JPH117684A - 複合型ライブラリ装置 - Google Patents
複合型ライブラリ装置Info
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- JPH117684A JPH117684A JP9159609A JP15960997A JPH117684A JP H117684 A JPH117684 A JP H117684A JP 9159609 A JP9159609 A JP 9159609A JP 15960997 A JP15960997 A JP 15960997A JP H117684 A JPH117684 A JP H117684A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 構成部品の増大を抑えつつ、格納室間での記
録媒体の交換工程に要する時間を短縮できる複合型ライ
ブラリ装置を提供する。 【解決手段】 複合型ライブラリ装置１０は、カートリ
ッジ１１を格納する格納室１６1〜１６nを有する前側格
納室群１６と格納室１７1〜１７nを有する後側格納室群
１７とを相互に対向して備えている。複合型ライブラリ
装置１０は、夫々が個別に開閉動作することによってカ
ートリッジ１１を把持又は解放する一対の記録媒体把持
手段２１、２２と、一対の記録媒体把持手段２１、２２
を、把持面が相互に逆方向を向くように支持しつつ一体
的に搬送する搬送手段と、一対の記録媒体把持手段２
１、２２の把持面の向きを、搬送手段上で一体的に反転
させる方向反転手段とを備える。
録媒体の交換工程に要する時間を短縮できる複合型ライ
ブラリ装置を提供する。 【解決手段】 複合型ライブラリ装置１０は、カートリ
ッジ１１を格納する格納室１６1〜１６nを有する前側格
納室群１６と格納室１７1〜１７nを有する後側格納室群
１７とを相互に対向して備えている。複合型ライブラリ
装置１０は、夫々が個別に開閉動作することによってカ
ートリッジ１１を把持又は解放する一対の記録媒体把持
手段２１、２２と、一対の記録媒体把持手段２１、２２
を、把持面が相互に逆方向を向くように支持しつつ一体
的に搬送する搬送手段と、一対の記録媒体把持手段２
１、２２の把持面の向きを、搬送手段上で一体的に反転
させる方向反転手段とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複合型ライブラリ
装置に関し、特に、磁気テープ等の記録媒体を格納室間
で搬送する複合型ライブラリ装置に関する。
装置に関し、特に、磁気テープ等の記録媒体を格納室間
で搬送する複合型ライブラリ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の複合型ライブラリ装置、例えばカ
ートリッジ磁気テープ装置が、特開平4-260979号公報に
記載されている。該公報に記載のカートリッジ磁気テー
プ装置では、相互に対向し、磁気テープを収容したカー
トリッジを格納する格納室を夫々前側の格納室群と後側
の格納室群とに分けて備えており、また、格納室間でカ
ートリッジを搬送する搬送手段を備えている。
ートリッジ磁気テープ装置が、特開平4-260979号公報に
記載されている。該公報に記載のカートリッジ磁気テー
プ装置では、相互に対向し、磁気テープを収容したカー
トリッジを格納する格納室を夫々前側の格納室群と後側
の格納室群とに分けて備えており、また、格納室間でカ
ートリッジを搬送する搬送手段を備えている。
【０００３】搬送手段は、一対のフィンガーとして構成
される把持手段、対向する格納室群間に配置されＸ−Ｙ
方向、及びＸ−Ｙ方向と直交するＺ方向に把持手段を搬
送する搬送機構とを備える。把持手段は、Ｙ方向に相互
に対向して配設され且つＺ方向に延在する一対のフィン
ガーを備えた略Ｔ字状の板部材から成り、フィンガーが
駆動機構によって相互に接近し又は離反することによっ
てカートリッジを把持又は解放する。
される把持手段、対向する格納室群間に配置されＸ−Ｙ
方向、及びＸ−Ｙ方向と直交するＺ方向に把持手段を搬
送する搬送機構とを備える。把持手段は、Ｙ方向に相互
