JPH1193751A - 内燃機関の制御のための方法及び装置 - Google Patents
内燃機関の制御のための方法及び装置Info
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- JPH1193751A JPH1193751A JP10206316A JP20631698A JPH1193751A JP H1193751 A JPH1193751 A JP H1193751A JP 10206316 A JP10206316 A JP 10206316A JP 20631698 A JP20631698 A JP 20631698A JP H1193751 A JPH1193751 A JP H1193751A
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- F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
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- F02M63/0225—Fuel-injection apparatus having a common rail feeding several injectors ; Means for varying pressure in common rails; Pumps feeding common rails
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- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
- F02D2041/1413—Controller structures or design
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-
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Fuel-Injection Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 安定した正確な圧力の制御が達成され、燃料
の加熱が回避され圧力形成によるエネルギの消費も低減
されるように改善を行うこと。 【解決手段】 制御量が目標値に制御可能であるように
する。
の加熱が回避され圧力形成によるエネルギの消費も低減
されるように改善を行うこと。 【解決手段】 制御量が目標値に制御可能であるように
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、少なくとも１つの
ポンプが燃料を低圧領域から蓄積器に供給し、蓄積器に
おける圧力が検出可能であり、蓄積器における圧力の設
定のために圧力調整手段が蓄積器から低圧領域への制御
量分の排出を行う、例えばコモンレールシステムを備え
た内燃機関の制御のための方法及び装置に関する。
ポンプが燃料を低圧領域から蓄積器に供給し、蓄積器に
おける圧力が検出可能であり、蓄積器における圧力の設
定のために圧力調整手段が蓄積器から低圧領域への制御
量分の排出を行う、例えばコモンレールシステムを備え
た内燃機関の制御のための方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】内燃機関の制御のための方法及び装置
は、ドイツ連邦共和国特許出願 DE 19548 278 明細書か
らも公知である。そこにはコモンレールシステムの蓄積
器の圧力の制御のための方法及び装置が記載されてい
る。圧力の制御に対しては、制御量分が蓄積器から低圧
領域へ放出される。さらに第２の制御器が低圧領域に作
用している。
は、ドイツ連邦共和国特許出願 DE 19548 278 明細書か
らも公知である。そこにはコモンレールシステムの蓄積
器の圧力の制御のための方法及び装置が記載されてい
る。圧力の制御に対しては、制御量分が蓄積器から低圧
領域へ放出される。さらに第２の制御器が低圧領域に作
用している。
【０００３】蓄積器内の圧力を制御する圧力調整バルブ
は小さな制御量のもとでは不安定に動作する。別の側か
らは大きな制御量も望まれていない。なぜならこの場合
は高圧ポンプが不必要に燃料を供給するからである。こ
の不必要な燃料供給は、燃料の加熱とエンジンの出力低
下に結び付く。このことは結果的に燃料消費の増加にも
つながる。
は小さな制御量のもとでは不安定に動作する。別の側か
らは大きな制御量も望まれていない。なぜならこの場合
は高圧ポンプが不必要に燃料を供給するからである。こ
の不必要な燃料供給は、燃料の加熱とエンジンの出力低
下に結び付く。このことは結果的に燃料消費の増加にも
つながる。
【０００４】しかしながら所定の動作状態、例えば圧力
を迅速に低い目標値まで低下させるべき場合には、急速
な減圧を行うために大きな制御量が望まれる。
を迅速に低い目標値まで低下させるべき場合には、急速
な減圧を行うために大きな制御量が望まれる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、冒頭
に述べたような形式の内燃機関の制御のための方法及び
装置において、安定した正確な圧力の制御が達成され、
燃料の加熱が回避され圧力形成のエネルギ消費も低減さ
れるように改善を行うことである。
に述べたような形式の内燃機関の制御のための方法及び
装置において、安定した正確な圧力の制御が達成され、
燃料の加熱が回避され圧力形成のエネルギ消費も低減さ
れるように改善を行うことである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記課題は本発明によ
り、制御量が目標値に制御可能であるようにして解決さ
れる。
り、制御量が目標値に制御可能であるようにして解決さ
れる。
