JPH1177353A - レーザ切断装置 - Google Patents
レーザ切断装置Info
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- JPH1177353A JPH1177353A JP9247993A JP24799397A JPH1177353A JP H1177353 A JPH1177353 A JP H1177353A JP 9247993 A JP9247993 A JP 9247993A JP 24799397 A JP24799397 A JP 24799397A JP H1177353 A JPH1177353 A JP H1177353A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 被加工物をこの被加工物に近寄ることなく遠
隔からレーザ切断することができるレーザ切断装置を提
供する。 【解決手段】 集光ミラーボックス６と、この集光ミラ
ーボックス６内に設置されレーザ光１を反射して被加工
物５に集光し照射する一対の第１長焦点集光ミラー７及
び第２長焦点集光ミラー８と、集光ミラーボックス６と
共に第１及び第２長焦点集光ミラー７，８の角度を水平
方向又は垂直方向に微少に変える姿勢制御手段（ＮＣ加
工機やロボット等）とを備えてレーザ切断装置を構成す
る。
隔からレーザ切断することができるレーザ切断装置を提
供する。 【解決手段】 集光ミラーボックス６と、この集光ミラ
ーボックス６内に設置されレーザ光１を反射して被加工
物５に集光し照射する一対の第１長焦点集光ミラー７及
び第２長焦点集光ミラー８と、集光ミラーボックス６と
共に第１及び第２長焦点集光ミラー７，８の角度を水平
方向又は垂直方向に微少に変える姿勢制御手段（ＮＣ加
工機やロボット等）とを備えてレーザ切断装置を構成す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はレーザ切断装置に関
し、構造物、特に高所に配設された配管等の解体などに
適用して有用なものである。
し、構造物、特に高所に配設された配管等の解体などに
適用して有用なものである。
【０００２】
【従来の技術】図４は従来のレーザ切断装置の要部構成
図である。同図に示すように、従来は、レーザ発振器
（図示せず）から発振されたレーザ光１を、切断ノズル
３内の集光レンズ２で集光して被加工物５に照射するこ
とにより、被加工物５を切断していた。集光レンズ２の
焦点距離は約０．５ｍ以下であり、集光されたレーザ光
１が通過する切断ノズル３の長さは０．１〜０．５ｍ位
である。
図である。同図に示すように、従来は、レーザ発振器
（図示せず）から発振されたレーザ光１を、切断ノズル
３内の集光レンズ２で集光して被加工物５に照射するこ
とにより、被加工物５を切断していた。集光レンズ２の
焦点距離は約０．５ｍ以下であり、集光されたレーザ光
１が通過する切断ノズル３の長さは０．１〜０．５ｍ位
である。
【０００３】また、このレーザ切断時には、切断ノズル
３の孔４からレーザ光１の照射部へＯ2 等のアシストガ
スが通常３〜５kgf/cm2 の圧力で供給される。かかるア
シストガスの供給は集光レンズ２等の保護や、アシスト
ガスとしてＯ2 を用いて酸化燃焼による切断性の向上、
或いはＮ2 を用いてレーザ切断直後のドロスを吹き飛ば
すとことによる切断面の品質向上を図るために行われ
る。
３の孔４からレーザ光１の照射部へＯ2 等のアシストガ
スが通常３〜５kgf/cm2 の圧力で供給される。かかるア
シストガスの供給は集光レンズ２等の保護や、アシスト
ガスとしてＯ2 を用いて酸化燃焼による切断性の向上、
或いはＮ2 を用いてレーザ切断直後のドロスを吹き飛ば
すとことによる切断面の品質向上を図るために行われ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
レーザ切断装置では、切断ノズル３を被加工物の切断箇
所に数ｍｍ〜１０数ｍｍ程度まで近づけなければ切断で
きないことから、高所に配設された配管等の構造物を解
体する場合には、切断ノズル３等を高所の切断箇所の近
傍に配置しなければならないため、長アーム、多関節の
複雑なロボットの使用や足場の設置等の付帯作業も必要
