JPH1194697A - 画像検査方法及びその検査方法を用いた検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＴＶセットに表示された画面の振幅検査、色
相、色飽和及びカラ−ゲインを自動的に検査すること。 【解決手段】 上記ＴＶセットの画面に単色均一輝度を
表示させた状態でＴＶ画面の画像を取得し、このＴＶ画
面画像よりＴＶ画面の座標を取得し、このＴＶ画面の座
標より処理ウインド座標を取得し、ＴＶセットの画面に
テストチャ−トを表示させ、処理ウインド座標に基づい
てテストチャ−トの所定画像を読み取り表示画面の水平
振幅値を取得し、この処理ウインド座標に基づいてテス
トチャ−トの所定画像を読み取り表示画面の垂直振幅値
を取得し、この取得された水平振幅値及び垂直振幅値よ
りＴＶセットの良否を判定するようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ベルトコンベア等
で搬送されるＴＶ（テレビジョン）セットの表示機能を
検査する画像検査方法及びその検査方法を用いた検査装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＴＶセットは生産ラインを介してほぼ自
動的に完成品まで組み立てられている。そして、このよ
うな生産ラインで組み立てられたＴＶセットは、ベルト
コンベア等で搬送されている最中に、ＴＶセットの表示
機能を確かめる必要がある。

【０００３】従来、このような検査はテストパタ−ンを
ＴＶセットに表示して、その絵柄から表示範囲を計測す
ることにより行っていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、最近のＴＶセ
ットの表示機能は高度化すると共に多用化しているた
め、作業員の検査負荷が著しく増加し、均一な製品品質
の維持や不良製品の流出を防ぐことはできなかった。

【０００５】本発明は上記の点に鑑みてなされたもの
で、その目的は、ＴＶセットに表示された画面の振幅検
査、色相、色飽和及びカラ−ゲインを自動的に検査する
ことができる画像検査方法及びその検査方法を用いた検
査装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に係わる画像検
査方法は、ＴＶセットの画像を検査する画像検査方法に
おいて、上記ＴＶセットの画面に単色均一輝度を表示さ
せた状態でＴＶ画面の画像を取得する初期画面位置取得
工程と、この初期画面位置取得工程で取得されたＴＶ画
面画像よりＴＶ画面の座標を取得する画面座標取得工程
と、この画面座標取得行程で取得されたＴＶ画面の座標
より処理ウインド座標を取得する処理ウインドウ座標取
得工程と、上記ＴＶセットの画面にテストチャ−トを表
示させる工程と、上記処理ウインドウ座標取得工程で取
得された処理ウインド座標に基づいて上記テストチャ−
トの所定画像を読み取り表示画面の水平振幅値を取得す
る水平振幅値取得工程と、上記処理ウインドウ座標取得
工程で取得された処理ウインド座標に基づいて上記テス
トチャ−トの所定画像を読み取り表示画面の垂直振幅値
を取得する垂直振幅値取得工程と、上記水平振幅値取得
工程で取得された水平振幅値及び上記垂直振幅取得工程
で取得された垂直振幅値より上記ＴＶセットの良否を判
定する判定工程とを具備したことを特徴とする。

【０００７】請求項２に係わる画像検査装置は、ＴＶセ
ットの画像を検査する画像検査装置において、ＴＶセッ
トの画面の画像を取る画像入力手段と、単一均一輝度を
表示させた上記ＴＶセットの画面の画像を上記画像入力
手段で取得する初期画面位置取得手段と、この初期画面
位置取得手段で取得されたＴＶ画面画像よりＴＶ画面の
座標を取得する画面座標取得手段と、この画面座標取得
手段で取得されたＴＶ画面の座標より処理ウインド座標
を取得する処理ウインドウ座標取得手段と、上記処理ウ
インドウ座標取得手段で取得された処理ウインド座標に
基づいて上記ＴＶセットの画面に表示されたテストチャ
−トの所定画像を読み取り表示画面の水平振幅値を取得
する水平振幅値取得手段と、上記処理ウインドウ座標取
得手段で取得された処理ウインド座標に基づいて上記テ
ストチャ−トの所定画像を読み取り表示画面の垂直振幅
値を取得する垂直振幅値取得手段と、上記水平振幅値取
得手段で取得された水平振幅値及び上記垂直振幅取得手
段で取得された垂直振幅値より上記ＴＶセットの良否を
判定する判定手段とを具備したことを特徴とする。

【０００８】請求項３に係わる画像検査方法は、ＴＶセ
ットの色相を検査する画像検査方法において、上記ＴＶ
セットの画面に単色均一輝度を表示させた状態でＴＶ画
面の画像を取得する初期画面位置取得工程と、この初期
画面位置取得工程で取得されたＴＶ画面画像よりＴＶ画
面の座標を取得する画面座標取得工程と、この画面座標
取得行程で取得されたＴＶ画面の座標より処理ウインド
座標を取得する処理ウインドウ座標取得工程と、上記Ｔ
Ｖセットの画面にサブブライト画面を表示させる工程
と、この工程により表示されたサブブライト画面より色
相ズレを取得する色相ズレ取得工程と、この色相ズレ取
得工程で取得された色相ズレよりＴＶセットの良否を判
定する判定工程とを具備したことを特徴とする。

【０００９】請求項４に係わる画像検査装置は、ＴＶセ
ットの色相を検査する画像検査装置において、ＴＶセッ
トの画面の画像を取る画像入力手段と、上記ＴＶセット
の画面に単色均一輝度を表示させた状態でＴＶ画面の画
像を取得する初期画面位置取得手段と、この初期画面位
置取得手段で取得されたＴＶ画面画像よりＴＶ画面の座
標を取得する画面座標取得手段と、この画面座標取得行
程で取得されたＴＶ画面の座標より処理ウインド座標を
取得する処理ウインドウ座標取得手段と、上記ＴＶセッ
トの画面にサブブライト画面を表示させる手段と、この
手段により表示されたサブブライト画面より色相ズレを
検出する色相ズレを取得する色相ズレ取得手段と、この
色相ズレ取得工程で取得された色相ズレよりＴＶセット
の良否を判定する判定手段とを具備したことを特徴とす
る。

【００１０】請求項５に係わる画像検査方法は、ＴＶセ
ットの色飽和を検査する画像検査方法において、上記Ｔ
Ｖセットの画面に単色均一輝度を表示させた状態でＴＶ
画面の画像を取得する初期画面位置取得工程と、この初
期画面位置取得工程で取得されたＴＶ画面画像よりＴＶ
画面の座標を取得する画面座標取得工程と、この画面座
標取得行程で取得されたＴＶ画面の座標より処理ウイン
ド座標を取得する処理ウインドウ座標取得工程と、上記
ＴＶセットの画面にサブブライト画面を表示させる工程
と、この工程により表示されたサブブライト画面より色
飽和を取得する色飽和取得工程と、この色飽和取得工程
で取得された色飽和よりＴＶセットの良否を判定する判
定工程とを具備したことを特徴とする。

【００１１】請求項６に係わる画像検査装置は、ＴＶセ
ットの色飽和を検査する画像検査装置において、ＴＶセ
ットの画面の画像を取る画像入力手段と、上記ＴＶセッ
トの画面に単色均一輝度を表示させた状態でＴＶ画面の
画像を取得する初期画面位置取得手段と、この初期画面
位置取得工程で取得されたＴＶ画面画像よりＴＶ画面の
座標を取得する画面座標取得手段と、この画面座標取得
行程で取得されたＴＶ画面の座標より処理ウインド座標
を取得する処理ウインドウ座標取得手段と、上記ＴＶセ
ットの画面にサブブライト画面を表示させる手段と、こ
の手段により表示されたサブブライト画面より色飽和を
取得する色飽和取得手段と、この色飽和取得手段で取得
された色飽和よりＴＶセットの良否を判定する判定手段
とを具備したことを特徴とする。

【００１２】請求項７に係わる画像検査方法は、ＴＶセ
ットのカラ−ゲインを検査する画像検査方法において、
上記ＴＶセットの画面に単色均一輝度を表示させた状態
でＴＶ画面の画像を取得する初期画面位置取得工程と、
この初期画面位置取得工程で取得されたＴＶ画面画像よ
りＴＶ画面の座標を取得する画面座標取得工程と、この
画面座標取得行程で取得されたＴＶ画面の座標より処理
ウインド座標を取得する処理ウインドウ座標取得工程
と、上記ＴＶセットの画面にカラ−バ−画面を表示させ
る工程と、この工程により表示されたカラ−バ−画面よ
り各カラ−バ−の輝度を取得する輝度取得工程と、この
輝度取得工程で取得された輝度よりＴＶセットの良否を
判定する判定工程とを具備したことを特徴とする。

【００１３】請求項８に係わる画像検査装置は、ベルト
コンベア上を搬送されるＴＶセットのカラ−ゲインを検
査する画像検査装置において、ＴＶセットの画面の画像
を取る画像入力手段と、上記ＴＶセットの画面に単色均
一輝度を表示させた状態でＴＶ画面の画像を取得する初
期画面位置取得手段と、この初期画面位置取得手段で取
得されたＴＶ画面画像よりＴＶ画面の座標を取得する画
面座標取得手段と、この画面座標取得手段で取得された
ＴＶ画面の座標より処理ウインド座標を取得する処理ウ
インドウ座標取得手段と、上記ＴＶセットの画面にカラ
−バ−画面を表示させる手段と、この工程により表示さ
れたカラ−バ−画面より各カラ−バ−の輝度を取得する
輝度取得手段と、この輝度取得手段で取得された輝度よ
りＴＶセットの良否を判定する判定手段とを具備したこ
とを特徴とする。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の第１
の実施の形態について説明する。図１において、１１は
ホスト計算機である。このホスト計算機部１１には、画
像処理部１２が接続される。この画像処理部１２にはＣ
ＣＤカメラ１３が接続される。

【００１５】さらに、システムバス１１ａには装置入出
力制御部１４が接続されている。

【００１６】ホスト計算機部１１には、ＣＰＵ（中央処
理装置）２１を中心に構成されている。このＣＰＵ２１
からのシステムバス２１ａには、キ−ボ−ド２２、トラ
ックボ−ル２３、Ｄ／Ａコンバ−タ２４、大容量記憶装
置２５、メモリ２６が接続されている。Ｄ／Ａコンバ−
タ２４には、モニタ２７が接続される。

【００１７】ホスト計算機部１１は、キーボードおよび
トラックボールから入力されたＴＶセット機種情報、検
査良否判定パラメータの入力、修正とそれらの情報の保
存をおこなう。また画像処理部１２の制御をおこない、
画像処理部１２から得られた検査結果と検査良否判定パ
ラメータを比較し良否を判別する。また、ホスト計算機
１１は検査結果の表示、保存をおこなう。

【００１８】また、画像処理部１２は、制御部３１を中
心に構成されている。この制御部３１からのバス３１ａ
には、Ａ／Ｄ変換部３２、画像デ−タ処理部３３、画像
メモリ部３４が接続される。前記Ａ／Ｄ変換部３２には
ＣＣＤカメラ１３が接続される。

