手段で
検出されずに前記タイマー手段がタイム・アウトしたと
きに、前記記憶手段に記憶された情報に基いて障害を起
こしているユニットを表示する表示手段１４とを備えた
ことを特徴とする。

【００１０】請求項３の発明は、請求項１又は２の障害
検出装置において、前記信号発生手段１２が強制終了を
誘発する信号を発生したときに、前記記憶手段１１に記
憶されている情報を読み出す処理手段１３と、前記処理
手段１３からの情報が転送される障害管理ユニット６
と、前記障害管理ユニットに転送された情報を読み出し
て表示する入出力手段７とを備えたことを特徴とする。

【００１１】請求項４の発明は、請求項１の障害検出装
置において、前記モニター手段８は、前記アドレス情報
が存在するユニットを示しているのにも関わらず前記バ
ス・サイクルが前記共通バス４の所定時間以内に終了し
ないときに、前記バス使用権を獲得したユニットによっ
てアクセスされるユニットが障害を発生していると判別
し、前記アドレス情報が存在しないユニットを示し、か
つ前記バス・サイクルが前記共通バスの所定時間以内で
終了しないときに、前記バス使用権を獲得したユニット
が障害を発生していると判別することを特徴とする。

【００１２】請求項５の発明は、請求項２の障害検出装
置において、前記モニター手段８は、前記アドレス情報
が存在する被制御ユニット２を示しているのにも関わら
ず前記バス・サイクルが前記共通バス４の所定時間以内
に終了しないときに、前記被制御ユニットが障害を発生
していると判別し、前記アドレス情報が存在しない被制
御ユニットを示し、かつ前記バス・サイクルが前記共通
バスの所定時間以内で終了しないときに、前記主制御ユ
ニット１が障害を発生していると判別することを特徴と
する。

【００１３】請求項６の発明は、請求項１又は２の障害
検出装置において、前記表示手段１４は、前記記憶手段
１１に記憶された情報に基いて、障害を起こしているユ
ニットに該当する発光素子を点灯して表示することを特
徴とする。

【００１４】請求項７の発明は、請求項１の障害検出装
置において、前記タイマー手段１０は、前記共通バス４
に送出される前記バス使用権を獲得したユニットのシス
テム・クロックと同位相のクロックによってカウント動
作し、前記バス使用権を獲得したユニットによりアクセ
スされるユニット側によってドライブされる応答信号を
監視して所定時間経過後も尚アクティブにされないとき
に、タイム・アウトとして前記記憶手段１１及び前記信
号発生手段１２を起動し、前記タイム・アウトまでの間
に前記応答信号が入力されたときにリセットされること
を特徴とする。

【００１５】請求項８の発明は、請求項２の障害検出装
置において、前記タイマー手段１０は、前記共通バス４
に送出される前記主制御ユニット１のシステム・クロッ
クと同位相のクロックによってカウント動作し、前記被
制御ユニット２側によってドライブされる応答信号を監
視して所定時間経過後も尚アクティブにされないとき
に、タイム・アウトとして前記記憶手段１１及び前記信
号発生手段１２を起動し、前記タイム・アウトまでの間
に前記応答信号が入力されたときにリセットされること
を特徴とする。

【００１６】請求項９の発明は、請求項１の障害検出装
置において、前記ユニットは、バス使用権を獲得したと
きのみ自ユニットを示す情報を前記共通バス４に送出
し、前記モニター手段８は、前記共通バスに送出された
情報に基いて、現在のバス・サイクルにおける前記バス
使用権を獲得したユニットを認識することを特徴とす
る。

【００１７】請求項１０の発明は、請求項２の障害検出
装置において、前記主制御ユニット１は、個々に自ユニ
ットを示す情報が設定されて前記共通バス４に複数接続
されており、前記主制御ユニットは、バス使用権を獲得
したときのみ前記自ユニットを示す情報を前記共通バス
に送出し、前記モニター手段８は、前記共通バスに送出
された情報に基いて、現在のバス・サイクルにおける前
記バス使用権を獲得したユニットを認識することを特徴
とする。

【００１８】

【発明の実施の形態】図１は本発明による障害検出装置
を含むシステムの全体構成を示すブロック図、図２は本
発明による障害検出装置の内部構成を示すブロック図、
図３は図１のシステムにおける応答信号及びバス・エラ
ー信号の送受を示す図である。

