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Stand der Technik
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Die
Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung
einer Brennkraftmaschine gemäss
den Oberbegriffen der unabhängigen
Ansprüche.
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Ein
Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine
sind aus der
DE 195 48
278 A1 bekannt. Dort wird ein Verfahren und eine Vorrichtung
zur Regelung des Druckes in einem Druckspeicher eines Common-Rail-Systems (CR-System)
beschrieben. Üblicherweise
wird bei solchen CR-Systemen die Ansteuerdauer der Injektoren abhängig von
der einzuspritzenden Kraftstoffmenge und dem Druck im Speicher vorgegeben. Hierzu
wird der Druck im Speicher drehzahlsynchron erfasst. Die Druckregelung
erfolgt in einem festen Zeitraster. Hierzu wird der bereits drehzahlsynchron erfasste
Raildruck zeitsynchron abgetastet.
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Desweiteren
ist aus der
DE 197
35 561 A1 bekannt, dass die Druckwerte in festen Zeitabständen abgetastet
werden. Bei der Steuerung der eingespritzten Kraftstoff-menge ergeben
sich nur dann genaue Mengenwerte, wenn der Druck des Kraftstoffs während der
Einspritzung bekannt ist. Eine Ungenauigkeit der Druckmessung kann
zu einem Mengenfehler und damit zu einem verschlechterten Emissionsverhalten
der Brennkraftmaschine führen.
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Die
DE 197 11 517 A1 beschreibt
ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung der Kraftstoffeinspritzung
bei einem Verbrennungsmotor. Der Kraftstoffdruck wird erfasst und
zur Steuerung der Einspritzung verwendet. Das Kraftstoffdrucksignal wird
dabei mit einem speziellen Filter gefiltert, um Schwankungen des
Signals zu kompensieren.
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So
ist vorgesehen, dass eine gewichtete Mittelwertbildung oder ein
digitales oder analoges Filter verwendet wird. Als vorteilhaft wird
dabei herausgestellt, dass der Wichtungsfaktor der Mittelwertbildung bzw.
die Abschneidfrequenz abhängig
von der Motordrehzahl oder abhängig
davon, ob ein stationärer oder
ein instationärer
Zustand vorliegt, vorgegeben wird.
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Aufgabe der Erfindung
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Der
Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Verfahren und einer
Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine der eingangs
genannten Art die Mengenfehler zu reduzieren und damit das Emissionsverhalten
der Brennkraftmaschine zu verbessern. Diese Aufgabe wird durch die
in den unabhängigen
Ansprüchen
beschriebenen, Merkmale gelöst.
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Vorteile der Erfindung
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Dadurch,
dass ausgehend von dem Sensorsignal, das den Druck im Speicher charakterisiert, mittels
eines Filtermittels ein gefiltertes Sensorsignal gebildet wird,
wobei das Verhalten des Filtermittels wenigstens von der Änderung
des Sensorsignals abhängig
ist, kann ein Druckwert zur Verfügung
gestellt werden, der dem tatsächlichen
Druck bei Beginn der Einspritzung sehr nahe kommt.
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Besonders
vorteilhaft ist es, dass das gefilterte Sensorsignal sehr schnell
auf Druckanstiege reagieren kann. Druckeinbrüche wirken sich nur unwesentlich
aus. Besonders vorteilhaft ist dabei, dass das gefilterte Sensorsignal
auf starke Druckeinbrüche
schnell reagiert. Dadurch kann des Drucksignal Änderungen des Sollwerts sehr
schnell folgen.
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Vorteilhaft
und zweckmäßige Ausgestaltungen
und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.
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Zeichnung
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Die
Erfindung wird nachstehend anhand einer in der Zeichnung dargestellten
Ausführungsform erläutert. Es
zeigen 1 ein Blockdiagramm der erfindungsgemäßen Vorrichtung, 2 eine
analoge Ausführungsform
eines Filters, 3 eine digitale Ausführungsform
des Filters und 4 verschiedene in der Zeit aufgetragene
Signale.
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Beschreibung der Ausführungsbeispiele
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In 1 sind
die für
das Verständnis
der Erfindung erforderlichen Bauteile einer Ausführungsform eines Kraftstoffversorgungssystems
einer Brennkraftmaschine mit Hochdruckeinspritzung dargestellt.
