JPH119581A - Ｘ線診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 バイプレーン検査装置の操作性の向上を図
る。 【解決手段】 Ｘ線検出部として複数の固体検出素子か
らなる固体平面検出器５，８を有するバイプレーン検査
装置において、各固体平面検出器５，８の所望のサイズ
の読出領域を設定する読出領域設定キー１６と、この各
読出領域を移動制御するジョイスティック１７，１８と
を設ける。操作者は、モニタ表示される各固体平面検出
器５，８で取り込まれた画像を見ながらジョイスティッ
ク１７，１８を所望の方向に操作すると、制御部１１
が、この操作に応じて各固体平面検出器５，８の読出領
域を移動制御する。これにより、各保持装置１，２や寝
台テーブルを操作することなく、各ジョイスティック１
７，１８の操作のみで造影剤等に追従した画像を得るこ
とができ、当該バイプレーン検査装置の操作性の向上を
図ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば血管造影検
査時に用いられるフロンタル用及びラテラル用のＸ線診
断装置からなるバイプレーン検査装置等に設けて好適な
Ｘ線診断装置に関し、特に各Ｘ線診断装置を手元で操作
可能なジョイスティック等の操作手段を設けることで操
作性の向上等を図ったＸ線診断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、心臓カテーテル検査では、複雑な
血管走行を空間的に追う必要があることから、バイプレ
ーン検査装置による透視撮影を行うのが一般的である。

【０００３】このバイプレーン検査装置は、床置型のＸ
線診断装置であるＣアーム保持装置（Ｆ：フロンタル保
持装置）と、据置型（天井吊り型）のＸ線診断装置であ
るΩアーム保持装置（Ｌ：ラテラル保持装置）とを両方
同時に使用し、各保持装置から少量のＸ線を連続的に曝
射してＸ線動画像を得る「透視」を行うことで２方向の
透視画像を同時に得るようになっている。

【０００４】図９に、従来の血管造影検査のバイプレー
ン操作の概略図を、図１０にこのバイプレーン操作によ
り得られるフロンタル保持装置及びラテラル保持装置の
各透視画像を示す。

【０００５】この血管造影検査のポジショニングは、フ
ロンタル保持装置（Ｆ）のＣアーム１０１をＲＡＯ３０
°、ラテラル保持装置（Ｌ）のΩアーム１００をＬＡＯ
６０°に設定した場合である。

【０００６】また、心臓カテーテル検査での必要視野は
９インチであるが、血管の狭窄や細いカテーテルの先端
を視認できるような高画質なＸ線画像が求められること
から、イメージ・インテンシファイヤ（Ｉ．Ｉ．）の視
野切替機能により、６インチの拡大モードで密着透視撮
影が行われる。

【０００７】また、このようなフロンタル保持装置
（Ｆ）及びラテラル保持装置（Ｌ）を用いた心血管造影
検査では、６インチ視野内に心血管全体を収めることは
できないため、被検者が仰臥したテーブル天板１０２と
フロンタル（Ｆ）１０１とラテラル（Ｌ）１００の２つ
の保持装置を操作し、造影剤の流れに追従するようにな
っている。なお、図１０では、９インチ視野及び６イン
チ視野の両方を示しているが、実際にモニタ表示される
透視画像は前記６インチ視野の透視画像である。

【０００８】透視視野を造影剤の流れに追従する操作手
順は、被検者が仰臥したテーブル天板１０２を、図９中
矢印Ａ方向（右方向）にスライド制御すると同時に、ラ
テラル保持装置（Ｌ）のΩアーム１００を同図中矢印Ｂ
方向（上方向）に移動制御する。これにより、図１０に
示すようにフロンタル保持装置（Ｆ）の透視画像は、画
面中央の画像が左方向にずれたかたちで表示され、ラテ
ラル保持装置（Ｌ）の透視画像は、画面中央の画像が右
方向にずれたかたちで表示されるようになる。

【０００９】次に、テーブル天板１０２を図９中矢印Ｃ
方向（頭方向）にスライド制御する。これにより、図１
０に示すようにフロンタル保持装置（Ｆ）の透視画像と
して、前記テーブル天板１０２のスライド移動制御によ
り、視野外であった血管末端部が表示され、ラテラル保
持装置（Ｌ）の透視画像として、視野外であった血管末
端領域が表示されるようになる。