【００１９】図１に示すシステムは、主制御ユニットと
しての１つのバス・マスター・ユニット１と、例えばバ
イナリー・ビットによりアドレスが割り振られた被制御
ユニットとしての複数のスレーブ・ユニット２と、障害
検出装置３とがそれぞれ共通バスであるシステム・バス
４に接続されている。

【００２０】バス・マスター・ユニット１は、ＣＰＵ、
ＲＯＭ、ＲＡＭ、バス・バッファを備えて構成され、シ
ステム・バス４のバス使用権を持ち、何れかのスレーブ
・ユニット２との間でアドレス、データ、ＡＳ（Addres
s Strobe）、ＥＣＳ（External Cycle Start）、バス・
マスター・ユニット認識情報（以下、バス・マスター番
号という）等の信号がシステム・バス４を通じて伝送さ
れる。

【００２１】スレーブ・ユニット２は、例えばＲＯＭ、
ＲＡＭ、バス・バッファを備えたユニット、ＣＰＵ、２
ＰＯＲＴ．ＲＡＭ、バス・バッファを備えたユニット、
通信用ＬＳＩ、バス・バッファを備えたユニット等で構
成される。

【００２２】図３に示すように、各スレーブ・ユニット
２は、バス・マスター・ユニット１によってアクセスさ
れ、このアクセスに対する応答信号（ＤＳＡＣＫ（Data
transfer and Size Acknowledge）０，１を発生する応
答信号発生手段としてのＤＳＡＣＫ０，１発生回路２ａ
を有している。

【００２３】図１に示すように、障害検出装置３は、バ
ス・マスター・ユニット１及びスレーブ・ユニット２と
は別体に構成されるもので、バス・タイマー・ユニット
５、障害管理ユニット６、コンソール７を備えている。

【００２４】図２に示すように、バス・タイマー・ユニ
ット５は、バス・モニター部８、バス状態監視部９、タ
イマー部１０、ユニット情報記憶部１１、信号発生部１
２、処理部１３、障害表示部１４、障害管理ユニット・
インターフェース１５を備えて構成される。

【００２５】バス・モニター部８は、バス・マスター・
ユニット１がドライブしているアドレス信号をモニター
し、そのアドレス信号の値が存在するスレーブ・ユニッ
ト２であるか否か判別認識する。

【００２６】具体的には、予め各スレーブ・ユニット２
毎の照合用のアドレス値が設定記憶されており、この照
合用のアドレス値と、バス・マスター・ユニット１がド
ライブしているアドレス信号の値とを比較し、それらの
値が一致すれば、存在するスレーブ・ユニット２である
と認識する。これに対し、両者の値が異なる場合には、
存在するスレーブ・ユニット２ではないと認識する。ま
た、バス・モニター部８は、システム・バス４に送出さ
れているバス・マスター・ユニット１のバス・マスター
番号をモニターしている。

【００２７】バス状態監視部９は、バス・マスター・ユ
ニット１のＣＰＵのバス・サイクルの開始（ＥＣＳがＨ
レベルからＬレベルに変化する点）及び終了（ＡＳがＨ
レベルからＬレベルに変化し、再びＨレベルに変化する
点）を監視している。

【００２８】タイマー部１０は、システム・バス４に送
出されているバス・マスター・ユニット１のシステム・
クロックと同位相のクロックによってカウント動作し、
スレーブ・ユニット２側によってドライブされる応答信
号（ＤＳＡＣＫ０，１）を監視して所定時間経過後も尚
アクティブされない場合に、タイム・アウトとしてユニ
ット情報記憶部１１及び信号発生部１２を起動する。

【００２９】また、タイマー部１０は、スレーブ・ユニ
ット２側によってドライブされる応答信号が入力された
ときにリセットされて復旧する。なお、ＤＳＡＣＫ０，
１は、１６ビット以上のときの信号の一例であり、８ビ
ットの場合には、ＤＴＡＣＫが応答信号としてスレーブ
・ユニット２から送出される。

