JPH1191557A - 鋼材移載装置、及び鋼材移載設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】専有面積が小さく、鋼材の向きを修正できる鋼
材移載装置、鋼材移載設備を提供する。 【解決手段】昇降支持台４１が上昇し、２本の鋼材支持
部材６₁、６₂が下方からＨ形鋼材８５のＨ字横棒部分８
６に当接し、両側に向けて押し出され、２本のＨ字縦棒
部分８７と当接する。鋼材８５を鋼材支持部材６₁、６₂
の先端と側面とで支持するので、鋼材８５の傾きが規制
され、安全に運搬することが可能となる。また、鋼材８
５の向きを修正することもできる。更に、ラック上に多
数の鋼材８５を配置しても、鋼材支持部材６₁、６₂は移
載対象の鋼材以外の鋼材とは接触しないので、多数の鋼
材を密集させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、鋼材を運搬する技
術にかかり、特に、ラック上にストックされた鋼材を鋼
材搬送コンベアに移載する鋼材移載装置、及び鋼材移載
設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】鋼材の切断、穿孔等を行う加工設備の前
段には、多数の鋼材がストックされた鋼材移載設備が設
けられており、鋼材移載設備内の鋼材を加工設備に移載
する際に、鋼材移載装置が用いられ、ストックされた鋼
材を加工設備内の鋼材搬送コンベアーに移載し、切断装
置や穿設装置等の加工装置へ搬送されている。

【０００３】図９(ａ)は、従来技術の鋼材移載設備１０
３の平面概略構成図であり、同図(ｂ)は正面概略構成図
である。この鋼材移載設備１０３は、複数のラック１１
０₁、１１０₂と、複数の鋼材移載装置１０５₁、１０５₂
を有している。

【０００４】各ラック１１０₁、１１０₂は、地上から所
定高さで、間隔を開けて平行に配設されており、地上に
は、二本一対の走行レール１１２₁、１１２₂が、ラック
１１０₁、１１０₂間に複数対敷設されている。

【０００５】各走行レール１１２₁、１１２₂は、ラック
１１０₁、１１０₂に対して平行にされており、鋼材移載
装置１０５₁、１０５₂は各走行レール１１２₁、１１２₂
上に１台ずつ配置されている。

【０００６】鋼材移載装置１０５₁は、両端に車輪１２
８₁、１２８₂が固定された車軸１２１を有しており、合
計４個の車輪１２８₁、１２８₂が一対の走行レール１１
２₁上に脱輪しないように乗せられている。

【０００７】車軸１２１には、台座１２２が取り付けら
れ、その台座１２２には、昇降装置１３４が、プランジ
ャ１３５を鉛直上方に向けた状態で固定されており、そ
のプランジャ１３５の先端には、支持台１２６が水平に
取り付けられている。

【０００８】ラック１１０₁、１１０₂上には、Ｈ鋼材１
８５が横倒し状態で乗せ亘されており、移載作業を行う
際、先ず、プランジャ１３５を昇降装置１３４内に収納
し、支持台１２６を降下させた状態で、鋼材移載装置１
０５₁、１０５₂を移動させる。

【０００９】各鋼材移載装置１０５₁、１０５₂が、移載
先である加工設備に最も近接した鋼材１８５の真下位置
まで移動したところで停止させ、昇降装置１３４を動作
させ、プランジャ１３５を押し出し、支持台１２６を上
昇させる。

【００１０】すると、図１０に示すように、ラック１１
０₁、１１０₂上に乗せられた鋼材１８５が支持台１２６
に乗せ替えられ、その状態で、鋼材移載装置１０５₁、
１０５₂を移載先に移動させ、鋼材１８５の運搬を行
う。

【００１１】鋼材１８５を乗せた鋼材移載装置１０
５₁、１０５₂が、鋼材搬送コンベアまで移動して来たと
ころで停止させ、支持台１２６を降下させ、鋼材１８５
を鋼材搬送コンベアに乗せ替えると、移載作業が完了す
る。鋼材１８５は、鋼材搬送コンベアによって加工装置
へ向けて搬送され、所定の加工が行われる。

【００１２】以上のような鋼材移載設備１０３では、ラ
ック１１０₁、１１０₂上に、予め所望本数の鋼材１８５
を並べてストックしておき、鋼材移載装置１０５₁、１
０５₂の遠隔操作によって１本ずつ運搬すると、安全・
確実に移載作業を行えるようになっている。

