JP3441254B2 - Ｙａｇレーザ用ハンディトーチ - Google Patents
Ｙａｇレーザ用ハンディトーチInfo
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- JP3441254B2 JP3441254B2 JP21879395A JP21879395A JP3441254B2 JP 3441254 B2 JP3441254 B2 JP 3441254B2 JP 21879395 A JP21879395 A JP 21879395A JP 21879395 A JP21879395 A JP 21879395A JP 3441254 B2 JP3441254 B2 JP 3441254B2
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- Japan
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- handy torch
- handy
- laser
- torch
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
- B23K26/04—Automatically aligning, aiming or focusing the laser beam, e.g. using the back-scattered light
- B23K26/046—Automatically focusing the laser beam
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、作業者が手に持
って使用するＹＡＧレーザ用ハンディトーチに関する。
って使用するＹＡＧレーザ用ハンディトーチに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ＹＡＧレーザ用ハンディトーチを
使ってワークに切断や溶接などの加工を行う場合には、
作業者がハンディトーチのハンディ部を手で持って、ハ
ンディトーチのトーチ先端部をワークへ向けて行ってい
る。
使ってワークに切断や溶接などの加工を行う場合には、
作業者がハンディトーチのハンディ部を手で持って、ハ
ンディトーチのトーチ先端部をワークへ向けて行ってい
る。
【０００３】そして、ＹＡＧレーザ用ハンディトーチか
ら出射されるＹＡＧレーザビームをワークに照射して加
工を行う前に、レーザビームの焦点位置がワークの加工
位置に合っているかどうかを確認する必要がある。この
確認をＹＡＧレーザ用ハンディトーチに備えられたＣＣ
Ｄカメラと、ＹＡＧレーザ用ハンディトーチとは別置き
されたモニタとで行っている。
ら出射されるＹＡＧレーザビームをワークに照射して加
工を行う前に、レーザビームの焦点位置がワークの加工
位置に合っているかどうかを確認する必要がある。この
確認をＹＡＧレーザ用ハンディトーチに備えられたＣＣ
Ｄカメラと、ＹＡＧレーザ用ハンディトーチとは別置き
されたモニタとで行っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のＹＡＧレーザ用ハンディトーチでは、モニタがハン
ディトーチとは別置きされ手元より離れているため、レ
ーザビームの焦点位置をワークの加工位置に合わせる際
の作業性が非常に悪い。
来のＹＡＧレーザ用ハンディトーチでは、モニタがハン
ディトーチとは別置きされ手元より離れているため、レ
ーザビームの焦点位置をワークの加工位置に合わせる際
の作業性が非常に悪い。
【０００５】通常、作業者は手元を直視しながら作業す
るのに対し、別置きのモニタを見ながら確認作業をする
には、作業者の習練が必要である。
るのに対し、別置きのモニタを見ながら確認作業をする
には、作業者の習練が必要である。
【０００６】この発明の目的は、レーザビームの焦点位
置をワークの加工位置に合わせる確認作業を手元で出来
るようにして作業者の安全を確保すると共に作業性の向
上を図ったＹＡＧレーザ用ハンディトーチを提供するこ
とにある。
置をワークの加工位置に合わせる確認作業を手元で出来
るようにして作業者の安全を確保すると共に作業性の向
上を図ったＹＡＧレーザ用ハンディトーチを提供するこ
とにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明のＹＡＧレーザ用ハンディト