【００３０】ユニット情報記憶部１１は、バス・モニタ
ー部８の信号により起動され、バス・マスター・ユニッ
ト１がドライブしているスレーブ・ユニット２のアドレ
ス信号の値と、バス・マスター・ユニット１が送出する
バス・マスター番号とを、ユニットを認識するための情
報としてバス・モニター部８を介して記憶している。ま
た、ユニット情報記憶部１１は、タイマー部１０のタイ
マー・カウントが終了したときに、記憶された情報（ア
ドレス値、バス・マスター番号）を障害表示部１４に転
送している。

【００３１】信号発生部１２は、タイマー部１０の信号
により起動され、スレーブ・ユニット２側によってドラ
イブされる応答信号が検出されずにタイマー・カウント
が終了したときに、バス・マスター・ユニット１のＣＰ
Ｕのバス・サイクルに対して強制終了を誘発する信号と
してバス・エラー信号（ＢＥＲＲ）を発生してシステム
・バス４上に送出している。

【００３２】処理部１３は、タイマー部１０の信号によ
り起動され、信号発生部１２がバス・エラー信号を発生
したときに、ユニット情報記憶部１１に記憶されている
アドレス値とバス・マスター番号を読み出している。処
理部１３は、読み出したアドレス値がバス・モニター部
８により存在するスレーブ・ユニット２を示すものと判
別されていた場合には、そのアドレス情報を障害情報と
して障害管理ユニット６に転送する。また、読み出した
アドレス値がバス・モニター部８によりスレーブ・ユニ
ット２として存在しない値と判別されていた場合には、
バス・マスター・ユニット１側による誤アドレス送出と
して、読み出したバス・マスター番号を障害情報として
障害管理ユニット６に転送する。

【００３３】障害表示部１４は、ユニット情報記憶部１
１に記憶された情報（アドレス値、バス・マスター番
号）に基いて下記（１）〜（３）の表示を図４に示すＬ
ＥＤ（発光素子）１６の点灯により行っている。

【００３４】図４に示すように、ＬＥＤ１６は、スレー
ブ・ユニット２が障害状態のときに点灯するＬＥＤ１６
ａ、バス・マスター・ユニット１又はスレーブ・ユニッ
ト２のユニット番号に対応して点灯するＬＥＤ１６ｂ、
バス・マスター・ユニット１が障害状態のときに点灯す
るＬＥＤ１６ｃを備えて構成される。

【００３５】（１）バス・エラー状態を招いた時点のス
レーブ・ユニット２のユニット番号表示…例えばユニッ
ト番号３のスレーブ・ユニット２が障害状態であれば、
図４（ａ）に示すように、スレーブ・ユニットのＬＥＤ
１６ａと３番目のＬＥＤ１６ｂを点灯する。

【００３６】（２）バス・マスター・ユニットが１つの
ときのバス・マスター・ユニット１による誤アドレス送
出時の表示…図４（ｂ）に示すように、バス・マスター
・ユニットのＬＥＤ１６ｃを点灯する。その際、１番目
のＬＥＤ１６ｂも一緒に点灯してもよい。

【００３７】（３）バス・マスター・ユニット１が複数
のときのバス・マスター・ユニット１による誤アドレス
送出時のバス・マスター番号表示…例えばユニット番号
２のバス・マスター・ユニット１が障害状態であれば、
図４（ｃ）に示すように、バス・マスター・ユニットの
ＬＥＤ１６ｃと２番目のＬＥＤ１６ｂを点灯する。

【００３８】障害管理ユニット・インターフェース１５
は、障害管理ユニット６を起動して障害情報の転送制御
をする為のインターフェースであり、例えば２ＰＯＲ
Ｔ．ＲＡＭを備えて構成される。障害管理ユニット・イ
ンターフェース１５では、２ＰＯＲＴ．ＲＡＭに処理部
１３から障害情報（パラレル・データ）が書き込まれる
と、障害管理ユニット６に割り込みを発生する。

【００３９】障害管理ユニット６は、バス・タイマー・
ユニット５を含むシステム全体の障害監視及び障害処理
を実行するもので、障害管理ユニット・インターフェー
ス１５より割り込みが入力されると、障害管理ユニット
・インターフェース１５の２ＰＯＲＴ．ＲＡＭに書き込
まれた障害情報（障害を起こしているスレーブ・ユニッ
ト２のアドレス値、バス・マスター・ユニット１のバス
・マスター番号）を読み出して記憶保存する。

【００４０】コンソール７は、システムとのマンマシー
ン・インターフェース用の入出力装置であり、障害管理
ユニット６に記憶保存された障害情報を読み出して表示
する機能を有している。