【００１３】ところで、上述の鋼材移載装置１０５₁、
１０５₂では、支持台１２６上に鋼材１８５を乗せるた
め、支持台１２６の幅ｗを鋼材１８５の幅Ｗよりも大き
くする必要がある。そして、ラック１１０₁、１１０₂上
に乗せられた複数の鋼材１８５のうち、１本の鋼材１８
５を支持台１２６に乗せる際、支持台１２６上には他の
鋼材１８５が乗らないようにする必要がある。

【００１４】従って、ラック１１０₁、１１０₂上に多数
の鋼材１８５を乗せる場合、各鋼材１８５間には、所定
の間隔Ｄを設ける必要がある。その間隔Ｄは、鋼材１８
５の移載を安全・確実に行うために、Ｄ≧ｗ／２とされ
ており、鋼材１８５間の間隔Ｄが大きくなる結果、鋼材
移載設備１０３の専有面積が大きくなってしまうという
問題がある。

【００１５】また、上述の鋼材移載装置１０５₁、１０
５₂では、鋼材１８５がラック１１０₁、１１０₂に対
し、垂直になっていなかった場合、持ち上げた後、向き
を変えようとすると落下する危険性がある。そのため、
斜め方向を向いた鋼材を運搬した場合、鋼材搬送コンベ
アに乗せることができない場合がある。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記従来技術
の不都合を解決するために創作されたものであり、その
目的は、小面積で多数の鋼材を移載でき、また、鋼材の
向きを修正できる鋼材移載装置、及び鋼材移載設備を提
供することにある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、昇降装置と、前記昇降装置によって上下動される昇
降支持台と、前記昇降支持台に配置された鋼材支持部材
とを有し、前記昇降支持台を上方に移動させ、前記鋼材
支持部材を下方から鋼材に当接させ、前記鋼材を前記鋼
材支持部材上に乗せる鋼材移載装置であって、前記昇降
支持台には、前記鋼材支持部材を水平方向に往復動させ
る支持部材移動装置が設けられたことを特徴とする。

【００１８】この場合、請求項２記載の発明のように、
前記鋼材支持部材を少なくとも２個設け、異なる方向に
往復動できるように構成しておくとよい。

【００１９】また、請求項１又は請求項２のいずれか１
項記載の鋼材移載装置については、請求項３記載の発明
のように、前記鋼材支持部材の上端部に、往復動方向に
回転できるローラを設けるとよい。

【００２０】更に、請求項１乃至請求項３のいずれか１
項記載の鋼材移載装置については、請求項４記載の発明
のように、車輪を設けることができる。

【００２１】更にまた、請求項１乃至請求項４のいずれ
か１項記載の鋼材移載装置については、請求項５記載の
発明のように、鋼材との近接状態を検出する鋼材検出セ
ンサを設けることができる。

【００２２】他方、請求項６記載の発明は、鋼材移載設
備であって、地上から所定高さで水平に平行に配設され
た複数のラックと、請求項１乃至請求項５のいずれか１
項記載の鋼材移載装置とを有することを特徴とする。

【００２３】この請求項６記載の鋼材移載設備について
は、請求項７記載の発明のように、前記鋼材移載装置を
走行させる走行レールを複数対、前記ラック間に平行に
敷設することができる。

【００２４】以上説明した本発明の構成によれば、鋼材
移載装置の昇降支持台に鋼材支持部材が配置され、昇降
装置によって昇降支持台と一緒に上下動できるように構
成されており、昇降支持台上昇させ、ラック上に水平状
態でストックされた鋼材の底面に、鋼材支持部材の上端
部を下方から当接させ、鋼材支持部材上に乗せて持ち上
げられるように構成されている。

【００２５】そして、この鋼材移載装置には、鋼材支持
部材を水平方向に往復動させる支持部材移動装置が設け
られており、鋼材支持部材の上端部を、Ｈ形鋼材のＨ字
横棒部分の中央付近に当接させた後、鋼材支持部材をＨ
字縦棒方向に動作させると、鋼材支持部材の側面によ
り、Ｈ字縦棒部分の動きを規制できるようになってい
る。

