JPH1183502A

JPH1183502A - 地図データ表示装置及び地図データ表示方法並びに地図データ表示装置に使用される記録媒体

Info

Publication number: JPH1183502A
Application number: JP23715397A
Authority: JP
Inventors: Masateru Yamashita; 誠輝山下
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 1997-09-02
Filing date: 1997-09-02
Publication date: 1999-03-26

Abstract

(57)【要約】【課題】一定のデータサイズによって、他に必要なデ
ータを削除すること無く、広範囲の地図上で一特定地点
を含む地図データを指定することが可能な地図データ表
示装置及び地図データ表示方法並びに地図データ表示装
置に使用される記録媒体を提供する。【解決手段】地図データを、世界地図を複数の区画に
分割した超広域図から、広域図，地域図，地区図，基本
図，詳細図，細密図，超細密図まで８段階に階層化し、
また、階層化した地図データを指定する地図番号とし
て、超広域図を指定する５ビットの経度緯度区画コー
ド，基本図を指定する１６ビットの基本図区画コード，
細密図を指定する８ビットの細密図区画コードと共に、
基本図から超細密図までの階層を指定する３ビットの第
１縮尺コード、及び地区図から超広域図までの階層を指
定する２ビットの第２縮尺コードを地区図から超広域図
までを指定する地図番号のみに細密図区画コードの代わ
りに配置して、データサイズを３２ビットの固定長とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、所定領域の地図上
の特定地点を指定すると、その特定地点を含む地図デー
タを表示手段に表示させる地図データ表示装置及び地図
データ表示方法並びに前記地図データ表示装置に使用さ
れる記録媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えばカーナビゲーション装置に
おいて、地図上の特定地点を指定して対応する地図デー
タを表示させる場合には、入力装置に地図上の緯度及び
経度を入力する方法があった。しかし、この方法は、入
力作業が繁雑であると共に緯度，経度の入力順序を間違
うこともあり、操作性が良くないという問題があった。

【０００３】斯様な問題を解決するために、次のような
方法が提案されている。例えば、日本全域など特定領域
をカバーするように、対象となる地図全域をカバーする大型の区域（枡目）
をマトリックス状に配置した、メッシュを定義する。大型の区域を、複数の小型の区域に分割する。大型の区域と小型の区域とを組合わせた１元の固有コ
ードを定義する。１元の固有コードで定義される小型の区域がカバーす
る地図の範囲を、複数段階の縮尺で表示するための縮尺
コードを定義する。目的地などの特定地点が入力されると、その特定地点
に対応する座標データ（緯度，経度）を求め、その座標
データが含まれる固有コードに対応する地図データを選
択し、所定の縮尺コードによって表示する。というもの
である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この方法では、大型の
区域を多数配置することによって対象範囲を日本国全域
に拡げることができる。しかしながら、日本全域を対象
とする場合に比して、例えば、それより国土が広いアメ
リカ合衆国全域などを含む全世界を対象とした場合には
対象範囲が膨大に拡がることになる。従って、特定地域
を指定していた従来のコード体系に、新たな他の地域も
カバーするように好ましくは全世界をカバーするよう
に、コードを新たに割付ける必要が生じる。

【０００５】その場合は、例えば、記憶データの空領域
を探してそこに新たなコードを割付けて対応することが
考えられるが、全データが割り付けられない不具合を生
じる。また、例えば、詳細地図や広域地図といった複数
尺度の地図表示を可能とするための地図データの縮尺表
現の幅を狭小化して、即ち、特定縮尺表現に関連するデ
ータを削除して、そのために空いた領域に新たなコード
を割付けて対応することが考えられるが、表示可能な縮
尺率が減少してしまうという不具合が生じる。

【０００６】また、例えば、記憶容量を新たに増やして
新たなコードを割付けて対応することが考えられるが、
容量が増える結果、装置の処理速度が遅くなってしまう
という不具合が生じる。更に、容量を増やす手段として
記憶媒体を追加すれば、各媒体をまたぐ地図表示はでき
ないという新たな不具合も生じる。

【０００７】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、他に必要なデータを削除すること無
く、一定のデータサイズによって、広範囲の地図上で一
特定地点を含む地図データを指定することが可能な地図
データ表示装置及び地図データ表示方法並びに地図デー
タ表示装置に使用される記録媒体を提供することにあ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１または１０記載
の地図データ表示装置または地図データ表示方法によれ
ば、指定手段により特定地点が指定され、座標データ決
定手段または第１ステップによって特定地点に対応する
座標データが決定されると、地図番号決定手段または第
２ステップは、座標データが含まれる地図番号を決定す
る。その地図番号は、世界地図を複数の区画に分割した
超広域図を超広域図区画コードにより指定し、超広域図
を複数の区画に分割した基本図を基本図区画コードによ
り指定し、更に、基本図を複数の区画に分割した細密図
を細密図区画コードにより指定するものであり、表示制
御手段または第３ステップは、地図番号決定手段または
第２ステップによって決定された地図番号で指定される
地図データを地図データ記憶手段より読出して、表示手
段に表示させる。

【０００９】従って、地図データに超広域図区画コード
を備えたことによって、例えば世界地図などをカバーす
る所定領域の地図上の特定地点を指定することが可能と
なり、その特定地点が含まれる地図データを前記地図番
号のデータフォーマットによって指定することができ
る。

【００１０】また、地図番号は、第１及び第２縮尺コー
ドによって、超広域図と基本図との中間の縮尺レベルを
有する少なくとも１つ以上の第１中間図，基本図と細密
図との中間の縮尺レベルを有する少なくとも１つ以上の
第２中間図並びに細密図を複数の区画に分割した超細密
図の地図データをも指定することができるので、表示制
御手段または第３ステップは、特定地点が含まれる地図
データを、多様な縮尺レベルで表示手段に表示させるこ
とができる。

