JPH1177400A

JPH1177400A - シート材料の位置決め方法並びに位置決め装置

Info

Publication number: JPH1177400A
Application number: JP24820997A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Nomura; 健野村
Original assignee: Kasai Kogyo Co Ltd
Current assignee: Kasai Kogyo Co Ltd
Priority date: 1997-09-12
Filing date: 1997-09-12
Publication date: 1999-03-23

Abstract

(57)【要約】【課題】成形不織布，フエルト等の軟質のシート材料
を成形金型に供給する前に、シート材料を正確に位置決
めできる位置決め方法並びに位置決め装置を提供するこ
とを課題とする。【解決手段】シート材料Ｓの対向する両端Ｓ₁，Ｓ₂
を押圧ガイドする可動板２０，２１と少なくとも一方側
の可動板２０を駆動させる駆動用シリンダ２２と、各可
動板２０，２１が同調動作するように、可動板２０，２
１間、あるいは可動板２０，２１と駆動用シリンダ２２
との間に設置される同調リンク機構３０とから構成さ
れ、可動板２０，２１を同調動作させることにより、シ
ート材料Ｓの正確な位置決めを行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、不織布，フエル
ト，合成樹脂シート等、軟質のシート材料を成形型に供
給する際、成形精度を高めるために、シート材料を適正
に位置決めできるシート材料の位置決め方法並びに位置
決め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、自動車のトランクルームに内装
されるトランクサイドトリム等は、熱可塑性樹脂をバイ
ンダとした成形不織布を加熱軟化させた後、所望の型面
形状を備えたコールドプレス成形型のプレス成形により
所望形状に成形されている。

【０００３】従来、成形不織布原反等のシート材料をコ
ールドプレス成形型に供給するまでを図１０を基に説明
すると、原反台車１上に積載されているシート材料２を
位置決め装置３に供給し、この位置決め装置３において
は、４方向エアシリンダ４の駆動により、可動板５をそ
れぞれ進退動作させ、シート材料２を適正位置に位置決
めし、その後、枠体６でシート材料２を保持し、加熱炉
７を経てシート材料２を軟化状態にした後、成形型８に
供給し、成形型８の周縁部に付設されるクランプ９によ
り、シート材料２の周縁部をクランプして成形が行なわ
れる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
位置決め装置３においては、可動板５は対応する駆動用
シリンダ４により個別に駆動されるため、例えば、図１
１ではＸ方向の可動板５と駆動用シリンダ４を図示して
いるが、駆動用シリンダ４の速度が左右で相違した場
合、シート材料２を適正位置にセンタリングすることが
できず、材料ズレが発生するという不具合があり、ま
た、シート材料２のカット時のバラツキによっても適正
位置にセンタリングできないという不具合があった。

【０００５】そして、このようにシート材料２が位置決
め装置３内で適正なセンタリングが行なわれずに成形型
８に供給された場合、クランプ９でシート材料２を保持
できず、また、保持できたとしてもシート材料２が脱落
しやすく、所望のテンションを付加できず、シワ発生や
ショートショット等の成形不良の要因となる。また、予
めセットズレを見込んで、シート材料２を大きめにカッ
トした場合には、端材が多量に生じ、材料ロスを招き、
経済的な不利益が大きい。

【０００６】この発明は、このような事情に鑑みてなさ
れたもので、成形不織布，フエルト，合成樹脂シート
等、軟質のシート材料を適正に位置決めすることがで
き、成形精度を高め、かつ材料ロスを大幅に低減するこ
とができるシート材料の位置決め方法並びに位置決め装
置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、搬送装置により成形型に供給される軟質
シート材料の位置決め方法において、該位置決め方法
は、セット板上に載置されたシート材料の対向する両側
縁側に設けられた可動板を相互に接近する方向に同一ス
トローク可動させ、かつ、その動作スピードを同調させ
ることを特徴とする。

【０００８】ここで、本発明方法を適用するシート材料
として、熱可塑性樹脂をバインダとした成形不織布，フ
エルト，ゴムシート，樹脂シート等、軟質のシート材料
一般に適用でき、また、成形型としては、コールドプレ
ス成形型，ホットプレス成形型，真空成形型等、広範囲
の成形型に適用が可能である。

【０００９】次に、本発明に係るシート材料の位置決め
装置は、シート材料を載置するセット板と、このセット
板にＸ方向、及び又はＸ方向と直交する方向に沿って相
互に接離し、シート材料のセンタリングを行なう可動板
と、可動板を進退動作をさせる駆動用シリンダと、双方
の可動板の進退動作を同調させる同調リンク機構とから
構成されていることを特徴とする。

