JPH1191540A - アンチロックブレーキシステムの検査方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＡＢＳアクチュエータの内部二次回路におけ
る残留エアの有無を正確に検査する。 【解決手段】 エアシリンダにより設定ペダル踏力をブ
レーキペダルに付与した状態でＡＢＳアクチュエータを
作動させ、ＡＢＳ作動状態を再現する（ステップＳ１２
〜Ｓ１７）。この状態でキックバック発生に伴うペダル
踏力変化量とペダルストローク変化量を測定する（ステ
ップＳ１８〜Ｓ２０）。各測定値と設定基準値とを比較
して、ＡＢＳアクチュエータの内部二次回路の残留エア
の有無を判定する（ステップＳ２４）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両に装備された
ブレーキのうち特にアンチロックブレーキシステムの検
査方法に関し、さらに詳しくはアンチロックブレーキシ
ステム（Ａｎｔｉ−Ｌｏｃｋ Ｂｒａｋｅ Ｓｙｓｔｅ
ｍを略して、以下単にＡＢＳという）の主要な構成要素
であるＡＢＳアクチュエータの液充填状態を検査する方
法に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両組立ラインにおいて、その車両に装
備されたブレーキを検査する方法としては、例えば特開
平７−１４００４７号公報に示されているように、エア
シリンダ等によりブレーキペダルに所定のペダル踏力を
付与するとともに、そのときのペダルストロークをポテ
ンショメータ等により測定し、その実測ペダルストロー
クと予め設定された基準ペダルストロークとを比較する
ことにより、ブレーキ配管系統内の残留エアの有無を判
定する一方、設定ペダル踏力を所定時間保持したときの
ペダルストロークの変化を監視し、ストローク変化がな
ければブレーキ液の液漏れの発生なしと判定するように
したものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の方
法では、ＡＢＳ非搭載の車両については適応することが
できたとしても、ＡＢＳが搭載された車両については、
ＡＢＳの特殊性のためにブレーキ配管系統における全て
の回路の細部までは正確に検査することができない。

【０００４】すなわち、ＡＢＳ非搭載の車両では、ブレ
ーキのマスターシリンダと各車輪ごとのホイールシリン
ダ（キャリパ内蔵シリンダを含む）とが直接連通されて
いるのに対して、ＡＢＳ搭載車両では、マスターシリン
ダとホイールシリンダとを結ぶ配管経路にＡＢＳアクチ
ュエータが直列に介装された構造となっている。

【０００５】そして、一般に還流式もしくは循環式と称
されるＡＢＳアクチュエータを採用したタイプのもので
は、図２に示すように、一体式となったＡＢＳアクチュ
エータ７のアクチュエータケース８に常開型のソレノイ
ドバルブ９〜１２や常閉型のソレノイドバルブ１３〜１
６のほかにプランジャポンプ１７およびリザーバタンク
１８，１９が内蔵されていることから、マスターシリン
ダ２やホイールシリンダ３〜６に直接連通する一次回路
に対して常閉型のソレノイドバルブ１３〜１６によって
遮断されることになる内部二次回路２２が存在する。

【０００６】したがって、上記一次回路部分については
従来の方法で検査することができたとしても、内部二次
回路２２については単にペダル踏力とペダルストローク
の関係からだけでは残留エアの有無等を正確に判定する
ことができない。

【０００７】本発明は以上のような背景のもとになされ
たもので、ＡＢＳ搭載車両についてそのＡＢＳアクチュ
エータの内部二次回路まで残留エアの有無等を正確に判
定できるようにした方法を提供しようとするものであ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、予め設定されたペダル踏力をブレーキペダルに付与
した状態で、ＡＢＳアクチュエータを作動させることに
よりＡＢＳの作動状態を再現させ、このＡＢＳ作動状態
下でのキックバックの発生に伴うペダル踏力変化量を測
定し、この測定値と予め設定された設定基準値とを比較
して、ＡＢＳのアクチュエータの液充填状態の適否を判
定することを特徴としている。

【０００９】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、ＡＢＳ作動状態下でのキックバックの
発生に伴うペダル踏力変化量とともにペダルストローク
変化量を測定し、それぞれの測定値と対応する設定基準
値とを個別に比較することを特徴としている。

【００１０】請求項３に記載の発明は、一次検査とし
て、予め設定されたペダル踏力をブレーキペダルに付与
したときのペダルストロークを測定して、この測定値と
予め設定された設定基準値とを比較することによりブレ
ーキ配管系統内の残留エアの有無の判定を行い、この一
次検査に続く二次検査として請求項１または２に記載の
検査を行うとともに、二次検査に先立ってブレーキペダ
ルのペダル踏力を一旦解除することを特徴としている。