Das dargestellte System wird üblicherweise als
Common-Rail-System bezeichnet und ist nur beispielhaft dargestellt.
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Mit 100 ist
ein Kraftstoffvorratsbehälter
bezeichnet. Diese steht mit einer Vorförderpumpe 110 in Verbindung.
Von der Vorförderpumpe
gelangt der Kraftstoff über
eine Leitung zu einem Zumeßventil 120.
Die Verbindungsleitung zwischen der Vorförderpumpe und dem Zumeßventil 120 steht über ein
Niederdruckbegrenzungsventil 145 mit dem Vorratsbehälter 100 in
Verbindung. Das Zumeßventil 120 steht über eine
Hochdruckpumpe 125 mit einem Rail 130 in Verbindung.
Das Rail wird auch als Speicher bezeichnet und steht über Kraftstoffleitungen
mit verschiedenen Injektoren 131 in Kontakt. Über ein Druckbegrenzungsventil 135 ist
das Rail 130 mit dem Kraftstoffvorratsbehälter 110 verbindbar.
Das Zumeßventil 120 ist
mittels einer Spule 136 steuerbar.
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Die
Leitungen zwischen dem Ausgang der Hochdruckpumpe 125 und
dem Eingang des Druckbegrenzungsventils 135 werden als
Hochdruckbereich bezeichnet. In diesem Bereich steht der Kraftstoff
unter hohem Druck. Der Druck im Hochdruckbereich wird mittels eines
Sensors 140 erfaßt.
Die Leitungen zwischen dem Tank 100 und der Hochdruckpumpe 125 werden
als Niederdruckbereich bezeichnet.
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Mit 150 ist
eine Steuerung bezeichnet. Diese beaufschlagt die Injektoren 131 mit
Ansteuersignalen A und steuert die Spule 136 des Zumeßventils 120 an.
Hierzu werden das Ausgangssignal P des Drucksensors 140 und
verschiedene Ausgangssignale weiterer Sensoren 160, wie
beispielsweise eines Drehzahlsensors, ausgewertet.
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Die
Steuerung 150 umfaßt
einen Filter 151, dem das Ausgangssignal des Drucksensors 140 zugeleitet
wird. Das Filter 151 beaufschlagt eine Mengenberechnung 152 und
einen Verknüpfungspunkt 154 mit
Signalen. Am zweiten Eingang des Verknüpfungspunktes 154 steht
das Ausgangssignal PS einer Sollwertvorgabe 153. Die Sollwertvorgabe
verarbeitet das Ausgangssignal N eines Drehzahlsensors 160 sowie
der Mengenberechnung 152. Die Mengenberechnung beaufschlagt
die Injektoren mit Ansteuersignalen A und die Druckberechnung mit
einem Signal QK, das anzeigt, daß eine Einspritzung erfolgt. Mit
dem Ausgangssignal des Verknüpfungspunktes 154 wird
ein Druckregler 155 beaufschlagt, der wiederum die Spule 136 des
Zumeßventils 120 ansteuert.
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Diese
Einrichtung arbeitet wie folgt: Der Kraftstoff, der sich im Vorratsbehälter befindet,
wird von der Vorförderpumpe 110 gefördert.
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Steigt
der Druck im Niederdruckbereich auf unzulässig hohe Werte an, so öffnet das
Niederdruckbegrenzungsventil 145 und gibt die Verbindung zwischen
dem Ausgang der Vorförderpumpe 110 und dem
Vorratsbehälter 100 frei.
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Die
Hochdruckpumpe 125 fördert
den Kraftstoff vom Niederdruckbereich in den Hochdruckbereich. Die
Hochdruckpumpe 125 baut im Rail 130 einen sehr
hohen Druck auf. Üblicherweise
werden bei Systemen für
fremdgezündete
Brennkraftmaschinen Druckwerte von etwa 30 bis 200 bar und bei selbstzündenden
Brennkraftmaschinen Druckwerte von etwa 1000 bis 2000 bar erzielt. Über die
Injektoren 131 kann der Kraftstoff unter hohem Druck den
einzelnen Zylinder der Brennkraftmaschine zugemessen werden.
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Mittels
des Sensors 140 wird der Druck im Rail bzw. im gesamten
Hochdruckbereich erfaßt.
