JPH1178073A - 画像形成方法および画像形成制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ブラックヘッドの後端よりカラーヘッドの後
端が突出した記録ヘッドを用いても、カラーモードから
ブラックモードへ移行した際に空白領域が発生せず、良
好に画像形成できる画像形成方法およびその画像形成方
法を用いた画像形成制御装置を提供する。 【解決手段】 ブラックヘッドの後端よりカラーヘッド
の後端が突出している。カラーモードからブラックモー
ドに移行する際に、（５）においてカラー領域の終了点
であるラインｅをブラックヘッドの後端が行き過ぎてし
まう。そのため、カラー領域の終了点にカラーヘッドの
み存在する場合には、モード切り替え点をカラーヘッド
とブラックヘッドがともに存在する点、例えばブラック
ヘッドの後端であるラインｆとする。そしてラインｆま
でをカラーモードで記録する。これによって、ラインｅ
からラインｆまでに空白領域が発生しない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の印字素子が
副走査方向に配置されたカラー用記録ヘッドとブラック
用記録ヘッドを主走査方向に並列に備え、画像データに
基づいて前記カラーヘッドと前記ブラックヘッドと主走
査方向に移動させながら駆動して画像の形成を行なうシ
リアルプリンタにおける画像形成方法およびそのような
制御を行なう画像形成制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図２は、一般的なシリアルプリンタの一
例を示す概略構成図である。図中、１はキャリッジ駆動
モータ、２はタイミングベルト、３は記録ヘッド、４は
キャリッジ、５はインクタンク、６はキャリッジガイ
ド、７はケーブル、８は記録用紙、９は紙送りモータ、
１０はフィードロールである。この例では、シリアルプ
リンタの一例としてインクジェットプリンタを示してい
る。

【０００３】キャリッジ４は、記録ヘッド３を搭載し、
キャリッジガイド６を摺動して、図示矢印Ｈの主走査方
向に往復移動する。キャリッジ４の移動は、キャリッジ
駆動モータ１によって駆動されるタイミングベルト２に
よって行なわれる。記録ヘッド３は、この例では２個が
キャリッジ４の移動方向に配列されている。

【０００４】記録ヘッド３には、ケーブル７が導入され
ており、記録ヘッド３内のヒータへの給電や、駆動回路
への信号の伝送等を行なう。また、それぞれの記録ヘッ
ド３にインクタンク５が取り付けられ、各色のインクを
供給する。各記録ヘッド３には、複数のノズルが配置さ
れており、供給されたインクがノズルから吐出され、記
録用紙８に記録が行なわれる。記録用紙８は、紙送りモ
ータ９によって回転駆動されるフィードロール１０によ
り、図示矢印Ｐの方向に駆動され、副走査が行なわれ
る。

【０００５】記録ヘッド３の構成としては、複数の印字
素子を副走査方向に配列したカラーヘッドとブラックヘ
ッドとを主走査方向に並べて配列した２ヘッド型が開発
されている。図３は、２ヘッド型の記録ヘッドの一例を
示す概略図である。図中、１１はブラックヘッド、１２
はカラーヘッドである。また、ＢＫはブラックを、Ｃは
シアンを、Ｍはマゼンタを、Ｙはイエローをそれぞれ示
している。それぞれの記録ヘッドには、図中の縦方向
（副走査方向）に多数の印字素子が配列されている。印
字素子は、例えばインクジェット方式ではノズルおよび
インク噴射素子に相当する。図３では、印字素子が直線
状に配列されている。あるいは千鳥状に印字素子が配列
されていることもある。

【０００６】ブラックヘッド１１では、配列されている
すべての印字素子あるいはその一部の印字素子を用いて
ブラックの記録を行なう。カラーヘッド１２では、配列
されている印字素子が、使用する色数に応じてセグメン
トに分けられている。ここでは、シアン、マゼンタ、イ
エローの３色を用いる場合を示している。もちろん、他
の色を用いる場合もある。この例では異なる色の印字素
子の間に、それぞれ間隔が設けられている。インクジェ
ット方式の記録ヘッドでは、この間隔によって混色を防
止することができる。

【０００７】このような２ヘッド型の記録ヘッドにおい
て、例えば特開平８−３３６９７９号公報には、図３に
示したようなブラックヘッドがカラーヘッドよりも短
く、カラーヘッドの後端がブラックヘッドの後端よりも
突出したような構成のものが開発されている。ここで、
この記録ヘッドを用いて記録を行なう際に副走査方向の
相対移動を行なう場合、被記録媒体を図中の下から上
へ、あるいは記録ヘッドを上から下へと移動させるた
め、図中の上を後端、下を先端と呼ぶ。

【０００８】このような記録ヘッドでは、上述のように
ブラックを印字可能な印字素子数と他の１色を印字可能
な印字素子数とが異なる。このような記録ヘッドを用い
てブラックのみのブラック画像を記録する場合、最大で
ブラックヘッドの幅を単位として記録を行なうことがで
きるので、高速印字が可能である。このような広い記録
幅で記録を行なう方法をブラックモードと呼ぶ。また、
ブラック以外の色を含むカラー画像では、最大でもカラ
ーヘッドに配置されている１色分の幅を単位としてしか
印字できない。このようなカラーヘッドの１色分の幅ご
とに記録する方法をカラーモードと呼ぶ。

【０００９】従来の画像形成装置では、一旦カラーモー
ドに設定されると、ブラックのみの領域でもカラー画像
形成時の単位でしか記録を行なっていない。そのため、
カラー領域とブラックのみの領域が混在した原稿では、
高速印字が可能なブラックのみの領域が存在していても
高速印字が行なわれず、相対的に印字速度が低下すると
いう問題があった。

【００１０】このような問題を解決するため、例えば、
特開平８−２３８８０５号公報や特開平８−２４４２５
６号公報などに記載されているように、記録対象がブラ
ック以外の色を含んでいるか、ブラックのみであるかの
確認を行ない、記録対象によってカラーモードとブラッ
クモードを変更するものがある。これによって、ブラッ
ク以外の色を含む領域（以下、カラー領域と呼ぶ）とブ
ラックのみの領域（以下、ブラック領域と呼ぶ）が混在
した原稿では、ブラック領域はブラックヘッドの記録幅
を生かして記録することができるで、全体として高速な
印字が可能となった。

【００１１】特開平８−２４４２５６号公報に記載され
ているようにブラックヘッドの後端がカラーヘッドの後
端よりも突出した構成を採用し、このブラックヘッドの
突出した部分を用いてブラックの記録を行なう構成や、
特開平８−２３８８０５号公報に記載されているように
ブラックヘッドとカラーヘッドの端部が揃っている構成
では、カラー領域の記録が終了した直後の領域でもブラ
ックヘッドによる記録を行なうことができるので問題は
ない。しかし、図３に示したようにカラーヘッドの後端
の方がブラックヘッドの後端よりも突出した構成の記録
ヘッドを用いた場合、以下のような問題が生じる。

【００１２】図４は、従来の画像形成方法の一例におけ
る問題点の一例の説明図である。図中、領域Ａはカラー
領域であり、少なくともイエローにより記録する領域を
示している。また、領域Ｂはブラック領域である。カラ
ーモードでは、ブラックヘッドのうち、カラーヘッドの
１色分の記録幅に対応した幅の部分しか用いない。イエ
ローの領域である領域Ａを記録中はカラーヘッドのイエ
ローのセグメントを用いて記録を行なって行く。いま、
図中（１）まで記録が進み、ラインａからラインｂまで
の領域を記録したとする。上述の文献に記載されている
モードの切り替え方法では、カラー領域の終了点である
ラインｃをモード切り替え点として、モード切り替え点
までの画像をカラーモードで完成させてからブラックモ
ードに移行する。そのため、図中（１）の位置からさら
にカラーモードによる記録を続ける。

【００１３】記録ヘッドを副走査方向に相対移動させ、
図中（２）の位置においてカラーモードによる記録を行
なう。このとき記録されるのはラインｂからモード切り
替え点であるラインｃまでである。図中（２）の位置に
おける記録後、ブラックモードに移行する。

