JP2002347593A - 圧力関連ユニット検査方法および圧力関連ユニット検査システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】電磁弁と圧力センサとが組み込まれたアクチュ
エータにおける電磁弁の機能をその電磁弁がそのアクチ
ュエータに組み込まれている状態で検査する技術を改善
する。 【解決手段】検査されるべきアクチュエータ５０に組み
込まれている圧力センサ１，・・・，ｎを用いてそのア
クチュエータ５０における電磁弁（図示しない）の検査
を行う。したがって、アクチュエータ５０の外部に配置
された圧力センサを用いてそのアクチュエータ５０にお
ける電磁弁の検査が行われる場合に比較し、それら電磁
弁と圧力センサとの間における流路を短くすることが容
易となる。よって、圧力の応答性向上、圧力損失要因の
低減等が実現され、電磁弁の検査に必要な時間を容易に
短縮し得るとともに、その検査の精度を容易に向上させ
得る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、少なくとも１つの
圧力関連要素と少なくとも１つの圧力センサとが組み込
まれた圧力関連ユニットの機能を検査する技術に関する
ものであり、特に、圧力関連要素の機能をその圧力関連
要素が圧力関連ユニットに組み込まれている状態で検査
する技術に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、自動車のブレーキシステムにお
いては、少なくとも１つの圧力関連要素と少なくとも１
つの圧力センサとが組み込まれた圧力関連ユニットが使
用される。圧力関連要素が電磁弁を含む場合には、その
圧力関連ユニットは、電磁弁ユニットと称されること
や、アクチュエータと称されることがある。

【０００３】ここに、圧力関連要素としては、例えば、
圧力源等、圧力を発生させる圧力発生要素や、電磁圧力
制御弁等、圧力を制御する圧力制御要素や、電磁流量制
御弁等、流量を制御する流量制御要素や、流体が流れる
方向を制御する方向制御要素があり、さらに、フィル
タ、シール、オリフィス、通路等もある。

【０００４】以下、電磁弁ユニットの機能を検査する場
合を例にとり、圧力関連ユニットの機能を検査する技術
の従来例をいくつか説明する。

【０００５】電磁弁ユニットは、それが使用される対象
物への取付けに先立って組立てが行われるとともに、そ
の組立てに際し、電磁弁ユニットの機能が検査される。
例えば、電磁弁ユニットにおける電磁弁については、そ
れの機能がその電磁弁ユニットに組み込まれている状態
で検査される。

【０００６】特開平１０−２８７２２８号公報には、電
磁弁ユニットの機能を検査する電磁弁ユニット検査方法
の一従来例が開示されている。

【０００７】この従来の電磁弁ユニット検査方法によれ
ば、電磁弁ユニットがそれの検査のために取り付けられ
る検査システムが、電磁弁ユニットの第１ポートに気体
を供給する圧力源と、電磁弁ユニットの第２ポートを大
気に連通させる通路と、その通路を流れる気体の流量を
検出する流量センサと、それら第１ポートと第２ポート
との間における圧力差を検出する圧力差検出装置と、そ
れら流量センサおよび圧力差検出装置の出力信号に基づ
いて電磁弁ユニットを検査する検査装置とを含むように
構成される。

【０００８】以上の説明から明らかなように、この従来
の電磁弁ユニット検査方法においては、検査されるべき
電磁弁ユニットの外部におけるセンサまたは検出装置を
使用することにより、その電磁弁ユニットの機能が検査
されるのである。

【０００９】図２６には、電磁弁ユニットを検査するた
めに使用される検査システムの別の従来例が系統的に示
されている。この検査システムも、先の従来例と同様
に、電磁弁ユニットしてのアクチュエータ４００が一時
的に取り付けられるように設計されている。

【００１０】この従来の検査システムは、圧力源として
のエア源４０２を備えている。そのエア源４０２は、加
減圧切換えのための複数のバルブ４０４、複数の調圧器
４０６、および複数の圧力センサ４０８をそれぞれ順に
介してアクチュエータ４００における複数の高圧ポート
に接続される。それら複数のバルブ４０４は、ドライバ
４１２を介してコントローラ４１４に接続される。コン
トローラ４１４は、調圧のための指令と、バルブを駆動
するための指令とをドライバ４１２に供給する。

【００１１】この従来の検査システムにおいては、アク
チュエータ４００における複数のリザーバポートが、複
数の圧力センサ４２０、複数の流量センサ４２２および
複数のバルブ４２４を介して大気に開放される。それら
複数の圧力センサ４２０と複数の流量センサ４２２と
は、いずれも、増幅器（図において「ＡＭＰ」で表
す。）４２６を介してコントローラ４１４に接続され
る。その増幅器４２６からコントローラ４１４には、圧
力および流量に関する計測値が供給される。これに対し
て、複数のバルブ４２４は、ドライバ４１２を介してコ
ントローラ４１４に接続される。

【００１２】さらに、この従来の検査システムにおいて
は、アクチュエータ４００における複数の圧力センサの
出力信号が増幅器４２６を介してコントローラ４１４に
取り込まれるようになっている。

【００１３】コントローラ４１４は、それが検査システ
ムにおける各種機器に出力した信号と、アクチュエータ
４００からコントローラ４１４に供給された信号とに基
づき、アクチュエータ４００の機能が正常であるか否か
を判定する。

【００１４】具体的には、コントローラ４１４は、アク
チュエータ４００の外部における各圧力センサ４０８に
より検出された圧力と、アクチュエータ４００の内部に
おける各圧力センサにより検出された圧力とが互いに整
合するか否かを判定することにより、アクチュエータ４
００における各圧力センサの機能を検査する。

【００１５】コントローラ４１４は、さらに、バルブ４
０４と調圧器４０６とにより、アクチュエータ４００に
おける各電磁弁を検査するために必要な圧力環境を実現
し、その圧力環境のもと、各電磁弁の検査に必要な信号
を供給するとともに、それに応答して、アクチュエータ
４００の外部における圧力センサ４２０により検出され
た圧力に基づき、各電磁弁の機能を検査する。各電磁弁
の機能を電磁弁ユニットに組み込まれている状態で検査
するのである。

【００１６】そのようにして検査された結果は、コント
ローラ４１４に接続されたモニタ４３０を介して作業者
に表示される。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】以上、従来の電磁弁ユ
ニット検査方法を２つ説明したが、いずれの方法におい
ても、電磁弁ユニットの機能を検査するために、その電
磁弁ユニットの作動状態を反映した物理量の一例である
圧力を検査システムにおいて検出せざるを得なかった。
電磁弁ユニットの外部において検出せざるを得なかった
のである。

【００１８】そのため、従来の電磁弁ユニット検査方法
においては、電磁弁ユニットの複数の構成要素のうち検
査されるべき検査対象（例えば、電磁弁）と、その検査
対象の作動状態を検出するセンサとの間における流路が
長くなる。その流路が長くなると、一般に、その流路の
容積も大きくなり、その結果、検査対象の作動の影響が
流体を伝播してセンサに到達するまでに長い時間が必要
となる。

【００１９】このような事情から、従来の電磁弁ユニッ
ト検査方法においては、電磁弁ユニットの検査に長い時
間が必要であった。

【００２０】さらに、従来の電磁弁ユニット検査方法に
おいては、電磁弁ユニットにおける検査対象と、その電
磁弁ユニットの外部においてその検査対象の作動状態を
検出するセンサ（以下、「外部センサ」という。）との
間に、電磁弁ユニットの外部に配置された外部通路が存
在する。さらに、それら検査対象と外部通路との接続部
が不連続になり易い。さらにまた、場合によっては、そ
の外部通路に、各種電磁弁やフィルタも存在する。

【００２１】そのため、従来の電磁弁ユニット検査方法
においては、検査対象から外部センサまで圧力が伝播す
る際に圧力損失が生じ易い。

【００２２】このような事情から、従来の電磁弁ユニッ
ト検査方法においては、検査対象の作動状態を外部セン
サによって正確に検出することによって電磁弁ユニット
の機能を正確に検査するために、慎重な配慮が必要であ
る場合もあった。

【００２３】さらに、従来の検査システムにおいては、
電磁弁ユニット検査のためにその検査対象が置かれるべ
き圧力環境を実現するための機器や、その検査対象の作
動状態を反映した物理量を検出するための機器が不可欠
であった。前者の機器の一例は、図２６における調圧器
４０６であり、後者の機器の一例は、同図における圧力
センサ４２０である。

【００２４】そのため、従来の検査システムには、構造
が複雑になり易いという問題があった。

【００２５】以上、電磁弁ユニットを検査する場合を例
にとり、従来の圧力関連ユニット検査方法および圧力関
連ユニット検査システムの問題を説明したが、電磁弁ユ
ニットにおける電磁弁以外の圧力関連要素を検査する場
合にも同様な問題があり、さらに、圧力関連要素として
電磁弁を有しない圧力関連ユニットを検査する場合にも
同様な問題がある。

【００２６】

【課題を解決するための手段および発明の効果】以上説
明した事情を背景として、本発明は、圧力関連ユニット
の機能を検査する技術を時間的な観点、精度的な観点ま
たは設備的な観点から改善することを課題としてなされ
たものであり、本発明によって下記各態様が得られる。
各態様は、請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を
付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載
する。これは、本明細書に記載の技術的特徴のいくつか
およびそれらの組合せのいくつかの理解を容易にするた
めであり、本明細書に記載の技術的特徴やそれらの組合
せが以下の態様に限定されると解釈されるべきではな
い。 （１） ハウジングと、そのハウジングに組み込まれた
少なくとも１つの圧力関連要素と、その圧力関連要素を
流れる流体の圧力を検出するために前記ハウジングに組
み込まれた少なくとも１つの圧力センサとを備えた圧力
関連ユニットの機能を検査する方法であって、その圧力
関連ユニット内に圧力を生起する圧力生起工程と、その
圧力が生起されている状態で、前記少なくとも１つの圧
力センサのうち予め選択された少なくとも１つの選択圧
力センサの出力信号をセンサ信号として取り込む取り込
み工程と、その取り込まれたセンサ信号に基づき、前記
少なくとも１つの圧力関連要素のうち予め選択された少
なくとも１つの検査対象の機能を検査する検査工程とを
含む圧力関連ユニット検査方法。

【００２７】この方法においては、検査されるべき圧力
関連ユニットに組み込まれている圧力センサを用いてそ
の圧力関連ユニットにおける検査対象の検査が行われ
る。

【００２８】したがって、この方法によれば、その圧力
関連ユニットの外部に配置された圧力センサを用いてそ
の圧力関連ユニットにおける検査対象の検査が行われる
場合に比較し、それら検査対象と圧力センサとの間にお
ける流路を短くすることが容易となる。

【００２９】よって、この方法によれば、その流路短縮
化による圧力応答性向上に起因し、圧力関連ユニットの
検査に必要な時間を短縮することが容易となる。

【００３０】さらに、この方法によれば、検査されるべ
き圧力関連ユニットの外部に配置された通路や圧力セン
サを利用せずにその検査を行うことが可能となる。

【００３１】よって、この方法によれば、圧力関連ユニ
ットにおける検査対象と圧力センサとの間に予定外の圧
力損失を生じさせる要因が存在しなくなり、その結果、
圧力センサによって検査対象の作動状態を正確に検出す
ることが容易となり、ひいては、圧力関連ユニットを正
確に検査することも容易となる。

【００３２】本項に係る方法は、圧力関連ユニットにお
ける電磁弁の機能をその圧力関連ユニットに組み込まれ
ている状態で検査するために使用したり、圧力関連ユニ
ットにおける他の構成要素（例えば、流体通路、圧力
源、フィルタ等）の機能をその圧力関連ユニットに組み
込まれている状態で検査するために使用することが可能
である。

【００３３】本項における「圧力センサ」は、圧力を連
続的に検出する形式としたり、２以上の複数のレベルで
段階的に検出する形式とすることが可能である。後者の
形式の一例は、圧力スイッチとして知られている。

【００３４】また、本項において「圧力生起工程」は、
圧力関連ユニットの外部に配置された圧力源を利用して
その圧力関連ユニット内に圧力を生起する形式とした
り、圧力関連ユニットに圧力関連要素として組み込まれ
ている圧力源を利用してその圧力関連ユニット内に圧力
を生起する形式とすることが可能である。 （２） さらに、前記取り込み工程において前記センサ
信号が取り込まれるのに先立ち、前記選択圧力センサの
機能を検査するセンサ検査工程を含む（１）項に記載の
圧力関連ユニット検査方法。