【００２６】そして、そのような鋼材支持部材を、一台
の鋼材移載装置に対して少なくとも２個設け、互いに異
なる方向(例えば、互いに逆方向)に移動させると、一台
の鋼材移載装置でＨ形鋼材のＨ字縦棒部分の２点を支持
でき、しかも、鋼材の縦棒部分が動けなくなるので、鋼
材を安全に保持することが可能となる。その場合、鋼材
支持部材の先端に、往復動方向に回転できるローラを設
けておくと、ローラが回転することで鋼材支持部材の動
きが滑らかになる。

【００２７】このような鋼材移載装置について、車輪を
設けて移動し易くし、更に、例えば駆動装置を設け、鋼
材移載装置を自走可能にすると、遠隔操作等による運転
ができるようになり、安全性や作業能率が高くなる。

【００２８】以上のような鋼材移載装置を複数台用いて
鋼材を持ち上げた場合、各鋼材移載装置間の相対位置を
変えると、鋼材の向きを安全に変えることができる。従
って、ラック上に斜めに置かれた鋼材も、鋼材を持ち上
げた後、向きを修正し、鋼材搬送ベルトに乗るようにで
きる。

【００２９】また、鋼材移載装置に、鋼材検出センサを
設け、鋼材との近接状態を検出できるようにしておく
と、鋼材移載装置を移動させる際、鋼材支持部材が鋼材
のＨ字横棒の下に位置したところで停止させられるの
で、鋼材移載装置の自動運転が可能となる。

【００３０】以上説明した鋼材移載装置を用いて鋼材移
載設備を構成する場合、互いに離間して配置された複数
のラックを設け、Ｈ形鋼材を、Ｈ字横棒部分を水平にし
てラック上に乗せると、Ｈ形鋼材を密集してストックで
きるので、専有面積が小さい鋼材移載設備が得られる。
ラックの配設方向と平行に、レールを敷設し、鋼材移載
装置がそのレール上を走行するようにしておくと、鋼材
を安全に移載することが可能となる。

【００３１】

【発明の実施の形態】本発明の鋼材移載設備を本発明の
鋼材移載装置と共に説明する。図２、図４〜図７の符号
５は、本発明の鋼材移載装置であり、図１に示した鋼材
移載設備３に複数配置されている。

【００３２】図１を参照し、鋼材移載設備３は、ラック
１０₁〜１０₅と、二本一対の走行レール１２₁〜１２₄と
をそれぞれ複数有しており、各ラック１０₁〜１０₅は水
平にされ、地上から所定高さで互いに離間して平行に配
設されている。

【００３３】走行レール１２₁〜１２₄は、各ラック１０
₁〜１０₅の配設方向に沿って平行に敷設されており、そ
の上には、図２、図３に示す鋼材移載装置５と同一構成
の鋼材移載装置５₁〜５₄が１台ずつ配置されている。

【００３４】各走行レール１２₁〜１２₄には、ラック１
０₁〜１０₅の長さを超えて敷設されており、両端がラッ
ク１０₁〜１０₅の端部からはみ出すようにされている。
各レール１２₁〜１２₄のはみ出した部分の間には、鋼材
搬送コンベア８０₁〜８０₃が配置されており、また、図
面右方向に配置された図示しない加工装置と右端の走行
レール１２₄との間には、移載設備と加工装置とを結ぶ
鋼材搬送コンベア８１が配置されている。各鋼材搬送コ
ンベア８０₁〜８０₃、８１は同一直線上に配置されてお
り、鋼材移載装置５₁〜５₄によって置かれた鋼材を、加
工設備側に搬送できるように構成されている。

【００３５】その鋼材移載装置５を、その側面と正面を
それぞれ示した図２、図３を参照して説明すると、鋼材
移載装置５は、台車２２を有しており、その底面には、
軸受け３６と車輪受け３７が２個ずつ設けられている。

【００３６】軸受け３６内には、車軸２１が回転可能に
挿通され、両端に車輪２８が固定されており、また、車
輪受け３７には、車輪２９が回転可能に取り付けられて
いる。走行レール１２₁〜１２₄には、コ字型形状のもの
が用いられ、開放部分を上向きにして敷設されており、
４個の車輪２８、２９は走行レール１２₁〜１２₄の凹部
内に納められ、台車２２を水平に支持している。

【００３７】台車２２には、モータから成る駆動装置３
０が設けられており、その駆動装置３０の回転軸と車軸
２１との間には、チェーン２７が掛け渡され、駆動装置
３０が出力する回転力を、チェーン２７を介して車軸２
１に伝達し、車輪２８を回転させるように構成されてい
る。