【００１４】しかし、図３に示したようにカラーヘッド
の後端がブラックヘッドの後端よりも突出している。そ
のため、図中（２）の位置では既にブラックヘッドの後
端はラインｄに進んでいる。このままブラックモードに
移行しても、ラインｃからラインｄまでのブラックの画
像については記録することができないという問題があ
る。このような場合にバックフィードなどによってブラ
ックヘッドの後端をラインｃまで戻すことも考えられる
が、例えばバックラッシュなどによる副走査方向の相対
移動による移動誤差によってラインｃの部分に白筋が発
生するなどの問題があった。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した事
情に鑑みてなされたもので、ブラックヘッドの後端より
カラーヘッドの後端が突出した２ヘッド構成の記録ヘッ
ドを用いた場合であっても、カラーモードからブラック
モードへ移行した際に空白領域が発生せず、高速性を保
持したまま記録を行なうことができる画像形成方法およ
びその画像形成方法を用いた画像形成制御装置を提供す
ることを目的とするものである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明は、カラーモード
で記録中にカラー領域の終了点を検出した場合に、検出
されたカラー領域の終了点をモード切り替え点とする。
このカラー領域の終了点を含む領域を記録する際に、そ
の終了点にカラーヘッドのみしか存在しない場合、すな
わち、ブラックヘッドの後端よりも突出したカラーヘッ
ドの部分に終了点が存在する場合、ブラックヘッドの後
端は終了点を過ぎてしまうことになる。そのため、カラ
ー領域の終了点にカラーヘッドのみしか存在しない場合
には、その終了点を含む領域を記録する際にブラックヘ
ッドおよびカラーヘッドが並列に位置する点にモード切
り替え点を更新する。そしてカラー領域を越えてモード
切り替え点までをカラーモードで記録する。あるいは、
終了点を含む領域を記録する前の副走査方向の相対移動
を行なう際に、モード切り替え点にブラックヘッドの後
端が配置されるように副走査方向の相対移動を行ない、
終了点を含む領域を記録する。このように制御すること
によって、ブラックヘッドの後端がカラーモードによる
画像形成の終了点であるモード切り替え点を越えている
ことはなくなり、カラーモードからブラックモードに切
り替えた際に空白領域が発生することはなくなる。この
ような制御は全体の記録時間に対してそれほどの影響は
なく、モードを切り替えたことによる高速化の効果を維
持したまま、良好にモードを切り替えることができ、切
り替え箇所における制約をなくすとともに画質を向上さ
せることができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の一形態を
示すブロック図である。図中、２１はホスト装置、２２
は通信部、２３は命令解析部、２４はヘッド位置管理
部、２５は画像転送部、２６はヘッド制御部、２７はヘ
ッド、２８は画像メモリ、２９はバンドバッファであ
る。通信部２２は、例えばホスト装置２１などから送ら
れてくる印字命令を受け取る。通信部２２はホスト装置
２１と直接接続されていても、ネットワークなどを介し
て接続されていてもよい。あるいは、ディスクなどの記
憶装置と接続され、記憶装置から印字命令を取り出す構
成であってもよい。

【００１８】命令解析部２３は、通信部２２で受け取っ
た印字命令を解析し、印字命令に従って設定値の設定及
び変更や、記録を行なうためのビットマップ形式の画像
データの生成を行なう。生成したビットマップ形式の画
像データは画像メモリ２８に格納される。また、生成し
たビットマップ形式の画像データに対して何らかの処理
が設定されている場合には、その処理を施すように構成
してもよい。もちろん、印字命令としてビットマップ画
像が送られてきたときには、そのまま、あるいは所定の
処理を施して、画像メモリ２８に格納する。

【００１９】ヘッド位置管理部２４は、画像メモリ２８
に格納されている画像データおよび記録モード等に基づ
き、次に記録する副走査方向の位置を少なくとも決定
し、その位置に応じてヘッド２７の副走査方向の位置制
御を行なうとともに、その位置で記録する各色毎の記録
領域の画像データの転送を画像転送部２５に指示する。
以下の説明では、記録モードとして、上述のブラックモ
ードとカラーモードが備えられているものとする。ま
た、この２つの記録モードを適宜切り替えながら記録動
作を行なうものとする。ヘッド位置管理部２４は、この
記録モードの切り換え時の動作も制御する。

【００２０】画像転送部２５は、ヘッド位置管理部２４
で決定されたヘッド２７の副走査方向の位置に従って、
ヘッド２７中の各色のセグメントが記録する帯状領域
（以下、バンドと呼ぶ）に対応した画像データを画像メ
モリ２８から取り出し、バンドバッファ２９に格納す
る。

【００２１】ヘッド制御部２６は、画像転送部２５がバ
ンドバッファ２９へ画像データの転送を完了すると、バ
ンドバッファ２９内の画像データを順次読み出すととも
に、ヘッド２７の主走査方向に移動に対応して、ヘッド
２７に対して駆動パルスを与える。

【００２２】ヘッド２７は、例えば図３に示したような
カラーヘッド１２とブラックヘッド１１からなる２ヘッ
ド型の記録ヘッドであり、カラーヘッド１２の後端がブ
ラックヘッド１１の後端よりも突出した構成を有してい
る。ヘッド２７は、ヘッド制御部２６から与えられる駆
動パルスと、バンドバッファ２９から読み出される画像
データに応じて被記録媒体上にドットを記録する。

【００２３】なお、図１に示した例では、ホスト装置２
１から印字命令が送られてくる例を示したが、ビットマ
ップ形式の画像データのみしか受け付けないプリンタに
おいては、命令解析部２３は不要である。また、画像転
送部２５までの機能をホスト装置２１側で実現し、ヘッ
ド位置管理部２４で位置が管理された記録用の画像デー
タをバンドバッファ２９へ転送して印字させる構成であ
ってもよい。さらに、画像メモリ２８とバンドバッファ
２９は図１では別の構成として示しているが、同じ記憶
装置内に別の領域として確保してもよい。

【００２４】次に、本発明の実施の一形態における動作
の一例について説明する。ホスト装置２１から印字命令
が送られてくると、通信部２２でこれを受け取り、命令
解析部２３に渡す。命令解析部２３では、送られてきた
印字命令を解析し、印字命令に従って各種の設定値の設
定及び変更や、記録するためのビットマップ形式の画像
データの生成を行なう。生成した画像データや、ビット
マップ形式で送られてきた画像データは、画像メモリ２
８に書き込まれる。

【００２５】ヘッド位置管理部２４は、画像メモリ２８
内の画像を先読みし、これから形成する画像に応じて、
ヘッド２７の少なくとも副走査方向の位置を決定する。
例えば、現在のヘッド２７の先端位置からある程度の空
白領域が存在する場合、その空白領域については印字を
必要としないのでヘッド２７を移動させるホワイトスキ
ップ動作を行なう機能を有していてもよい。もちろん、
ヘッド２７の主走査方向の位置も決定するように構成
し、主走査方向に空白領域が存在する場合にスキップす
るように制御してもよい。

【００２６】またヘッド位置管理部２４は、記録モード
に応じた制御を行なう。すなわち、ブラックのみの画像
が連続する領域では、ブラックモードによる記録制御を
行ない、ブラック以外の色が含まれる画像が連続する領
域では、カラーモードによる記録制御を行なう。このと
き、各記録モードとその状態に応じて、ヘッド２７の少
なくとも副走査方向の位置を決定し、画像転送部２５に
対してバンドバッファ２９に転送する画像データの領域
の指示などを行なう。各モードにおける処理については
後述する。

【００２７】ヘッド位置管理部２４においてヘッド２７
の少なくとも副走査方向の位置が決定されると、画像転
送部２５は、決定されたヘッド２７の位置において主走
査を行なった場合に記録されるバンドの画像データを画
像メモリ２８から取り出し、バンドバッファ２９に格納
する。例えば図３に示したヘッドの構成では、ヘッド２
７が同じ位置であっても、シアン（Ｃ）とマゼンタ
（Ｍ）とイエロー（Ｙ）とでは記録する領域が異なる。
そのため、それぞれの色の記録領域に応じた画像データ
を画像メモリ２８から取り出す。また、ブラックモード
とカラーモードではブラックヘッド１１における記録領
域が異なるため、モードに応じた記録領域の画像データ
を画像メモリ２８から取り出してバンドバッファ２９に
格納する。

【００２８】画像転送部２５は、画像データをバンドバ
ッファ２９に転送すると、ヘッド制御部２６に対して記
録動作の実行を指示する。ヘッド制御部２６は、ヘッド
２７の主走査方向の移動タイミングに合わせて、バンド
バッファ２９から画像データを読み出すとともに、ヘッ
ド２７に駆動パルスを送る。ヘッド２７では、画像デー
タと駆動パルスにより記録を行なう。例えばあるドット
の画像データが「１」のとき、駆動パルスが与えられた
タイミングでそのドットの記録を行なう。

【００２９】次に各記録モードにおけるヘッド位置管理
部２４の動作について説明する。図５は、本発明の実施
の一形態におけるヘッド位置管理部２４のブラックモー
ド時の動作の一例を示すフローチャートである。この例
では１回の主走査で記録する領域には１００％の記録を
行なうものとする。ここではまずブラックモードにおい
て動作しているものとする。ブラックモードでは、Ｓ４
１において、各色の画像データを、ブラックヘッドの記
録幅だけ先読みする。そしてＳ４２において、先読みし
た各色の画像データから、記録すべき画像データがブラ
ック以外の色を含むカラーデータか、あるいはブラック
のみのブラックデータかを判定し、先読みした範囲内に
カラーデータが存在するか否かを判定する。もしカラー
データが存在しなければ、Ｓ４３において、先読みした
ブラックデータを用い、ブラックモードでの記録を継続
する。なお、ブラックモードではブラックヘッドの全幅
を記録に用い、副走査方向の移動はここではブラックヘ
ッドの記録幅ごとに行なう。