に対向して配設され且つＺ方向に延在する一対のフィン
ガーを備えた略Ｔ字状の板部材から成り、フィンガーが
駆動機構によって相互に接近し又は離反することによっ
てカートリッジを把持又は解放する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のカートリッ
ジ磁気テープ装置では、例えば、把持手段によって前側
の格納室群から取り出したカートリッジを、後側の格納
室群に向かってそのまま通過させて格納することができ
る。しかし、一度に搬送できるカートリッジが１個に限
られるため、例えば、前側の格納室群と後側の格納室群
との間でカートリッジを交換する際には、以下のような
煩雑な工程が必要になる。即ち、前側の格納室群の所望
の第１格納室に把持手段を搬送し、第１格納室から取り
出したカートリッジを一旦他の格納室に仮収容した後
に、後側の格納室群の所望の第２格納室から取り出した
別のカートリッジを第１格納室に格納する。更に、他の
格納室に仮収容していたカートリッジを取り出して、第
２格納室に格納する。このような従来のートリッジ磁気
テープ装置では、交換時の工程を高速化する場合、上記
構造の把持手段を夫々備えた搬送機構を２基用意する等
の処置が必要になるため、装置の構成部品が増大する。
ジ磁気テープ装置では、例えば、把持手段によって前側
の格納室群から取り出したカートリッジを、後側の格納
室群に向かってそのまま通過させて格納することができ
る。しかし、一度に搬送できるカートリッジが１個に限
られるため、例えば、前側の格納室群と後側の格納室群
との間でカートリッジを交換する際には、以下のような
煩雑な工程が必要になる。即ち、前側の格納室群の所望
の第１格納室に把持手段を搬送し、第１格納室から取り
出したカートリッジを一旦他の格納室に仮収容した後
に、後側の格納室群の所望の第２格納室から取り出した
別のカートリッジを第１格納室に格納する。更に、他の
格納室に仮収容していたカートリッジを取り出して、第
２格納室に格納する。このような従来のートリッジ磁気
テープ装置では、交換時の工程を高速化する場合、上記
構造の把持手段を夫々備えた搬送機構を２基用意する等
の処置が必要になるため、装置の構成部品が増大する。
【０００５】本発明は、上記に鑑み、構成部品の増大を
抑えつつ、格納室間での記録媒体の交換工程に要する時
間を短縮できる複合型ライブラリ装置を提供することを
目的とする。
抑えつつ、格納室間での記録媒体の交換工程に要する時
間を短縮できる複合型ライブラリ装置を提供することを
目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の複合型ライブラリ装置は、記録媒体を格納
する複数の格納室を夫々有する第１及び第２の格納室群
を相互に対向して備える複合型ライブラリ装置におい
て、夫々が個別に開閉動作することによって記録媒体を
把持又は解放する一対の記録媒体把持手段と、前記一対
の記録媒体把持手段を、把持面が相互に逆方向を向くよ
うに支持しつつ一体的に搬送する搬送手段と、前記一対
の記録媒体把持手段の把持面の向きを、前記搬送手段上
で一体的に反転させる方向反転手段とを備えることを特
徴とする。
に、本発明の複合型ライブラリ装置は、記録媒体を格納
する複数の格納室を夫々有する第１及び第２の格納室群
を相互に対向して備える複合型ライブラリ装置におい
て、夫々が個別に開閉動作することによって記録媒体を
把持又は解放する一対の記録媒体把持手段と、前記一対
の記録媒体把持手段を、把持面が相互に逆方向を向くよ
うに支持しつつ一体的に搬送する搬送手段と、前記一対
の記録媒体把持手段の把持面の向きを、前記搬送手段上
で一体的に反転させる方向反転手段とを備えることを特
徴とする。
【０００７】本発明の複合型ライブラリ装置では、例え
ば、一対の記録媒体把持手段を搬送手段によって一体的
に搬送し、一方の記録媒体把持手段を第１格納室群内の
所望の第１格納室との対応位置に位置させる。次いで、
一方の記録媒体把持手段の動作で第１格納室内の記録媒
体を把持して取り出し、この把持状態のままで今度は他
方の記録媒体把持手段を第２格納室群内の所望の第２格