【００３５】この方法によれば、圧力関連ユニットにお
ける検査対象の検査に先行し、その検査において利用さ
れるべき圧力センサが検査される。

【００３６】したがって、この方法によれば、異常であ
る圧力センサを用いることによって圧力関連ユニットが
検査されてしまう事態を回避し得、その結果、圧力関連
ユニットの検査結果に対する信頼性を向上させることが
容易となる。 （３） 前記センサ検査工程が、同じ圧力環境におい
て、前記選択圧力センサと、前記圧力関連ユニットの外
部における圧力センサとによりそれぞれ検出された２つ
の圧力が互いに整合する場合には、その選択圧力センサ
の機能が正常であると判定し、そうではない場合には、
その選択圧力センサの機能が正常ではないと判定する工
程を含む（２）項に記載の圧力関連ユニット検査方法。 （４） 前記選択圧力センサが、前記圧力関連ユニット
に組み込まれている複数の圧力センサを含み、前記セン
サ検査工程が、前記圧力関連ユニットにおける同じ圧力
環境において、それら複数の圧力センサによりそれぞれ
検出された複数の圧力が互いに整合する場合には、それ
ら複数の圧力センサのすべての機能が正常であると判定
し、そうではない場合には、それら複数の圧力センサの
いずれかの機能が正常ではないと判定する工程を含む
（２）または（３）項に記載の圧力関連ユニット検査方
法。

【００３７】この方法によれば、前記（３）項に係る方
法とは異なり、圧力関連ユニットに組み込まれていない
圧力センサを利用することなく、その圧力関連ユニット
における複数の圧力センサを、それらの作動状態を相互
に比較することにより、より簡単にかつ短時間で検査す
ることが容易となる。 （５） 前記検査工程が、前記センサ信号により表され
る圧力に基づき、前記検査対象の機能を検査する工程を
含む（１）ないし（４）項のいずれかに記載の圧力関連
ユニット検査方法。

【００３８】この方法によれば、圧力関連ユニットにお
ける検査対象の機能を、少なくともそれの静的な特性を
考慮することにより検査することが可能となる。 （６） 前記検査工程が、前記センサ信号により表され
る圧力の時間的変化勾配に基づき、前記検査対象の機能
を検査する工程を含む（１）ないし（５）項のいずれか
に記載の圧力関連ユニット検査方法。

【００３９】この方法によれば、圧力関連ユニットにお
ける検査対象の機能を、少なくともそれの動的な特性を
考慮することにより検査することが可能となる。 （７） 前記少なくとも１つの圧力関連要素が、少なく
とも１つの電磁弁を含み、前記検査工程が、前記取り込
まれたセンサ信号に基づき、その少なくとも１つの電磁
弁のうち検査対象として予め選択された少なくとも１つ
の被検査電磁弁の機能を検査する電磁弁検査工程を含む
（１）ないし（６）項のいずれかに記載の圧力関連ユニ
ット検査方法。

【００４０】この方法によれば、圧力関連ユニットにお
ける電磁弁が、その圧力関連ユニットに組み込まれてい
る状態で、かつ、同じ圧力関連ユニットに組み込まれて
いる圧力センサを利用することにより検査される。

【００４１】したがって、この方法によれば、圧力関連
ユニットにおける電磁弁を簡単かつ迅速に検査すること
が容易となる。

【００４２】特に、圧力関連ユニットに電磁弁が多数組
み込まれている場合や、組み込まれている電磁弁が、検
査に複雑な工程が必要で検査時間が長くなり易い形式の
電磁弁である場合（例えば、後述のリニア増圧弁やリニ
ア減圧弁である場合）には、本項に係る方法を実施する
ことにより、検査時間の効果的な短縮を容易に図り得
る。

【００４３】本項における「電磁弁」としては、例え
ば、励磁電流に比例して開度が変化するリニア弁を選ん
だり、単純な開閉弁を選んだり、スプール弁を選んだり
することが可能である。この解釈は、他の項においても
採用することが可能である。 （８） さらに、前記被検査電磁弁の励磁電流を離散的
に変更する電流変更工程を含み、前記取り込み工程が、
その電流変更工程によって前記被検査電磁弁の励磁電流
が変更されるごとに前記センサ信号を取り込む工程を含
み、前記電磁弁検査工程が、前記被検査電磁弁に関する
複数の励磁電流と複数のセンサ信号との関係に基づき、
その被検査電磁弁の機能を検査する工程を含む（７）項
に記載の圧力関連ユニット検査方法。

【００４４】この方法によれば、同じ電磁弁につき、複
数の励磁電流と複数のセンサ信号すなわち圧力に関する
静的または動的な性質との関係を取得し得、さらに、そ
の取得された関係に基づき、電磁弁を検査することが可
能となる。 （９） 前記少なくとも１つの電磁弁が、前記圧力関連
ユニットに組み込まれている複数の電磁弁を含み、当該
圧力関連ユニット検査方法が、さらに、それら複数の電
磁弁のうち前記被検査電磁弁を除くもののうち予め選択
された少なくとも１つの選択電磁弁を作動させることに
より、その被検査電磁弁を検査するために必要な圧力環
境を実現する圧力環境実現工程を含み、前記取り込み工
程が、その実現された圧力環境のもとに前記センサ信号
を取り込む工程を含む（７）または（８）項に記載の圧
力関連ユニット検査方法。

【００４５】この方法によれば、検査されるべき圧力関
連ユニットにおけるある電磁弁の検査に必要な圧力環境
を、同じ圧力関連ユニットにおける別の電磁弁を用いて
実現される。

【００４６】したがって、この方法によれば、検査に必
要な圧力環境を実現するために、圧力関連ユニットの外
部に配置された機器を使用することが不可欠ではなくな
る。

【００４７】よって、この方法によれば、例えば、検査
に必要な圧力環境を迅速に実現することや、正確に実現
することが容易となる。 （１０） さらに、前記被検査電磁弁の作動状態を、そ
れを検査するために予め定められた検査状態に変化させ
る状態変化工程を含み、前記取り込み工程が、その検査
状態において前記センサ信号を取り込む工程を含む
（７）ないし（９）項のいずれかに記載の圧力関連ユニ
ット検査方法。 （１１） 前記電磁弁検査工程が、前記被検査電磁弁の
開度を検査する開度検査と、その被検査電磁弁における
流体のリークを検査するリーク検査と、その被検査電磁
弁を開かせるためにそれを励磁したことに応答してその
被検査電磁弁の開度が増加する特性である開弁応答性を
検査する開弁応答性検査と、前記被検査電磁弁が、それ
の入口と出口との間における圧力差によって自ら開く自
開を行うときのその圧力差である自開弁圧を検査する自
開弁圧検査と、前記被検査電磁弁が、それの入口と出口
との間における圧力差によって自ら閉じる自閉を行うと
きのその圧力差である自閉弁圧を検査する自閉弁圧検査
と、前記被検査電磁弁が、それの入口と出口との間にお
ける圧力差によって自ら閉じる自閉を行っている状態
で、その圧力差を減少させることによってその自閉が解
除されるときのその圧力差である自閉解除圧を検査する
自閉解除圧検査と、前記被検査電磁弁が、それの励磁電
流を増加させることによって開くときのその励磁電流で
ある開弁電流を検査する開弁電流検査との少なくとも１
つを行うものである（７）ないし（１０）項のいずれか
に記載の圧力関連ユニット検査方法。

【００４８】この方法においては、開度検査は、例え
ば、電磁弁の励磁電流と、圧力センサにより検出された
圧力またはそれの時間的変化勾配との関係を考慮するこ
とにより行うことが可能である。

【００４９】また、リーク検査は、例えば、電磁弁の励
磁電流と、圧力センサにより検出された圧力の時間的変
化勾配との関係を考慮することにより行うことが可能で
ある。 （１２） ハウジングと、そのハウジングに組み込まれ
た少なくとも１つの圧力関連要素と、その圧力関連要素
を流れる流体の圧力を検出するために前記ハウジングに
組み込まれた少なくとも１つの圧力センサとを備えた圧
力関連ユニットの機能を検査するためにその圧力関連ユ
ニットが一時的に取り付けられて使用される圧力関連ユ
ニット検査システムであって、その取り付けられた圧力
関連ユニット内に圧力を生起するためにその圧力関連ユ
ニットに接続される圧力源と、その圧力が生起されてい
る状態で、前記少なくとも１つの圧力センサのうち予め
選択された少なくとも１つの選択圧力センサの出力信号
をセンサ信号として取り込むとともに、その取り込まれ
たセンサ信号に基づき、前記少なくとも１つの圧力関連
要素のうち予め選択された少なくとも１つの検査対象の
機能を検査するコントローラとを含む圧力関連ユニット
検査システム。

【００５０】このシステムによれば、検査されるべき圧
力関連ユニットに組み込まれている圧力センサを用いて
その圧力関連ユニットにおける検査対象の検査を行い得
る。

【００５１】したがって、このシステムによれば、圧力
関連ユニットを検査するためにそのシステムに搭載する
ことが必要な機器の種類や数を削減することが容易とな
る。 （１３） 前記コントローラが、前記センサ信号が取り
込まれるのに先立ち、前記選択圧力センサの機能を検査
するセンサ検査部を含む（１２）項に記載の圧力関連ユ
ニット検査システム。

【００５２】このシステムによれば、圧力関連ユニット
における検査対象の検査に先行し、その検査において利
用されるべき圧力センサが検査される。

【００５３】したがって、このシステムによれば、異常
である圧力センサを用いることによって圧力関連ユニッ
トが検査されてしまう事態を回避し得、その結果、圧力
関連ユニットの検査結果に対する信頼性を向上させるこ
とが容易となる。 （１４） 前記圧力源が、加圧源と負圧源との少なくと
も一方を含む（１２）または（１３）項に記載の圧力関
連ユニット検査システム。 （１５） 前記少なくとも１つの圧力関連要素が、少な
くとも１つの電磁弁を含み、前記コントローラが、前記
取り込まれたセンサ信号に基づき、その少なくとも１つ
の電磁弁のうち検査対象として予め選択された少なくと
も１つの被検査電磁弁の機能を検査する電磁弁検査部を
含む（１２）ないし（１４）項のいずれかに記載の圧力
関連ユニット検査システム。

【００５４】このシステムによれば、圧力関連ユニット
における電磁弁を、その圧力関連ユニットに組み込まれ
ている状態で、かつ、同じ圧力関連ユニットに組み込ま
れている圧力センサを利用することにより検査すること
が可能となる。

【００５５】したがって、このシステムによれば、圧力
関連ユニットにおける電磁弁を簡単かつ迅速に検査する
ことが可能となる。

【００５６】本項における「電磁弁検査部」は、前記
（２）ないし（１１）項のいずれかに記載の特徴的技術
を実施する態様で実施することが可能である。 （１６） 前記コントローラが、前記被検査電磁弁を作
動させる第１作動部を含む（１５）項に記載の圧力関連
ユニット検査システム。 （１７） 前記第１作動部が、前記被検査電磁弁の励磁
電流を離散的に変更する電流変更部を含み、前記電磁弁
検査部が、その電流変更部によって前記被検査電磁弁の
励磁電流が変更されるごとに前記センサ信号を取り込む
ことにより、その被検査電磁弁に関する複数の励磁電流
と複数のセンサ信号との関係に基づき、その被検査電磁
弁の機能を検査する手段を含む（１６）項に記載の圧力
関連ユニット検査システム。

【００５７】このシステムによれば、同じ電磁弁につ
き、複数の励磁電流と複数のセンサ信号すなわち圧力に
関する静的または動的な性質との関係を取得し得、さら
に、その取得された関係に基づき、電磁弁を検査するこ
とが可能となる。 （１８） 前記少なくとも１つの電磁弁が、前記圧力関
連ユニットに組み込まれている複数の電磁弁を含み、前
記コントローラが、さらに、それら複数の電磁弁のうち
前記被検査電磁弁を除くもののうち予め選択された少な
くとも１つの選択電磁弁を作動させる第２作動部を含む
（１５）ないし（１７）項のいずれかに記載の圧力関連
ユニット検査システム。

【００５８】このシステムによれば、検査されるべき圧
力関連ユニットにおけるある電磁弁の検査に必要な圧力
環境を、同じ圧力関連ユニットにおける別の電磁弁を用
いて実現することが可能となる。