【０００７】本発明の手法によれば、２つの重要な特性
量、すなわち燃料圧力と制御量が相互に依存することな
く設定可能となる。この燃料圧力は作動状態に依存して
２つの任意の値に迅速に設置可能である。制御量は、非
常に僅かに維持することが可能である。迅速な減圧に対
しては制御量が迅速に高い値にセットされる。
量、すなわち燃料圧力と制御量が相互に依存することな
く設定可能となる。この燃料圧力は作動状態に依存して
２つの任意の値に迅速に設置可能である。制御量は、非
常に僅かに維持することが可能である。迅速な減圧に対
しては制御量が迅速に高い値にセットされる。
【０００８】本発明の別の有利な実施例及び改善例は従
属請求項に記載される。
属請求項に記載される。
【０００９】
【発明の実施の形態】次に本発明を図面に基づき詳細に
説明する。
説明する。
【００１０】図１には高圧燃料噴射装置を備えた内燃機
関の燃料供給システムのうちの、本発明の理解に必要と
なる構成部分を示した図である。図示のシステムは通常
はコモンレールシステムと称される。
関の燃料供給システムのうちの、本発明の理解に必要と
なる構成部分を示した図である。図示のシステムは通常
はコモンレールシステムと称される。
【００１１】図中符号１００で燃料貯蔵タンクが示され
ている。このタンクは、第１のフィルタ１０５と、有利
には制御可能な予備吐出ポンプ１１０を介して第２のフ
ィルタ手段１１５に接続されている。この第２のフィル
タ手段１１５からは燃料が管路を介してバルブ１２０に
達する。この第２のフィルタ手段１１５とバルブ１２０
との間の接続管路は、低圧制限バルブ１４０を介して貯
蔵タンク１００と接続している。バルブ１２０は、調量
ユニットＺＭＥ１２２を介して高圧ポンプ１２５と接続
している。この調量ユニットＺＭＥの吸引側が高圧ポン
プに配置されている。この調量ユニットとしては例えば
電磁制御式プロポーショナルバルブなどが使用可能であ
る。
ている。このタンクは、第１のフィルタ１０５と、有利
には制御可能な予備吐出ポンプ１１０を介して第２のフ
ィルタ手段１１５に接続されている。この第２のフィル
タ手段１１５からは燃料が管路を介してバルブ１２０に
達する。この第２のフィルタ手段１１５とバルブ１２０
との間の接続管路は、低圧制限バルブ１４０を介して貯
蔵タンク１００と接続している。バルブ１２０は、調量
ユニットＺＭＥ１２２を介して高圧ポンプ１２５と接続
している。この調量ユニットＺＭＥの吸引側が高圧ポン
プに配置されている。この調量ユニットとしては例えば
電磁制御式プロポーショナルバルブなどが使用可能であ
る。
【００１２】高圧ポンプは、レール１３０と接続されて
いる。このレールは、蓄積器とも称され、燃料管路を介
して種々のインジェクタ１３１とコンタクトする。圧力
調整バルブ１３５を介してこのレール１３０は、燃料貯
蔵タンク１００に接続可能である。この圧力調整バルブ
１３５は、コイル１３６を用いて制御可能である。
いる。このレールは、蓄積器とも称され、燃料管路を介
して種々のインジェクタ１３１とコンタクトする。圧力
調整バルブ１３５を介してこのレール１３０は、燃料貯
蔵タンク１００に接続可能である。この圧力調整バルブ
１３５は、コイル１３６を用いて制御可能である。
【００１３】高圧ポンプ１２５の出力側と圧力調整バル
ブ１３５の入力側との間の管路は、高圧領域と称され
る。この領域では燃料が高圧下におかれる。この高圧領
域中の圧力（特に蓄積器中の圧力）は、センサ１４５を
用いて検出される。タンク１００と高圧ポンプ１２５の
間の管路は、低圧領域と称される。
ブ１３５の入力側との間の管路は、高圧領域と称され
る。この領域では燃料が高圧下におかれる。この高圧領
域中の圧力（特に蓄積器中の圧力）は、センサ１４５を
用いて検出される。タンク１００と高圧ポンプ１２５の
間の管路は、低圧領域と称される。
【００１４】制御部１６０は圧力制御器を含んでおり、
相応の調整素子、例えば圧力調整バルブ１３５のコイル
１３６及び/又は調量ユニット１２２に制御信号を印加
する。この制御部１６０は、種々のセンサ１６５，１６
６の種々の信号を処理する。これらの信号は内燃機関及
び/又は自動車の動作状態、特に駆動状態を特徴付ける
ものである。そのような動作状態は例えば内燃機関の回
転数Ｎや温度値である。
相応の調整素子、例えば圧力調整バルブ１３５のコイル
１３６及び/又は調量ユニット１２２に制御信号を印加
する。この制御部１６０は、種々のセンサ１６５，１６
６の種々の信号を処理する。これらの信号は内燃機関及
び/又は自動車の動作状態、特に駆動状態を特徴付ける
ものである。そのような動作状態は例えば内燃機関の回
転数Ｎや温度値である。
【００１５】特に有利には、この制御部がさらなる調整
素子又は別の調整素子を制御する。高圧領域の圧力Ｐの
制御のためには、選択的及び/又は付加的にさらなる調
整素子が用いられてもよい。これは例えば吐出量の調整
が可能な電気的導出ポンプ１１０，制御可能な高圧ポン
プ１２５及び/又は圧力調整バルブ１４０などである。
素子又は別の調整素子を制御する。高圧領域の圧力Ｐの
制御のためには、選択的及び/又は付加的にさらなる調
整素子が用いられてもよい。これは例えば吐出量の調整
が可能な電気的導出ポンプ１１０，制御可能な高圧ポン
プ１２５及び/又は圧力調整バルブ１４０などである。
【００１６】この装置は次のように動作する。すなわち
貯蔵容器にある燃料は、予備吐出ポンプ１１０からフィ
ルタ手段１０５と１１５を介して供給される。この予備
吐出ポンプ１１０の吐出側からは燃料が数バールの圧力
で負荷される。燃料供給システムの低圧領域内の圧力
が、所定の圧力に達した場合には、バルブ１２０が開か
れ高圧ポンプ１２５の吸引側が所定の圧力で負荷され
る。この圧力はバルブ１２０の仕様に依存している。通
常はこのバルブ１２０は、次のように構成されている。
すなわち数バールの圧力のもとで高圧ポンプ１２５への
接続がイネーブルされるように構成されている。