ーチは、加工すべきワークの加工位置にレーザビームの
焦点位置が合っているかを確認する確認用センサと、こ
の確認用センサにて撮影された撮影像を監視するモニタ
とを、ハンディトーチ本体に備えてなることを特徴とす
るものである。
に請求項１によるこの発明のＹＡＧレーザ用ハンディト
ーチは、加工すべきワークの加工位置にレーザビームの
焦点位置が合っているかを確認する確認用センサと、こ
の確認用センサにて撮影された撮影像を監視するモニタ
とを、ハンディトーチ本体に備えてなることを特徴とす
るものである。
【０００８】したがって、作業者がハンディトーチを手
に持って加工を行う前に、レーザビームの焦点位置がワ
ークの加工位置に合っているかの作業を、ハンディトー
チに備えられている確認用センサとモニタとにより手元
で行われるから、作業者の安全が確保されると共に作業
の向上が図られる。
に持って加工を行う前に、レーザビームの焦点位置がワ
ークの加工位置に合っているかの作業を、ハンディトー
チに備えられている確認用センサとモニタとにより手元
で行われるから、作業者の安全が確保されると共に作業
の向上が図られる。
【０００９】請求項２によるこの発明のＹＡＧレーザ用
ハンディトーチは、請求項１のＹＡＧレーザ用ハンディ
トーチにおいて、レーザビームの出射と、前記確認用セ
ンサによる確認との切換を行う移動用反射ミラーを移動
可能に設けてなることを特徴とするものである。
ハンディトーチは、請求項１のＹＡＧレーザ用ハンディ
トーチにおいて、レーザビームの出射と、前記確認用セ
ンサによる確認との切換を行う移動用反射ミラーを移動
可能に設けてなることを特徴とするものである。
【００１０】したがって、移動反射用ミラーを移動させ
ることにより、レーザビームの出射と、確認用センサに
よる確認が切換えられて容易にそれぞれの作業が行われ
る。
ることにより、レーザビームの出射と、確認用センサに
よる確認が切換えられて容易にそれぞれの作業が行われ
る。
【００１１】請求項３によるこの発明のＹＡＧレーザハ
ンディトーチは、請求項１，２のＹＡＧレーザ用ハンデ
ィトーチにおいて、前記ハンディトーチ本体にバランサ
ーを取付けてなることを特徴とするものである。
ンディトーチは、請求項１，２のＹＡＧレーザ用ハンデ
ィトーチにおいて、前記ハンディトーチ本体にバランサ
ーを取付けてなることを特徴とするものである。
【００１２】したがって、ハンディトーチにバランサー
が取付けられているから、作業者がハンディトーチを持
って作業を行う際に重量負担が軽減される。
が取付けられているから、作業者がハンディトーチを持
って作業を行う際に重量負担が軽減される。
【００１３】
【発明の実態の形態】以下、この発明の実施の形態の例
を図面に基いて詳細に説明する。
を図面に基いて詳細に説明する。
【００１４】図１を参照するに、ＹＡＧレーザ用ハンデ
ィトーチ１は、円筒形状のハンディトーチ本体３と、こ
のハンディトーチ本体３内に一体化されたハンディ５と
で構成されている。前記ハンディトーチ本体３内には集
光レンズ７が備えられている。また、前記ハンディトー
チ本体３の外周上部には確認用センサとしてのＣＣＤカ
メラ９が設けられていると共にモニタ１１が設けられて
いる。さらに、前記ハンディ５の一部には手動ボタン１
３が備えられている。この手動ボタン１３をＯＮするこ
とにより、図示省略のレーザ発振器に備えられているシ
ャッタが開くようになっている。前記ハンディトーチ本
体３は光ファイバー１５で図示省略のレーザ発振器に接
続されている。また、前記ハンディトーチ本体３にはス
プリングのごときバランサー１７が取り付けられてい
る。
ィトーチ１は、円筒形状のハンディトーチ本体３と、こ
のハンディトーチ本体３内に一体化されたハンディ５と
で構成されている。前記ハンディトーチ本体３内には集
光レンズ７が備えられている。また、前記ハンディトー
チ本体３の外周上部には確認用センサとしてのＣＣＤカ
メラ９が設けられていると共にモニタ１１が設けられて
いる。さらに、前記ハンディ５の一部には手動ボタン１
３が備えられている。この手動ボタン１３をＯＮするこ
とにより、図示省略のレーザ発振器に備えられているシ
ャッタが開くようになっている。前記ハンディトーチ本
体３は光ファイバー１５で図示省略のレーザ発振器に接
続されている。また、前記ハンディトーチ本体３にはス
プリングのごときバランサー１７が取り付けられてい
る。