【００３８】台車２２は、支持棒２３と、シリンダから
成る昇降装置３４とを有しており、支持棒２３は鉛直に
され、下端部が台車２２に固定されている。支持棒２３
の上端部には、鋼材との近接状況を感知するセンサ９が
取り付けられている。

【００３９】昇降装置３４は、そのプランジャ３５が鉛
直上方を向くように固定されており、プランジャ３５の
先端には、昇降支持台４１が水平に固定されている。そ
して、昇降装置３４を動作させ、プランジャ３５を押し
出すと、昇降支持台４１が上方に移動し、所定位置で停
止できるようにされている。

【００４０】昇降支持台４１は、ガイド棒４２と、シリ
ンダから成る２個の支持部材移動装置７₁、７₂と、棒状
の鋼材支持部材６₁、６₂とを有しており、ガイド棒４２
の上端部は昇降支持台４１に固定され、その他端部側
は、昇降支持台４１の下方に向けて突き出されている。

【００４１】ガイド棒４２の他端部側は、台車２２に設
けられたリニアブッシュ４３₁、４３₂内に、それぞれ鉛
直に挿通されており、従って、ガイド棒４２₁、４２₂と
リニアブッシュ４３₁、４３₂によって、昇降支持台４１
が上下動する際の傾きが規制され、昇降支持台４１は水
平状態を維持するようにされている。

【００４２】図３に、昇降支持台４１の平面図を示す。
２台の支持部材移動装置７₁、７₂は、そのプランジャ８
₁、８₂が水平方向で、互いに逆向きになるようにして昇
降支持台４１に固定されており、鋼材支持部材６₁、６₂
は鉛直にされ、下端部が、各プランジャ８₁、８₂の先端
に固定されている。

【００４３】鋼材支持部材６₁、６₂の動作を説明する
と、支持部材移動装置７₁、７₂が非動作状態のときは、
プランジャ８₁、８₂は、支持部材移動装置７₁、７₂内に
収納されており、その状態では、鋼材支持部材６₁、６₂
は昇降支持台４１中央位置に集合している。

【００４４】支持部材移動装置７₁、７₂が動作し、プラ
ンジャ８₁、８₂が押し出されると、鋼材支持部材６₁、
６₂は互いに逆方向に移動し、図５に示すように、最大
限、昇降支持台４１の対向する端部位置でそれぞれ停止
する。

【００４５】支持部材移動装置７₁、７₂が動作を停止す
ると、プランジャ８₁、８₂は支持部材移動装置７₁、７₂
内に吸引され、各鋼材支持部材６₁、６₂は再び中央に集
合し、図２に示した状態に戻る。

【００４６】このような鋼材移載装置５を使用して鋼材
を移載する場合には、先ず、鋼材移載設備３内にＨ形鋼
材を搬入し、Ｈ字横棒部分を水平に、平行な二本のＨ字
縦棒部分を鉛直にして各ラック１０₁〜１０₆上に所望本
数だけ乗せ亘す。このとき、鋼材の向きはラック１０₁
〜１０₆の配設方向に対し、垂直方向にし、隙間なく密
集させておくが、鋼材の上には鋼材を乗せないでおく。

【００４７】そして、各鋼材移載装置５₁〜５₄の昇降支
持台４１を降下させ、モータ３０を起動し、走行レール
１２₁〜１２₄上を走行させる。

【００４８】昇降支持台４１が降下した状態では、鋼材
移載装置５₁〜５₄を構成する部材のうち、センサ９が最
も上部に位置しており、他方、そのセンサ９の位置は、
ラック１０₁〜１０₅上の鋼材よりも低位置にある。従っ
て、鋼材移載装置５₁〜５₄は、ラック１０₁〜１０₅上の
鋼材の下を通過できるようになっている。

【００４９】そして、センサ９が、鋼材搬送コンベア８
０₁〜８０₃に最も近い鋼材のＨ字縦棒部分を感知し、鋼
材支持部材６₁、６₂が鋼材のＨ字横棒部分の下に位置し
たところで、鋼材移載装置５₁〜５₄を停止させる。