【００５９】したがって、このシステムによれば、検査
に必要な圧力環境を実現するために、圧力関連ユニット
の外部に配置された機器を使用することが不可欠ではな
くなる。

【００６０】よって、このシステムによれば、検査に必
要な圧力環境を迅速に実現するためにそのシステムに搭
載することが必要な機器の種類や数を削減することが容
易となる。 （１９） ハウジングと、そのハウジングに組み込まれ
た少なくとも１つの電磁弁と、その電磁弁を流れる流体
の圧力を検出するために前記ハウジングに組み込まれた
少なくとも１つの圧力センサとを備えた電磁弁ユニット
であって、その少なくとも１つの圧力センサのうち予め
選択された少なくとも１つの選択圧力センサが、当該電
磁弁ユニットがそれに予定された対象物において使用さ
れる場合のみならず、当該電磁弁ユニットが電磁弁ユニ
ット検査システムに一時的に取り付けられることによ
り、前記少_なくとも１つの電磁弁のうち検査対象として
予め選択された少なくとも１つの被検査電磁弁の機能が
その被検査電磁弁が当該電磁弁ユニットに組み込まれて
いる状態で検査される場合にも、その被検査電磁弁の作
動状態の影響を受けた圧力を検出するために使用される
電磁弁ユニット。

【００６１】この電磁弁ユニットによれば、電磁弁ユニ
ットにおける電磁弁を、その電磁弁ユニットに組み込ま
れている状態で、かつ、同じ電磁弁ユニットに組み込ま
れている圧力センサを利用することにより検査すること
が可能となる。

【００６２】したがって、この電磁弁ユニットによれ
ば、電磁弁ユニットにおける電磁弁を簡単かつ迅速に検
査することが可能となる。

【００６３】

【発明の実施の形態】以下、本発明のさらに具体的な一
実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。

【００６４】本発明の一側面の一実施形態に従う電磁弁
ユニット検査方法は、車両に搭載されるブレーキシステ
ムに組み込まれた複数の電磁弁を検査するものであり、
この方法は、本発明の別の側面の一実施形態に従う電磁
弁ユニット検査システムを用いて実施される。その電磁
弁ユニット検査方法は、前記（１）項に係る圧力関連ユ
ニット検査方法の一例であり、また、その電磁弁ユニッ
ト検査システムは、前記（１２）項に係る圧力関連ユニ
ット検査システムの一例である。

【００６５】図１には、そのブレーキシステムが液圧回
路図で示されている。このブレーキシステムは、左右前
輪ＦＬ，ＦＲと左右後輪ＲＬ，ＲＲとを備えた４輪車両
に搭載される。このブレーキシステムは、基本的には電
気制御式であり、ポンプ１０とアキュムレータ１２とを
主体とする電気的圧力源１４を主圧力源として備えてい
る。この電気的圧力源１４は、さらに、ポンプ１０を駆
動するモータ１６と、ポンプ１０の圧力（アキュムレー
タ１２の圧力と等しい）を検出するポンプ圧センサ１８
とを備えている。

【００６６】このブレーキシステムは、さらに、液圧ブ
ースタ付きマスタシリンダ（図２においては「Ｍ／Ｃ」
で表す。）２２を主体とするマニュアル圧力源２４を補
助圧力源として備えている。このマニュアル圧力源２４
は、電気的圧力源１４が故障した場合にそれに代わって
ブレーキシステムの圧力源として機能するように設計さ
れている。

【００６７】液圧ブースタ付きマスタシリンダ２２は、
よく知られているように、運転者により操作されるブレ
ーキ操作部材としてのブレーキペダル２８の作動により
機械的にブレーキ液圧を発生させるとともに、電気的圧
力源１４の液圧がそのブレーキペダル２８の操作量（例
えば、操作ストローク、操作力、またはブレーキペダル
２８により直接に加圧されるマスタシリンダ部の液圧）
に応じて調整されて導入されることにより、ブレーキペ
ダル２８の操作量の割に高いブレーキ液圧を発生させる
ように設計されている。電気的圧力源１４の液圧により
助勢されつつブレーキペダル２８の操作量に応じた高さ
のブレーキ液圧を機械的に発生させるように設計されて
いるのである。

【００６８】この液圧ブースタ付きマスタシリンダ２２
は、さらに、リザーバ３０と、電気的圧力源１４の液圧
が上限設定値を超えないようにするためにリリーフ弁３
２とを備えている。

【００６９】このブレーキシステムは、さらに、ブレー
キペダル２８の操作量を検出する操作量センサ３４と、
ストロークシミュレータ３６とを備えている。ストロー
クシミュレータ３６は、液圧ブースタ付きマスタシリン
ダ２２から排出されるブレーキ液をそれの液圧の高さに
応じた量で圧力下に吸収する吸収器３８と、液圧ブース
タ付きマスタシリンダ２２をその吸収器３８に連通させ
る状態とその吸収器３８から遮断する状態とに切り換わ
る電磁弁としての常閉の電磁開閉弁４０とを備えてい
る。この電磁開閉弁４０は、電気的圧力源１４が正常で
ある場合に、励磁されることにより、液圧ブースタ付き
マスタシリンダ２２を吸収器３８に連通させる。

【００７０】電気的圧力源１４が正常である場合には、
液圧ブースタ付きマスタシリンダ２２がアクチュエータ
５０から遮断される位置に後述の電磁開閉弁１１８，１
２０が切り換えられる。この状態では、液圧ブースタ付
きマスタシリンダ２２がこのブレーキシステムの圧力源
として機能せず、よって、本来であれば、その液圧ブー
スタ付きマスタシリンダ２２からブレーキ液が排出され
ない。そのような状態であるにもかかわらず、運転者に
よるブレーキ操作力に応じてブレーキペダル２８の操作
ストロークが変化する状態をシミュレートするためにス
トロークシミュレータ３６が設けられているのである。

【００７１】このブレーキシステムは、さらに、電磁弁
ユニットとしてのアクチュエータ５０を備えている。こ
のアクチュエータ５０は、図２に示すように、複数の液
通路と複数の電磁弁と複数の圧力センサとがそれらに共
通のハウジング５４に組み込まれることによって構成さ
れている。それら液通路、電磁弁および圧力センサにつ
いては後に詳述する。

【００７２】アクチュエータ５０においては、それら液
通路および電磁弁の配置が、図１に示すように、４つの
車輪にそれぞれ設けられた４つのブレーキを作動させる
４つのホイールシリンダ（図２においては「Ｗ／Ｃ」で
表す。）６０の液圧を互いに独立に制御するために設定
されている。

【００７３】図１に示すように、このブレーキシステム
は、電気的圧力源１４の作動時には、その電気的圧力源
１４の液圧が、４つの車輪にそれぞれ設けられた４つの
ホイールシリンダ６０に伝達される。これに対し、マニ
ュアル圧力源２４は、互いに独立した２つのブレーキ系
統を備えている。そして、電気的圧力源１４に代わって
マニュアル圧力源２４が選択された場合には、２つのブ
レーキ系統からの液圧がそれぞれ、左右前輪ＦＬ，ＦＲ
の２つのホイールシリンダ６０と、左右後輪ＲＬ，ＲＲ
の２つのホイールシリンダ６０とに伝達される。

【００７４】そのため、アクチュエータ５０のハウジン
グ５４には、電気的圧力源１４から液圧をアクチュエー
タ５０に導入するための１つの高圧ポート７０と、マニ
ュアル圧力源２４から液圧をアクチュエータ５０に導入
するための２つの高圧ポート７２，７３とが形成されて
いる。

【００７５】さらに、アクチュエータ５０のハウジング
５４には、４つの車輪にそれぞれ設けられた４つのホイ
ールシリンダ６０にアクチュエータ５０を接続するため
の４つのブレーキ液圧ポート７４も形成されている。

【００７６】さらにまた、アクチュエータ５０のハウジ
ング５４には、リザーバ３０にアクチュエータ５０を接
続するための１つのドレンポート（すなわち大気開放ポ
ート）７６も形成されている。

【００７７】アクチュエータ５０のハウジング５４に形
成されている複数の液通路は、電気的圧力源１４のため
の高圧ポート７０から延びる１つの主液通路８０と、そ
の主液通路８０から分岐して４つのブレーキ液圧ポート
７４に向かって延びる４つの分岐液通路８２とを含んで
いる。各分岐液通路８２の途中には電磁弁としてのリニ
ア増圧弁８６が接続されている。各分岐液通路８２のう
ち各リニア増圧弁８６と各ブレーキ液圧ポート７４との
間の部分は、ドレンポート７６に接続されている。この
接続は、４つの分岐液通路８２からそれぞれ延びる４つ
の分岐液通路９０と、それらに共通の１つの主液通路９
４とを用いて行われる。各分岐液通路９０の途中には、
電磁弁としてのリニア減圧弁１００が接続されている。

【００７８】以上要するに、アクチュエータ５０におい
ては、リニア増圧弁８６とリニア減圧弁１００との組み
合わせが各車輪のホイールシリンダ６０ごとに設けられ
ているのである。

【００７９】マニュアル圧力源２４のための２つの高圧
ポート７２，７３の一方である高圧ポート７２は、液通
路１０４により、左右前輪の一方の一例である右前輪の
ホイールシリンダ６０に接続され、他方の高圧ポート７
３は、液通路１０６により、左右後輪の一方の一例であ
る右後輪のホイールシリンダ６０に接続されている。各
液通路１０４，１０６は、同じホイールシリンダ６０が
接続されている分岐液通路８２のうち、それに対応する
分岐液通路９０との接続位置とホイールシリンダ６０と
の間の部分に接続されている。これにより、マニュアル
圧力源２４の選択時であっても、リニア減圧弁１００に
よりホイールシリンダ６０の減圧が可能となっている。

【００８０】左右前輪のための２つの分岐液通路８２，
８２は、それに対応する各分岐液通路９０との接続位置
より下流側の位置において液通路１１０により互いに接
続されている。この液通路１１０の途中に電磁弁として
の常開の電磁開閉弁１１２が接続されている。この電磁
開閉弁１１２は、電気的圧力源１４の作動時には、励磁
されることにより、左右前輪の２つのホイールシリンダ
６０を互いに遮断し、それにより、その電気的圧力源１
４によってそれらホイールシリンダ６０の液圧が互いに
独立に制御される状態を実現する。これに対し、電気的
圧力源１４の故障時、すなわち、マニュアル圧力源２４
の選択時には、消磁されることにより、それらホイール
シリンダ６０を互いに連通させる。この連通により、左
右前輪の２つのホイールシリンダ６０の液圧がマニュア
ル圧力源２４により等圧状態で機械的に制御される状態
が実現される。

【００８１】すなわち、電磁開閉弁１１２は、必要に応
じ、同じブレーキ系統に属する２つのホイールシリンダ
６０を互いに連通させる連通弁なのである。

【００８２】それと同様な構成が左右後輪にも関連して
採用されている。すなわち、左右後輪のための２つの分
岐液通路８２，８２は、それに対応する各分岐液通路９
０との接続位置より下流側の位置において液通路１１４
により互いに接続され、さらに、この液通路１１４の途
中に電磁弁_としての常開の電磁開閉弁１１６（連通弁）
が接続されているのである。

【００８３】マニュアル圧力源２４のための２つの高圧
ポート７２，７３のうち左右前輪に関連する高圧ポート
７２から延びる液通路１０４の途中には、電磁弁として
の常開の電磁開閉弁１１８が接続されている。この電磁
開閉弁１１８は、電気的圧力源１４の作動時には、励磁
されることにより、左右前輪の２つのホイールシリンダ
６０をマニュアル圧力源２４から遮断する。これに対
し、電気的圧力源１４の故障時、すなわち、マニュアル
圧力源２４の選択時には、消磁されることにより、左右
前輪の２つのホイールシリンダ６０をマニュアル圧力源
２４に連通させる。

【００８４】すなわち、電磁開閉弁１１８は、必要に応
じ、アクチュエータ５０を液圧ブースタ付きマスタシリ
ンダ２２からカットするマスタシリンダ・カット弁なの
である。

【００８５】それと同様な構成が左右後輪にも関連して
採用されている。すなわち、左右後輪に関連する高圧ポ
ート７３から延びる液通路１０６の途中に、電磁弁とし
ての常開の電磁開閉弁１２０（マスタシリンダ・カット
弁）が接続されているのである。