Mittels des Zumeßventils 120,
das mit einer Spule 136 ansteuerbar ist, kann der Druck
im Hochdruckbereich geregelt werden. Abhängig von der an der Spule 136 anliegenden
Spannung bzw. des durch die Spule 136 fließenden Stromes
stellt das Zumeßventil 120 unterschiedliche
Fördermengen
der Hochdruckpumpe zur Verfügung.
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Zur
Regelung des Druckes P im Hochdruckbereich können auch weitere Stellglieder
eingesetzt werden. Dies sind alternativ zum Zumeßventil 120 eine in
der Fördermenge
verstellbare elektrische Vorförderpumpe 110 oder
ein Druckbegrenzungsventil 135, das ebenfalls mittels einer
Spule Steuer ist.
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Das
Filter 151 bereitet das Sensorsignal, das vom Drucksensor 140 bereitgestellt
wird, auf und stellt es zum einen der Mengenberechnung 152 und zum
anderen dem Vergleichspunkt 154 zur Druckregelung zur Verfügung. Die Mengenberechnung 152 berechnet
abhängig
vom Druck P und der gewünschten
einzuspritzenden Kraftstoffmenge die Ansteuersignale A zur Beaufschlagung
der Injektoren 131.
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Die
Sollwertvorgabe 153 berechnet ausgehend von verschiedenen
Betriebsparametern wie beispielsweise der Drehzahl N der Brennkraftmaschine
und der einzuspritzenden Kraftstoffmenge einen Sollwert PS für den Kraftstoffdruck
im Speicher 130. Dieser Sollwert PS wird im Verknüpfungspunkt 154 mit
dem Istwert PI, der von dem Filter 151 bereitgestellt wird,
verglichen. Abhängig
von diesem Vergleich berechnet der Druckregler 155 das
Ansteuersignal zur Beaufschlagung des Druckregelventils.
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Die
Berechnung der Ansteuersignale abhängig vom Druck P erfolgt vor
jeder Einspritzung. Diese Berechnung erfolgt drehzahlabhängig mit
variablem Zeitabstand. Der Abstand zwischen diesen Berechnungen
hängt stark
von der Drehzahl ab. Die Berechnung des Ansteuersignals für das Zumeßventil
im Druckregler 155 erfolgt in einem festen Zeittakt. Dieser
Zeittakt ist so gewählt,
daß der
Regler umgehend auf sich ändernde
Sollwerte PS reagieren kann und sich der neue Sollwert möglichst
schnell einstellen kann.
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Der
Druck im Speicher schwankt sehr stark. Diese Schwankungen sind zum
einen durch die Einspritzung und zum anderen durch die Druckerzeugung
verursacht. Die Druckwerte, die zur Mengenberechnung und/oder zur
Druckregelung benötigt
werden, werden in bestimmten festen Zeitabständen abgetastet. Dies führt dazu,
daß die
Druckwerte, die zur Mengenberechnung verwendet werden stark schwanken.
Stark schwankende Druckwerte haben stark schwankende Mengenwerte
zur Folge. Ferner weicht der bei der Druckerfassung ermittelte Druckwert
stark von dem Druck bei der Einspritzung ab. Dies führt zu einer
ungenauen Einspritzung.
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Erfindungsgemäß ist vorgesehen,
daß das Sensorsignal
gefiltert wird. Die Filterung ist dabei so ausgebildet, daß die Filterung
abhängig
vom Sensorsignal unterschiedlich erfolgt. Dabei erfolgt die Filterung
vorzugsweise abhängig
von der Änderung
des Sensorsignals. Die Änderung
des Sensorsignals wird ausgehend von der Differenz zwischen der
Eingangsspannnung und der Ausgangsspannung des Filters erkannt.
Dies bedeutet das Verhalten des Filtermittels ist abhängig von
der Änderung
des Sensorsignal, bzw abhängig
von dem Sensorsignal und dem gefilterten Sensorsignal vorgebbar.
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In 2 ist
eine erste Ausführungsform
des Filters 151 dargestellt. Das Drucksignal gelangt als Eingangsspannung
PE des Filters über
einen ersten Widerstand R1 zum Pluseingang eines Operationsverstärkers OV1.
