JPH1183865A

JPH1183865A - 検体搬送システム

Info

Publication number: JPH1183865A
Application number: JP24673097A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Kiyonari; 能夫清成; Hiroaki Ishizawa; 宏明石澤
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1997-09-11
Filing date: 1997-09-11
Publication date: 1999-03-26
Anticipated expiration: 2017-09-11
Also published as: JP3444760B2

Abstract

(57)【要約】【課題】検体側で情報を保持すると共に、搬送装置、
分析装置に対して、直接的に通信を行って、搬送、分析
等が自律的に行えるようにした検体搬送システムおよび
それに用いる検体容器保持体を提供する。【解決手段】検体について分析のための前処理を行う
装置１４と、検体の分析を行う自動分析装置１９とに対
して、検体が収容された検体容器６を検体容器保持体５
に搭載して搬送する搬送装置を備える検体搬送システム
である。検体容器保持体５は、当該検体容器保持体５が
保持している検体容器６に収容されている検体に関する
情報を記憶する手段５Ｃと、外部と情報の授受を行うた
めの第１の通信手段５２とを有する。搬送装置に沿って
配置される複数の機器の少なくとも一部の機器に、検体
容器保持体５の第１の通信手段５２と情報の授受を行う
ための第２の通信手段９Ｃを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、検体検査自動化シ
ステムや自動分析装置等に用いられる、検体搬送システ
ムおよびそれに用いられる検体容器保持体に係り、特
に、検体を自律的に搬送することができる検体搬送シス
テムおよびそれに用いられる検体容器保持体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、検体検査自動化システム、大型の
自動分析装置等では、検体は、採血管等の試験管、サン
プルカップ等の検体容器に収容され、検体を収容した複
数の検体容器が、検体容器保持体であるラックに搭載し
て搬送されている。そのため、ラックを搬送する搬送機
構が、複数の検査装置を結んで設置されている。

【０００３】ところで、通常、ラックのすべてのポジシ
ョンに、試験管やサンプルカップがセットされていると
は限らない。このため、各セットポジションに採血管や
サンプルカップが搭載されているかどうかチェックし
て、搭載されていないポジションでは、分注等のサンプ
リング動作をせず動作時間をスキップするなどして時間
短縮を図っている。また、各ラックごとに、それに搭載
されている検体容器を識別する情報と、ラックにおける
セットポジションを示す情報とが、中央制御装置等に収
集されて、管理されている。すなわち、中央制御装置
が、各ラックの搬送先の指示、各ラック内の各検体ごと
の分析指示等を集中管理して行っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような管理を行う
ため、ラック自体にバーコードを張り付けることや、特
開平７−２８７０１８号公報にあるように、搬送されて
いるラックを識別するため、ラックに孔をあけること
で、コード識別するなどの処理が提案されている。ただ
し、この場合は、搬送過程で、当該ラックの通過等を検
知するため、搬送ラインの各所にコードを読み取るため
のコードリーダ等を設置する必要がある。しかし、コー
ドリーダは高価であるため、搬送ラインの各所に設置す
ることはシステムのコストアップにつながる。このた
め、これまでの装置では、搬送前にラック内の情報をコ
ードリーダ等を用いて検出し、搬送を開始した後は、搬
送系内の限られた場所を設置したわずかのコードリーダ
による検知を行なうにすぎない。その結果、それ以外の
領域では、ラックは、正常に搬送されているものとして
管理されている。しかし、これでは、ラックが何らかの
都合で搬送が正常に行われていない場合、また、ラック
の所在を至急に知りたい場合、例えば、特定の検体につ
いて分析を最優先に実行させたいとき、特定の検体につ
いて、分析項目を追加、変更したいときに、対応が遅く
なるということが考えられる。

【０００５】一方、特開昭６２−２２６０５８号公報、
特開昭５８−４５５６３号公報にあるように、検体側に
情報を保持する機能と、その内容を通信手段により中央
制御装置に通知する機能とを備えたシステムがある。し
かし、これらのシステムは、いずれも、検体の情報を中
央制御装置に送って、中央制御装置における集中管理を
強化したシステムである。しかし、このシステムでは、
各自動分析装置は、それぞれ中央制御装置からの指示を
待って動作する。このため、中央制御装置からの指示が
ない場合には、分析動作が実行できないという問題があ
る。例えば、何らかの事情で、中央制御装置からの指示
が滞った場合に、例えば、緊急で分析依頼があると、こ
れに対応しにくいという問題がある。

【０００６】また、上述した従来の装置では、ラックに
おいて何らかの異常状態が発生した場合には、それを検
知することは容易ではなく、分析装置等において、動作
不能状態となったり、異常な検査結果となったりしては
じめて異常が発生していることが分かる場合があり得
る。このため、このような状態で発見されるまでは、異
常が発生していることが分からず、早期に対応すること
が困難である。検査の信頼性を向上するためには、シス
テム内で検体について生じている異常状態を可能な限り
早期に発見できるようにすることが望まれる。また、異
常の場合に限らず、検体側からシステム側に情報を提供
することによって、システム内で検体について生じてい
る事態をシステム管理者、操作者等に通知できることが
好ましい。しかし、上述した装置では、いずれも、この
ような配慮がなされていない。

【０００７】本発明の目的は、検体側で情報を保持する
と共に、搬送装置、分析装置に対して、直接的に通信を
行って、搬送、分析等が自律的に行えるようにした検体
搬送システムおよびそれに用いる検体容器保持体を提供
することにある。

【０００８】本発明の他の目的は、検体側において、操
作者等に伝達すべき情報が発生した場合、その情報を操
作者等に直接伝達することができる検体搬送システムお
よびそれに用いる検体容器保持体を提供することにあ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るため、本発明の第１の態様によれば、検体について分
析のための前処理を行う装置と、検体の分析を行う自動
分析装置とに対して、検体が収容された検体容器を検体
容器保持体に搭載して搬送する搬送装置を備える検体搬
送システムにおいて、上記検体容器保持体は、当該検体
容器保持体が保持している検体容器に収容されている検
体に関する情報を記憶する手段と、外部と情報の授受を
行うための第１の通信手段とを有し、上記搬送装置に沿
って配置される複数の機器の少なくとも一部の機器に、
上記検体容器保持体の第１の通信手段と情報の授受を行
うための第２の通信手段を有することを特徴とする検体
搬送システムが提供される。