【００３０】先読みした範囲内にカラーデータが存在し
ている場合、Ｓ４４においてそのラインの直前のライン
をモード切り替え点として記憶しておく。Ｓ４５におい
て、モード切り替え点を新たなヘッド２７の位置として
決定し、ヘッド２７の副走査方向の相対位置を制御す
る。そして、Ｓ４６でモード切り替え点までをブラック
モードで記録する。このとき、Ｓ４５で行なった副走査
方向の相対移動は、ブラックヘッド１１の記録幅以下で
ある。そのため、ブラックヘッド１１の全記録幅を用い
て記録するとは限らないので、画像転送部２５はヘッド
位置管理部２４の指示に従って、この時の記録幅分の画
像データのみが記録されるようにバンドバッファ２９へ
画像データを転送して記録する。このようにしてモード
切り替え点までの画像が形成された後、カラーモードに
移行する。

【００３１】図６は、本発明の実施の一形態におけるヘ
ッド位置管理部２４のカラーモード時の動作の一例を示
すフローチャートである。ここでは、カラーモードにお
いて動作しているものとする。カラーモードでは、ブラ
ックヘッド１１とカラーヘッド１２の両方を用いて記録
を行なう。このときブラックヘッドはカラーヘッド１２
の単色のセグメント幅と同じ幅のドット数のみを使用セ
グメントとして用いる。使用セグメントの位置は任意で
あるが、カラーヘッド１２のいずれかの色のセグメント
と同じ位置となるように制御するとよい。

【００３２】カラーモードでは、Ｓ５１において、ブラ
ック以外の色の存在しないブラック画像の検知を行な
う。まず各色の画像データを、単色のセグメント幅だけ
先読みする。先読みの際には、各色ごとの記録位置のず
れ量を考慮し、各色の先頭のドットから先の画像データ
を読み出す。そしてその中にカラーデータが途切れる点
があるか否かを判定する。もしカラーデータが途切れる
点がなければ、カラー領域中であるとしてＳ５２からＳ
５３へ進む。また、カラーデータが途切れる点がある場
合、さらにブラックヘッドの記録幅分の各色の画像デー
タを先読みする。そしてカラーデータが途切れる点以降
にカラーデータが存在するか否かを判定する。この中に
カラーデータが存在する場合、Ｓ５２においてカラー領
域の終了点ではないものとしてＳ５３へ進む。

【００３３】Ｓ５３では、カラーモードでの通常の記録
動作を行なう。カラーモードの通常動作では、カラーヘ
ッドの単色のセグメント幅だけ副走査方向の相対移動を
行ない、カラーヘッドおよびブラックヘッドを駆動して
主走査を行なって記録を行なう。カラーヘッドが３色一
体型のヘッドである場合、カラーモードにおける副走査
方向のヘッド２７の相対移動量は、ブラックモードに比
べて約１／３以下となる。逆に、ブラックモードでは、
このカラーモードに比べて３倍以上の速度で記録を行な
うことができる。

【００３４】Ｓ５２においてカラー領域の終了点が検出
された場合、ブラックモードへの切り替え処理に移る。
Ｓ５４において、カラー領域の終了点が次の主走査時の
ヘッド位置においてカラーヘッドのみが存在する位置で
あるか否かを判定する。上述のように、使用する記録ヘ
ッドはカラーヘッドの後端がブラックヘッドの後端より
も突出しているので、次の主走査時にカラー領域の終了
点がこのカラーヘッドの突出部分に存在する可能性があ
る。Ｓ５４ではこれを検出する。

【００３５】Ｓ５４においてカラー領域の終了点がカラ
ーヘッドおよびブラックヘッドの両方が存在する位置で
あると判定された場合には、Ｓ５５において、カラー領
域の終了点の次の点をモード切り替え点として記憶す
る。また、カラー領域の終了点がカラーヘッドのみの位
置であると判定された場合には、Ｓ５６において、カラ
ー領域の終了点以降であって、カラーヘッドとブラック
ヘッドの両方が存在する位置をモード切り替え点として
記憶する。

【００３６】Ｓ５７において、Ｓ５５またはＳ５６で設
定されたモード切り替え点までの画像をカラーモードに
よって記録する。これによって、カラー領域の終了点ま
であるいはカラー領域の終了点を含む領域についてカラ
ーモードによって記録することができた。Ｓ５８におい
てモード切り替え点にブラックヘッドの後端が来るよう
に副走査方向に相対移動し、ブラックモードによる記録
に移行する。

【００３７】このような動作によって、カラー領域の終
了点がカラーヘッドしか存在しない領域となる場合に
は、モード切り替え点をカラーヘッドとブラックヘッド
とがともに存在する領域の点とする。これによってカラ
ー領域の終了点からブラックヘッドの後端までの間にブ
ラック画像の空白領域が発生するのを防ぎ、良好な画像
を形成することができる。

【００３８】なお、Ｓ５６においてブラックヘッドの後
端にモード切り替え点を設定すると、Ｓ５８の時点です
でにブラックヘッドの後端がモード切り替え点に位置し
ている。このような場合にはＳ５８における副走査方向
の移動は行なわなくてよい。また、この場合、カラーモ
ードの最後の主走査とブラックモードの最初の主走査が
同じヘッド位置で行なわれるので、両者を１回の主走査
で行なうように制御してもよい。

【００３９】具体例を用いて上述のヘッド位置管理部２
４の動作の一例を説明する。以下の説明において、カラ
ーヘッドはシアン、マゼンタ、イエローの３色について
それぞれ等しいセグメント幅を有しているものとする。
ヘッドの先端から順にシアン、マゼンタ、イエローとす
る。また、ブラックヘッドはカラーヘッドの単色のセグ
メント幅の３倍以上の幅を有するものとするが、カラー
ヘッドの後端の方がブラックヘッドの後端よりも突出し
ているものとする。ヘッド位置は、ヘッドの先端を示す
ものとし、初期状態として被記録媒体の上端が現在のヘ
ッド位置となっているものとする。また、副走査方向の
相対移動は、被記録媒体を移動させるものとして説明す
る。なお、以下に示す図７、図８では、各ヘッドにおい
て記録に使用する部分にハッチングを施して示してい
る。

【００４０】図７は、本発明の実施の一形態におけるヘ
ッド位置管理部のブラックモードからカラーモードへの
切り替えを含む動作の具体例の説明図である。図７に示
した例では、文字をブラックによって記録し、ハッチン
グを施した部分はシアンで記録する。

【００４１】画像データの上端部は空白が存在するの
で、この部分は被記録媒体が送られ、ヘッド位置は１行
目の「ＡＢＣＤＥ・・・」の上端、すなわちラインａに
合わせられる。この状態でブラックヘッドの記録幅分の
画像データが先読みされる。図７の例では、ラインａか
らラインｂの直前までの画像データが先読みされる。こ
の中にはブラックの画像は存在するが、ブラック以外の
カラーデータは存在しない。そのため、ブラックモード
で記録動作を行なう。ヘッド位置をラインｂの直前に設
定して被記録媒体の送り制御を行ない、また画像転送部
２５にラインａからラインｂの直前までの画像データを
転送させる。図中（１）の位置で主走査を行なうことに
より、ブラックヘッドの全記録幅によってラインａから
ラインｂの直前までの領域の記録が行なわれる。

【００４２】図中（１）の位置での印字を行なった後
も、ブラックモードのままである。そのため、さらにブ
ラックヘッドの全記録幅の画像データを先読みする。こ
の場合には、ラインｃにおいてカラーデータが存在す
る。そのため、ラインｃの直前のラインをモード切り替
え点として保持しておく。

【００４３】そしてヘッド位置がモード切り替え点とな
るように被記録媒体の送り制御を行ない、ラインｂから
ラインｃの直前までの画像データを画像転送部２５に転
送させる。そして、図中（２）の位置で主走査を行なう
ことによって、ラインｂからラインｃの直前のラインま
での領域をブラックヘッドの一部を用いて記録を行な
う。その後、カラーモードに切り替える。

【００４４】ラインｃから以降をカラーモードで記録す
る。カラーモードでは、まず、カラーヘッドにおける単
色のセグメント幅の画像データの先読みを実施する。こ
こでは、ラインｃからラインｄの直前までの画像データ
を先読みする。この中にはシアンのカラーデータが存在
するので、単色のセグメント幅だけ被記録媒体を副走査
方向に移動し、主走査を行なうことによってラインｃか
らラインｄの直前までのシアンの画像を形成する。以
下、カラーモードによる画像形成が行なわれる。

【００４５】図８は、本発明の実施の一形態におけるヘ
ッド位置管理部のカラーモードからブラックモードへの
切り替えを含む動作の具体例の説明図である。図８に示
した例においても、文字はブラックによって記録する。
また、ハッチングを施した部分は、この例では緑で記録
する。緑はシアンとイエローを重ねて記録することによ
って得られる。この具体例では、カラーモードにおいて
ブラックヘッドは上端の１／４を使用セグメントとして
記録する。すなわち、イエローとほぼ同じ位置で記録を
行なうものの、カラーヘッドとブラックヘッドの長さの
違いから記録領域は多少相違する。