【００１０】ここで、相互の可動板の同調動作を行なう
構成としては、一方側の可動板に駆動用シリンダを接続
し、駆動用可動板とし、他方側の可動板を従属用可動板
として駆動用可動板と同調リンク機構により同調動作さ
せるようにしても良い。一方、双方の可動板と駆動用シ
リンダとの間に同調リンク機構を介し、双方の可動板を
直接同調動作させるようにしても良い。更に、相互の可
動板には、シート材料の端末部分と当接したことを検知
するセンサが設けられており、双方の可動板のセンサが
シート材料との当接を検知すれば、可動板の接近動作が
停止し、その後、後退し、位置決めが完了する。

【００１１】以上の構成から明らかなように、位置決め
装置のセット板上にシート材料をラフにセットしても、
可動板が同調動作するため、シート材料のズレがなく、
適正位置での精度の良いセンタリングが行なわれる。

【００１２】また、可動板に設けたセンサにより、双方
のセンサがシート材料端末との接触を検知しなければ進
退動作が行なわれるため、より確実なセンタリングが可
能となる。

【００１３】更に、本発明に係る位置決め装置によれ
ば、同調リンク機構を介して各可動板を同調動作させる
という構成であるため、可動板を駆動させる駆動用シリ
ンダの設置個数が削減できる。

【００１４】加えて、異なる寸法の製品を製造する際、
プレス型（クランプ装置付）を交換してやれば、シート
材料の大きさが異なっても位置決め装置は流用できる。
また、センサを設けたために、異なる寸法のシートに対
応させて可動板のストロークを調整することができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るシート材料の
位置決め方法並びに位置決め装置の実施形態について、
添付図面を参照しながら詳細に説明する。

【００１６】図１乃至図６は本発明の第１実施形態を示
すもので、図１は位置決め装置の平面図、図２は同位置
決め装置の断面図、図３乃至図６は同位置決め装置を使
用する位置決め方法を経時的に示す断面図である。ま
た、図７はシート材料を位置決め工程を経て成形金型ま
で至る一連の流れを示す説明図、更に、図８，図９は本
発明の第２実施形態に使用する位置決め装置の平面図、
並びに断面図である。

【００１７】まず、図１，図２に基づいて、本発明の第
１実施形態に使用する位置決め装置１０の構成について
説明する。この位置決め装置１０は、固定テーブル１１
上に所定間隔をおいてシート材料Ｓをセットするセット
板１２が設けられており、このセット板１２の左右側に
シート材料Ｓのセンタリングを行なう可動板２０，２１
が位置しており、各可動板２０，２１は図１中Ｘ方向に
沿ってセット板１２上を摺動し、シート材料ＳのＸ方向
に沿う位置決めを行なう。

【００１８】そして、本実施形態では、可動板２０，２
１のうち、一方側の可動板２０を駆動側として駆動用シ
リンダ２２に接続されており、この駆動側の可動板２０
の動作に従属して可動板２１を同調動作させるために、
同調リンク機構３０が設けられている。

【００１９】更に詳しくは、駆動用シリンダ２２は、固
定テーブル１１上に取り付けられており、駆動用シリン
ダ２２のピストンロッド２２ａが駆動側の可動板２０か
らセット板１２の下方に延びる駆動部２０ａに接続され
ており、可動板２０，２１のＸ方向に沿う動作を許容す
るようにセット板１１の中央にはＸ方向に延びるガイド
用長孔１３が開設されている。

【００２０】上記同調リンク機構３０としては、各可動
板２０，２１の中央部を下方に延設した各延設部２０
ｂ，２１ｂに長さの等しいリンクアーム３１，３２の一
端側３１ａ，３２ａをピン２０ｃ，２１ｃを介して枢支
し、かつリンクアーム３１，３２の他端側３１ｂ，３２
ｂを接合部３３でこれもピン３３ａの枢軸部により結合
し、同時に第３のリンクアーム３４の一端側３４ａを固
定テーブル１１に枢支し、このリンクアーム３４の他端
３４ｂを接合部３３でピン３３ａの枢軸部で連結すると
いう構成であり、３本のリンクアーム３１，３２，３４
により駆動側の可動板２０の動作を従属側の可動板２１
に同調させるという構造を採用している。