【００１０】上記検体容器保持体は、予め定められた伝
達すべき状態が発生したかを判断する手段と、予め定め
られた伝達すべき状態が発生したと判断された場合に
は、この発生した状態に応じて、上記第１の通信手段
に、予め定められた第２の通信手段を伝達先として情報
を伝達させる手段とをさらに有することができる。

【００１１】また、本発明の第２の態様によれば、分析
処理のための検体を収容した検体容器を保持するための
検体容器保持体において、当該検体容器保持体が保持し
ている検体容器に収容されている検体に関する情報を記
憶する手段と、外部と情報の授受を行うための通信手段
とを有することを特徴とする検体容器保持体が提供され
る。

【００１２】上記記憶する手段および第１の通信手段
は、検体容器保持体の各検体容器対応に設けることがで
きる。

【００１３】上記第２の目的を達成するため、本発明の
第３の態様によれば、上記第１の態様において、上記第
１の通信手段として、携帯電話と通信する機能を備える
ことを特徴とする検体搬送システムが提供される。

【００１４】また、本発明の第４の態様によれば、上記
第２の態様において、上記通信手段として、携帯電話と
通信する機能を備えることを特徴とする検体容器保持体
が提供される。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照して説明する。以下の実施の形態では、
本発明が適用される検体搬送システムおよびそれに用い
られる検体容器保持体について説明する。

【００１６】図１は、本発明の検体搬送システムが用い
られる自動分析システムの概要について示す。図１に示
すシステムは、病院に設置され、病院のシステムとリン
クして使用される構成となっている例である。

【００１７】図１において、本システムは、ホストコン
ピュータ１と、検体搬送システム全体の制御を統括する
メインコントローラ２と、本システムの各部に配置され
て種々の動作を実行する各ユニットを制御するためのユ
ニットコントローラ３と、検体を搬送するための検体搬
送部８と、自動分析装置９と、これらを接続するネット
ワーク１０と、検体容器を保持すると共に搬送するため
のラック５とを備える。図１のシステムでは、表記を簡
単にするため、ユニットコントロール３と自動分析装置
９とをそれぞれ１台ずつ示している。しかし、これは、
表記を簡単にするためであり、これらは複数台存在して
もよい。

【００１８】ホストコンピュータ１は、本実施形態の場
合、病院の他の装置、例えば、医師の手元に設置され、
検査等の発注を行う端末（図示せず）とネットワーク１
０を介して接続され、本発明のシステムを含めてシステ
ム全体を統括する。例えば、ホストコンピュータ１は、
検体の情報、自動分析装置９や分析装置などに関するシ
ステム全体の情報等、システムの状態を示す情報を収集
して管理する。また、外部からの指示を受け付けると共
に、情報を表示するマンマシンインターフェース機能を
有する。検体の情報には、顧客情報、検査項目情報、時
間ファクタ情報、検査結果情報等がある。

【００１９】ユニットコントローラ３は、検体搬送制御
部３Ａと、ラック／検体情報収集部３Ｂと、検体搬送部
制御部３Ｃと、これらを接続するバス３Ｄとを有する。
検体搬送制御部３Ａは、メインコントローラ２からの指
示またはラック／検体情報収集部３Ｂが収集した情報に
基づいて検体の搬送制御を行う。ラック／検体情報収集
部３Ｂは、後述ずるラック５との間で通信を行って、ラ
ックおよび検体に関する情報を収集する通信部（図示せ
ず）と共に、その情報を蓄積するメモリ（図示せず）と
を有する。検体搬送制御部３Ｃは、検体搬送システム制
御部３Ａの制御の下に、検体搬送部８の動作を制御す
る。

【００２０】なお、図１に示すユニットコントローラ３
は、検体搬送部８の制御のためのユニットであるため、
検体搬送についての情報を収集し、検体搬送についての
制御を行っている。検体搬送部８以外のユニット、例え
ば、検体投入／取出ユニット１５（図２参照）等を制御
するためのユニットコントローラ３の場合には、それぞ
れのユニットの動作に対応した情報を収集して、対象ユ
ニットを制御する。

【００２１】自動分析装置９は、分析を実行する本体９
Ａと、本体の分析作業を制御する自動分析装置制御部９
Ｂと、ラック５との間で情報を送受信するための通信部
９Ｃとを有する。なお、図１では、自動分析装置９とし
て１台示したが、分析内容が同一または異なるものが複
数台配置される場合がある。

【００２２】検体搬送部８は、ラック投入位置から、前
処理、自動分析、検体収容位置等の各処理位置に沿って
配置され、装置ラック５を載置して、ある位置から他の
位置に搬送する。図１では、１台のベルトコンベアを示
しているが、これに限られない。例えば、複数台のベル
トコンベア、分岐装置等が配置される。また、検体搬送
部８に付属して、検体搬送部８を駆動するモータ１３が
設けられている。また、検体搬送部８の一部に、検体を
検知するためのセンサ４が配置される。センサ４の検出
信号は、ユニットコントローラ３の検体搬送部制御部３
Ｃに入力される。モータ１３は、検体搬送部制御部３Ｃ
により制御される。

【００２３】ラック５は、その上に、検体容器６を保持
するための検体容器保持体である。検体容器としては、
後述するように、試料を収容する試料管（試験管）６Ａ
およびサンプルカップ６Ｂがある。本実施形態において
用いられるラック５は、検体容器を５本一列に配置でき
る構造となっている。図４にその一例を示す。また、ラ
ック５には、後述する情報処理装置５０が搭載される。

【００２４】図４に示すラック５は、ラックを長手方向
に５区画に分割して、それぞれの区画で１本の試験管を
保持する保持部５５１〜５５５と、各保持部５５１〜５
５５に隣接して、両側面を貫通する６個の貫通孔を有す
る符号部５６１〜５６５とを有する。

