JPH1177613A - 板材の切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 素材にある節等の不具合箇所を素早く認識し
且つ切断作業も迅速に処理することのできる効率のよい
板材の切断装置を提供する。 【解決手段】 素材ｗが有るか否かを検出する検出セン
サ２を素材の投入部１に設置すると共に、マ−ク検出セ
ンサ３も素材の投入部にある素材の位置に設置する。ま
た、送材部６に素材ｗが有るか否かを検出する素材検出
センサ５を送材部に設置し、これらのセンサからの信号
により素材投入部１の駆動機構と送材部６の駆動機構と
をコントロ−ラ８により制御して素材ｗに記したマ−ク
の位置で素材ｗを切断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、短い板材をフィ
ンガ−加工して集成材を製作する際該板材の節や腐れ等
の不具合箇所を除去して優良材のみを取り出すための板
材の切断装置、特に板材の投入途中で節や疵を見つけ出
し迅速に切断処理することのできる板材の切断装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】近年は、資源の有効利用の見地から短い
板材の両端部をフィンガ−加工して、図７に示すように
な集成材Ｗを製作し、建築材として利用する例が多くな
っている。このような集成材の製作に際しては、素材
（ラミナ）の端部にフィンガ−加工を施すため切断した
端部に節や腐れ等があるとフィンガ−加工出来なくな
る。そのため、図８に示すように、予めフィンガ−加工
用の板材を取り出す素材ｗ（以下、素材ｗとする）の表
面及び裏面をチェックして節（或いは腐れ等の欠点部
分）Ｐ１，Ｐ２，・・の両側にマ−クＭ１，Ｍ２，・・
を付けてこの節Ｐ１等の部分を除去してからフィンガ−
加工が行われる。

【０００３】図９は、従来の素材表面の節等の不具合箇
所を見つけ出して切断加工する板材の切断装置の構成図
である。この装置は省力化のため自動的に節等の不具合
箇所を見つけ出し、該節の前後を切断する自動化装置で
ある。即ち、投入コンベヤ９１に投入された素材ｗは、
画像処理装置９２へ送られて表面及び裏面及び左右側面
の四面の４台のＣＣＤカメラで撮影し、節や腐れ等の不
具合箇所の位置を画像処理技術により認識する。そして
節等の不具合箇所が端部から何ミリの位置にあるかをパ
ソコンに記録し、各セクションにデ−タを転送する。中
間コンベヤ９３では、画像処理の終わった素材ｗを１本
づつＣＮＣ切断機９４に投入する。該ＣＮＣ切断機９４
では転送されて来た切断位置デ−タに従い素材ｗの不具
合箇所の前後を切断する。切断された素材は仕分けコン
ベヤ９５で仕分けされる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】素材の節や腐れ等の不
具合箇所を見つけ、これを除去するために切断する従来
の板材の切断装置は、切断前に節や腐れ等の不具合箇所
を見つけ出すためセンサが用いられるか、上記するよう
にＣＣＤカメラ等で記録する。しかし、従来の装置は切
断加工直前にセンサを作動させるため素材を一端検査の
ため停止させなければならず切断加工に一定の時間がか
かるという問題がある。また、上記するように、素材の
節や腐れ等をＣＣＤカメラで自動的に測定して検出する
装置では、切断までに時間がかかる上、例えば炭や土が
ついたものまで『不具合箇所』として認識して問題のな
い部分までも切断してしまうという問題があった。ま
た、切断装置のコストが大きいという問題もある。

【０００５】この発明は上記する課題に対処するために
なされたものであり、素材にある節等の不具合箇所を素
早く認識し且つ切断作業も迅速に処理することのできる
効率のよい板材の切断装置を提供することを目的として
いる。

【０００６】

【課題を解決するための手段】即ち、この発明は上記す
る課題を解決するために、板材の切断装置が、無端状に
間欠的に回転する駆動機構（１１乃至１６）を備えた素
材投入部（１）と、該素材投入部（１）からの素材
（ｗ）を受けて素材切断方向へ該素材（ｗ）を送材する
送材部（６）と、素材の節や腐れ等の不具合箇所の前後
に記したマ−クを検出するマ−ク検出センサ（３）を備
えた板材の切断装置において、素材（ｗ）が有るか否か
を検出する検出センサ（２）を前記素材の投入部（１）
に設置すると共に、前記マ−ク検出センサ（３）を素材
の投入部（１）にある素材（ｗ）の位置に設置し、更
に、素材（ｗ）が有るか否かを検出する素材検出センサ
（５）を送材部（６）に設置し、これらのセンサからの
信号により素材投入部（１）の駆動機構（１１乃至１
６）と送材部（６）の駆動機構（６１乃至６３）とをコ
ントロ−ラ（８）により制御して成ることを特徴として
いる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、この発明の具体的な実施の
形態について図面を参照しながら説明する。図１は、こ
の発明の板材の切断装置の平面図、図２は正面図、図３
は図２のＰ矢視正面図である。この板材の切断装置は、
無端状としたチェ−ン駆動機構による素材投入部１と、
該素材投入部１にある素材ｗの有無を検出する素材検出
センサ２と、素材の節や腐れ等の不具合箇所の前後に記
したマ−クＭ１，Ｍ２等（図８参照）を検出するマ−ク
検出センサ３と、チェ−ンのドック１２を検出するドッ
ク検出センサ４と、送材部６にある素材ｗの有無を検出
する素材検出センサ５と、送材部６と、切断部７と、前
記各センサからの信号により前記素材ｗの素材投入部１
の駆動機構と送材部６の駆動機構と切断部７の鋸駆動機
構とを制御するコントロ−ラ８と、を備えた構成になっ
ている。