Der Pluseingang des Operationsverstärkers OV1 steht ferner über einem
ersten Kondensator C1 mit Masse in Verbindung. Der Ausgang des Operationsverstärkers OV1
steht über
eine erste Diode mit dem Pluseingang eines zweiten Operationsverstärkers OV2
in Verbindung, an dessen Ausgang die Ausgangsspannung PA anliegt.
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Die
erste Diode D1 ist so beschaltet, daß die Anode mit dem ersten
Operationsverstärker
OV1 und die Kathode mit dem Pluseingang des zweiten Operationsverstärkers OV2
in Verbindung steht. Die Kathode der Diode D1 steht ferner unmittelbar
mit dem Minuseingang des ersten Operationsverstärkers OV1 in Verbindung. Ferner
steht die Kathode der ersten Diode D1 über einen dritten Widerstand
R3 und eine zweite Diode D2 mit dem Pluseingang des ersten Operationsverstärkers OV1
in Kontakt. Dabei steht die Kathode der zweiten Diode D2 mit dem Pluseingang
des ersten Operationsverstärkers
OV1 in Verbindung.
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Die
Kathode der Diode D1 bzw. der Pluseingang des Operationsverstärkers OV2
steht ferner über
einen zweiten Kondensator C2 mit Masse in Verbindung. Desweiteren
steht die Kathode der ersten Diode D1 bzw. der Pluseingang des zweiten
Operationsverstärkers
OV2 über
ein Widerstand R2 mit Masse in Verbindung. Der Ausgang des Operationsverstärkers OV2
steht unmittelbar mit dem Minuseingang des Operationsverstärkers OV2
in Verbindung.
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Die
Arbeitsweise des in 2 dargestellten analogen Filters
läßt sich
in zwei Phasen aufteilen. Der RC-Filter, bestehend aus dem ersten
Widerstand R1 und dem ersten Kondensator C1 filtert hochfrequente
Störungen
des Sensorsignals aus, die vorzugsweise eine Zeitkonstante der Größenordnung 0,5
bis 1 ms aufweisen.
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In
einer ersten Phase, in der die Ausgangsspannung PA der Schaltung
kleiner als die Eingangsspannung PE ist, befindet sich die erste
Diode D1 in ihrem leitenden und die zweite Diode D2 in ihrem gesperrten
Zustand. Der Kondensator C2 wird auf die Spannung des Kondensators
C1 aufgeladen. D. h. die Spannung am zweiten Kondensator C2 entspricht der
gefilterten Eingangsspannung PE. Der Operationsverstärker OV1
kompensiert den Spannungsabfall an der ersten Diode D1 und den Entladestrom über den
zweiten Widerstand R2. Der zweite Operationsverstärker OV2
ist als Spannungsfolger geschaltet und stellt die Ausgangsspannung
PA, die der Spannung am Kondensator C2 entspricht, belastbar bereit,
ohne das die Schaltung vor dem Operationsverstärker OV2 beeinflußt wird.
Bei einer vereinfachten Ausführungsform
kann der Operationsverstärker OV2
entfallen.
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Dies
bedeutet, ist die Eingangsspannung größer als die Ausgangsspannung,
so folgt die Ausgangsspannung PA der Eingangsspannung PE sehr schnell.
Lediglich hochfrequente Störungen
werden durch das RC-Glied bestehend aus dem ersten Widerstand R1
und dem ersten Kondensator C1 ausgefiltert. Dieser Fall liegt vor,
wenn das Drucksignal ansteigt. Dies bedeutet, bei einem zunehmenden
Sensorsignal ist eine schnelle Änderung
des gefilterten Sensorsignals möglich.
Das Verhalten des Filters 151 ist bei einem zunehmenden
und bei einem abnehmenden Sensorsignal unterschiedlich vorgebbar.
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In
einer zweiten Phase ist die Ausgangsspannung größer als die Eingangsspannung
PE. Dies hat zur Folge, daß sich
die erste Diode D1 in ihrem gesperrten Zustand befindet. Hierbei
sind nun zwei Fälle
zu unterscheiden. In einem ersten Fall ist die Differenz zwischen
der Ausgangsspannung PA und der Eingangsspannung PE kleiner als
die Durchbruchspannung der Diode D2. Dies bedeutet, die zweite Diode
D2 ist in ihrem gesperrten Zustand. Dies hat zur Folge, daß der Kondensator
C2 über
den Widerstand R2 entladen wird. Die Entladezeitkonstante R2·C2 wird
vorteilhaft so gewählt,
daß die
kurzen Druckeinbrüche,
die durch Einspritzung verursacht werden, sich nicht in der Ausgangsspannung bemerkbar
machen. Sie erfolgt aber so schnell, daß sich unterschiedliche Drücke der
einzelnen Einspritzungen auswirken. Die Entladezeitkonstante wird vorzugsweise
in einem Bereich zwischen 300 und 800 ms gewählt.