【００１９】画像メモリ部３４には、Ｄ／Ａ変換部３５
が接続されている。このＤ／Ａ変換部３５にはモニタ３
６が接続されている。

【００２０】画像処理部１２は、ホスト計算機部１１に
より制御され、ＣＣＤカメラからの映像信号をＡ／Ｄ変
換し、画像メモリ部３４に保存し、保存された画像を画
像処理部１２内の画像データ処理部３３によって処理す
ることで検査結果をホスト計算機に送る機能を持つ。ま
た画像処理部１２は画像メモリ部３４に保存された処理
画像をＤ／Ａ変換して表示する機能を有する。

【００２１】装置入出力制御部１４は、ＴＶセットに入
力する映像信号を切替える信号切替え部４１、画像検査
工程での被検査ＴＶセットがのったコンベアラインの停
止、起動をおこなうコンベア制御部４２、作業員が検査
装置の起動、終了、非常停止をおこなう装置操作部４
３、被検査ＴＶセットの表示モード、表示チャネルを指
示するＴＶセット画面制御部４４からなる。

【００２２】本画像検査装置は、コンベア５１により搬
送されるパレット５２上の被検査ＴＶセット５３が検査
所定位置に停止したことをコンベア制御部４２が検出後
に検査を開始する。

【００２３】被検査ＴＶセット５３にはＴＶセット画面
制御部４４を介して、検査に適合したテストチャート、
表示モードが指定される。

【００２４】自動検査装置はテストチャート、表示モー
ドを指定した後に、ＣＣＤカメラ１３によりＴＶセット
の表示画面を取り込み、ホスト計算機部１１の制御下に
ある画像処理部１２によって表示画像の検査結果を得て
良否の判定をおこなう。

【００２５】以下、上記検査装置による表示振幅の検査
方法を図面を参照しながら説明する。

【００２６】＜初期画面位置取得＞本処理は検査対象Ｔ
Ｖセット５３ごとに検査前に１回実施し、ＴＶセット５
３のパレット５２上の位置ずれ補正に必要な画面情報を
取得する処理である。

【００２７】まず、ＴＶセット画面制御部４４の制御に
よりＴＶセット５３に単色均一輝度の画像を表示させ
る。

【００２８】次に、画像の画面位置座標を計測する。

【００２９】計測位置は、：ＴＶ表示画面の四隅の座標
および画面左右のトンボ位置 （ｘ１，ｙ１）、（ｘ３，ｙ３）、（ｘ４，ｙ４）、（ｘ５，ｙ５） （ｘ６，ｙ６）、（ｘ８，ｙ８） であり、他の座標は上記計測座標より算出する。ここ
で、図２に座標位置を示す。

【００３０】以下に、画面位置座標の取得方法を述べ
る。

【００３１】そして、ＴＶセット５３の画面に表示され
た画像をＣＣＤカメラ１３によって画像処理部１２内部
の画像メモリ３４に保存する。画像メモリ３４内部の画
像データに対して以下の処理をおこなう。

【００３２】まず、図３に示すように処理ウィンドウＷ
１〜Ｗ８を設定する。ウィンドウ位置、サイズ（整数
値）は画像メモリサイズＸＳＩＺＥ、ＹＳＩＺＥ（既
知、固定値）から図中の算出式にしたがって決定する。

【００３３】ここで、ＸＤＩＶ１，ＸＤＩＶ２，ＹＤＩ
Ｖ１，ＹＤＩＶ２，ＸＷＳＩＺＥ１，ＹＷＳＩＺＥ１に
ついては、機種に応じた適切な値を事前に機種情報とし
て設定しておく。

【００３４】次に、奇数番号ウィンドウ内のＸ方向濃度
加算値（プロジェクション）をとる。そして、プロジェ
クションデータの最小値ｍｉｎを計算する。プロジェク
ションデータを画面内部方向から探索しｍｉｎ×ＲＡＴ
ＩＯ０以下となる位置を画面端×のＹ座標とする。画面
端×のＸ座標はウィンドウ中心Ｘ座標とする。

【００３５】ここで、ＲＡＴＩＯ０については、機種に
応じた適切な値を事前に機種情報として設定しておく。

【００３６】そして、偶数番号ウィンドウ内のＹ方向濃
度加算値（プロジェクション）をとる。プロジェクショ
ンデータの最大値ｍａｘ、最小値ｍｉｎを計算する。プ
ロジェクションデータを画面内部方向から探索し、ｍｉ
ｎ×ＲＡＴＩＯ０以下となる位置を画面端×のＸ座標と
する。画面端×のＹ座標はウィンドウ中心Ｙ座標とす
る。

【００３７】次に、画面端×の２つから、各々画面端の
近似直線を求め、直線の交点を画面四隅の位置とする。

【００３８】そして、四隅の座標を中心として、４つの
ウィンドウＷ１′，Ｗ２′，Ｗ３′，Ｗ４′を設定し
（図４）、再度四隅座標◎を求める。

【００３９】そして、求めた四隅の座標より必要な他の
座標を求め画像メモリ３４に保存する。

【００４０】＜画面振幅検査＞この画面振幅検査は検査
対象のＴＶセット５３にテストチャートを表示し、その
表示範囲を計測することで、各画面モードの表示振幅の
良否を判定するものである。この画面振幅検査には水平
振幅検査と垂直振幅検査とがある。

【００４１】まず、水平振幅検査について説明する。

【００４２】以下の処理は、ノーマル１，２、ライブ、
ズーム１，２、フルの各々のＴＶ表示モードで実施す
る。検査にレトマ画像の左右水平レトマバー（図５参
照）を使用する。

【００４３】以下、左レトマバーの計測について説明す
る。

【００４４】まず、左レトマバーに処理ウィンドウＷ１
を設定する（図５参照）。

【００４５】ここで、ウィンドウの基準位置×のｘ、ｙ
座標は、図５に示すように初期処理で得られた画面位置
情報（ｘ４，ｙ４）を用いる。ｙサイズについては、
（ｙ６−ｙ１）／ＹＤＩＶ３、ｘサイズについては、
（ｘ５−ｘ４）／ＸＤＩＶ３で決定し、ＳＨＩＦＴ１に
よりＷ１が画面端部を余裕をもって含むようにする（ウ
ィンドウのｘ位置は画面端と円端を含む）。

【００４６】ここで、ＸＤＩＶ３，ＹＤＩＶ３，ＳＨＩ
ＦＴ１は、機種に応じた適切な値を事前に機種情報とし
て設定しておく。

【００４７】次に、ウィンドウＷ１内のｘ方向プロジェ
クションをとる。

【００４８】図６に示すように、プロジェクションデー
タの最大値ｍａｘ、最小値ｍｉｎとその位置を取得し、
最小値位置から上下にエッジ位置を探す。エッジ位置
は、プロジェクション値がｅｇ１＝（ｍａｘ−ｍｉｎ）
×ＲＡＴＩＯ１＋ｍｉｎをこえる位置で定義する。

【００４９】ここで、ＲＡＴＩＯ１は、機種に応じた適
切な値を事前に機種情報として設定しておく。

【００５０】上エッジ位置をＡ、下エッジ位置をＢとし
た場合、（Ａ＋Ｂ）／２の位置をウィンドウＷ１の再設
定のｙ中心位置の基準とする。ウィンドウの再設定はレ
トマバーの上部にある、バー本数を示す数字をウィンド
ウ範囲外とするためにおこなう。

【００５１】図７に示すように、（Ａ＋Ｂ）／２から算
出したｃｅｎｔｅｒ位置を基準として、ウインドウＷ１
のｙ位置、幅をｃｅｎｔｅｒ±（ｙ６−ｙ１）／ＹＤＩ
Ｖ４により再設定する。

【００５２】ここで、ＹＤＩＶ４は、機種に応じた適切
な値を事前に機種情報として設定しておく。

【００５３】次に、ウインドウＷ１内の濃度ヒストグラ
ムをとる。

【００５４】そして、濃度ヒストグラムから２値化レベ
ルを決定する。

【００５５】そして、この２値化レベルを使いウインド
ウＷ１内を２値化する。

【００５６】このウインドウＷ１内の２値画像のｙ方向
プロジェクションをとる。

【００５７】そして、図７に示すように、プロジェクシ
ョンデータの最大値ｍａｘ、最小値ｍｉｎを取得し、プ
ロジェクションエッジ位置を検出する。エッジ位置は、
プロジェクション値がｅｇ２＝（ｍａｘ−ｍｉｎ）×Ｒ
ＡＴＩＯ２＋ｍｉｎを越える（ＵＰ）、または下回る
（ＤＮ）は変化を示した位置を基準として検出する。Ｕ
Ｐ，ＤＮはプロジェクシヨンデータのサーチ方向に依存
する（ここでは、画面中央側からデータをサーチす
る）。

【００５８】ここで、ＲＡＴＩＯ２は、機種に応じた適
切な値を事前に機種情報として設定しておく。

【００５９】次に、図８に示すように、円端による（Ｄ
Ｎ，ＵＰ）を除く（ＤＮ，ＵＰ）の位置情報から第１〜
第Ｎレトマバー位置を求める。また、第１〜第Ｎレトマ
バー位置より、第１〜第Ｎ−１レトマバー間隔を求め
る。

【００６０】ＤＮ，ＵＰの組でレトマバー位置を求め、
エッジ位置ＤＮに余りが生ずる。

【００６１】次に、画面端位置ｅｎｄを求める。レトマ
バー位置のプロジェクション値の平均ｌｏｗ ａｖｒを
求め、画面端側からプロジェクションデータをサーチ
し、ｌｏｗ ａｖｒ×ＲＡＴＩＯ３を越えるデータ値の
位置を画面端エッジとして求める。プロジェクションデ
ータのサーチ方向に依存する（ここでは、画面中央側か
らデータをサーチする）。

【００６２】ここで、ＲＡＴＩＯ３は、機種に応じた適
切な値を事前に機種情報として設定しておく。

【００６３】次に、第Ｎレトマバー位置と画面端ｅｎｄ
から、画面端までの残り量ｒｅｓｔを求める。

【００６４】そして、レトマバー間隔ｌｅｎ１〜ｌｅｎ
Ｎ−１から、ｌｅｎ１〜ｌｅｎＮ−１の変化量（ＴＶセ
ット位置ずれにより発生する）は線形と仮定して、ｌｅ
ｎＮの値を推定する。