【００１０】このような操作をモニタ表示される各透視
画像（ＤＳＡ像）をリアルタイムで観察しながら行い、
心血管を流れる造影剤に追従するようになっている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような心
血管造影検査では、被検者が仰臥したテーブル天板，フ
ロンタル保持装置及びラテラル保持装置の２つの保持装
置を操作して造影剤の流れに追従しなければならない。
この操作は極めて煩雑であり熟練を要し、１人の操作者
がフロンタル保持装置及びラテラル保持装置の２方向を
複合的に操作することは困難であることから、従来は、
フロンタル保持装置及びラテラル保持装置の操作にそれ
ぞれ専用の操作者（計２人の操作者）を必要とする問題
があった。

【００１２】本発明は、上述の課題に鑑みてなされたも
のであり、操作性の向上を図り一人の操作者でも造影剤
の流れ等に追従した操作を十分可能とすることができる
ようなＸ線診断装置の提供を目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明に係るＸ線診断装
置は、上述の課題を解決するために、被検者に対してＸ
線を曝射するＸ線発生手段と、Ｘ線発生手段から被検者
にＸ線を曝射することにより形成されたＸ線像を取り込
む、複数の固体検出素子で形成された固体検出手段と、
前記固体検出手段の読出範囲をリアルタイムで移動操作
するための読出範囲移動操作手段と、前記読出範囲移動
操作手段の移動操作に応じた読出範囲のＸ線像を前記固
体検出手段から読出制御する制御手段とを有する。

【００１４】このようなＸ線診断装置は、読出範囲移動
操作手段により固体検出手段の読出範囲を移動操作する
と、制御手段が、この移動操作に応じた読出範囲のＸ線
像を前記固体検出手段から読出制御する。

【００１５】これにより、固体検出手段の読出範囲の移
動操作のみで所望の視野の観察を行うことができる。こ
のため、ポジショニングの変更や被検者が仰臥したテー
ブル天板を移動制御する操作を省略することができ、当
該Ｘ線診断装置の操作性の向上を図ることができる。

【００１６】次に、本発明に係るＸ線診断装置は、上述
の課題を解決するために、被検者に対してＸ線を曝射す
るＸ線発生手段と、Ｘ線発生手段から被検者にＸ線を曝
射することにより形成されたＸ線像を取り込む、複数の
固体検出素子で形成された固体検出手段と、予め設定さ
れた移動順序に従って、前記固体検出手段の読出範囲を
リアルタイムで移動制御する読出範囲移動制御手段と、
前記読出範囲移動制御手段により移動制御された読出範
囲のＸ線像を前記固体検出手段から読出制御する制御手
段とを有する。

【００１７】具体的には、検査内容によっては、検査対
象物の移動の仕方が予め予測できる場合がある。このよ
うなときに、この予測できる移動順序に従って前記読出
範囲の移動順序を設定しておくことで、読出範囲移動制
御手段が、この予め設定された移動順序に従って、前記
固体検出手段の読出範囲を移動制御する。

【００１８】これにより、読出範囲を自動的に移動制御
することができ、観察視野の変更に係る操作を完全に省
略することができる。従って、当該Ｘ線診断装置のさら
なる操作性の向上を図ることができる。

【００１９】次に、本発明に係るＸ線診断装置は、上述
の課題を解決するために、被検者に対してＸ線を曝射す
るＸ線発生手段と、Ｘ線発生手段から被検者にＸ線を曝
射することにより形成されたＸ線像を取り込む、複数の
固体検出素子で形成された固体検出手段と、前記固体検
出手段の全領域を複数の分割領域に分割し、各分割領域
の画素値を検出すると共に、この分割領域の画素値の変
化に応じて該固体検出手段の読出範囲をリアルタイムで
移動制御する読出範囲移動制御手段と、前記読出範囲移
動制御手段により移動制御された読出範囲のＸ線像を前
記固体検出手段から読出制御する制御手段とを有する。

【００２０】具体的には、例えば心血管造影検査におい
ては、被検者に造影剤を注入すると、心血管に造影剤が
徐々に行き渡ると共に、これにより画素値が変化する。
このため、読出範囲移動制御手段は、前記固体検出手段
の全領域を複数の分割領域に分割し、各分割領域の画素
値を検出する。そして、例えばその分割領域の画素値の
合計が所定値以下（或いは所定値以上）となったとき
に、例えば前記造影剤がその分割領域に位置する心血管
に流れ込んだものと判断して、その分割領域に読出範囲
を移動制御する。

【００２１】これにより、読出範囲を自動的に移動制御
することができ、観察視野の変更に係る操作を完全に省
略することができる。従って、当該Ｘ線診断装置のさら
なる操作性の向上を図ることができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るＸ線診断装置
の好ましい実施の形態について図面を参照しながら詳細
に説明する。