貯蔵容器にある燃料は、予備吐出ポンプ１１０からフィ
ルタ手段１０５と１１５を介して供給される。この予備
吐出ポンプ１１０の吐出側からは燃料が数バールの圧力
で負荷される。燃料供給システムの低圧領域内の圧力
が、所定の圧力に達した場合には、バルブ１２０が開か
れ高圧ポンプ１２５の吸引側が所定の圧力で負荷され
る。この圧力はバルブ１２０の仕様に依存している。通
常はこのバルブ１２０は、次のように構成されている。
すなわち数バールの圧力のもとで高圧ポンプ１２５への
接続がイネーブルされるように構成されている。
【００１７】低圧領域の圧力が、許容できないくらいに
高い値に上昇した場合には、低圧制限バルブ１４０が開
かれて予備吐出ポンプの吐出側と貯蔵容器１００との間
の接続が開放される。前記バルブ１２０とこの低圧制限
バルブ１４０を用いることにより、低圧領域の圧力が約
１バール〜３バールの間に維持される。
高い値に上昇した場合には、低圧制限バルブ１４０が開
かれて予備吐出ポンプの吐出側と貯蔵容器１００との間
の接続が開放される。前記バルブ１２０とこの低圧制限
バルブ１４０を用いることにより、低圧領域の圧力が約
１バール〜３バールの間に維持される。
【００１８】低圧領域の構成は、特にバルブとフィルタ
の配置構成は、１つの例として示されている。これらの
構成要素の種類や配置構成及び/又は数量は、種々異な
らせることが可能である。
の配置構成は、１つの例として示されている。これらの
構成要素の種類や配置構成及び/又は数量は、種々異な
らせることが可能である。
【００１９】高圧ポンプ１２５は、燃料を低圧領域から
高圧領域へ送出する。この高圧ポンプ１２５は、レール
１３０において非常に高い圧力を形成する。通常の火花
点火式内燃機関のシステムの場合この圧力値は約３０〜
１００バールであり、自己点火式内燃機関の場合ではこ
の圧力値は１０００〜２０００バールに達する。インジ
ェクタ１３１を介して燃料は高圧下で内燃機関の個々の
シリンダに配量される。
高圧領域へ送出する。この高圧ポンプ１２５は、レール
１３０において非常に高い圧力を形成する。通常の火花
点火式内燃機関のシステムの場合この圧力値は約３０〜
１００バールであり、自己点火式内燃機関の場合ではこ
の圧力値は１０００〜２０００バールに達する。インジ
ェクタ１３１を介して燃料は高圧下で内燃機関の個々の
シリンダに配量される。
【００２０】レールないしは高圧領域全体の圧力は、セ
ンサ１４５を用いて検出される。この高圧領域の圧力の
制御は、圧力調整バルブ１３５を用いて可能である。こ
のバルブはコイル１３６によって制御可能である。この
コイル１３６に印加される電圧ないしはこのコイル１３
６を流れる電流に依存して、前記圧力調整バルブ１３５
は、種々の圧力値まで開放される。
ンサ１４５を用いて検出される。この高圧領域の圧力の
制御は、圧力調整バルブ１３５を用いて可能である。こ
のバルブはコイル１３６によって制御可能である。この
コイル１３６に印加される電圧ないしはこのコイル１３
６を流れる電流に依存して、前記圧力調整バルブ１３５
は、種々の圧力値まで開放される。
【００２１】前記予備吐出ポンプ１１０としては通常は
機械的な予備吐出ポンプが用いられる。しかしながら直
流モータ（ＤＣモータ）又は電気的な整流子モータ（Ｅ
Ｃモータ）を備えた電動ポンプが用いられてもよい。比
較的高い吐出量（特にこれはトラックにおいて必要とさ
れる）に対しては、並列に複数個接続された予備吐出ポ
ンプが用いられてもよい。この場合は、比較的長い寿命
と高い有用性の理由から有利にはＥＣモータが用いられ
る。
機械的な予備吐出ポンプが用いられる。しかしながら直
流モータ（ＤＣモータ）又は電気的な整流子モータ（Ｅ
Ｃモータ）を備えた電動ポンプが用いられてもよい。比
較的高い吐出量（特にこれはトラックにおいて必要とさ
れる）に対しては、並列に複数個接続された予備吐出ポ
ンプが用いられてもよい。この場合は、比較的長い寿命
と高い有用性の理由から有利にはＥＣモータが用いられ
る。
【００２２】高圧領域の圧力Ｐの制御のためには選択的
及び/又は付加的にさらなる調整要素が用いられてもよ
い。これは例えば吐出量の調整可能な電気式予備吐出ポ
ンプ１１０や制御可能な高圧ポンプ１２５などである。
圧力調整バルブ１３５の他にもさらに所定の圧力のもと
で高圧領域と低圧領域の間の接続を開放する圧力制限バ
ルブが設けられてもよい。
及び/又は付加的にさらなる調整要素が用いられてもよ
い。これは例えば吐出量の調整可能な電気式予備吐出ポ
ンプ１１０や制御可能な高圧ポンプ１２５などである。
圧力調整バルブ１３５の他にもさらに所定の圧力のもと
で高圧領域と低圧領域の間の接続を開放する圧力制限バ
ルブが設けられてもよい。
【００２３】高圧ポンプ１２５からは、吐出量ＱＰがレ
ール１３０に供給される。圧力調整バルブ１３５を介し
て制御量ＱＤＲＶが低圧領域に放出される。増圧量ＱＲ
は、圧力形成に対して可用である。インジェクタ１３１
を介して調量量ＱＩはインジェクタ１３１まで到達す
る。この調量量ＱＩは、噴射される燃料量ＱＫと、漏れ
量とインジェクタの制御量から組成される。この漏れ量
と制御量は、再び低圧領域に戻される。噴射された燃料
量は内燃機関の燃焼室内へ到達する。符号Δは所定の期
間内のそのつどの変化量をあらわしている。
ール１３０に供給される。圧力調整バルブ１３５を介し
て制御量ＱＤＲＶが低圧領域に放出される。増圧量ＱＲ
は、圧力形成に対して可用である。インジェクタ１３１
を介して調量量ＱＩはインジェクタ１３１まで到達す
る。この調量量ＱＩは、噴射される燃料量ＱＫと、漏れ
量とインジェクタの制御量から組成される。この漏れ量
と制御量は、再び低圧領域に戻される。噴射された燃料
量は内燃機関の燃焼室内へ到達する。符号Δは所定の期
間内のそのつどの変化量をあらわしている。
【００２４】図２には本発明による制御がブロック回路
図に基づいて示されている。制御部２００は蓄積器内の
圧力に対する目標値ＰＳと、制御量に対する目標値ＱＤ