【００４６】図８に示す例ではラインａが画像の先頭で
ある。ヘッド位置をラインａの直前に設定し、単色のセ
グメント幅の各色の画像データを先読みする。先読みし
た範囲内にカラーデータが存在し、カラー領域の終了点
も見つからないのでカラーモードによって記録を行な
う。画像転送部２５に対してラインａからラインｃの直
前までのシアンの画像データを転送させる。図中（１）
の位置で主走査を行なうことにより、カラーヘッドのシ
アンのセグメントを用いてラインａからラインｃの直前
までのシアンの画像が形成される。

【００４７】この位置で先読みを実施すると、ラインｅ
においてカラー領域が途切れることが検出される。ま
た、ブラックヘッドの記録幅分だけ先読みを実施して
も、ラインｅ以降にカラーデータは検出されない。その
ため、ラインｅがカラー領域の終了点であるものと判定
する。そしてこのカラー領域の終了点をカラーモードの
最後に記録する際に、このカラー領域の終了点がカラー
ヘッドのみにかかっているか、カラーヘッドとブラック
ヘッドの両方にかかっているかを判定する。この例の場
合には、例えば図中（５）のヘッド位置において、カラ
ー領域の終了点を記録することになるが、このときのカ
ラー領域の終了点はカラーヘッドのみにかかっている。
そのため、このヘッド位置において、カラー領域の終了
点以降でカラーヘッドとブラックヘッドの両方にかかる
点をモード切り替え点として設定する。例えば図中
（５）のヘッド位置におけるブラックヘッドの後端であ
るラインｆをモード切り替え点として設定することがで
きる。

【００４８】このようにしてモード切り替え点を設定し
た後、モード切り替え点までの画像をカラーモードによ
って完成させる。まず、カラーヘッドのセグメント幅だ
け副走査方向の送り制御を行なった後、画像転送部２５
に対してラインｃからラインｆの直前（実質的にはライ
ンｅ）までのシアンの画像データを転送させる。図中
（２）の位置で主走査を行なうことにより、カラーヘッ
ドのシアンのセグメントを用いてラインｃからラインｅ
までのシアンの画像が形成される。

【００４９】その後、ヘッド位置がラインｇのときにブ
ラックおよびイエローの記録が開始する。画像転送部２
５に対してラインａからラインｃの直前までのブラック
の画像データをブラックヘッドに転送させ、またライン
ａからラインｂの直前までのイエローの画像データをカ
ラーヘッドに転送させる。図中（３）の位置で主走査を
行なうことにより、ブラックヘッドの使用セグメントに
よってラインａからラインｃの直前までのブラックの記
録と、カラーヘッドのイエローのセグメントを用いてラ
インａからラインｂの直前までのイエローの記録が行な
われる。先にシアンが記録されているので、イエローの
記録によって緑の画像が形成される。

【００５０】さらにカラーヘッドのセグメント幅だけ副
走査方向に送り制御を行なった後、画像転送部２５に対
して記録すべき画像データを転送させる。このとき、カ
ラー領域の終了点はラインｅであるが、上述のようにモ
ード切り替え点をラインｆとしているので、ブラックの
画像データはラインｃからラインｆの直前までブラック
ヘッドに転送させる。また、ラインｂからラインｄまで
のイエローの画像データもカラーヘッドに転送させる。
図中（４）の位置で主走査を行ない、ブラックヘッドの
使用セグメントによってラインｃからラインｆの直前ま
でのブラックの記録と、カラーヘッドのイエローのセグ
メントを用いてラインｂからラインｄの直前までのイエ
ローの記録が行なわれる。

【００５１】まだイエローの記録領域が残っているの
で、さらにカラーヘッドのセグメント幅だけ副走査方向
に送り制御を行なった後、画像転送部２５に対してライ
ンｄからラインｅまでのイエローの画像データを転送さ
せる。このとき、ブラックについては、モード切り替え
点であるラインｆを越えているので画像データの転送は
行なわれない。図中（５）の位置で主走査を行ない、カ
ラーヘッドのイエローのセグメントを用いてラインｄか
らラインｅまでのイエローの記録が行なわれる。これに
よって緑の領域の画像が完成する。

【００５２】カラー領域の画像が完成したのでブラック
モードに移行する。このとき、カラー領域の終了点であ
るラインｅはブラックヘッドの後端を過ぎてしまってい
るが、モード切り替え点をラインｆとし、ラインｅから
ラインｆの直前までの領域についてもブラックの記録を
行なっている。そのため、ラインｆからのブラックの画
像についてブラックモードによる記録を行なえばよい。

【００５３】ブラックモードの最初の主走査において、
この例では副走査方向の送りを行なう必要がない。画像
転送部２５に対してラインｆからラインｉの直前までの
ブラックの画像データをブラックヘッドに転送させ、図
中（６）の位置で主走査を行なうことにより、ブラック
ヘッドの全記録幅を用いてブラックの画像を記録するこ
とができる。以下、ブラックモードによって記録を行な
えばよい。

【００５４】このようにして、カラー領域の終了点であ
るラインｅを記録する際に、ラインｅがカラーヘッドの
みの位置であっても、モード切り替え点を変更すること
によってブラック画像に空白領域が発生することなく、
良好な画像を形成することができる。なお、図中（５）
と（６）の主走査は、１回にまとめることも可能であ
る。

【００５５】上述のカラーモードからブラックモードへ
の以降の際の記録動作では、モード切り替え点を変更し
た。このほか、モード切り替え点はそのままにして、ブ
ラックヘッドの後端がそのモード切り替え点を行き過ぎ
ないように副走査方向の送り制御を行なう方法もある。
図９は、本発明の実施の一形態におけるヘッド位置管理
部２４のカラーモード時の動作の別の例を示すフローチ
ャートである。なお、カラーモードにおける動作は図６
と同様であるのでここでは説明を省略する。

【００５６】Ｓ５２においてカラー領域の終了点が検出
された場合、ブラックモードへの切り替え処理に移る。
Ｓ６１においてカラー領域の終了点の次の点をモード切
り替え点として保持する。そしてＳ６２において、モー
ド切り替え点を含むバンドの直前のバンドまでカラーモ
ードによって記録する。このとき、モード切り替え点以
降の画像については記録しない。

【００５７】次にモード切り替え点を含むバンドの記録
を行なうことになるが、このときＳ６３において、モー
ド切り替え点が次の主走査時のヘッド位置においてカラ
ーヘッドのみが存在する位置であるか否かを判定する。
上述のように、使用する記録ヘッドはカラーヘッドの後
端がブラックヘッドの後端よりも突出しているので、次
の主走査時にモード切り替え点がこのカラーヘッドの突
出部分に存在する可能性がある。Ｓ６３ではこれを検出
する。

【００５８】Ｓ６３においてモード切り替え点がカラー
ヘッドおよびブラックヘッドの両方が存在する位置であ
ると判定された場合には、Ｓ６４において、通常のカラ
ーモードにおける副走査方向の送り制御を行なう。ま
た、モード切り替え点がカラーヘッドのみの位置である
と判定された場合には、Ｓ６５において、ブラックヘッ
ドの後端がモード切り替え点となるように、副走査方向
の送り制御を行なう。これによって、ブラックヘッドが
モード切り替え点を行き過ぎることはなくなる。

【００５９】このようなＳ６４またはＳ６５による副走
査方向の送り制御を行なった後、Ｓ６６でカラー領域の
終了点を含むバンドの記録をカラーモードによって行な
う。これにより、カラー領域の画像が完成する。その
後、Ｓ６７においてモード切り替え点にブラックヘッド
の後端が来るように副走査方向に相対移動し、ブラック
モードによる記録に移行する。なお、Ｓ６５において副
走査方向の送り制御を行なった場合には、すでにモード
切り替え点にブラックヘッドの終端が位置しているの
で、Ｓ６７における副走査方向の送りは行なわない。

【００６０】このような動作によって、カラー領域の終
了点がカラーヘッドしか存在しない領域となる場合に
は、カラー領域の終了点を記録する際の副走査方向の送
り量を制御することによって、ブラックヘッドの行き過
ぎをなくすことができる。これによって、ブラック画像
の空白領域が発生するのを防ぎ、良好な画像を形成する
ことができる。

【００６１】図１０は、本発明の実施の一形態における
ヘッド位置管理部のカラーモードからブラックモードへ
の切り替えを含む動作の別の具体例の説明図である。図
８とほぼ同様であるので相違する部分について説明す
る。

【００６２】図中（１）の位置で先読みを実施すると、
ラインｅにおいてカラー領域が途切れることが検出され
る。また、ブラックヘッドの記録幅分だけ先読みを実施
しても、ラインｅ以降にカラーデータは検出されない。
そのため、ラインｅがカラー領域の終了点であるものと
判定する。そしてこのカラー領域の終了点であるライン
ｅの次のラインをモード切り替え点として保持する。

【００６３】モード切り替え点を設定した後、モード切
り替え点までの画像をカラーモードによって完成させ
る。図８における例と同様にして、図中（２）から図中
（４）までのカラーモードによる記録が行なわれる。な
お、図中（４）の位置の記録時には、ブラックヘッドは
ラインｃからモード切り替え点であるラインｅまでのブ
ラックの画像のみを記録する。

