JPH1189141A - 永久磁石回転子及びその製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 永久磁石片がヨークから剥離しにくい永久磁
石回転子を得ること。 【解決手段】 ヨーク２の外周面に固定された複数個の
永久磁石片１と、ヨーク２の中央部に固定された軸５と
を備えた永久磁石回転子において、ヨーク２の外周面に
は、永久磁石片１の中央部を固定する位置に、軸５の方
向に延びる溝１０３を上記永久磁石片１に対応して一つ
設け、ヨーク２の溝１０３に充填すると共に、永久磁石
片１を固定した接着剤１０５とを備えたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、永久磁石片をヨ
ークに固定した永久磁石回転子及びその製造方法の改良
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】永久磁石回転子は、永久磁石をヨークに
固定して形成されており、永久磁石をヨークに固定する
手段としては、第１に、永久磁石とヨークとの間に接着
剤を介在させて固定したり、第２に、回転子全体を樹脂
により被覆してモールドしたり、第３に、固定強度を増
すために回転子を固定部材で締め付けたりしている。

【０００３】従来の第１の固定手段を実開昭５７−６３
７８号公報に開示された図１２によれば、ヨーク２の中
央に固定された軸５が設けられており、ヨーク２には、
複数のスリット状の溝３を設け、この溝３に接着剤５を
充填して永久磁石片１とヨーク２とを固定している。

【０００４】従来の第２の固定手段を特開昭６０−１０
２８５４号公報に開示された図１３によれば、永久磁石
片１を接着剤で、スロット１３を有するヨーク２に固定
し、この上から樹脂１８により被覆している。

【０００５】従来の第３の固定手段を特開平８−２２３
８３４号公報に開示された図１４によれば、回転子は積
層したヨーク２を、両端面に配置した端板１２に突設し
た係合部の相互を噛合してこの間に永久磁片１を介在固
定され、ボルト９を挿通固定して形成している。

【０００６】そして、上記のように形成された永久磁石
回転子の磁石の表面を仕上げ加工することが行われてい
る。この磁石の研磨手段を特開平１−１８６１４５号公
報に開示された図１５によれば、回転子はヨーク２に軸
５が固定され、ヨーク２の表面に鍛造により形成された
円筒状の磁石１１が固定されている。この円筒状の磁石
１１を研磨加工し、磁石１１の表面を非磁性物で皮膜２
８して磁石１１の破片が飛び散ることを防止している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記第
１の固定手段では、複数の溝３が設けられているために
永久磁石片１間の磁束の流れを阻害し、永久磁石片１の
端部の熱応力集中により各永久磁石片１がヨーク２から
剥離し易いという問題点があった。

【０００８】また、上記第２の固定手段では、スロット
１３に樹脂１８が流れ込むので、各磁石片１の磁束の流
れを阻害するという問題点があった。

【０００９】また、上記第３の固定手段では、端板１２
をボルト９で締めて永久磁石片１を固定しなければなら
ず構造が複雑であるという問題点があった。

【００１０】また、磁石を研磨する手段では、円筒状の
磁石１１を対象にしているので、複数の磁石片で構成さ
れる板状の焼結磁石を切削加工するには、不適切である
という問題点があった。

【００１１】また、ヨークと軸とをレーザによって溶接
固定して回転子を形成することが考えられる。しかし、
溶接熱による永久磁石の減磁が生じるというという問題
点があった。

【００１２】この発明は、上記の課題を解決するために
なされたもので、各永久磁石片がヨークから剥離しにく
く、永久磁石片の磁束の流れを阻害しにくく、構造が簡
易で、レーザ溶接によって減磁が生じにくい永久磁石回
転子及びその製造方法を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る永久磁石
回転子は、ヨーク外周面に固定された複数個の永久磁石
片と、上記ヨークの中央部に固定された軸とを備えた永
久磁石回転子において、上記ヨークの外周面には、上記
永久磁石片の中央部を固定する位置に、上記軸の方向に
延びる溝を上記永久磁石片に対応して一つ設け、上記ヨ
ークの溝に充填すると共に、上記永久磁石片を固定した
接着剤とを備えたことを特徴とするものである。

【００１４】請求項２に係る永久磁石回転子の製造方法
は、ヨーク外周面に固定された複数個の永久磁石片と、
上記ヨークの中央部に固定された軸とを備えた永久磁石
回転子の製造方法において、上記ヨーク外周面の円周方
向に溝を設ける工程と、上記ヨークの溝に接着剤を充填
する工程と、上記充填された接着剤に上記永久磁石片を
固定する工程を順に実行することを特徴とするものであ
る。

【００１５】請求項３に係る永久磁石回転子は、ヨーク
外周面に固定された複数個の永久磁石片と、上記ヨーク
の中央部に固定された軸とを備えた永久磁石回転子にお
いて、上記ヨークの外周面には、上記永久磁石片間の軸
方向の各隙間に、入り口よりも奥の方が広い先太状の溝
を設け、各永久磁石片及び上記ヨークを成形した樹脂と
を備えたことを特徴とするものである。

【００１６】請求項４に係る永久磁石回転子は、ヨーク
外周面に固定された複数個の永久磁石片と、上記ヨーク
の中央部に固定された軸とを備えた永久磁石回転子にお
いて、上記ヨーク外周面の円周方向に入り口よりも奥の
方が広い先太状の溝を設け、上記永久磁石片及び上記ヨ
ークを成形した樹脂とを備えたことを特徴とするもので
ある。

【００１７】請求項５に係る永久磁石回転子は、ヨーク
外周面に固定された複数個の永久磁石片と、上記ヨーク
の中央部に固定された軸とを備えた永久磁石回転子にお
いて、上記ヨークの両側面のそれぞれに当接する板状部
を有する第１及び第２の部材と、上記第１及び第２の部
材には、上記板状部から上記各永久磁石片の間の隙間に
係合させる複数の突起片と、上記永久磁石片の端部を押
さえる複数の押え片とを備え、上記第１及び第２の部材
の板状部を上記ヨークの側面に固定すると共に、上記第
１の部材の押え片と上記第２の部材の押え片とを溶接に
より固定したことを特徴とするものである。

【００１８】請求項６に係る永久磁石回転子の製造方法
は、ヨーク外周面に固定された複数個の永久磁石片と、
上記ヨークの中央部に固定された軸とを備えた永久磁石
回転子の製造方法において、上記永久磁石片を最終加工
後の形状とほぼ一致するように焼結し、上記永久磁石片
を上記ヨーク外周面に固定し、上記永久磁石片の表面形
状と摺嵌する研削部を有する研削手段により上記永久磁
石片を、上記軸方向に研磨することを特徴とするもので
ある。

【００１９】請求項７に係る永久磁石回転子は、ヨーク
の孔に軸を挿入してレーザ照射により溶接固定する永久
磁石回転子において、上記ヨークには、上記孔の周囲に
上記レーザを照射する突起を設けたことを特徴とするも
のである。

【００２０】請求項８に係る永久磁石回転子は、ヨーク
には、孔の周囲に溝を設け、この溝内に突起を設けたこ
とを特徴とするものである。

【００２１】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．この発明の一実施の形態を図１及び図２
によって説明する。図１はこの発明の一実施の形態によ
るヨークに軸方向の溝を設けた永久磁石回転子の斜視
図、図２は図１の側面図である。図１及び図２におい
て、永久磁石回転子は、溝１０３を有する円筒状のヨー
ク２と、この溝１０３に接着剤１０５を充填されて固定
した永久磁石片１と、ヨーク２に係合された軸５とから
成っている。

【００２２】溝１０３は、ヨーク２の外周面に軸方向に
延びて、各永久磁石片１一つに対して一つで、この磁石
片１の中央部に設けており、溝１０３の形状は、例え
ば、径方向の深さが０．１〜０．２ｍｍ、円周方向の幅
が永久磁石片１の円周方向長さの１／２〜１／５であ
り、この溝１０３により永久磁石回転子の磁気および電
気特性に悪影響を及ぼしにくくしている。

【００２３】接着剤１０５は溝１０３内から僅かに溢れ
るように充填され、各永久磁石片１をヨーク２に接着固
定されている。ここで、接着剤１０５の量を上記のよう
にするのは、永久磁石片１とヨーク２の外周面との接着
面積を極力抑え、直接、永久磁石片１とヨーク２との外
周面とを接触させて磁束の流れを円滑にするためであ
る。

【００２４】上記のように構成された永久磁石回転子の
製造方法を図１から図２によって説明する。まず、ヨー
ク２の外周面に軸方向に延びる溝１０３を永久磁石片１
の数だけ切削し、この溝１０３に接着剤１０５を溝１０
３内から僅かに溢れるように充填し、永久磁石片１をヨ
ーク２の外周面に固定する。

【００２５】なお、永久磁石側に接着剤１０５を付けた
後に、接着剤１０５と溝１０３を合致してヨーク２に接
着しても良い。また、溝１０３はヨーク２の軸方向の一
部に切削しても良いし、図３に示すように上記と同様な
形状の溝２０３をヨーク２の円周方向に設けても良い。

【００２６】この実施の形態によれば、永久磁石回転子
の運転時に発生する温度上昇によりヨーク２と永久磁石
片１との間に熱膨張差が生じ、永久磁石片１とヨーク２
との歪み量は端部で最も大きくなる。従って、永久磁石
片１に対応してヨーク２の中央部軸方向に一つの溝１０
３を設けているので、永久磁石片１とヨーク２との熱歪
み量が小さくなり、ヨーク２から永久磁石片１の剥離を
防止できる。

【００２７】さらに、接着剤１０５を溝１０３内から僅
かに溢れるように充填しているので、永久磁石片１とヨ
ーク２との接着部分を除き、接着剤１０５を介すること
なく直接ヨーク２と永久磁石片１とが接触できて永久磁
石片１の磁束が円滑に流れ、しかも、接着剤１０５の量
によって永久磁石回転子の外径が変化しないので、固定
子とのエアギャップ量にバラツキが生じにくい。

【００２８】実施の形態２．この発明の他の実施の形態
を図４から図６によって説明する。図４はこの発明の他
の実施の形態による永久磁石間に軸方向の溝を設けた永
久磁石回転子の斜視図、図５は図４の回転子を樹脂モー
ルドした斜視図、図６は図５の断面図である。図４から
図６において、永久磁石回転子は、各永久磁石片１の間
に設けられた先太状の溝３０３を有する円筒状のヨーク
２と、ヨーク２に僅かな接着剤３０５で固定された永久
磁石片１と、ヨーク２に係合された軸５と、永久磁石片
１の表面をモールドした樹脂１１８とから成っている。

【００２９】溝３０３の形状は、入り口よりも奥の方が
広く形成されている先太状の溝で、例えば、逆楔状に形
成されており、深さが２ｍｍ、幅が２〜３ｍｍである。

【００３０】上記の永久磁石回転子の製造方法を図４か
ら図６によって説明する。まず、ヨーク２の外周面の軸
方向に先太状の溝３０３を、各永久磁石片１の間に設
け、この溝３０３を挟んで、永久磁石片１を僅かな接着
剤３０５により仮固定し、この上から樹脂１１８を流し
込み一体成形する。なお、溝３０３の方向は図３に示す
ように円周方向でも良い。

【００３１】上記実施の形態によれば、先太状の溝３０
３に樹脂１１８が流し込まれているので、永久磁石回転
子が回転して遠心力が加わっても、樹脂１１８が剥離し
にくい。また、軸５がヨーク２に挿入されていない状態
で、樹脂成形ができるので、金型キャビティの大きさを
最少にすることができ、金型の共有化が図れる。

【００３２】実施の形態３．この発明の他の実施の形態
を図７及び図８によって説明する。図７はこの発明の他
の実施の形態による保持部材を係合させた永久磁石回転
子の斜視図、図８は図７の分解斜視図である。図７及び
図８において、永久磁石回転子は、ヨーク２に配置され
た複数の永久磁石片１と、この永久磁石片１を固定させ
る保持部材１００とから成り、保持部材１００は例えば
ステンレス鋼又はバネ鋼で、円盤状の板状部１００ａ
と、この板状部１００ａの中央に設けられた軸が貫通す
る孔１００ｂと、板状部１００ａから垂直に突設して設
けられ、永久磁石片１の間の隙間に係合する複数の突起
片１００ｃと、各永久磁石片１を押さえる押え片１００
ｄとから成っている。

【００３３】上記のように構成された永久磁石回転子の
製造方法を図７及び図８によって説明する。各永久磁石
片１をヨーク２の外周面の所定位置に配置した後、ヨー
ク２の軸方向両端から二つの保持用部材１００の板状部
１００ａをヨーク２の側面に当接し、ヨーク２の側面と
保持用部材１００の板状部１００ａとを溶接で固定し、
各永久磁石片１の隙間に突起片１００ｃを係合し、各永
久磁石片１の表面の両端部を二つの押え片１００ｄによ
り押さえ、各押え片１００ｄの先端部を溶接し、ヨーク
２に軸５を係合して永久磁石回転子が完成する。

【００３４】この永久磁石回転子は、各永久磁石片１の
間の円周方向の隙間に嵌合する保持用部材１００の突起
片１００ｃは、永久磁石片１の円周方向の動きを抑制す
るとともに、保持用部材１００の円周方向の位置決めを
兼ねている。また、各永久磁石片１を径方向へ押さえ付
ける押え片１００ｄは、永久磁石片１の軸方向の動きを
抑制している。

【００３５】上記の実施の形態によれば、保持用部材１
００は永久磁石片１を所定の位置に固定し、永久磁石片
１の形状が断面円弧状の場合には、永久磁石回転子の最
外径からはみ出さすことなく、保持用部材１００を固定
することができる。さらに、保持用部材１００のみで永
久磁石片１を固定できるので、永久磁石回転子の外周面
を覆う補強材を不要にできる。

【００３６】実施の形態４．この発明の他の実施の形態
を図９によって説明する。図９はこの発明の他の実施の
形態による永久磁石片の研磨を示す斜視図である。図９
において、永久磁石回転子は、円筒状のヨーク２と、ヨ
ーク２に固定された永久磁石片１０１と、ヨーク２に係
合された軸５とから成っており、永久磁石片１０１は材
料が焼結合金で、表面の形状が円弧又は弓形状である。

【００３７】上記のように構成された永久磁石回転子の
製造方法を図９によって説明する。まず、永久磁石片１
０１を最終加工後の形状とほぼ一致するように焼結し、
この永久磁石片１０１を接着剤３０５により固定し、各
永久磁石片１０１の外周面を、永久磁石片１０１の表面
形状と摺嵌する凹部３１３ａを有する研削用の砥石３１
３により、永久磁石片１０１を軸方向に研削加工し、各
永久磁石片１０１の外周面を熱硬化性樹脂で被覆する。

【００３８】この実施の形態によれば、永久磁石片１０
１の表面形状が加工終了後の形状に近く形成されている
ので、研削用の砥石３１３による加工代が少なく、しか
も、永久磁石片１０１を軸方向に研削加工をするので、
永久磁石片１０１の欠損を抑制することができる。

【００３９】実施の形態５．この発明の他の実施の形態
を図１０及び図１１によって説明する。図１０はこの発
明の他の実施の形態による軸とヨークとをレーザ光で固
定させる工程を示す斜視図、図１１は図１０のレーザ溶
接前のヨークの断面図である。図１０及び図１１におい
て、永久磁石回転子のヨーク１０２には、中央に孔１０
２ａを設け、この孔１０２ａの周囲にレーザ照射が容易
なように凹部１０２ｂを設け、この凹部１０２ｂの内側
端に突起１０２ｃを有している。

【００４０】ヨーク１０２の突起１０２ｃの形状は、小
さすぎると軸５を固定する強度が不足し、大きすぎると
レーザにより生じた熱が逃げ易く、溶け込み量が不足す
るので、この点を考慮して決められ、突起１０２ｃが凹
部１０２ｂの内部にあるのは、溶接の肉盛り部がヨーク
１０２の側面から出ないためのもので、特に、ヨーク１
０２が複数個並行する場合、ヨーク１０２の間に溶接肉
盛り部により隙間が生じない。

【００４１】上記のように構成された永久磁石回転子の
製造方法を図７及び図８によって説明する。まず、ヨー
ク１０２の孔１０２ａを、軸５の外径と同等あるいは僅
かな隙間を有するように形成し、ヨーク１０２の孔１０
２ａに軸５を挿入後、所定位置にて、突起１０２ｃにレ
ーザ照射装置２００からレーザ光を照射して溶接して軸
５を固定する。

【００４２】この実施の形態によれば、ヨーク１０２に
設けた凹部１０２ｂにより容易に突起１０２ｃにレーザ
を照射でき、しかも、適切な突起１０２ｃにより溶接強
度が確保でき、ヨーク１０２全体に熱が加わりにくいの
で、永久磁石片１の減磁を生じにくくなる。更に、僅か
に突起１０２ｃの先端がヨーク１０２の側面よりも奥に
あるので、溶接により突起１０２ｃを溶融して固化した
溶融物がヨーク１０２の側面よりも突出しないので、特
に、ヨーク１０２を複数個軸５に固定する場合、ヨーク
１０２の側面同士を当接させることができるので、各ヨ
ーク１０２間に隙間が生じにくく、効率の良い永久磁石
回転子を得る。

【００４３】

【発明の効果】請求項１の永久磁石回転子によれば、ヨ
ークの外周面には、永久磁石片の中央部を固定する位置
に、軸の方向に延びる溝を永久磁石片に対応して一つ設
け、上記ヨークの溝に充填すると共に、上記永久磁石片
を固定した接着剤とを備えたので、各永久磁石片に単一
の溝が設けたから、各永久磁石片間の磁束の流れを阻害
しにくく、永久磁石片の端部の熱応力集中により各永久
磁石片がヨークから剥離しにくいという効果がある。

【００４４】請求項２の永久磁石回転子の製造方法によ
れば、ヨーク外周面の円周方向に溝を設ける工程と、ヨ
ークの溝に接着剤を充填する工程と、上記充填された接
着剤に上記永久磁石片を固定する工程を順に実行したの
で、必要な接着剤を抑制しつつ、簡易に永久磁石回転子
を製造できるという効果がある。

【００４５】請求項３の永久磁石回転子によれば、永久
磁石間の隙間に溝が設けられているので、磁束の流れを
害しにくく、この溝が先太状であるので、永久磁石回転
子の回転により大きな遠心力が発生しても、ヨークから
樹脂が剥離しにくいという効果がある。

【００４６】請求項４の永久磁石回転子によれば、ヨー
クの外周面には、永久磁石片間の軸方向の各隙間に、入
り口よりも奥の方が広い先太状の溝を設け、各永久磁石
片及び上記ヨークを成形した樹脂とを備えたので、永久
磁石回転子の回転により大きな遠心力が発生しても、ヨ
ークから樹脂が剥離しにくいという効果がある。

【００４７】請求項５の永久磁石回転子によれば、ヨー
クの両側面のそれぞれに当接する板状部を有する第１及
び第２の部材と、第１及び第２の部材には、板状部から
各永久磁石片の間の隙間に係合させる複数の突起片と、
永久磁石片の端部を押さえる複数の押え片とを備え、第
１及び第２の部材の板状部をヨークの側面に固定すると
共に、第１の部材の押え片と上記第２の部材の押え片と
を溶接により固定したから、ヨークに永久磁石片をボル
ト締め等しなくても、固定強度を増すことができるの
で、永久磁石回転子の構造が簡易で、製作が容易である
という効果がある。

【００４８】請求項６の永久磁石回転子の製造方法によ
れば、永久磁石片を最終加工後の形状とほぼ一致するよ
うに焼結し、永久磁石片を上記ヨーク外周面に固定し、
永久磁石片の表面形状と摺嵌する研削部を有する研削手
段により永久磁石片を、軸方向に研磨したので、永久磁
石片の形状が最終形状に近い形状で、この形状に係合す
る切削部を有する研削手段で研磨するので、永久磁石の
表面の加工量が少なくて良く、しかも、軸方向に研削加
工をするので、永久磁石片の欠損を抑制することができ
るという効果がある。

【００４９】請求項７の永久磁石回転子によれば、ヨー
クには、孔の周囲にレーザを照射する突起を設けたか
ら、溶接強度が確保でき、ヨーク全体に熱が加わりにく
いので、永久磁石の減磁を生じにくくなるという効果が
ある。

【００５０】請求項８の永久磁石回転子によれば、請求
項７の効果に加え、ヨークには、孔の周囲に溝を設け、
この溝内に上記突起を設けたので、ヨークの側面から溶
接後の溶融して固化した溶融物が突出しにくいという効
果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の一実施の形態によるヨークに軸方
向の溝を設けた永久磁石回転子の斜視図である。

【図２】 図１の側面図である。

【図３】 この発明の他の実施の形態によるヨークに円
周方向の溝を設けた永久磁石回転子の斜視図である。

【図４】 この発明の他の実施の形態による永久磁石間
に軸方向の溝を設けた永久磁石回転子の斜視図である。

【図５】 図４の回転子を樹脂モールドした斜視図であ
る。

【図６】 図５の断面図である。

【図７】 この発明の他の実施の形態による保持部材を
係合させた永久磁石回転子の斜視図である。

【図８】 図７の分解斜視図である。

【図９】 この発明の他の実施の形態による永久磁石片
の研磨を示す斜視図である。

【図１０】 この発明の他の実施の形態による軸とヨー
クとをレーザ光で固定させる工程を示す斜視図である。

【図１１】 図１０のレーザ溶接前のヨークの断面図で
ある。

【図１２】 従来の永久磁石回転子の断面図である。

【図１３】 従来の永久磁石回転子を樹脂モールドした
断面図である。

【図１４】 従来の端板により固定した永久磁石回転子
の斜視図である。

【図１５】 従来の永久磁石の研磨を示す永久磁石回転
子の断面図である。

【符号の説明】

１ 永久磁石片、５ 軸、１００ 保持部材（第１の部
材，第２の部材）、１００ａ 板状部、１００ｃ 突起
片、１００ｄ 押え片、１０２ ヨーク、１０２ａ ヨ
ークの孔、１０２ｂ ヨークの溝、１０２ｃ ヨークの
突起、１０３軸方向の溝、１０５ 接着剤、１１８ 樹
脂、２０３ 円周方向の溝、突起片３０３ 先太状の
溝、３１３ 研削用砥石（研削手段）、３１３ａ 研削
部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 春日 芳夫 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ヨーク外周面に固定された複数個の永久
   磁石片と、上記ヨークの中央部に固定された軸とを備え
   た永久磁石回転子において、 上記ヨークの外周面には、上記永久磁石片の中央部を固
   定する位置に、上記軸の方向に延びる溝を上記永久磁石
   片に対応して一つ設け、 上記ヨークの溝に充填すると共に、上記永久磁石片を固
   定した接着剤とを備えたことを特徴とする永久磁石回転
   子。
2. 【請求項２】 ヨーク外周面に固定された複数個の永久
   磁石片と、上記ヨークの中央部に固定された軸とを備え
   た永久磁石回転子の製造方法において、 上記ヨーク外周面の円周方向に溝を設ける工程と、 上記ヨークの溝に接着剤を充填する工程と、 上記充填された接着剤に上記永久磁石片を固定する工程
   を順に実行することを特徴とする永久磁石回転子の製造
   方法。
3. 【請求項３】 ヨーク外周面に固定された複数個の永久
   磁石片と、上記ヨークの中央部に固定された軸とを備え
   た永久磁石回転子において、 上記ヨークの外周面には、上記永久磁石片間の軸方向の
   各隙間に、入り口よりも奥の方が広い先太状の溝を設
   け、 各永久磁石片及び上記ヨークを成形した樹脂とを備えた
   ことを特徴とする永久磁石回転子。
4. 【請求項４】 ヨーク外周面に固定された複数個の永久
   磁石片と、上記ヨークの中央部に固定された軸とを備え
   た永久磁石回転子において、 上記ヨーク外周面の円周方向に入り口よりも奥の方が広
   い先太状の溝を設け、 上記永久磁石片及び上記ヨークを成形した樹脂とを備え
   たことを特徴とする永久磁石回転子。
5. 【請求項５】 ヨーク外周面に固定された複数個の永久
   磁石片と、上記ヨークの中央部に固定された軸とを備え
   た永久磁石回転子において、 上記ヨークの両側面のそれぞれに当接する板状部を有す
   る第１及び第２の部材と、 上記第１及び第２の部材には、上記板状部から上記各永
   久磁石片の間の隙間に係合させる複数の突起片と、上記
   永久磁石片の端部を押さえる複数の押え片とを備え、 上記第１及び第２の部材の板状部を上記ヨークの側面に
   固定すると共に、上記第１の部材の押え片と上記第２の
   部材の押え片とを溶接により固定したことを特徴とする
   永久磁石回転子。
6. 【請求項６】 ヨーク外周面に固定された複数個の永久
   磁石片と、上記ヨークの中央部に固定された軸とを備え
   た永久磁石回転子の製造方法において、 上記永久磁石片を最終加工後の形状とほぼ一致するよう
   に焼結し、 上記永久磁石片を上記ヨーク外周面に固定し、 上記永久磁石片の表面形状と摺嵌する研削部を有する研
   削手段により上記永久磁石片を、上記軸方向に研磨する
   ことを特徴とする永久磁石回転子の製造方法。
7. 【請求項７】 ヨークの孔に軸を挿入してレーザ照射に
   より溶接固定する永久磁石回転子において、 上記ヨークには、上記孔の周囲に上記レーザを照射する
   突起を設けたことを特徴とする永久磁石回転子。
8. 【請求項８】 上記ヨークには、上記孔の周囲に溝を設
   け、 この溝内に上記突起を設けたことを特徴とする請求項７
   に記載の永久磁石回転子。