ＲＶＳを設定する。この圧力に対する目標値ＰＳは正の
符号を伴って結合点２０５に印加され、この結合点２０
５の第２の入力側には負の符号を伴った圧力の実際値Ｐ
が印加される。
図に基づいて示されている。制御部２００は蓄積器内の
圧力に対する目標値ＰＳと、制御量に対する目標値ＱＤ
ＲＶＳを設定する。この圧力に対する目標値ＰＳは正の
符号を伴って結合点２０５に印加され、この結合点２０
５の第２の入力側には負の符号を伴った圧力の実際値Ｐ
が印加される。
【００２５】結合点２０５の出力信号は、第１の制御器
とも称される圧力制御器２１０に印加される。この圧力
制御器２１０の出力信号ＩＤは、第１の調整部材１３５
に供給される。この第１の調整部材１３５は、例えば圧
力調整バルブ１３５である。この第１の調整バルブ１３
５は、制御量ＱＤＲＶを確定する。この制御量は蓄積器
１３０から低圧領域へ排出される。
とも称される圧力制御器２１０に印加される。この圧力
制御器２１０の出力信号ＩＤは、第１の調整部材１３５
に供給される。この第１の調整部材１３５は、例えば圧
力調整バルブ１３５である。この第１の調整バルブ１３
５は、制御量ＱＤＲＶを確定する。この制御量は蓄積器
１３０から低圧領域へ排出される。
【００２６】制御量に対する目標値ＱＤＲＶＳには、結
合点２３０において、実際の制御量ＱＤＲＶが結合され
る。この実際の制御量ＱＤＲＶは、負の符号を伴ってこ
の結合点２３０に供給される。この結合の結果は、第２
の制御器２２０に供給される。この第２の制御器は量制
御器とも称される。この量制御器２２０は第２の調整部
材１２２に制御信号ＩＮを印加する。この第２の調整部
材はポンプ吐出電流ＱＰを制御する。
合点２３０において、実際の制御量ＱＤＲＶが結合され
る。この実際の制御量ＱＤＲＶは、負の符号を伴ってこ
の結合点２３０に供給される。この結合の結果は、第２
の制御器２２０に供給される。この第２の制御器は量制
御器とも称される。この量制御器２２０は第２の調整部
材１２２に制御信号ＩＮを印加する。この第２の調整部
材はポンプ吐出電流ＱＰを制御する。
【００２７】図中では符号２４０で制御区間が示されて
いる。結合点２４６では、ポンプ吐出電流ＱＰが、イン
ジェクタ１３１に供給される量ＱＩ分だけ低減されるの
が明らかである。結合点２４４では、さらにこの量が制
御量ＱＤＲＶ分だけ低減されるのが明らかである。残り
の量ＱＲ（これは増圧量とも称される）はレール１３０
における圧力形成に用いられる。この増圧量ＱＲに着目
すれば、レール１３０は積分器として作用し、その出力
側からはレール内の圧力Ｐが送出される。
いる。結合点２４６では、ポンプ吐出電流ＱＰが、イン
ジェクタ１３１に供給される量ＱＩ分だけ低減されるの
が明らかである。結合点２４４では、さらにこの量が制
御量ＱＤＲＶ分だけ低減されるのが明らかである。残り
の量ＱＲ（これは増圧量とも称される）はレール１３０
における圧力形成に用いられる。この増圧量ＱＲに着目
すれば、レール１３０は積分器として作用し、その出力
側からはレール内の圧力Ｐが送出される。
【００２８】第１の制御器は蓄積器内の圧力を目標値に
制御する。圧力の目標値と実際値の間の制御偏差に基づ
いて、第１の制御器は圧力調整手段の負荷のための制御
信号を確定する。これにより制御信号に依存して制御量
が蓄積器から低圧領域へ放出される。この制御量は第２
の制御器によって目標値に制御される。
制御する。圧力の目標値と実際値の間の制御偏差に基づ
いて、第１の制御器は圧力調整手段の負荷のための制御
信号を確定する。これにより制御信号に依存して制御量
が蓄積器から低圧領域へ放出される。この制御量は第２
の制御器によって目標値に制御される。
【００２９】この装置は次のように動作する。制御部は
所望の圧力ＰＳに対する目標値を設定する。この設定値
は結合点２０５において実際の圧力Ｐ（これは例えばセ
ンサ１４５を用いて測定される）と比較される。この比
較に基づいて、圧力制御器２１０は、第１の調整部材１
３５を制御する制御信号ＩＤを確定する。この第１の調
整部材は有利には圧力調整バルブである。この圧力調整
バルブを用いて高圧領域から低圧領域へ放出される量が
制御される。
所望の圧力ＰＳに対する目標値を設定する。この設定値
は結合点２０５において実際の圧力Ｐ（これは例えばセ
ンサ１４５を用いて測定される）と比較される。この比
較に基づいて、圧力制御器２１０は、第１の調整部材１
３５を制御する制御信号ＩＤを確定する。この第１の調
整部材は有利には圧力調整バルブである。この圧力調整
バルブを用いて高圧領域から低圧領域へ放出される量が
制御される。
【００３０】この圧力のフィードバックに基づいて、こ
の圧力調整バルブ自体は閉制御ループを表す。定常的な
状態では、この圧力調整バルブを流れる電流ＩＤに比例
する圧力が設定される。その際以下の関係式が成り立
つ。
の圧力調整バルブ自体は閉制御ループを表す。定常的な
状態では、この圧力調整バルブを流れる電流ＩＤに比例
する圧力が設定される。その際以下の関係式が成り立
つ。
【００３１】ΔＱＤＲＶ＝ΔＱＰ−ΔＱＩ この場合前記ΔＱＰは時間単位毎のポンプ吐出量に相応
し、前記ΔＱＩは時間単位毎の燃料噴射量に相応する。
この場合調量量ΔＱＩには、噴射すべき燃料量ＱＫと、
漏れ量と、インジェクタに対する制御量が関与してい
る。制御量ΔＱＤＲＶは、圧力調整バルブから所定期間
低圧領域へ放出される制御量である。
し、前記ΔＱＩは時間単位毎の燃料噴射量に相応する。
この場合調量量ΔＱＩには、噴射すべき燃料量ＱＫと、
漏れ量と、インジェクタに対する制御量が関与してい
る。制御量ΔＱＤＲＶは、圧力調整バルブから所定期間
低圧領域へ放出される制御量である。
【００３２】相応に制御部は動作パラメータに依存して
制御量に対する目標値ＱＤＲＶＳを設定する。この目標
値は結合点２３０において実際の制御量ＱＤＲＶの考慮
のもとで確定され、量制御器２２０に送出される。この
量制御器２２０は、制御偏差に基づいて第２の調整部材