となる。
レーザ切断装置では、切断ノズル３を被加工物の切断箇
所に数ｍｍ〜１０数ｍｍ程度まで近づけなければ切断で
きないことから、高所に配設された配管等の構造物を解
体する場合には、切断ノズル３等を高所の切断箇所の近
傍に配置しなければならないため、長アーム、多関節の
複雑なロボットの使用や足場の設置等の付帯作業も必要
となる。
【０００５】従って本発明は上記の問題点に鑑み、被加
工物をこの被加工物に近寄ることなく遠隔からレーザ切
断することができるレーザ切断装置を提供することを課
題とする。
工物をこの被加工物に近寄ることなく遠隔からレーザ切
断することができるレーザ切断装置を提供することを課
題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発
明のレーザ切断装置は、集光ミラーボックスと、この集
光ミラーボックス内に設置されレーザ光を反射して被加
工物に集光し照射する複数の集光ミラー、又は集光ミラ
ー及び平面ミラーと、前記集光ミラーボックスと共に前
記複数の集光ミラー、又は前記集光ミラー及び平面ミラ
ーの角度を所定の方向に変える姿勢制御手段とを備えた
ことを特徴とする。
明のレーザ切断装置は、集光ミラーボックスと、この集
光ミラーボックス内に設置されレーザ光を反射して被加
工物に集光し照射する複数の集光ミラー、又は集光ミラ
ー及び平面ミラーと、前記集光ミラーボックスと共に前
記複数の集光ミラー、又は前記集光ミラー及び平面ミラ
ーの角度を所定の方向に変える姿勢制御手段とを備えた
ことを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき詳細に説明する。
に基づき詳細に説明する。
【０００８】図１は本発明の実施の形態に係るレーザ切
断装置の全体構成を示す斜視図、図２は前記レーザ切断
装置の集光ミラーボックス内の構成を詳細に示す断面
図、図３は前記集光ミラーボックス（集光ミラー）の姿
勢制御の概要を示す説明図である。
断装置の全体構成を示す斜視図、図２は前記レーザ切断
装置の集光ミラーボックス内の構成を詳細に示す断面
図、図３は前記集光ミラーボックス（集光ミラー）の姿
勢制御の概要を示す説明図である。
【０００９】図１に示すように、本実施の形態に係るレ
ーザ切断装置は、ラジコン等の遠隔制御によって床面１
４をクローラベルトや車輪などで移動可能な本体（ＮＣ
加工機やロボット等からなる）１６に、一対の長焦点集
光ミラーを内蔵した集光ミラーボックス６を取り付けて
なるものであり、大気中での減衰の少ない高出力の赤外
レーザ光（ＣＯレーザ光、ＣＯ2 レーザ光等）１を、前
記長焦点集光ミラーで反射して高所に配設されたステン
レス鋼配管等の被加工物５に集光し照射するものであ
る。
ーザ切断装置は、ラジコン等の遠隔制御によって床面１
４をクローラベルトや車輪などで移動可能な本体（ＮＣ
加工機やロボット等からなる）１６に、一対の長焦点集
光ミラーを内蔵した集光ミラーボックス６を取り付けて
なるものであり、大気中での減衰の少ない高出力の赤外
レーザ光（ＣＯレーザ光、ＣＯ2 レーザ光等）１を、前
記長焦点集光ミラーで反射して高所に配設されたステン
レス鋼配管等の被加工物５に集光し照射するものであ
る。
【００１０】詳述すると、図２に示すように、集光ミラ
ーボックス６の右側面６ｃには入射口６ａが形成され、
上面６ｄには出射口６ｂが形成されている。そして、こ
の集光ミラーボックス６の内部には一対の第１長焦点集
光ミラー７及び第２長焦点集光ミラー８が配設されてい
る。
ーボックス６の右側面６ｃには入射口６ａが形成され、
上面６ｄには出射口６ｂが形成されている。そして、こ
の集光ミラーボックス６の内部には一対の第１長焦点集
光ミラー７及び第２長焦点集光ミラー８が配設されてい
る。
【００１１】第１長焦点集光ミラー７は、集光ミラーボ
ックス６内の左上に支持部材１４を介してボルト１０，
１２で固定されており、入射口６ａから入射してきたレ
ーザ光１を右下の第２長焦点集光ミラー８の方向に反射
するよう設定されている。第２長焦点集光ミラー８は、
集光ミラーボックス６内の右下に支持部材１５を介して
ボルト１１，１３で固定されており、第１長焦点集光ミ
ラー７によって反射されてきたレーザ光１を更に上方の