【００２１】また、各可動板２０，２１の上端には、セ
ンサ２３，２４が設置されており、このセンサ２３，２
４は、シート材料Ｓの端末Ｓ₁，Ｓ₂が各可動板２０，
２１に接触した状態を検知するもので、双方の可動板２
０，２１のセンサ２３，２４が双方ともＯＮ状態となっ
たとき、駆動用シリンダ２２の動作、すなわち、可動板
２０，２１の動作が停止し、その後、後退し、シート材
料Ｓのセンタリングが完了する。そして、その後、駆動
用シリンダ２２が伸張して、各可動板２０，２１が相互
に離間方向に動作し、基位置に復起する。

【００２２】次いで、本発明方法によるシート材料Ｓの
センタリング工程について、図３乃至図６に基づいて説
明する。まず、図３に示すように、可動板２０，２１の
動作前は、駆動用シリンダ２２が伸張状態であり、各可
動板２０，２１は最大限に開いており、この状態でセッ
ト板１２上にシート材料Ｓがラフにセットされる。そし
て、セット板１２にシート材料Ｓがセットされた後、駆
動用シリンダ２２が収縮動作して、駆動側の可動板２０
が図３中矢印方向に動作し、この可動板２０と同調リン
ク機構３０を介して接続している従属側の可動板２１も
矢印方向に動作し、この同調リンク機構３０を介して可
動板２０，２１は同一速度で相互に接近する方向に動作
する。このとき、リンク３４により、可動板２０，２１
双方の動作スピード、並びに移動ストロークは同調して
同一に規制される。

【００２３】このとき、図４に示すように、駆動側の可
動板２０とシート材料Ｓの端末Ｓ₁とが最初に当接し、
従属側の可動板２１とシート材料Ｓの端末Ｓ₂とが当接
していない時は、駆動側の可動板２０のセンサ２３がシ
ート材料Ｓの接触を検知しても、従属側の可動板２１の
センサ２４がシート材料Ｓの接触を検知していないた
め、なおも駆動用シリンダ２２が動作を続行し、駆動側
のシリンダ２０と従属側の可動板２１とが更に接近する
方向に同調動作を行なう。

【００２４】同様に、図５に示すように、従属側の可動
板２１とシート材料Ｓの端末Ｓ₂とが最初に当接し、駆
動側の可動板２０とシート材料Ｓとがまだ接触しない状
態のときでも、従属側の可動板２１のセンサ２４がシー
ト材料Ｓとの接触を検知するものの、駆動側の可動板２
０のセンサ２３がシート材料Ｓとの接触を検知しない間
は、駆動用シリンダ２２の動作が続行し、可動板２０，
２１は相互に接近するように同調動作を続行する。

【００２５】そして、図６に示すように、双方の可動板
２０，２１とシート材料Ｓの各端末Ｓ₁，Ｓ₂とが接触
した状態になったとき、すなわち、可動板２０，２１の
各センサ２３，２４がシート材料Ｓとの接触をそれぞれ
検知した時、シート材料Ｓのセンタリングが完了したも
のとして、位置決めを終了する。その後、駆動用シリン
ダ２２が伸張し、駆動側の可動板２０が図６中矢印方向
に動作して、それと同調するように従属側の可動板２１
も動作して、図３に示す位置まで戻る。

【００２６】このように、本発明の第１実施形態によれ
ば、シート材料Ｓを位置決めする際、駆動側の可動板２
０を駆動用シリンダ２２により可動させ、同調リンク機
構３０を介して駆動側の可動板２０に対して従属側の可
動板２１を同調動作させることにより、各可動板２０，
２１は同一速度で動作するとともに、各可動板２０，２
１に設けたセンタ２３，２４により位置決めが完了する
まで同調動作が行なわれるというものであり、シート材
料Ｓの正確な位置決めがなされることになる。

【００２７】また、この実施形態においては、単一の駆
動用シリンダ２２により駆動側の可動板２０を動作さ
せ、同調リンク機構３０を介して他方側の可動板２１を
従属動作させるというものであり、駆動用シリンダ２２
は一方側にのみ設置するだけで済み、従来のように各可
動板に駆動用シリンダを対応設置する構成に比べ、構造
が簡素化でき、廉価に実施できるとともに、メンテナン
スも容易なものとなる。