【００１１】この第１及び第２縮尺コードをも合わせて
構成することにより、他に必要なデータを削除すること
無く、一定のデータサイズによって広範囲な地図上での
特定地点を含む地図データを指定することができる。

【００１２】請求項２または１１記載の地図データ表示
装置または地図データ表示方法によれば、第１中間図
を、超広域図を複数の区画に分割した広域図，その広域
図を複数の区画に分割した地域図，その広域図を複数の
区画に分割した地区図とし、第２中間図を、基本図を複
数の区画に分割した詳細図とし、超細密図を、細密図を
４分割した図としたので、地図番号のデータサイズを適
当な範囲内に納めることができる。

【００１３】請求項３または１２記載の地図データ表示
装置または地図データ表示方法によれば、第１縮尺コー
ドのうち超細密図を指定するコードを、細密図を４分割
した区画を一意に指定するコードとしたので、地図番号
決定手段または第２ステップが、座標データが含まれる
最も縮尺レベルの小さい超細密図の地図番号を選択する
ことにより、表示制御手段または第３ステップは超細密
図の地図データを表示手段に表示させることができるの
で、使用者は、例えば目的地付近などの最も詳細な地図
データの表示を参照することができる。

【００１４】請求項４または１３記載の地図データ表示
装置または地図データ表示方法によれば、地図番号決定
手段または第２ステップは、座標データ決定手段または
第１ステップによって決定された座標データが含まれる
地図番号のうち、縮尺コードが示す縮尺レベルが最小の
ものを選択するので、表示手段には、表示制御手段また
は第３ステップによって、特定地点が含まれる縮尺レベ
ルが最小の地図データが表示される。従って、使用者
は、特定地点周辺の詳細な地図データを参照することが
できる。

【００１５】請求項５または１４記載の地図データ表示
装置または地図データ表示方法によれば、地図番号決定
手段または第２ステップは、縮尺レベル変更手段により
変更された縮尺レベルに応じた地図番号を選択し直し、
表示制御手段または第３ステップは、選択し直された地
図番号により指定される地図データを地図データ記憶手
段より読出して表示手段に表示させる。従って、使用者
は、表示手段に表示させる地図データの縮尺レベルを、
縮尺レベル変更手段によって例えば、細密図→詳細図→
基本図、或いは、細密図→超細密図、などのように変更
することができる。

【００１６】請求項６または１５記載の地図データ表示
装置または地図データ表示方法によれば、超広域図区画
コードを、経度方向を指定する３ビットデータ及び緯度
方向を指定する２ビットデータで表現し、基本図区画コ
ードを、経度方向及び緯度方向を各々指定する各８ビッ
トデータで表現し、細密図区画コードを、経度方向及び
緯度方向を各々指定する各４ビットデータで表現し、第
１縮尺コードを、３ビットデータで表現し、第２縮尺コ
ードを、２ビットデータで表現したので、地図番号のデ
ータサイズを、上記各ビット幅で規定される一定範囲内
に納めることができる。

【００１７】請求項７または１６記載の地図データ表示
装置または地図データ表示方法によれば、第２縮尺コー
ドを、地区図から超広域図までを指定する地図番号のみ
に設けて細密図区画コードの代わりに配置したので、細
密図区画コードを指定する必要がない地区図から超広域
図までの地図番号においては、その代わりに第２縮尺コ
ードを配置することによって、地図番号のデータサイズ
を更に縮小することができる。

【００１８】請求項８または１７記載の地図データ表示
装置または地図データ表示方法によれば、地図番号のデ
ータサイズを３２ビットの固定長としたので、表示制御
手段における地図番号の取り扱いが容易となり、また、
世界地図上の何れの特定地点を含む地図データであって
も、３２ビットのデータサイズで指定することができ
る。従って、地図番号のデータサイズとして３２ビット
を確保すれば、地図データ記憶手段に記憶される地図デ
ータに対する地図番号の表現上の制約はなくなるので、
地図データ記憶手段に記憶される地図データを一体の
（一連の）データとして扱うことができる。

【００１９】請求項９または１８記載の地図データ表示
装置または地図データ表示方法によれば、カーナビゲー
ション装置に使用することによって、カーナビゲーショ
ンにおいて最適な地図データ表示を行うことが可能とな
る。

【００２０】尚、請求項１，１０及び１９に示される超
広域図を超広域図区画コードで指定することによって、
所定領域として地球上の全世界を含む領域をカバーする
ことができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明をカーナビゲーショ
ン装置に適用した場合の一実施例について図面を参照し
て説明する。図２は、本実施例の電気的構成を示す機能
ブロック図である。この図２において、カーナビゲーシ
ョン装置（座標データ決定手段，地図番号決定手段，表
示制御手段）１には、衛星軌道上のＧＰＳ衛星から送信
される電波信号を受信するＧＰＳ受信機２からの復調信
号が与えられると共に、自動車の走行距離を得るための
車輪速センサ３からの出力信号及び地磁気センサなどか
らなる方位センサ４からの出力信号が与えられるように
なっている。

【００２２】また、カーナビゲーション装置１には、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭドライブユニット５及びデータ設定／表示装
置（指定手段，表示手段，縮尺レベル変更手段）６が接
続されている。ＣＤ−ＲＯＭドライブユニット５は、地
図データベースが記録されたＣＤ−ＲＯＭ（地図データ
記憶手段，記録媒体）７を駆動するものであり、カーナ
ビゲーション装置１から与えられる読出し信号に基づい
て、ＣＤ−ＲＯＭ７から所定の地図データを読出すと、
その地図データをカーナビゲーション装置１に出力する
ようになっている。