【００６４】次にカラーヘッドのセグメント幅だけの副
走査方向の送り制御を行なうと、モード切り替え点はカ
ラーヘッドのみが存在する位置となる。そのため、この
ときの副走査方向の送り量を調整する。すなわち、ブラ
ックヘッドの後端がモード切り替え点となるように副走
査方向の送り制御を行なう。そして、画像転送部２５に
対してラインｄからラインｅまでのイエローの画像デー
タを転送させる。図中（５）の位置で主走査を行なうこ
とにより、カラーヘッドのイエローのセグメントを用い
てラインｃからラインｅまでのイエローの記録が行なわ
れ、緑の画像が形成される。

【００６５】カラー領域の画像が完成したのでブラック
モードに移行する。このとき、ブラックヘッドの後端は
モード切り替え点に位置しているので、副走査方向の送
りは行なわない。図中（６）の位置で主走査を行ない、
ブラックヘッドの全記録幅を用いてブラックモードで記
録を行なう。以下、ブラックモードによって記録を行な
えばよい。

【００６６】このようにして、モード切り替え点を変更
せず、副走査方向の送り量を調整することによっても、
ブラック画像に空白領域を発生させずに良好な画像を形
成することができる。なお、図中（５）と（６）の主走
査を１回で行なうことも可能である。

【００６７】上述のヘッド位置管理部２４の動作例で
は、１回の主走査によって１００％の画像を形成する場
合について説明した。記録方式の一つとして、同一の領
域を複数回の主走査によって画像を形成する方法も用い
られている。以下、この記録方式を用いた場合について
説明する。なお、１００％の画像を形成するために行な
われる主走査の回数を印字分割数と呼ぶことにする。印
字分割数が２の場合、１回の主走査によって５０％の画
像しか形成されない。２回の主走査によって１００％の
画像が形成される。また、１回目の主走査と２回目の主
走査の間で、カラーヘッドのセグメントあるいはブラッ
クヘッドの全体の記録幅の半分の幅で副走査方向の送り
を行なう。

【００６８】図１１は、２回の主走査によって形成され
る画像の一例の説明図である。図１１では、カラーある
いはブラックの１色のみを示し、また、数ドットのみを
示している。まず、図１１（Ａ）に示す主走査におい
て、画像データを５０％間引いた印字データを作成し、
記録を行なう。ここでは○印で示したドットが記録され
るものとする。図１１（Ａ）の記録後、図１１（Ｂ）の
位置となるように当該色の記録幅の半分の副走査方向の
相対移動を実施する。そして図１１（Ｂ）に示す主走査
において、図１１（Ａ）で記録したドットを補完するパ
ターンの印字データーを作成して記録を行なう。ここで
は×印で示したドットが記録されるものとする。これに
よって、図１１（Ｃ）に示した中段の領域のように、１
００％の画像が形成される。

【００６９】このような複数回の主走査によって１００
％の画像を形成する記録方式（以下、分割記録方式と呼
ぶ）によって、副走査方向の移動誤差によって生ずる各
主走査領域のつなぎ目の不整合や、各記録素子の特性の
ばらつきなどによって生ずるドット位置の不整合を目立
たなくしている。またインクジェット方式の画像形成装
置では、同時に記録される隣接ドットを少なくすること
によってブリーディングを減少させ、画像を向上させる
ことが出来るという効果もある。

【００７０】この分割記録方式は、ブラックモードおよ
びカラーモードのいずれにも適用することができる。例
えばブラックモードではブラックヘッドの全記録幅を印
字分割数で割った長さごとに副走査方向の相対移動を行
ないながら主走査による記録動作を行なえばよい。カラ
ーモードの場合も同様に、単色のセグメントの幅を印字
分割数で割った長さごとに副走査方向の相対移動を行な
いながら主走査による記録動作を行なえばよい。

【００７１】しかし、モードの切り替え時に次のような
問題が生じる。図１２は、分割記録方式を用いた場合に
おけるブラックモードからカラーモードへのモード切り
替え時の問題点の説明図である。ここでは印字分割数を
２とする。図中、左側に示した領域Ａはブラック領域で
あり、領域Ｂはカラー領域である。いま、図中（１）で
示した副走査方の位置に記録ヘッドが存在しているもの
とする。次の主走査では、ヘッドの先端をラインｂまで
移動し、図中（２）の状態で主走査を行ない、ラインａ
からラインｂまでの領域の１回目の主走査を行なう。こ
の状態ではラインａからラインｂまでの領域については
５０％の画像しか形成されておらず、もう１回の主走査
を必要とする。ブラックモードでそのまま記録を続行す
ると、図中（３）で示した副走査方向の位置に記録ヘッ
ドを相対移動させ、ラインａからラインｂまでの領域に
ついての２回目の主走査を行なうことになる。

【００７２】しかし、図中（３）で示した位置では、カ
ラーヘッドの図中最下段の色については領域Ｂの先頭を
超してしまっている。そのため、この位置からカラーモ
ードに移行してカラー印字を行なおうとしても、ライン
ｂからラインｃまでのカラー領域（領域Ｃ）について
は、カラーヘッドの図中最下段の色を記録することがで
きない。

【００７３】カラーモードからブラックモードへ移行す
る場合も同様である。図１３は、分割記録方式を用いた
場合におけるカラーモードからブラックモードへのモー
ド切り替え時の問題点の説明図である。ここでは印字分
割数を２とする。またこの例では、モード切り替え点が
カラー領域に存在する例を示している。図中、左側に示
した下の領域Ａはブラック領域であり、上の領域Ｂはカ
ラー領域である。ラインａをモード切り替え点とする
と、通常のブラックモードの記録動作では、図中（１）
に示すようにモード切り替え点にブラックヘッドの後端
を合わせて主走査を行なった後、ブラックヘッドの全記
録幅の半分の副走査方向の相対移動を行ない、図中
（２）の位置で主走査を行なうことになる。しかし、こ
のような記録動作を行なってしまうと、モード切り替え
点からブラックヘッドの全記録幅の半分の領域（領域
Ｃ）では１回の主走査しか行なわれないことになり、所
望の濃度を得ることができない。

【００７４】このような問題を解決するための一つの方
法として、例えばブラックモードからカラーモードへの
切り替えを行なう場合にはモード切り替え点までのブラ
ック画像をすべて完成させてからカラーモードに移行す
ればよい。図１４は、分割記録方式を用いた場合におけ
るブラックモードからカラーモードへのモード切り替え
時の動作の一例の説明図である。図１２と同様に、図
中、左側に示した領域Ａはブラック領域であり、領域Ｂ
はカラー領域である。また、印字分割数を２とする。い
ま、図中（１）の位置からヘッドの先端をラインｂまで
移動し、図中（２）の状態で主走査を行ない、ラインａ
からラインｂまでの領域の１回目の主走査を行なう。こ
の状態ではラインａからラインｂまでの領域については
５０％の画像しか形成されておらず、もう１回の主走査
を必要とする。そのため、ヘッドの副走査方向の位置を
変更せず、ラインａからラインｂまでの領域のみについ
てブラックヘッドによる記録を行なう。これによってラ
インａからラインｂまでの領域について１００％の画像
を形成する。そして、カラーモードに移行する。このよ
うな制御を行なうことによって、図１２の領域Ｃのよう
な記録不能の領域の発生を防ぐことができる。

【００７５】カラーモードからブラックモードに移行す
る場合も同様である。図１５は、分割記録方式を用いた
場合におけるカラーモードからブラックモードへのモー
ド切り替え時の動作の一例の説明図である。図中、左側
に示した下の領域Ａはブラック領域であり、上の領域Ｂ
はシアンおよびブラックで形成された画像領域であるも
のとする。また、印字分割数を２とする。

【００７６】モード切り替え点にブラックヘッドの終端
を合わせ、図中（１）の位置で主走査を行なうことによ
って、ブラックヘッドによってラインａからラインｂま
でのブラックの１回目の記録を行なう。その後、副走査
方向の位置を変化せず、図中（２）の位置で主走査を行
なう。このとき、ブラックヘッドの全記録幅を用いて記
録を行なう。これによってラインａからラインｂまでの
ブラックの２回目の記録と、ラインｂからラインｃまで
の１回目の記録が行なわれる。これによりラインａから
ラインｂまでは１００％の記録を行なうことができた。
以後、ブラックヘッドの記録幅の１／２だけの副走査方
向の送り制御を行ないながら主走査を行なってゆけばよ
い。

【００７７】このような記録制御を行なうことによっ
て、分割記録方式を用いた場合でも上述のようなモード
の切り替え制御を行なうことができ、それぞれの領域に
応じたモードで記録を行なうことによって、高速に画像
を形成することができる。

【００７８】このように分割記録方式を用いた場合のヘ
ッド位置管理部２４の動作の一例について、具体例を用
いて説明する。以下に示す図１６ないし図１８では、上
述の図７、図８、図１０と同様のヘッド構成を有してい
るものとする。またこの例では、印字分割数を２とし、
同一領域を２回の主走査によって１００％の画像を形成
するように記録を行なうものとする。