【００５０】図２は、その状態を示しており、次いで、
図２に示した状態から昇降装置３４を動作させ、プラン
ジャ３５を押し出すことにより、昇降支持台４１を水平
に持ち上げると、鋼材支持部材６₁、６₂の先端部分がＨ
形鋼材８５のＨ字横棒部分に次第に接近する。

【００５１】各鋼材支持部材６₁、６₂の上端部分には、
ローラ４４₁、４４₂が取り付けられており、鋼材支持部
材６₁、６₂が上昇し、ローラ４４₁、４４₂が鋼材８５に
近接したところで支持部材移動装置７₁、７₂が動作を開
始し、プランジャ８₁、８₂が押し出される。従って、鋼
材支持部材６₁、６₂は開きはじめ、昇降支持台４１の両
端方向に移動する。

【００５２】図６はその状態を示しており、ローラ４４
₁、４４₂は、鋼材支持部材６₁、６₂の移動方向に回転で
きるように構成されているため、ローラ４４₁、４４₂が
鋼材８５のＨ字横棒部分８６に当接された場合、ローラ
４４₁、４４₂はＨ字横棒部分８６の底面上を転がり移動
できるようになっている。

【００５３】鋼材支持部材６₁、６₂同士の相対的な最大
移動距離は、鋼材８５の幅よりも大きくされており、従
って、鋼材支持部材６₁、６₂は、鋼材８５の平行な二本
のＨ字縦棒部分８７にそれぞれ当接したところで停止す
る。図７はその状態を示しており、その状態で昇降支持
台４１を再度上昇させると、鋼材８５は、ラック１０₁
〜１０₅から離れ、鋼材支持部材６₁、６₂上に乗せ替え
られる。

【００５４】このとき、鋼材８５は、ローラ４４₁、４
４₂によって、幅方向の両端部分が支持された状態にな
っており、しかも、鋼材支持部材６₁、６₂は、支持部材
移動装置７₁、７₂によって押し出し方向に力が加えられ
ているため、鋼材８５のＨ字縦棒部分８７は、鋼材支持
部材６₁、６₂の側面によって逆方向に押圧されている。

【００５５】従って、鋼材８５は、鋼材支持部材６₁、
６₂の側面によって傾きが規制されており、それによ
り、鋼材８５の水平状態が安定に維持され、鋼材支持部
材６₁、６₂から脱落することがないようにされている。

【００５６】その状態で駆動装置３０を動作させ、各鋼
材移載装置５₁〜５₄を鋼材搬送コンベア８０₁〜８０₃、
８１方向に移動させ、鋼材８５を運搬する。

【００５７】鋼材搬送コンベア８０₁〜８０₃、８１の高
さは運搬中の鋼材８５の高さよりも低くなるようにされ
ており、各鋼材移載装置５₁〜５₄は、鋼材搬送コンベア
８０₁〜８０₃、８１間に進入し、鋼材８５がそれらの真
上に位置したところで停止する。

【００５８】次いで、昇降装置３４によって昇降支持台
４１をゆっくり降下させる。鋼材８５が鋼材搬送コンベ
ア８０₁〜８０₃、８１上に乗ったところで降下を一旦停
止し、支持部材移動装置７₁、７₂内にプランジャ８₁、
８₂を吸引し、鋼材支持部材６₁、６₂を昇降支持台４１
中央に集合させる。

【００５９】その状態では、鋼材支持部材６₁、６₂のＨ
字縦棒部分８７への当接は解除されており、昇降支持台
４１を更に降下させ、鋼材支持部材６₁、６₂を鋼材８５
内から抜き出すと、鋼材８５の移載が完了する。そし
て、鋼材搬送コンベア８０₁〜８０₃、８１を起動する
と、鋼材８５は加工装置に向けて搬送される。

【００６０】１本の鋼材８５の移載完了後、鋼材移載装
置５₁〜５₄を、次に移載するべき鋼材方向に移動させ、
上記と同様に、ラック１０₁〜１０₄上の鋼材を、鋼材搬
送コンベア８０₁〜８０₃、８１に移載する。

【００６１】以上説明したように、本発明の鋼材移載設
備３と鋼材移載装置５によれば、ラック１０₁〜１０₄上
から鋼材８５を持ち上げる際、鋼材支持部材６₁、６
₂は、鋼材８５のＨ字横棒部分８６に当接されるので、
図８(ａ)に示すように、ラック１０₁〜１０₄上に多数の
鋼材を密集させても、鋼材支持部材６₁、６₂が他の鋼材
と接触することはない。