納室との対応位置に位置させる。この際に、他方の記録
媒体把持手段を動作させることによって第２格納室内の
記録媒体を把持して取り出し、方向反転手段によって一
対の記録媒体把持手段の把持面の向きを一体的に反転さ
せる。次いで、一方の記録媒体把持手段を動作させるこ
とにより、把持していた第１格納室からの記録媒体を第
２格納室内に格納する。
ば、一対の記録媒体把持手段を搬送手段によって一体的
に搬送し、一方の記録媒体把持手段を第１格納室群内の
所望の第１格納室との対応位置に位置させる。次いで、
一方の記録媒体把持手段の動作で第１格納室内の記録媒
体を把持して取り出し、この把持状態のままで今度は他
方の記録媒体把持手段を第２格納室群内の所望の第２格
納室との対応位置に位置させる。この際に、他方の記録
媒体把持手段を動作させることによって第２格納室内の
記録媒体を把持して取り出し、方向反転手段によって一
対の記録媒体把持手段の把持面の向きを一体的に反転さ
せる。次いで、一方の記録媒体把持手段を動作させるこ
とにより、把持していた第１格納室からの記録媒体を第
２格納室内に格納する。
【０００８】この後、搬送手段によって一対の記録媒体
把持手段を一体的に搬送し、第２格納室からの記録媒体
を把持した他方の記録媒体把持手段を第１格納室との対
応位置に位置させる。この状態で、他方の記録媒体把持
手段を動作させることにより、把持していた第２格納室
からの記録媒体を第１格納室内に格納する。このよう
に、本複合型ライブラリ装置では、従来装置のように、
把持手段を夫々備えた搬送機構を２基用意する等の必要
がないので、構成部品の増大を抑えつつ、記録媒体の交
換工程の高速化を実現することができる。
把持手段を一体的に搬送し、第２格納室からの記録媒体
を把持した他方の記録媒体把持手段を第１格納室との対
応位置に位置させる。この状態で、他方の記録媒体把持
手段を動作させることにより、把持していた第２格納室
からの記録媒体を第１格納室内に格納する。このよう
に、本複合型ライブラリ装置では、従来装置のように、
把持手段を夫々備えた搬送機構を２基用意する等の必要
がないので、構成部品の増大を抑えつつ、記録媒体の交
換工程の高速化を実現することができる。
【０００９】ここで、搬送手段が、記録媒体把持手段を
Ｘ−Ｙ−Ｚ方向に搬送可能であることが好ましい。この
場合、記録媒体把持手段を所望の格納室に自在に搬送で
きる。
Ｘ−Ｙ−Ｚ方向に搬送可能であることが好ましい。この
場合、記録媒体把持手段を所望の格納室に自在に搬送で
きる。
【００１０】更に好ましくは、一対の記録媒体把持手段
は夫々、相互に線対称の位置に配置され且つ中間部が回
動自在に支持された一対のＬ字状フィンガー部材から成
り、該一対のＬ字状フィンガー部材は夫々、把持面を向
いた一端が相互に接近する方向に付勢されて記録媒体を
把持する。この場合、記録媒体把持手段の機構が極めて
簡単になる。
は夫々、相互に線対称の位置に配置され且つ中間部が回
動自在に支持された一対のＬ字状フィンガー部材から成
り、該一対のＬ字状フィンガー部材は夫々、把持面を向
いた一端が相互に接近する方向に付勢されて記録媒体を
把持する。この場合、記録媒体把持手段の機構が極めて
簡単になる。
【００１１】また、一対の記録媒体把持手段は背面が相
互に対向して配設され、前記一対の記録媒体把持手段の
間には、一方の記録媒体把持手段を成すＬ字状フィンガ
ー部材の他端を押圧する第１の回動位置と、他方の記録
媒体把持手段を成すＬ字状フィンガー部材の他端を押圧
する第２の回動位置と、何れの他端をも押圧しない第３
の回動位置とに回動するフィンガーカムが配設されるこ
とも好ましい態様である。この場合、一対の記録媒体把
持手段の個別の開閉動作が、フィンガーカムの回動動作
のみで実現できる。
互に対向して配設され、前記一対の記録媒体把持手段の
間には、一方の記録媒体把持手段を成すＬ字状フィンガ
ー部材の他端を押圧する第１の回動位置と、他方の記録
媒体把持手段を成すＬ字状フィンガー部材の他端を押圧
する第２の回動位置と、何れの他端をも押圧しない第３
の回動位置とに回動するフィンガーカムが配設されるこ
とも好ましい態様である。この場合、一対の記録媒体把