被加工物５の方向に反射して出射口６ｂから出射するよ
う設定されている。
ックス６内の左上に支持部材１４を介してボルト１０，
１２で固定されており、入射口６ａから入射してきたレ
ーザ光１を右下の第２長焦点集光ミラー８の方向に反射
するよう設定されている。第２長焦点集光ミラー８は、
集光ミラーボックス６内の右下に支持部材１５を介して
ボルト１１，１３で固定されており、第１長焦点集光ミ
ラー７によって反射されてきたレーザ光１を更に上方の
被加工物５の方向に反射して出射口６ｂから出射するよ
う設定されている。
【００１２】なお、本実施の形態では第１長焦点集光ミ
ラー７と第２長焦点集光ミラー８の焦点距離は、集光ミ
ラーボックス６から被加工物６までの距離が５ｍ以上で
あるため、この距離に応じた長焦点距離となっている。
ラー７と第２長焦点集光ミラー８の焦点距離は、集光ミ
ラーボックス６から被加工物６までの距離が５ｍ以上で
あるため、この距離に応じた長焦点距離となっている。
【００１３】また、図１に示すように、集光ミラーボッ
クス６は、ＮＣ加工機やロボット等からなる本体１６の
集光ミラー姿勢制御部によって姿勢が制御されようにな
っている。つまり、ＮＣ加工機やロボット等によって、
図３に示すように集光ミラーボックス６と共に第１及び
第２長焦点集光ミラー７，８の角度を、水平方向に微小
に変化させたり、垂直方向に微小に変化させたりするよ
うになっている。
クス６は、ＮＣ加工機やロボット等からなる本体１６の
集光ミラー姿勢制御部によって姿勢が制御されようにな
っている。つまり、ＮＣ加工機やロボット等によって、
図３に示すように集光ミラーボックス６と共に第１及び
第２長焦点集光ミラー７，８の角度を、水平方向に微小
に変化させたり、垂直方向に微小に変化させたりするよ
うになっている。
【００１４】従って、上記構成のレーザ切断装置によれ
ば、高所に配設された被加工物５を次のようにしてレー
ザ切断する。
ば、高所に配設された被加工物５を次のようにしてレー
ザ切断する。
【００１５】即ち、図１に示すように、被加工物５の切
断箇所の下方まで移動した後、床面１４に配置されたレ
ーザ発振器（図示せず）から発振されたレーザ光１を、
集光ミラーボックス６内の第１及び第２長焦点集光ミラ
ー７，８で反射して高所に配設された被加工物５に集光
し照射して、レーザ切断を開始する。
断箇所の下方まで移動した後、床面１４に配置されたレ
ーザ発振器（図示せず）から発振されたレーザ光１を、
集光ミラーボックス６内の第１及び第２長焦点集光ミラ
ー７，８で反射して高所に配設された被加工物５に集光
し照射して、レーザ切断を開始する。
【００１６】レーザ光１が照射された被加工物５の部分
は、しばらくして溶け落ちる。次に、集光ミラーボック
ス６の角度（即ち第１及び第２長焦点集光ミラー７，８
の角度）を、水平方向に微少に変化させつつ切断部分を
進行させて所定の切断箇所を切断していく。一方、横方
向に配置された被加工物５を切断する場合には、集光ミ
ラーボックス６の角度（即ち第１及び第２長焦点集光ミ
ラー７，８の角度）を垂直方向に微少に変化させつつ切
断部分を進行させて所定の切断箇所を切断していく。
は、しばらくして溶け落ちる。次に、集光ミラーボック
ス６の角度（即ち第１及び第２長焦点集光ミラー７，８
の角度）を、水平方向に微少に変化させつつ切断部分を
進行させて所定の切断箇所を切断していく。一方、横方
向に配置された被加工物５を切断する場合には、集光ミ
ラーボックス６の角度（即ち第１及び第２長焦点集光ミ
ラー７，８の角度）を垂直方向に微少に変化させつつ切
断部分を進行させて所定の切断箇所を切断していく。
【００１７】以上のように、本発明のレーザ切断装置に
よれば、上記構成としたため、即ち、集光ミラーボック
スと、この集光ミラーボックス内に設置されレーザ光を
反射して被加工物に集光し照射する複数の集光ミラー
と、前記集光ミラーボックスと共に前記複数の集光ミラ
ーの角度を所定の方向に変える姿勢制御手段とを備えた
構成としたことにより、０．５ｍ以上の長焦点距離を有
する集光ミラー（本実施の形態では５ｍ以上の長焦点距
離を有する第１及び第２長焦点集光ミラー７，８）を利
用することができるため、高所に配設されている被加工
物５を、この被加工物５の近傍に近寄ることなく床面１
４から（即ち遠隔から）レーザ光１を被加工物５に集光