【００２５】保持部５５１〜５５５は、幅方向に配置さ
れるそれぞれ試験管６Ａ、サンプルカップ６Ｂが倒れな
いように保持する構造となっている。この保持部５５１
〜５５５は、両側面の中央部にスリット５８０が設けら
れている。このスリット５８０は、それぞれの保持部５
５１〜５５５に検体容器の存否を含む検体容器の状態を
調べるために用いられる。また、場合によっては、検体
容器に貼付されたバーコードラベルを読み取るために用
いられる。このため、スリット５８０の幅は、保持すべ
き試験管等の検体容器が外れない開口幅を有する部分を
確保すると共に、観察が可能な幅を有する。

【００２６】符号部５６１〜５６５は、下方から、符号
部の読み取りタイミングを決定する１個の位置決め孔５
６０Ａ、ラック識別および検体容器収容位置識別を行う
ための４個の識別符号孔５６０Ｂ、および、パリティチ
ェックを行うためのパリティ用孔５６０Ｃが設けられて
いる。これらは、後述するセンサによって読み取られ
る。位置決め孔５６０Ａは、タイミング信号を発生させ
るため、全ての孔が開口される。一方、識別符号孔５６
０Ｂおよびパリティ用孔５６０Ｃは、符号に応じて貫通
／非貫通が決められる。ここで、識別符号孔５６０Ｂに
おいて、例えば、ラック識別を最上位孔列を用いて決定
し、検体容器位置を他の３列の孔列を用いて決定するよ
うにすることができる。また、検体容器位置を全てのラ
ックを通して、唯一の位置コードとするようにしてもよ
い。この場合には、この識別符号孔５６０Ｂでは、ラッ
ク識別を行わない。

【００２７】また、識別符号孔５６０Ｂおよびパリティ
用孔５６０Ｃを、搭載する検体容器数より少なくするこ
とができる。例えば、図５に示す例は、保持部５５１〜
５５５の間に符号部５６１〜５６４を設けている。

【００２８】検体容器６としては、例えば、図５に示す
ように、試験管６Ａとサンプルカップ６Ｂとが用いられ
る。図５では、高さの異なる２種類の試験管６Ａと、試
験管６Ａに装着されたサンプルカップ６Ｂと、ラック５
に直接装着されているサンプルカップ６Ｂとが示されて
いる。なお、図５の例では、保持部５５５は、空きとな
っている。また、ラック５に試験管６Ａのみ、サンプル
カップ６Ｂのみを装着するようにすることもできる。な
お、サンプルカップ６Ｂを全て試験管６Ａに装着するよ
うにしてもよい。そのようにすることで、検体容器の高
さを揃えることが可能となる。

【００２９】センサ４は、図６および図７に示すよう
に、ラック５を挟むように配置され、ラック５の情報領
域まで検出可能となっている。すなわち、搬送ベルト８
１上のラック５を挟む位置に対向して配置されるスタン
ド４１、４２と、スタンド４１に上下方向に沿って配置
される発光素子４１１〜４１９と、スタンド４２に上下
方向に沿って配置される受光素子４２１〜４２９とで構
成される。これらの発光素子４１１〜４１９と受光素子
４２１〜４２９とは、互いに対向して、発光素子４１１
〜４１９からの光を対応する受光素子４２１〜４２９が
受光する構造となっている。

【００３０】発光素子４１１〜４１６と受光素子４２１
〜４２６とは、上述したラック５の符号部の位置決め孔
５６０Ａ、符号孔５６０Ｂ、および、パリティ用孔５６
０Ｃとに対応する位置設けられる。また、発光素子４１
１〜４１６と受光素子４２１〜４２６とは、ラック５の
スリット５８０を介して、検体容器の有無等の検知にも
用いられる。

【００３１】発光素子４１７〜４１９と受光素子４２７
〜４２９とは、ラック５の上方領域に突出する試験管６
Ａ、サンプルカップ６Ｂ等の長さを検知して、装着され
ている検体容器の種類を検知する。例えば、発光素子４
１７と受光素子４２７とについてのみ光が遮断されてい
る場合には、サンプルカップが単独で装着され、発光素
子４１７、４１８と受光素子４２７、４２８とについて
光が遮断されている場合には、小型の試験管６Ａが装着
され、発光素子４１７〜４１９と受光素子４２７〜４２
９とについて光が遮断されている場合には、大型の試験
管６Ａが装着されていると判定することができる。

【００３２】センサ４は、搬送ベルト８１に沿って固定
的に設置されている。そのため、ラック５は、搬送ベル
ト８１により搬送されて移動するに伴って、センサ４に
対して相対的に変位する。センサ４の検出出力は、検体
搬送部制御部３Ｃ（図１参照）に送られる。また、この
センサ４は、システムの複数箇所に配置される。配置箇
所は、ラックの搬送経路に沿って設定される。特に、ラ
ックの到着確認、対象確認等のラックの識別を必要とす
る箇所に配置される。例えば、後述する図２を参照する
と、検体投入／取出ユニット１５、オンライン分注ユニ
ット１７、オフライン分注ユニット１８、自動分析ユニ
ット９、検体収納ユニット１９等である。

【００３３】図３に本発明の一実施例であるラック自体
に搭載され、状態判断部５１と、通信部５２と、電源部
５３とを有する情報処理装置５０の機能を示す。状態判
断部５１は、動作制御部５Ａ、書込制御部５Ｂ、記憶部
５Ｃ、判断部５Ｄ、カウンタ５Ｅおよびアンサバック判
断部５Ｆを有する。通信部５２は、送信部２６および受
信部２７を有する。記憶部５Ｃは、例えば、半導体メモ
リで構成される。