【００２３】また、データ設定／表示装置６は、カーナ
ビゲーション装置１から出力される地図データを表示す
るためのディスプレイや、音声によるアナウンスを行う
ためのスピーカや、各種のコマンド数値などを入力する
ための操作パネルなどを備えたものである。

【００２４】カーナビゲーション装置１は、具体的には
図示しないが、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，ハードディス
クなどを含んで構成されており、ＧＰＳ受信機２からの
復調信号に基づいて自動車の絶対位置を計算するＧＰＳ
航法と、車輪速センサ３及び方位センサ４からの出力信
号に基づいて自動車の移動方向及び移動距離を算出する
自律航法とを併用するシステムとなっている。そして、
ＧＰＳ衛星からの電波信号が受信できる間はＧＰＳ航法
を行い、電波信号が受信できない間は自律航法によって
自動車の現在位置を算出して、ＣＤ−ＲＯＭドライブユ
ニット５を介してＣＤ−ＲＯＭ７内の地図データベース
を参照することにより走行経路を案内するようになって
いる。

【００２５】ＣＤ−ＲＯＭ７には、経度緯度座標系に従
って表された地図データベースが格納されている。以
下、本発明の要旨である、ＣＤ−ＲＯＭ７内の地図デー
タを指定するための地図番号のデータ構造について図
１，図５乃至図７を参照して説明する。

【００２６】図５（ｂ）は、世界地図の経度緯度座標系
である。世界地図を、東経０度，北緯０度を中心とし
て、経度（Ｘ軸）方向に５１．２度，緯度（Ｙ軸）方向
に４５．５度間隔に区切ることによって、８×４＝３２
の枡目に分割する。そして、各枡目を、西から東へ向け
て０から７，南から北へ向けて０から３の区画コードを
付して指定する。

【００２７】例えば、図５（ｂ）及び（ｃ）において、
経度区画コードが４，緯度区画コードが２で示される区
画“４２”を例示している。ここで、経度緯度区画コー
ドで示される１つの区画の範囲を示す地図データを、超
広域図と称する。超広域図は、約４０９６Ｋｍ四方の領
域となる。

【００２８】即ち、図５（ａ）に示すように、経度緯度
区画コード（超広域図区画コード）として、経度区画コ
ード０〜７を表す３ビット，緯度区画コード０〜３を表
す２ビットの計５ビットがあれば、世界地図上の経度方
向の全てと南北緯０〜７１度の範囲にある超広域図を指
定することができる。

【００２９】尚、この５ビット表現では、南北緯７１〜
９０度の範囲を指定することはできないが、この範囲は
極地付近であり陸地が殆ど無く、通常はナビゲーション
の対象とならない領域であることから、この範囲を除外
しても実質的に支障はない。よって、本実施例では、こ
の範囲を除外した全領域を全世界と見なすようにする。
また、西端の区画（経度コード０）と東端の区画（経度
コード７）とで領域が重複しているが、この領域は海洋
（太平洋）であってカーナビゲーションでは実際に使用
しない領域である。

【００３０】また、球面である地球表面を平面の地図デ
ータとして表すには、経度或いは緯度と距離との関係を
補正する必要があるため、経度方向の距離を一定とした
場合に、その一定距離が示す緯度を、以下の式により補
正するようにしている。緯度（ｎ）＝緯度（ｎ−１）＋
０．２度×ｃｏｓ（緯度（ｎ−１））ここで、緯度
（ｎ）は、０〜９０度の間で複数のポイントで緯度を計
算する場合の任意のポイントにおける緯度であり、緯度
（ｎ−１）は、前記ポイントの１つ手前のポイントで計
算した緯度を示す。また、緯度（０）＝０．０である。

【００３１】次に、図６は、超広域図を４段階で順次１
６分割して、最終的に２５６×２５６＝６５５３６分割
した基本図までを階層的に示すものである。即ち、図６
（ａ）に示すように、基本図区画コードとして、Ｘ，Ｙ
軸区画コード０〜ＦＦＨ（００Ｈ〜ＦＦＨ；Ｈは１６進
数のヘキサを表す）を表す各８ビットがあれば、１つの
超広域図の内部にある基本図を指定することができる。

【００３２】そして、超広域図を１６分割したものを広
域図（図６（ｄ）参照），その広域図を１６分割したも
のを地域図（図６（ｅ）参照），その地域図を１６分割
したものを地区図（図６（ｆ）参照）、と定義する。そ
して、地区図を１６分割したものが基本図（図６（ｇ）
参照）となる。図６においては、ある超広域図中に存在
する基本図“ＡＡＡＡ”が、各縮尺レベルの図において
どの位置に対応するかを示している。

【００３３】例えば、図６（ｂ）または（ｃ）に示すよ
うに、超広域図の図６中左下（西南端）を００００Ｈ，
右上（東北端）をＦＦＦＦＨとすると、超広域図を１６
分割した広域図のレベルでは、基本図“ＡＡＡＡ”は
“８０８０”内に含まれる。次に、広域図“８０８０”
を参照すると左下が８０８０Ｈを示し（図６（ｄ）参
照）、広域図を１６分割した地域図では“Ａ０Ａ０”に
対応する。以下、地域図を１６分割した地区図では“Ａ
８Ａ８”に（図６（ｅ）参照）、そして、基本図“ＡＡ
ＡＡ”（図６（ｆ）参照）へと至るようになっている。
基本図は、約１２分（１６Ｋｍ）四方を示す領域とな
る。