【００２８】次いで、参考までに上記実施形態において
正確に位置決めされたシート材料Ｓを成形金型に供給す
る一連の作業について説明すると、図７に示すように、
位置決め装置１０上にセットされたシート材料Ｓは、位
置決め装置１０の各可動板２０，２１の同調動作によ
り、正確にセンタリングが行なわれた後、サポート枠４
０に保持され加熱炉５０により所定温度に軟化された
後、コールドプレス成形型６０内に供給される。

【００２９】尚、サポート枠４０の下面には、多数のニ
ードル４１が植設されており、シート材料Ｓを確実に保
持でき、成形型６０の外周に設置されているクランプ装
置７０によりシート材料Ｓの周縁を保持してプレス成形
が行なわれる。

【００３０】このとき、シート材料Ｓの位置決めが正確
に行なわれているため、クランプ装置７０がシート材料
Ｓの端末を掴む際の空振りがなく、シート材料Ｓの周縁
端末を正確にクランプ装置７０で把持でき、シワ発生や
ショートショット等が生じることがなく、精度の良い成
形が行なわれる。

【００３１】また、上述したように精度の良い位置決め
が行なわれるため、バラツキを考慮してシート材料Ｓを
大きめにカットする必要がないため、端材も少なくて済
み、材料ロスを抑え、材料の有効利用が図れ、経済的に
有利であるという利点もある。

【００３２】次に、図７，図８は本発明方法に使用する
位置決め装置１０の第２実施形態を示すものである。
尚、第１実施形態と同一部分には同一符号を付し、その
説明は省略する。

【００３３】この第２実施形態においては、各可動板２
０，２１と駆動用シリンダ２２との間に同調リンク機構
３０を介したことが特徴である。すなわち、可動板２
０，２１の下方に延びる延設部２０ｂ，２１ｂにリンク
アーム３１，３２の一端３１ａ，３２ａがピン２０ｃ，
２１ｃにより枢軸接合している構成は第１実施形態と同
一であるが、リンクアーム３１，３２の他端３１ｂ，３
２ｂが駆動用シリンダ２２のピストンロッド２２ａとピ
ン３３ａにより枢軸接合している。

【００３４】従って、この実施形態においては、駆動用
シリンダ２２が伸張状態にあるとき、各可動板２０，２
１は最大限離れて位置しており、セット板１２上にシー
ト材料Ｓをセットして、位置決めを行なうには、駆動用
シリンダ２２が収縮動作すれば、同調リンク機構３０を
介して可動板２０，２１が互いに接近する方向に可動
し、可動板２０，２１が同調動作するため、上述した第
１実施形態同様、可動板２０，２１が同一の速度で動作
し、かつセンサ２３，２４の双方がＯＮ状態までこの可
動板２０，２１の動作が同調するため、上述したように
シート材料Ｓの正確な位置決めが行なわれる。尚、この
第２実施形態においては、第１実施形態のものに比べ、
同調リンク機構３０の構成が簡素化されるものの、駆動
用シリンダ２２のストロークを若干長く設定する必要が
ある。

【００３５】上述した各実施形態は、位置決め装置１０
にセットするシート材料ＳのＸ方向に沿う位置決めにつ
いての位置決め装置及び位置決め方法について説明した
が、Ｘ方向と直交する方向についても可動板２０，２
１、駆動用シリンダ２２、同調リンク機構３０を設置し
て、Ｘ方向、及びＸ方向と直交する方向の位置決めを同
時、あるいは時間差を設けて行なうことも可能であり、
本発明に係る位置決め装置１０及び位置決め方法を適宜
変更することは本発明の精神を逸脱するものではない。

【００３６】

【発明の効果】以上説明した通り、本発明は、以下に記
載する格別な作用効果を有する。

【００３７】（１）請求項１，２記載の発明によれば、
シート材料を位置決めする可動板を同調リンク機構を介
して同調動作させるとともに、シート材料の端末と両可
動板との接触するまで可動板の同調動作を行なうという
ものであるから、シート材料の位置決めが精度良く行な
われ、成形工程でのシワ発生やショートショット等が確
実に防止でき、成形精度を高めることができるという効
果を有する。

【００３８】（２）請求項１，２記載の発明によれば、
シート材料を位置決めする可動板を同調リンク機構を介
して同調動作させるとともに、シート材料の端末と両可
動板との接触するまで可動板の同調動作を行なうという
ものであるから、セットバラツキを考慮する必要がな
く、そのため、端材設定が少なくて済み、材料の有効利
用が図れるという効果を有する。