【００４１】具体的には、コンソール７は障害管理ユニ
ット６にＲＳ２３２Ｃ等の通信インターフェースを介し
て接続されており、スイッチ操作により障害情報の読み
出し指令が障害管理ユニット６に送出されると、障害管
理ユニット６に記憶保存された障害情報がシリアルデー
タとしてコンソール７に転送され、この転送された障害
情報に応じた障害表示（例えば障害を起こしているスレ
ーブ・ユニット２のユニット名、ユニット番号、バス・
マスター・ユニット１のバス・マスター番号及びバス・
エラーによる障害要因等のメッセージ表示等がなされ
る。

【００４２】次に、上記構成による障害検出装置の動作
を図５のフローチャート、図６及び図７のタイムチャー
トに基いて説明する。

【００４３】図６及び図７において、（ａ）〜（ｇ）は
システム・バス４側の信号であり、（ａ）はシステム・
クロック、（ｂ）はアドレス・バス、（ｃ）はバス・マ
スター番号、（ｄ）は反転ＥＣＳ（外部サイクル・スタ
ート）、（ｅ）は反転ＡＳ、（ｆ）は反転ＢＥＲＲ（バ
ス・エラー）、（ｇ）は反転ＤＳＡＣＫ０，１をそれぞ
れ示している。尚、（ｄ）〜（ｇ）の各信号はアクティ
ブ・ロウで図示している。

【００４４】また、データ・バス信号に関しては図示を
省略している。バス・サイクルは、システム・バス４上
に送出されるＥＣＳがＨレベルからＬレベルに変化し、
再びＨレベルに変化してから、ＡＳがＨレベルからＬレ
ベルに変化して再びＨレベルに戻るまでの期間を１サイ
クルとしている。

【００４５】図６及び図７において、（ｈ）〜（ｍ）は
バス・タイマー・ユニット５側の各部の状態を示し、
（ｈ）はバス状態監視部９、（ｉ）はバス・モニター部
８、（ｊ）はタイマー部１０、（ｋ）は信号発生部１
２、（ｌ）はユニット情報記憶部１１、（ｍ）は処理部
１３の状態をそれぞれ示している。なお、（ｈ）〜
（ｍ）の各部の能動状態をアクティブ・ロウで図示して
いる。

【００４６】バス・マスター・ユニット１のＣＰＵより
システム・バス４を通じてスレーブ・ユニット２へのア
クセスが開始されると（ＳＴ１）、バス状態監視部９が
バス・サイクルの開始を検出する（ＳＴ２）。バス状態
監視部９は、システム・バス４上のＥＣＳ（図６及び図
７の反転ＥＣＳのＬレベル）を検出すると、能動状態と
なる。これにより、バス・サイクルの開始が検出され
る。

【００４７】次に、バス・モニター部８がアドレス値の
モニターを開始する（ＳＴ３）。バス・モニター部８で
は、バス・マスター・ユニット１がドライブしているア
ドレス信号の値をチェックし、その値が存在するスレー
ブ・ユニット２の値を示すものであるか否かをチェック
する。そして、システム・バス４上に送出されるＡＳが
ＨレベルからＬベルに変化すると、バス・モニター部８
は能動状態となる。

【００４８】バス・モニター部８はタイマー部１０及び
ユニット情報記憶部１１を起動する（ＳＴ３）。タイマ
ー部１０が起動されると、この起動後の次のシステム・
クロックの立ち上がりでタイマー部１０のタイマーをス
タートする。ユニット情報記憶部１１は、システム・バ
ス４上のアドレス信号の値をバス・モニター部８を介し
て記憶する（ＳＴ４）。

【００４９】そして、タイマー部１０におけるタイマー
・カウントが終了せず（ＳＴ５−Ｎ０）、タイマー部１
０がスレーブ・ユニット２側からドライブされているＤ
ＳＡＣＫ０，ＤＳＡＣＫ１を検出すると（ＳＴ６−ＹＥ
Ｓ）、タイマー部１０はカウントを中止してリセット
し、復旧する（ＳＴ７）。同時に、バス・タイマー・ユ
ニット５のバス・モニター部８、バス状態監視部９、ユ
ニット情報記憶部１１が復旧する。その際、ユニット情
報記憶部１１の記憶内容も消去される。その後、バス・
マスター・ユニット１のＣＰＵがシステム・クロックの
タイミングでＤＳＡＣＫ０，ＤＳＡＣＫ１を認識する
と、システム・バス４上のＡＳをＨレベルに戻し、バス
・マスター・ユニット１のＣＰＵが正常終了する。