【００８６】このアクチュエータ５０に組み込まれてい
る複数の圧力センサは、４つの車輪のホイールシリンダ
６０の液圧をそれぞれ検出する４つの圧力センサ１２
２，１２４，１２６，１２８を含んでいる。さらに、３
つの高圧ポート７０，７２，７２における液圧をそれぞ
れ検出する３つの圧力センサ１３０，１３２，１３４を
含んでいる。

【００８７】図３には、リニア増圧弁８６が示されてい
る。このリニア増圧弁８６は、ポペット式の流量制御弁
である。このリニア増圧弁８６は、先端に弁子１５０が
形成されたプランジャ１５２と、その弁子１５０が選択
的に着座させられる弁座１５４が形成される中空の弁座
部材１５６とを含むように構成されている。それら弁子
１５０と弁座１５４とは、互いに共同することにより、
２つの液室１６０，１６２を選択的に連通・遮断する。

【００８８】弁座部材１５６には、液通路１６４が形成
されている。この弁座部材１５６には、さらに、図４に
示すように、その液通路１６４の流路面積を局部的に絞
る絞りとしてのオリフィス１６６が形成されている。

【００８９】このリニア増圧弁８６は、前述のように、
常閉式であるため、プランジャ１５２は、図３に示すよ
うに、弾性部材としてのスプリング１７０により常時、
弁子１５０が弁座１５４に着座する向きに付勢されてい
る。この付勢力に打つ勝つ磁気力がコイルとしてのソレ
ノイド１７２によって発生させられる。したがって、こ
のリニア増圧弁８６においては、ソレノイド１７２が励
磁されると、弁子１５０が弁座１５４から離間させられ
るとともに、その離間量すなわち弁子１５０のリフトが
ソレノイド１７２の励磁電流に対してリニアに変化させ
られることになる。

【００９０】プランジャ１５２は、２つの液室１６０，
１６２の液圧を互いに逆向きに受ける。したがって、リ
ニア増圧弁８６が励磁されていない状態においては、そ
れら２つの液室１６０，１６２間における液圧差に応じ
てプランジャ１５２が移動させられる。弁子１５０が弁
座１５４に着座する閉位置と、弁子１５０が弁座１５４
から離間する開位置とに移動させられるのである。ここ
に、その液圧差によってリニア増圧弁８６が開状態から
閉状態に変化する現象を自閉、逆に閉状態から開状態に
変化する現象を自開と称することができる。そして、こ
のリニア増圧弁８６においては、電気的圧力源１４の液
圧がプランジャ１５２に、それの弁子１５０を弁座１５
４から離間させる方向すなわち自開方向に作用するよう
になっている。

【００９１】以上、リニア増圧弁８６の構成を説明した
が、リニア減圧弁１００も同じ構成を有している。

【００９２】本実施形態においては、以上のように構成
されたアクチュエータ５０が、車両への搭載に先立ち、
電磁弁ユニット検査システムを用いて検査される。

【００９３】図５には、その電磁弁ユニット検査システ
ムが概略的に示されている。この電磁弁ユニット検査シ
ステムは、アクチュエータ５０における各電磁弁を同じ
アクチュエータ５０における各圧力センサを用いて検査
する電磁弁検査と、それに先立ってアクチュエータ５０
における各圧力センサを検査するセンサ検査とを行うた
めに使用される。

【００９４】上記電磁弁ユニット検査システムは、加圧
源としてのエア源１８０を備えている。エア源１８０
は、アクチュエータ５０の３つの高圧ポート７０，７
２，７３に接続され、それにより、高圧空気をアクチュ
エータ５０に導入する。本実施形態においては、検査時
には、電気的圧力源１４およびマニュアル圧力源２４が
エア源１８０で再現されるとともに、正規の使用状態で
アクチュエータ５０に流れるブレーキ液がエアで再現さ
れるようになっているのである。

【００９５】この電磁弁ユニット検査システムは、さら
に、そのエア源１８０の下流側においてバルブ１８２を
備えている。このバルブ１８２は、例えば、エア源１８
０とアクチュエータ５０とを互いに連通させる状態と互
いに遮断する状態とを選択的に実現したり、センサ検査
時に、アクチュエータ５０における各圧力センサに作用
する空気圧を加圧したり減圧したりするために使用され
る。

【００９６】この電磁弁ユニット検査システムは、さら
に、そのバルブ１８２の下流側において圧力センサ１８
４を備えている。この圧力センサ１８４は、例えば、セ
ンサ検査時に、アクチュエータ５０における各圧力セン
サに実際に作用する空気圧を検出するために使用され
る。

【００９７】センサ検査時および電磁弁検査時には、ア
クチュエータ５０のドレンポート７６は、サイレンサ１
８８を経て大気に開放される。これに対し、アクチュエ
ータ５０の４つのブレーキ液圧ポート７４は、いずれも
閉栓される。

【００９８】以上、この電磁弁ユニット検査システムの
機械的構成を説明したが、電気的構成を説明すると、こ
の電磁弁ユニット検査システムは、バルブ１８２に接続
されたドライバ１９２と、そのドライバ１９２にバルブ
駆動指令を供給するコントローラ１９４とを備えてい
る。コントローラ１９４はコンピュータを主体として構
成されている。そのコンピュータのプロセシング・ユニ
ットが記録媒体としてのメモリに記憶されている検査プ
ログラムを実行することにより、アクチュエータ５０に
対する検査が行われる。

【００９９】圧力センサ１８４は、増幅器１９８（図５
においては「ＡＭＰ」で表す。）を介してコントローラ
１９４に接続されており、これにより、圧力センサ１８
４の出力信号が増幅されてコントローラ１９４に供給さ
れる。この増幅器１９８は、さらに、アクチュエータ５
０における各圧力センサの出力信号を増幅してコントロ
ーラ１９４に供給する機能をも有する。

【０１００】この電磁弁ユニット検査システムは、さら
に、アクチュエータ５０における各電磁弁を駆動するた
めのドライバ２００を備えている。このドライバ２００
は、コントローラ１９４から供給されるアクチュエータ
駆動指令に基づき、アクチュエータ５０における各電磁
弁を駆動する。

【０１０１】コントローラ１９４は、電磁弁検査時に
は、各電磁弁の駆動状態（正確には、コントローラ１９
４がドライバ２００に出力したアクチュエータ５０駆動
指令の内容）と、各圧力センサにより検出された圧力と
のうちの少なくとも圧力に基づき、各電磁弁を検査す
る。コントローラ１９４には出力装置としてモニタ２０
４が接続されており、コントローラ１９４はそのモニタ
２０４を介し、各電磁弁の検査結果を作業者に表示す
る。

【０１０２】電磁弁検査は、アクチュエータ５０に組み
込まれた圧力センサを用いて行われるが、前述のよう
に、その電磁弁検査に先立ってセンサ検査が行われ、そ
れにより、異常な圧力センサを有するアクチュエータ５
０は不良品として電磁弁検査の対象から除外される。し
たがって、すべての圧力センサが正常であるアクチュエ
ータ５０に対してのみ電磁弁検査が圧力センサを用いて
行われることとなる。

【０１０３】すなわち、本実施形態においては、図６に
工程図で示すように、まず、ステップ１において、検査
されるべきアクチュエータ５０が電磁弁ユニット検査シ
ステムに取り付けられる。次に、ステップ２において、
上記センサ検査が行われる。続いて、ステップ３におい
て、そのセンサ検査においてすべての圧力センサが正常
であると判定されたか否かが判定される。正常であると
判定された場合には、ステップ４において、上記電磁弁
検査が行われる。

【０１０４】この電磁弁検査においては、アクチュエー
タ５０の外部にある加圧源であるエア源１８０を利用す
ることにより、アクチュエータ５０内に圧力が生起され
る。これが前記（１）項における「圧力生起工程」の一
例であり、アクチュエータ５０が「圧力関連ユニット」
の一例である。また、アクチュエータ５０は、電磁弁ユ
ニットの一例でもある。

【０１０５】さらに、この電磁弁検査においては、その
圧力が生起されている状態で、アクチュエータ５０にお
ける複数の圧力センサのうち予め選択された少なくとも
１つの選択圧力センサの出力信号がセンサ信号としてコ
ントローラ１９４に取り込まれる。これが前記（１）項
における「取り込み工程」の一例である。

【０１０６】この電磁弁検査においては、さらに、その
取り込まれたセンサ信号に基づき、アクチュエータ５０
における複数の電磁弁の要素のうち検査対象として予め
選択された少なくとも１つの被検査電磁弁の機能が検査
される。これが前記（１）項における「検査工程」の一
例であり、また、電磁弁が「圧力関連要素」の一例であ
る。

【０１０７】以上説明した電磁弁検査が終了すると、そ
の後、ステップ５において、その電磁弁検査においてす
べての電磁弁が正常であると判定されたか否かが判定さ
れる。正常であると判定された場合には、ステップ６に
おいて、今回のアクチュエータ５０が正常であることが
モニタ２０４上に表示される。続いて、ステップ７にお
いて、今回のアクチュエータ５０が電磁弁ユニット検査
システムから取り外される。以上で、一回の検査が終了
する。その取り外されたアクチュエータ５０は、ブレー
キシステムの一部を構成するように車両に搭載される。

【０１０８】これに対して、ステップ２のセンサ検査に
おいてアクチュエータ５０におけるすべての圧力センサ
が正常であるとは判定されなかった場合には、ステップ
３の判定がＮＯとなり、ステップ４の電磁弁検査がスキ
ップされるとともに、ステップ８において、今回のアク
チュエータ５０においては圧力センサが異常であること
がモニタ２０４上に表示される。その後、ステップ７に
おいて、そのアクチュエータ５０が電磁弁ユニット検査
システムから取り外される。

【０１０９】また、ステップ４の電磁弁検査においてア
クチュエータ５０におけるすべての電磁弁が正常である
とは判定されなかった場合には、ステップ５の判定がＮ
Ｏとなり、ステップ９において、今回のアクチュエータ
５０においては電磁弁が異常であることがモニタ２０４
上に表示される。その後、ステップ７において、そのア
クチュエータ５０が電磁弁ユニット検査システムから取
り外される。

【０１１０】以上の説明から明らかなように、本実施形
態においては、アクチュエータ５０が前記（１９）項に
係る「電磁弁ユニット」の一例であり、エア源１８０が
前記（１４）項における「圧力源」の一例なのである。
さらに、電磁弁ユニット検査システムのうちセンサ検査
を行う部分が前記（１３）項における「センサ検査部」
の一例であり、電磁弁検査を行う部分が前記（１５）項
における「電磁弁検査部」の一例なのである。

【０１１１】電磁弁検査時、アクチュエータ５０におけ
るいくつかの電磁弁を駆動することが必要となる場合が
ある。駆動される電磁弁は、検査されるべき被検査電磁
弁と一致する場合と一致しない場合とがある。駆動され
る電磁弁を、被検査電磁弁と一致するように選択するこ
とが必要になるのは、例えば、電磁弁の実際の状態がそ
の電磁弁に出力された信号を正確に反映しているか否か
を判定することを目的として検査が行われる場合であ
る。これに対して、駆動される電磁弁を、被検査電磁弁
と一致しないように選択することが必要になるのは、例
えば、被検査電磁弁の入口側または出口側における圧力
に関する環境を、検査に適したものとして実現すること
を目的として検査が行われる場合である。

【０１１２】すなわち、本実施形態においては、電磁弁
ユニット検査システムのうち、被検査電磁弁をその検査
のために作動させる部分が前記（１６）項における「第
１作動部」の一例を構成し、電磁弁の検査に必要な圧力
環境を実現するために、被検査電磁弁ではない電磁弁を
作動させる部分が前記（１８）項おける「第２作動部」
の一例を構成しているのである。

【０１１３】電磁弁を検査する目的には種々のものが考
えられる。以下、電磁弁を検査する種々の目的と、各目
的を実現するための電磁弁検査方法とを例示する。 （１）開度検査 この開度検査は、常閉の電磁弁の励磁電流を変化させる
ことによってその電磁弁の開度が変化する特性である電
流−開度特性が許容範囲内であるか否かを検査すること
を意味する。