【００６２】他方、従来技術の鋼材移載装置１０５で
は、鋼材１８５間には、少なくとも支持台１２６が上昇
できる分の隙間が必要なので、図８(ｂ)に示すように、
鋼材１８５同士を近接させることができない。

【００６３】従って、本発明を従来技術に比べた場合、
少ない専有面積で多くの鋼材をストックすることが可能
となっている。

【００６４】なお、以上はＨ形鋼材８５の移載について
説明したが、本発明は、コ字形の鋼材や、その他平行な
面を有する鋼材の運搬に適するものである。

【００６５】また、上記実施形態はＨ鋼材８５の幅が、
鋼材支持部材６₁、６₂の最大相対移動距離よりも狭い場
合について説明したが、必ずしもそれに限定されるもの
ではない。鋼材支持部材６₁、６₂がＨ鋼材のＨ字縦棒部
分８７へ当接されていなくても、安定に支持できる限
り、本発明の鋼材移載装置５によって運搬することがで
きる。

【００６６】

【発明の効果】鋼材を安定に運搬することができる。鋼
材移載設備の専有面積を小さくすることができる。ラッ
ク上で鋼材の向きが多少ずれても、安全に移載できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の鋼材移載設備の平面を示す図

【図２】本発明の鋼材移載装置の側面を示す図

【図３】その鋼材移載装置の正面を示す図

【図４】その鋼材移載装置の昇降支持台の平面を示す図

【図５】その鋼材移載装置の鋼材支持部材を端部に移動
させた状態を示す図

【図６】鋼材支持部材が鋼材に当接した状態を示す図

【図７】その状態から鋼材支持部材が端部に移動したと
ころを示す図

【図８】(ａ)：本発明の鋼材移載設備を側面方向から見
た図 (ｂ)：従来技術の鋼材移載設備を側面方向から
見た図

【図９】(ａ)：従来技術の鋼材移載設備の平面を示す図
(ｂ)：その鋼材移載設備を正面方向から見た図

【図１０】従来技術の鋼材移載装置で鋼材を持ち上げた
状態を示す図

【符号の説明】

３……鋼材移載設備 ５(５₁〜５₄)……鋼材移載装置
６₁、６₂……鋼材支持部材 ７₁、７₂……支持部
材移動装置 ９……センサ １０₁〜１０₅……ラック
１２₁〜１２₄……走行レール ３０……駆動装置
３４……昇降装置 ４１……昇降支持台 ４４
₁、４４₂……ローラ ８５……鋼材

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】昇降装置と、前記昇降装置によって上下動
   される昇降支持台と、前記昇降支持台に配置された鋼材
   支持部材とを有し、前記昇降支持台を上方に移動させ、
   前記鋼材支持部材を下方から鋼材に当接させ、前記鋼材
   を前記鋼材支持部材上に乗せる鋼材移載装置であって、 前記昇降支持台には、前記鋼材支持部材を水平方向に往
   復動させる支持部材移動装置が設けられたことを特徴と
   する鋼材移載装置。
2. 【請求項２】前記鋼材支持部材が少なくとも２個設けら
   れ、異なる向きに往復動できるように構成されたことを
   特徴とする請求項１記載の鋼材移載装置。
3. 【請求項３】前記鋼材支持部材の上端部には、往復動方
   向に回転できるローラが設けられたことを特徴とする請
   求項１又は請求項２のいずれか１項記載の鋼材移載装
   置。
4. 【請求項４】車輪が設けられ、前記鋼材を前記鋼材支持
   部材上に乗せた状態で運搬できるように構成されたこと
   を特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項記載
   の鋼材移載装置。
5. 【請求項５】鋼材との近接状況を感知する鋼材検出セン
   サが設けられたことを特徴とする請求項１乃至請求項４
   のいずれか１項記載の鋼材移載装置。
6. 【請求項６】地上から所定高さで水平方向に平行に配設
   された複数のラックと、 請求項１乃至請求項５のいずれか１項記載の鋼材移載装
   置とを有することを特徴とする鋼材移載設備。
7. 【請求項７】前記鋼材移載装置を走行させる走行レール
   が前記ラック間に平行に、複数対敷設されたことを特徴
   とする請求項６記載の鋼材移載設備。