【００５０】これに対し、タイマー部１０におけるタイ
マー・カウント中（タイマー監視中）にＤＳＡＣＫ０，
ＤＳＡＣＫ１が検出されず、タイマー・カウントが終了
すると（ＳＴ５−ＹＥＳ）、タイマー部１０が信号発生
部１２及びユニット情報記憶部を起動する（ＳＴ８）。

【００５１】これにより、信号発生部１２は、システム
・バス４へバス・エラー信号（ＢＥＲＲ）を発生する
（ＳＴ９）。同時に、処理部１３を介さずにユニット情
報記憶部１１の記憶情報（アドレス値、バス・マスター
番号）に基いて障害が発生しているユニットを障害表示
部１４に表示し、タイマー部１０が処理部１３を起動す
る（ＳＴ９）。

【００５２】そして、処理部１３がユニット情報記憶部
１１の記憶情報を読み出し、障害管理ユニット６を起動
して読み出した記憶情報を障害情報として障害管理ユニ
ット６に転送する（ＳＴ１０）。

【００５３】障害管理ユニット６に転送された障害情報
は、必要に応じてコンソール７のスイッチ操作により読
み出される。そして、コンソール７は、読み出した障害
情報に応じた障害表示を行う。

【００５４】上記動作に並行して、バス・マスター・ユ
ニット１がシステム・クロックのタイミングでシステム
・バス４上のバス・エラー信号を認識すると、システム
・バス４上のＡＳをＨレベルに戻してＣＰＵの動作復旧
を開始する。そして、システム・バス４上のＡＳがＨレ
ベルになると、信号発生部１２が発生するバス・エラー
信号をＨレベルに戻して復旧する。

【００５５】次に、処理部１３は、信号発生部１２が発
生するバス・エラー信号の復旧を検出すると、バス・モ
ニター部８、バス状態監視部９、ユニット情報記憶部１
１をリセットし復旧する。その際、ユニット情報記憶部
１１の記憶内容も消去される。そして、処理部１３は、
障害管理ユニット６への障害情報の転送が終了すると復
旧する。

【００５６】このように、上記実施の形態では、バス・
マスター・ユニット１がドライブしているアドレス信号
をモニターし、アドレス信号の値が存在するスレーブ・
ユニット２であるか否かを判別する。そして、アドレス
信号の値が実際に存在するスレーブ・ユニット２の値で
あるにも関わらずバス・サイクルがバスの所定時間以内
に終了しない場合には、バス・エラー信号をドライブし
てバス・マスター・ユニット１の無効な動作中断状態を
回避する。そして、スレーブ・ユニット２側の障害と判
断し、その際にバス・モニター部８がモニターしたアド
レス値をユニット情報記憶部１１に記憶する。

【００５７】また、バス・マスター・ユニット１がドラ
イブしているアドレス信号の値が存在しないスレーブ・
ユニット２と判別され、かつバス・サイクルがバスの所
定時間以内で終了しない場合にもバス・エラー信号をド
ライブする。そして、バス・マスター・ユニット１側の
障害と判断し、その際にバス・モニター部８がモニター
したバス・マスター番号をユニット情報記憶部１１に記
憶する。

【００５８】そして、上記動作に並行して、ユニット情
報記憶部１１に記憶されたアドレス値或いはバス・マス
ター番号の何れか一方又は双方を障害表示部１４に表示
すると共に、システムの障害管理（監視及び処理）を実
行する障害管理ユニット１５に障害情報を転送してい
る。

【００５９】従って、上記実施の形態によれば、バス使
用権を持つバス・マスター・ユニット１とは別体に構成
される障害検出装置３がシステム・バス４に接続されて
いるので、バス使用権を持つバス・マスター・ユニット
１を占有することなく、各ユニット１、２の障害を確実
に検出することができる。