【０１１４】この開度検査は、常閉のリニア増圧弁８６
およびリニア減圧弁１００を対象として行われる。

【０１１５】この開度検査においては、例えば、図７に
示すように、アクチュエータ５０のうち、加圧源と大気
との間において常閉の電磁弁ＳＯＬと絞りとしてのオリ
フィスＯＲＳとがそれらの順に互いに直列に接続され、
かつ、それら電磁弁ＳＯＬとオリフィスＯＲＳとの間に
は第１圧力_{センサ、そのオリフィス}ＯＲＳの下流側には
第２圧力センサが配置された検査用液圧回路と等価な回
路部分に着目される。ただし、大気の圧力は既知である
から、第２圧力センサを省略することが可能である。

【０１１６】その等価回路部分の一例は、図１に示すよ
うに、高圧ポート７０と、右前輪用のリニア増圧弁８６
と、右前輪用のリニア減圧弁１００と、右前輪用の圧力
センサ１２２と、ドレンポート７６とを含む部分であ
る。

【０１１７】この等価回路部分においては、高圧ポート
７０が加圧源に相当し、リニア増圧弁８６が、検査対象
である電磁弁ＳＯＬに相当し、検査中は励磁されて開状
態に維持されるリニア減圧弁１００がオリフィス１６６
を有することから、そのリニア減圧弁１００がオリフィ
スＯＲＳに相当し、圧力センサ１２２が第１圧力センサ
に相当し、ドレンポート７６において大気に開放されて
いる。

【０１１８】この等価回路部分においては、リニア減圧
弁１００は、検査中は励磁されて開状態に維持されるこ
とにより、リニア増圧弁８６の出口圧を降圧可能とす
る。さらに、この等価回路部分においては、大気の圧力
が既知であることに着目し、第２圧力センサに相当する
要素が省略されている。さらにまた、この等価回路部分
においては、電磁開閉弁１１８，１２０が励磁されて閉
じられることにより、リニア増圧弁８６およびリニア減
圧弁１００が高圧ポート７２，７３から遮断される。

【０１１９】図７に示す検査用液圧回路においては、第
１圧力センサにより検出される圧力Ｐ１と第２圧力セン
サにより検出される圧力Ｐ２との差と、その検査用液圧
回路を流れるエアの流量との間の関係、すなわち、 Ｑ＝（１／４）απｄ²×（（２（Ｐ１−Ｐ２）／ρ）
の平方根） なる式で表される関係が利用される。ただし、 Ｑ：流体であるエアの流量 α：係数 ｄ：オリフィス ＯＲＳの流路径 ρ：流体であるエアの比重量 さらに、この検査用液圧回路においては、流量Ｑと電磁
弁ＳＯＬの開度との間に存在する一定の関係も利用され
る。

【０１２０】この検査用液圧回路においては、電磁弁Ｓ
ＯＬの励磁電流Ｉを離散的に変更するごとに、そのとき
の圧力Ｐ１が測定される。ここに、圧力Ｐ１は、圧力Ｐ
２が大気圧であることから、結局、オリフィスＯＲＳの
入口と出口との間における液圧差を意味し、さらに、こ
の圧力Ｐ１は、流量Ｑすなわち電磁弁ＳＯＬの開度を反
映した物理量を意味する。

【０１２１】すなわち、本実施形態においては、電磁弁
ＳＯＬの励磁電流Ｉを離散的に変更する工程が、前記
（８）項における「電流変更工程」の一例を構成すると
ともに、前記（１０）項における「状態変化工程」の一
例を構成し、電磁弁ユニット検査システムのうちその工
程を実施する部分が、前記（１６）項における「第１作
動部」の一例を構成するとともに、前記（１７）項にお
ける「電流変更部」の一例を構成しているのである。

【０１２２】図８には、励磁電流Ｉの測定値と圧力Ｐ１
の検出値との対応関係がグラフで示されている。このグ
ラフから明らかなように、励磁電流Ｉの増加過程と減少
過程とで、同じ励磁電流Ｉに対応する圧力Ｐ１が一致せ
ず、よって、それら励磁電流Ｉと圧力Ｐ１との関係はヒ
ステリシスを有するものとなっている。

【０１２３】本実施形態においては、コントローラ１９
４においてコンピュータが検査プログラムを実行するこ
とにより、励磁電流Ｉの増加過程におけるグラフの勾配
と、減少過程におけるグラフの勾配とがいずれも、許容
範囲内にあるという条件が成立するか否かが判定される
とともに、それら２つのグラフのずれ量すなわちヒステ
リシスの大きさが許容範囲内であるという条件も一緒に
成立するか否かが判定される。

【０１２４】本実施形態においては、さらに、コントロ
ーラ１９４においてコンピュータが検査プログラムを実
行することにより、それら勾配に関する条件とヒステリ
シスに関する条件とが共に成立した場合には、今回の検
査対象である電磁弁ＳＯＬの開度が正常であると判定さ
れ、これに対し、それら２つの条件が共には成立しなか
った場合には、今回の検査対象である電磁弁ＳＯＬの開
度が異常であると判定される。

【０１２５】いずれの場合にも、電磁弁ＳＯＬの機能に
関する判定結果すなわち検査結果がモニタ２０４を介し
て作業者に表示される。

【０１２６】図７に示す検査用液圧回路においては、励
磁電流Ｉと圧力Ｐ１との関係から電磁弁の開度に関する
検査が行われるが、励磁電流Ｉと圧力Ｐ１の勾配（時間
的変化勾配）との関係から電磁弁の開度に関する検査を
行うことも可能である。

【０１２７】図９には、後者の方式に従って電磁弁の開
度を検査するための検査用液圧回路の一例が示されてい
る。この例においては、アクチュエータ５０のうち、加
圧源と大気との間において常閉の第１電磁弁ＳＯＬ１と
常閉の第２電磁弁ＳＯＬ２とがそれらの順に互いに直列
に接続され、かつ、それら電磁弁ＳＯＬ１とＳＯＬ２と
の間には第１圧力センサが配置された検査用液圧回路と
等価な回路部分に着目される。

【０１２８】その等価回路部分の一例は、図１に示すよ
うに、高圧ポート７０と、右前輪用のリニア増圧弁８６
と、右前輪用のリニア減圧弁１００と、右前輪用の圧力
センサ１２２と、ドレンポート７６とを含む部分であ
る。

【０１２９】この等価回路部分においては、高圧ポート
７０が加圧源に相当し、リニア増圧弁８６が、検査対象
である第１電磁弁ＳＯＬ１に相当し、リニア減圧弁１０
０が、その第１電磁弁ＳＯＬ１を検査するための圧力環
境を実現するための第２電磁弁ＳＯＬ２に相当し、圧力
センサ１２２が第１圧力センサに相当し、ドレンポート
７６において大気に開放されている。

【０１３０】この等価回路部分においては、電磁開閉弁
１１８，１２０が励磁されて閉じられることにより、リ
ニア増圧弁８６およびリニア減圧弁１００が高圧ポート
７２，７３から遮断される。

【０１３１】すなわち、本実施形態においては、第１電
磁弁ＳＯＬ１を検査するための圧力環境を実現するため
に第２電磁弁ＳＯＬ２を作動させる工程が、前記（９）
項における「圧力環境実現工程」の一例を構成している
のである。

【０１３２】図９に示す検査用液圧回路においては、図
１０にタイムチャートで示すように、第２電磁弁ＳＯＬ
が閉状態に維持されることにより、第１電磁弁ＳＯＬ１
の開度の増加に応じてそれら電磁弁ＳＯＬ１とＳＯＬ２
との間における部分の圧力Ｐ１が昇圧可能とされる。

【０１３３】この検査用液圧回路においては、第１電磁
弁ＳＯＬ１が瞬間的に励磁されて閉状態から開状態に切
り換えられる。この切換えに応答して圧力Ｐ１が上昇
し、やがて飽和する。その上昇過程を表すグラフを代表
する勾配がΔＰとして測定される。

【０１３４】第１電磁弁ＳＯＬ１の励磁電流Ｉは、一連
の工程、すなわち、第１電磁弁ＳＯＬ１の励磁、圧力Ｐ
１の上昇、圧力Ｐ１の飽和、および第１電磁弁ＳＯＬ１
の消磁と、その後に第２電磁弁ＳＯＬ２を一時的に開い
て圧力Ｐ１を大気圧まで下降させる初期化とを含むもの
が終わるごとに、離散的に変更される。その結果、図８
に示す例に準じに、励磁電流Ｉと勾配ΔＰとの対応関係
が取得される。

【０１３５】ここに、勾配ΔＰは、今回の検査用液圧回
路の流量Ｑと一定の関係を有する物理量である。したが
って、励磁電流Ｉと勾配ΔＰとの対応関係は、励磁電流
Ｉと流量Ｑとの対応関係に相当し、さらに、励磁電流Ｉ
と第１電磁弁ＳＯＬ１の開度との対応関係にも相当する
ことになる。

【０１３６】図９に示す検査用液圧回路においては、そ
のようにして取得された対応関係に基づき、第１電磁弁
ＳＯＬ１の開度が正常であるか否かが判定される。

【０１３７】その検査用液圧回路においては、第１電磁
弁ＳＯＬ１の作動によって変化させられる圧力Ｐ１であ
ってその第１電磁弁ＳＯＬ１を検査するために第１圧力
センサにより検出されるものを示すエアが存在する通路
の容積（図９においては「下流容積」で表す。）が、そ
の第１圧力センサに相当するセンサがアクチュエータ５
０の外部に位置させられた前述の従来の電磁弁ユニット
検査システムを使用する場合におけるより小さくなる。

【０１３８】したがって、本実施形態によれば、第１圧
力センサにより検出される圧力Ｐ１が、第１電磁弁ＳＯ
Ｌ１の作動状態の変化に敏感に応答することとなり、圧
力Ｐ１の検出に長い時間を費やさずに済む。

【０１３９】さらに、本実施形態によれば、前述の従来
の電磁弁ユニット検査システムにおけるとは異なり、第
１電磁弁ＳＯＬ１と第１圧力センサとの間に、アクチュ
エータ５０にあっては存在しない、圧力損失（または圧
力検出に対する外乱）を生じさせる要素が存在せずに済
む。そのような要素には、例えば、アクチュエータ５０
と電磁弁ユニット検査システムとの接続部や、その電磁
弁ユニット検査システムにおけるフィルタや、第１電磁
弁ＳＯＬ１と電磁弁ユニット検査システムにおける圧力
センサとの間における、アクチュエータ５０または電磁
弁ユニット検査システムにおける別の電磁弁がある。

【０１４０】したがって、本実施形態によれば、第１電
磁弁ＳＯＬ１の作動を反映した圧Ｐ１力の検出を精度よ
く行うことが可能となり、これにより、第１電磁弁ＳＯ
Ｌ１の検査も精度よく行うことが可能となる。 （２）リーク検査 このリーク検査は、電磁弁の閉状態においてその電磁弁
からエアが洩れるか否かを検査することを意味する。

【０１４１】このリーク検査は、常閉のリニア増圧弁８
６およびリニア減圧弁１００を対象として行われる。

【０１４２】このリーク検査は、例えば、上記開度検査
と同様に、図９に示す検査用液圧回路を用いて行うこと
が可能である。このリーク検査においては、第２電磁弁
ＳＯＬ２と同様に、第１電磁弁ＳＯＬ１も閉状態に維持
される。第１電磁弁ＳＯＬ１にリークが発生しないので
あれば、第１電磁弁ＳＯＬ１の入口がエア源１８０によ
って加圧されるにもかかわらず、圧力Ｐ１は上昇しない
はずである。

【０１４３】このような知見に基づき、このリーク検査
においては、上記開度検査と同様にして、圧力Ｐ１の勾
配ΔＰが測定され、その測定値が許容範囲内にあるか否
かによって第１電磁弁ＳＯＬ１のシール機能が正常であ
るか否かが検査される。 （３）開弁応答性検査 この開弁応答性検査は、消磁状態にある常閉の電磁弁を
素早く開かせるためにその電磁弁を瞬間的に励磁したこ
とに応答してその電磁弁の開度が増加する特性である開
弁応答性が許容範囲内であるか否かを検査することを意
味する。

【０１４４】この開弁応答性検査は、常閉のリニア増圧
弁８６およびリニア減圧弁１００、ならびに常開の電磁
開閉弁１１２，１１６，１１８，１２０を対象として行
われる。