に対する制御信号ＩＮを定める。第２の調整部材は、有
利には電磁制御弁として構成される。この電磁制御弁
は、次のように構成される。すなわち電流ＩＮに比例す
るポンプ吐出量ＱＰが設定されるように構成される。ま
たこの調量ユニット１２２の代わりに相応の手法で予備
吐出ポンプ１１０ないし高圧ポンプ１２５が制御されて
もよい。
制御量に対する目標値ＱＤＲＶＳを設定する。この目標
値は結合点２３０において実際の制御量ＱＤＲＶの考慮
のもとで確定され、量制御器２２０に送出される。この
量制御器２２０は、制御偏差に基づいて第２の調整部材
に対する制御信号ＩＮを定める。第２の調整部材は、有
利には電磁制御弁として構成される。この電磁制御弁
は、次のように構成される。すなわち電流ＩＮに比例す
るポンプ吐出量ＱＰが設定されるように構成される。ま
たこの調量ユニット１２２の代わりに相応の手法で予備
吐出ポンプ１１０ないし高圧ポンプ１２５が制御されて
もよい。
【００３３】ここでは２つの主要な制御が行われる。す
なわち蓄積器１３０の圧力Ｐは、圧力調整バルブ１３５
を介して制御され、吐出量ＱＰは低圧領域の調整部材に
よって制御される。
なわち蓄積器１３０の圧力Ｐは、圧力調整バルブ１３５
を介して制御され、吐出量ＱＰは低圧領域の調整部材に
よって制御される。
【００３４】圧力に対する目標値ＰＳの設定は、種々の
動作パラメータに依存して行われる。このパラメータは
例えば燃料噴射量ＱＫや内燃機関の回転数Ｎである。制
御量に対する目標値ＱＤＲＶＳは、駆動出力と燃料の加
熱を考慮して可及的に僅かに保たれる。迅速な減圧が望
まれる場合には、この目標値が高い値にセットされる。
動作パラメータに依存して行われる。このパラメータは
例えば燃料噴射量ＱＫや内燃機関の回転数Ｎである。制
御量に対する目標値ＱＤＲＶＳは、駆動出力と燃料の加
熱を考慮して可及的に僅かに保たれる。迅速な減圧が望
まれる場合には、この目標値が高い値にセットされる。
【００３５】実際値ＱＤＶＲは、流量センサを用いて測
定される。この流量センサは、圧力調整バルブ１３５と
タンク１００の間に配設されてもよい。そのような流量
センサは、例えば差圧センサとして構成されてよい。特
に有利には、制御量に対する実際値ＱＤＲＶ検出のため
の監視構造が適用される。
定される。この流量センサは、圧力調整バルブ１３５と
タンク１００の間に配設されてもよい。そのような流量
センサは、例えば差圧センサとして構成されてよい。特
に有利には、制御量に対する実際値ＱＤＲＶ検出のため
の監視構造が適用される。
【００３６】制御量ＱＤＶＲは、目標値に制御される。
これはちょうど圧力調整バルブが安定して動作する大き
さである。この制御は、低圧領域の調整部材、例えば調
量ユニット１２２や、制御可能な高圧ポンプ１２５を介
して行われる。
これはちょうど圧力調整バルブが安定して動作する大き
さである。この制御は、低圧領域の調整部材、例えば調
量ユニット１２２や、制御可能な高圧ポンプ１２５を介
して行われる。
【００３７】圧力調整バルブ１３５は、僅かな制御量の
もとでは動作が不安定になる。特に制御量が少ない場合
は圧力も小さくなり、これはバルブニードルが弁座に衝
突して制御から外れることになりかねない。このような
振動はできるだけ避けなければならない。本発明によれ
ばこの振動が、高められた制御量によって回避される。
もとでは動作が不安定になる。特に制御量が少ない場合
は圧力も小さくなり、これはバルブニードルが弁座に衝
突して制御から外れることになりかねない。このような
振動はできるだけ避けなければならない。本発明によれ
ばこの振動が、高められた制御量によって回避される。
【００３８】図３ではそのような監視構造が詳細に示さ
れている。既に図２で説明した構成要素には同じ符号が
付されている。本来の監視部は符号３００で表されてい
る。この監視部３００には、圧力に対する実際値Ｐと信
号ＩＤが供給される。この信号ＩＤは、圧力調整バルブ
１３５を流れる電流を表すものである。
れている。既に図２で説明した構成要素には同じ符号が
付されている。本来の監視部は符号３００で表されてい
る。この監視部３００には、圧力に対する実際値Ｐと信
号ＩＤが供給される。この信号ＩＤは、圧力調整バルブ
１３５を流れる電流を表すものである。
【００３９】監視部３００の出力信号と制御偏差（これ
は結合点２０５の出力信号に相応する）は、量制御器３
１０に供給される。この量制御器の出力信号Ｋは、結合
点３１５と結合点３３０を介して第２の調整部材１２２
に到達する。
は結合点２０５の出力信号に相応する）は、量制御器３
１０に供給される。この量制御器の出力信号Ｋは、結合
点３１５と結合点３３０を介して第２の調整部材１２２
に到達する。
【００４０】結合点３１５の第２の入力側には、第１の
予備制御部３２０の出力信号Ｖ１が供給される。この第
１の予備制御部３２０は、種々の動作パラメータ、例え
ば温度Ｔ、回転数などを処理している。
予備制御部３２０の出力信号Ｖ１が供給される。この第
１の予備制御部３２０は、種々の動作パラメータ、例え
ば温度Ｔ、回転数などを処理している。
【００４１】結合点３３０には第２の予備制御部３３５
の出力信号Ｖ２が供給される。この第２の予備制御部３
３５は、種々の動作パラメータ、例えば燃料量ＱＫ、回
転数Ｎ等を処理している。
の出力信号Ｖ２が供給される。この第２の予備制御部３
３５は、種々の動作パラメータ、例えば燃料量ＱＫ、回
転数Ｎ等を処理している。
【００４２】本発明では２つの制御目標を追求してい
る。レール圧力は、高い動特性と高い制御品質で、動作
状態に依存した目標値ＰＳに制御される。つまりこの目
標値は、短い制御時間と極端に小さな制御偏差並びに立
上がり期間で達成される。
る。レール圧力は、高い動特性と高い制御品質で、動作
状態に依存した目標値ＰＳに制御される。つまりこの目
標値は、短い制御時間と極端に小さな制御偏差並びに立
上がり期間で達成される。