【００６５】ｌｅｎ１〜ｌｅｎＮ−１値から、最小自乗
法により線形近似式ｙ＝ａｘ＋ｂを求め、近似式からｌ
ｅｎＮがあった場合の値を求める。

【００６６】次に、（Ｎ−１）＋ｒｅｓｔ／ｌｅｎＮを
計測結果（レトマバー本数）とする。この計測結果によ
り表示画面水平振幅の値が得られる。

【００６７】そして、上記計測値を検査良否判別パラメ
ータと比較して、被検査ＴＶセットの良否を判定する。

【００６８】以下、右レトマバーの計測についても同様
な手順でおこなう。

【００６９】次に、垂直振幅検査について説明する。

【００７０】以下の処理は、ＴＶセットのノーマル１，
２、ライブ、ズーム１，２、フルの各々の表示モードで
実施する。

【００７１】まず、上部振幅検査について説明する。

【００７２】ノーマル１，２、フル、画面モードのとき
について説明する。

【００７３】このときには、上部垂直振幅検査にレトマ
画像の垂直レトマバー（図９参照）を使用する。

【００７４】まず、上部獅子画像左右に処理ウィンドウ
Ｗ１，Ｗ２を設定する。

【００７５】ウィンドウの基準位置は、下図９に示すよ
うに初期処理で得られた画面位置情報と画面上の比率Ｕ
ＬＥＦＴ１、Ｕ ＲＩＧＨＴ１を使って算出する。ｙ
サイズについては、（ｙ６−ｙ１）／ＹＤＩＶ５、ｘサ
イズについては、（ｘ３−ｘ１）／ＸＤＩＶ５で決定
し、ＳＨＩＦＴ１によりＷ１，Ｗ２が画面上端部を余裕
をもって含むようにする。

【００７６】ここで、ＸＤＩＶ５，ＹＤＩＶ５，ＳＨＩ
ＦＴ１，Ｕ ＬＥＦＴ１，Ｕ ＲＩＧＨＴ１は、機種に
応じた適切な値を事前に機種情報として設定しておく。

【００７７】以下、上左レトマバー計測について説明す
る。

【００７８】まず、ウィンドウＷ１のｙ方向プロジェク
ションをとる（図１０参照）。

【００７９】そして、図１０に示すように、プロジェク
ションデータの最大値ｍａｘ１、最小値ｍｉｎ１とその
位置を取得し、最小値位置から左右にエッジ位置を探
す。エッジ位置は、プロジェクション値がｅｇ１＝（ｍ
ａｘ１−ｍｉｎ１）×ＲＡＴＩＯ４＋ｍｉｎ１をこえる
位置で定義する。

【００８０】ここで、ＲＡＴＩＯ４は、機種に応じた適
切な値を事前に機種情報として設定しておく。

【００８１】次に、上エッジ位置をＡ、下エッジ位置を
Ｂとした場合、（Ａ＋Ｂ）／２の位置をｘ位置基準（ｃ
ｅｎｔｅｒ）とする。

【００８２】そして、ウィンドウＷ１のｘ方向プロジェ
クションをとる。プロジェクションデータの最大値ｍａ
ｘ２、最小値ｍｉｎ２とその位置を取得し、画面上端側
からエッジ位置を探す。エッジ位置は、プロジェクショ
ン値がｅｇ２＝（ｍａｘ２−ｍｉｎ２）×ＲＡＴＩＯ５
＋ｍｉｎ２をこえる位置で定義する。ここで、エッジ位
置を画面上端位置（ｙ座標）とする。

【００８３】ここで、ＲＡＴＩＯ５は、機種に応じた適
切な値を事前に機種情報として設定しておく。

【００８４】図１１に示すウィンドウＷｓを設定する。
ウィンドウＷｓのｙ開始位置ｙｓ、ｙ終了位置ｙｅはＷ
１の位置と同じであり、ｘ方向はｃｅｎｔｅｒを中心に
±ＰＲＦＬ Ｗ１の幅をもつ。

【００８５】ここで、ＰＲＦＬ Ｗ１は、機種に応じた
適切な値を事前に機種情報として設定しておく。

【００８６】次に、ウインドウＷｓのｘ方向プロジェク
ションをとる。プロジェクションデータの最大値ｍａ
ｘ、最小値ｍｉｎから、ｅｇ３＝（ｍａｘ−ｍｉｎ）×
ＲＡＴＩＯ６＋ｍｉｎをエッジ検出レベルとする。画面
上端よりサーチし、ｅｇ２値を越えるプロジェクション
位置を、レトマバー端部位置ｒｅｔ ｅｎｄとして検出
する。

【００８７】ここで、ＲＡＴＩＯ６は、機種に応じた適
切な値を事前に機種情報として設定しておく。

【００８８】以上より、ウインドウＷ１の再設定をおこ
なう。上エッジ位置をＡ、下エッジ位置をＢとした場
合、（Ａ＋Ｂ）／２の位置ｃｅｎｔｅｒはウィンドウＷ
１の再設定のｘ基準中心位置となる。ウィンドウの再設
定はレトマバーの左部にある、バー本数を示す数字をウ
ィンドウ範囲外とするためにおこなう。

【００８９】そして、図１２に示すように、（Ａ＋Ｂ）
／２から算出したｃｅｎｔｅｒ位置を基準として、ウイ
ンドウＷ１のｘ位置、幅をｃｅｎｔｅｒ±（ｘ３−ｘ
１）／ＸＤＩＶ６により再設定する。

【００９０】ここで、ＸＤＩＶ６は、機種に応じた適切
な値を事前に機種情報として設定しておく。

【００９１】ウインドウＷ１のｙ開始位置は変更せず、
ｙ終了位置としてｒｅｔ ｅｎｄを用いる。

【００９２】次に、ウインドウＷ１内の濃度ヒストグラ
ムをとる。

【００９３】そして、この濃度ヒストグラムから２値化
レベルを決定する。

【００９４】さらに、この２値化レベルを使いウインド
ウＷ１内を２値化する。

【００９５】そして、ウインドウＷ１内の２値画像のｘ
方向プロジェクションをとる。

【００９６】以下、レトマバーエッジ探索（ＵＰ，Ｄ
Ｎ）、レトマバー位置、間隔計測、最小２乗法によるバ
ー間隔推定、レトマバー本数算出は水平振幅検査のレト
マバー本数計測と同様にして処理する。ただし、画面端
までの残り量ｒｅｓｔ計測は、図９の画面上端ｙ座標と
第Ｎレトマバー位置座標からもとめる。

【００９７】そして、上記計測値を検査良否判別パラメ
ータと比較して、被検査ＴＶセットの良否を判定する。

【００９８】そして、上右レトマバーの計測についても
同様な手順でおこなう。

【００９９】ライブ、ズーム１，２、画面モードのとき
について説明する。

【０１００】まず、上部獅子画像左右に処理ウィンドウ
Ｗ１，Ｗ２を設定する。

【０１０１】ウィンドウの基準位置は、図１３に示すよ
うに初期処理で得られた画面位置情報と画面上の比率Ｕ
ＬＥＦＴ２、Ｕ ＲＩＧＨＴ２を使って算出する。ｙ
サイズについては、（ｙ６−ｙ１）／ＹＤＩＶ７、ｘサ
イズについては、（ｘ３−ｘ１）／ＸＤＩＶ７で決定
し、ＳＨＩＦＴ１によりＷ１，Ｗ２が画面上端部を余裕
をもって含むようにする。

【０１０２】ここで、ＸＤＩＶ７，ＹＤＩＶ７，Ｕ Ｌ
ＥＦＴ２，Ｕ ＲＩＧＨＴ２は、機種に応じた適切な値
を事前に機種情報として設定しておく。

【０１０３】次に、ウインドウＷ１内の濃度ヒストグラ
ムをとる。

【０１０４】そして、この濃度ヒストグラムから２値化
レベルを決定する。

【０１０５】次に、この２値化レベルを使いウインドウ
Ｗ１内を２値化する。

【０１０６】そして、ウインドウＷ１内の２値画像のｘ
方向プロジェクションをとる（図１４参照）。

【０１０７】そして、プロジェクションデータの最大値
ｍａｘ、最小値ｍｉｎを得る。

【０１０８】次に、ウィンドウのｙ中心位置から図で示
した方向に、プロジェクションデータをサーチする。

【０１０９】上方向（図１４での方向）へのサーチにつ
いて説明する。初めに、エッジ検出レベルｅｇ＝（ｍａ
ｘ−ｍｉｎ）×ＲＡＴＩＯ８＋ｍｉｎにより、図中のプ
ロジェクションＤＮ１位置を検出する。ＤＮ１の検出が
成功した座標以降、サーチはＢＴ１ボトム検出にうつ
る。ボトムはｂｔ＝（ｍａｘ−ｍｉｎ）×ＲＡＴＩＯ９
＋ｍｉｎをはじめて下回る位置とする。ＢＴ１の検出が
成功した座標以降、サーチはＵＰ１エッジ検出にうつ
る。ＵＰ１はｅｇ＝（ｍａｘ−ｍｉｎ）×ＲＡＴＩＯ８
＋ｍｉｎを越える位置とする。ＵＰ１検出時点で上方向
サーチは終了する。これはノイズなどの影響でＵＰ１位
置を検出しないようにするためである。下方向へのサー
チについても同様とする。

【０１１０】ここで、ＲＡＴＩＯ８、ＲＡＴＩＯ９は、
機種に応じた適切な値を事前に機種情報として設定して
おく。

【０１１１】ここで、Ａ＝（ＵＰ１＋ＤＮ１）／２、Ｂ
＝（ＵＰ２＋ＤＮ２）／２とする。

【０１１２】次に、画面上端側からプロジェクションデ
ータをサーチし、ｂｔ＝（ｍａｘ−ｍｉｎ）ＲＡＴＩＯ
９＋ｍｉｎを越える値の位置を画面上端Ｃとして検出す
る。

【０１１３】そして、Ａ〜Ｂ間隔（画素数）とＡ〜Ｂ間
隔を基準とした、Ａ〜Ｃの割合（Ａ〜Ｃ間／Ａ〜Ｂ間）
を求める。

【０１１４】次に、上記計測値を検査良否判別パラメー
タと比較して、被検査ＴＶセット５３の良否を判定す
る。

【０１１５】また、右ウィンドウＷ２についても同様に
処理する。

【０１１６】次に、下部振幅検査について説明する。

【０１１７】ノーマル１，２、フル画面モードのときに
ついて説明する。

【０１１８】まず、図１５に示すように下部画面端左右
に処理ウィンドウＷ１，Ｗ２を設定する。

【０１１９】ウィンドウの基準位置は、図１５に示すよ
うに初期処理で得られた画面位置情報と画面上の比率Ｕ
ＬＥＦＴ１、Ｕ ＲＩＧＨＴ１を使って算出する。ｙ
サイズについては、（ｙ６−ｙ１）／ＹＤＩＶ６、ｘサ
イズについては、（ｘ３−ｘ１）／ＸＤＩＶ６で決定
し、ＳＨＩＦＴ１によりＷ１，Ｗ２が画面上端部を余裕
をもって含むようにする。