【００２３】まず、本発明に係るＸ線診断装置は図１に
示すような主に心血管造影検査に用いられるバイプレー
ン検査装置に適用することができる。

【００２４】この図１において、第１の実施の形態のバ
イプレーン検査装置は、床に取り付けられる床置型のＸ
線診断装置であるフロンタル保持装置１と、天井等に取
り付けられる据置型のＸ線診断装置であるラテラル保持
装置２とを有している。

【００２５】フロンタル保持装置１は、Ｃの字状のＣア
ーム３の両端部に相対向するように設けられたＸ線発生
部４及びＸ線検出部である固体平面検出器５と、この固
体平面検出器５をＸ線発生部４側及び反Ｘ線発生部４側
に移動制御する移動機構６とを有している。

【００２６】ラテラル保持装置２は、Ωの字状のΩアー
ム１０の両端部に相対向するように設けられたＸ線発生
部７及びＸ線検出部である固体平面検出器８と、この固
体平面検出器８をＸ線発生部７側及び反Ｘ線発生部７側
に移動制御する移動機構９とを有している。

【００２７】各保持装置１，２に設けられている固体平
面検出器５，８は、図２に示すように画素２１及び薄膜
トランジスタ（ＴＦＴ）２２からなる複数のＸ線検出素
子を列方向及び行方向にアレイ状に２次元的に配列して
構成されている。

【００２８】各画素２１は、Ｘ線を可視光に変換し、こ
の可視光の光量に応じた電荷を形成するフォトダイオー
ドと、このフォトダイオードにより形成された電荷を蓄
積するコンデンサ（蓄積用コンデンサ）とで構成されて
おり、前記ＴＦＴ２２は、この各画素２１の蓄積用コン
デンサに蓄積された電荷を読み出すスイッチとして動作
するようになっている。

【００２９】フォトダイオードのカソード端子と蓄積用
コンデンサの一方の端子との接続点は電源ライン２５−
１，２５−２・・・２５−ｎにより逆バイアス電源（−
Ｖｎ）に接続され、フォトダイオードのアノード端子と
蓄積用コンデンサの他方の端子との接続点はＴＦＴ２２
のソース端子に接続されている。

【００３０】ＴＦＴ２２のゲート端子は、各読出ライン
２３−１，２３−２・・・２３−ｎにより各行毎に共通
に接続され、ライン駆動部２４の各ライン出力端子に接
続されている。

【００３１】また、各ＴＦＴ２２のドレイン端子は、対
応する垂直転送ライン２６−１，２６−２・・・２６−
ｎにより各列毎に共通に接続され、リードアウトアンプ
２７を介してマルチプレクサ２８の各スイッチ２８−
１，２８−２・・・２８−ｎに接続されている。

【００３２】各画素２１及びＴＦＴ２２からなるＸ線検
出素子の断面は、図３に示すようになっており、支持体
３５上のＴＦＴ領域３６（ＴＦＴ）及び画素領域３７
（ＰＤ）が設けられている。

【００３３】ＰＤ領域３７の支持体３５上には、ＳｉＮ
ｘ層４２が積層されている。このＳｉＮｘ層４２上に
は、以下に説明するＴＦＴ領域３６のソース電極４６に
接続された透明電極５０が積層されており、この透明電
極５０上にｎ⁺ ａ−Ｓｉ層４７、ｉａ−Ｓｉ層４８、ｐ
⁺ ａ−Ｓｉ層４９，透明電極５０が順に積層されること
で、Ｐｉｎ構造のフォトダイオードが形成されている。

【００３４】次に、ＴＦＴ領域３６の支持体３５上に
は、ゲート電極４１が形成されており、このゲート電極
４１上にはＳｉＮｘ層４２が積層されている。また、こ
のＴＦＴ領域３６上におけるＳｉＮｘ層４２上にはａ−
Ｓｉ層４３が積層されており、その上にｎ⁺ ａ−Ｓｉ層
４４を介してドレイン電極４５及びソース電極４６がそ
れぞれ形成されている。また、このドレイン電極４５及
びソース電極４６上には、ＴＦＴ領域３６とＰＤ領域３
７を区切るようにして第１のポリイミド樹脂層５１が積
層されており、この第１のポリイミド樹脂層５１上に
は、当該ポリイミド樹脂層５１に隣接するＰＤ領域３７
の透明電極５０同士を電気的に接続するように金属電極
５２が設けられている。

【００３５】そして、透明電極５０及び金属電極５２上
には、第２のポリイミド樹脂層５３が積層されており、
この第２のポリイミド樹脂層５３上に、透明保護膜４
０，蛍光体３９及び光反射層３８が順に積層されてい
る。