【００６０】そして、障害表示部１４のＬＥＤの点灯表
示、又はコンソール７のスイッチ操作で障害管理ユニッ
ト６から読み出される障害情報の表示により、障害要因
を持つユニットを確認することができる。その際、上記
障害表示部１４による表示は、処理部１３を介さずに行
うことができる。しかも、障害に対する対応、対策処置
が短時間で行え、障害情報のデータを記憶保存すること
ができる。

【００６１】ユニット情報記憶部１１に記憶された記憶
情報は、バス・エラーを発生したときに、処理部１３か
ら障害管理ユニットインターフェース１５を介して障害
管理ユニット６に転送されるので、データ伝送が行われ
る主制御ユニット１及び被制御ユニット２とは別のユニ
ットで各ユニット１，２の障害情報を管理することがで
きる。

【００６２】ユニット情報記憶部１１に記憶された記憶
情報に基づくバス・モニター部８の判断により、主制御
ユニット１、被制御ユニット２の何れのユニットで障害
を起こしているかを検出することができる。

【００６３】ところで、上記実施の形態では、バス使用
権を持つバス・マスター・ユニット１を１つとして説明
したが、複数設けてもよい。その場合、各バス・マスタ
ー・ユニット１にはバス・マスター番号が割り当てられ
る。このバス・マスター番号は、バス・タイマー・ユニ
ット５のバス・モニター部８で監視される。図８は、３
つのバス・マスター・ユニット１がシステム・バス４に
接続されたシステム構成を示している。

【００６４】図８のシステムにおいて、各バス・マスタ
ー・ユニット１（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ）はバス・バッファ
１７（１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃ）を有しており、自ユニ
ットがバス使用権を獲得した場合にのみ、自ユニットの
バス・バッファ１７をイネーブルとし、バス使用権を獲
得していない状態では、常にバス・バッファ１７がディ
ゼーブル状態を維持している。

【００６５】また、図８に示す規模のシステムの場合、
バス・マスター番号は、各バス・マスター・ユニット毎
に例えば２ビット或いは３ビット構成によるバイナリに
よって表される。

【００６６】各バス・マスター・ユニット１Ａ，１Ｂ，
１Ｃは、自ユニットのバス・マスター番号に対応する値
を自ユニット内部で固定値として設定し、自ユニットが
バス使用権を獲得した際にその値（バス・マスター番
号）をバス・バッファ１７を介してシステム・バス４へ
送出する。そして、バス・タイマー・ユニット５のバス
・モニター部８は、バス・マスター・ユニット１（１
Ａ，１Ｂ，１Ｃのいずれか）よりシステム・バス４に送
出されたバス・マスター番号を受信し、現在のバス・サ
イクルにおいてバス使用権を獲得しているバス・マスタ
ー・ユニットを認識する。

【００６７】なお、本実施の形態による障害検出装置３
は、システム・バス４に複数のユニットが接続された構
成において、いずれかの一つのユニットがバス使用権を
獲得したとき、そのユニットがバス・マスター・ユニッ
ト１となり、その他のユニットがスレーブ・ユニット２
となるようなシステムに適用することができる。

【００６８】また、上記実施の形態では、バス・タイマ
ー・ユニット５内の処理部１３に対し、障害管理ユニッ
ト・インターフェース１５を介して外部に障害管理ユニ
ット６を接続する構成としたが、障害管理ユニット６を
バス・タイマー・ユニット５内に設ける構成としてもよ
い。

【００６９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
以下に示す効果を奏する。バス使用権を持つ主制御ユニ
ットを占有することなく、各ユニットの障害を確実に検
出することができる。そして、障害要因を持つユニット
の確認が可能なので、障害に対する対応、対策処置が短
時間で行え、障害情報のデータも記憶保存することがで
きる。データ伝送が行われる主制御ユニット及び被制御
ユニットとは別ユニットで各ユニットの障害情報を管理
することができる。システムを構成するユニットのう
ち、主制御ユニット、被制御ユニットの何れのユニット
で障害を起こしているかを検出することができる。障害
を起こしているユニットを目視により確認することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による障害検出装置を含むシステムの全
体構成を示すブロック図