【０１２０】ここで、ＸＤＩＶ６，ＹＤＩＶ６，ＳＨＩ
ＦＴ１，Ｕ ＬＥＦＴ１，Ｕ ＲＩＧＨＴ１は、機種に
応じた適切な値を事前に機種情報として設定しておく。

【０１２１】レトマバーの計測については（Ａ−１）の
ノーマル１，２、フル画面モード上部振幅検査と同様の
手順でおこなう（注意、画面上端→画面下端、データサ
ーチ方向右→逆方向）。

【０１２２】次に、ライブ、ズーム１，２画面モードの
ときについて説明する。

【０１２３】まず、下部画面左右に処理ウィンドウＷを
設定する。

【０１２４】ウィンドウの基準位置は、図１６に示すよ
うに初期処理で得られた画面位置情報と画面上の比率Ｄ
ＣＥＮＴ１を使って算出する。ｙサイズについては、
（ｙ７−ｙ２）／ＹＤＩＶ８、ｘサイズについては、
（ｘ８−ｘ６）／ＸＤＩＶ８で決定し、ＳＨＩＦＴ１に
よりウィンドウＷが画面上端部を余裕をもって含むよう
にする。

【０１２５】ここで、ＸＤＩＶ８，ＹＤＩＶ８，Ｄ Ｃ
ＥＮＴ１は、機種に応じた適切な値を事前に機種情報と
して設定しておく。

【０１２６】次に、ウインドウＷ内の濃度ヒストグラム
をとる。

【０１２７】そして、この濃度ヒストグラムから２値化
レベルを決定する。

【０１２８】この決定された２値化レベルを使いウイン
ドウＷ内を２値化する。

【０１２９】次に、ウィンドウＷのｘ方向プロジェクシ
ョンをとる（図１７参照）。プロジェクションデータの
最大値ｍａｘ、最小値ｍｉｎとその位置を取得し、画面
中心側からエッジ位置を探す。エッジ位置は、プロジェ
クション値がｅｇ＝（ｍａｘ−ｍｉｎ）×ＲＡＴＩＯ１
０＋ｍｉｎを下回る（ＤＮ）、または越える（ＵＰ）位
置で定義する。

【０１３０】ここで、ＲＡＴＩＯ１０は、機種に応じた
適切な値を事前に機種情報として設定しておく。

【０１３１】以下、レトマバーエッジ探索（ＵＰ，Ｄ
Ｎ）、レトマバー位置、間隔計測は、レトマバー振幅検
査と同様におこなう。ただし、画面端までの残り量ｒｅ
ｓｔとバー間隔推定、本数算出は以下のようにして行
う。

【０１３２】そして、画面下端位置Ｙｄは、ウィンドウ
Ｗのｘ中心と初期処理で求めた画面下端直線の交点座標
から求め、Ｙｄとｒｅｔｎより画面端までの残り量ｒｅ
ｓｔを求める。

【０１３３】次に、ｒｅｓｔ量のバー本数への換算は、
最小２乗法ではなく間隔の平均ｒｅｔ ａｖｒｇにより
算出し（ｒｅｓｔ／ｒｅｔ ａｖｒｇ本）、レトマバー
の総本数を得る。

【０１３４】そして、上記計測値を検査良否判別パラメ
ータと比較して、被検査ＴＶセット５３の良否を判定す
る。

【０１３５】こにように、第１の実施の形態によれば、
ＴＶセット５３の表示機能の目視検査を自動化すること
によって、複雑化するＴＶセットの表示機能の品質の均
一化と検査工程の省力化、さらに過酷な検査作業から人
間を解放することができる。

【０１３６】次に、図１及び図１８乃至図２７を参照し
て本発明の第２の実施の形態について説明する。前述し
た第１の実施の形態はＮＴＳＣ仕様のＴＶセットの画面
検査についてであったが、この第２の実施の形態はＰＡ
Ｌ仕様のＴＶセットの画面検査である。

【０１３７】＜初期画面位置取得＞本処理は検査対象Ｔ
Ｖセット５３ごとに検査前に１回実施し、ＴＶセットの
パレット上の位置ずれ補正に必要な画面情報を取得する
ことをいう。

【０１３８】まず、ＴＶセット画面制御部４４の制御に
よりＴＶセット５３に単色均一輝度の画像を表示する。

【０１３９】そして、画像の画面位置座標を計測する。

【０１４０】計測位置は、：ＴＶ表示画面の四隅の座標
および画面左右のトンボ位置 （ｘ１，ｙ１）、（ｘ３，ｙ３）、（ｘ４，ｙ４）、（ｘ５，ｙ５） （ｘ６，ｙ６）、（ｘ８，ｙ８） であり、他の座標は上記計測座標より算出する。図１８
に座標位置を示す。

【０１４１】以下に、画面位置座標の取得方法を述べ
る。

【０１４２】そして、ＴＶセット５３の画面に表示され
た画像をＣＣＤカメラ１３によって画像処理部１２内部
の画像メモリ３４に保存する。画像メモリ３４内部の画
像データに対して以下の処理をおこなう。

【０１４３】次に、図１９に示す処理ウィンドウＷ１〜
Ｗ８を設定する。ウィンドウ位置、サイズ（整数値）は
画像メモリサイズＸＳＩＺＥ、ＹＳＩＺＥ（既知、固定
値）から図中の算出式にしたがって決定する。

【０１４４】ここで、ＸＤＩＶ１，ＸＤＩＶ２，ＹＤＩ
Ｖ１，ＹＤＩＶ２，ＸＷＳＩＺＥ１，ＹＷＳＩＺＥ１に
ついては、機種に応じた適切な値を事前に機種情報とし
て設定しておく。

【０１４５】そして、奇数番号ウィンドウ内のＸ方向濃
度加算値（プロジェクション）をとる。プロジェクショ
ンデータの最小値ｍｉｎを計算する。プロジェクション
データを画面内部方向から探索しｍｉｎ×ＲＡＴＩＯ０
以下となる位置を画面端×のＹ座標とする。画面端×の
Ｘ座標はウィンドウ中心Ｘ座標とする。

【０１４６】ここで、ＲＡＴＩＯ０については、機種に
応じた適切な値を事前に機種情報として設定しておく。

【０１４７】そして、偶数番号ウィンドウ内のＹ方向濃
度加算値（プロジェクション）をとる。プロジェクショ
ンデータの最大値ｍａｘ、最小値ｍｉｎを計算する。プ
ロジェクションデータを画面内部方向から探索し、ｍｉ
ｎ×ＲＡＴＩＯ０以下となる位置を画面端×のＸ座標と
する。画面端×のＹ座標はウィンドウ中心Ｙ座標とす
る。

【０１４８】次に、画面端×の２つから、各々画面端の
近似直線を求め、直線の交点を画面四隅の位置とする。

【０１４９】そして、四隅の座標を中心として、４つの
ウィンドウＷ１′，Ｗ２′，Ｗ３′，Ｗ４′を設定し
（図２０）、再度四隅座標◎を求める。

【０１５０】そして、求めた四隅の座標より必要な他の
座標を求め画像メモリ３４に保存する。

【０１５１】＜画面振幅検査＞画面振幅検査は検査対象
のＴＶセット５３にテストチャートを表示し、その表示
範囲を計測することで、各画面モードの表示振幅の良否
を判定するものである。この画面振幅検査には水平振幅
検査と垂直振幅検査とがある。

【０１５２】まず、水平振幅検査について説明する。

【０１５３】以下の処理は、ＰＡＬ仕様ＴＶセットの
４：３、ワイド、シネマ、ＦＵＬＬの各々の表示モード
で実施する。検査にフィリップス画像の左右水平振幅バ
ー（図２１参照）を使用して計測する。

【０１５４】以下、左振幅バーの計測について説明す
る。

【０１５５】まず、左振幅バーに処理ウィンドウＷ１を
設定する（図２１参照）。

【０１５６】ウィンドウの基準位置×のｘ，ｙ座標は、
図２１に示すように初期処理で得られた画面位置情報
（ｘ４，ｙ４）を用いる。ｙサイズについては、（ｙ６
−ｙ１）／Ｐ ＹＤＩＶ１、ｘサイズについては、（ｘ
５−ｘ４）／Ｐ ＸＤＩＶ１で決定し、Ｐ ＳＨＩＦＴ
１によりＷ１が画面端部を余裕をもって含むようにする
（ウィンドウのｘ位置は画面端を含む）。

【０１５７】ここで、Ｐ ＸＤＩＶ１，Ｐ ＹＤＩＶ
１，Ｐ ＳＨＩＦＴ１は、機種に応じた適切な値を事前
に機種情報として設定しておく。

【０１５８】そして、ウインドウＷ１内の濃度ヒストグ
ラムをとる。

【０１５９】次に、この濃度ヒストグラムから２値化レ
ベルを決定する。

【０１６０】さらに、この２値化レベルを使いウインド
ウＷ１内を２値化する。

【０１６１】そして、ウインドウＷ１内の２値画像のｙ
方向プロジェクションをとる（図２２参照）。

【０１６２】そして、プロジェクションデータの最大値
ｍａｘ、最小値ｍｉｎを取得し、プロジェクションエッ
ジ位置を検出する。このエッジ位置は、プロジェクショ
ン値がｅｇｌ＝（ｍａｘ−ｍｉｎ）×Ｐ ＲＡＴＩＯ１
＋ｍｉｎを越える（ＵＰ）、または下回る（ＤＮ）変化
を示した位置を基準として検出する。ＵＰ、ＤＮはプロ
ジェクションデータのサーチ方向に依存する（ここで
は、画面中央側からデータをサーチする）。

【０１６３】ここで、Ｐ ＲＡＴＩＯ１は、機種に応じ
た適切な値を事前に機種情報として設定しておく。

【０１６４】そして、（ＤＮ，ＵＰ）の位置情報より、
第１〜第Ｎ水平振幅バー位置を求める。また、第１〜第
Ｎ水平振幅バー位置より、第１〜第Ｎ−１水平振幅バー
間隔を求める。

【０１６５】次に、画面端位置ｅｎｄを求める。水平振
幅バー間中央位置（図２３における×位置）のプロジェ
クション値（ボトム値）の平均ｌｏｗ ａｖｒを求め、
画面端側からプロジェクションデータをサーチし、ｌｏ
ｗ ａｖｒ×Ｐ ＲＡＴＩＯ２を越えるデータ値の位置
を画面端エッジとして求める。

【０１６６】ここで、Ｐ ＲＡＴＩＯ２は、機種に応じ
た適切な値を事前に機種情報として設定しておく。

【０１６７】次に、第Ｎ水平振幅バー位置と画面端ｅｎ
ｄから、画面端までの残り量ｒｅｓｔを求める。

【０１６８】そして、水平振幅バー間隔ｌｅｎ１〜ｌｅ
ｎＮ−１から、ｌｅｎ１〜ｌｅｎＮ−１の変化量（ＴＶ
セット位置ずれにより発生する）は線形と仮定して、ｌ
ｅｎＮの値を推定する。