【００３４】図３において、動作制御部５Ａは、検体に
ついての試料測定動作を制御すると共に、特定事象、例
えば、ラックに対して外部から操作がなされたこと、外
部から情報を受信したこと、ラックが特定の位置に達し
たこと、ラック内各部に異常が発生したこと等の判断を
行う。特定事象が発生した場合、その事象に対応する動
作の制御を行う。例えば、事象の内容を示す信号を判断
部５Ｄに供給する。判断部５Ｄは、例えば、供給された
事象の内容に対応する伝達先とメッセージとを、記憶部
５Ｃの内容から取り出す。この記憶部５Ｃには、書込制
御部５Ｂにより、事象の内容毎に伝達先、つまり、他装
置の通信部の宛先（ＩＤコード）とメッセージとが予め
設定され、記憶されている。このため、記憶部５Ｃは、
情報が揮発しないように保持することができる不揮発性
メモリで構成される。また、この記憶部５Ｃには、必要
の都度提供される情報、例えば、ラックに搭載されてい
る検体に関する情報等が記憶される。必要の都度提供さ
れる情報は、受信するごとに最新のものに更新される。

【００３５】記憶部５Ｃから取り出されたメッセージ
は、伝達先を示す伝達先コード（ＩＤコード）と共に、
判断部５Ｄから送信部２６に供給される。そして、送信
部２６から伝達先コードおよびメッセージを示す信号が
発信される。送信部２６から信号が発信されると、送信
部２６からカウント開始信号がカウンタ５Ｅに供給され
る。

【００３６】アンサバック判断部５Ｆは、カウンタ５Ｅ
がカウント（計時）を開始すると、カウンタ５Ｅの内容
をモニターするとともに、受信部２７から受信信号が供
給されたか否かをモニターする。そして、カウンタ５Ｅ
のカウント値が所定値以上となるか、若しくは、受信部
２７から受信信号が供給されると、それに対応する信号
を動作制御部５Ａに供給する。動作制御部５Ａは、アン
サバック判断部５Ｆから供給された信号に従って、ラッ
ク内の動作を制御する。

【００３７】送信データとしては、当該ラックに搭載さ
れている検体についての情報、ラック内検体情報、アラ
ームコード、ＩＤコード、緊急依頼情報などを含む。受
信データとしては、分析項目等の変更指令，ラック内検
体情報連絡要求指令，ラック内検体に関するセンサ等の
測定情報などがあげられる。ラック内検体情報として
は、当該ラックに搭載されている検体に関する情報、例
えば、検体を特定する情報（検体ＩＤコード）、検体容
器の種類、サイズ、検体容器の収容位置、収容している
検体の種類、検査すべき項目等が挙げられる。アラーム
コードは、異常事態が発生した場合に、当該内容に対応
して外部に知らせるべきコードである。ＩＤコードは、
ラックを識別するための識別子である。緊急依頼情報
は、当該ラック内に搭載されている検体の全部または一
部に、緊急で検査する必要のあるものが含まれているこ
とを示す情報である。緊急依頼情報には、緊急度を表わ
す優先度を示す情報、期限を示す情報等を含むことがで
きる。

【００３８】電源部５３は、集電器と、集電した電力を
充電するバッテリ（図示せず）と、バッテリの充電制御
およびラック内の必要電圧を生成する電源回路（図示せ
ず）とを有する。集電器５３０は、例えば、図８（Ｂ）
に示すように、ラック５の裏面に電極５３１、５３２を
設けたものが挙げられる。この集電器５３０を用いる場
合には、図８（Ａ）に示すように、検体搬送部８の搬送
ベルト８１に、集電器５３０の電極５３１、５３２に対
応する電極８１１および８１２が設けられている。ま
た、図９に示すような集電方式とすることもできる。こ
の方式では、搬送ベルト８１を挟む対向面８２、８２
に、給電用ばね８２１をそれぞれ搬送方向に沿って複数
並べて配置し、ラック５の両側面に、集電器（図示せ
ず）を設ける。ここで、給電用ばね８２１は、集電器の
長さより短い間隔で配置される。これにより、連続的に
給電が可能となる。

【００３９】図２は、検体搬送システム概略構成図であ
る。同図に示すシステムは、ホストコンピュータ１、メ
インコントローラ２、ユニットコントローラ３により、
制御を行うようになっている。ホストコンピュータ１２
は、バーコードラベルの印刷を行なうプリンタ１１およ
びマンマシンインタフェース２０が接続される。また、
メインコントローラ２には、バーコードを読み取るため
のハンドリーダ１２が接続される。ホストコンピュータ
１と、メインコントローラ２と、ユニットコントローラ
３とは、ネットワーク１０を介して接続される。

【００４０】このシステムでは、前処理を行う装置とし
て、遠心分離ステーション１４、検体投入／取出ユニッ
ト１５、開栓ユニット１６、オンライン分注ステーショ
ン１７およびオフライン分注ステーション１８と、検体
を保存する検体収納ユニット１９を有する。また、分析
を行う装置として、自動分析装置９と、その他の分析装
置等の処理ユニット２１が配置される。これらの機器に
対する検体の搬送は、太い矢印で示す検体搬送部により
行なわれる。さらに、分析後の検体を保持する検体収納
ユニット９が配置される。

【００４１】図２に示すシステムでは、各ラックにそれ
ぞれ通信部が設けられている。また、ラックと情報の授
受が必要な装置にも通信部が設けられている。例えば、
上述したユニットコントローラ３、自動分析装置９の
他、各作業機器のそれぞれに設けられる。そして、全て
の通信部は、それぞれ独自のアドレス（ＩＤコード）が
付されている。また、ラックとの通信は、無線通信によ
り行なわれる。この他に、携帯通信機との間でも通信可
能とすることができる。携帯通信機として、例えば、携
帯電話を用いることができる。また、通信部についても
携帯電話とすることができる。これにより、操作者、保
守員等に携帯電話を持たせることで、必要時に直接呼び
出しを行うことが可能となる。

【００４２】ここで、図２に示すシステムにおいて、ま
ず、ラック５に搭載されている情報処理装置５０の情報
処理機能を使用しない状態、すなわち、ホストコンピュ
ータ１からの指示にしたがって、検査を自動的に行なう
場合について説明し、ついで、ラック５に搭載している
情報処理装置５０の機能を利用して、検査を自動的に行
う場合について説明する。