【００３６】次に、このバイプレーン検査装置は、当該
検査装置全体の制御を行う制御部１１と、操作者が所望
の動作を指定する際に操作する操作部１２と、造影剤の
流れに追従させて移動させる前記各固体平面検出器５，
８の読出領域のサイズがプリセットされた読出領域プリ
セットメモリ１３とを有している。

【００３７】操作部１２には、各固体平面検出器５，８
の読出領域を手動で移動制御するためのフロンタル用ジ
ョイスティック１７（Ｆ用のジョイスティック）及びラ
テラル用ジョイスティック１８が設けられた視野移動操
作ツール１４と、前記読出領域の移動制御の操作モード
を設定するための操作モード設定キー１５と、各固体平
面検出器５，８の前記読出領域をプリセットするための
読出領域設定キー１６とが設けられている。

【００３８】次に、このような構成を有する当該第１の
実施の形態のバイプレーン検査装置の動作説明をする。

【００３９】例えば、このバイプレーン検査装置を用い
て心血管造影検査を行うとすると、操作者は、まず、図
示しない寝台上の被検者に対して、当該検査の典型的な
ポジショニングであるフロンタル保持措置１のＣアーム
をＲＡＯ３０°に設定すると共に、ラテラル保持装置２
のΩアームをＬＡＯ６０°に設定する。

【００４０】次に、操作者は、操作部１２の読出領域設
定キー１６を操作して、造影剤の流れに追従させる各固
体平面検出器５，８の読出領域サイズを設定する。

【００４１】具体的には、操作者が読出領域設定キー１
６を操作してこの読出領域サイズの設定を指定すると、
制御部１１は、モニタ装置上に領域指定のための円形或
いは矩形等のクローズドラインを表示制御する。操作者
が、例えばマウスや十字キー等を上下左右に操作する
と、制御部１１は、このクローズドラインをマウス等の
操作に応じて上下左右等に移動表示する。そして、操作
者は、このモニタ表示されるクローズドラインが所望の
サイズとなったところで、決定キーをオン操作する。制
御部１１は、決定キーがオン操作されると、その直前に
設定されている読出領域のサイズの取り込みを行う。

【００４２】これにより、読出領域のサイズを拡張或い
は収縮して操作者の所望のサイズとすることができる。
後に説明するが、制御部１１は、このように設定された
読出領域のサイズに基づいて、各固体平面検出器５，８
の読み出し制御を行う。

【００４３】ここで、当該バイプレーン検査装置では、
このようにその都度所望のサイズの読出領域が設定でき
る他、使用頻度の高い読出領域のサイズをプリセットで
きるようになっている。

【００４４】例えば各固体平面検出器５，８が全９イン
チの視野を有していたとすると、読出領域設定キー１６
としては、４インチ或いは６インチ等の読出領域サイズ
を指定するための読出領域選択キーが設けられる。操作
者は、この読出領域選択キーの中から使用頻度の高い読
出領域サイズに対応する読出領域選択キーを選択してオ
ン操作する。これにより、制御部１１は、オン操作され
た読出領域選択キーに対応する読出領域サイズを読出領
域プリセットメモリ１３に記憶し、後に説明する各固体
平面検出器５，８の読出制御の際には、このプリセット
された読出領域サイズで該読出制御を行う。

【００４５】このように読出領域サイズの設定或いは指
定が終了すると、次に操作者は、操作モード設定キー１
５を操作して、この読出領域を移動制御するモードの選
択を行う。

【００４６】この操作モード設定キー１５により設定可
能な操作モードとしては、第１〜第３のモードの計３つ
のモードが設けられている。第１のモードは、視野移動
操作ツール１４の各ジョイスティック１７，１８を独立
に操作して各固体平面検出器５，８の各読出領域をそれ
ぞれ独立に移動制御するモード、第２のモードは、フロ
ンタル用ジョイスティック１７のみの操作で各固体平面
検出器５，８の各読出領域をそれぞれ連動させて移動制
御するモード、第３のモードは、Ｆ用のジョイスティッ
ク１７のみの操作で固体平面検出器５の読出領域を該ジ
ョイスティック１７の操作方向に移動制御すると共に、
固体平面検出器８の読出領域はジョイスティック１７の
操作方向と直交する方向に移動制御するモードとなって
いる。

【００４７】次に、操作者は、この操作モード設定キー
１５により所望のモードを設定すると、図示しない透視
指定キーをオン操作して透視の開始を指定する。制御部
１１は、この透視指定キーのオン操作を検出すると、被
検者に対して少量のＸ線を曝射するように、各保持装置
１，２のＸ線発生部４，７を制御する。