【０１６９】ｌｅｎ１〜ｌｅｎＮ−１値から、最小自乗
法により線形近似式ｙ＝ａｘ＋ｂを求め、近似式からｌ
ｅｎＮがあった場合の値を求める。

【０１７０】ここで、（Ｎ−１）＋ｒｅｓｔ／ｌｅｎＮ
を計測結果（水平振幅バー本数）とする。

【０１７１】また、右水平振幅バーの計測についても同
様な手順でおこなう。

【０１７２】このようにして求めた計測値を、事前に設
定しておいた良否判別基準と比較して被検査ＴＶセット
の良品、不良品を判別する。

【０１７３】次に、垂直振幅検査について説明する。

【０１７４】以下の処理は、ＰＡＬ仕様ＴＶセットの
４：３、ワイド、シネマ、ＦＵＬＬの各々の表示モード
で実施する。

【０１７５】まず、上部振幅検査について説明する。

【０１７６】まず、上部獅子画像左右に処理ウィンドウ
Ｗ１，Ｗ２を設定する（図２４参照）。

【０１７７】ウィンドウの基準位置は、初期処理で得ら
れた画面位置情報と画面上の比率ＰＵ ＬＥＦＴ１，Ｐ
Ｕ ＲＩＧＨＴ１を使って算出する。ｙサイズについ
ては、（ｙ６−ｙ１）／Ｐ ＹＤＩＶ２、ｘサイズにつ
いては、（ｘ３−ｘ１）／Ｐ ＸＤＩＶ２で決定し、Ｐ
ＳＨＩＦＴ１によりウインドウＷ１，Ｗ２が画面上端
部を余裕をもって含むようにする。

【０１７８】ここで、Ｐ ＸＤＩＶ２，Ｐ ＹＤＩＶ
２，Ｐ ＳＨＩＦＴ１，Ｐ Ｕ ＬＥＦＴ１，Ｐ Ｕ
ＲＩＧＨＴ１は、機種に応じた適切な値を事前に機種情
報として設定しておく。

【０１７９】以下、左上部振幅バーの計測について説明
する。

【０１８０】まず、ウインドウＷ１内の濃度ヒストグラ
ムをとる。

【０１８１】そして、この濃度ヒストグラムから２値化
レベルを決定する。

【０１８２】このようにして決定された２値化レベルを
使いウインドウＷ１内を２値化する。

【０１８３】このウィンドウＷ１の２値画像のｙ方向プ
ロジェクションをとる（図２５参照）そして、図２５に
示すように、プロジェクションデータの最大値ｍａｘと
その位置、最小値ｍｉｎを取得し、エッジ検出レベルｅ
ｇｌ＝（ｍａｘ−ｍｉｎ）×Ｐ ＲＡＴＩＯ３＋ｍｉｎ
を基準として、ｍａｘ位置から前後にエッジ位置×（Ｄ
Ｎ１，ＤＥＮ２）をサーチする。ＤＮ１，ＤＮ２よりプ
ロジェクションピーク位置ｘｃ＝（ＤＮ１＋ＤＮ２）／
２を得る。

【０１８４】ここで、Ｐ ＲＡＴＩＯ３は、機種に応じ
た適切な値を事前に機種情報として設定しておく。

【０１８５】次に、ウィンドウＷ１の２値画像のｘ方向
プロジェクションをとる。図１８に示すように、画面端
部方向からサーチして、ｅｇ２＝Ｐ ＸＰＩＸ１×２５
５をこえる値の位置を画面端部ｅｎｄとして得る。

【０１８６】ここで、Ｐ ＰＩＸ１は、機種に応じた適
切な値を事前に機種情報として設定しておく。

【０１８７】そして、図２６に示すように、ｘｃを基準
として、ウィンドウ左上座標（ｘｃ，ｙｓ）、右上座標
（ｘｃ＋（ｘｅ−ｘｓ）／２，ｙｅ）となるようにウイ
ンドウＷ１を再設定する。

【０１８８】そして、再設定したウインドウＷ１内を再
度２値化し、２値画像のｘ方向プロジェクションをと
る。プロジェクションのｍａｘ値をｗｙｓｉｚｅ×２５
５と仮定し、エッジ検出レベルをｅｇ３＝ｗｙｓｉｚｅ
×２５５×Ｐ ＸＲＡＴＩＯ３とする。画面中央方向か
らプロジェクションデータをサーチし、ｅｇ３によりＵ
Ｐ，ＤＮを検出し、（ＵＰ＋ＤＮ）／２よりバー位置
Ａ，Ｂを算出する。図２６に示すように、次のエッジを
検出するまえにプロジェクションデータのトップチェッ
ク、ボトムチェックを実施する。

【０１８９】ここで、Ｐ ＲＡＴＩＯ４、Ｐ ＲＡＴＩ
Ｏ５、Ｐ ＲＡＴＩＯ６は、機種に応じた適切な値を事
前に機種情報として設定しておく。

【０１９０】そして、Ａ〜Ｂ間隔（画素数）とＡ〜Ｂ間
隔を基準とした、Ａ〜Ｃの割合（Ａ〜Ｃ間／Ａ〜Ｂ間）
を求める（ここでＣは画面端ｅｎｄ位置）。

【０１９１】また、右ウィンドウＷ２についても同様に
処理する。

【０１９２】そして、その計測値を、事前に設定してお
いた良否判別基準と比較して被検査ＴＶセットの良品、
不良品を判別する。

【０１９３】次に、下部振幅検査について説明する。

【０１９４】まず、上部獅子画像左右に処理ウィンドウ
Ｗ１，Ｗ２を設定する（図２７参照）。

【０１９５】ウィンドウの基準位置は、初期処理で得ら
れた画面位置情報と画面上の比率ＰＤ ＬＥＦＴ１，Ｐ
Ｄ ＲＩＧＨＴ１を使って算出する。ｙサイズについ
ては、（ｙ６−ｙ１）／Ｐ ＹＤＩＶ２、ｘサイズにつ
いては、（ｘ３−ｘ１）／Ｐ ＸＤＩＶ２で決定し、Ｐ
ＳＨＩＦＴ１によりウインドウＷ１，Ｗ２が画面上端
部を余裕をもって含むようにする。

【０１９６】ここで、Ｐ Ｄ ＬＥＦＴ１，Ｐ Ｄ Ｒ
ＩＧＨＴ１は、機種に応じた適切な値を事前に機種情報
として設定しておく。

【０１９７】以下、左下部振幅バーの計測について説明
する。

【０１９８】まず、前述の上部振幅計測と同様に、ウィ
ンドウＷ１内を２値化し、ｙ方向プロジェクションをと
り、ピーク位置、画面端位置を検出する。

【０１９９】そして、ピーク位置から前述の上部振幅計
測と同様に、ウインドウＷ１を再設定し、再度、２値画
像のｘ方向プロジェクションをとる。画面中央方向から
プロジェクションデータをサーチし、バー位置Ａ，Ｂを
算出する。

【０２００】そして、Ａ〜Ｂ間隔（画素数）とＡ〜Ｂ間
隔を基準とした、Ａ〜Ｃの割合（Ａ〜Ｂ間／Ａ〜Ｂ間）
を求める（ここでＣは画面端ｅｎｄ位置）。

【０２０１】そして、右ウィンドウＷ２についても同様
に処理する。

【０２０２】このようにして求めた計測値を、事前に設
定しておいた良否判別基準と比較して被検査ＴＶセット
の良品、不良品を判別する。

【０２０３】このように本発明の第２の実施の形態によ
れば、ＴＶセットの表示機能の目視検査を自動化するこ
とによって、複雑化するＴＶセットの表示機能の品質の
均一化と検査工程の省力化、さらに過酷な検査作業から
人間を解放することができる。

【０２０４】次に、図１及び図２８乃至図４０を参照し
て本発明の第３の実施の形態について説明する。この第
３の実施の形態における色関連検査アルゴリズムは、初
期画面位置情報取得、色相異常検査、色飽和検査、カラ
ーゲイン検査に分けられる。

【０２０５】＜初期画面位置情報取得＞本処理は検査対
象ＴＶセットごとに検査前に１回実施し、ＴＶセットの
パレット上の位置ずれ補正に必要な画面情報を取得する
ことである。

【０２０６】計測位置は、：ＴＶ表示画面の四隅の座標
および画面左右のトンボ位置 （ｘ１，ｙ１）、（ｘ３，ｙ３）、（ｘ４，ｙ４）、（ｘ５，ｙ５） （ｘ６，ｙ６）、（ｘ８，ｙ８） であり、他の座標は上記計測座標より算出する。図２８
に座標位置を示す。

【０２０７】以下に、画面位置座標の取得方法を述べ
る。

【０２０８】まず、ＴＶセット画面制御部４４の制御に
よりＴＶセット５３に単色均一輝度の画像を表示させ
る。

【０２０９】次に、ＴＶセット５３の画面に表示された
画像をＣＣＤカメラ１３によって画像処理部１２内部の
画像メモリ３４に保存する。画像メモリ３４内部の表示
画面色に対応した画像メモリ３４に対して以下の処理を
おこなう。

【０２１０】まず、図２９に示す処理ウィンドウＷ１〜
Ｗ８を設定する。ウィンドウ位置、サイズ（整数値）は
画像メモリサイズＸＳＩＺＥ，ＹＳＩＺＥ（既知，固定
値）から図中の算出式にしたがって決定する。

【０２１１】ここで、ＸＤＩＶ１，ＸＤＩＶ２，ＹＤＩ
Ｖ１，ＹＤＩＶ２，ＸＷＳＩＺＥ１，ＹＷＳＩＺＥ１に
ついては、機種に応じた適切な値を事前に機種情報とし
て設定しておく。

【０２１２】そして、奇数番号ウィンドウ内のＸ方向累
積濃度加算値（以下、プロジェクション）をとる。プロ
ジェクションデータの最小値ｍｉｎを計算する。プロジ
ェクションデータを画面内部方向から探索しｍｉｎ×Ｒ
ＡＴＩＯ０以下となる位置を画面端×のＹ座標とする。
画面端×のＸ座標はウィンドウ中心Ｘ座標とする。

【０２１３】ここで、ＲＡＴＩＯ０については、機種に
応じた適切な値を事前に機種情報として設定しておく。

【０２１４】次に、偶数番号ウィンドウ内のＹ方向プロ
ジェクションをとる。プロジェクションデータの最大値
ｍａｘ、最小値ｍｉｎを計算する。プロジェクションデ
ータを画面内部方向から探索し、ｍｉｎ×ＲＡＴＩＯ０
以下となる位置を画面端×のＸ座標とする。画面端×の
Ｙ座標はウィンドウ中心Ｙ座標とする。

【０２１５】そして、画面端×の２つから、各々画面端
の近似直線を求め、直線の交点を画面四隅の位置とす
る。

【０２１６】次に、四隅の座標を中心として、４つのウ
ィンドウＷ１′，Ｗ２′，Ｗ３′，Ｗ４′を設定し（図
３０）、再度四隅座標◎を求める。

【０２１７】このようにして求めた四隅の座標より必要
な他の座標を求めて画像メモリ３４に保存する。

【０２１８】＜色相異常検査＞色相異常検査は、検査対
象のＴＶセットにサブブライト画面（図３１参照）を表
示し、そのＡ段カラーバーの色相を計測する。計測値と
規格値を比較することで色相が規定範囲内に入っている
か否かを判定するものである。