【０００８】前記素材投入部１は、節や腐れ等の前後に
前もってマ−クした長い素材ｗを投入する部分であり、
チェ−ン１１，１１，１１とこれらのチェ−ン１１等を
巻装するスプロケットと該スプロケット駆動用モ−タ１
６等から成るチェ−ン駆動機構として構成される。これ
らのチェ−ン１１等は複数箇所平行に設置して構成され
る。また、これらのチェ−ン１１等には、一定間隔に素
材を送るためのドック１２，１２，・・が装着してあ
り、駆動スプロケット１３と、従動スプロケット１４，
１５にエンドレス（無端状に）に回転するように配置し
てある。こうして素材はドック１２，１２，・・により
一定間隔で送材部６方向へ投入される。また、前記送材
部６は、ロ−ラコンベヤ６１を、図３及び図５に示すよ
うに、モ−タ６２とチェ−ン６３により駆動して送材す
る。

【０００９】前記マ−ク検出センサ３は、送材部６に設
けたフレ−ム９上部（下部でもかまわない）に設置され
る。前記マ−ク検出センサ３は、素材ｗの上側（下側で
もかまわない）を、後述する駆動装置３０により、一方
の端から他方の端まで走行しながら該素材にある節や腐
れ等の不具合箇所の前後にマ−キングしたマ−クＭ１，
Ｍ２，・・（図８参照）とその位置を認識して信号とし
てコントロ−ラ８に送信する。また、素材投入部１の素
材検出センサ２は、素材ｗが前記マ−ク検出センサ３に
よりマ−クを検出するための走行位置に来たことを感知
してコントロ−ラ８に送信する。前記ドック検出センサ
４は、チェ−ン１１の近くに設置され、チェ−ン１１に
一定間隔で装着したドック１２が来たことを感知すると
チェ−ン駆動モ−タ１６を停止させるもので、チェ−ン
１１を一定間隔で間欠的に回転駆動させるためのもので
ある。また、送材部６の素材検出センサ５は、ロ−ラコ
ンベヤ６１の上に素材があるうちに素材投入部１から素
材ｗが投入されると適切に処理することができなくなる
ため、素材ｗの有無を確認するものである。

【００１０】尚、上記するように、前記マ−ク検出セン
サ３は、送材部６の上にある素材ｗの節や腐れの前後に
記したマ−クを検出するのではなく、素材ｗを投入する
投入部１の上にある素材ｗの節や腐れ等の不具合箇所の
前後に記したマ−クＭ１等を検出するものである。この
位置は、図１に示すように、通常は投入部１の端部に配
置するが、前記素材投入部１の上であれば端部に限らず
２つ或いは３つ投入部側であってもよい。

【００１１】図４（Ａ）は、前記マ−ク検出センサ３の
駆動装置３０の平面図であり、図４（Ｂ）は正面図であ
る。この駆動装置３０は、送材部６のフレ−ム９の上部
に設置してあり、フレ−ム９の上に固定された固定フレ
−ム３１と、該固定フレ−ム３１に固定されたラック３
２及びレ−ル３３と、該レ−ル３３上を走行するガイド
３４と、該ガイド３４に固定された走行フレ−ム３５
と、該走行フレ−ム３５に装着され前記ラック３２と噛
合するピニオン３７を駆動するモ−タ３６と、で構成さ
れている。そして前記マ−ク検出センサ３は、走行フレ
−ム３５に固定されたブラケット３８に固定して取り付
けられている。この駆動装置３０は、前記素材検出セン
サ２が『ＯＮ』となったとき、前記マ−ク検出センサ３
を素材ｗの一方の端から他方の端まで往復走行させるよ
うになっている。

【００１２】尚、マ−ク検出センサ３を駆動する駆動装
置３０は、上記構成に限らず、チェ−ン駆動装置でもよ
いし、或いはリニアモ−タ等を用いてもよい。要する
に、マ−ク検出センサ３を往復走行可能な駆動装置であ
れば良い。