し照射して、切断することができる。
よれば、上記構成としたため、即ち、集光ミラーボック
スと、この集光ミラーボックス内に設置されレーザ光を
反射して被加工物に集光し照射する複数の集光ミラー
と、前記集光ミラーボックスと共に前記複数の集光ミラ
ーの角度を所定の方向に変える姿勢制御手段とを備えた
構成としたことにより、０．５ｍ以上の長焦点距離を有
する集光ミラー（本実施の形態では５ｍ以上の長焦点距
離を有する第１及び第２長焦点集光ミラー７，８）を利
用することができるため、高所に配設されている被加工
物５を、この被加工物５の近傍に近寄ることなく床面１
４から（即ち遠隔から）レーザ光１を被加工物５に集光
し照射して、切断することができる。
【００１８】このため、長アーム、多関節の複雑なロボ
ットの使用が不要になり、足場の設置等の付帯作業が低
減する。そして、足場設備が不要になることから、二次
廃棄物の収拾が容易になり、被加工物の廃却コストが低
減する。また、長アーム、多関節の複雑なロボットが不
要であると共に、レーザ切断装置が床面にあることか
ら、レーザ切断装置のメンテナンスが容易になる。
ットの使用が不要になり、足場の設置等の付帯作業が低
減する。そして、足場設備が不要になることから、二次
廃棄物の収拾が容易になり、被加工物の廃却コストが低
減する。また、長アーム、多関節の複雑なロボットが不
要であると共に、レーザ切断装置が床面にあることか
ら、レーザ切断装置のメンテナンスが容易になる。
【００１９】また、第１及び第２長焦点集光ミラー７，
８の微少な姿勢制御（角度制御）で広範囲にわたってレ
ーザ光１を対応させることができる。即ち、第１及び第
２長焦点集光ミラー７，８の角度を水平方向又は垂直方
向に微少に変化させるだけで、レーザ光１の照射点が拡
大されて移動するため広範囲の切断が可能である。
８の微少な姿勢制御（角度制御）で広範囲にわたってレ
ーザ光１を対応させることができる。即ち、第１及び第
２長焦点集光ミラー７，８の角度を水平方向又は垂直方
向に微少に変化させるだけで、レーザ光１の照射点が拡
大されて移動するため広範囲の切断が可能である。
【００２０】また、切断ノズルやアシストガスが不要に
なる。前述のように、従来、アシストガスは集光レンズ
等の保護と、アシストガスとしてＯ2 を用いて切断性の
向上、或いはＮ2 を用いて切断面の品質向上を図るため
に用いられているが、本発明では、部材を切り離せばよ
く、レーザ光の熱による溶かし切り（溶断）を行うので
アシストガスは不要である。
なる。前述のように、従来、アシストガスは集光レンズ
等の保護と、アシストガスとしてＯ2 を用いて切断性の
向上、或いはＮ2 を用いて切断面の品質向上を図るため
に用いられているが、本発明では、部材を切り離せばよ
く、レーザ光の熱による溶かし切り（溶断）を行うので
アシストガスは不要である。
【００２１】また、レーザ切断装置をクローラベルトや
車輪などで移動可能としたことにより、特に切断箇所が
点在するような場合には効率よく切断作業を行うことが
できる。
車輪などで移動可能としたことにより、特に切断箇所が
点在するような場合には効率よく切断作業を行うことが
できる。
【００２２】なお、上記では、集光ミラーボックス６内
に一対の第１長焦点集光ミラー７及び第２長焦点集光ミ
ラー８を設置したが、これに限定するものではなく、３
個以上の長焦点集光ミラーを集光ミラーボックス内に設
置してもよく、また、第１長焦点集光ミラー７か第２長
焦点集光ミラー８の何れか一方を、反射面が平面である
一般の平面ミラーに代えてもよい。
に一対の第１長焦点集光ミラー７及び第２長焦点集光ミ
ラー８を設置したが、これに限定するものではなく、３
個以上の長焦点集光ミラーを集光ミラーボックス内に設
置してもよく、また、第１長焦点集光ミラー７か第２長
焦点集光ミラー８の何れか一方を、反射面が平面である
一般の平面ミラーに代えてもよい。
【００２３】また、上記のレーザ切断装置は床面１４上
を移動可能なものであるが、これに限定するものではな
く、例えば切断箇所が一箇所に集中している場合などに
は、移動手段は設けずに切断箇所に対応した床面上の所
定位置にレーザ切断装置を設置するようにしてもよい。
を移動可能なものであるが、これに限定するものではな