持手段の個別の開閉動作が、フィンガーカムの回動動作
のみで実現できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】図面を参照して本発明を更に詳細
に説明する。図１は、本発明の一実施形態例の複合型ラ
イブラリ装置の全体構成を初期状態で示す平面図であ
る。
に説明する。図１は、本発明の一実施形態例の複合型ラ
イブラリ装置の全体構成を初期状態で示す平面図であ
る。
【００１３】複合型ライブラリ装置１０は、記録媒体と
しての磁気テープを収容したカートリッジ１１を格納す
る格納室１６1〜１６n、１７1〜１７nを夫々、前側の格
納室群１６と後側の格納室群１７とに分け、相互に対向
するように備えている。格納室１６1〜１６n及び１７1
〜１７nは夫々、同図の紙面奥方向にも同様の格納室が
配列されるが、図示を省略している。複合型ライブラリ
装置１０は更に、磁気テープに対する情報の記録及び再
生の少なくとも一方を行う記録再生部（図示せず）と、
各部の作動を統括的に制御する制御部２４とを備える。
しての磁気テープを収容したカートリッジ１１を格納す
る格納室１６1〜１６n、１７1〜１７nを夫々、前側の格
納室群１６と後側の格納室群１７とに分け、相互に対向
するように備えている。格納室１６1〜１６n及び１７1
〜１７nは夫々、同図の紙面奥方向にも同様の格納室が
配列されるが、図示を省略している。複合型ライブラリ
装置１０は更に、磁気テープに対する情報の記録及び再
生の少なくとも一方を行う記録再生部（図示せず）と、
各部の作動を統括的に制御する制御部２４とを備える。
【００１４】前側格納室群１６と後側格納室群１７との
間には、フィンガベース２３に支持された一対の記録媒
体把持手段２１、２２を後述のＸ−Ｙ−Ｚ方向に一体的
に搬送する搬送手段が配設されている。この搬送手段
は、フィンガベース２３、このフィンガベース２３を移
動可能に支持するハンドベース１４、及び、前側格納室
群１６と後側格納室群１７との間でハンドベース１４を
搬送するアクセス機構から構成される。
間には、フィンガベース２３に支持された一対の記録媒
体把持手段２１、２２を後述のＸ−Ｙ−Ｚ方向に一体的
に搬送する搬送手段が配設されている。この搬送手段
は、フィンガベース２３、このフィンガベース２３を移
動可能に支持するハンドベース１４、及び、前側格納室
群１６と後側格納室群１７との間でハンドベース１４を
搬送するアクセス機構から構成される。
【００１５】アクセス機構は、格納室群１６と１７との
間に配設され、図の上下方向であるＸ方向と、紙面の奥
方向であるＹ方向とに移動可能なスイベルベース１８を
備える。スイベルベース１８には、ハンドベース１４が
その略中央部を回動自在に支持されている。ハンドベー
ス１４は、スイベルベース１８に設置されたスイベルモ
ータ１３によって、回動軸１５を中心として図１の時計
方向又は反時計方向に回動する。
間に配設され、図の上下方向であるＸ方向と、紙面の奥
方向であるＹ方向とに移動可能なスイベルベース１８を
備える。スイベルベース１８には、ハンドベース１４が
その略中央部を回動自在に支持されている。ハンドベー
ス１４は、スイベルベース１８に設置されたスイベルモ
ータ１３によって、回動軸１５を中心として図１の時計
方向又は反時計方向に回動する。
【００１６】ハンドベース１４は、Ｘ−Ｙ方向と直交す
るＺ方向に延在するスライドガイド１９を備え、スライ
ドガイド１９にはフィンガーベース２３が同方向に移動
可能に支持される。フィンガーベース２３は、ハンドベ
ース１４側に配設されたピッカーモータ２５の回転がベ
ルト等を介して伝達されることにより、Ｚ方向に進退動
する。ハンドベース１４、スイベルベース１８及びスイ
ベルモータ１３は、一対の記録媒体把持手段２１、２２
の把持面の向きを、搬送手段上で一体的に反転させる方
向反転手段を構成する。
るＺ方向に延在するスライドガイド１９を備え、スライ
ドガイド１９にはフィンガーベース２３が同方向に移動
可能に支持される。フィンガーベース２３は、ハンドベ
ース１４側に配設されたピッカーモータ２５の回転がベ