【００１５】前記ＹＡＧレーザ用ハンディトーチ１で加
工する加工すべきワークＷは、作業台１９上に載置固定
されると共に作業台１９上の周囲は例えば金属などから
なる不透明の保護板２１で被われている。
工する加工すべきワークＷは、作業台１９上に載置固定
されると共に作業台１９上の周囲は例えば金属などから
なる不透明の保護板２１で被われている。
【００１６】上記構成により、作業台１９上に載置固定
されたワークＷに例えばレーザ溶接の加工を行う場合に
は、ハンディトーチ本体３の先端部をワークＷの溶接部
に合わせる。すなわち、レーザビームの焦点位置が加工
位置に合ったかどうかをＣＣＤカメラ９を介してモニタ
１１で監視して確認される。
されたワークＷに例えばレーザ溶接の加工を行う場合に
は、ハンディトーチ本体３の先端部をワークＷの溶接部
に合わせる。すなわち、レーザビームの焦点位置が加工
位置に合ったかどうかをＣＣＤカメラ９を介してモニタ
１１で監視して確認される。
【００１７】その後、作業者が手動ボタン１３を押すこ
とにより、図示省略のレーザ発振器から光ファイバー１
５を経てレーザビームが出射されて集光レンズ７で集光
される。その後、集光レンズ７よりワークＷの加工位置
へ照射されてレーザ溶接が行われることになる。
とにより、図示省略のレーザ発振器から光ファイバー１
５を経てレーザビームが出射されて集光レンズ７で集光
される。その後、集光レンズ７よりワークＷの加工位置
へ照射されてレーザ溶接が行われることになる。
【００１８】このように、レーザ溶接加工前に、ハンデ
ィトーチ本体３に備えられたＣＣＤカメラ９を介してモ
ニタ１１で、レーザビームの焦点位置が加工位置に合っ
たかどうかの作業確認が容易に行われ、作業者の安全を
確保すると共に作業性の向上を図ることができる。ま
た、ハンディトーチ３はバランサー１７でバランスをと
ることができるので、重量負担の軽減を図ることができ
る。
ィトーチ本体３に備えられたＣＣＤカメラ９を介してモ
ニタ１１で、レーザビームの焦点位置が加工位置に合っ
たかどうかの作業確認が容易に行われ、作業者の安全を
確保すると共に作業性の向上を図ることができる。ま
た、ハンディトーチ３はバランサー１７でバランスをと
ることができるので、重量負担の軽減を図ることができ
る。
【００１９】前記ＹＡＧレーザ用ハンディトーチ１を更
に図２および図３を参照して詳細に説明すると、前記ハ
ンディトーチ本体３内にはコリメートレンズ２３が備え
られていると共に、ハンディトーチ本体３の図２，図３
において下端にはミラー用ブロック２５を介してノズル
本体２７が設けられている。このノズル本体２７内には
前記集光レンズ７が備えられていると共に、ノズル本体
２７の下端にはノズル２９が装着されている。
に図２および図３を参照して詳細に説明すると、前記ハ
ンディトーチ本体３内にはコリメートレンズ２３が備え
られていると共に、ハンディトーチ本体３の図２，図３
において下端にはミラー用ブロック２５を介してノズル
本体２７が設けられている。このノズル本体２７内には
前記集光レンズ７が備えられていると共に、ノズル本体
２７の下端にはノズル２９が装着されている。
【００２０】前記ミラー用ブロック２５の図２，図３に
おいて左側上には中空円筒状ブロック３１が設けられて
おり、この中空円筒状ブロック３１内には上方へ向けて
レンズ３３，エクスパンダ３５を介してＣＣＤカメラ９
が設けられている。このＣＣＤカメラには例えば小型液
晶のモニタ１１が接続されている。
おいて左側上には中空円筒状ブロック３１が設けられて
おり、この中空円筒状ブロック３１内には上方へ向けて
レンズ３３，エクスパンダ３５を介してＣＣＤカメラ９
が設けられている。このＣＣＤカメラには例えば小型液
晶のモニタ１１が接続されている。
【００２１】前記ミラー用ブロック２５内の図２，図３
において右側には移動用反射ミラー３７が設けられてい
ると共に、左側には固定された反射ミラー３９が設けら
れている。また、ミラーブロック２５の左右方向におけ
るぼ中央部上にはＬＥＤ（光源）４１が設けられている
と共に移動用反射ミラー３７のミラー回避確認スイッチ
４３が設けられている。
において右側には移動用反射ミラー３７が設けられてい
ると共に、左側には固定された反射ミラー３９が設けら
れている。また、ミラーブロック２５の左右方向におけ
るぼ中央部上にはＬＥＤ（光源）４１が設けられている
と共に移動用反射ミラー３７のミラー回避確認スイッチ