く、例えば切断箇所が一箇所に集中している場合などに
は、移動手段は設けずに切断箇所に対応した床面上の所
定位置にレーザ切断装置を設置するようにしてもよい。
【００２４】
【発明の効果】以上、発明の実施の形態と共に具体的に
説明したように、本発明のレーザ切断装置は、集光ミラ
ーボックスと、この集光ミラーボックス内に設置されレ
ーザ光を反射して被加工物に集光し照射する複数の集光
ミラー、又は集光ミラー及び平面ミラーと、前記集光ミ
ラーボックスと共に前記複数の集光ミラー、又は前記集
光ミラー及び平面ミラーの角度を所定の方向に変える姿
勢制御手段とを備えたことを特徴とする。
説明したように、本発明のレーザ切断装置は、集光ミラ
ーボックスと、この集光ミラーボックス内に設置されレ
ーザ光を反射して被加工物に集光し照射する複数の集光
ミラー、又は集光ミラー及び平面ミラーと、前記集光ミ
ラーボックスと共に前記複数の集光ミラー、又は前記集
光ミラー及び平面ミラーの角度を所定の方向に変える姿
勢制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００２５】従って、このレーザ切断装置によれば、上
記のように構成することにより、０．５ｍ以上（例えば
５ｍ以上）の長焦点距離を有する集光ミラーを利用する
ことができるため、例えば高所に配設されている被加工
物を切断する場合、この被加工物の近傍に近寄ることな
く床面から（即ち遠隔から）レーザ光を照射して切断す
ることができる。
記のように構成することにより、０．５ｍ以上（例えば
５ｍ以上）の長焦点距離を有する集光ミラーを利用する
ことができるため、例えば高所に配設されている被加工
物を切断する場合、この被加工物の近傍に近寄ることな
く床面から（即ち遠隔から）レーザ光を照射して切断す
ることができる。
【００２６】このため、長アーム、多関節の複雑なロボ
ットの使用が不要になり、足場の設置等の付帯作業が低
減する。そして、足場設備が不要になることから、二次
廃棄物の収拾が容易になり、被加工物の廃却コストが低
減する。また、長アーム、多関節の複雑なロボットが不
要であると共に、レーザ切断装置が床面にあることか
ら、レーザ切断装置のメンテナンスが容易になる。
ットの使用が不要になり、足場の設置等の付帯作業が低
減する。そして、足場設備が不要になることから、二次
廃棄物の収拾が容易になり、被加工物の廃却コストが低
減する。また、長アーム、多関節の複雑なロボットが不
要であると共に、レーザ切断装置が床面にあることか
ら、レーザ切断装置のメンテナンスが容易になる。
【００２７】また、長焦点の集光ミラーの微少な姿勢制
御（角度制御）で広範囲にわたってレーザ光を対応させ
ることができる。即ち、長焦点の集光ミラーの角度を所
定の方向に微少に変化させるだけで、レーザ光の照射点
が拡大されて移動するため広範囲の切断が可能である。
また、切断ノズルやアシストガスが不要になる。
御（角度制御）で広範囲にわたってレーザ光を対応させ
ることができる。即ち、長焦点の集光ミラーの角度を所
定の方向に微少に変化させるだけで、レーザ光の照射点
が拡大されて移動するため広範囲の切断が可能である。
また、切断ノズルやアシストガスが不要になる。
【図１】本発明の実施の形態に係るレーザ切断装置の全
体構成を示す斜視図である。
体構成を示す斜視図である。
【図２】前記レーザ切断装置の集光ミラーボックス内の
構成を詳細に示す断面図である。
構成を詳細に示す断面図である。
【図３】前記集光ミラーボックス（集光ミラー）の姿勢
制御の概要を示す説明図である。
制御の概要を示す説明図である。
【図４】従来のレーザ切断装置の要部構成図である。
１ レーザ光 ５ 被加工物 ６ 集光ミラーボックス ７ 第１長焦点集光ミラー ８ 第２長焦点集光ミラー １６ 本体
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 沖村 浩司 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番１ 号 三菱重工業株式会社神戸造船所内
Claims (1)
- 【請求項１】 集光ミラーボックスと、 この集光ミラーボックス内に設置されレーザ光を反射し
て被加工物に集光し照射する複数の集光ミラー、又は集