【００４３】この種のシステムでは、検体検査の依頼が
あると、一般的に、病院ホストコンピュータ１にて依頼
を受け付ける。ホストコンピュータ１には、検査対象患
者名、検査項目、検体を特定する情報等の検査管理上必
要な情報の入力を受け付ける。また、プリンタ１１によ
り、検体を特定する情報（検体識別子）を含むバーコー
ド、および、患者氏名を印刷したラベルを作成する。な
お、予め、バーコードラベルを印刷して、印刷済みバー
コードラベルを試験管に貼付しておき、そのラベルのバ
ーコードをバーコードリーダ１２で読み取って、検体と
の対応付けを行って、ホストコンピュータ１に入力する
ようにしてもよい。

【００４４】依頼のあった検体を収容する検体容器、例
えば、試験管６Ａに、当該検体に対応するバーコードラ
ベル６１を貼り付けて、または、予めバーコードラベル
６１が貼り付けられた試験管６Ａに試料を収容して、ラ
ック５（図２では不図示）に挿入する。ラック５には、
ラックを識別するためのラックＩＤが上述した符号部の
識別符号孔５６０Ｂにより付されている。なお、バーコ
ードを印刷したラベルを付すこともできる。

【００４５】このラック５を遠心分離ステーション１４
の検体架設部にセットし、遠心分離を行う。その後、検
体投入／取出ユニット１５にて、センサ４により、検体
６に設けられた識別符号孔５６０Ｂを読み取り、検体の
到着確認を行う。ユニットコントローラ３は、検体の到
着確認情報、すなわち、その検体を搭載するラックを特
定する情報（ラックＩＤ）をキーとして、ホストコンピ
ュータ１に、分注情報を問い合わせ、自動分析装置９で
用いる検体（子検体）を作製するため、開栓ユニット１
６で試験管の栓を開いて、オンライン分注ステーション
１７にて検体（親検体）を子検体に分注させる。ユニッ
トコントローラ３は、分注を終えた親検体を、オフライ
ン分注ステーション１８へラック搬送し、オフライン分
析計用に自動分注させ、検体収納ユニット１９に収納す
る。

【００４６】一方、自動分析装置９は、オンライン分注
ステーションにて自動分析装置９用子検体について、検
体搬送部により送られたラックに付されたラックＩＤを
センサ４により読み取って、このラックＩＤをキーとし
て、ホストコンピュータ１に測定項目情報を問い合わせ
て、依頼された項目についての分析を行う。子検体ラッ
クは、自動分析装置９のラック収納部１９に収納され
る。分析後、測定結果はリアルタイムにてホストコンピ
ュータ１へ転送される。分析後の検体は、検体収納ユニ
ット１９に納められる。また、自動分析装置以外の分析
装置等には、オフライン分注ステーション１８を通って
他ユニット２１または検体収納ユニット１９に納められ
る。

【００４７】次に、ラックに搭載される情報処理部を用
いて、検査を自動的に行なう場合について、図１０を参
照して説明する。図１０は、図３の示したラックに搭載
される情報処理装置の制御動作を示すフローチャートで
ある。

【００４８】まず、制御に先立って、ラック５の情報処
理装置５０に、検体関する情報を提供する必要がある。
これは、例えば、図２において、検体投入／取出ユニッ
ト１５にラック５が位置する際に、ユニットコントロー
ラ３を介して、必要な情報を通信部を介して伝送する。
ラック５の情報処理装置５０は、これを受信部２７で受
信して、書込制御部５Ｂにより、記憶部５Ｃに記憶す
る。なお、記憶部５Ｃには、上述したように、予め伝達
先別にメッセージが記憶されている。

【００４９】図１０のステップ１００において、動作制
御部５Ａは、分析動作を制御するとともに、特定の事象
が発生しているか（情報を伝達すべき状態が発生したか
否か）を判断する。発生していなければ、ステップ１０
０に戻る。特定の事象としては、上述したように、ラッ
ク５が特定の位置に達したこと、外部から呼び出しがあ
ったこと等が挙げられる。また、異常としては、例え
ば、ラックの所定位置に試験管６Ａ等の検体容器が存在
しない場合、挿入位置が違う場合等が挙げられる。ま
た、検体の液面レベルを検知している場合には、液面レ
ベルの異常な変化があった場合が挙げれられる。ラック
の所定位置に検体容器が存在しない場合とは、最初にラ
ックに設定する際に生じるミスのほか、抜取られた検体
容器を元に戻されていない場合が考えられる。また、挿
入位置が異なる場合とは、ラックに検体容器を装着する
際に、抜取り後に戻す際に、ご挿入する場合が考えられ
る。

【００５０】ステップ１００において、特定事象が発生
していれば、ステップ１０１において、判断部５Ｄは、
遠隔場所にある通信部に、それに関する情報、例えば、
特定のメッセージを伝達すべき事象か否かを判定する。
伝達すべき事象でなければ、ステップ１００に戻る。ス
テップ１０１において、伝達すべき事象であれば、ステ
ップ１０２に進み、判断部５Ｄは、記憶部５Ｃを検索し
て、伝達先（遠隔地点に位置する）と、伝達すべきメッ
セージを抽出する。

【００５１】例えば、ラックが自動分析装置９に接近し
たとき、分析を要求するメッセージを自動分析装置に伝
達する。また、緊急の検査を要する検体を搭載している
場合には、緊急検査以来のメッセージを自動分析装置９
および検体搬送部８を管理するユニットコントローラ３
に向けてその旨のメッセージを伝達する。一方、検体容
器の誤挿入の場合には、正しく装着し直すことを要求す
るメッセージを操作者に伝達する。液面レベルの変化の
場合には、現状の液面レベルで分析が可能かの問合せを
自動分析装置９に行なう。自動分析装置９が分析不能で
ある旨の通知を返してきた場合には、再分注の依頼を行
うべく、オンライン分注ステーション１７を管理するユ
ニットコントローラ３と、検体搬送部８を管理するユニ
ットコントローラ３とにそれぞれ伝達する。なお、液面
検出は、例えば、図１２に示すように行なう。