ルト等を介して伝達されることにより、Ｚ方向に進退動
する。ハンドベース１４、スイベルベース１８及びスイ
ベルモータ１３は、一対の記録媒体把持手段２１、２２
の把持面の向きを、搬送手段上で一体的に反転させる方
向反転手段を構成する。
【００１７】図２は、一対の記録媒体把持手段２１、２
２の構造を詳細に示す平面図である。記録媒体把持手段
２１、２２は、把持面が相互に逆方向を向くように、背
面を相互に対向させた状態でフィンガベース２３に支持
されており、夫々が個別に開閉動作することによってカ
ートリッジ１１を把持又は解放する。一対の記録媒体把
持手段２１、２２は夫々、各一対のＬ字状のフィンガー
２１ａ、２１ｂ及び２２ａ、２２ｂを備える。
２の構造を詳細に示す平面図である。記録媒体把持手段
２１、２２は、把持面が相互に逆方向を向くように、背
面を相互に対向させた状態でフィンガベース２３に支持
されており、夫々が個別に開閉動作することによってカ
ートリッジ１１を把持又は解放する。一対の記録媒体把
持手段２１、２２は夫々、各一対のＬ字状のフィンガー
２１ａ、２１ｂ及び２２ａ、２２ｂを備える。
【００１８】フィンガー２１ａ、２１ｂは夫々、相互に
線対称の位置に配置され且つ中間部がフィンガーベース
２３に回動軸２８で回動自在に支持されている。また、
フィンガー２１ａ、２１ｂは夫々、把持面を向いた一端
が相互に接近する方向に引張りバネ３１で付勢され、相
互に近接する他端にカムローラ２９が配設されている。
フィンガー２１ａ、２１ｂ夫々の把持面には、カートリ
ッジ取出し時の滑りを摩擦力で抑えるフィンガーラバー
２７が設けられている。フィンガー２２ａ、２２ｂは、
把持面がフィンガー２１ａ、２１ｂと逆方向を向いてい
るが、主要な構成はフィンガー２１ａ、２１ｂと同様で
ある。
線対称の位置に配置され且つ中間部がフィンガーベース
２３に回動軸２８で回動自在に支持されている。また、
フィンガー２１ａ、２１ｂは夫々、把持面を向いた一端
が相互に接近する方向に引張りバネ３１で付勢され、相
互に近接する他端にカムローラ２９が配設されている。
フィンガー２１ａ、２１ｂ夫々の把持面には、カートリ
ッジ取出し時の滑りを摩擦力で抑えるフィンガーラバー
２７が設けられている。フィンガー２２ａ、２２ｂは、
把持面がフィンガー２１ａ、２１ｂと逆方向を向いてい
るが、主要な構成はフィンガー２１ａ、２１ｂと同様で
ある。
【００１９】フィンガーベース２３には、記録媒体把持
手段２１と２２との間にフィンガーカム２０が配設され
る。フィンガーカム２０は、回動軸３０を中心として回
動するもので、回動軸３０との偏心位置に突出するカム
面２０ａを備える。フィンガーベース２３には、フィン
ガー２１ａ、２１ｂ及び２２ａ、２２ｂの各他端の背面
に対向する位置に、係止突起２９が夫々配設される。フ
ィンガー２１ａ、２１ｂ及び２２ａ、２２ｂは夫々、自
由状態では、対応する係止突起２９に当接する位置まで
引張りバネ３１の付勢力を受けて回動する。このとき、
各カムローラ２９は、フィンガーカム２０のカム面２０
ａの回動軌跡上に位置する。
手段２１と２２との間にフィンガーカム２０が配設され
る。フィンガーカム２０は、回動軸３０を中心として回
動するもので、回動軸３０との偏心位置に突出するカム
面２０ａを備える。フィンガーベース２３には、フィン
ガー２１ａ、２１ｂ及び２２ａ、２２ｂの各他端の背面
に対向する位置に、係止突起２９が夫々配設される。フ
ィンガー２１ａ、２１ｂ及び２２ａ、２２ｂは夫々、自
由状態では、対応する係止突起２９に当接する位置まで
引張りバネ３１の付勢力を受けて回動する。このとき、
各カムローラ２９は、フィンガーカム２０のカム面２０
ａの回動軌跡上に位置する。
【００２０】フィンガーカム２０は、フィンガーベース
２３に配設されたフィンガーカムモータ２６の回転を受
けて、同図の二点鎖線で示す第１の回動位置と、一点鎖
線で示す第２の回動位置と、実線で示す第３の回動位置
とに回動する。第１の回動位置は、フィンガー２１ａ、
２１ｂ双方のカムローラ２９を押圧して記録媒体把持手
段２１を開放する位置であり、第２の回動位置は、フィ
ンガー２２ａ、２２ｂ双方のカムローラ２９を押圧して