【００１１】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
の発明における一次検査の際に、残留エアの有無の判定
とともに、予め設定されたペダル踏力を付与した状態を
所定時間保持したときのペダルストローク変化量を判定
し、この測定値と設定基準値とを比較してブレーキ配管
系統の液漏れの有無を判定することを特徴としている。

【００１２】請求項５に記載の発明は、請求項４に記載
の発明における液漏れ判定のための設定ペダル踏力は、
残留エア判定のための設定ペダル踏力よりも大きい値に
設定されていることを特徴としている。

【００１３】ＡＢＳは、アンチロック制御に際して、ホ
イールシリンダ液圧を減圧、増圧もしくは保持する動作
を小刻みに行うことを基本機能とし、特に一般に還流式
もしくは循環式と称されるＡＢＳアクチュエータを用い
たものでは、上記の圧力変動が直接ブレーキペダルに伝
わるという特性がある。この現象がキックバックあるい
はペダルリアクションと言われるものである。

【００１４】したがって、請求項１に記載では、ＡＢＳ
作動状態を再現することによりキックバックが発生し、
このキックバック発生時の踏力変化量を測定して設定基
準値と比較することにより、特にＡＢＳアクチュエータ
の内部二次回路における液充填状態の適否すなわち内部
二次回路での残留エアの有無が判定される。

【００１５】請求項２に記載の発明では、上記のキック
バックの発生時にはその踏力変化とともにペダルストロ
ークの変化があらわれる点に着目し、上記のキックバッ
クの発生に伴う踏力変化量およびペダルストローク変化
量を個別に設定基準値と比較して請求項１に記載の発明
と同様の判定を行う。

【００１６】請求項３に記載の発明では、従来の手法と
同様に、設定ペダル踏力とペダルストロークとの相関関
係から一次検査としてブレーキ配管系統の一次回路の検
査を行ったのちに、先に述べた請求項１または２に記載
のＡＢＳアクチュエータの内部二次回路の検査を二次検
査として行うことを前提とした上で、その二次検査に先
立ってブレーキペダルに付与されるペダル踏力を一旦解
除する。こうすることにより、ＡＢＳアクチュエータ内
の各ソレノイドバルブの微妙なディレータイミングを確
実に再現できるようになる。

【００１７】請求項４に記載の発明では、上記一次検査
の際に、設定ペダル踏力を付与した状態を所定時間保持
してそのペダルストローク変化量を測定し、これと設定
基準値と比較して、一次回路の残留エアの有無判定とと
もに一次配管系統の液漏れ判定を行う。その際の設定ペ
ダル踏力は、請求項５に記載の発明のように残留エアの
有無判定の場合の値よりも大きい値に設定する。

【００１８】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、ＡＢＳ
作動状態再現下でブレーキペダル側にあらわれるキック
バック踏力変化量を測定して適否判定を行うようにした
ため、従来は困難とされていたＡＢＳアクチュエータの
内部二次回路の残留エアの有無を正確に判定できる効果
がある。

【００１９】特に請求項２に記載の発明では、キックバ
ック踏力変化量とともにキックバックに伴うペダルスト
ローク変化量をも測定して適否判定を行うようにしてい
るので、判定結果の精度が一段と向上する効果がある。

【００２０】請求項３に記載の発明によれば、従来と同
様の手法の一次検査に続いて請求項１または２に記載の
発明の検査を二次検査として行うとともに、その二次検
査に先立ってブレーキペダルのペダル踏力を一旦解除す
るようにしたため、ＡＢＳの搭載，非搭載にかかわらず
どの車両についても残留エアの有無判定を行うことがで
きることはもちろんのこと、特にＡＢＳ搭載車両につい
ては一次検査時の圧力の影響を受けることなく、ＡＢＳ
アクチュエータの各バルブの微妙なディレータイミング
を確実に再現できる利点がある。

【００２１】請求項４に記載の発明によれば、上記の一
次検査の際に設定ペダル踏力を所定時間保持したときの
ペダルストローク変化量を測定してブレーキ配管系統の
液漏れをも判定するようにしているため、請求項３に記
載の発明と同様の効果のほかに、ブレーキの総合的な検
査結果の信頼性が大幅に向上する。

【００２２】特に請求項５に記載の発明によれば、液漏
れ判定時の設定ペダル踏力を残留エア判定時の設定ペダ
ル踏力よりも大きくしているために、その液漏れ検査結
果の信頼性が大幅に向上する効果がある。