【０２１９】まず、ＮＴＳＣカラーカメラからサブブラ
イト画面の画像を加算平均入力する。加算平均入力によ
り計測色度の安定化をはかる。

【０２２０】そして、初期処理の画面四隅座標（ｘ１，
ｙ１）〜（ｘ８〜ｙ８）から、Ａ段カラーバー部分にウ
ィンドウＷ１を設定する（図３２参照）。

【０２２１】ここで、ＴＮＰ ＨＵＥ ＸＳ１，ＴＮＰ
ＨＵＥ ＹＳ１，ＴＮＰ ＨＵＥ ＸＷ１，ＴＮＰ Ｈ
ＵＥ ＹＷ１の値は、図３２で示すようにサブブライト
Ａ段カラーバー５本を含み、中央のバーがウィンドウの
中心ｘ位置とほぼ等しくなるように設定する。

【０２２２】次に、ウィンドウＷ１内のｙ方向のプロジ
ェクションを取得する。

【０２２３】そして、プロジェクションデータをサーチ
して、最大値ｍａｘ、最小値ｍｉｎを求め、ｎａｘ，ｍ
ｉｎ値よりエッジ検出しきい値ｈｕｅ ｔｈ＝ｍｉｎ＋
（ｍａｘ−ｍｉｎ＋１）×ＴＮＰ ＨＵＥ ＴＨ１を決
定する。ここで、ＴＮＰ ＨＵＥ ＴＨ１は、図３２で
示すようにプロジェクションの５つのピークを横切る値
を設定する。同様にウィンドウの位置ずれをチェックし
エッジ誤検出を防ぐためのボトムチェックしきい値ｂｔ
ｍ ｔｈ＝ｍｉｎ＋（ｍａｘ−ｍｉｎ＋１）×ＴＮＰ
ＨＵＥ ＴＨ２を決定する。ボトムチェックとは、図３
３で示すように、エッジサーチ開始位置であるプロジェ
クションボトムを確認するためにおこなう。

【０２２４】次に、プロジェクションデータを左からサ
ーチして、ｈｕｅ ｔｈを初めて越える値の位置をｘｓ
１とし、ｈｕｅ ｔｈを超えた後、初めてｈｕｅ ｔｈ
を下回る位置−１をｘｅ１とする。

【０２２５】そして、プロジェクションデータを右から
サーチして、ｈｕｅ ｔｈを初めて越える値の位置をｘ
ｓ５とし、ｈｕｅ ｔｈを越えた後、初めてｈｕｅ ｔ
ｈを下回る位置＋１をｘｅ５とする。

【０２２６】次に、ウィンドウＷ１のｘ中心位置ｗｃか
らプロジェクションデータを左へサーチして、ｈｕｅ
ｔｈを初めてｈｕｅ ｔｈを下回る位置＋１をｘｓ３と
し、ｘｓ３検出後ｈｕｅ ｔｈを越える値の位置をｘｅ
２とし、さらに、ｘｅ２検出後、ｈｕｅ ｔｈを下回る
位置＋１をｘｓ２とする。

【０２２７】そして、ウィンドウＷ１のｘ中心位置ｗｃ
からプロジェクションデータを右へサーチして、ｈｕｅ
ｔｈを初めてｈｕｅ ｔｈを下回る位置−１をｘｅ３
とし、ｘｅ３検出後、ｈｕｅ ｔｈを越える値の位置を
ｘｓ４とし、さらに、ｘｓ４検出後、ｈｕｅ ｔｈを下
回る位置＋１をｘｅ４とする。

【０２２８】次に、ｘｓ１，ｘｅ１，ｘｓ２，ｘｅ２，
ｘｓ３，ｘｅ３，ｘｓ４，ｘｅ４，ｘｓ５，ｘｅ５から
輝度平均算出範囲Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５（座
標：ｘｓ１′，ｘｅ１′，ｘｓ２′，ｘｅ２′，ｘｓ
３′，ｘｅ３′，ｘｓ４′，ｘｅ４′，ｘｓ５′，ｘｅ
５′）をＴＮＰ ＨＵＥ ＲＢＬ１，ＴＮＰ ＨＵＥ
ＲＢＲ１を使って求める。ここで、ＴＮＰ ＨＵＥ Ｒ
ＢＬ１，ＴＮＰ ＨＵＥ ＲＢＲ１は輝度平均算出範囲の
余裕値（画素数）である（図３４参照）。

【０２２９】次に、各々Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５
の範囲のプロジェクションデータから、画素輝度平均ａ
ｖｒ１，ａｖｒ２，ａｖｒ３，ａｖｒ４，ａｖｒ５を実
数値で求める。

【０２３０】そして、ａｖｒ１，ａｖｒ２，ａｖｒ３，
ａｖｒ４，ａｖｒ５よりｓｉｎの最小２乗法により色相
の位相量θを求める。

【０２３１】そして、位相量θを良品の規格範囲と比較
し、良否を判定する。

【０２３２】＜色飽和検査＞この色飽和検査は、検査対
象のＴＶセット５３にサブライト画面（図３１参照）を
表示し、Ｂ段カラーバーの色飽和量をＡ段カラーバーと
の相対位置を計測することで求める。計測値と規格値を
比較することで飽和量が規定範囲内に入っているか否か
を判定するものである。

【０２３３】まず、ＮＴＳＣカラーカメラ１３からサブ
ブライト画面の画像を加算平均入力する。加算平均入力
により計測色度の安定化をはかる。

【０２３４】次に、初期処理の画面四隅座標（ｘ１，ｙ
１）〜（ｘ８，ｙ８）から、Ｒ画像のＢ段カラーバー部
分にウィンドウＷ２を設定する（図３５参照）。ここ
で、ＴＮＰ ＯＲＧ ＸＳ１，ＴＮＰ ＯＲＧ ＹＳ
１，ＴＮＰ ＯＲＧ ＸＷ１，ＴＮＰ ＯＲＧ ＹＷ１
の値は、図３５で示すようにサブブライトＢ段のカラー
バーを含み、オレンジバー中央ｘ位置がウィンドウの中
心ｘ位置とほぼ等しくなるように設定する。

【０２３５】そして、ウィンドウＷ２内のｙ方向プロジ
ェクションを取得する。

【０２３６】次に、ｙ方向プロジェクションデータを平
滑化する。１次元データの平滑化は、データの前後の値
を加算平均化することによって行う。数１

【０２３７】

【数１】 ここで、ｘ_i ，ｘ_j は座標i ，j のプロファイル値 ＦＬＴ ＮＵＭは加算平均化する範囲 そして、プロジェクションデータをサーチして、最大値
ｍａｘ、最小値ｍｉｎを求め。ｍａｘ，ｍｉｎよりエッ
ジ近似範囲検出しきい値ｕｐ ｔｈ＝ｍｉｎ＋（ｍａｘ
−ｍｉｎ＋１）×ＴＮＰ ＯＲＧ ＴＨ１，ｄｎ ｔｈ
＝ｍｉｎ＋（ｍａｘ−ｍｉｎ＋１）×ＴＮＰ ＯＲＧ
ＴＨ２を決定する。

【０２３８】ここで、ＴＮＰ ＯＲＧ ＴＨ１，ＴＮＰ
ＯＲＧ ＴＨ２は、図３５で示すようにプロジェクシ
ョンのピークを横切り、プロジェクション右エッジの直
線部範囲を切り出す値を設定する。

【０２３９】そして、ウィンドウＷ２のｘ中心位置ｗｃ
からプロジェクションデータを右へサーチして、ｕｐ
ｔｈを初めて下回る位置−１をｕｐ ｘｅとする。ま
た、ｕｐ ｘｅ検出後、ｄｎ ｔｈを初めて下回る位置
−１をｄｎ ｘｅとする。ｕｐｘｅ〜ｄｎ ｘｅをエッ
ジ直線近似範囲とする。

【０２４０】次に、ｕｐ ｘｅ〜ｄｎ ｘｅ範囲のプロ
ジェクションデータから最小２乗法により直線近似式ｙ
＝ａｘ＋ｂの係数ａ，ｂを求め、ｙ＝ｍｉｎとの交点を
Ｂ段計測エッジの位置ｘｅとする。

【０２４１】そして、直線近似を用いてＡ段６本目カラ
ーバー位置を精密に計測する。色相異常検査で取得した
ウィンドウＷ１内のｙ方向プロジェクションデータを平
滑化する。平滑化範囲は、図３６に示すように、ｘｓ３
−（（ｘｅ３−ｘｓ３）／２）からｘｅ３＋（（ｘｅ３
−ｘｓ３）／２）の範囲とする。１次元データの平滑化
は、式（１）で示したデータの前後の値を加算平均化す
ることによって行う。

【０２４２】次に、プロジェクションデータのｘｓ３−
（（ｘｅ３−ｘｓ３）／２）からｘｅ３＋（（ｘｅ３−
ｘｓ３）／２）の範囲をサーチして、最大値ｍａｘ ｖ
とその位置ｍａｘ ｐを求める。ｍｉｎは色相異常検査
で取得したプロジェクション全体の最小値をもちいる。
ｍａｘ ｖ、ｍｉｎよりエッジ近似範囲検出しきい値ｕ
ｐ ｔｈ＝ｍｉｎ＋（ｍａｘ ｖ−ｍｉｎ＋１）×ＴＮ
Ｐ ＨＵＥ ＴＨ３，ｄｎ ｔｈ＝ｍｉｎ＋（ｍａｘ
ｖ−ｍｉｎ＋１）×ＴＮＰ ＨＵＥ ＴＨ４を決定す
る。

【０２４３】ここで、ＴＮＰ ＨＵＥ ＴＨ３，ＴＮＰ
ＨＵＥ ＴＨ４は、図３６で示すようにプロジェクシ
ョンのピークを横切り、プロジェクション左右エッジの
直線部範囲を切り出す値を設定する。

【０２４４】次に、最大位置ｍａｘ ｐからプロジェク
ションデータを右へサーチして、ｕｐ ｔｈを初めて下
回る位置−１をｕｐ Ｒ ｘｅとする。また、ｕｐ Ｒ
ｘｅ検出後、ｄｎ ｔｈを初めて下回る位置−１をｄ
ｎ Ｒ ｘｅとする。ｕｐ Ｒ ｘｅ〜ｄｎ Ｒ ｘｅを
エッジ直線近似範囲とする。

【０２４５】そして、ｕｐ Ｒ ｘｅ〜ｄｎ Ｒ ｘｅ
範囲のプロジェクションデータから最小２乗法により直
線近似式ｙ＝ａｘ＋ｂの係数ａ，ｂを求め、ｙ＝ｍｉｎ
との交点をＡ段６本目カラーバ右エッジの精密位置ｘｅ
Ａとする。