【００４３】制御量ＱＤＲＶは最小の最低通過流量に制
御される。これは大量の噴射及び制御量のもとで定常的
なエンジン動作状態において行われる。この制御目的
は、低圧側に配設された調整部材によって達成される。
これに対しては有利には調量ユニット１２２が用いられ
る。
御される。これは大量の噴射及び制御量のもとで定常的
なエンジン動作状態において行われる。この制御目的
は、低圧側に配設された調整部材によって達成される。
これに対しては有利には調量ユニット１２２が用いられ
る。
【００４４】この第２の調整部材１２２はこの場合次の
ように制御される。すなわち圧力調整バルブ１３５が高
圧経路において最低必要な制御量のみを得るだけの燃料
が高圧ポンプ１２５によって調量されるように制御され
る。この量は次のように選択される。すなわち一方で
は、圧力調整経路の調整部材としての圧力調整バルブの
機能が保証され、他方では圧力調整バルブにおけるシー
ル性の寿命も保証されるように選択される。
ように制御される。すなわち圧力調整バルブ１３５が高
圧経路において最低必要な制御量のみを得るだけの燃料
が高圧ポンプ１２５によって調量されるように制御され
る。この量は次のように選択される。すなわち一方で
は、圧力調整経路の調整部材としての圧力調整バルブの
機能が保証され、他方では圧力調整バルブにおけるシー
ル性の寿命も保証されるように選択される。
【００４５】本発明によれば、量制御のための制御回路
が次のように構成される。すなわち圧力調整バルブがそ
の最低通過流量で作動されるように構成される。その際
実際の制御量ＱＤＲＶは必ずしも測定される必要はな
い。
が次のように構成される。すなわち圧力調整バルブがそ
の最低通過流量で作動されるように構成される。その際
実際の制御量ＱＤＲＶは必ずしも測定される必要はな
い。
【００４６】本発明によれば、制御量ＱＤＲＶの、所定
の圧力Ｐのもとで圧力調整バルブを流れる電流ＩＤへの
依存性が利用される。
の圧力Ｐのもとで圧力調整バルブを流れる電流ＩＤへの
依存性が利用される。
【００４７】図４には、この制御量ＱＤＲＶの、電流Ｉ
Ｄへの依存性が示されている。この図では制御量ＱＤＲ
Ｖが電流ＩＤに亘ってプロットされている。この場合は
異なる圧力に対する２つの特性曲線が示されている。実
線で示されている特性曲線は小さな圧力に対する特性曲
線で、一点鎖線で示されている特性曲線は大きな圧力に
対する特性曲線である。最小通過流量（これは目標値と
して利用される）は符号ＱＤＲＶＳと共に波線で示され
ている。
Ｄへの依存性が示されている。この図では制御量ＱＤＲ
Ｖが電流ＩＤに亘ってプロットされている。この場合は
異なる圧力に対する２つの特性曲線が示されている。実
線で示されている特性曲線は小さな圧力に対する特性曲
線で、一点鎖線で示されている特性曲線は大きな圧力に
対する特性曲線である。最小通過流量（これは目標値と
して利用される）は符号ＱＤＲＶＳと共に波線で示され
ている。
【００４８】制御領域ではまず制御量ＱＤＲＶの変化が
大きく電流ＩＤの変化は小さい。このことは圧力Ｐの大
きな変更に結び付く。制御量ＱＤＲＶが最小通過流量に
達すると、この特性曲線は強く曲折する。この曲折の時
点でいわゆる最小通過流量ＱＤＲＶＳが達成される。こ
れは圧力調整バルブの支障のない動作のために必要とさ
れるものである。この比較的僅かな制御量のもとでは、
制御量ＱＤＲＶの変化が小さく電流ＩＤの変化は大き
い。このことは圧力Ｐの小さな変更につながる。
大きく電流ＩＤの変化は小さい。このことは圧力Ｐの大
きな変更に結び付く。制御量ＱＤＲＶが最小通過流量に
達すると、この特性曲線は強く曲折する。この曲折の時
点でいわゆる最小通過流量ＱＤＲＶＳが達成される。こ
れは圧力調整バルブの支障のない動作のために必要とさ
れるものである。この比較的僅かな制御量のもとでは、
制御量ＱＤＲＶの変化が小さく電流ＩＤの変化は大き
い。このことは圧力Ｐの小さな変更につながる。
【００４９】第２の予備制御部３３５は、第２の調整部
材の負荷のための制御信号Ｖ２を、インジェクタに供給
される量ＱＩに依存して設定する。この量は、噴射すべ
き燃料量ＱＫ、回転数、インジェクタ制御量に依存して
いる。さらにこの信号Ｖ２は、所望の圧力変更及び/又
は噴射燃料量に依存して設定される。この信号Ｖ２の変
量は低圧領域の調整部材１２２に対する予備制御として
作用する。
材の負荷のための制御信号Ｖ２を、インジェクタに供給
される量ＱＩに依存して設定する。この量は、噴射すべ
き燃料量ＱＫ、回転数、インジェクタ制御量に依存して
いる。さらにこの信号Ｖ２は、所望の圧力変更及び/又
は噴射燃料量に依存して設定される。この信号Ｖ２の変
量は低圧領域の調整部材１２２に対する予備制御として
作用する。
【００５０】第１の予備制御は、燃料温度Ｔ並びに経過
に伴うポンプ効率の低下に依存してポンプ効率の変化を
考慮する。
に伴うポンプ効率の低下に依存してポンプ効率の変化を
考慮する。
【００５１】さらにこの予備制御は、インジェクタにお
ける寿命や温度に係わる漏れ量も考慮している。この変
量は車両動作の広い範囲に亘り、圧力調整バルブにおけ
る制御量の拡大につながる。この第１の予備制御は、そ
の際に乗算係数を設定する。これは結合点３１５におい
て量制御器３１０の出力信号に乗算される。
ける寿命や温度に係わる漏れ量も考慮している。この変
量は車両動作の広い範囲に亘り、圧力調整バルブにおけ
る制御量の拡大につながる。この第１の予備制御は、そ
の際に乗算係数を設定する。これは結合点３１５におい
て量制御器３１０の出力信号に乗算される。
【００５２】これらの２つの予備制御部３２０と３３５
は、次のような制御信号を設定する。すなわち全ての作
動状態において最低通過流量よりも大きい制御量ＱＤＲ
Ｖを生ぜしめる制御信号を設定する。量制御器３１０
は、次のような補正係数Ｋを調量ユニット１２２の制御
信号ＩＮに対する前に設定する。すなわち制御量が最低
通過流量の範囲にあるかわずかだけその上に位置するよ