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Dies
bedeutet, ist die Eingangsspannung kleiner als die Ausgangsspannung,
so folgt die Ausgangsspannung PA der Eingangsspannung PE langsam.
Hochfrequente Störungen
werden durch das RC-Glied bestehend aus dem ersten Widerstand R1 und
dem ersten Kondensator C1 ausgefiltert. Dieser Fall liegt vor, wenn
das Drucksignal abfällt.
Dies bedeutet, bei einem abnehmenden Sensorsignal ist eine langsame Änderung
des gefilterten Sensorsignals möglich.
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In
einem zweiten Fall, wenn die Differenz zwischen der Ausgangsspannung
PA und der Eingangsspannung PE größer als die Durchbruchspannung
der Diode D2 ist, so leitet die Diode D2. Die Spannung des Kondensators
C2 wird nun zusätzlich über den
Widerstand R3 auf die Eingangsspannung plus die Durchbruchspannung
der Diode D2 entladen. Die Entladezeitkonstante R3 mal C2 wird vorzugsweise
sehr kurz gewählt,
insbesondere zwischen 2 und 10 ms. Die Diode D2 ist so gewählt, daß deren
Durchbruchspannung etwas größer ist,
als der maximal vorkommende Einbruch der Eingangsspannung PE infolge
einer Einspritzung.
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Dies
bedeutet, ist die Eingangsspannung sehr viel kleiner als die Ausgangsspannung,
so folgt die Ausgangsspannung PA der Eingangsspannung PE sehr schnell.
Hochfrequente Störungen
werden durch das RC-Glied bestehend aus dem ersten Widerstand R1
und dem ersten Kondensator C1 ausgefiltert. Dieser Fall liegt vor,
wenn das Drucksignal sehr stark abnimmt. Dies bedeutet, bei einem
sehr stark abnehmenden Sensorsignal ist eine schnelle Änderung
des gefilterten Sensorsignals vorgesehen.
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Dies
hat den Vorteil, daß die
Ausgangsspannung PA bei schnellem Druckabfall, der beispielsweise
durch eine Änderung
des Sollwertes für
den Druck verursacht wird, ebenfalls schnell reduziert wird. Änderungen,
die lediglich auf der erfolgten Einspritzung beruhen, wirken sich
auf das Meßsignal
PA nicht aus.
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Erfindungsgemäß ist die
Filterung derart ausgestaltet, daß das Signal PA auf einen ansteigenden
Druck und einen stark abfallenden Druck, wie er üblicherweise bei einer Änderung
des Sollwertes auftritt, sehr schnell reagiert. Auf kleine Druckänderungen,
die vorzugsweise durch die Einspritzung verursacht werden, reagiert
das Ausgangssignal PA der Filterung nur sehr wenig.
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Besonders
vorteilhaft ist es, wenn das Filter digital realisiert wird. Dabei
wird das mit einem RC-Glied R1, C1 gefilterte Signal in einem Schritt 300 erfaßt. Eine
anschließende
Abfrage 310 überprüft, ob das
momentane Eingangssignal PE größer als
das Ausgangssignal PA ist. Ist dies der Fall, so wird in Schritt 320 eine
Filterung F2 aktiviert. Ist das Signal PE nicht größer als
das Signal PA, so wird in der Abfrage 330 überprüft, ob die
Differenz zwischen dem Eingangssignal PE und dem Ausgangssignal
PA größer gleich
einem Schwellwert SW ist. Ist dies der Fall, so folgt ebenfalls
Schritt 320. Ist dies nicht der Fall, so wird eine Filterung
F1 in Schritt 340 ausgewählt.
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Ist
der Wert des Eingangssignals PE größer als das Ausgangssignal
PA, dies ist insbesondere der Fall, wenn der Druck ansteigt, bzw.
wenn der Druck sehr schnell abfällt.