【００７９】図１６は、本発明の実施の一形態における
ヘッド位置管理部の分割記録方式を用いた場合のブラッ
クモードからカラーモードへの切り替えを含む動作の具
体例の説明図である。図中の文字はブラックによって記
録し、ハッチングを施した部分はシアンによって記録す
るものとする。

【００８０】ヘッド位置がラインａに合わせられ、ブラ
ックヘッドの記録幅の１／２の各色の画像データが先読
みされる。ここでは、印字分割数が２であるので、記録
幅の１／２となる。図１６の例では、ラインａからライ
ンｂの直前までの画像データが先読みされる。この中に
はブラックの画像は存在するが、ブラック以外のカラー
データは存在しない。そのため、ブラックモードに設定
される。副走査方向の送り制御を行なってヘッド位置を
ラインｂの直前に設定し、またイメージ生成部２５にラ
インａからラインｂの直前までの画像データを転送させ
る。図中（１）の位置で主走査を行なうことにより、ブ
ラックヘッドの下半分によってラインａからラインｂの
直前までの領域の１回目の記録が行なわれる。

【００８１】さらにブラックヘッドの印字幅の１／２の
各色の画像データを先読みする。この場合も先読みした
範囲内にカラーデータは存在しないので、副走査方向の
送り制御を行なってヘッド位置をラインｃの直前に設定
し、またイメージ生成部２５にラインａからラインｃの
直前までの画像データを転送させる。図中（２）の位置
で主走査を行なうことにより、ブラックヘッド全体を用
いて、ラインａからラインｂの直前までの領域の２回目
の記録と、ラインｂからラインｃの直前までの１回目の
記録が行なわれる。このとき図１１に示したように、前
回の主走査時に形成したドットとは異なるドットが形成
されるように、画像データの転送を行なう際にフィルタ
などによって画像データを間引いている。

【００８２】さらに、ブラックヘッドの印字幅の１／２
の各色の画像データを先読みする。この場合には、ライ
ンｄにおいてカラーデータが存在する。そのため、ライ
ンｄの直前のラインをモード切り替え点として保持して
おく。そしてモード切り替え点（ラインｄの直前）まで
の領域について、ブラックモードによって画像を完成さ
せる。すなわち、ここでは印字分割数が２であるので、
ヘッド位置をラインｄの直前とし、同じヘッド位置で２
回の主走査を行なう。この時、使用するブラックヘッド
の記録幅を減らしながら行なう。まずイメージ生成部２
５に対してラインｂからラインｄの直前までの画像デー
タのみを転送させ、図中（３）の位置でラインｂからラ
インｄの直前までの記録を行なう。これによってライン
ｂからラインｃの直前までの領域の２回目の主走査が行
なわれるとともに、ラインｃからラインｄの直前のライ
ンまでの領域について１回目の主走査が行なわれる。さ
らにヘッド位置を変更せず、図中（４）で示すように再
度主走査を行なう。この時、イメージ生成部２５に対し
てラインｃからラインｄの直前までの画像データのみを
転送させて記録を行なう。これにより、ラインｃからラ
インｄの直前までの２回目の主走査が行なわれる。

【００８３】このようにしてモード切り替え点（ライン
ｄの直前）までの画像を形成し終えた後、カラーモード
に切り替える。その後、カラーモードによる記録動作が
行なわれる。カラーモードでは、セグメントの印字分割
数分の１の幅ごとに副走査方向の送り制御を行ないなが
ら記録を行なってゆく。ここでは印字分割数が２である
ので、セグメント幅の半分ことに副走査方向の送り制御
を行なう。図中（５）においてシアンのセグメントの下
半分を用いてラインｄからラインｅの直前までの１回目
の記録を行なう。次にセグメント幅の半分だけ副走査方
向の送り制御を行なう。図中（６）においてシアンのセ
グメント幅を用いてラインｄからラインｅの直前までの
２回目の記録と、ラインｅからラインｆの直前までの１
回目の記録を行なう。以下同様にしてカラーモードによ
る記録を行なってゆく。

【００８４】図１７は、本発明の実施の一形態における
ヘッド位置管理部の分割記録方式を用いた場合のカラー
モードからブラックモードへの切り替えを含む動作の第
１の具体例の説明図である。この第１の具体例では、図
６に示したカラーモードからブラックモードへの切り替
えの手順に分割記録方式を適用したものである。この例
においても図８の場合と同様に、文字部分をブラックで
記録し、ハッチングを施した部分を緑で記録する。緑は
シアンとイエローによって形成される。また、この第１
の具体例では、カラーモードにおいてブラックヘッドは
上端の１／４を使用セグメントとして記録する。

【００８５】図１８に示す例ではラインａが画像の先頭
である。ヘッド位置をラインａの直前に設定し、単色の
セグメント幅の半分の領域の各色の画像データを先読み
する。すなわちラインａからラインｃの直前までの画像
データが先読みされる。この中にカラーデータが存在す
る。そのため、カラーモードによって記録が行なわれ
る。副走査方向の送り制御を行ない、ヘッド位置をライ
ンｃの直前のラインに設定する。また、イメージ生成部
２５にラインａからラインｃの直前までのシアンの画像
データを転送させる。図中（１）の位置で主走査を行な
うことにより、カラーヘッドのシアンのセグメントの下
半分を用いて、ラインａからラインｃの直前までの領域
の１回目の記録が行なわれる。

【００８６】さらにカラーヘッドの単色のセグメント幅
の半分の各色の画像データを先読みする。この場合も先
読みした範囲内にカラーデータが存在するので、カラー
モードによる記録を行なう。すなわち、副走査方向の送
り制御を行ない、ヘッド位置をラインｅの直前のライン
に設定して、画像転送部２５にラインａからラインｅの
直前までのシアンの画像データを転送させる。図中
（２）の位置で主走査を行なうことにより、カラーヘッ
ドのシアンのセグメント幅全体を用いて、ラインａから
ラインｃの直前までの領域のシアンの２回目の記録と、
ラインｃからラインｅの直前までのシアンの１回目の記
録が行なわれる。

【００８７】同様にしてヘッド位置をラインｇの直前に
設定し、図中（３）の位置において主走査を行なうこと
により、カラーヘッドのシアンのセグメントによってラ
インｃからラインｅの直前までの領域のシアンの２回目
の記録と、ラインｅからラインｇの直前までのシアンの
１回目の記録が行なわれる。

【００８８】この図中（３）の位置で先読みを行なう
と、ラインｉにおいてカラー領域が途切れることが検出
される。また、ブラックヘッドの記録幅分だけ先読みを
実施しても、ラインｉ以降にカラーデータは検出されな
い。そのため、ラインｉがカラー領域の終了点であるも
のと判定する。そしてこのカラー領域の終了点をカラー
モードの最後に記録する際に、このカラー領域の終了点
がカラーヘッドのみにかかっているか、カラーヘッドと
ブラックヘッドの両方にかかっているかを判定する。こ
の例の場合には、例えば図中（１１）のヘッド位置にお
いてカラー領域の終了点の２回目の記録を行なうことに
なるが、このときのカラー領域の終了点はカラーヘッド
のみにかかっている。そのため、このヘッド位置におい
て、カラー領域の終了点以降でカラーヘッドとブラック
ヘッドの両方にかかる点をモード切り替え点として設定
する。例えば図中（１１）のヘッド位置におけるブラッ
クヘッドの後端であるラインｊをモード切り替え点とし
て設定することができる。

【００８９】このようにしてモード切り替え点を設定し
た後、モード切り替え点までの画像をカラーモードによ
って完成させる。図中（４）の位置において主走査を行
なうことにより、カラーヘッドのシアンのセグメントに
よってラインｅからラインｇの直前までの領域のシアン
の２回目の記録と、ラインｇからラインｉまでのシアン
の１回目の記録が行なわれる。さらに、図中（５）の位
置において主走査を行なうことにより、カラーヘッドの
シアンのセグメントによってラインｇからラインｉまで
の領域のシアンの２回目の記録が行なわれる。これによ
って緑のカラー領域に対するシアンの記録が完了する。

【００９０】同様にしてカラーモードによる記録が進行
してゆき、ヘッド位置がラインｋ、すなわち図中（６）
の位置ではブラックおよびイエローのデータの記録が開
始する。この位置で主走査を行なうことによって、カラ
ーヘッドのイエローのセグメントにより、ラインａから
ラインｂの直前までのイエローの１回目の記録が行なわ
れる。また、ブラックヘッドの使用セグメントによって
ラインａからラインｃの直前までのブラックの１回目の
記録が行なわれる。

【００９１】図中（７）の位置では、カラーヘッドのイ
エローのセグメントにより、ラインａからラインｂの直
前までのイエローの２回目の記録と、ラインｂからライ
ンｄの直前までの１回目の記録が行なわれる。また、ブ
ラックヘッドの使用セグメントによってラインａからラ
インｃの直前までのブラックの２回目の記録と、ライン
ｃからラインｅの直前までのブラックの１回目の記録が
行なわれる。