【００１３】図５は、図１のＱ矢視正面図であって、こ
の発明の板材の切断装置における前記各センサ（投入部
１の素材検出センサ２、マ−ク検出センサ３、ドック検
出センサ４、送材部の素材検出センサ５）の配置を示す
図である。また、図６は、これらのセンサにより前記素
材投入部１と、送材部６と、切断部７で素材を投入、送
材し、切断処理するためのフロ−チャ−トである。この
フロ−チャ−トにより素材の投入から送材、切断に至る
動作を説明する。 （１）計測電源を入れ、素材ｗをチェ−ン１１の上に置
き、該チェ−ン１１の電源を入れる。この場合、チェ−
ン１１，１１，・・は自動的にＯＮ、ＯＦＦ運転となる
（〜）。 （２）チェ−ン駆動中に投入部１の上の素材ｗの有無を
投入部の素材検出センサ２で検出し、素材ｗが有ること
を検出（ＯＮ）するとチェ−ン１１は停止するが、無い
こと（ＯＦＦ）を検出するとチェ−ン１１は走行する
（〜）。 （３）次に、チェ−ン１１が走行し、ドック検出センサ
４がドック１２を検出すると同時に投入部１の素材検出
センサ２が素材ｗを検出するとチェ−ン１１は停止する
が、ドック検出センサ４がドック１２を検出しても投入
部の素材検出センサ２が素材を検出しなければチェ−ン
１１は走行状態となる（〜）。 （４）ドック検出センサ４がドック１２を検出し且つ投
入部の素材検出センサ２が素材ｗを検出し、チェ−ン１
１が停止すると、駆動装置３０のモ−タ３６が始動して
マ−ク検出センサ３が往復走行して素材ｗの上に記され
たマ−クＭ１，Ｍ２，・ ・とその位置を計測し、コン
トロ−ラ８へ送信する。 （５）マ−ク検出センサ３が往復走行する間に、送材部
６の上の素材検出センサ５がロ−ラコンベヤ６２上に素
材ｗが有ることを検出するとチェ−ン１１は停止状態の
ままであるが、素材ｗが無いとチェ−ン１１は走行状態
となる。 こうして必要な本数の素材のマ−ク検出が済むまで上記
（２）〜（５）の動作が繰り返される。

【００１４】次に、マ−ク検出センサ３により節や腐れ
等の不具合箇所の前後に記したマ−クを検出された素材
ｗは、切断部７に送材され、コントロ−ラ８に格納され
たマ−ク検出センサ３からの情報によりマ−クＭ１，Ｍ
２，・・の位置を鋸７１で切断する。こうしてフィンガ
−加工に適した板材のみを選別して集成材として利用し
たり、或いは節や腐れ等の欠点のない他の目的にも適し
た板材として利用することができる。

【００１５】上記するように、この発明の板材の切断装
置で最も特徴的な点は、送材部６で素材ｗの上に記した
マ−クＭ１，Ｍ２，・・を検出するのではなく、送材部
６へ素材ｗを投入する前の素材投入部１で素材ｗに記し
たマ−クＭ１，Ｍ２，・・を検出することである。従っ
て、送材部６へ素材ｗを投入する前に素材ｗに記したマ
−クＭ１等を検出するため、素材投入部１から切断部７
における切断までの過程で素材ｗは次から次へ一定の間
隔で投入し且つ切断されるため素材ｗの搬送過程で素材
ｗが滞ることが無くなる。

【００１６】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明の板材の
切断装置によれば、素材にある節や腐れ等の不具合箇所
を素早く確認すると共に素材を切断部へ迅速に送り切断
処理することが出来る。このためマ−クの検出から切断
までの作業の能率を飛躍的に向上させることができる。
また、装置も比較的単純であり製作コストも低減するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の板材の切断装置の平面図である。

【図２】この発明の板材の切断装置の正面図である。

【図３】図２のＰ矢視正面図である。

【図４】図４（Ａ）は、マ−ク検出センサの駆動装置の
平面図であり、図４（Ｂ）は正面図である。

【図５】図１のＱ矢視正面図であって、この発明の板材
の切断装置における前記各センサの配置を示す図であ
る。

【図６】この発明の板材の切断装置に設置される各セン
サにより素材投入部と送材部と切断部で素材を投入、送
材し、切断処理するためのフロ−チャ−トである。

【図７】集成材の全体斜視図である。

【図８】節や腐れ等の不具合箇所の前後にマ−クを記し
た素材の斜視図である。

【図９】従来の素材表面の節等の不具合箇所を見つけ出
して切断加工する板材の切断装置の構成図である。

【符号の説明】

１ 素材投入部 １１ チェ−ン １２ ドック １３ 駆動スプロケット １６ スプロケット駆動用モ−タ ２ 投入部の素材検出センサ ３ マ−ク検出センサ ３０ マ−ク検出センサの駆動装置 ４ ドック検出センサ ５ 送材部の素材検出センサ ６ 送材部 ７ 切断部 ８ コントロ−ラ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 無端状に間欠的に回転する駆動機構を備
   えた素材投入部と、該素材投入部からの素材を受けて素
   材切断方向へ該素材を送材する送材部と、素材の節や腐
   れ等の不具合箇所の前後に記したマ−クを検出するマ−
   ク検出センサを備えた板材の切断装置において、 素材が有るか否かを検出する検出センサを前記素材の投
   入部に設置すると共に、前記マ−ク検出センサを素材の
   投入部にある素材の位置に設置し、更に、素材が有るか
   否かを検出する素材検出センサを送材部に設置し、これ
   らのセンサからの信号により素材投入部の駆動機構と送
   材部の駆動機構とをコントロ−ラにより制御して成るこ
   とを特徴とする板材の切断装置。