【００４８】各保持装置１，２の各固体平面検出器５，
８は、このＸ線の曝射により形成されたＸ線像の取り込
みを行う。

【００４９】具体的には、各固体平面検出器５，８は、
図３に示す光反射層３８で、被検体を透過したＸ線以外
の可視光を反射する。これにより、Ｘ線のみが光反射層
３８を介して蛍光体３９に入射される。蛍光体３９は、
入射されたＸ線を可視光に変換し、この可視光を、透明
保護膜４０，第２のポリイミド樹脂層５３及び透明電極
５０を介して可視光に感度のあるフォトダイオードに入
射する。

【００５０】フォトダイオードは、この可視光の光量に
応じた電荷を形成し、これを前述の蓄積用コンデンサに
供給する。

【００５１】制御部１１は、図１に示した読出領域設定
キー１６或いは読出領域プリセットメモリ１３に予め記
憶制御された読出領域サイズとなるように各固体平面検
出器５，８のライン駆動部２４及びマルチプレクサ２８
を制御する。

【００５２】これにより、前記各固体平面検出器５，８
の各蓄積用コンデンサに蓄積された電荷が、読出ライン
２３−１，２３−２・・・２３−ｎを介して各ライン毎
に画素単位で画像信号として読み出され、マルチプレク
サ２８により選択され出力端子２９を介してモニタ装置
に供給される。

【００５３】この読み出された画像信号はＸ線の線量に
比例したものであるため、図４に示すように各固体平面
検出器５，８で取り込まれたＸ線像を、各保持装置１，
２に対応する各モニタ装置５５，５６に表示することが
できる。

【００５４】次に、操作者は、各モニタ装置５５，５６
に表示される心血管を流れる造影剤の流れ具合を確認し
ながらその造影剤の流れに追従するように、各ジョイス
ティック１７，１８をそれぞれ操作する。

【００５５】前述のように、各ジョイスティック１７，
１８の操作による操作モードは、操作モード設定キー１
５により第１〜第３のモードの中から設定されるように
なっているが、制御部１１は、第１のモードが選択され
た場合には、各ジョイスティック１７，１８のそれぞれ
の操作に応じて各固体平面検出器５，８の各読出領域を
それぞれ独立に移動制御し、第２のモードが選択された
場合には、フロンタル用ジョイスティック１７のみの操
作で各固体平面検出器５，８の各読出領域をそれぞれ連
動させて移動制御し、第３のモードが選択された場合
は、Ｆ用のジョイスティック１７のみの操作で固体平面
検出器５の読出領域を該ジョイスティック１７の操作方
向に移動制御すると共に、固体平面検出器８の読出領域
はジョイスティック１７の操作方向と直交する方向に移
動制御する。

【００５６】また、制御部１１は、このような読出領域
の移動制御と共に、この移動制御される読出領域に対応
してＸ線が曝射されるように、各Ｘ線発生部４，７に設
けられているＸ線絞りを制御する。

【００５７】例えば、各保持装置１，２の各読出領域の
移動方向及び移動量に相関がある場合には、操作者は、
第３のモードを選択する。

【００５８】制御部１１は、この第３のモードが選択さ
れると、Ｆ用のジョイスティック１７の操作方向に対応
して固体平面検出器５の読出領域を移動制御すると共
に、このジョイスティック１７の操作方向と直交する方
向に固体平面検出器８の読出領域を移動制御する。ま
た、制御部１１は、移動制御する各固体平面検出器５，
８の読出領域にのみＸ線が曝射されるように各Ｘ線発生
部４，７に設けられているＸ線絞りを制御する。

【００５９】これにより、Ｆ用のジョイスティック１７
のみを操作するだけで、各固体平面検出器５，８の読出
領域を移動制御することができ、図５に示すように造影
剤の流れに追従した各保持装置１，２の画像を得ること
ができる。また、読出領域以外の不要な箇所にＸ線が曝
射される不都合を防止することができ、被検者の不要な
被爆低減を図ることができる。

【００６０】ここで、当該バイプレーン検査装置は、読
出領域を移動制御するためにフロンタル用及びラテラル
用の各ジョイスティック１７，１８が設けられているの
であるが、この各ジョイスティック１７，１８を操作し
て移動制御する読出領域の頭尾方向の移動量を、各保持
装置１，２共同じ量としないと、モニタ装置上での各画
像（関心領域）にずれを生ずる。

【００６１】このため、当該バイプレーン検査装置で
は、頭尾方向の移動量が共通化されており、制御部１１
は、各ジョイスティック１７，１８のうち一方のジョイ
スティックが操作されると、この操作に対応する頭尾方
向の移動量と同じ移動量となるように他方のジョイステ
ィックに対応する読出領域を移動制御する。