【００３４】次に、図７は、基本図を２段階で順次１６
分割して、最終的に１６×１６＝２５６分割した細密図
を示すものである。即ち、図７（ａ）に示すように、細
密図区画コードとして、Ｘ，Ｙ軸区画コード０〜ＦＨを
表す各４ビットがあれば、１つの基本図の内部にある細
密図を指定することができる。

【００３５】そして、基本図を１６分割したものを詳細
図と定義する（図７（ｄ）参照）。そして、詳細図を１
６分割したものが細密図となる（図７（ｅ）参照）。図
７（ｂ）〜（ｅ）においては、基本図“ＡＡＡＡ”中に
存在する細密図“５５”が、各縮尺レベルの図において
どの位置に対応するかを示している。

【００３６】例えば、基本図の図７中左下を００Ｈ，右
上をＦＦＨとすると、基本図を１６分割した詳細図レベ
ルでは、細密図“５５”は詳細図“４４”内に存在す
る。詳細図“４４”を参照すると、左下が４４Ｈを示
し、細密図“５５”へと至るようになっている。細密図
は、約４５秒（１Ｋｍ）四方を示す領域となる。更に、
細密図を４分割して約２２．５秒（５００ｍ）四方を示
す領域を、超細密図と定義する（図７（ｅ）参照）。超
細密図の指定については後述する。また、各図間の縮尺
関係（階層）を図８に示す。

【００３７】以上のように各区画コードのビット幅を定
義すると、各図の縮尺レベルを示す縮尺コードをも付加
して、地図番号を３２ビットのデータサイズに納めるこ
とができる。これを図１に示す。尚、カーナビゲーショ
ン装置１のＣＰＵにおけるデータ処理能力を十分生かす
ためには、データサイズとしては３２が限界である。図
１（ａ）は、超細密図から基本図までの４段階を示す地
図番号，図１（ｂ）は、超広域図から地区図までの４段
階を示す地図番号である。

【００３８】図１（ａ），（ｂ）共に第８ビットから第
３１ビットまでは共通であり、第８〜２３ビットは基本
図区画コード（１６ビット），第２４〜２６ビットは第
１縮尺コード（３ビット），第２７〜３１ビットは経度
緯度区画コード（５ビット），に割当てられている。こ
こで、第１縮尺コードは、３ビットで以下のように各図
の階層を指定するものである。０００：地区図から超広域図まで００１：基本図０１０：詳細図０１１：細密図１００：超細密図（左下）１０１：超細密図（左上）１１０：超細密図（右下）１１１：超細密図（右上）

【００３９】図１（ａ）の超細密図から基本図までの地
図番号では、第１縮尺コードは“００１〜１１１”まで
しか使用しない。そして、第０〜７ビットは、細密図区
画コードを示すようになっている。また、図１（ｂ）の
地区図から超広域図までの地図番号では、第１縮尺コー
ドは常に“０００”となる。そして、第０〜７ビット
は、細密図区画コードを示す必要がないので、ここを第
２縮尺コードとして使用する。第２縮尺コードは以下の
ように各図を指定するようになっている。００００００００：地区図０００００００１：地域図００００００１０：広域図００００００１１：超広域図尚、ここで実質的に使用しているのは２ビットである。

【００４０】以上のデータ構造を有する地図番号を使用
して、ＣＤ−ＲＯＭ７から地図データを読出す場合につ
いて、図３及び図４をも参照して説明する。図３は、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ７内の各データ領域を概念的に示す図であ
り、図４は、カーナビゲーション装置１（以下、装置１
と称す）の地図データ表示処理に関する制御内容を示す
フローチャートである。この図４において、先ず、「特
定地点入力あり？」の判断ステップＳ１において、装置
１は、データ設定／表示装置６から特定地点の入力があ
るか否かを判断する。

【００４１】ここで、特定地点とは、例えば目的地とす
る地域や，その地域内の特定の場所，建造物，店舗，住
所或いは交差点名などである。ＣＤ−ＲＯＭ７内部の検
索キー記憶部７ａには、これらの項目が検索キーとして
登録してあり、運転者は、目的地として適当なものを適
宜選択して、データ設定／表示装置６から入力する。

【００４２】判断ステップＳ１において特定地点の入力
が無く、装置１が「ＮＯ」と判断すると、「表示データ
あり？」の判断ステップＳ９に移行する。判断ステップ
Ｓ９において、装置１は、データ設定／表示装置６に既
に表示済みの地図データがあるか否かを判断し、表示済
みの地図データが無ければ「ＮＯ」と判断してステップ
Ｓ１に移行する。即ち、入力待ちの状態では、ステップ
Ｓ１→Ｓ９→Ｓ１→Ｓ９→…のループを繰返している。

【００４３】判断ステップＳ１において特定地点の入力
があり、装置１が「ＹＥＳ」と判断すると、「座標デー
タ決定」の処理ステップＳ２に移行する。処理ステップ
Ｓ２において、装置１は、入力された特定地点がどの座
標データに対応するかを、検索キー記憶部７ａにある検
索キーと座標データ記憶部７ｂにある座標データとの対
応によって決定する。次に「地図番号決定」の処理ステ
ップＳ３に移行する。尚、ステップＳ２は、座標データ
決定手段及び第１ステップに対応する。

【００４４】処理ステップＳ３において、装置１は、ス
テップＳ２で決定された特定地点に対応する座標データ
から、更に、その座標データに対応する地図番号を計算
用のソフトウエアにより演算して決定する。そして、
「地図データを読出して表示」の処理ステップＳ４に移
行する。尚、ステップＳ３は、地図番号決定手段及び第
２ステップに対応する。