【０２４６】次に、最大位置ｍａｘ ｐからプロジェク
ションデータを左へサーチして、ｕｐ ｔｈを初めて下
回る位置＋１をｕｐ Ｌ ｘｅとする。また、ｕｐ Ｌ
ｘｅ検出後、ｄｎ ｔｈを初めて下回る位置＋１をｄ
ｎ Ｌ ｘｅとする。ｕｐ Ｌ ｘｅ〜ｄｎ Ｌ ｘｅを
エッジ直線近似範囲とする。

【０２４７】次に、ｕｐ Ｌ ｘｅ〜ｄｎ Ｌ ｘｅ範
囲のプロジェクションデータから最小２乗法により直線
近似式ｙ＝ａｘ＋ｂの係数ａ，ｂを求め、ｙ＝ｍｉｎと
の交点をＡ段６本目カラーバ左エッジの精密位置ｘｓ
Ａとする。

【０２４８】次に、ｘｓ Ａ，ｘｅ Ａから図３７に示
すＢ＝ｘｅ Ａ−ｘｓ Ａを求める。

【０２４９】そして、ｘｓ Ａとすでに求めたｘｅから
Ａ＝ｘｅ−ｘｅ Ａを求める。

【０２５０】そして、飽和評価量 Ｃ＝（Ａ／Ｂ）×１００（％） …（２） を求める。

【０２５１】最後に、飽和評価量Ｃを良品の規格範囲と
比較し、良否を判定する。

【０２５２】＜カラーゲイン検査＞カラーゲイン検査
は、検査対象のＴＶセットにカラーバー画面（図３８参
照）を表示し、各々のカラーバーの輝度を計測すること
で求める。計測値と規格値を比較することで良否判定を
行なうものである。

【０２５３】まず、ＮＴＳＣカラーカメラ１３からカラ
ーバー画面の画像を加算平均入力する。加算平均入力に
より計測色度の安定化をはかる。

【０２５４】次に、初期処理の画面四隅座標（ｘ１，ｙ
１）〜（ｘ８，ｙ９）から、Ｂ画像の上段カラーバー部
分に処理ウィンドウＷ１を設定する（図３９参照）。こ
こで、ＴＮＰ ＣＯＬ ＸＳ１，ＴＮＰ ＣＯＬ ＸＷ
１，ＴＮＰ ＣＯＬ ＹＳ１，ＴＮＰ ＣＯＬ ＹＷ１
は、図３９に示すようにウィンドウＷ１がカラーバー信
号の白バー〜青バーを含み、かつウィンドウのＸ中心位
置ｗｃが青バー上となる値を設定する。

【０２５５】そして、ウィンドウＷ１内のｙ方向プロジ
ェクションを取得する。

【０２５６】そして、プロジェクションデータをサーチ
して、最大値ｍａｘ、最小値ｍｉｎを求める。

【０２５７】次に、ｍａｘ，ｍｉｎより白バー、緑バ
ー、赤バー、青バーのエッジ検出しきい値ｃｏｌ ｔｈ
＝ｍｉｎ＋（ｍａｘ−ｍｉｎ＋１）×ＴＮＰ ＣＯＬ
ＴＨ１を決定する。ここで、ＴＮＰ ＣＯＬ ＴＨ１
は、図３９に示すようにプロジェクションの４つのピー
クを横切る値を設定する。

【０２５８】そして、白バーエッジ検出のため、プロジ
ェクションデータを左端からサーチして（図中
（Ａ））、ｃｏｌ ｔｈを初めて越える値の位置をｗ
ｘｓとし、ｃｏｌ ｔｈを越えた後、初めてｃｏｌ ｔ
ｈを下回る位置−１をｗ ｘｅとする。

【０２５９】次に、緑バーエッジ検出のため、プロジェ
クションデータをウィンドウ中心位置ｗｃから左方向へ
サーチして（図中（Ｂ））、ｃｏｌ ｔｈを初めて越え
る値の位置＋１をｇ ｘｓとする。また、ウィンドウ中
心位置ｗｃから右方向へサーチして（図中（Ｃ））、ｃ
ｏｌ ｔｈを初めて越える値の位置−１をｇ ｘｅとす
る。

【０２６０】そして、青バー、赤バーエッジ検出のた
め、プロジェクションデータを右端からサーチして（図
中（Ｄ）），ｃｏｌ ｔｈを初めて越える値の位置をｂ
ｘｅとし、ｃｏｌ ｔｈを越えた後、初めてｃｏｌ
ｔｈを下回る位置＋１をｂ ｘｓ、下回る位置をｒ ｘ
ｅとする。さらに、その後、ｃｏｌ ｔｈを越える値の
位置＋１をｒ ｘｓとする。

【０２６１】次に、白バーエッジｗ ｘｓ，ｗ ｘｅ、
緑バーエッジからｇ ｘｓ，ｇ ｘｅ、赤バーエッジｒ
ｘｓ，ｒ ｘｅ、青バーエッジｂ ｘｓ，ｂ ｘｅか
らＴＮＰ ＣＯＬ ＲＢＬ１，ＴＮＰ ＣＯＬ ＲＢＲ
１を使って、図４０に示す平均輝度算出範囲Ｓ１，Ｓ
２，Ｓ３，Ｓ４を求める。ここで、ＴＮＰ ＣＯＬ Ｒ
ＢＬ１，ＴＮＰ ＣＯＬ ＲＢＲ１は輝度平均算出範囲
の余裕値（画素数）であり、画像処理パラメータとして
適切な値を設定しておく。

【０２６２】次に、ウィンドウＷ１の範囲で、Ｒ画像の
ｙ方向プロジェクション、Ｇ画像のｙ方向プロジェクシ
ョンを取る（Ｂ画像については前記（３）で取得済
み）。

【０２６３】そして、Ｒ画像のｙ方向プロジェクション
から、Ｓ１範囲の白バー平均輝度ｒｅｄ ｗｈｉｔｅ、
とＳ３範囲の赤バー平均輝度ｒｗｄ ｒｅｄを求める。

【０２６４】次に、Ｇ画像のｙ方向プロジェクションか
ら、Ｓ１範囲の白バー平均輝度ｇｒｅｅｎ ｗｈｉｔ
ｅ、とＳ２範囲の緑バー平均輝度ｇｒｅｅｎ ｇｒｅｅ
ｎを求める。

【０２６５】そして、Ｂ画像のｙ方向プロジェクション
から、Ｓ１範囲の白バー平均輝度ｂｌｕｅ ｗｈｉｔ
ｅ、とＳ４範囲の青バー平均輝度ｂｌｕｅ ｂｌｕｅを
求める。

【０２６６】そして、ｒｅｄ ｒｅｄ，ｒｅｄ ｗｈｉ
ｔｅ、ｇｒｅｅｎ ｇｒｅｅｎ、ｇｒｅｅｎ ｗｈｉｔ
ｅ、ｂｌｕｅ ｂｌｕｅ、ｂｌｕｅ ｗｈｉｔｅから、
カラーゲイン判定値、ｒ ｇａｉｎ，ｇ ｇａｉｎ，ｂ
ｇａｉｎを次式より求める。

【０２６７】 ｒ ｇａｉｎ＝ｒｅｄ ｒｅｄ−ｒｅｄ ｗｈｉｔｅ …（３） ｇ ｇａｉｎ＝ｇｒｅｅｎ ｇｒｅｅｎ−ｇｒｅｅｎ ｗｈｉｔｅ …（４） ｂ ｇａｉｎ＝ｂｌｕｅ ｂｌｕｅ−ｂｌｕｅ ｗｈｉｔｅ …（５） 最後に、カラーゲイン評価量ｒ ｇａｉｎ，ｇ ｇａｉ
ｎ，ｂ ｇａｉｎを各々良品の規格範囲と比較し、良否
を判定する。

【０２６８】以上のように第３の実施の形態によれば、
ＴＶセットの表示機能の目視検査（色相異常検査、色飽
和検査、カラ−ゲイン検査）を自動化することによっ
て、複雑化するＴＶセットの表示機能の品質の均一化と
検査工程の省力化、さらに過酷な検査作業から人間を解
放することができる。

【０２６９】なお、上記した第１乃至第３の実施の形態
ではＴＶセットの表示振幅検査についてのべたが、とく
にこれに限定するものではなく、液晶パネル、液晶プロ
ジェクタなどの各種ディスプレイの表示範囲検査をおこ
なうことができる。

【０２７０】

【発明の効果】請求項１及び請求項２記載の発明によれ
ば、ＴＶセットに表示された画像の画面振幅検査を自動
的に行うことができるので、作業員の検査負荷を著しく
減少させることができると共に、検査ミスの発生をなく
すことにより不良品の流出を防止することができる。

【０２７１】請求項３及び請求項４記載の発明によれ
ば、ＴＶセットに表示された画像の色相ズレ検査を自動
的に行うことができるので、作業員の検査負荷を著しく
減少させることができると共に、検査ミスの発生をなく
すことにより不良品の流出を防止することができる。

【０２７２】請求項５及び請求項６記載の発明によれ
ば、ＴＶセットに表示された画像の色飽和検査を自動的
に行うことができるので、作業員の検査負荷を著しく減
少させることができると共に、検査ミスの発生をなくす
ことにより不良品の流出を防止することができる。

【０２７３】請求項７及び請求項８記載の発明によれ
ば、ＴＶセットに表示された画像のカラ−ゲイン検査を
自動的に行うことができるので、作業員の検査負荷を著
しく減少させることができると共に、検査ミスの発生を
なくすことにより不良品の流出を防止することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明は第１乃至第３の実施の形態に共通した
画像検査装置のシステム構成図。