【０１４５】この開弁応答性検査も、例えば、上記開度
検査およびリーク検査と同様に、図９に示す検査用液圧
回路を用いて行うことが可能である。この開弁応答性検
査においては、上記開度検査およびリーク検査と同様
に、図１１にタイムチャートで示すように、第２電磁弁
ＳＯＬが閉状態に維持されることにより、第１電磁弁Ｓ
ＯＬ１の開度に応じてそれら電磁弁ＳＯＬ１とＳＯＬ２
との間における部分の圧力Ｐ１が昇圧可能とされる。

【０１４６】さらに、この開弁応答性検査においては、
上記開度検査およびリーク検査と同様に、第１電磁弁Ｓ
ＯＬ１が瞬間的に励磁されて閉状態から開状態に切り換
えられる。この切換えに応答して圧力Ｐ１が上昇し、や
がて飽和する。

【０１４７】この開弁応答性検査においては、第１電磁
弁ＳＯＬ１の励磁開始時期から、その第１電磁弁ＳＯＬ
１が開き始めたために圧力Ｐ１が上昇し始めた時期まで
の時間が圧力応答時間ｔ₀として測定される。

【０１４８】さらに、この開弁応答性検査においては、
第１電磁弁ＳＯＬ１の励磁開始時期から、その第１電磁
弁ＳＯＬ１がやや大きく開いたために圧力Ｐ１が設定圧
Ｐｘまで上昇した時期までの時間が昇圧応答時間ｔｘと
して測定される。

【０１４９】この開弁応答性検査においては、その後、
圧力応答時間ｔ₀が許容範囲内であるという条件と、昇
圧応答時間ｔｘが許容範囲内であるという条件とが共に
成立した場合には、第１電磁弁ＳＯＬ１の開弁応答性が
正常であると判定され、そうではない場合には、第１電
磁弁ＳＯＬ１の開弁応答性が異常であると判定される。 （４）閉弁応答性検査 この閉弁応答性検査は、励磁されて開状態にある常閉の
電磁弁を素早く閉じさせるためにその電磁弁を瞬間的に
消磁したことに応答してその電磁弁の開度が減少する特
性である閉弁応答性が許容範囲内であるか否かを検査す
ることを意味する。

【０１５０】この閉弁応答性検査は、常閉のリニア増圧
弁８６およびリニア減圧弁１００を対象として行われ
る。

【０１５１】この閉弁応答性検査も、例えば、上記開弁
応答性検査と同様に、図９に示す検査用液圧回路を用い
て行うことが可能である。この閉弁応答性検査において
は、図１２にタイムチャートで示すように、第２電磁弁
ＳＯＬ２が開状態に維持されることにより、開状態にあ
る第１電磁弁ＳＯＬ１の開度の減少に応じてそれら電磁
弁ＳＯＬ１とＳＯＬ２との間における部分の圧力Ｐ１が
降圧可能とされる。

【０１５２】さらに、この閉弁応答性検査においては、
第２電磁弁ＳＯＬ２が開状態に維持されつつ、第１電磁
弁ＳＯＬ１が消磁されて閉状態に切り換えられる。この
切換えに応答して圧力Ｐ１が下降し、やがて大気圧と等
しくなる。

【０１５３】その後、第１電磁弁ＳＯＬ１が瞬間的に消
磁され、それにより、開状態から閉状態に素早く切り換
えられる。この切換えによって第１電磁弁ＳＯＬ１の開
度が減少し、この開度減少に応答して圧力Ｐ１が下降
し、やがて大気圧に至る。

【０１５４】この閉弁応答性検査においては、上記開弁
応答性検査に準じ、第１電磁弁ＳＯＬ１の消磁開始時期
から、その第１電磁弁ＳＯＬ１が閉じ始めたために圧力
Ｐ１が下降し始めた時期までの時間が圧力応答時間ｔ₀
として測定される。

【０１５５】さらに、この閉弁応答性検査においては、
上記開弁応答性検査に準じ、第１電磁弁ＳＯＬ１の消磁
開始時期から、その第１電磁弁ＳＯＬ１がやや大きく閉
じたために圧力Ｐ１が設定圧Ｐｘまで下降した時期まで
の時間が降圧応答時間ｔｘとして測定される。

【０１５６】この閉弁応答性検査においては、その後、
上記開弁応答性検査と同様に、圧力応答時間ｔ₀が許容
範囲内であるという条件と、降圧応答時間ｔｘが許容範
囲内であるという条件とが共に成立した場合には、第１
電磁弁ＳＯＬ１の閉弁応答性が正常であると判定され、
そうでない場合には、第１電磁弁ＳＯＬ１の閉弁応答性
が異常であると判定される。 （５）自開弁圧検査 この自開弁圧検査は、消磁状態にある常閉の電磁弁の入
口と出口との間における液圧差を増加させることによっ
てその電磁弁が自開するときのその液圧差が許容範囲内
であるか否かを検査することを意味する。

【０１５７】この自開弁圧検査は、常閉のリニア増圧弁
８６およびリニア減圧弁１００を対象として行われる。

【０１５８】図１３には、その自開弁圧検査のための検
査用液圧回路の一例が示されている。この検査用液圧回
路においては、加圧源と大気との間において常閉の第１
電磁弁ＳＯＬ１と常閉の第２電磁弁ＳＯＬ２とがそれら
の順に互いに直列に接続され、かつ、第１電磁弁ＳＯＬ
１の上流側には第１圧力センサが配置され、第１電磁弁
ＳＯＬ１と第２電磁弁ＳＯＬ２との間には第２圧力セン
サが配置されている。

【０１５９】この検査用液圧回路については、それと等
価な回路部分がアクチュエータ５０に存在する。それ
は、図１に示すように、高圧ポート７０と、右前輪用の
圧力センサ１３０と、右前輪用のリニア増圧弁８６と、
右前輪用の圧力センサ１２２と、右前輪用のリニア減圧
弁１００と、ドレンポート７６とを含む部分である。

【０１６０】この等価回路部分においては、高圧ポート
７０が加圧源に相当し、圧力センサ１３０が第１圧力セ
ンサに相当し、リニア増圧弁８６が、検査対象である第
１電磁弁ＳＯＬ１に相当し、圧力センサ１２２が第２圧
力センサに相当し、リニア減圧弁１００が、第１電磁弁
ＳＯＬ１を検査するための圧力環境を実現するための第
２電磁弁ＳＯＬ２に相当し、ドレンポート７６において
大気に開放されている。

【０１６１】この等価回路部分においては、電磁開閉弁
１１８，１２０が励磁されて閉じられることにより、リ
ニア増圧弁８６およびリニア減圧弁１００が高圧ポート
７２，７３から遮断される。

【０１６２】さらに、この等価回路部分においては、電
磁開閉弁１１２が励磁されて閉じられることにより、右
前輪用の圧力センサ１２２が左前輪用の圧力センサ１２
４から遮断される。

【０１６３】図１３に示す検査用液圧回路においては、
図１４にタイムチャートで示すように、その検査中、第
１圧力センサにより検出される圧力Ｐ１は、エア源１８
０の圧力と等しい基準圧力Ｐ_refに維持される。この状
態で、まず、第１電磁弁ＳＯＬ１が励磁されて開かれる
ことにより、第２圧力センサにより検出される圧力Ｐ２
が大気圧から基準圧力Ｐ_refまで増圧される。その後、
第１電磁弁ＳＯＬ１が消磁されて閉じられる。

【０１６４】続いて、第２電磁弁ＳＯＬ２が断続的に励
磁され、その結果、圧力Ｐ２が下降し、ある時期に第１
電磁弁ＳＯＬ１が自開する。第１電磁弁ＳＯＬ１が自開
すると、圧力Ｐ２が上昇し始める。その上昇開始時期に
おける圧力Ｐ１（＝Ｐ_ref）と圧力Ｐ２（＝Ｐ₀₁）との
差が、第１電磁弁ＳＯＬ１の自開弁圧Ｐｏである。

【０１６５】この自開弁圧検査においては、その後、そ
の測定された自開弁圧Ｐｏが許容範囲内であれば、第１
電磁弁ＳＯＬ１の自開弁圧Ｐｏが正常であると判定さ
れ、そうでない場合には、第１電磁弁ＳＯＬ１の自開弁
圧Ｐｏが異常であると判定される。

【０１６６】以上、図１３に示す検査用液圧回路を用い
ることにより、第１電磁弁ＳＯＬ１の自開弁圧Ｐｏを取
得する技術を説明したが、次に、第２電磁弁ＳＯＬ２の
自開弁圧Ｐｏを取得する技術を説明する。

【０１６７】この場合、図１３に示す検査用液圧回路に
おいては、図１５にタイムチャートで示すように、第１
電磁弁ＳＯＬ１が、第２電磁弁ＳＯＬ２の検査に必要な
圧力環境を実現すべく、断続的に励磁される。それによ
り、第２電磁弁ＳＯＬ２の入口圧と等しい圧力Ｐ２が上
昇する。やがて第２電磁弁ＳＯＬ２が自開し、圧力Ｐ２
が下降する。その下降開始時期における圧力Ｐ２が第２
電磁弁ＳＯＬ２の自開弁圧Ｐｏとして取得される。

【０１６８】図１６には、この自開弁圧検査のための検
査用液圧回路のさらに別の例が示されている。ただし、
この例は、それと等価な回路部分がアクチュエータ５０
に存在しない構成とされている。

【０１６９】図１６に示す検査用液圧回路においては、
加圧源と大気との間において常閉の第１電磁弁ＳＯＬ１
と常閉の第２電磁弁ＳＯＬ２とオリフィスＯＲＳとがそ
れらの順に互いに直列に接続され、かつ、それら電磁弁
ＳＯＬ１とＳＯＬ２との間には第１圧力センサが配置さ
れ、第２電磁弁ＳＯＬ２とオリフィスＯＲＳとの間には
第２圧力センサが配置されている。

【０１７０】この自開弁圧検査においては、図１７にタ
イムチャートで示すように、第２電磁弁ＳＯＬ２の閉状
態において第１電磁弁ＳＯＬ１が断続的に励磁されるこ
とにより、第１圧力センサにより検出される圧力Ｐ１が
上昇する。第２電磁弁ＳＯＬ２の閉状態においては、第
２圧力センサにより検出される圧力Ｐ２は上昇せず、大
気圧に維持される。

【０１７１】圧力Ｐ１がさらに上昇すると、第２電磁弁
ＳＯＬ２が自開し、圧力Ｐ２が上昇し始める。その上昇
開始時期における圧力Ｐ１が自開弁圧Ｐｏとして測定さ
れる。 （６）自閉解除圧検査 この自閉解除圧検査は、励磁されて閉状態にある常開の
電磁弁を消磁するに先立ってその電磁弁の入口と出口と
の間における液圧差を増加させることによってその電磁
弁を自閉させ、その後、その液圧差を減少させることに
よってその電磁弁の自閉が解除されたときのその液圧の
高さが許容範囲内であるか否かを検査することを意味す
る。

【０１７２】この自閉解除圧検査は、常開の電磁開閉弁
１１２を対象として行われる。

【０１７３】この自閉解除圧検査においては、例えば、
図１８に示すように、アクチュエータ５０のうち、加圧
源に、常開の第１電磁弁ＳＯＬ１と常閉の第３電磁弁Ｓ
ＯＬ３との直列回路が接続されるとともに、その直列回
路に並列に、加圧源と大気との間において常開の第２電
磁弁ＳＯＬ２が接続され、かつ、加圧源と第２電磁弁Ｓ
ＯＬ２との間には第１圧力センサが配置され、第１電磁
弁ＳＯＬ１と第３電磁弁ＳＯＬ３との間には第２圧力セ
ンサが配置された検査用液圧回路と等価な回路部分に着
目される。

【０１７４】その等価回路部分の一例は、図１に示すよ
うに、高圧ポート７２と、電磁開閉弁１１８と、右前輪
用の圧力センサ１２２と、電磁開閉弁１１２と、左前輪
用の圧力センサ１２４と、左前輪用のリニア減圧弁１０
０と、右前輪用のリニア減圧弁１００と、ドレンポート
７６とを含む部分である。