【００４５】処理ステップＳ４において、装置１は、ス
テップＳ３で求めた地図番号に対応する地図データをＣ
Ｄ−ＲＯＭ７の地図データ記憶部７ｃから読出すと、デ
ータ設定／表示装置６に出力してディスプレイに表示さ
せる。尚、ステップＳ４は、表示制御手段及び第３ステ
ップに対応する。

【００４６】ここで、地図データは、例えば、都市部や
山間部など、表示情報量が多いものや少ないものに対応
して最も細密な縮尺レベルは異なっている。例えば、都
市部では道路や建造物などが高密度で存在しており、そ
れらの表示情報量が多いので地図データは超細密図まで
存在するが、逆に、山間部などでは、表示情報量が少な
いため地図データは細密図或いは詳細図までしか存在し
ないものがある。従って、入力された特定地点に対して
縮尺レベルが最も小さい地図番号の地図データを読出し
てそれを表示させる。次に、「ズームアップ？」若しく
は「拡大？」の判断ステップＳ５に移行する。

【００４７】判断ステップＳ５において、装置１は、デ
ータ設定／表示装置６において『ズームアップ』が指定
されたか否かを判断し、指定されなければ「ＮＯ」と判
断して「ズームダウン？」若しくは「縮小？」の判断ス
テップＳ６に移行する。『ズームアップ』が指定された
場合は「ＹＥＳ」と判断して、「縮尺レベルを１ランク
下げた地図データを表示」の処理ステップＳ８に移行す
る。

【００４８】処理ステップＳ８において、装置１は、現
在データ設定／表示装置６に表示させている地図データ
より更に縮尺レベルの低い地図データがある場合は、そ
の地図データをＣＤ−ＲＯＭ７から読出してデータ設定
／表示装置６に表示させ、ステップＳ１に移行する。ま
た、縮尺レベルの低い地図データが無い場合は、特に処
理を行うこと無くステップＳ１に移行する。

【００４９】ステップＳ６及びＳ７における処理は、同
様に、データ設定／表示装置６において『ズームダウ
ン』が指定されたか否かを判断し、その結果に応じた処
理を行う。即ち、『ズームダウン』が指定されなければ
「ＮＯ」と判断してステップＳ１に移行し、『ズームダ
ウン』が指定された場合は、現在データ設定／表示装置
６に表示させている地図データより縮尺レベルの高い地
図データをＣＤ−ＲＯＭ７から読出してデータ設定／表
示装置６に表示させ、ステップＳ１に移行する。以降
は、データ設定／表示装置６が操作されるまでは、ステ
ップＳ１→Ｓ９→Ｓ５→Ｓ６→Ｓ１→…のループを繰返
して入力待ちとなる。尚、ステップＳ７及びＳ８は、地
図番号決定手段及び表示制御手段（第２及び第３ステッ
プ）に対応する。

【００５０】以上のように本実施例によれば、データ設
定／表示装置６より特定地点が指定されると、カーナビ
ゲーション装置１によって特定地点に対応する座標デー
タを決定し、更に、その座標データが含まれる地図番号
を決定するようにした。

【００５１】そして、所定領域を地球上の全世界とし、
地図データを、世界地図を複数の区画に分割した超広域
図，超広域図を複数の区画に分割した基本図，基本図を
複数の区画に分割した細密図，超広域図と基本図との中
間の縮尺レベルを有する第１中間図として、超広域図を
複数の区画に分割した広域図，その広域図を複数の区画
に分割した地域図，その広域図を複数の区画に分割した
地区図を有し、基本図と細密図との中間の縮尺レベルを
有する第２中間図として、基本図を複数の区画に分割し
た詳細図を有し、更に、細密図を４分割した超細密図を
加えて８段階に階層化した。

【００５２】また、階層化した地図データを指定する地
図番号として、超広域図を指定する５ビットの経度緯度
区画コード，基本図を指定する１６ビットの基本図区画
コード，細密図を指定する８ビットの細密図区画コード
と共に、基本図から超細密図までの階層を指定する３ビ
ットの第１縮尺コード及び地区図から超広域図までの階
層を指定するための２ビットの第２縮尺コードを備え、
その第２縮尺コードを、地区図から超広域図までを指定
する地図番号のみに設けて細密図区画コードの代わりに
配置することにより、地図番号のデータサイズを３２ビ
ットの固定長とした。

【００５３】そして、その地図番号に対応する各地図デ
ータをＣＤ−ＲＯＭ７に記憶させ、装置１は、当該地図
番号で指定される地図データをＣＤ−ＲＯＭ７より読出
して、データ設定／表示装置６に表示させるようにし
た。

【００５４】即ち、地図番号に経度緯度区画コードを備
えたことによって、広範囲な世界地図上において、一特
定地点を含む地図データを、３２ビットのデータサイズ
で指定することができる。従って、装置１のＣＰＵにお
ける地図番号の取り扱いが容易となる。

【００５５】そして、地図番号のデータサイズとして３
２ビットを確保すれば、ＣＤ−ＲＯＭ７に対する地図番
号の表現上の制約はなくなるので、ＣＤ−ＲＯＭ７に記
憶されている地図データは全て一体のデータとして扱う
ことができる。或いは、ＣＤ−ＲＯＭドライブ５におい
て、例えばＣＤチェンジャなどを使用することにより複
数のＣＤ−ＲＯＭ７を扱う場合でも、その全ての地図デ
ータを一連のデータとして指定して取扱うことができ
る。

【００５６】また、例えば、従来の経度緯度区画コード
を備えていない地図番号で表示可能な最大縮尺レベルの
地図データは、本実施例における地域図程度であり、超
広域図に対応するものは、地図番号とは別個独立の指定
方法により読み出すようにしていた。そして、超広域図
で表示可能な地域は精々日本全国のレベルであり、例え
ば、アメリカ合衆国全土を表示するためには超広域図が
４枚必要であり、従来の地図番号では一連のデータとし
て指定することにより地図データを読出すのは不可能で
あった。