【図２】第１の実施の形態に係わる画面位置座標を示す
図。

【図３】第１の実施の形態に係わる画面粗位置取得ウイ
ンドウを示す図。

【図４】第１の実施の形態に係わる画面精位置取得ウイ
ンドウを示す図。

【図５】第１の実施の形態に係わるレノマ画像を示す
図。

【図６】第１の実施の形態に係わる水平位置検出を説明
するための図。

【図７】第１の実施の形態に係わるレトマバ−エッジ検
出を説明するための図。

【図８】第１の実施の形態に係わるレトマバ−本数算出
を説明するための図。

【図９】第１の実施の形態に係わる上部垂直レトマバ−
を説明するための図。

【図１０】第１の実施の形態に係わる垂直位置検出を説
明するための図。

【図１１】第１の実施の形態に係わるレトマバ−端部検
出を説明するための図。

【図１２】第１の実施の形態に係わるレトマバ−本数計
測を説明するための図。

【図１３】第１の実施の形態に係わる上部垂直振幅計測
を説明するための図。

【図１４】第１の実施の形態に係わるエッジ検出を説明
するための図。

【図１５】第１の実施の形態に係わる下部左右垂直レト
マバ−計測を説明するための図。

【図１６】第１の実施の形態に係わる下部中央垂直レト
マバ−計測を説明するための図。

【図１７】第１の実施の形態に係わるレトマバ−本数計
測を説明するための図。

【図１８】本発明の第２の実施の形態に係わる画像位置
座標を示す図。

【図１９】第２の実施の形態に係わる画面粗位置取得ウ
インドウを示す図。

【図２０】第２の実施の形態に係わる画面精位置取得ウ
インドウを示す図。

【図２１】第２の実施の形態に係わるフィリップス画面
を示す図。

【図２２】第２の実施の形態に係わるフィリップス画面
の水平振幅バ−計測を説明するための図。

【図２３】第２の実施の形態に係わるフィリップス画面
の水平振幅バ−計測を説明するための図。

【図２４】第２の実施の形態に係わるフィリップス画面
の上部垂直振幅計測ウインドウの設定を示す図。

【図２５】第２の実施の形態に係わるフィリップス画面
の上部垂直振幅バ−計測を説明するための図。

【図２６】第２の実施の形態に係わるフィリップス画面
の上部垂直振幅バ−計測を説明するための図。

【図２７】第２の実施の形態に係わるフィリップス画面
の下部垂直振幅計測ウインドウ設定を示す図。

【図２８】本発明の第３の実施の形態に係わる画面位置
座標を示す図。

【図２９】第３の実施の形態に係わる画面粗位置取得ウ
インドウを示す図。

【図３０】第３の実施の形態に係わる画面精位置取得ウ
インドウを示す図。

【図３１】第３の実施の形態に係わるサブブライト画面
を示す図。

【図３２】第３の実施の形態に係わるＡ段カラ−バ−ウ
インドウ設定とカラ−バ−粗位置決定を説明するための
図。

【図３３】第３の実施の形態に係わるプロジェクション
ボトムチェックを説明するための図。

【図３４】第３の実施の形態に係わるカラ−バ−輝度計
測を説明するための図。

【図３５】第３の実施の形態に係わるウインドウ設定と
カラ−バ−位置計測を説明するための図。

【図３６】第３の実施の形態に係わるＡ段６本目カラ−
バ−位置精計測を説明するための図。

【図３７】第３の実施の形態に係わる飽和量算出を説明
するための図。

【図３８】第３の実施の形態に係わるカラ−バ−画面を
説明すめための図。

【図３９】第３の実施の形態に係わる処理ウインドウ設
定とカラ−バ−位置検出を説明するための図。

【図４０】第３の実施の形態に係わるカラ−バ−輝度計
測を説明するための図。

【符号の説明】

１１…ホスト計算機部、 １２…画像処理部、 １３…ＣＣＤカメラ、 １４…装置入出力制御部、 ２１…ＣＰＵ、 ２２…キ−ボ−ド、 ２３…トラックボ−ル、 ２４…Ｄ／Ａ変換部、 ２５…大容量記憶装置、 ３１…制御部、 ３２…Ａ／Ｄ変換部、 ３３…画像デ−タ処理部、 ３４…画像メモリ部、 ３５…Ｄ／Ａ変換部、 ３６…モニタ、 ４１…信号切替え部、 ４２…コンベア制御部、 ４３…装置操作部。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ＴＶセットの画像を検査する画像検査方
   法において、 上記ＴＶセットの画面に単色均一輝度を表示させた状態
   でＴＶ画面の画像を取得する初期画面位置取得工程と、 この初期画面位置取得工程で取得されたＴＶ画面画像よ
   りＴＶ画面の座標を取得する画面座標取得工程と、 この画面座標取得行程で取得されたＴＶ画面の座標より
   処理ウインド座標を取得する処理ウインドウ座標取得工
   程と、 上記ＴＶセットの画面にテストチャ−トを表示させる工
   程と、 上記処理ウインドウ座標取得工程で取得された処理ウイ
   ンド座標に基づいて上記テストチャ−トの所定画像を読
   み取り表示画面の水平振幅値を取得する水平振幅値取得
   工程と、 上記処理ウインドウ座標取得工程で取得された処理ウイ
   ンド座標に基づいて上記テストチャ−トの所定画像を読
   み取り表示画面の垂直振幅値を取得する垂直振幅値取得
   工程と、 上記水平振幅値取得工程で取得された水平振幅値及び上
   記垂直振幅取得工程で取得された垂直振幅値より上記Ｔ
   Ｖセットの良否を判定する判定工程とを具備したことを
   特徴とする画像検査方法。
2. 【請求項２】 ＴＶセットの画像を検査する画像検査装
   置において、 ＴＶセットの画面の画像を取る画像入力手段と、 単一均一輝度を表示させた上記ＴＶセットの画面の画像
   を上記画像入力手段で取得する初期画面位置取得手段
   と、 この初期画面位置取得手段で取得されたＴＶ画面画像よ
   りＴＶ画面の座標を取得する画面座標取得手段と、 この画面座標取得手段で取得されたＴＶ画面の座標より
   処理ウインド座標を取得する処理ウインドウ座標取得手
   段と、 上記処理ウインドウ座標取得手段で取得された処理ウイ
   ンド座標に基づいて上記ＴＶセットの画面に表示された
   テストチャ−トの所定画像を読み取り表示画面の水平振
   幅値を取得する水平振幅値取得手段と、 上記処理ウインドウ座標取得手段で取得された処理ウイ
   ンド座標に基づいて上記テストチャ−トの所定画像を読
   み取り表示画面の垂直振幅値を取得する垂直振幅値取得
   手段と、 上記水平振幅値取得手段で取得された水平振幅値及び上
   記垂直振幅取得手段で取得された垂直振幅値より上記Ｔ
   Ｖセットの良否を判定する判定手段とを具備したことを
   特徴とする画像検査装置。
3. 【請求項３】 ＴＶセットの色相を検査する画像検査方
   法において、 上記ＴＶセットの画面に単色均一輝度を表示させた状態
   でＴＶ画面の画像を取得する初期画面位置取得工程と、 この初期画面位置取得工程で取得されたＴＶ画面画像よ
   りＴＶ画面の座標を取得する画面座標取得工程と、 この画面座標取得行程で取得されたＴＶ画面の座標より
   処理ウインド座標を取得する処理ウインドウ座標取得工
   程と、 上記ＴＶセットの画面にサブブライト画面を表示させる
   工程と、 この工程により表示されたサブブライト画面より色相ズ
   レを取得する色相ズレ取得工程と、 この色相ズレ取得工程で取得された色相ズレよりＴＶセ
   ットの良否を判定する判定工程とを具備したことを特徴
   とする画像検査方法。
4. 【請求項４】 ＴＶセットの色相を検査する画像検査装
   置において、 ＴＶセットの画面の画像を取る画像入力手段と、 上記ＴＶセットの画面に単色均一輝度を表示させた状態
   でＴＶ画面の画像を取得する初期画面位置取得手段と、 この初期画面位置取得手段で取得されたＴＶ画面画像よ
   りＴＶ画面の座標を取得する画面座標取得手段と、 この画面座標取得行程で取得されたＴＶ画面の座標より
   処理ウインド座標を取得する処理ウインドウ座標取得手
   段と、 上記ＴＶセットの画面にサブブライト画面を表示させる
   手段と、 この手段により表示されたサブブライト画面より色相ズ
   レを検出する色相ズレを取得する色相ズレ取得手段と、 この色相ズレ取得工程で取得された色相ズレよりＴＶセ
   ットの良否を判定する判定手段とを具備したことを特徴
   とする画像検査装置。
5. 【請求項５】 ＴＶセットの色飽和を検査する画像検査
   方法において、 上記ＴＶセットの画面に単色均一輝度を表示させた状態
   でＴＶ画面の画像を取得する初期画面位置取得工程と、 この初期画面位置取得工程で取得されたＴＶ画面画像よ
   りＴＶ画面の座標を取得する画面座標取得工程と、 この画面座標取得行程で取得されたＴＶ画面の座標より
   処理ウインド座標を取得する処理ウインドウ座標取得工
   程と、 上記ＴＶセットの画面にサブブライト画面を表示させる
   工程と、 この工程により表示されたサブブライト画面より色飽和
   を取得する色飽和取得工程と、 この色飽和取得工程で取得された色飽和よりＴＶセット
   の良否を判定する判定工程とを具備したことを特徴とす
   る画像検査方法。
6. 【請求項６】 ＴＶセットの色飽和を検査する画像検査
   装置において、 ＴＶセットの画面の画像を取る画像入力手段と、 上記ＴＶセットの画面に単色均一輝度を表示させた状態
   でＴＶ画面の画像を取得する初期画面位置取得手段と、 この初期画面位置取得工程で取得されたＴＶ画面画像よ
   りＴＶ画面の座標を取得する画面座標取得手段と、 この画面座標取得行程で取得されたＴＶ画面の座標より
   処理ウインド座標を取得する処理ウインドウ座標取得手
   段と、 上記ＴＶセットの画面にサブブライト画面を表示させる
   手段と、 この手段により表示されたサブブライト画面より色飽和
   を取得する色飽和取得手段と、 この色飽和取得手段で取得された色飽和よりＴＶセット
   の良否を判定する判定手段とを具備したことを特徴とす
   る画像検査装置。
7. 【請求項７】 ＴＶセットのカラ−ゲインを検査する画
   像検査方法において、 上記ＴＶセットの画面に単色均一輝度を表示させた状態
   でＴＶ画面の画像を取得する初期画面位置取得工程と、 この初期画面位置取得工程で取得されたＴＶ画面画像よ
   りＴＶ画面の座標を取得する画面座標取得工程と、 この画面座標取得行程で取得されたＴＶ画面の座標より
   処理ウインド座標を取得する処理ウインドウ座標取得工
   程と、 上記ＴＶセットの画面にカラ−バ−画面を表示させる工
   程と、 この工程により表示されたカラ−バ−画面より各カラ−
   バ−の輝度を取得する輝度取得工程と、 この輝度取得工程で取得された輝度よりＴＶセットの良
   否を判定する判定工程とを具備したことを特徴とする画
   像検査方法。
8. 【請求項８】 ＴＶセットのカラ−ゲインを検査する画
   像検査装置において、 ＴＶセットの画面の画像を取る画像入力手段と、 上記ＴＶセットの画面に単色均一輝度を表示させた状態
   でＴＶ画面の画像を取得する初期画面位置取得手段と、 この初期画面位置取得手段で取得されたＴＶ画面画像よ
   りＴＶ画面の座標を取得する画面座標取得手段と、 この画面座標取得手段で取得されたＴＶ画面の座標より
   処理ウインド座標を取得する処理ウインドウ座標取得手
   段と、 上記ＴＶセットの画面にカラ−バ−画面を表示させる手
   段と、 この工程により表示されたカラ−バ−画面より各カラ−
   バ−の輝度を取得する輝度取得手段と、 この輝度取得手段で取得された輝度よりＴＶセットの良
   否を判定する判定手段とを具備したことを特徴とする画
   像検査装置。