【００２３】

【発明の実施の形態】図１〜５は本発明の好ましい実施
の形態を示す図であって、特に図２はＡＢＳの基本構成
を示している。

【００２４】図２において、１はブレーキペダル、２は
マスターシリンダ、３〜６は各車輪に対応して設けられ
たホイールシリンダ（ここでは、キャリパ内蔵型のもの
も含むものとする）であって、マスターシリンダ２と各
ホイールシリンダ３〜６とを結ぶ配管系路にはＡＢＳア
クチュエータ７が直列に介装されている。

【００２５】ＡＢＳアクチュエータ７は、一体型のアク
チュエータケース８内に、各ホイールシリンダ３〜６ご
とに独立した四つの増圧用のソレノイドバルブ（インレ
ットバルブ）９〜１２と同じく四つの減圧用ソレノイド
バルブ（アウトレットバルブ）１３〜１６およびプラン
ジャポンプ１７のほか、二つのリザーバタンク１８，１
９とダンパー２０，２１がそれぞれ内蔵されている。そ
して、増圧用ソレノイドバルブ９〜１２が常開型（ノー
マルオープンタイプ）のものとして形成されているのに
対して、減圧用ソレノイドバルブ１３〜１６は常閉型
（ノーマルクローズドタイプ）のものとして形成されて
いて、減圧用ソレノイドバルブ１３〜１６が作動しない
かぎりそれらの減圧用ソレノイドバルブ１３〜１６から
リザーバタンク１８，１９までの間が内部二次回路２２
としてそれ以外の一次回路から遮断されることになる。

【００２６】ここで、ＡＢＳアクチュエータの車両搭載
時の実際の機能について説明する。

【００２７】図示しない車輪速センサによって車輪のロ
ックが検知されると（ＡＢＳ作動開始時）、増圧用ソレ
ノイドバルブ９〜１２に通電されてそのポートが閉とな
り、マスターシリンダ２、ホイールシリンダ３〜６およ
びリザーバタンク１８，１９はそれぞれ遮断される。こ
れにより、ホイールシリンダ液圧がそれ以上高くならな
いようにホイールシリンダ液圧がそのまま保持される
（液圧保持）。

【００２８】続いて、増圧用ソレノイドバルブ９〜１２
が閉じたままで減圧用ソレノイドバルブ１３〜１６にも
通電されてそれらの減圧用ソレノイドバルブ１３〜１６
が開き、ホイールシリンダ３〜６のブレーキ液を減圧用
ソレノイドバルブ１３〜１６を通してリザーバタンク１
８，１９側に逃がす。すなわち、リザーバタンク１８，
１９のピストン２３を押し下げてブレーキ液をリザーバ
タンク１８，１９に一時的に貯える（液圧減圧時）。

【００２９】そして、プランジャポンプ１７が作動し
て、リザーバタンク１８，１９およびホイールシリンダ
３〜６側のブレーキ液の一部をダンパー２０，２１を介
してマスターシリンダ２側に戻す。この時にブレーキペ
ダル１にキックバックが発生する。

【００３０】上記の作動によって車輪速センサが車輪ロ
ック状態の解除を検知すると、減圧用ソレノイドバルブ
１３〜１６が閉じるとともに、わずかに遅れてプランジ
ャポンプ１７の運転が停止する。これにより、リザーバ
タンク１８，１９のピストン２３は元の位置に戻る。

【００３１】続いて、増圧用ソレノイドバルブ９〜１２
が開き、マスターシリンダ２からのブレーキ液がホイー
ルシリンダ３〜６に流入してそのホイールシリンダ液圧
を増圧する（液圧増圧時）。そして、以降はこの状態で
通常ブレーキとしても作動する。

【００３２】図３は車両組立ラインにおけるブレーキ検
査工程の概略を示す図であって、検査対象となる車両が
検査工程に搬入されると、車体側のフロアパネル２４上
のシートクロスメンバ２５にクレビス型のエアシリンダ
２６が装着され、同時にそのピストンロッド先端のブラ
ケット２７がロードセル２８を介してブレーキペダル１
に連結される。なお、上記ロードセル２８はペダル踏力
を検出するために設けられるもので、同時にエアシリン
ダ２６にはペダルストローク検出用のポテンショメータ
２９が付設されている。