Ein schneller Druckabfall ist insbesondere dann gegeben, wenn sich
der Sollwert für den
Druck auf einen kleineren Wert ändert.
In diesem Fall wird in Schritt 320 eine Filterung F2 ausgewählt und
in Schritt 350 das Eingangssignal PE entsprechend gefiltert,
um das Ausgangssignal PA zu bilden. Diese Filterung ist derart ausgebildet,
daß sie
sehr schnell auf Druckänderungen
reagiert.
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Die
Eigenschaften der Filterungen F1 und F2 werden bei einer besonders
vorteilhaften Ausgestaltung abhängig
von Betriebszuständen
der Brennkraftmaschine vorgegeben. Besonders vorteilhaft ist es,
wenn die Eigenschaften der Filterungen F1 und/oder F2 abhängig von
der Drehzahl der Brennkraftmaschine und/oder einer von der Drehzahl
abhängigen
Größe vorgegeben
werden. Dadurch lassen sich die Eigenschaften der Filterungen F1 und/oder
F2 sehr einfach an den Betriebszustand der Brennkaftmaschine anpassen.
Besonders vorteilhaft ist, wenn die Filterzeitkonstante proportional
zum Kehrwert der Drehzahl. Je höher
die Drehzahl ist, desto kleiner ist der Abstand zwischen den Einspritzungen
und desto kleiner ist die Filterzeitkonstante. Die Filterung ist
so ausgebildet, daß die
Filterung bei jeder Drehzahl die gleiche Wirkung hat. Das heißt bei großen Drehzahlen
ist eine schnelle zeitliche Änderung,
und bei niedrigenDrehzahln eine langsame zeitliche Änderung
vorgesehen.
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Ist
das Eingangssignal kleiner als das Ausgangssignal, d. h. der Druck
fällt ab,
erkennt die Abfrage 330, daß die Differenz zwischen dem
Ein- und Ausgangssignal kleiner als ein Schwellwert ist. In diesem
Fall wird in Schritt 340 die Filterung F1 ausgewählt, und
in Schritt 360 das Eingangssignal PE mit der Filterung
F1 gefiltert. Die Filterung F1 ist derart ausgebildet, daß das Ausgangssignal
nur langsam auf Änderungen
des Eingangssignals PE reagiert.
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In 4 sind
verschieden Signale über
der Zeit t aufgetragen. In Teilfigur 4a sind
die Zeiträume, in
denen eine Einspritzung erfolgt, aufgetragen. In Teilfigur 4b ist mit einer durchgezogenen Linie das Eingangssignal
PE des Filters aufgetragen. Mit einer gestrichelten Linie ist das
Signal aufgetragen, daß von
dem Regler bzw. von der Mengenberechnung 152 verarbeitet
wird. Der Regler 155 bzw. die Mengenberechnung 152 verarbeiten
ein Signal, daß in festen
Zeitabständen
abgetastet wird. Hierzu wird der zu einem bestimmten Zeitpunkt vorliegende
Wert für
die Abtastzeit beibehalten. Der Verlauf dieses Signals ist mit einer
gestrichelten Linie markiert. In Teilfigur 4c ist
mit einer durchgezogenen Linie das Ausgangssignal der Filterung
PA und mit einer gestrichelten Linie das entsprechende abgetastete
Signal dargestellt. Ein bestimmter Wert X ist in 4b und 4c mit der Nulllinie markiert.
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Das
Eingangssignal PE schwankt sehr stark. Dies ist zum einen verursacht,
durch die Einspritzung, die einen sehr starken Abfall des Druckes
bewirkt. Ferner bewirkt die Kraftstoffförderung durch die Hochdruckpumpe 125 jeweils
einen kurzen Anstieg des Kraftstoffes. Durch die Abtastung des Wertes
zu vorgegebenen Zeitpunkten ergibt sich eine sehr starke Schwankung
des Abtastwertes in 4b. Diese starke
Schwankung führt
zu einer starken Schwankung der eingespritzten Kraftstoffmenge.
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In
Teilfigur 4c ist das gefilterte Signal
PA dargestellt. Das Signal folgt dem Anstieg mehr oder weniger unmittelbar,
wobei der starke Abfall nur verzögert
wirksam wird. Die Schwankung des Signals ist deutlich geringer als
bei dem ungefilterten Signal.