【００５７】これに対して、本実施例では、上述したフ
ォーマットを有する地図番号を用いることによって、ア
メリカ合衆国はもとより、それを含む全世界をカバーす
る地図データを３２ビットの地図番号で全て指定するこ
とができるようになり、例えばアメリカ合衆国内におけ
る経路計算などを一括して行うことが可能となる。

【００５８】また、本実施例によれば、第１縮尺コード
のうち超細密図を指定するコードを、細密図を４分割し
た区画を一意に指定するコードとして、装置１は、座標
データが含まれる地図番号のうち、縮尺コードが示す縮
尺レベルが最小のものを選択するので、データ設定／表
示装置６には、特定地点が含まれる縮尺レベルが最小の
地図データとして、超細密図のレベルまで領域を特定し
て表示させることが可能となる。従って、使用者は、特
定地点周辺の詳細な地図データを参照することができ
る。即ち、例えばアメリカ合衆国全土のような広大な領
域を包括した上で、５００ｍ四方の超細密図のレベルま
で地図データを指定することができるようになった。

【００５９】また、装置１は、データ設定／表示装置６
により変更された８段階の多様な縮尺レベルに応じた地
図番号を選択し直して、その選択し直された地図番号に
より指定される地図データをＣＤ−ＲＯＭ７より読出し
てデータ設定／表示装置６に表示させるので、使用者
は、データ設定／表示装置６に表示させる地図データの
縮尺レベルを、細密図→詳細図→基本図、或いは、細密
図→超細密図などのように変更して、参照したい範囲の
地図データを適宜選択することができる。加えて、本実
施例によれば、カーナビゲーション装置１に適用したこ
とにより、カーナビゲーションにおいて最適な地図デー
タ表示を行うことが可能となる。

【００６０】本発明は上記し且つ図面に記載した実施例
にのみ限定されるものではなく、次のような変形または
拡張が可能である。地図番号のデータサイズは、３２ビ
ットの固定長に限らず、装置１のＣＰＵの処理能力が十
分生かせる範囲であれば３２ビット以外の固定長でも良
く、また、装置１のデータ処理系が許容する場合は可変
長であっても良い。また、第２縮尺コードは、地区図か
ら超広域図を指定する地図番号のみに設ける必要は無
く、全ての地図番号に設けても良い。超広域図区画コー
ド，基本図区画コード，細密図区画コード，第１及び第
２縮尺コードのビット数は適宜変更して良い。第１中間
図及び第２中間図は、例示したものとは異なる階層レベ
ルに適宜変更して良い。また、超細密図も、細密図を４
分割するものに限らず、例えば、細密図を８或いは１６
分割したものであっても良い。

【００６１】加えて、超細密図を指定する第１縮尺コー
ドは、必ずしも超細密図を一意に指定するものでなくて
も良く、各超細密図の指定は、例えばデータ設定／表示
装置６で選択して指定するように構成しても良い。装置
１は、座標データが含まれる地図番号のうち、縮尺コー
ドが示す縮尺レベルが最小のものを選択するものに限ら
ず、例えば、前記座標データが含まれる地図番号のうち
縮尺レベルが最大のものを選択してデータ設定／表示装
置６に表示させ、使用者が『ズームアップ』操作を行う
ことによって、縮尺レベルの小さい地図データを順次段
階的に表示させても良い。また、データ設定／表示装置
６において、特定地点と共に、表示させる地図データの
縮尺レベルを指定することにより、装置１は、その指定
された縮尺レベルの地図データをデータ設定／表示装置
６に表示させても良い。

【００６２】指定手段として、データ設定／表示装置６
のディスプレイの表示に対応するタッチセンサを設け
て、初期状態として、データ設定／表示装置６に超広域
図，広域図，地域図などの比較的縮尺レベルの大きい地
図データを１段階下層の（縮尺レベルの大きい）地図デ
ータの区画を示す分割線と共に表示させておき、使用者
がディスプレイの区画に対応する部分をタッチセンサで
接触指示することによって、順次下層の地図データを表
示させるようにしても良い。記録媒体はＣＤ−ＲＯＭ７
に限ること無く、コンピュータが読取り可能な記録媒体
であればその他の光ディスクやハードディスク，ＭＯデ
ィスク，メモリカード或いはＤＶＤなどでも良い。カー
ナビゲーション装置１に限ること無く、船舶などの航法
装置，或いはＧＰＳ装置などの地点測定装置に付随して
設けられるものであっても良い。また、本発明における
地図は海図をも含むものであり、例えば船舶などの航法
装置に使用しても良い。その場合は、図５（ｂ）に示す
世界地図の経度緯度座標系において、経度区画コードが
０，７で指定される超広域図は、夫々西経，東経１８０
度までを表す領域とすれば良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明をカーナビゲーション装置に適用した一
実施例を示す地図番号のデータフォーマットを示す図で
あり、（ａ）が超細密図から基本図までの４段階を示す
地図番号、（ｂ）が超広域図から地区図までの４段階を
示す地図番号を示す

【図２】電気的構成の機能ブロック図

【図３】ＣＤ−ＲＯＭ内の各記憶部を概念的に示す図

【図４】カーナビゲーション装置の制御内容を示すフロ
ーチャート

【図５】（ａ）は経度緯度区画コードのフォーマットを
示す図、（ｂ）は世界地図の経度緯度座標系を示す図、
（ｃ）は、経度緯度区画コード“４２”で指定される超
広域図を示す図