【００３３】検査対象となる車両の近傍には制御盤３０
が設けられていて、この制御盤３０は検査処理を実行す
る制御用パーソナルコンピュータ３１とモニター装置で
あるＣＲＴディスプレイ３２およびリモートコントロー
ラ３３等から構成されていて、前記ロードセル２８およ
びポテンショメータ２９はこの制御盤３０に接続され
る。同時に、車両がＡＢＳ搭載車である場合、制御盤３
０は、その制御盤側コネクタ３４と車両側コネクタ３５
とを結合することにより同じく車両側のＡＢＳコントロ
ールユニット３６と接続されて、両者の間で所定の通信
が可能となる。なお、車両側コネクタ３５は、車両の故
障診断用のものとして車両に標準装備されているもので
ある。

【００３４】図１は上記制御盤３０によって実行される
ブレーキ検査の手順を、また図４，５は同じくそのタイ
ムチャートをそれぞれ示しており、オペレータがリモー
トコントローラ３３のスタート釦を押圧操作すると、エ
アシリンダ２６が数回伸縮動作を繰り返し、これによっ
てブレーキペダル１がいわゆるポンピング動作を行う
（ステップＳ１，Ｓ２）。これはブレーキ配管系統内の
ブレーキ液の安定化を目的として行われるもので、ポン
ピング回数は任意に設定可能である。

【００３５】続いて、エアシリンダ２６が伸長動作し、
予め設定された基準踏力になるまでブレーキペダル１を
押し込む。これにより、制御盤３０はその時のポテンシ
ョメータ２９の指示値すなわちペダルストロークをゼロ
リセットして記憶する（ステップＳ３）。

【００３６】この後、ブレーキ配管系統の一次回路のエ
ア残り（残留エア）測定としてエアシリンダ２６が伸長
動作し、予め設定された設定踏力（例えば２０ｋｇ）に
なるまでさらにブレーキペダル１を押し込む。そして、
設定踏力までブレーキペダル１を押し込んだときのペダ
ルストロークをポテンショメータ２９で検出し、その実
測ストロークと予め設定された設定ストロークとを比較
して、一次回路におけるエア残りの有無の判定を行う
（ステップＳ４，Ｓ５）。

【００３７】このエア残り判定に続き、一次回路のリー
ク（液漏れ）測定として、予め設定された設定踏力（例
えば３０ｋｇ）になるまでブレーキペダル１を押し込
み、その時の実測ストロークと設定ストロークとを比較
して、リークの有無の判定を行う（ステップＳ６，Ｓ
７）。

【００３８】以上が一次検査であって、一次検査の終了
とともにエアシリンダ２６が最初の状態まで収縮動作し
てそれまでブレーキペダル１に加えられていた踏力が一
旦完全に解除される（ステップＳ８，Ｓ９）。同時に上
記のエア残り測定およびリーク測定の結果が実測値およ
び設定値とともにＣＲＴディスプレイ３２に表示される
とともに、いずれか一方の測定結果が「ＮＧ」であれば
以降の動作の停止処理とともに警報ランプが点灯し（ス
テップＳ１０）、ブレーキ配管系統のエア抜き処理もし
くはリーク補修とともに再検査を促す（ステップＳ１
１）。

【００３９】なお、上記の一次処理はＡＢＳの搭載，非
搭載にかかわらず全車に共通の処理として実行され、Ａ
ＢＳ非搭載車両はこれをもって検査終了となる。

【００４０】他方、ＡＢＳ搭載車両については、一次検
査に続く二次検査として、図２に示したＡＢＳアクチュ
エータ７の内部二次回路２２の検査が行われる。

【００４１】すなわち、エアシリンダ２６が再び伸長動
作し、予め設定された設定踏力（例えば２０ｋｇ）にな
るまでブレーキペダル１を押し込む（ステップＳ１
２）。そして、制御盤３０からＡＢＳコントロールユニ
ット３６に対して駆動信号を与えて、増圧用ソレノイド
バルブ９〜１２を閉動作させて一次回路を遮断する一
方、減圧用ソレノイドバルブ１３〜１６を開動作させて
一次回路の一部とＡＢＳアクチュエータ７の内部二次回
路２２とを連通させるとともに、プランジャポンプ１７
を短時間（例えば３秒）起動させる（ステップＳ１３〜
Ｓ１７）。

【００４２】これによって図２のほか図４，５に示すよ
うに、ＡＢＳ作動状態が再現され、前述したようにプラ
ンジャポンプ１７の一時的な運転に伴ってブレーキペダ
ル１にはキックバックが発生し踏力変化があらわれ、同
時にそのキックバックの影響のためにエアシリンダ２６
は設定踏力を維持するように収縮動作し、結果的にＡＢ
Ｓ作動状態が再現されてブレーキペダル１の踏力変化ａ
とペダルストロークの変化ｂとしてあらわれる（ステッ
プＳ１８，Ｓ１９）。