【０１７５】この等価回路部分においては、高圧ポート
７２が加圧源に相当し、電磁開閉弁１１２が、検査対象
である第１電磁弁ＳＯＬ１に相当し、圧力センサ１２２
が第１圧力センサに相当し、圧力センサ１２４が第２圧
力センサに相当し、左前輪用のリニア減圧弁１００が、
第１電磁弁ＳＯＬ１を検査するための圧力環境を実現す
るための第３電磁弁ＳＯＬ３であって第１電磁弁ＳＯＬ
１の出口圧を昇圧可能にするものに相当し、右前輪用の
リニア減圧弁１００が、第１電磁弁ＳＯＬ１を検査する
ための圧力環境を実現するための第２電磁弁ＳＯＬ１で
あって第１電磁弁ＳＯＬ１の入口圧を減圧するものに相
当し、ドレンポート７６において大気に開放されてい
る。

【０１７６】この等価回路部分においては、常開の電磁
開閉弁１１８が、単なる液通路として機能するようにさ
れる。

【０１７７】この自閉解除圧検査においては、図１９に
タイムチャートで示すように、第１電磁弁ＳＯＬ１が励
磁されて開かれ、これに伴い、圧力Ｐ１が上昇する。第
１電磁弁ＳＯＬ１がそれの自閉により閉状態に維持され
るのに必要な高さ以上に圧力Ｐ１が上昇する時期に、第
１電磁弁ＳＯＬ１が消磁される。この消磁により第１電
磁弁ＳＯＬ１は直ちには開かない。このとき、第２電磁
弁ＳＯＬ２は、閉状態にあるため、圧力Ｐ２が大気圧に
維持される。

【０１７８】その後、第２電磁弁ＳＯＬ２が断続的に励
磁されて開閉を繰り返される。これにより、圧力Ｐ１が
下降し始め、やがて第１電磁弁ＳＯＬ１の自閉が解除さ
れる。その解除に伴い、圧力Ｐ２が上昇し始められる。
その上昇開始時期における圧力Ｐ１が自閉解除圧Ｐｘｘ
として測定される。

【０１７９】この自閉解除圧検査においては、その後、
その測定された自閉解除圧Ｐｘｘが許容範囲内であれ
ば、第１電磁弁ＳＯＬ１の自閉解除圧が正常であると判
定され、そうでない場合には、第１電磁弁ＳＯＬ１の自
閉解除圧が異常であると判定される。 （７）自開・自閉弁圧検査 この自開・自閉弁圧検査は、消磁状態にある常閉の電磁
弁の入口と出口との間における液圧差を増加させること
によってその電磁弁が自開したときのその液圧差である
自開弁圧と、その状態で、その液圧差を減少させること
によってその電磁弁が自閉したときのその液圧差である
自閉弁圧とが共に許容範囲内にあるか否かを検査するこ
とを意味する。

【０１８０】この自開・自閉弁圧検査は、常閉のリニア
増圧弁８６およびリニア減圧弁１００を対象として行わ
れる。

【０１８１】図２０には、この自開・自閉弁圧検査のた
めの検査用液圧回路の一例が示されている。ただし、こ
の例は、それと等価な回路部分がアクチュエータ５０に
存在しない構成とされている。

【０１８２】図２０に示す検査用液圧回路においては、
加圧源と大気との間に、常開の第１電磁弁ＳＯＬ１と常
閉の第２電磁弁ＳＯＬ２とがそれらの順に互いに直列に
接続されるとともに、その第２電磁弁ＳＯＬ２をバイパ
スするバイパス液通路の途中に常閉の第３電磁弁ＳＯＬ
３と絞りとしてのオリフィスＯＲＳとがそれらの順に並
んで接続されている。さらに、この検査用液圧回路にお
いては、第１電磁弁ＳＯＬ１と第２電磁弁ＳＯＬ２との
間に第１圧力センサが接続され、第３電磁弁ＳＯＬ３と
オリフィスＯＲＳとの間に第２圧力センサが接続されて
いる。

【０１８３】この検査用液圧回路においては、図２１に
タイムチャートで示すように、第１電磁弁ＳＯＬ１が断
続的に励磁され、これに伴い、第１圧力センサにより検
出される圧力Ｐ１が上昇する。この上昇により、第３電
磁弁ＳＯＬ３が自開すると、第２圧力センサにより検出
される圧力Ｐ２が上昇を開始する。このときの圧力Ｐ１
と圧力Ｐ２との差が、第３電磁弁ＳＯＬ３の自開弁圧Ｐ
ｏである。

【０１８４】その後、第１電磁弁ＳＯＬ１が閉状態に維
持されつつ、第２電磁弁ＳＯＬ２が断続的に励磁され
る。これに伴い、圧力Ｐ１が下降する。この下降によ
り、第３電磁弁ＳＯＬ３が自閉すると、圧力Ｐ２が大気
圧に低下する。このときの圧力Ｐ１と圧力Ｐ２との差
が、第３電磁弁ＳＯＬ３の自閉弁圧Ｐｓである。

【０１８５】この自開・自閉弁圧検査においては、その
後、そのようにして測定された自開弁圧Ｐｏが許容範囲
内であるという条件と、自閉弁圧Ｐｓが許容範囲内であ
るという条件とが共に成立した場合には、第３電磁弁Ｓ
ＯＬ３の自開・自閉弁圧が正常であると判定され、そう
でない場合には、第３電磁弁ＳＯＬ３の自開・自閉弁圧
が異常であると判定される。 （８）開弁電流検査 この開弁電流検査は、消磁状態にある常閉の電磁弁の入
口と出口との間における液圧差を増加させた状態でその
電磁弁の励磁電流を増加させることによってその電磁弁
が開かれるときの、その液圧差とその励磁電流の大きさ
との関係が許容範囲内であるか否かを検査することを意
味する。

【０１８６】この開弁電流検査は、常閉のリニア増圧弁
８６およびリニア減圧弁１００を対象として行われる。

【０１８７】この開弁電流検査においては、例えば、前
記リーク検査と同様に、図２２に示すように、アクチュ
エータ５０のうち、加圧源と大気との間において常閉の
第１電磁弁ＳＯＬ１と常閉の第２電磁弁ＳＯＬ２とがそ
れらの順に互いに直列に接続され、かつ、それら電磁弁
ＳＯＬ１とＳＯＬ２との間には第１圧力センサが配置さ
れた検査用液圧回路と等価な回路部分に着目される。

【０１８８】その等価回路部分の一例は、図１に示すよ
うに、高圧ポート７０と、右前輪用のリニア増圧弁８６
と、右前輪用のリニア減圧弁１００と、右前輪用の圧力
センサ１２２と、ドレンポート７６とを含む部分であ
る。

【０１８９】この等価回路部分においては、高圧ポート
７０が加圧源に相当し、リニア増圧弁８６が、第２電磁
弁ＳＯＬ２を検査するための圧力環境を実現するための
第１電磁弁ＳＯＬ１に相当し、リニア減圧弁１００が、
検査対象である第２電磁弁ＳＯＬ２に相当し、圧力セン
サ１２２が第１圧力センサに相当し、ドレンポート７６
において大気に開放されている。

【０１９０】この等価回路部分においては、電磁開閉弁
１１８，１２０が励磁されて閉じられることにより、リ
ニア増圧弁８６およびリニア減圧弁１００が高圧ポート
７２，７３から遮断される。

【０１９１】図２２に示す検査用液圧回路においては、
図２３にタイムチャートで示すように、第１電磁弁ＳＯ
Ｌ１が断続的に励磁され、これに伴い、第１圧力センサ
により検出される圧力Ｐ１が上昇する。その圧力Ｐ１が
基準圧力Ｐ_refに達した後には、第１電磁弁ＳＯＬ１が
閉状態に維持される。その結果、圧力Ｐ１が一定に維持
される。

【０１９２】この状態で、第２電磁弁ＳＯＬ２の励磁電
流Ｉが連続的に増加させられ、やがて、第２電磁弁ＳＯ
Ｌ２が開き、その結果、圧力Ｐ１が下降する。このとき
の励磁電流Ｉが開弁電流Ｉｏとして測定される。

【０１９３】そのような開弁電流Ｉｏの測定は、基準圧
力Ｐ_refを離散的に変更するごとに行われる。その結
果、図２４にグラフで示すように、それら開弁電流Ｉｏ
と基準圧力Ｐ_refとの関係が測定されることとなる。

【０１９４】この開弁電流検査においては、その後、そ
のようにして測定された関係が許容範囲内であれば、第
２電磁弁ＳＯＬ２の開弁電流Ｉｏが正常であると判定さ
れ、そうでない場合には、第２電磁弁ＳＯＬ２の開弁電
流Ｉｏが異常であると判定される。

【０１９５】以上、第２電磁弁ＳＯＬ２を対象として開
弁電流Ｉｏを検査する一例を説明したが、第１電磁弁Ｓ
ＯＬ１を対象として開弁電流Ｉｏを検査することも可能
である。

【０１９６】例えば、図２５にタイムチャートで示すよ
うに、第１電磁弁ＳＯＬ１が断続的に励磁され、これに
伴い、第１圧力センサにより検出される圧力Ｐ１が上昇
する。その圧力Ｐ１がエア源１８０の圧力であるエア源
圧Ｐ_airと等圧になった後には、第１電磁弁ＳＯＬ１が
閉状態に維持される。その結果、圧力Ｐ１がエア源圧Ｐ
_airに維持される。

【０１９７】この状態で、第２電磁弁ＳＯＬ２が断続的
に励磁され、その結果、圧力Ｐ１が下降する。この下降
は、圧力Ｐ１が基準圧力Ｐ_refに達するまで行われる。

【０１９８】圧力Ｐ１が基準圧力Ｐ_refに達した後、第
１電磁弁ＳＯＬ１の励磁電流が連続的に増加させられ、
やがて第１電磁弁ＳＯＬ１が開くと、圧力Ｐ１が基準圧
力Ｐ _refからエア源圧Ｐ_airに向かって上昇する。このと
きの第１電磁弁ＳＯＬ１の励磁電流Ｉが開弁電流Ｉｏと
して測定される。

【０１９９】そのような開弁電流Ｉｏの測定は、基準圧
力Ｐ_refを離散的に変更するごとに行われる。その結
果、それら開弁電流Ｉｏと基準圧力Ｐ_refとの関係が測
定されることとなる。

【０２００】この開弁電流検査においては、その後、そ
のようにして測定された関係が許容範囲内であれば、第
１電磁弁ＳＯＬ１の開弁電流Ｉｏが正常であると判定さ
れ、そうでない場合には、第１電磁弁ＳＯＬ１の開弁電
流Ｉｏが異常であると判定される。

【０２０１】以上、本発明の一実施形態を図面に基づい
て詳細に説明したが、これは例示であり、前記［課題を
解決するための手段および発明の効果］の欄に記載の態
様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、
改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能で
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に従う電磁弁ユニット検査
方法が実施されるアクチュエータ５０を含むブレーキシ
ステムを示す系統図である。

【図２】図１におけるアクチュエータ５０の実際の構造
を概念的に示す平面図である。

【図３】図１におけるリニア増圧弁８６を示す正面断面
図である。

【図４】図３におけるオリフィス１６６およびそれの近
傍を拡大して示す正面断面図である。

【図５】前記電磁弁ユニット検査方法を実施するために
使用される電磁弁ユニット検査システムを示す系統図で
ある。

【図６】前記電磁弁ユニット検査方法を示す工程図であ
る。

【図７】前記電磁弁ユニット検査方法により電磁弁ＳＯ
Ｌの開度を検査するための検査用液圧回路を示す液圧回
路図である。

【図８】図７における電磁弁ＳＯＬの励磁電流Ｉと第１
圧力センサにより検出される圧力Ｐ１との関係の一例を
示すグラフである。

【図９】前記電磁弁ユニット検査方法により第１電磁弁
ＳＯＬ１の開度を検査するための別の検査用液圧回路を
示す液圧回路図である。

【図１０】前記電磁弁ユニット検査方法により第１電磁
弁ＳＯＬ１の開度を検査するためのタイムチャートであ
って、図９における第１電磁弁ＳＯＬ１および第２電磁
弁ＳＯＬ２の各作動状態の時間的推移と、第１圧力セン
サにより検出される圧力Ｐ１の時間的推移とを互いに時
期的に関連付けて示すタイムチャートである。

【図１１】前記電磁弁ユニット検査方法により第１電磁
弁ＳＯＬ１の開弁応答性を検査するためのタイムチャー
トであって、図９における第１電磁弁ＳＯＬ１および第
２電磁弁ＳＯＬ２の各作動状態の時間的推移と、第１圧
力センサにより検出される圧力Ｐ１の時間的推移とを互
いに時期的に関連付けて示すタイムチャートである。