【００６２】これにより、各ジョイスティック１７，１
８の操作による読出領域の頭尾方向の移動量のずれによ
り、モニタ表示される各画像（関心領域）にずれを生ず
る不都合を防止することができる。

【００６３】また、モニタ表示される各固体平面検出器
５，８から読み出された各画像は、一般に、表示画面に
向かって右側に関心領域の左側が、表示画面に向かって
左側に関心領域の右側が表示される。このため、各ジョ
イスティック１７，１８を右に倒したとき、関心領域の
右側がモニタ表示されるようにすると、操作方向と逆の
方向の関心領域がモニタ表示されるようになるため、違
和感を生ずる。

【００６４】このため、制御部１１は、各固体平面検出
器５，８の読出領域を移動制御する際に、ジョイスティ
ック１７，１８の操作方向と反対の方向に読出領域を移
動制御して読出制御を行う。

【００６５】これにより、ジョイスティック１７，１８
の操作方向に対応した画像をモニタ表示することができ
る。

【００６６】以上の説明から明らかなように、当該第１
の実施の形態のバイプレーン検査装置は、各ジョイステ
ィック１７，１８の操作に応じて各固体平面検出器５，
８の読出領域を移動制御して造影剤の流れに追従して撮
像を行う。

【００６７】このため、各保持装置１，２や寝台テーブ
ルを操作することなく、各ジョイスティック１７，１８
の操作のみで心血管造影検査を行うことができる。従っ
て、心血管造影検査等のバイプレーン検査でも、一人の
操作者で造影剤の流れに追従した操作を十分可能とする
ことができ、最良のＸ線画像を確実に失敗なく得ること
ができる。

【００６８】また、固体平面検出器の読出範囲を変える
ことで被検体の透視撮影位置を変えるようにしているた
め、透視撮影位置を変更する際のＣアーム３，Ωアーム
１０及び被検者を載せる天板の移動を少なくすることが
できる。そして、透視撮影位置を変更する際のＣアーム
３，Ωアーム１０及び被検者を載せる天板の移動を少な
くすることができることから、アーム及び天板移動時の
衝突等の事故を少なくすることができる。

【００６９】次に、本発明の第２の実施の形態のバイプ
レーン検査装置の説明をする。

【００７０】上述の第１の実施の形態のバイプレーン検
査装置は、操作者が、モニタ表示される各固体平面検出
器５，８の画像を見ながら各ジョイスティック１７，１
８を操作して読出領域の移動制御をするものであった
が、この第２の実施の形態のバイプレーン検査装置は、
予め定められた軌道で読出領域を移動制御することで、
移動操作の完全省略化を図ったものである。

【００７１】すなわち、通常、検査内容によって各保持
装置１，２のポジショニングは決まっており、造影剤の
流れ方もそれ程個人差があるわけではない。このため、
当該第２の実施の形態のバイプレーン検査装置は、図６
に示すように検査内容別に読出領域の移動パターンを記
憶した移動パターンメモリ５７を設けた構成となってい
る。

【００７２】また、これと共に、操作部１２に、検査内
容を設定する検査内容設定部５６を設けると共に、被検
者に造影剤を注入するインジェクタ５５からの造影剤の
注入情報（インジェクション情報）を制御部１１が取り
込む構成となっている。

【００７３】なお、この他の構成は、上述の第１の実施
の形態のバイプレーン検査装置と同様であるため、図６
中、同じ動作を示す箇所には同じ符号を付し、重複説明
を避けることとする。

【００７４】このような第２の実施の形態のバイプレー
ン検査装置は、操作者が、検査内容設定部５６を用いて
検査内容の指定を行う。検査内容設定部５６には、例え
ば各検査に対応してこれらを指定するための複数の選択
キーが設けられており、操作者はこの中から所望の選択
キーをオン操作する。

【００７５】制御部１１は、前記選択キーのオン操作を
検出すると、そのオン操作された選択キーに対応する、
前記読出領域の移動パターンプログラムを移動パターン
メモリ５７から読み出す。この制御部１１には、造影剤
の注入状況を示すインジェクション情報が、インジェク
タ５５から供給されている。

【００７６】制御部１１は、インジェクション情報に応
じて造影剤の流れ具合を検出し、移動パターンプログラ
ムに基づいて、各固体平面検出器５，８の各読出領域を
移動制御する。

【００７７】これにより、検査内容設定部５６を操作し
て検査内容を選択するだけで、自動的に造影剤の流れに
追従して各読出領域を移動制御することができ、上述の
第１の実施の形態のバイプレーン検査装置と同様の効果
を得ることができる。