【００４３】その間に上記のペダル踏力変化量ａとペダ
ルストローク変化量ｂとをそれぞれロードセル２８およ
びポテンショメータ２９で検出し（ステップＳ２０）、
所定時間経過後に図４，５に示すように、減圧用ソレノ
イドバルブ１３〜１６の閉動作、プランジャポンプ１７
の運転停止、増圧用ソレノイドバルブ９〜１２の開動作
の順でそれぞれの動作を実行する（ステップＳ２１〜Ｓ
２３）。

【００４４】そして、上記のＡＢＳアクチュエータ７の
作動停止を待ってペダル踏力変化量ａおよびペダルスト
ローク変化量ｂの各実測値を予め設定されている設定変
化量と個別に比較し（ステップＳ２４）、ＡＢＳアクチ
ュエータ７の内部二次回路２２の液充填状態が適切であ
るかどうか、すなわちエア残りの有無が判定される。

【００４５】その後、判定結果にかかわらずエアシリン
ダ２６が初期位置に戻るとともに（ステップＳ２５，Ｓ
２６）、判定結果を実測値および設定値とともにＣＲＴ
ディスプレイ３２に表示し、さらに判定結果が「エア残
りあり」の場合には警報ランプを点灯させてオペレータ
に告知する（ステップＳ２７）。

【００４６】このように本実施の形態によれば、従来行
われていた一次検査に続いてＡＢＳアクチュエータ７の
内部二次回路２２についてまでその残留エアの有無の検
査を行えることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す処理手順のフローチ
ャート。

【図２】ＡＢＳアクチュエータの概略構成説明図。

【図３】車両組立ラインにおけるブレーキ検査工程の概
略説明図。

【図４】図１の処理手順における要部のタイムチャー
ト。

【図５】図４のＢ部拡大図。

【符号の説明】

１…ブレーキペダル ２…マスターシリンダ ３〜６…ホイールシリンダ ７…ＡＢＳアクチュエータ ９，１０，１１，１２…増圧用ソレノイドバルブ １３，１４，１５，１６…減圧用ソレノイドバルブ １７…プランジャポンプ ２６…エアシリンダ ２８…ロードセル ２９…ポテンショメータ ３０…制御盤

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 予め設定されたペダル踏力をブレーキペ
   ダルに付与した状態で、アンチロックブレーキシステム
   のアクチュエータを作動させることによりアンチロック
   ブレーキシステムの作動状態を再現させ、 このアンチロックブレーキシステム作動状態下でのキッ
   クバックの発生に伴うペダル踏力変化量を測定し、 この測定値と予め設定された設定基準値とを比較して、
   アンチロックブレーキシステムのアクチュエータの液充
   填状態の適否を判定することを特徴とするアンチロック
   ブレーキシステムの検査方法。
2. 【請求項２】 アンチロックブレーキシステム作動状態
   下でのキックバックの発生に伴うペダル踏力変化量とと
   もにペダルストローク変化量を測定し、それぞれの測定
   値と対応する設定基準値とを個別に比較することを特徴
   とする請求項１記載のアンチロックブレーキシステムの
   検査方法。
3. 【請求項３】 一次検査として、予め設定されたペダル
   踏力をブレーキペダルに付与したときのペダルストロー
   クを測定して、この測定値と予め設定された設定基準値
   とを比較することによりブレーキ配管系内の残留エアの
   有無の判定を行い、 この一次検査に続く二次検査として請求項１または２に
   記載の検査を行うとともに、二次検査に先立ってブレー
   キペダルのペダル踏力を一旦解除することを特徴とする
   アンチロックブレーキシステムの検査方法。
4. 【請求項４】 一次検査の際に、残留エアの有無の判定
   とともに、予め設定されたペダル踏力を付与した状態を
   所定時間保持したときのペダルストローク変化量を測定
   し、この測定値と設定基準値とを比較してブレーキ配管
   系統の液漏れの有無を判定することを特徴とする請求項
   ３記載のアンチロックブレーキシステムの検査方法。
5. 【請求項５】 液漏れ判定のための設定ペダル踏力は、
   残留エア判定のための設定ペダル踏力よりも大きい値に
   設定されていることを特徴とする請求項４記載のアンチ
   ロックブレーキシステムの検査方法。