【００５２】通信の際には、ステップ１０３において、
判断部５Ｄは、自身の所属するラックのＩＤコード（送
信元コード）と、伝達先のＩＤコードと、伝達メッセー
ジとを示す信号を、送信部２６から発信させるととも
に、カウンタ５Ｅのカウントを開始させる。続いて、ス
テップ１０４において、アンサバック判断部５Ｆは、受
信部２７にアンサバック信号が受信されたか否かを判断
し、受信されていない場合には、ステップ１０６に進ん
で、カウンタ５Ｅのカウンタ値を確認する。

【００５３】そして、ステップ１０７において、アンサ
バック判断部５Ｆは、カウンタ値が設定値以上か否か、
つまり、送信部２６から送信されてから設定時間以上経
過したか否かを判定する。設定時間以上経過していなけ
れば、ステップ１０４に戻る。ステップ１０７におい
て、設定時間以上経過していれば、ステップ１０８に進
む。

【００５４】このステップ１０８において、アンサバッ
ク判断部５Ｆは、設定時間経過してもアンサバック信号
を受信する事ができなかったことを動作制御部５Ａに伝
達する。

【００５５】そして、動作制御部５Ａは、記憶部５Ｃに
記憶されている予め定められた指示に従い、制御動作を
実行する。例えば、異常内容が検体抜き差しなど検体変
化であれば、検体変化があったことを、メモリに記憶さ
せ、搬送自体はそのまま続行させる。ここで、送信によ
り異常を知らせる。そして、ステップ１００に戻る。ス
テップ１０４において、アンサバック信号を受信した場
合には、ステップ１０５に進み、動作制御部５Ａは、ア
ンサバック信号に基づきラック搬送動作させる。そし
て、処理はステップ１００に戻る。

【００５６】これにより、検体の確認をメインコントロ
ーラからの再指令として受けられる。

【００５７】また、いずれかの自動析装置１９に分析依
頼の通信を行った場合において、等が装置がビジーであ
るとき、他の分析装置に分析依頼の通信を行って、許容
の応答を受けると、その自動分析装置の存在位置に搬送
するように、ユニットコントローラ３に、メッセージを
送信することもできる。このようにして、ラック５は、
システム内で、自律的動作することができる。

【００５８】図１１は、上記動作フローチャートに示す
手順に、アラーム時の別の処理を追加した例を示す。な
お、追加したステップは、ステップ１０９〜１１２であ
り、他のステップは、図１０に示すステップと同等とな
っている。

【００５９】図１１のステップ１００において、動作制
御部５Ａは、ラックに異常が発生したか否かを判定し、
異常が発生していない場合には、ステップ１０９に進
む。このステップ１０９において、動作制御部５Ａは、
ラックの１動作が終了したか否かを判断する。この１動
作とは、例えば、ラック内情報の確認や搬送場所の通過
などをいう。そして、この１動作が終了せず、実行中で
あれば、ステップ１００に戻る。

【００６０】ステップ１０９において、１動作が終了し
たならば、ステップ１１０に進む。そして、このステッ
プ１１０において、動作制御部５Ａは、判断部５Ｄに指
令信号を供給し、記憶部５Ｃに予め記憶された動作正常
メッセージ（動作が正常であることを示すとともに動作
の進行状況を示すメッセージ）を選択する。次に、ステ
ップ１１１において、判断部５Ｄは、記憶部５Ｃに予め
記憶された動作正常メッセージ伝達先に基づいて判別す
る。

【００６１】続いて、ステップ１１２において、送信部
２６から送信先の通信部のアドレスを示すＩＤコード、
送信元のラックのＩＤコードおよび動作が正常であるこ
とを示すメッセージを示す信号が発信される。そして、
ステップ１００に戻る。

【００６２】動作正常メッセージ信号を受信した相手先
通信部は、異常発生時に発生する音とは、異なる音を発
生させる。そして、その表示部に動作正常であることを
示すメッセージを表示する。この場合、どの動作まで進
んだかを示すように、動作毎に異なるメッセージを表示
させることができる。ここで、相手先とは、例えば、ユ
ニットコントローラ３、メインコントローラ２、ホスト
コンピュータ１等が挙げられる。なお、例えば、ユニッ
トコントローラ３で受信して、メインコントローラ２、
および／またはホストコンピュータ１にネットワーク１
０を介して転送するようにして、表示は、ホストコンピ
ュータ１に接続されるマンマシンインタフェース２０で
行なうようにしてもよい.以上のように、本発明の他の
実施例によれば、図１０に示した例と同様な効果を得る
ことができる。さらに、本発明の他の実施例によれば、
ラックが正常であることを、遠隔配置される送受信器に
送信し、正常であることをおよびその進行状況を示すメ
ッセージを発生するので、遠隔地に存在する制御系や、
各サービスマンが分析／搬送進行情報をモニタすること
ができる。すなわち、操作者は、分析／搬送動作が正常
に進行中であることを認識することができる。

【００６３】なお、図１０の例のステップ１０９におい
て、１動作終了したか否かを判定するように構成した
が、１動作では無く、一定時間経過したか否かを判定す
るように、構成してもよい。つまり、分析／搬送動作が
正常であれば、一定時間毎にメッセージを送受信器に表
示されるように構成することもできる。

【００６４】また、上述した例においては、通信部は、
ラックが設置される病院等の１施設内で、送受信可能で
ある。また、ラックの通信部（送信部および受信部９
と、他の機器の通信部との信号の送受信は、上述した例
では、無線通信を想定しているが、有線通信であっても
よい。無線にて、送受信を行う場合には、電波の他、赤
外線等を使用することも可能である。一方、有線の場合
には、ラックの通信部と他の機器の通信部とを接続する
ための接続部を設けることが必要である。この場合、接
続部のみを、光党を媒介して情報を伝達する構成とし
て、非接触により情報を伝達できるようにし、他の部分
を有線とすることが好ましい。

【００６５】また、図１０の例において、他の機器の通
信部から、ラック側に、動作の進行状況の伝達要求を送
信し、その要求に応じて、ラック側から、動作進行状況
を送受信器に伝達させることも可能である。