【００７８】なお、特殊な検査の場合は、下肢造影血管
検査で行われているボーラスチェーシングと類似の技術
を用いるようにしてもよい。

【００７９】次に、本発明の第３の実施の形態のバイプ
レーン検査装置の説明をする。

【００８０】上述の第２の実施の形態のバイプレーン検
査装置は、設定された検査内容に応じて予めプログラミ
ングされた軌道に沿って各読出領域を移動制御するもの
であったが、この第３の実施の形態のバイプレーン検査
装置は、各固体平面検出器５，８からの画像情報をリア
ルタイムで取り込み、この画像の画素値の変化に応じて
読出領域を移動制御するようにしたものである。

【００８１】すなわち、当該第３の実施の形態のバイプ
レーン検査装置は、図７に示すように各固体平面検出器
５，８からの各画像情報の画素値の変化を検出し、この
検出出力を制御部１１に供給する読出領域画素値検出部
６０を設けた構成となっている。

【００８２】なお、この他の構成は、上述の第１の実施
の形態のバイプレーン検査装置と同様であるため、図６
中、同じ動作を示す箇所には同じ符号を付し、重複説明
を避けることとする。

【００８３】このような第３の実施の形態のバイプレー
ン検査装置は、制御部１１が各固体平面検出器５，８の
全画像領域を例えば上下左右の４つの分割領域に等分割
し、各分割領域の画像を例えば所定時間毎にそれぞれ読
出制御して読出領域画素値検出部６０に供給する。

【００８４】読出領域画素値検出部６０は、この所定時
間毎に供給される各分割領域の画像毎に画素値を積算
し、その画素値が所定レベル以上（或いは所定レベル以
下）となったときに、その分割領域に位置する血管に造
影剤が流れ込んだものと判断し、その分割領域に読み出
し領域を移動制御する。

【００８５】具体的には、造影剤が血管に沿って流れる
と、その分割領域の画像の画素値は、徐々に白レベルが
多くなる。このため、前記画素値の積算を行うと、血管
に造影剤が流れ込みはじめた画像の画素値の合計は、徐
々に低い値となっていく。このため、制御部１１は、そ
の画素値の低い領域に追従するように前記読出領域を移
動制御する。

【００８６】これにより、図８に示すように自動的に造
影剤に流れに追従するように読出領域を移動制御するこ
とができ、上述の第１の実施の形態のバイプレーン検査
装置と同様の効果を得ることができる。

【００８７】なお、この第３の実施の形態の説明では、
各固体平面検出器５，８の全領域を４分割することとし
たが、これは、９分割或いは１６分割等のように所望の
分割数としてもよい。分割数を多くすることにより、血
管の走行方向の追尾精度は向上する。また、血管走行方
向が限定されている場合には２分割でもよい。

【００８８】また、上述の各実施の形態において、各Ｘ
線発生部４，７のＸ線絞りの位置情報に基づいて、読出
領域の移動制御を行うようにしてもよい。

【００８９】また、読出領域の表示画像は、拡大せず通
常のまま表示してもよいし、また、拡大して表示しても
よい。拡大表示する際には、予め必要な解像度を得られ
るように各固体平面検出器５，８の画素密度を形成して
おくことが望ましい。

【００９０】最後に、本発明に係るＸ線診断装置をバイ
プレーン検査装置に適用した例について説明したが、こ
の他、例えば本発明をシングルプレーンの検査装置に適
用する等のように、本発明に係る技術的思想を逸脱しな
い範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であ
ることは勿論である。

【００９１】

【発明の効果】本発明に係るＸ線診断装置は、操作の簡
略化を図ることができる。このため、例えば心血管造影
検査等のバイプレーン検査でも、一人の操作者で造影剤
の流れに追従した操作を十分可能とすることができ、最
良のＸ線画像を確実に失敗なく得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るＸ線診断装置を適用した第１の実
施の形態のバイプレーン検査装置のブロック図である。

【図２】前記バイプレーン検査装置のラテラル保持装置
及びフロンタル保持装置にＸ線検出部として設けられて
いる固体平面検出器のブロック図である。

【図３】前記固体平面検出器の部分的な断面図である。

【図４】前記ラテラル保持装置及びフロンタル保持装置
により撮像された透視画像がそれぞれ表示されるモニタ
装置を示す図である。

【図５】心血管造影検査において、前記ラテラル保持装
置及びフロンタル保持装置の各透視視野が造影剤の流れ
に追従して表示される様子を示す図である。

【図６】本発明に係るＸ線診断装置を適用した第２の実
施の形態のバイプレーン検査装置のブロック図である。

【図７】本発明に係るＸ線診断装置を適用した第３の実
施の形態のバイプレーン検査装置のブロック図である。

【図８】前記第３の実施の形態のバイプレーン検査装置
において、透視画像の画素値に応じて透視視野を移動制
御することで、透視視野を造影剤の流れに自動的に追従
させる動作を説明するための図である。