【図６】（ａ）は基本図区画コードのフォーマットを示
す図、（ｂ）〜（ｇ）は、超広域図を、広域図，地域
図，地区図，基本図まで段階的に分割した各図間の関係
を示す図

【図７】（ａ）は細密図区画コードのフォーマットを示
す図、（ｂ）〜（ｅ）は、基本図を，詳細図，細密図，
超細密図まで段階的に分割した各図間の関係を示す図

【図８】超広域図から超細密図まで、各図間の関係を示
す図

【符号の説明】

１はカーナビゲーション装置（座標データ決定手段，地
図番号決定手段，表示制御手段）、６はデータ設定／表
示装置（指定手段，表示手段，縮尺レベル変更手段）、
７はＣＤ−ＲＯＭ（地図データ記憶手段，記録媒体）を
示す。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定領域の地図を複数の区画に分割した
超広域図，その超広域図を複数の区画に分割した基本
図，前記超広域図と前記基本図との中間の縮尺レベルを
有する少なくとも１つ以上の第１中間図，前記基本図を
複数の区画に分割した細密図，前記基本図と前記細密図
との中間の縮尺レベルを有する少なくとも１つ以上の第
２中間図及び前記細密図を複数の区画に分割した超細密
図からなる階層をなす地図データが夫々記憶されると共
に、前記超広域図を指定する超広域図区画コード，前記
基本図を指定する基本図区画コード，前記細密図を指定
する細密図区画コード，前記第２中間図並びに前記基本
図から前記超細密図までの階層を指定するための第１縮
尺コード及び前記第１中間図並びに前記基本図から前記
超広域図までの階層を指定するための第２縮尺コードか
らなる地図番号を前記各地図データに一意に対応させる
ように構成された地図データ記憶手段と、特定地点を指定するための指定手段と、この指定手段により指定された前記特定地点に対応する
緯度，経度からなる座標データを決定する座標データ決
定手段と、この座標データ決定手段によって決定された座標データ
が含まれる前記地図番号を決定する地図番号決定手段
と、この地図番号決定手段によって決定された地図番号によ
り指定される地図データを前記地図データ記憶手段より
読出して、表示手段に表示させる表示制御手段とを備え
たことを特徴とする地図データ表示装置。
【請求項２】前記第１中間図は、前記超広域図を複数
の区画に分割した広域図，その広域図を複数の区画に分
割した地域図，その広域図を複数の区画に分割した地区
図からなり、前記第２中間図は、前記基本図を複数の区画に分割した
詳細図からなり、前記超細密図は、前記細密図を４分割した図からなるこ
とを特徴とする請求項１記載の地図データ表示装置。
【請求項３】前記第１縮尺コードのうち前記超細密図
を指定するコードは、前記細密図を４分割した区画を一
意に指定するコードであることを特徴とする請求項２記
載の地図データ表示装置。
【請求項４】前記地図番号決定手段は、前記座標デー
タ決定手段によって決定された座標データが含まれる前
記地図番号のうち、前記縮尺コードが示す縮尺レベルが
最小のものを選択することを特徴とする請求項１乃至３
記載の地図データ表示装置。
【請求項５】前記表示手段に表示されている地図デー
タの縮尺レベルを変更する縮尺レベル変更手段を備え、前記地図番号決定手段は、前記縮尺レベル変更手段によ
って前記縮尺レベルが変更されると、変更された縮尺レ
ベルに応じた地図番号を選択し直し、表示制御手段は、前記地図番号決定手段によって選択し
直された地図番号により指定される地図データを前記地
図データ記憶手段より読出して、前記表示手段に表示さ
せることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の
地図データ表示装置。
【請求項６】前記超広域図区画コードは、経度方向を
指定する３ビットデータ及び緯度方向を指定する２ビッ
トデータで表現され、前記基本図区画コードは、経度方向及び緯度方向を各々
指定する各８ビットデータで表現され、前記細密図区画コードは、経度方向及び緯度方向を各々
指定する各４ビットデータで表現され、前記第１縮尺コードは、３ビットデータで表現され、前記第２縮尺コードは、２ビットデータで表現されるこ
とを特徴とする請求項２乃至５の何れかに記載の地図デ
ータ表示装置。
【請求項７】前記第２縮尺コードは、地区図から超広
域図までを指定する地図番号のみに設けられ、前記細密
図区画コードの代わりに配置されていることを特徴とす
る請求項６記載の地図データ表示装置。
【請求項８】前記地図番号のデータサイズは、３２ビ
ットの固定長であることを特徴とする請求項６または７
記載の地図データ表示装置。
【請求項９】カーナビゲーション装置に使用されるこ
とを特徴とする請求項１乃至８の何れかに記載の地図デ
ータ表示装置。
【請求項１０】所定領域の地図を複数の区画に分割し
た超広域図，その超広域図を複数の区画に分割した基本
図，前記超広域図と前記基本図との中間の縮尺レベルを
有する少なくとも１つ以上の第１中間図，前記基本図を
複数の区画に分割した細密図，前記基本図と前記細密図
との中間の縮尺レベルを有する少なくとも１つ以上の第
２中間図及び前記細密図を複数の区画に分割した超細密
図からなる階層をなす地図データが夫々記憶されると共
に、前記超広域図を指定する超広域図区画コード，前記
基本図を指定する基本図区画コード，前記細密図を指定
する細密図区画コード，前記第２中間図並びに前記基本
図から前記超細密図までの階層を指定するための第１縮
尺コード及び前記第１中間図並びに前記基本図から前記
超広域図までの階層を指定するための第２縮尺コードか
らなる地図番号を前記各地図データに一意に対応させる