【００６６】また、ラック搬送を含む検査システム稼動
を夜間等において、無人運転する場合、上述した受信部
の他に、電話回線を利用した携帯用受信専用器を各担当
者が携帯するように構成することも可能である。この場
合、ラックに携帯無線送信機を搭載するほか、メインコ
ントローラにラックから情報を伝達して、それをメイン
コントローラが伝達先として指定された携帯用受信専用
器に通話するようにすることができる。携帯用受信専用
器としては、例えば、ポケットベル、携帯電話器、コン
ピュータ等が挙げられる。もちろん、伝達先は、携帯機
器とは限らず、受信機能を有する指定された機器であっ
てよい。

【００６７】また、上述した例の通信部は、台数にかか
わらず本発明が適用可能である。

【００６８】図１２〜図１４に、本発明において用いる
ことができる検体センシングの例を示す。

【００６９】図１２は、液面検知の例である。ここで
は、ラック５の外部の発光源から発せられた光を、これ
も外部にある受光センサにより検出することにより、検
体の液面検知を行うものである。センサとしては、具他
的には、上述したセンサ４を用いることができる。この
情報を、予め分析を行う自動分析装置９、または、オン
ライン分注ステーション１７に送ることにより、それぞ
れの装置において、液面レベルに合わせて検体の前処理
が可能となる。この場合、本情報をラック５に送信し
て、ラック内に蓄積されている検体の状態に関する情報
を更新することも可能である。

【００７０】図１３に、センサ２３をラック５内に搭載
する例を示す。センサ２３からラック内通信２５等によ
り、ラック内記憶部（図１３では不図示）に測定結果を
貯え、情報を送信する命令を受けた後、ラック情報を送
信することも可能である。

【００７１】図１４は、センサのみではなく、熱源、冷
蔵機能等のような検体に物理的な変化を与えるための加
工処理源を、ラック５内においた例を示す。これによ
り、検体の保存温度、次回検査に必要な温度等に設定す
る命令を検体ごとに請けて、管理することが可能とな
る。加工処理源としては、例えば、小型ヒータ、電子冷
却素子等が挙げられる。加工処理源は、それによる加工
処理を制御する制御部も併せて備える。なお、この際、
上述したように、検体が装着されているラック上の位置
を正確に知ることで、必要な検体についてのみ、必要な
加工を行なうことが実現できる。

【００７２】図１４において、加工源ではなく、センサ
として重量センサを用いれば、検体の有無検知などが容
易にできる。

【００７３】以上の説明では、ラック５自身に判断／通
信する機能を持たせた場合を説明したが、同様に本機能
を、検体ごとに持たせることも可能である。例えば、図
１５および図１６に示すようにすることができる。すな
わち、図１５の例では、検体ホルダー７をラック５に搭
載し、この検体ホルダー７に試験管６Ａを搭載し、当該
検体ホルダー７側に、上述したラック５の情報処理装置
５０と同様の機能を設けた例である。同様に、図１６に
示す例では、検体ホルダー７をラック５に搭載し、この
検体ホルダー７にサンプルカップ６Ｂを搭載し、検体ホ
ルダー７側に、上述したラック５の情報処理装置５０と
同様の機能を設けた例である。

【００７４】検体ホルダー７を設ける理由は次の通りで
ある。通常、検体は、試験管またはサンプルカップに入
れられる。これらの検体容器は、汚れやすく，壊れやす
く，汚染上使用後廃棄することがある。このため、検体
容器のひとつひとつに、通信機能を持たせることは、コ
スト上許されない。また、従来のバーコードの貼り付け
も時間がかかる上、ひとつの検体をいくつもに分注した
場合、全てにつけるものではない。このことから、試験
管またはサンプルカップをのせる共通のホルダーを設け
ることにより、何度も再利用可能なため、通信機能他を
搭載可能としたものである。

【００７５】なお、この検体容器６または検体ホルダー
７に取り付けられる機能は、図３に示す機能の全部では
なく、その一部、例えば、記憶部と、通信部とのみを有
するようにしてもよい。

【００７６】図１７に、停電時の動作フローを示す。従
来、メインコントローラがもっている情報は、最新に変
わってないことや、下位コントローラに任せている部分
がある。このようなシステムでは、停電復帰後、検体の
処理状況，検体搬送等に関する情報は消滅しているた
め、全て破棄することになりかねない。ここで、本発明
のラック５（または検体容器６）の情報処理装置が有す
る情報記憶機能により、情報送信要求後（ステップ２０
１）、各ラックおよび検体の情報を送信するとともに、
さらに詳細情報として、各ラック内登録の検体の情報報
告／再測定，自動分析装置他の処理進捗を報告を行う
（ステップ２０３、２０４）。この後、上位制御部から
の指令により処理を再開する（ステップ２０５）。

【００７７】本発明の別の実施例として、通信手段にＲ
ＦＩＤ通信を用いた検体搬送システムを示す。ＲＦＩＤ
電波通信を用いることにより、受信をする側に電波によ
るエネルギーを与える事が可能となる。このエネルギー
を用いてラック５または検体容器６の判断／検知／通信
機能をまかなう。つまり、搬送側に電力供給または保持
する必要がなく、半永久的に使用可能となる。

【００７８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
検体容器を保持する検体容器保持体であるラックに、当
該保持している検体に関する情報を保持すると共に、ラ
ック外の機器との間で、通信により情報の授受を行うこ
とができる。このため、ラックと、検体搬送部、自動分
析装置等との間で、ホストコンピュータおよびメインコ
ントローラによる集中管理とは異なる分散管理が可能と
なる効果がある。すなわち、検査に必要な情報をラック
側に予め与えることにより、ラック自身が、他の機器と
情報交換して、必要な処理を上位装置からの指示がなく
ても実行することが可能となる。例えば、当該ラックが
目的装置に到着する前に、当該ラックに搭載された検体
の状態を表わす情報、検査項目等を先行取得することが
可能となる。