４３が設けられている。
【００２２】前記ミラーブロック２５内には図４も併せ
て参照するに、左右方向へ複数の穴４５が設けられてお
り、この各穴４５には移動用反射ミラー３７を備えられ
た移動ブロック４７が係合されている。この移動ブロッ
ク４７は図３，図４において複数のスプリング４９の付
勢力で点線の位置にある。また移動ブロック４７にはミ
ラー移動レバー５１が設けられている。また、前記各穴
４５の右端にはノッチ５３が設けられている。
て参照するに、左右方向へ複数の穴４５が設けられてお
り、この各穴４５には移動用反射ミラー３７を備えられ
た移動ブロック４７が係合されている。この移動ブロッ
ク４７は図３，図４において複数のスプリング４９の付
勢力で点線の位置にある。また移動ブロック４７にはミ
ラー移動レバー５１が設けられている。また、前記各穴
４５の右端にはノッチ５３が設けられている。
【００２３】上記構成により、図３，図４に示されてい
るように、移動用反射ミラー３７が点線の位置にある場
合には、レーザビームはレーザ発振器から出射されて、
コリメートレンズ２３を経て集光レンズ７に集光された
後、ノズル２９からワークＷへ向けて照射されてレーザ
溶接が行われる。すなわち、レーザビームＯＮ状態であ
ると共にＣＣＤカメラ９はＯＦＦ状態である。しかも、
移動用反射ミラー３７が点線の位置にあることは、ミラ
ー回避確認スイッチ４３で確認されるものである。
るように、移動用反射ミラー３７が点線の位置にある場
合には、レーザビームはレーザ発振器から出射されて、
コリメートレンズ２３を経て集光レンズ７に集光された
後、ノズル２９からワークＷへ向けて照射されてレーザ
溶接が行われる。すなわち、レーザビームＯＮ状態であ
ると共にＣＣＤカメラ９はＯＦＦ状態である。しかも、
移動用反射ミラー３７が点線の位置にあることは、ミラ
ー回避確認スイッチ４３で確認されるものである。
【００２４】図４に示されているように、ミラー移動レ
バー５１を２点鎖線の位置から実線の位置へ、図４にお
いて左側から右側へスプリング４９の付勢力に抗して移
動せしめると、ミラー移動レバー５１が穴４５の右端に
設けられたノッチ５３に係合して、移動用反射ミラー３
７が図２に示されているようにコリメートレンズ２３の
下方に位置決めされる。
バー５１を２点鎖線の位置から実線の位置へ、図４にお
いて左側から右側へスプリング４９の付勢力に抗して移
動せしめると、ミラー移動レバー５１が穴４５の右端に
設けられたノッチ５３に係合して、移動用反射ミラー３
７が図２に示されているようにコリメートレンズ２３の
下方に位置決めされる。
【００２５】このような状態のときには、レーザビーム
はレーザ発振器から出射されず、ＬＥＤ（光源）４１を
点灯し、集光レンズ７の焦点位置がワークＷの加工位置
にあるかの状態が、移動用反射ミラー３７、反射ミラー
３９さらにレンズ３３、エクスパンダ３５を経てＣＣＤ
カメラ９でとらえ、さらにモニタ１１で監視し確認され
ることとなる。
はレーザ発振器から出射されず、ＬＥＤ（光源）４１を
点灯し、集光レンズ７の焦点位置がワークＷの加工位置
にあるかの状態が、移動用反射ミラー３７、反射ミラー
３９さらにレンズ３３、エクスパンダ３５を経てＣＣＤ
カメラ９でとらえ、さらにモニタ１１で監視し確認され
ることとなる。
【００２６】なお、この発明は、前述した実施の形態の
例より理解されるように、請求項１の発明によれば、作
業者がハンディトーチを手に持って加工を行う前に、レ
ーザビームの焦点位置がワークの加工位置にあっている
かどうかの作業を、ハンディトーチに備えられている確
認用センサとモニタとにより手元で行われるから、作業
者の安全を確保することができると共に作業の向上を図
ることができる。
例より理解されるように、請求項１の発明によれば、作
業者がハンディトーチを手に持って加工を行う前に、レ
ーザビームの焦点位置がワークの加工位置にあっている
かどうかの作業を、ハンディトーチに備えられている確
認用センサとモニタとにより手元で行われるから、作業
者の安全を確保することができると共に作業の向上を図
ることができる。
【００２７】請求項２の発明によれば、移動用反射ミラ
ーを移動させることにより、レーザビームの出射と、確
認用センサによる確認が切換えられて容易にそれぞれの
作業を行うことができる。
ーを移動させることにより、レーザビームの出射と、確
認用センサによる確認が切換えられて容易にそれぞれの