【図２】本発明による障害検出装置の内部構成を示すブ
ロック図

【図３】図１のシステムにおける応答信号及びバス・エ
ラー信号の送受を示す図

【図４】本発明による障害検出装置の障害表示部の表示
例を示す図

【図５】本発明による障害検出装置の動作を示すフロー
チャート

【図６】本発明による障害検出装置の正常動作時のタイ
ミングチャート

【図７】本発明による障害検出装置の障害発生時のタイ
ミングチャート

【図８】本発明による障害検出装置の他の実施の形態を
示す図で、３つのバス・マスター・ユニットがシステム
・バスに接続されたシステム構成図

【符号の説明】

１…バス・マスター・ユニット（主制御ユニット）、２
…スレーブ・ユニット（被制御ユニット）、３…障害検
出装置、４…システム・バス（共通バス）、５…バス・
タイマー・ユニット、６…障害管理ユニット、７…コン
ソール（入出力手段）、８…バス・モニター部（モニタ
ー手段）、９…バス状態監視部（バス状態監視手段）、
１０…タイマー部（タイマー手段）、１１…ユニット情
報記憶部（記憶手段）、１２…信号発生部（信号発生手
段）、１３…処理部（処理手段）、１４…障害表示部
（表示手段）、１５…障害管理ユニット・インターフェ
ース。