光ミラー及び平面ミラーと、 前記集光ミラーボックスと共に前記複数の集光ミラー、
又は前記集光ミラー及び平面ミラーの角度を所定の方向
に変える姿勢制御手段とを備えたことを特徴とするレー
ザ切断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24799397A JP3342363B2 (ja) | 1997-09-12 | 1997-09-12 | レーザ切断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24799397A JP3342363B2 (ja) | 1997-09-12 | 1997-09-12 | レーザ切断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1177353A true JPH1177353A (ja) | 1999-03-23 |
| JP3342363B2 JP3342363B2 (ja) | 2002-11-05 |
Family
ID=17171604
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24799397A Expired - Fee Related JP3342363B2 (ja) | 1997-09-12 | 1997-09-12 | レーザ切断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3342363B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002318107A (ja) * | 2001-04-20 | 2002-10-31 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | ミラーボックス |
| GB2395290A (en) * | 2002-09-20 | 2004-05-19 | Fujitsu Ltd | Optical mirror fixing method using a boss on base plate |
| JP2015223614A (ja) * | 2014-05-28 | 2015-12-14 | 公益財団法人若狭湾エネルギー研究センター | 長距離レーザ切断装置 |
-
1997
- 1997-09-12 JP JP24799397A patent/JP3342363B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002318107A (ja) * | 2001-04-20 | 2002-10-31 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | ミラーボックス |
| GB2395290A (en) * | 2002-09-20 | 2004-05-19 | Fujitsu Ltd | Optical mirror fixing method using a boss on base plate |
| GB2395290B (en) * | 2002-09-20 | 2005-11-09 | Fujitsu Ltd | Mirror fixing method and optical apparatus |
| US7073915B2 (en) | 2002-09-20 | 2006-07-11 | Fujitsu Limited | Mirror fixing method and optical apparatus |
| JP2015223614A (ja) * | 2014-05-28 | 2015-12-14 | 公益財団法人若狭湾エネルギー研究センター | 長距離レーザ切断装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3342363B2 (ja) | 2002-11-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20020723 |
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