【００９２】図中（８）の位置では、カラーヘッドのイ
エローのセグメントにより、ラインｂからラインｄの直
前までのイエローの２回目の記録と、ラインｄからライ
ンｆの直前までの１回目の記録が行なわれる。また、ブ
ラックヘッドの使用セグメントによってラインｃからラ
インｅの直前までのブラックの２回目の記録と、ライン
ｅからラインｇの直前までのブラックの１回目の記録が
行なわれる。

【００９３】さらに図中（９）の位置では、カラーヘッ
ドのイエローのセグメントにより、ラインｄからライン
ｆの直前までのイエローの２回目の記録と、ラインｆか
らラインｈの直前までの１回目の記録が行なわれる。ま
た、ブラックヘッドの使用セグメント幅内の領域には、
カラー領域の終了点であるラインｉが含まれる。しかし
上述のように、モード切り替え点をラインｊに変更して
いるので、ラインｉ以降、ラインｊの直前までの領域は
カラーモードによって記録する。すなわち、ブラックヘ
ッドの使用セグメントによってラインｅからラインｇの
直前までのブラックの２回目の記録と、ラインｇからラ
インｊの直前までのブラックの１回目の記録が行なわれ
る。

【００９４】図中（１０）の位置では、カラーヘッドの
記録領域内にカラー領域の終了点であるラインｉが含ま
れる。そのため、カラーヘッドのイエローのセグメント
により、ラインｆからラインｈの直前までのイエローの
２回目の記録と、ラインｈからラインｉまでの１回目の
記録が行なわれる。また、ブラックヘッドの使用セグメ
ントによってラインｇからラインｊの直前までのブラッ
クの２回目の記録が行なわれる。これによってモード切
り替え点であるラインｊの直前までのブラックの画像が
完成する。

【００９５】まだカラー領域のイエローの画像が残って
いる。図中（１１）の位置において、カラーヘッドのイ
エローのセグメントにより、ラインｈからラインｉまで
の２回目の記録が行なわれる。これによってイエローの
画像が完成する。先にシアンの画像が形成されているの
で、イエローの画像が重ねられて緑の画像が形成され
る。これによって、カラーモードによる記録を終了し、
ブラックモードによる記録を開始する。

【００９６】このヘッド位置において、ブラックヘッド
の後端はカラー領域の終了点であるラインｉを過ぎてい
る。しかしモード切り替え点をラインｊとし、ラインｉ
からラインｊの直前までのブラックの画像はすでに形成
しているため、ラインｊ以降のブラックの画像をブラッ
クモードで記録すればよい。

【００９７】いま、ブラックヘッドの後端はラインｊに
あるので、この位置からブラックモードによる記録を開
始する。図中（１１）と同じ副走査方向の位置で図中
（１２）ではブラックヘッドの全記録幅の上半分を用い
てラインｊからラインｌの直前までの１回目の記録を行
ない、さらに図中（１３）ではブラックヘッドの全記録
幅を用いてラインｊからラインｌの直前までの２回目の
記録と、ラインｌからラインｐの直前までの１回目の記
録を行なう。以後は通常のブラックモードの記録動作を
行なえばよい。

【００９８】このようにして、分割記録方式を用いた場
合にも、カラー領域の終了点を記録する際に、その終了
点がカラーヘッドのみの位置であっても、直後のブラッ
ク画像に空白領域が発生するのを防止し、良好な画像を
形成することができる。なお、図中（１１）と（１２）
の主走査は、１回にまとめることも可能である。

【００９９】図１８は、本発明の実施の一形態における
ヘッド位置管理部の分割記録方式を用いた場合のカラー
モードからブラックモードへの切り替えを含む動作の第
２の具体例の説明図である。この第２の具体例では、上
述の図９に示したカラーモードからブラックモードへの
切り替え処理を行なう場合の例を示している。動作はほ
ぼ図１８の場合と同様であるため、異なる部分のみを説
明する。

【０１００】図中（３）の位置における主走査後、先読
みを実施するとラインｉにおいてカラー領域が途切れる
ことが検出される。また、ブラックヘッドの記録幅分だ
け先読みを実施しても、ラインｉ以降にカラーデータは
検出されない。そのため、ラインｉがカラー領域の終了
点であるものと判定する。この第２の具体例では、この
カラー領域の終了点の直後の点をモード切り替え点とす
る。

【０１０１】図中（４）ないし（８）では図１７と同様
に記録が行なわれる。図中（９）の位置において、ブラ
ックヘッドの使用セグメント幅はカラー領域の終了点で
あるラインｉを含む。この例の場合にはラインｉの直後
の点がモード切り替え点として設定されているので、ブ
ラックヘッドはラインｉまでの画像について記録を行な
う。すなわち図中（９）においては、ブラックヘッドの
使用セグメントによってラインｅからラインｇの直前ま
でのブラックの２回目の記録と、ラインｇからラインｉ
までのブラックの１回目の記録が行なわれる。またカラ
ーヘッドは、イエローのセグメントにより、ラインｄか
らラインｆの直前までのイエローの２回目の記録と、ラ
インｆからラインｈの直前までの１回目の記録が行なわ
れる。

【０１０２】続く図中（１０）の位置では、カラーヘッ
ドの記録領域内にカラー領域の終了点であるラインｉが
含まれる。そのため、カラーヘッドのイエローのセグメ
ントにより、ラインｆからラインｈの直前までのイエロ
ーの２回目の記録と、ラインｈからラインｉまでの１回
目の記録が行なわれる。また、ブラックヘッドについて
もモード切り替え点以降の画像は記録しないので、ブラ
ックヘッドの使用セグメントによってラインｇからライ
ンｉまでのブラックの２回目の記録が行なわれる。これ
により、モード切り替え点まで、すなわちラインｉまで
のブラック画像が完成する。

【０１０３】次の主走査によってカラー領域の画像が完
成する。このとき、そのまま単色のセグメントの半分だ
け副走査方向に送ると、モード切り替え点であるライン
ｉの直後の点は、図１７の（１１）に示すようにカラー
ヘッドのみにかかっている。そのため、このまま単色の
セグメントの半分だけ副走査方向に送ると、ブラックヘ
ッドによって記録できない領域が発生する。そのため、
先に設定したモード切り替え点にブラックヘッドの後端
が来るように、副走査方向の送り制御を行なう。これに
よって、図中（１１）において主走査を行なうことにな
る。図中（１１）の位置において、カラーヘッドのイエ
ローのセグメントの中間を用いて、ラインｈからライン
ｉまでの２回目の記録が行なわれる。これによってイエ
ローの画像が完成する。先にシアンの画像が形成されて
いるので、イエローの画像が重ねられて緑の画像が形成
される。これによって、カラーモードによる記録を終了
し、ブラックモードによる記録を開始する。

【０１０４】このヘッド位置において、ブラックヘッド
の後端はカラー領域の終了点の直後の点に位置してい
る。ブラックモードによる記録動作はこのヘッド位置か
ら行なえばよい。図中（１１）と同じ副走査方向の位置
で図中（１２）ではブラックヘッドの全記録幅の上半分
を用いてラインｊからラインｌの直前までの１回目の記
録を行ない、さらに図中（１３）ではブラックヘッドの
全記録幅を用いてラインｊからラインｌの直前までの２
回目の記録と、ラインｌからラインｐの直前までの１回
目の記録を行なう。以後は通常のブラックモードの記録
動作を行なえばよい。

【０１０５】このようにして、分割記録方式を用いた場
合にも、カラー領域の終了点を記録する際に、副走査方
向の送り量を制御することによって、カラー領域直後の
ブラック画像に空白領域が発生するのを防止し、良好な
画像を形成することができる。なお、図中（１１）と
（１２）の主走査は、１回にまとめることも可能であ
る。

【０１０６】上述の分割記録方式の例では、印字分割数
を２としたが、３以上であってももちろん同様にして記
録を行なうことができる。モードの切り替えの際には、
ブラックモードの最後あるいはブラックモードの最初に
おいて、同一の副走査方向の位置で印字分割数の回数だ
け記録幅を減少あるいは増加させながら主走査を繰り返
せばよい。

【０１０７】なお、上述の各例において、使用する記録
ヘッドの構成は図３に示した構成としたが、本発明はこ
れに限らない。例えばカラーヘッドが各色ごとに並列に
設けられた構成など、種々の構成でよく、カラーヘッド
の後端がブラックヘッドの後端よりも突出している構成
であれば本発明を適用することができる。

【０１０８】また、上述の画像形成方法および画像形成
制御装置は、画像形成装置本体内に実現される場合や、
ホスト装置に組み込まれて実現される場合もある。いず
れの場合にも、例えばＣＰＵによって実行されるプログ
ラムとして実現することも可能である。その場合、その
プログラムおよびそのプログラムが用いるデータなど
は、種々の記憶媒体に記憶しておき、読み取るように構
成することができる。

【０１０９】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、カラーヘッドの後端がブラックヘッドの後端
よりも突出した構成の記録ヘッドを用い、カラー領域の
開始点および終了点でモードを切り替えて記録を行なう
際に、カラーモードからブラックモードへの切り替え時
にカラーヘッドの突出部によって発生していたブラック
画像の記録できない領域を排除し、良好な画像形成を行
なうことができる。このとき、モード切り替えによる高
速性を損なうことはなく、高速な記録を維持することが
できるという効果がある。また、本発明は分割記録方式
にも適用することができ、分割記録方式による良好な画
質を維持したまま、高速に記録することができるという
効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の一形態を示すブロック図であ
る。