うな補正係数Ｋを設定する。これに対して量制御器は監
視部３００の出力信号を評価する。
は、次のような制御信号を設定する。すなわち全ての作
動状態において最低通過流量よりも大きい制御量ＱＤＲ
Ｖを生ぜしめる制御信号を設定する。量制御器３１０
は、次のような補正係数Ｋを調量ユニット１２２の制御
信号ＩＮに対する前に設定する。すなわち制御量が最低
通過流量の範囲にあるかわずかだけその上に位置するよ
うな補正係数Ｋを設定する。これに対して量制御器は監
視部３００の出力信号を評価する。
【００５３】大きな制御偏差の存在を量制御器が識別し
た場合には、この制御偏差に反作用する信号が送出され
る。それにより目標値を迅速に達成することが可能とな
る。このことは迅速な減圧が望まれる場合に特に有効で
ある。このような場合には量制御器が制御量を最大にす
るような信号を送出する。
た場合には、この制御偏差に反作用する信号が送出され
る。それにより目標値を迅速に達成することが可能とな
る。このことは迅速な減圧が望まれる場合に特に有効で
ある。このような場合には量制御器が制御量を最大にす
るような信号を送出する。
【００５４】次に本発明による第１の予備制御３２０と
量制御器３１０及び監視部３００の相互作用を図５のフ
ローチャートに基づいて説明する。ステップ５００にお
いて装置が定常的な動作状態の存在を識別した場合に
は、適合化が開始される。非定常的な動作においては第
１の予備制御部３２０の係数Ｖ１が１にされる。定常的
な動作状態は、内燃機関の負荷と回転数が一定であるか
及び/又は所定の限界値以上の変動がもはや生じなくな
った場合に識別される。負荷信号としては、噴射すべき
燃料量を表す変量が適用される。
量制御器３１０及び監視部３００の相互作用を図５のフ
ローチャートに基づいて説明する。ステップ５００にお
いて装置が定常的な動作状態の存在を識別した場合に
は、適合化が開始される。非定常的な動作においては第
１の予備制御部３２０の係数Ｖ１が１にされる。定常的
な動作状態は、内燃機関の負荷と回転数が一定であるか
及び/又は所定の限界値以上の変動がもはや生じなくな
った場合に識別される。負荷信号としては、噴射すべき
燃料量を表す変量が適用される。
【００５５】続いてステップ５１０では圧力Ｐと電流に
対する目下の値Ｐ１，Ｉ１が記憶される。引き続きステ
ップ５２０では量制御器３１０が、係数Ｋを次のように
変更する。すなわち制御量ＱＤＲＶが値Δ分だけ小さく
なるように変更する。続いて圧力と電流に対する新たな
値Ｐ２及びＩ２が測定される。ステップ５４０では、先
行の値Ｐ１，Ｉ１と、そのつどの新たな値Ｐ２，Ｉ２と
の間の差分ｄＰ，ｄＩが算出される。この値に基づいて
ステップ５５０では、比ｄＰ/ｄＩが算出される。問合
わせステップ５６０では、この比ｄＰ/ｄＩが閾値Ｓｗ
よりも大きいか否かが検査される。閾値よりも大きい場
合、すなわち値が最低通過流量ＱＤＲＶＳの下方に達す
るまで低下した場合には、ステップ５８０において、係
数Ｋが次のように変更される。すなわち制御量ＱＤＲＶ
が値Δぶんだけ高まるように変更される。次の定常的動
作状態に達した場合には、新たなプログラムシーケンス
が実行される。
対する目下の値Ｐ１，Ｉ１が記憶される。引き続きステ
ップ５２０では量制御器３１０が、係数Ｋを次のように
変更する。すなわち制御量ＱＤＲＶが値Δ分だけ小さく
なるように変更する。続いて圧力と電流に対する新たな
値Ｐ２及びＩ２が測定される。ステップ５４０では、先
行の値Ｐ１，Ｉ１と、そのつどの新たな値Ｐ２，Ｉ２と
の間の差分ｄＰ，ｄＩが算出される。この値に基づいて
ステップ５５０では、比ｄＰ/ｄＩが算出される。問合
わせステップ５６０では、この比ｄＰ/ｄＩが閾値Ｓｗ
よりも大きいか否かが検査される。閾値よりも大きい場
合、すなわち値が最低通過流量ＱＤＲＶＳの下方に達す
るまで低下した場合には、ステップ５８０において、係
数Ｋが次のように変更される。すなわち制御量ＱＤＲＶ
が値Δぶんだけ高まるように変更される。次の定常的動
作状態に達した場合には、新たなプログラムシーケンス
が実行される。
【００５６】特に有利には、係数Ｋが、定常的な動作状
態から離れた場合にＱＤＲＶを一定に維持する。
態から離れた場合にＱＤＲＶを一定に維持する。
【００５７】問合わせステップ５６０において閾値ＳＷ
にまだ達していないことが識別された場合には、ステッ
プ５７０において、先行の値Ｐ１，Ｉ２が新たな値Ｐ
２，Ｉ２で書き換えられる。続いて新たなプログラムシ
ーケンスがステップ５２０で実行される。
にまだ達していないことが識別された場合には、ステッ
プ５７０において、先行の値Ｐ１，Ｉ２が新たな値Ｐ
２，Ｉ２で書き換えられる。続いて新たなプログラムシ
ーケンスがステップ５２０で実行される。
【００５８】本発明によれば、定常的な動作状態におい
て調整部材１２２に対する制御信号が次のように変更さ
れる。すなわち制御量が低減するように変更される。そ
の際圧力Ｐの変化が電流Ｉに依存して監視される。制御
信号は、レール圧力の変更に電流の大きな変化が必要と
なるまで変更される。
て調整部材１２２に対する制御信号が次のように変更さ
れる。すなわち制御量が低減するように変更される。そ
の際圧力Ｐの変化が電流Ｉに依存して監視される。制御
信号は、レール圧力の変更に電流の大きな変化が必要と
なるまで変更される。
【００５９】本発明によれば、定常的な動作状態におい
て、量制御器３１０が第２の調整部材１２２に対して次
のような制御信号を設定する。すなわちちょうど最低通
過流量が低圧領域の圧力調整バルブから放出されるよう
な制御信号を設定する。
て、量制御器３１０が第２の調整部材１２２に対して次
のような制御信号を設定する。すなわちちょうど最低通
過流量が低圧領域の圧力調整バルブから放出されるよう
な制御信号を設定する。
【００６０】第１の制御回路における制御すべき変量、
つまり圧力Ｐと、調整量、すなわち第１の調整部材１３