作業を行うことができる。
【００２８】請求項３の発明によれば、ハンディトーチ
にバランサーが取り付けられているから、作業者がハン
ディトーチを持って作業を行う際に重量負担を軽減させ
ることができる。
にバランサーが取り付けられているから、作業者がハン
ディトーチを持って作業を行う際に重量負担を軽減させ
ることができる。
【図１】この発明を実施する一実施の形態の例のＹＡＧ
レーザ用ハンディトーチでワークに加工を行う説明図で
ある。
レーザ用ハンディトーチでワークに加工を行う説明図で
ある。
【図２】ＹＡＧレーザ用ハンディトーチの正面断面図で
ある。
ある。
【図３】ＹＡＧレーザ用ハンディトーチの正面図であ
る。
る。
【図４】図３におけるＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図であ
る。
る。
１ ＹＡＧレーザ用ハンディトーチ
３ ハンディトーチ本体
５ ハンディ
７ 集光レンズ
９ ＣＣＤカメラ（確認用センサ）
１１ モニタ
１７ バランサー
２５ ミラー用ブロック
３７ 移動用反射ミラー
３９ 反射ミラー
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B23K 26/00 - 26/42
Claims (3)
- 【請求項１】 加工すべきワークの加工位置にレーザビ
ームの焦点位置が合っているかを確認する確認用センサ
と、この確認用センサにて撮影された撮影像を監視する
モニタとを、ハンディトーチ本体に備えてなることを特
徴とするＹＡＧレーザ用ハンディトーチ。 - 【請求項２】 レーザビームの出射と、前記確認用セン
サによる確認との切換を行う移動用反射ミラーを移動可
能に設けてなることを特徴とする請求項１記載のＹＡＧ
レーザ用ハンディトーチ。 - 【請求項３】 前記ハンディトーチ本体にバランサーを
取付けてなることを特徴とする請求項１，２記載のＹＡ
Ｇレーザ用ハンディトーチ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21879395A JP3441254B2 (ja) | 1995-08-28 | 1995-08-28 | Ｙａｇレーザ用ハンディトーチ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21879395A JP3441254B2 (ja) | 1995-08-28 | 1995-08-28 | Ｙａｇレーザ用ハンディトーチ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0957484A JPH0957484A (ja) | 1997-03-04 |
| JP3441254B2 true JP3441254B2 (ja) | 2003-08-25 |
Family
ID=16725461
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21879395A Expired - Fee Related JP3441254B2 (ja) | 1995-08-28 | 1995-08-28 | Ｙａｇレーザ用ハンディトーチ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3441254B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9302345B2 (en) | 2007-08-31 | 2016-04-05 | Caterpillar Inc. | Laser machining calibration method |
| JP6727001B2 (ja) * | 2016-03-30 | 2020-07-22 | 株式会社Ｏｋファイバーテクノロジー | レーザ加工システムおよびそのレーザ加工システムにおいて用いられる装置、その装置において実行される方法およびプログラム |
-
1995
- 1995-08-28 JP JP21879395A patent/JP3441254B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0957484A (ja) | 1997-03-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |