JPH118896A - ハウリング防止装置 - Google Patents
ハウリング防止装置Info
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- JPH118896A JPH118896A JP17328397A JP17328397A JPH118896A JP H118896 A JPH118896 A JP H118896A JP 17328397 A JP17328397 A JP 17328397A JP 17328397 A JP17328397 A JP 17328397A JP H118896 A JPH118896 A JP H118896A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 拡声システムにおけるハウリングを確実にか
つ自動的に防止する。 【解決手段】 ＤＳＰ３のエキスパンド処理７では、入
力デジタルオーディオ信号レベルがエキスパンド閾値ｔ
ｈ−ｅｘを超える領域に対して、入力デジタルオーディ
オ信号のゲインをＣＰＵ５により設定されるゲインＧに
基づいて「１」より上げる。ＤＳＰ３のハウリング判定
処理では、入力レベルとハウリング判定用閾値ｔｈを比
較し、入力レベルがハウリング判定用閾値ｔｈ以上の場
合にはハウリング判定フラグＦをＨ（＝ハウリング有
り，Ｌ＝ハウリングなし）に設定する。ＣＰＵ５はＤＳ
Ｐ３のゲインＧを１ｄＢずつ上げてハウリング判定フラ
グＦをチェックし、ハウリング判定フラグＦがＨの場合
に現在のゲインＧを３ｄＢだけ下げ、そのエキスパンド
ゲインＧとしてＤＳＰ３のエキスパンダに設定する。
つ自動的に防止する。 【解決手段】 ＤＳＰ３のエキスパンド処理７では、入
力デジタルオーディオ信号レベルがエキスパンド閾値ｔ
ｈ−ｅｘを超える領域に対して、入力デジタルオーディ
オ信号のゲインをＣＰＵ５により設定されるゲインＧに
基づいて「１」より上げる。ＤＳＰ３のハウリング判定
処理では、入力レベルとハウリング判定用閾値ｔｈを比
較し、入力レベルがハウリング判定用閾値ｔｈ以上の場
合にはハウリング判定フラグＦをＨ（＝ハウリング有
り，Ｌ＝ハウリングなし）に設定する。ＣＰＵ５はＤＳ
Ｐ３のゲインＧを１ｄＢずつ上げてハウリング判定フラ
グＦをチェックし、ハウリング判定フラグＦがＨの場合
に現在のゲインＧを３ｄＢだけ下げ、そのエキスパンド
ゲインＧとしてＤＳＰ３のエキスパンダに設定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、拡声システムにお
けるハウリングを防止するハウリング防止装置に関し、
特にオフマイク（小声）時にゲインを「１」より上げる
伸長処理を行うエキスパンダに対してエキスパンドゲイ
ンを設定する場合に好適なハウリング防止装置に関す
る。
けるハウリングを防止するハウリング防止装置に関し、
特にオフマイク（小声）時にゲインを「１」より上げる
伸長処理を行うエキスパンダに対してエキスパンドゲイ
ンを設定する場合に好適なハウリング防止装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】ハウリングを防止する従来の方法として
は、マイクからの音響信号をスピーカに出力して拡声す
る際に、ミキサのフェーダボリュームを人の手により操
作しながらハウリングが発生しない最大レベルに設定す
る方法が一般的である。
は、マイクからの音響信号をスピーカに出力して拡声す
る際に、ミキサのフェーダボリュームを人の手により操
作しながらハウリングが発生しない最大レベルに設定す
る方法が一般的である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記方
法では、熟練度を要するので、ハウリングが発生しない
最適レベルに設定することが困難であり、実際にはハウ
リングが発生するレベルより低く設定しており、したが
って、拡声レベルを最適に設定することができず、ま
た、自動的にハウリングを防止することができないとい
う問題点がある。
法では、熟練度を要するので、ハウリングが発生しない
最適レベルに設定することが困難であり、実際にはハウ
リングが発生するレベルより低く設定しており、したが
って、拡声レベルを最適に設定することができず、ま
た、自動的にハウリングを防止することができないとい
う問題点がある。
【０００４】ところで、マイクからの音響信号をスピー
カに出力して拡声する場合に、図２に示すようにエキス
パンド閾値ｔｈ−ｅｘを超える音声領域のゲインを
「１」より上げる伸長処理を行うエキスパンダが知られ
ている。しかしながら、このような構成では、図２に示
すように無音時にはエキスパンダのゲインが立ち上がら
ないので、ハウリングが発生しない最適レベルに設定す
ることができないという問題点がある。また、小信号の
定常入力時にエキスパンダを動作させ、ハウリングを発
生させて拡声レベルを調整する方法が考えられるが、こ
の場合には定常入力がないとエキスパンダのゲインが正
確に把握できない。
カに出力して拡声する場合に、図２に示すようにエキス
パンド閾値ｔｈ−ｅｘを超える音声領域のゲインを
「１」より上げる伸長処理を行うエキスパンダが知られ
ている。しかしながら、このような構成では、図２に示
すように無音時にはエキスパンダのゲインが立ち上がら
ないので、ハウリングが発生しない最適レベルに設定す
ることができないという問題点がある。また、小信号の
定常入力時にエキスパンダを動作させ、ハウリングを発
生させて拡声レベルを調整する方法が考えられるが、こ
の場合には定常入力がないとエキスパンダのゲインが正
確に把握できない。
【０００５】本発明は上記従来の問題点に鑑み、拡声シ
ステムにおけるハウリングを確実にかつ自動的に防止す
ることができるハウリング防止装置を提供することを第
１の目的とする。本発明はまた、マイクからの音響信号
をエキスパンダを介してスピーカに出力して拡声する場
合にハウリングを確実にかつ自動的に防止することがで
きるハウリング防止装置を提供することを第２の目的と
する。
ステムにおけるハウリングを確実にかつ自動的に防止す
ることができるハウリング防止装置を提供することを第
１の目的とする。本発明はまた、マイクからの音響信号
をエキスパンダを介してスピーカに出力して拡声する場
合にハウリングを確実にかつ自動的に防止することがで
きるハウリング防止装置を提供することを第２の目的と
する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記第１の目的
を達成するために、自動的にゲインを徐々に上げてハウ
リングか否かを判断し、ハウリングが発生したときのゲ
インより低いゲインを設定するようにしたものである。
すなわち本発明によれば、マイクロホンからのオーディ
オ信号の入力レベルを設定ゲインに応じて増幅してスピ
ーカに出力する増幅手段と、前記増幅手段に対する設定
ゲインを徐々にアップして各設定状態においてマイクロ
ホンからのオーディオ信号の入力レベルとハウリング判
定用閾値と比較し、入力レベルがハウリング判定用閾値
以上の場合にはハウリングと判定し、そのときの設定ゲ
インから低いゲインを前記増幅手段に設定するゲイン制
御手段とを、有するハウリング防止装置が提供される。
を達成するために、自動的にゲインを徐々に上げてハウ
リングか否かを判断し、ハウリングが発生したときのゲ
インより低いゲインを設定するようにしたものである。
すなわち本発明によれば、マイクロホンからのオーディ
オ信号の入力レベルを設定ゲインに応じて増幅してスピ
ーカに出力する増幅手段と、前記増幅手段に対する設定
ゲインを徐々にアップして各設定状態においてマイクロ
ホンからのオーディオ信号の入力レベルとハウリング判
定用閾値と比較し、入力レベルがハウリング判定用閾値
以上の場合にはハウリングと判定し、そのときの設定ゲ
インから低いゲインを前記増幅手段に設定するゲイン制
御手段とを、有するハウリング防止装置が提供される。
【０００７】また、本発明は上記第２の目的を達成する
ために、自動的にゲインを徐々に上げてハウリングか否
かを判断し、ハウリングが発生したときのゲインより低
いゲインを設定するようにしたものである。すなわち本
発明によれば、マイクロホンからのオーディオ信号の入
力レベルを設定エキスパンドゲインに応じて増幅してス
ピーカに出力するエキスパンド手段と、マイクロホンか
らのオーディオ信号の入力レベルとハウリング判定用閾
値と比較し、入力レベルがハウリング判定用閾値以上の
場合にはハウリング判定フラグをセットするハウリング
判定手段と、前記エキスパンド手段に対する設定ゲイン
を徐々にアップして各設定状態において前記ハウリング
判定フラグをチェックし、前記ハウリング判定フラグが
セットされている場合にハウリングと判定し、そのとき
の設定ゲインから低いエキスパンドゲインを前記エキス
パンド手段に設定するゲイン制御手段とを、有するハウ
リング防止装置が提供される。
ために、自動的にゲインを徐々に上げてハウリングか否
かを判断し、ハウリングが発生したときのゲインより低
いゲインを設定するようにしたものである。すなわち本
発明によれば、マイクロホンからのオーディオ信号の入
力レベルを設定エキスパンドゲインに応じて増幅してス
ピーカに出力するエキスパンド手段と、マイクロホンか
らのオーディオ信号の入力レベルとハウリング判定用閾
値と比較し、入力レベルがハウリング判定用閾値以上の
場合にはハウリング判定フラグをセットするハウリング
判定手段と、前記エキスパンド手段に対する設定ゲイン
を徐々にアップして各設定状態において前記ハウリング
判定フラグをチェックし、前記ハウリング判定フラグが
セットされている場合にハウリングと判定し、そのとき
の設定ゲインから低いエキスパンドゲインを前記エキス
パンド手段に設定するゲイン制御手段とを、有するハウ
リング防止装置が提供される。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１は本発明に係るハウリング防
止装置の一実施形態が適用されたオーディオ信号処理装
置を示すブロック図、図２は図１のＤＳＰのエキスパン
ド特性を示す説明図、図３は図１のＤＳＰのハウリング
判定アルゴリズムを示すブロック図、図４は図１のＣＰ
Ｕのエキスパンドゲイン設定処理を示すフローチャート
である。
施の形態を説明する。図１は本発明に係るハウリング防
止装置の一実施形態が適用されたオーディオ信号処理装
置を示すブロック図、図２は図１のＤＳＰのエキスパン
ド特性を示す説明図、図３は図１のＤＳＰのハウリング
判定アルゴリズムを示すブロック図、図４は図１のＣＰ
Ｕのエキスパンドゲイン設定処理を示すフローチャート
である。
【０００９】図１に示すオーディオ信号処理装置１は、
マイクＭＩＣ、スピーカＳＰ及びスピーカアンプ１１を
有する既存の拡声システムに適用される例を示してい
る。オーディオ信号処理装置ではマイクＭＩＣから入力
された信号がＡ／Ｄ変換器２によりデジタル信号に変換
され、このデジタル信号のゲインはＤＳＰ（デジタルシ
グナルプロセッサ）３により図２に示すようなエキスパ
ンド特性でオフマイク（小声）時にゲインを「１」より
上げる伸長処理を行うためにエキスパンド処理される。
マイクＭＩＣ、スピーカＳＰ及びスピーカアンプ１１を
有する既存の拡声システムに適用される例を示してい
る。オーディオ信号処理装置ではマイクＭＩＣから入力
された信号がＡ／Ｄ変換器２によりデジタル信号に変換
され、このデジタル信号のゲインはＤＳＰ（デジタルシ
グナルプロセッサ）３により図２に示すようなエキスパ
ンド特性でオフマイク（小声）時にゲインを「１」より
上げる伸長処理を行うためにエキスパンド処理される。
【００１０】このデジタル信号のゲインはまた、ＤＳＰ
３によりオンマイク（大声）時にゲインを「１」より下
げる圧縮処理を行うためにコンプレス処理されたり、マ
イクを落としたときのような衝撃音を防止するためにリ
ミット処理される。ＤＳＰ３により処理されたデジタル
信号はＤ／Ａ変換器４によりアナログ音声信号に変換さ
れてスピーカアンプ１１に出力され、スピーカＳＰを介
して拡声される。
３によりオンマイク（大声）時にゲインを「１」より下
げる圧縮処理を行うためにコンプレス処理されたり、マ
イクを落としたときのような衝撃音を防止するためにリ
ミット処理される。ＤＳＰ３により処理されたデジタル
信号はＤ／Ａ変換器４によりアナログ音声信号に変換さ
れてスピーカアンプ１１に出力され、スピーカＳＰを介
して拡声される。
【００１１】ＣＰＵ５はこのオーディオ信号処理装置１
全体の制御を行い、例えばＤＳＰ３に対してエキスパン
ドゲイン、コンプレスゲイン、リミットゲインなどに関
する各種パラメータを設定する。また、このオーディオ
信号処理装置１には既存の拡声システムに対して取り付
けられたときに初期設定を行うためのスタートスイッチ
６が設けられ、スタートスイッチ６が押下されるとＤＳ
Ｐ３は図３に示すようなハウリング判定アルゴリズム８
を、また、ＣＰＵ５は図４に示すようなエキスパンドゲ
イン設定処理を実行する。なお、スタートスイッチ６は
サービスマンが無音状態を確認して操作する。
全体の制御を行い、例えばＤＳＰ３に対してエキスパン
ドゲイン、コンプレスゲイン、リミットゲインなどに関
する各種パラメータを設定する。また、このオーディオ
信号処理装置１には既存の拡声システムに対して取り付
けられたときに初期設定を行うためのスタートスイッチ
６が設けられ、スタートスイッチ６が押下されるとＤＳ
Ｐ３は図３に示すようなハウリング判定アルゴリズム８
を、また、ＣＰＵ５は図４に示すようなエキスパンドゲ
イン設定処理を実行する。なお、スタートスイッチ６は
サービスマンが無音状態を確認して操作する。
【００１２】図３において、ＤＳＰ３のエキスパンド処
理（図示７）では、例えば図２に示すように入力デジタ
ルオーディオ信号レベルがエキスパンド閾値ｔｈ−ｅｘ
を超える領域に対して、入力デジタルオーディオ信号の
ゲインをＣＰＵ５により設定されるエキスパンドゲイン
Ｇに基づいて「１」より上げるための処理が行われる。
理（図示７）では、例えば図２に示すように入力デジタ
ルオーディオ信号レベルがエキスパンド閾値ｔｈ−ｅｘ
を超える領域に対して、入力デジタルオーディオ信号の
ゲインをＣＰＵ５により設定されるエキスパンドゲイン
Ｇに基づいて「１」より上げるための処理が行われる。
【００１３】そして、ＤＳＰ３のハウリング判定アルゴ
リズム８では、スタートスイッチ６が押下されると、ま
ず、マイクＭＩＣから入力される正負の極性を有するオ
ーディオ信号の絶対値を求め、次いでそのレベルをＣＰ
Ｕ５の処理速度を考慮してアタック時間を０ｍｓに設定
し、リリース時間を１００ｍｓに設定して、ホールドす
る。次いでこの入力レベルとハウリング判定用閾値ｔｈ
を比較し、入力レベルがハウリング判定用閾値ｔｈ以上
の場合にはハウリング判定フラグＦをＨ（＝ハウリング
有り，Ｌ＝ハウリングなし）に設定する。
リズム８では、スタートスイッチ６が押下されると、ま
ず、マイクＭＩＣから入力される正負の極性を有するオ
ーディオ信号の絶対値を求め、次いでそのレベルをＣＰ
Ｕ５の処理速度を考慮してアタック時間を０ｍｓに設定
し、リリース時間を１００ｍｓに設定して、ホールドす
る。次いでこの入力レベルとハウリング判定用閾値ｔｈ
を比較し、入力レベルがハウリング判定用閾値ｔｈ以上
の場合にはハウリング判定フラグＦをＨ（＝ハウリング
有り，Ｌ＝ハウリングなし）に設定する。
【００１４】ＣＰＵ５はスタートスイッチ６が押下され
ると、図４に示すように、まず、ＤＳＰ３のゲインＧを
０ｄＢにセットし（ステップＳ１）、次いでハウリング
判定フラグＦをチェックする（ステップＳ２）。そし
て、ハウリング判定フラグＦがＬの場合には、無音状態
でないのでステップＳ３に進み、例えば図示省略の表示
部に対して「ソウオンガオオスギマス、ソクテイＮＧ」
のようなエラーメッセージを表示させてこのハウリング
防止処理を停止する。
ると、図４に示すように、まず、ＤＳＰ３のゲインＧを
０ｄＢにセットし（ステップＳ１）、次いでハウリング
判定フラグＦをチェックする（ステップＳ２）。そし
て、ハウリング判定フラグＦがＬの場合には、無音状態
でないのでステップＳ３に進み、例えば図示省略の表示
部に対して「ソウオンガオオスギマス、ソクテイＮＧ」
のようなエラーメッセージを表示させてこのハウリング
防止処理を停止する。
【００１５】他方、ステップＳ２においてハウリング判
定フラグＦがＬの場合には、ステップＳ４に進んでＤＳ
Ｐ３のゲインＧを１ｄＢだけ上げ、次いでハウリング判
定フラグＦを再度チェックする（ステップＳ５）。そし
て、ハウリング判定フラグＦがＬの場合にはステップＳ
６に進み、他方、Ｈの場合にはステップＳ７に進む。ス
テップＳ６では現在のゲインＧが最大値（＋１２ｄＢ）
か否かを判断し、ＮＯの場合にはステップＳ４に戻って
ゲインＧを更に１ｄＢだけ上げる処理を実行する。そし
て、ステップＳ５においてハウリング判定フラグＦがＨ
の場合には、ステップＳ７において現在のゲインＧを３
ｄＢだけ下げ、次いでそのゲインＧをＤＳＰ３のエキス
パンダ７のエキスパンドゲインとして設定する。
定フラグＦがＬの場合には、ステップＳ４に進んでＤＳ
Ｐ３のゲインＧを１ｄＢだけ上げ、次いでハウリング判
定フラグＦを再度チェックする（ステップＳ５）。そし
て、ハウリング判定フラグＦがＬの場合にはステップＳ
６に進み、他方、Ｈの場合にはステップＳ７に進む。ス
テップＳ６では現在のゲインＧが最大値（＋１２ｄＢ）
か否かを判断し、ＮＯの場合にはステップＳ４に戻って
ゲインＧを更に１ｄＢだけ上げる処理を実行する。そし
て、ステップＳ５においてハウリング判定フラグＦがＨ
の場合には、ステップＳ７において現在のゲインＧを３
ｄＢだけ下げ、次いでそのゲインＧをＤＳＰ３のエキス
パンダ７のエキスパンドゲインとして設定する。
【００１６】このようにエキスパンドゲインを自動的に
設定することにより、操作者や設置現場に関係なくハウ
リング発生レベルからの設定マージンのバラツキを防止
することができる。また、アタックタイムが「０」秒の
場合のハウリングを検出することができるので、急峻な
ハウリングレベル上昇によるスピーカ破損を防止するこ
とができる。
設定することにより、操作者や設置現場に関係なくハウ
リング発生レベルからの設定マージンのバラツキを防止
することができる。また、アタックタイムが「０」秒の
場合のハウリングを検出することができるので、急峻な
ハウリングレベル上昇によるスピーカ破損を防止するこ
とができる。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、自
動的にゲインを徐々に上げてハウリングか否かを判断
し、ハウリングが発生したときのゲインより低いゲイン
を設定するようにしたので、拡声システムにおけるハウ
リングを確実にかつ自動的に防止することができる。ま
た、本発明によれば、自動的にゲインを徐々に上げてハ
ウリングか否かを判断し、ハウリングが発生したときの
ゲインより低いエキスパンドゲインを設定するようにし
たので、マイクからの音響信号をエキスパンダを介して
スピーカに出力して拡声する場合にハウリングを確実に
かつ自動的に防止することができる。
動的にゲインを徐々に上げてハウリングか否かを判断
し、ハウリングが発生したときのゲインより低いゲイン
を設定するようにしたので、拡声システムにおけるハウ
リングを確実にかつ自動的に防止することができる。ま
た、本発明によれば、自動的にゲインを徐々に上げてハ
ウリングか否かを判断し、ハウリングが発生したときの
ゲインより低いエキスパンドゲインを設定するようにし
たので、マイクからの音響信号をエキスパンダを介して
スピーカに出力して拡声する場合にハウリングを確実に
かつ自動的に防止することができる。
【図１】本発明に係るハウリング防止装置の一実施形態
が適用されたオーディオ信号処理装置を示すブロック図
である。
が適用されたオーディオ信号処理装置を示すブロック図
である。
【図２】図１のＤＳＰのエキスパンド特性を示す説明図
である。
である。
【図３】図１のＤＳＰのハウリング判定アルゴリズムを
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図４】図１のＣＰＵのエキスパンドゲイン設定処理を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【符号の説明】 ３ ＤＳＰ（増幅手段、エキスパンド手段、ハウリング
判定手段） ５ ＣＰＵ（ゲイン制御手段）
判定手段） ５ ＣＰＵ（ゲイン制御手段）
Claims (2)
- 【請求項１】 マイクロホンからのオーディオ信号の入
力レベルを設定ゲインに応じて増幅してスピーカに出力
する増幅手段と、 前記増幅手段に対する設定ゲインを徐々にアップして各
設定状態においてマイクロホンからのオーディオ信号の
入力レベルとハウリング判定用閾値と比較し、入力レベ
ルがハウリング判定用閾値以上の場合にはハウリングと
判定し、そのときの設定ゲインから低いゲインを前記増
幅手段に設定するゲイン制御手段とを、 有するハウリング防止装置。 - 【請求項２】 マイクロホンからのオーディオ信号の入
力レベルを設定エキスパンドゲインに応じて増幅してス
ピーカに出力するエキスパンド手段と、 マイクロホンからのオーディオ信号の入力レベルとハウ
リング判定用閾値と比較し、入力レベルがハウリング判
定用閾値以上の場合にはハウリング判定フラグをセット
するハウリング判定手段と、 前記エキスパンド手段に対する設定ゲインを徐々にアッ
プして各設定状態において前記ハウリング判定フラグを
チェックし、前記ハウリング判定フラグがセットされて
いる場合にハウリングと判定し、そのときの設定ゲイン
から低いエキスパンドゲインを前記エキスパンド手段に
設定するゲイン制御手段とを、 有するハウリング防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17328397A JP3285078B2 (ja) | 1997-06-14 | 1997-06-14 | ハウリング防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17328397A JP3285078B2 (ja) | 1997-06-14 | 1997-06-14 | ハウリング防止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH118896A true JPH118896A (ja) | 1999-01-12 |
| JP3285078B2 JP3285078B2 (ja) | 2002-05-27 |
Family
ID=15957587
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17328397A Expired - Lifetime JP3285078B2 (ja) | 1997-06-14 | 1997-06-14 | ハウリング防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3285078B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7991146B2 (en) | 2005-11-15 | 2011-08-02 | Mitel Networks Corporation | Anti-howling structure |
| JP2013066224A (ja) * | 2012-12-04 | 2013-04-11 | Yamaha Corp | 音響装置 |
| US10546556B2 (en) | 2015-12-11 | 2020-01-28 | Sony Interactive Entertainment Inc. | Communication path specifying device, head mounted display, communication path specifying method, and program |
-
1997
- 1997-06-14 JP JP17328397A patent/JP3285078B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7991146B2 (en) | 2005-11-15 | 2011-08-02 | Mitel Networks Corporation | Anti-howling structure |
| JP2013066224A (ja) * | 2012-12-04 | 2013-04-11 | Yamaha Corp | 音響装置 |
| US10546556B2 (en) | 2015-12-11 | 2020-01-28 | Sony Interactive Entertainment Inc. | Communication path specifying device, head mounted display, communication path specifying method, and program |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3285078B2 (ja) | 2002-05-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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