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 バス使用権を獲得したユニットからのア
   クセスによりユニット間で信号の送受が行なわれるよう
   に複数のユニットが共通バス（４）に接続され、前記各
   ユニットとは別体に構成されて前記共通バスに配設され
   る障害検出装置（３）であって、 前記共通バス上のアドレス情報及び前記バス使用権を獲
   得したユニットを認識するための情報をモニターし、前
   記バス使用権を獲得したユニットがドライブしているア
   ドレス情報が実存する値か否か判別するモニター手段
   （８）と、 前記共通バスのアクセス状態を監視し、前記バス使用権
   を獲得したユニットが対象とするユニットにアクセスし
   たか否かを検出するバス状態監視手段（９）と、 前記バス状態監視手段の検出結果に基いて、前記共通バ
   スの所定時間以内に前記バス使用権を獲得したユニット
   のアクセスが完了するか否かを監視するタイマー手段
   （１０）と、 前記モニター手段がモニターした前記共通バス上のアド
   レス情報及び前記バス使用権を獲得したユニットを認識
   するための情報を記憶する記憶手段（１１）と、 前記バス使用権を獲得したユニットによりアクセスされ
   るユニット側によってドライブされる応答信号が前記タ
   イマー手段で検出されずに前記タイマー手段がタイム・
   アウトしたときに、前記バス使用権を獲得したユニット
   のＣＰＵのバス・サイクルに対して強制終了を誘発する
   信号を発生して前記共通バス上に送出する信号発生手段
   （１２）と、 前記バス使用権を獲得したユニットによりアクセスされ
   るユニット側によってドライブされる応答信号が前記タ
   イマー手段で検出されずに前記タイマー手段がタイム・
   アウトしたときに、前記記憶手段に記憶された情報に基
   いて障害を起こしているユニットを表示する表示手段
   （１４）とを備えたことを特徴とする障害検出装置。
2. 【請求項２】 バス使用権を持つ主制御ユニット（１）
   と、前記主制御ユニットによってアクセスされる被制御
   ユニット（２）とが共通バス（４）に接続され、前記主
   制御ユニット及び前記被制御ユニットとは別体に構成さ
   れて前記共通バスに配設される障害検出装置（３）であ
   って、 前記共通バス上のアドレス情報及び前記主制御ユニット
   を認識するための情報をモニターし、前記主制御ユニッ
   トがドライブしているアドレス情報が実存する値か否か
   判別するモニター手段（８）と、 前記共通バスのアクセス状態を監視し、前記主制御ユニ
   ットが前記被制御ユニットにアクセスしたか否かを検出
   するバス状態監視手段（９）と、 前記バス状態監視手段の検出結果に基いて、前記共通バ
   スの所定時間以内に前記主制御ユニットのアクセスが完
   了するか否かを監視するタイマー手段（１０）と、 前記モニター手段がモニターした前記共通バス上のアド
   レス情報及び前記主制御ユニットを認識するための情報
   を記憶する記憶手段（１１）と、 前記被制御ユニット側によってドライブされる応答信号
   が前記タイマー手段で検出されずに前記タイマー手段が
   タイム・アウトしたときに、前記主制御ユニットのＣＰ
   Ｕのバス・サイクルに対して強制終了を誘発する信号を
   発生して前記共通バス上に送出する信号発生手段（１
   ２）と、 前記被制御ユニット側によってドライブされる応答信号
   が前記タイマー手段で検出されずに前記タイマー手段が
   タイム・アウトしたときに、前記記憶手段に記憶された
   情報に基いて障害を起こしているユニットを表示する表
   示手段（１４）とを備えたことを特徴とする障害検出装
   置。
3. 【請求項３】 前記信号発生手段（１２）が強制終了を
   誘発する信号を発生したときに、前記記憶手段（１１）
   に記憶されている情報を読み出す処理手段（１３）と、 前記処理手段（１３）からの情報が転送される障害管理
   ユニット（６）と、 前記障害管理ユニットに転送された情報を読み出して表
   示する入出力手段（７）とを備えた請求項１又は２記載
   の障害検出装置。
4. 【請求項４】 前記モニター手段（８）は、前記アドレ
   ス情報が存在するユニットを示しているのにも関わらず
   前記バス・サイクルが前記共通バス（４）の所定時間以
   内に終了しないときに、前記バス使用権を獲得したユニ
   ットによってアクセスされるユニットが障害を発生して
   いると判別し、前記アドレス情報が存在しないユニット
   を示し、かつ前記バス・サイクルが前記共通バスの所定
   時間以内で終了しないときに、前記バス使用権を獲得し
   たユニットが障害を発生していると判別する請求項１記
   載の障害検出装置。
5. 【請求項５】 前記モニター手段（８）は、前記アドレ
   ス情報が存在する被制御ユニット（２）を示しているの
   にも関わらず前記バス・サイクルが前記共通バス（４）
   の所定時間以内に終了しないときに、前記被制御ユニッ
   トが障害を発生していると判別し、前記アドレス情報が
   存在しない被制御ユニットを示し、かつ前記バス・サイ
   クルが前記共通バスの所定時間以内で終了しないとき
   に、前記主制御ユニット（１）が障害を発生していると
   判別する請求項２記載の障害検出装置。
6. 【請求項６】 前記表示手段（１４）は、前記記憶手段
   （１１）に記憶された情報に基いて、障害を起こしてい
   るユニットに該当する発光素子を点灯して表示する請求
   項１又は２記載の障害検出装置。
7. 【請求項７】 前記タイマー手段（１０）は、前記共通
   バス（４）に送出される前記バス使用権を獲得したユニ
   ットのシステム・クロックと同位相のクロックによって
   カウント動作し、前記バス使用権を獲得したユニットに
   よりアクセスされるユニット側によってドライブされる
   応答信号を監視して所定時間経過後も尚アクティブにさ
   れないときに、タイム・アウトとして前記記憶手段（１
   １）及び前記信号発生手段（１２）を起動し、前記タイ
   ム・アウトまでの間に前記応答信号が入力されたときに
   リセットされる請求項１記載の障害検出装置。
8. 【請求項８】 前記タイマー手段（１０）は、前記共通
   バス（４）に送出される前記主制御ユニット（１）のシ
   ステム・クロックと同位相のクロックによってカウント
   動作し、前記被制御ユニット（２）側によってドライブ
   される応答信号を監視して所定時間経過後も尚アクティ
   ブにされないときに、タイム・アウトとして前記記憶手
   段（１１）及び前記信号発生手段（１２）を起動し、前
   記タイム・アウトまでの間に前記応答信号が入力された
   ときにリセットされる請求項２記載の障害検出装置。
9. 【請求項９】 前記ユニットは、バス使用権を獲得した
   ときのみ自ユニットを示す情報を前記共通バス（４）に
   送出し、 前記モニター手段（８）は、前記共通バスに送出された
   情報に基いて、現在のバス・サイクルにおける前記バス
   使用権を獲得したユニットを認識する請求項１記載の障
   害検出装置。
10. 【請求項１０】 前記主制御ユニット（１）は、個々に
    自ユニットを示す情報が設定されて前記共通バス（４）
    に複数接続されており、 前記主制御ユニットは、バス使用権を獲得したときのみ
    前記自ユニットを示す情報を前記共通バスに送出し、 前記モニター手段（８）は、前記共通バスに送出された
    情報に基いて、現在のバス・サイクルにおける前記バス
    使用権を獲得したユニットを認識する請求項２記載の障
    害検出装置。