【００３９】（３）請求項３，４記載の発明によれば、
位置決め装置は、シート材料を位置決めする可動板と、
可動板を駆動させる駆動用シリンダと、双方の可動板を
同調動作させる同調リンク機構とから構成されているた
め、シート材料の精度の良い位置決めが達成できるとと
もに、駆動用シリンダは可動板に対応して複数個設ける
必要はなく、単一の駆動用シリンダで済むため、構造が
簡素化でき、メンテナンスも容易なものとなるという効
果を有する。

【００４０】（４）請求項５記載の発明によれば、駆動
用シリンダにより駆動側の可動板を動作させ、駆動側の
可動板に同調リンク機構を介して従属側の可動板を同調
動作させるという構成であるため、駆動用シリンダは可
動板のストローク分の容量があれば良く、駆動用シリン
ダの小型化等が図れるという効果を有する。

【００４１】（５）請求項６記載の発明によれば、各可
動板と駆動用シリンダとの間に同調リンク機構を介して
各可動板を直接同調動作させるという構成であるため、
同調リンク機構の構成が簡素化できるという効果を有す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る位置決め装置の第１実施形態を示
す平面図。

【図２】図１に示す位置決め装置の断面図。

【図３】本発明方法の第１実施形態におけるシート材料
のセット時の状態を示す説明図。

【図４】本発明方法の第１実施形態における位置決め工
程を示す断面図。

【図５】本発明方法の第１実施形態における位置決め工
程を示す断面図。

【図６】本発明方法の第１実施形態における位置決め完
了時の状態を示す断面図。

【図７】本発明方法における位置決め工程後の成形工程
に至る工程の流れを示す説明図。

【図８】本発明に係る位置決め装置の第２実施形態を示
す平面図。

【図９】図８に示す位置決め装置の構成を示す断面図。

【図１０】シート材料の位置決め工程の従来例を示す説
明図。

【図１１】従来の位置決め装置を示す断面図。

【符号の説明】

１０位置決め装置１１固定テーブル１２セット板１３ガイド長孔２０，２１可動板２３，２４センサ２２駆動用シリンダ３０同調リンク機構３１，３２，３４リンクアーム４０サポート枠６０成形金型７０クランプ装置Ｓシート材料

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】搬送装置により成形型（６０）に供給さ
れるシート材料（Ｓ）の位置決め方法において、該位置決め方法は、セット板（１２）上に載置されたシ
ート材料（Ｓ）の対向する両側縁側に設けられた可動板
（２０，２１）を相互に接近する方向に同一ストローク
可動させ、かつ、その動作スピードを同調させることを
特徴とするシート材料の位置決め方法。
【請求項２】前記可動板（２０，２１）にセンサ（２
３，２４）が設けられ、双方の可動板（２０，２１）が
シート材料（Ｓ）に当接したことをセンサ（２３，２
４）が検知し、可動板（２０，２１）のセンタリング操
作を完了させることを特徴とする請求項１記載のシート
材料の位置決め方法。
【請求項３】搬送装置により成形型（６０）に供給さ
れるシート材料（Ｓ）を位置決めするシート材料の位置
決め装置において、前記位置決め装置（１０）は、シート材料（Ｓ）を載置
するセット板（１２）と、このセット板（１２）にＸ方
向、及び又はＸ方向と直交する方向に沿って相互に接離
し、シート材料（Ｓ）のセンタリングを行なう可動板
（２０，２１）と、可動板（２０，２１）を進退動作を
させる駆動用シリンダ（２２）と、双方の可動板（２
０，２１）の進退動作を同調させる同調リンク機構（３
０）とから構成されていることを特徴とするシート材料
の位置決め装置。
【請求項４】前記可動板（２０，２１）の双方にシー
ト材料（Ｓ）と可動板（２０，２１）との接触を検知す
るセンサ（２３，２４）が設けられていることを特徴と
する請求項３記載のシート材料の位置決め装置。
【請求項５】前記駆動用シリンダ（２２）は、一方側
の可動板（２０）に接続され、駆動用可動板（２０）に
同調リンク機構（３０）を介して従属用可動板（２１）
が接続されていることを特徴とする請求項３，４記載の
シート材料の位置決め装置。
【請求項６】前記可動板（２０，２１）と、駆動用シ
リンダ（２２）との間に同調リンク機構（３０）を介装
することにより、双方の可動板（２０，２１）を同調動
作させるようにしたことを特徴とする請求項３，４記載
のシート材料の位置決め装置。