【図９】心血管造影検査における、従来のラテラル保持
装置及びフロンタル保持装置のバイプレーン操作を説明
するための図である。

【図１０】従来のバイプレーン操作により得られる透視
画像を示す図である。

【符号の説明】

１…フロンタル保持装置，２…ラテラル保持装置，３…
Ｃアーム ４，７…Ｘ線発生部，５，８…固体平面検出器，６，９
…移動機構 １０…Ωアーム，１１…制御部，１３…読出領域プリセ
ットメモリ １２…操作部，１４…視野移動操作ツール，１５…操作
モード設定キー １６…読出領域設定キー，１７…フロンタル用ジョイス
ティック １８…ラテラル用ジョイスティック，５５…インジェク
タ ５６…検査内容設定部，５７…移動パターンメモリ ６０…読出領域画素値検出部

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被検者に対してＸ線を曝射するＸ線発生
   手段と、 Ｘ線発生手段から被検者にＸ線を曝射することにより形
   成されたＸ線像を取り込む、複数の固体検出素子で形成
   された固体検出手段と、 前記固体検出手段の読出範囲をリアルタイムで移動操作
   するための読出範囲移動操作手段と、 前記読出範囲移動操作手段の移動操作に応じた読出範囲
   のＸ線像を前記固体検出手段から読出制御する制御手段
   とを有することを特徴とするＸ線診断装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記読出範囲移動操作
   手段の操作により指定された移動方向と逆の方向の読出
   範囲のＸ線像を前記固体検出手段から読出制御すること
   を特徴とする請求項１記載のＸ線診断装置。
3. 【請求項３】 前記Ｘ線発生手段は、フロンタル用のＸ
   線発生手段及びラテラル用のＸ線発生手段を有し、 前記固体検出手段は、フロンタル用の固体検出手段及び
   ラテラル用の固体検出手段を有することを特徴とする請
   求項１又は請求項２記載のＸ線診断装置。
4. 【請求項４】 前記読出範囲移動操作手段は、フロンタ
   ル用の固体検出手段の読出範囲を移動操作するためのフ
   ロンタル用読出範囲移動操作手段と、ラテラル用の固体
   検出手段の読出範囲を移動操作するためのラテラル用読
   出範囲移動操作手段とを有し、 前記制御手段は、いずれか一方の読出範囲移動操作手段
   が移動操作されると、頭尾方向の読出範囲の移動量はそ
   れぞれ同じとなるように、各固体検出手段を読出制御す
   ることを特徴とする請求項３記載のＸ線診断装置。
5. 【請求項５】 被検者に対してＸ線を曝射するＸ線発生
   手段と、 Ｘ線発生手段から被検者にＸ線を曝射することにより形
   成されたＸ線像を取り込む、複数の固体検出素子で形成
   された固体検出手段と、 予め設定された移動順序に従って、前記固体検出手段の
   読出範囲をリアルタイムで移動制御する読出範囲移動制
   御手段と、 前記読出範囲移動制御手段により移動制御された読出範
   囲のＸ線像を前記固体検出手段から読出制御する制御手
   段とを有することを特徴とするＸ線診断装置。
6. 【請求項６】 被検者に対してＸ線を曝射するＸ線発生
   手段と、 Ｘ線発生手段から被検者にＸ線を曝射することにより形
   成されたＸ線像を取り込む、複数の固体検出素子で形成
   された固体検出手段と、 前記固体検出手段の全領域を複数の分割領域に分割し、
   各分割領域の画素値を検出すると共に、この分割領域の
   画素値の変化に応じて該固体検出手段の読出範囲をリア
   ルタイムで移動制御する読出範囲移動制御手段と、 前記読出範囲移動制御手段により移動制御された読出範
   囲のＸ線像を前記固体検出手段から読出制御する制御手
   段とを有することを特徴とするＸ線診断装置。
7. 【請求項７】 前記固体検出手段の読出範囲のサイズを
   所望のサイズに設定するための読出サイズ設定手段を有
   することを特徴とする請求項１乃至請求項６のうちいず
   れか１項記載のＸ線診断装置。
8. 【請求項８】 前記制御手段は、移動制御される固体検
   出手段の読出範囲に対応してＸ線が曝射されるように、
   前記Ｘ線発生手段に設けられているＸ線絞りを制御する
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項７のうちいずれか
   １項記載のＸ線診断装置。