５を流れる電流に基づいて、第２の制御回路の実際値が
形成される。この第２の制御回路の実際値は、調整量の
大きな変化が制御すべき変量のもはや小さな変化にしか
つながらない場合にその目標値を達成する。またこの第
２の制御回路の実際値は、第１の制御回路の特性が著し
く変化した場合、つまり電流変化ｄＩと圧力変化ｄＰの
間の比が著しく変化した場合にもその目標値を達成す
る。
つまり圧力Ｐと、調整量、すなわち第１の調整部材１３
５を流れる電流に基づいて、第２の制御回路の実際値が
形成される。この第２の制御回路の実際値は、調整量の
大きな変化が制御すべき変量のもはや小さな変化にしか
つながらない場合にその目標値を達成する。またこの第
２の制御回路の実際値は、第１の制御回路の特性が著し
く変化した場合、つまり電流変化ｄＩと圧力変化ｄＰの
間の比が著しく変化した場合にもその目標値を達成す
る。
【００６１】非定常的な動作状態においては、量制御器
３１０が第２の調整部材１２２に対する制御信号を、圧
力に対する目標値ＰＳと実際値Ｐとの間の差分に依存し
て算出する。
３１０が第２の調整部材１２２に対する制御信号を、圧
力に対する目標値ＰＳと実際値Ｐとの間の差分に依存し
て算出する。
【図１】図１は、燃料調量システムのブロック回路図で
ある。
ある。
【図２】図２は、本発明による制御構造のブロック回路
図である。
図である。
【図３】図３は、本発明による装置の実施例のブロック
回路図である。
回路図である。
【図４】図４は、制御電流に亘って制御量がプロットさ
れている特性経過図である。
れている特性経過図である。
【図５】図５は、本発明の実施例をフローチャートで示
した図である。
した図である。
１００ 燃料容器 １０５ 第１のフィルタ １１０ 予備吐出ポンプ １１５ 第２のフィルタ １２０ バルブ １２２ 調量ユニット（第２の調整部材） １２５ 高圧ポンプ １３１ インジェクタ １３０ レール １３５ 圧力調整部バルブ（第１の調整部材） １４０ 低圧制限バルブ １６０ 制御部 １６５，１６６ センサ ２００ 制御部 ２１０ 第１の制御器 ２２０ 第２の制御器 ３００ 監視部 ３１０ 量制御器 ３２０ 第１の予備制御部 ３３５ 第２の予備制御部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 アンドレアス ケルナー ドイツ連邦共和国 メークリンゲン イェ ーガーシュトラーセ ８ (72)発明者 ユルゲン ハマー ドイツ連邦共和国 フェルバッハ カッペ ルベルクシュトラーセ 28／１
Claims (9)
- 【請求項１】 内燃機関、例えばコモンレールシステム
を備えた内燃機関の制御のための方法であって、 少なくとも１つのポンプが燃料を低圧領域から蓄積器に
供給し、蓄積器における圧力が検出可能であり、蓄積器
における圧力の設定のために圧力調整手段が蓄積器から
低圧領域への制御量分の排出を行う形式のものにおい
て、 前記制御量が目標値に制御可能であることを特徴とす
る、内燃機関の制御のための方法。 - 【請求項２】 第１の制御器が蓄積器の圧力を制御し、
第２の制御器が制御量を制御する、請求項１記載の内燃
機関の制御のための方法。 - 【請求項３】 前記第１の制御器は、圧力に対する目標
値と実際値に基づいて圧力調整手段を制御する、請求項
１又は２記載の内燃機関の制御のための方法。 - 【請求項４】 前記第２の制御器は、低域領域に配置さ
れているか及び/又は高圧ポンプに作用する調整素子を
制御する、請求項１〜３いずれか１項記載の内燃機関の
制御のための方法。 - 【請求項５】 前記第２の制御器は、少なくとも圧力調
整手段を流れる電流の変化と蓄積器の圧力の変化に基づ
いて前記調整素子を制御する、請求項１〜４いずれか１
項記載の内燃機関の制御のための方法。 - 【請求項６】 前記第２の制御器は、少なくとも圧力に
対する実際値と目標値の間の差分に基づいて前記調整素
子を制御する、請求項１〜５いずれか１項記載の内燃機
関の制御のための方法。 - 【請求項７】 前記調整素子は、少なくとも１つの事前
制御によって制御可能であり、前記第２の制御器は、事
前制御値を補正する、請求項１〜６いずれか１項記載の
内燃機関の制御のための方法。 - 【請求項８】 前記事前制御は、種々の動作パラメー
タ、例えば噴射すべき燃料量及び/又は回転数に依存し
て前記調整素子を制御する、請求項１〜７いずれか１項
記載の内燃機関の制御のための方法。 - 【請求項９】 内燃機関、例えばコモンレールシステム
を備えた内燃機関の制御のための装置であって、 少なくとも１つのポンプにより燃料が低圧領域から蓄積
器に供給され、蓄積器における圧力が検出可能であり、
蓄積器における圧力の設定のために圧力調整手段により
蓄積器から低圧領域への制御量分の排出が行なわれる形
式のものにおいて、 前記制御量を目標値に制御する手段が設けられているこ
とを特徴とする、内燃機関の制御のための装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19731994.7 | 1997-07-25 | ||
| DE1997131994 DE19731994B4 (de) | 1997-07-25 | 1997-07-25 | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1193751A true JPH1193751A (ja) | 1999-04-06 |
Family
ID=7836846
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10206316A Withdrawn JPH1193751A (ja) | 1997-07-25 | 1998-07-22 | 内燃機関の制御のための方法及び装置 |
Country Status (4)
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