【図２】 一般的なシリアルプリンタの一例を示す概略
構成図である。

【図３】 ２ヘッド型の記録ヘッドの一例を示す概略図
である。

【図４】 従来の画像形成方法の一例における問題点の
一例の説明図である。

【図５】 本発明の実施の一形態におけるヘッド位置管
理部のブラックモード時の動作の一例を示すフローチャ
ートである。

【図６】 本発明の実施の一形態におけるヘッド位置管
理部のカラーモード時の動作の一例を示すフローチャー
トである。

【図７】 本発明の実施の一形態におけるヘッド位置管
理部のブラックモードからカラーモードへの切り替えを
含む動作の具体例の説明図である。

【図８】 本発明の実施の一形態におけるヘッド位置管
理部のカラーモードからブラックモードへの切り替えを
含む動作の具体例の説明図である。

【図９】 本発明の実施の一形態におけるヘッド位置管
理部のカラーモード時の動作の別の例を示すフローチャ
ートである。

【図１０】 本発明の実施の一形態におけるヘッド位置
管理部のカラーモードからブラックモードへの切り替え
を含む動作の別の具体例の説明図である。

【図１１】 ２回の主走査によって形成される画像の一
例の説明図である。

【図１２】 分割記録方式を用いた場合におけるブラッ
クモードからカラーモードへのモード切り替え時の問題
点の説明図である。

【図１３】 分割記録方式を用いた場合におけるカラー
モードからブラックモードへのモード切り替え時の問題
点の説明図である。

【図１４】 分割記録方式を用いた場合におけるブラッ
クモードからカラーモードへのモード切り替え時の動作
の一例の説明図である。

【図１５】 分割記録方式を用いた場合におけるカラー
モードからブラックモードへのモード切り替え時の動作
の一例の説明図である。

【図１６】 本発明の実施の一形態におけるヘッド位置
管理部の分割記録方式を用いた場合のブラックモードか
らカラーモードへの切り替えを含む動作の具体例の説明
図である。

【図１７】 本発明の実施の一形態におけるヘッド位置
管理部の分割記録方式を用いた場合のカラーモードから
ブラックモードへの切り替えを含む動作の第１の具体例
の説明図である。

【図１８】 本発明の実施の一形態におけるヘッド位置
管理部の分割記録方式を用いた場合のカラーモードから
ブラックモードへの切り替えを含む動作の第２の具体例
の説明図である。

【符号の説明】

１…キャリッジ駆動モータ、２…タイミングベルト、３
…記録ヘッド、４…キャリッジ、５…インクタンク、６
…キャリッジガイド、７…ケーブル、８…記録用紙、９
…紙送りモータ、１０…フィードロール、１１…ブラッ
クヘッド、１２…カラーヘッド、２１…ホスト装置、２
２…通信部、２３…命令解析部、２４…ヘッド位置管理
部、２５…画像転送部、２６…ヘッド制御部、２７…ヘ
ッド、２８…画像メモリ、２９…バンドバッファ。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 キャリッジ上にカラーヘッドとブラック
   ヘッドを主走査方向に配置し、前記カラーヘッドとブラ
   ックヘッドとは複数の印字素子を副走査方向に配列する
   とともに、前記ブラックヘッドの後端よりカラーヘッド
   の後端が突出するように配置してなり、画像メモリから
   読み出された画像データに基づいて前記カラーヘッドと
   前記ブラックヘッドとを主走査方向に移動させながら駆
   動して画像の形成を行なう画像形成方法において、ブラ
   ック以外のカラーを含むカラー領域の画像を形成する際
   には前記カラーヘッドおよび前記ブラックヘッドを使用
   して記録を行なうカラーモードで画像を形成し、ブラッ
   クのみのブラック領域の画像を形成する際には前記ブラ
   ックヘッドのみを使用して記録を行なうブラックモード
   で画像を形成し、前記カラーモードから前記ブラックモ
   ードへのモード切り替えを行なう際に、モード切り替え
   点をカラー領域の終了点とするとともに、該終了点に前
   記カラーヘッドのみしか存在しない場合には、前記モー
   ド切り替え点を前記ブラックヘッドおよび前記カラーヘ
   ッドが並列に位置する点に更新し、前記切り替え点まで
   の画像を前記カラーモードによって形成してからブラッ
   クモードに切り替えることを特徴とする画像形成方法。
2. 【請求項２】 キャリッジ上にカラーヘッドとブラック
   ヘッドを主走査方向に配置し、前記カラーヘッドとブラ
   ックヘッドとは複数の印字素子を副走査方向に配列する
   とともに、前記ブラックヘッドの後端よりカラーヘッド
   の後端が突出するように配置してなり、画像メモリから
   読み出された画像データに基づいて前記カラーヘッドと
   前記ブラックヘッドとを主走査方向に移動させながら駆
   動して画像の形成を行なう画像形成方法において、ブラ
   ック以外のカラーを含むカラー領域の画像を形成する際
   には前記カラーヘッドおよび前記ブラックヘッドを使用
   して記録を行なうカラーモードで画像を形成し、ブラッ
   クのみのブラック領域の画像を形成する際には前記ブラ
   ックヘッドのみを使用して記録を行なうブラックモード
   で画像を形成し、前記カラーモードから前記ブラックモ
   ードへの切り替えを行なう際に、モード切り替え点とし
   てカラー領域の終了点とするとともに、該終了点を含む
   領域をカラーモードによって記録する前に前記モード切
   り替え点に前記ブラックヘッドの後端が配置されるよう
   に副走査方向の相対移動を行なうことを特徴とする画像
   形成方法。
3. 【請求項３】 キャリッジ上にカラーヘッドとブラック
   ヘッドを主走査方向に配置し、前記カラーヘッドと前記
   ブラックヘッドは複数の印字素子を副走査方向に配列す
   るとともに、前記ブラックヘッドの後端よりカラーヘッ
   ドの後端が突出するように配置してなり、画像データに
   基づいて前記カラーヘッドと前記ブラックヘッドとを主
   走査方向に移動させながら駆動して画像を形成する際の
   制御を行なう画像形成制御装置において、モードに応じ
   て画像を形成するためのヘッドの位置や記録幅を少なく
   とも管理するヘッド位置管理手段と、該ヘッド位置管理
   手段によって決定されるヘッド位置および記録幅に従っ
   て画像をヘッドに転送する画像転送手段を有し、前記ヘ
   ッド位置管理手段は、ブラック以外のカラーを含むカラ
   ー領域の画像を形成するカラーモードの際には前記カラ
   ーヘッドおよび前記ブラックヘッドを使用して記録を行
   なわせ、ブラックのみのブラック領域の画像を形成する
   ブラックモードの際には前記ブラックヘッドのみを使用
   して記録を行なわせ、前記カラーモードから前記ブラッ
   クモードへの切り替えを行なう際には、モード切り替え
   点をカラー領域の終了点とするとともに、該終了点に前
   記カラーヘッドのみしか存在しない場合には、前記モー
   ド切り替え点を前記ブラックヘッドおよび前記カラーヘ
   ッドが並列に位置する点に更新し、前記切り替え点まで
   の画像を前記カラーモードによって形成した後に前記切
   り替え点以降の画像をブラックモードで形成するように
   制御することを特徴とする画像形成制御装置。
4. 【請求項４】 キャリッジ上にカラーヘッドとブラック
   ヘッドを主走査方向に配置し、前記カラーヘッドと前記
   ブラックヘッドは複数の印字素子を副走査方向に配列す
   るとともに、前記ブラックヘッドの後端よりカラーヘッ
   ドの後端が突出するように配置してなり、画像データに
   基づいて前記カラーヘッドと前記ブラックヘッドとを主
   走査方向に移動させながら駆動して画像を形成する際の
   制御を行なう画像形成制御装置において、モードに応じ
   て画像を形成するためのヘッドの位置や記録幅を少なく
   とも管理するヘッド位置管理手段と、該ヘッド位置管理
   手段によって決定されるヘッド位置および記録幅に従っ
   て画像をヘッドに転送する画像転送手段を有し、前記ヘ
   ッド位置管理手段は、ブラック以外のカラーを含むカラ
   ー領域の画像を形成するカラーモードの際には前記カラ
   ーヘッドおよび前記ブラックヘッドを使用して記録を行
   なわせ、ブラックのみのブラック領域の画像を形成する
   ブラックモードの際には前記ブラックヘッドのみを使用
   して記録を行なわせ、前記カラーモードから前記ブラッ
   クモードへの切り替えを行なう際には、モード切り替え
   点としてカラー領域の終了点とするとともに、該終了点
   を含む領域をカラーモードによって記録する前に前記モ
   ード切り替え点に前記ブラックヘッドの後端が配置され
   るように副走査方向の相対移動を行なわせることを特徴
   とする画像形成制御装置。