ように構成された地図データ記憶手段を備え、特定地点を指定するための指定手段により指定された前
記特定地点に対応する緯度，経度からなる座標データを
決定する第１ステップと、この第１ステップにより決定された座標データが含まれ
る前記地図番号を決定する第２ステップと、この第２ステップによって決定された地図番号により指
定される地図データを前記地図データ記憶手段より読出
して、表示手段に表示させる第３ステップとを備えてな
ることを特徴とする地図データ表示方法。
【請求項１１】前記第１中間図は、前記超広域図を複
数の区画に分割した広域図，その広域図を複数の区画に
分割した地域図，その広域図を複数の区画に分割した地
区図からなり、前記第２中間図は、前記基本図を複数の区画に分割した
詳細図からなり、前記超細密図は、前記細密図を４分割した図からなるこ
とを特徴とする請求項１０記載の地図データ表示方法。
【請求項１２】前記第１縮尺コードのうち前記超細密
図を指定するコードは、前記細密図を４分割した区画を
一意に指定するコードであることを特徴とする請求項１
１記載の地図データ表示方法。
【請求項１３】前記第２ステップは、前記第１ステッ
プによって決定された座標データが含まれる前記地図番
号のうち、前記縮尺コードが示す縮尺レベルが最小のも
のを選択することを特徴とする請求項１０乃至１２の何
れかに記載の地図データ表示方法。
【請求項１４】前記第２ステップは、前記表示手段に
表示されている地図データの縮尺レベルを変更する縮尺
レベル変更手段によって前記縮尺レベルが変更される
と、変更された縮尺レベルに応じた地図番号を選択し直
し、前記第３ステップは、前記第２ステップによって選
択し直された地図番号により指定される地図データを前
記地図データ記憶手段より読出して、表示手段に表示さ
せることを特徴とする請求項１０乃至１３の何れかに記
載の地図データ表示方法。
【請求項１５】前記超広域図区画コードは、経度方向
を指定する３ビットデータ及び緯度方向を指定する２ビ
ットデータで表現され、前記基本図区画コードは、経度方向及び緯度方向を各々
指定する各８ビットデータで表現され、前記細密図区画コードは、経度方向及び緯度方向を各々
指定する各４ビットデータで表現され、前記第１縮尺コードは、３ビットデータで表現され、前記第２縮尺コードは、２ビットデータで表現されるこ
とを特徴とする請求項１１乃至１４の何れかに記載の地
図データ表示方法。
【請求項１６】前記第２縮尺コードは、地区図から超
広域図までを指定する地図番号のみに設けられ、前記細
密図区画コードの代わりに配置されていることを特徴と
する請求項１５記載の地図データ表示方法。
【請求項１７】前記地図番号のデータサイズは、３２
ビットの固定長であることを特徴とする請求項１５また
は１６記載の地図データ表示方法。
【請求項１８】カーナビゲーション装置に使用される
ことを特徴とする請求項１０乃至１７の何れかに記載の
地図データ表示方法。
【請求項１９】指定された特定地点に対応する緯度，
経度からなる座標データを含む地図データに対応する地
図番号を決定し、その地図番号に対応する地図データを
表示手段に表示させる地図データ表示装置に使用され、
前記地図データが記憶される記録媒体であって、所定領域の地図を複数の区画に分割した超広域図，その
超広域図を複数の区画に分割した基本図，前記超広域図
と前記基本図との中間の縮尺レベルを有する少なくとも
１つ以上の第１中間図，前記基本図を複数の区画に分割
した細密図，前記基本図と前記細密図との中間の縮尺レ
ベルを有する少なくとも１つ以上の第２中間図及び前記
細密図を複数の区画に分割した超細密図からなる階層を
なす地図データが夫々記憶されると共に、前記超広域図
を指定する超広域図区画コード，前記基本図を指定する
基本図区画コード，前記細密図を指定する細密図区画コ
ード，前記第２中間図並びに前記基本図から前記超細密
図までの階層を指定するための第１縮尺コード及び前記
第１中間図並びに前記基本図から前記超広域図までの階
層を指定するための第２縮尺コードからなる地図番号を
前記各地図データに一意に対応させるように構成されて
いることを特徴とする記録媒体。
【請求項２０】前記第１中間図は、前記超広域図を複
数の区画に分割した広域図，その広域図を複数の区画に
分割した地域図，その広域図を複数の区画に分割した地
区図からなり、前記第２中間図は、前記基本図を複数の区画に分割した
詳細図からなり、前記超細密図は、前記細密図を４分割した図からなるこ
とを特徴とする請求項１９記載の記録媒体。
【請求項２１】前記第１縮尺コードのうち前記超細密
図を指定するコードは、前記細密図を４分割した区画を
一意に指定するコードであることを特徴とする請求項２
０記載の記録媒体。
【請求項２２】前記超広域図区画コードは、経度方向
を指定する３ビットデータ及び緯度方向を指定する２ビ
ットデータで表現され、前記基本図区画コードは、経度方向及び緯度方向を各々
指定する各８ビットデータで表現され、前記細密図区画コードは、経度方向及び緯度方向を各々
指定する各４ビットデータで表現され、前記第１縮尺コードは、３ビットデータで表現され、前記第２縮尺コードは、２ビットデータで表現されるこ
とを特徴とする請求項２０または２１記載の記録媒体。
【請求項２３】前記第２縮尺コードは、地区図から超
広域図までを指定する地図番号のみに設けられ、前記細
密図区画コードの代わりに配置されていることを特徴と
する請求項２２記載の記録媒体。
【請求項２４】前記地図番号のデータサイズは、３２
ビットの固定長であることを特徴とする請求項２２また
は２３記載の記録媒体。