【００７９】この結果、必要データの収集、装置の事
前準備ができる。処理順番を、ラック側からの申告に
応じて、自動分析装置側での事前決定して、処理の最適
化が図れる。検体に関する情報がラック側でも保持さ
れるため、停電があっても、その前後での処理の連続性
が通信により、短時間で回復可能となる。試料の複数
分離／処理来歴などの情報を、当該試料が収容されてい
る検体容器を搭載したラックに、その都度付加可能。
発信後の時間管理により、システム異常などを早期発見
が可能となる。異常を遠隔地に自動送信することがで
きるので、その結果、遠隔地にいる操作者、サービスマ
ン等からの遠隔調査が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態におけるシステムの概略
構成を示すブロック図。

【図２】本発明の実施の形態における処理の流れの概
略を示すブロック図。

【図３】本発明の検体容器保持体に搭載される情報処
理装置の構成を示すブロック図。

【図４】検体容器保持体の一例を示す断面図。

【図５】上記検体容器保持体に検体容器を保持させた
状態を示す説明図。

【図６】センサの構成を示す説明図。

【図７】センサと検体容器保持体との関係を示す説明
図。

【図８】検体容器保持体に対する給電の一例を示す説
明図。

【図９】検体容器保持体に対する給電の他の例を示す
説明図。

【図１０】検体容器保持体の動作手順を示すフローチ
ャート。

【図１１】検体容器保持体の動作手順を示すフローチ
ャート。

【図１２】検体容器保持体における液面レベル計測の
一例について示す説明図。

【図１３】検体容器保持体における液面レベル計測の
他の例について示す説明図。

【図１４】検体容器保持体に加工処理源を配置した例
を示す説明図。

【図１５】検体および検体ホルダーについて示す説明
図。

【図１６】サンプルカップおよび検体ホルダーについ
て示す説明図。

【図１７】停電復帰後処理手順の一例を示すフローチ
ャート。

【符号の説明】１…ホストコンピュータ２…メインコントローラ３…ユニットコントローラ３Ａ…検体搬送制御部３Ｂ…ラック／検体情報収集部３Ｃ…検体搬送制御部３Ｄ…バス４…センサ５…ラック５Ａ…動作制御部５Ｂ…書込制御部５Ｃ…記憶部５Ｄ…判断部５Ｅ…カウンタ５Ｆ…アンサバック判断部６…検体（試料）容器６Ａ…試験管６Ｂ…サンプルカップ７…検体ホルダー８…検体搬送部９…自動分析装置９Ａ…自動分析装置本体９Ｂ…自動分析装置制御部１０…上位通信システム１１…プリンタ１２…ハンドリーダ１３…モータ１４…遠心分離ステーション１５…検体投入／取出ユニット１６…開栓ユニット１７…オンライン分注ステーション１８…オフライン分注ステーション１９…検体収納ユニット２０…マンマシンインタフェース２１…分析装置他処理ユニット

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】検体について分析のための前処理を行う
装置と、検体の分析を行う自動分析装置とに対して、検
体が収容された検体容器を検体容器保持体に搭載して搬
送する搬送装置を備える検体搬送システムにおいて、上記検体容器保持体は、当該検体容器保持体が保持して
いる検体容器に収容されている検体に関する情報を記憶
する手段と、外部と情報の授受を行うための第１の通信
手段とを有し、上記搬送装置に沿って配置される複数の機器の少なくと
も一部の機器に、上記検体容器保持体の第１の通信手段
と情報の授受を行うための第２の通信手段を有すること
を特徴とする検体搬送システム。
【請求項２】請求項１に記載の検体搬送システムにお
いて、上記検体容器保持体は、予め定められた伝達すべ
き状態が発生したかを判断する手段と、予め定められた
伝達すべき状態が発生したと判断された場合には、この
発生した状態に応じて、上記第１の通信手段に、予め定
められた第２の通信手段を伝達先として情報を伝達させ
る手段とをさらに有することを特徴とする検体搬送シス
テム。
【請求項３】請求項２に記載の検体搬送システムにお
いて、上記記憶する手段は、記憶内容の少なくとも一部
が第１の通信手段が受信した情報であり、受信するごと
に対応する記憶内容が更新されることを特徴とする検体
搬送システム。
【請求項４】請求項３に記載の検体搬送システムにお
いて、上記判断する手段は、上記第１の通信手段が特定
の情報を受信した時、判断を行うことを特徴とする検体
搬送システム。
【請求項５】請求項１に記載の検体搬送システムにお
いて、上記記憶する手段および第１の通信手段を、検体容器保
持体の各検体容器対応に設けることを特徴とする検体搬
送システム。
【請求項６】請求項１、２、３、４および５のいずれ
か一項に記載の検体搬送システムにおいて、上記判断す
る手段は、上記第１の通信部から情報が送信されてか
ら、予め定めた時間が経過するまでに、上記伝達先から
の指令信号を受信しなかった場合には、予め定められた
指示に従い、搬送動作を実行させることを特徴とする検
体搬送システム。
【請求項７】請求項１、２、３、４、５および６のい
ずれか一項に記載の検体搬送システムにおいて、上記第
１の通信手段として、携帯電話と通信する機能を備える
ことを特徴とする検体搬送システム。
【請求項８】分析処理のための検体を収容した検体容
器を保持するための検体容器保持体において、当該検体容器保持体が保持している検体容器に収容され
ている検体に関する情報を記憶する手段と、外部と情報の授受を行うための通信手段とを有すること
を特徴とする検体容器保持体。
【請求項９】請求項８に記載の検体容器保持体におい
て、上記記憶する手段および第１の通信手段を、検体容器保
持体の各検体容器対応に設けることを特徴とする検体容
器保持体。
【請求項１０】請求項８および９のいずれか一項に記
載の検体容器保持体において、上記検体について加工処理を行う加工処理源をさらに備
えることを特徴とする検体容器保持体。
【請求項１１】請求項８、９および１０のいずれか一
項に記載の検体容器保持体において、上記通信手段として、携帯電話と通信する機能を備える
ことを特徴とする検体容器保持体。