【図１２】前記電磁弁ユニット検査方法により第１電磁
弁ＳＯＬ１の閉弁応答性を検査するためのタイムチャー
トであって、図９における第１電磁弁ＳＯＬ１および第
２電磁弁ＳＯＬ２の各作動状態の時間的推移と、第１圧
力センサにより検出される圧力Ｐ１の時間的推移とを互
いに時期的に関連付けて示すタイムチャートである。

【図１３】前記電磁弁ユニット検査方法により第１電磁
弁ＳＯＬ１または第２電磁弁ＳＯＬ２の自開弁圧を検査
するための検査用液圧回路の一例を示す液圧回路図であ
る。

【図１４】前記電磁弁ユニット検査方法により第１電磁
弁ＳＯＬ１の自開弁圧を検査するためのタイムチャート
であって、図１３における第１電磁弁ＳＯＬ１および第
２電磁弁ＳＯＬ２との各作動状態の時間的推移と、第１
圧力センサにより検出される圧力Ｐ１の時間的推移と、
第２圧力センサにより検出される圧力Ｐ２の時間的推移
とを互いに時期的に関連付けて示すタイムチャートであ
る。

【図１５】前記電磁弁ユニット検査方法により第２電磁
弁ＳＯＬ２の自開弁圧を検査するためのタイムチャート
であって、図１３における第１電磁弁ＳＯＬ１の作動状
態の時間的推移と、第２圧力センサにより検出される圧
力Ｐ２の時間的推移とを互いに時期的に関連付けて示す
タイムチャートである。

【図１６】前記電磁弁ユニット検査方法により第２電磁
弁ＳＯＬ２の自開弁圧を検査するための検査用液圧回路
を示す液圧回路図である。

【図１７】前記電磁弁ユニット検査方法により第２電磁
弁ＳＯＬ２の自開弁圧を検査するためのタイムチャート
であって、図１６における第１電磁弁ＳＯＬ１の作動状
態の時間的推移と、第１圧力センサにより検出される圧
力Ｐ１の時間的推移と、第２圧力センサにより検出され
る圧力Ｐ２の時間的推移とを互いに時期的に関連付けて
示すタイムチャートである。

【図１８】前記電磁弁ユニット検査方法により第１電磁
弁ＳＯＬ１の自閉解除圧を検査するための検査用液圧回
路を示す液圧回路図である。

【図１９】前記電磁弁ユニット検査方法により第１電磁
弁ＳＯＬ１の自閉解除圧を検査するためのタイムチャー
トであって、図１８における第１電磁弁ＳＯＬ１および
第２電磁弁ＳＯＬ２の各作動状態の時間的推移と、第１
圧力センサにより検出される圧力Ｐ１の時間的推移と、
第２圧力センサにより検出される圧力Ｐ２の時間的推移
とを互いに時期的に関連付けて示すタイムチャートであ
る。

【図２０】前記電磁弁ユニット検査方法により第３電磁
弁ＳＯＬ３の自開・自閉弁圧を検査するための検査用液
圧回路を示す液圧回路図である。

【図２１】前記電磁弁ユニット検査方法により第３電磁
弁ＳＯＬ３の自開・自閉弁圧を検査するためのタイムチ
ャートであって、図２０における第１電磁弁ＳＯＬ１お
よび第２電磁弁ＳＯＬ２の各作動状態の時間的推移と、
第１圧力センサにより検出される圧力Ｐ１の時間的推移
と、第２圧力センサにより検出される圧力Ｐ２の時間的
推移と、それら圧力Ｐ１と圧力Ｐ２との差の時
間的推移とを互いに時期的に関連付けて示すタイムチャ
ートである。

【図２２】前記電磁弁ユニット検査方法により第２電磁
弁ＳＯＬ２の開弁電流Ｉｏを検査するための検査用液圧
回路を示す液圧回路図である。

【図２３】前記電磁弁ユニット検査方法により第２電磁
弁ＳＯＬ２の開弁電流Ｉｏを検査するためのタイムチャ
ートであって、図２２における第１電磁弁ＳＯＬ１の作
動状態の時間的推移と、第１圧力センサにより検出され
る圧力Ｐ１の時間的推移と、第２電磁弁ＳＯＬ２の励磁
電流Ｉの時間的推移とを互いに時期的に関連付けて示す
タイムチャートである。

【図２４】図２３における基準圧力Ｐ_refと開弁電流Ｉ
ｏとの関係の一例を示すグラフである。

【図２５】前記電磁弁ユニット検査方法により第１電磁
弁ＳＯＬ１の開弁電流Ｉｏを検査するためのタイムチャ
ートであって、図２２における第１電磁弁ＳＯＬ１の作
動状態の時間的推移（励磁電流Ｉの時間的推移を含む）
と、第１圧力センサにより検出される圧力Ｐ１の時間的
推移と、第２電磁弁ＳＯＬ２の作動状態の時間的推移と
を互いに時期的に関連付けて示すタイムチャートであ
る。

【図２６】圧力関連ユニットとしてのアクチュエータに
おいて圧力関連要素としての電磁弁を検査する圧力関連
ユニット検査システムの一従来例を示す系統図である。

【符号の説明】

５０ アクチュエータ ５４ ハウジング ７０，７２，７３ 高圧ポート ７４ ブレーキ液圧ポート ７６ ドレンポート ８６ リニア増圧弁 １００ リニア減圧弁 １１２，１１６，１１８，１２０ 電磁開閉弁 １２２，１２４，１２６，１２８，１３０，１３２，１
３４ 圧力センサ １６６ オリフィス １８０ エア源 １９４ コントローラ ２０４ モニタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2G024 AD18 BA11 CA16 DA15 3D046 BB01 CC02 HH02 HH16 LL00 LL11 LL23 MM03 MM21 3D049 BB03 BB36 CC02 HH00 HH20 HH42 HH47 KK20 RR04 RR13

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハウジングと、そのハウジングに組み込
   まれた少なくとも１つの圧力関連要素と、その圧力関連
   要素を流れる流体の圧力を検出するために前記ハウジン
   グに組み込まれた少なくとも１つの圧力センサとを備え
   た圧力関連ユニットの機能を検査する方法であって、 その圧力関連ユニット内に圧力を生起する圧力生起工程
   と、 その圧力が生起されている状態で、前記少なくとも１つ
   の圧力センサのうち予め選択された少なくとも１つの選
   択圧力センサの出力信号をセンサ信号として取り込む取
   り込み工程と、 その取り込まれたセンサ信号に基づき、前記少なくとも
   １つの圧力関連要素のうち予め選択された少なくとも１
   つの検査対象の機能を検査する検査工程とを含む圧力関
   連ユニット検査方法。
2. 【請求項２】 さらに、前記取り込み工程において前記
   センサ信号が取り込まれるのに先立ち、前記選択圧力セ
   ンサの機能を検査するセンサ検査工程を含む請求項１に
   記載の圧力関連ユニット検査方法。
3. 【請求項３】 前記検査工程が、前記センサ信号により
   表される圧力の時間的変化勾配に基づき、前記検査対象
   の機能を検査する工程を含む請求項１または２に記載の
   圧力関連ユニット検査方法。
4. 【請求項４】 前記少なくとも１つの圧力関連要素が、
   少なくとも１つの電磁弁を含み、 前記検査工程が、前記取り込まれたセンサ信号に基づ
   き、その少なくとも１つの電磁弁のうち検査対象として
   予め選択された少なくとも１つの被検査電磁弁の機能を
   検査する電磁弁検査工程を含む請求項１ないし３のいず
   れかに記載の圧力関連ユニット検査方法。
5. 【請求項５】 さらに、前記被検査電磁弁の励磁電流を
   離散的に変更する電流変更工程を含み、 前記取り込み工程が、その電流変更工程によって前記被
   検査電磁弁の励磁電流が変更されるごとに前記センサ信
   号を取り込む工程を含み、 前記電磁弁検査工程が、前記被検査電磁弁に関する複数
   の励磁電流と複数のセンサ信号との関係に基づき、その
   被検査電磁弁の機能を検査する工程を含む請求項４に記
   載の圧力関連ユニット検査方法。
6. 【請求項６】 前記少なくとも１つの電磁弁が、前記圧
   力関連ユニットに組み込まれている複数の電磁弁を含
   み、 当該圧力関連ユニット検査方法が、さらに、それら複数
   の電磁弁のうち前記被検査電磁弁を除くもののうち予め
   選択された少なくとも１つの選択電磁弁を作動させるこ
   とにより、その被検査電磁弁を検査するために必要な圧
   力環境を実現する圧力環境実現工程を含み、 前記取り込み工程が、その実現された圧力環境のもとに
   前記センサ信号を取り込む工程を含む請求項４または５
   に記載の圧力関連ユニット検査方法。
7. 【請求項７】 ハウジングと、そのハウジングに組み込
   まれた少なくとも１つの圧力関連要素と、その圧力関連
   要素を流れる流体の圧力を検出するために前記ハウジン
   グに組み込まれた少なくとも１つの圧力センサとを備え
   た圧力関連ユニットの機能を検査するためにその圧力関
   連ユニットが一時的に取り付けられて使用される圧力関
   連ユニット検査システムであって、 その取り付けられた圧力関連ユニット内に圧力を生起す
   るためにその圧力関連ユニットに接続される圧力源と、 その圧力が生起されている状態で、前記少なくとも１つ
   の圧力センサのうち予め選択された少なくとも１つの選
   択圧力センサの出力信号をセンサ信号として取り込むと
   ともに、その取り込まれたセンサ信号に基づき、前記少
   なくとも１つの圧力関連要素のうち予め選択された少な
   くとも１つの検査対象の機能を検査するコントローラと
   を含む圧力関連ユニット検査システム。
8. 【請求項８】 前記コントローラが、前記センサ信号が
   取り込まれるのに先立ち、前記選択圧力センサの機能を
   検査するセンサ検査部を含む請求項７に記載の圧力関連
   ユニット検査システム。
9. 【請求項９】 前記少なくとも１つの圧力関連要素が、
   少なくとも１つの電磁弁を含み、 前記コントローラが、前記取り込まれたセンサ信号に基
   づき、その少なくとも１つの電磁弁のうち検査対象とし
   て予め選択された少なくとも１つの被検査電磁弁の機能
   を検査する電磁弁検査部を含む請求項８に記載の圧力関
   連ユニット検査システム。
10. 【請求項１０】 前記コントローラが、前記被検査電磁
    弁を作動させる第１作動部を含む請求項９に記載の圧力
    関連ユニット検査システム。
11. 【請求項１１】 前記第１作動部が、前記被検査電磁弁
    の励磁電流を離散的に変更する電流変更部を含み、 前記電磁弁検査部が、その電流変更部によって前記被検
    査電磁弁の励磁電流が変更されるごとに前記センサ信号
    を取り込むことにより、その被検査電磁弁に関する複数
    の励磁電流と複数のセンサ信号との関係に基づき、その
    被検査電磁弁の機能を検査する手段を含む請求項１０に
    記載の圧力関連ユニット検査システム。
12. 【請求項１２】 前記少なくとも１つの電磁弁が、前記
    圧力関連ユニットに組み込まれている複数の電磁弁を含
    み、 前記コントローラが、さらに、それら複数の電磁弁のう
    ち前記被検査電磁弁を除くもののうち予め選択された少
    なくとも１つの選択電磁弁を作動させる第２作動部を含
    む請求項９ないし１１のいずれかに記載の圧力関連ユニ
    ット検査システム。
13. 【請求項１３】 ハウジングと、そのハウジングに組み
    込まれた少なくとも１つの電磁弁と、その電磁弁を流れ
    る流体の圧力を検出するために前記ハウジングに組み込
    まれた少なくとも１つの圧力センサとを備えた電磁弁ユ
    ニットであって、 その少なくとも１つの圧力センサのうち予め選択された
    少なくとも１つの選択圧力センサが、当該電磁弁ユニッ
    トがそれに予定された対象物において使用される場合の
    みならず、当該電磁弁ユニットが電磁弁ユニット検査シ
    ステムに一時的に取り付けられることにより、前記少
    _なくとも１つの電磁弁のうち検査対象として予め選択さ
    れた少なくとも１つの被検査電磁弁の機能がその被検査
    電磁弁が当該電磁弁ユニットに組み込まれている状態で
    検査される場合にも、その被検査電磁弁の作動状態の影
    響を受けた圧力を検出するために使用される電磁弁ユニ
    ット。