記録媒体把持手段２２を開放する位置である。また、第
３の回動位置は、何れのカムローラ２９をも押圧せず、
記録媒体把持手段２１、２２の双方を閉じる位置であ
る。
２３に配設されたフィンガーカムモータ２６の回転を受
けて、同図の二点鎖線で示す第１の回動位置と、一点鎖
線で示す第２の回動位置と、実線で示す第３の回動位置
とに回動する。第１の回動位置は、フィンガー２１ａ、
２１ｂ双方のカムローラ２９を押圧して記録媒体把持手
段２１を開放する位置であり、第２の回動位置は、フィ
ンガー２２ａ、２２ｂ双方のカムローラ２９を押圧して
記録媒体把持手段２２を開放する位置である。また、第
３の回動位置は、何れのカムローラ２９をも押圧せず、
記録媒体把持手段２１、２２の双方を閉じる位置であ
る。
【００２１】上記構成の複合型ライブラリ装置１０の作
動を、図１及び図３〜図６を参照して説明する。図３〜
図６は、図１の状態から搬送される記録媒体把持手段２
１、２２を段階的に示す平面図である。
動を、図１及び図３〜図６を参照して説明する。図３〜
図６は、図１の状態から搬送される記録媒体把持手段２
１、２２を段階的に示す平面図である。
【００２２】例えば、格納室１６2に格納されたカート
リッジ１１と格納室群１７3に格納されたカートリッジ
１１とを交換する際の動作を説明する。まず、図１の状
態で、フィンガーカムモータ２６の回転によってフィン
ガーカム２０が第１の回動位置に回動すると、フィンガ
ー２１ａ、２１ｂ夫々のフィンガーローラ２９がカム面
２０ａで押圧され、記録媒体把持手段２１を開放する。
次いで、ピッカーモータ２５が回転するので、フィンガ
ーベース２３がハンドベース１４上を格納室１６ 2側に
移動し、図３に示す状態になる。フィンガーベース２３
が更に同方向に移動すると、開放した記録媒体把持手段
２１が格納室１６2内に進入して、フィンガー２１ａ、
２１ｂの一端をカートリッジ１１の両側に位置させる。
この状態で、フィンガーカムモータ２６の回転によって
フィンガーカム２０が第３の回動位置に回動するので、
記録媒体把持手段２１は引張りバネ３１の付勢力に準じ
て回動する。これにより、記録媒体把持手段２１が、フ
ィンガーラバー２７を介してカートリッジ１１を把持す
る。
リッジ１１と格納室群１７3に格納されたカートリッジ
１１とを交換する際の動作を説明する。まず、図１の状
態で、フィンガーカムモータ２６の回転によってフィン
ガーカム２０が第１の回動位置に回動すると、フィンガ
ー２１ａ、２１ｂ夫々のフィンガーローラ２９がカム面
２０ａで押圧され、記録媒体把持手段２１を開放する。
次いで、ピッカーモータ２５が回転するので、フィンガ
ーベース２３がハンドベース１４上を格納室１６ 2側に
移動し、図３に示す状態になる。フィンガーベース２３
が更に同方向に移動すると、開放した記録媒体把持手段
２１が格納室１６2内に進入して、フィンガー２１ａ、
２１ｂの一端をカートリッジ１１の両側に位置させる。
この状態で、フィンガーカムモータ２６の回転によって
フィンガーカム２０が第３の回動位置に回動するので、
記録媒体把持手段２１は引張りバネ３１の付勢力に準じ
て回動する。これにより、記録媒体把持手段２１が、フ
ィンガーラバー２７を介してカートリッジ１１を把持す
る。
【００２３】次いで、フィンガーベース２３がピッカー
モータ２５の回転によってハンドベース中央部の初期位
置に復帰し、カートリッジ１１を把持した図４に示す状
態になる。更に、アクセス機構が作動してスイベルベー
ス１８がＸ方向に移動し、記録媒体把持手段２２が格納
室群１７3に対応する位置で停止する。
モータ２５の回転によってハンドベース中央部の初期位
置に復帰し、カートリッジ１１を把持した図４に示す状
態になる。更に、アクセス機構が作動してスイベルベー
ス１８がＸ方向に移動し、記録媒体把持手段２２が格納
室群１７3に対応する位置で停止する。
【００２４】この状態で、フィンガーカム２０が第２の
回動位置に回動するため、フィンガー２２ａ、２２ｂ夫
々のフィンガーローラ２９がカム面２０ａで押圧され、
記録媒体把持手段２２を開放する。次いで、ピッカーモ
ータ２５が回転するので、フィンガーベース２３がハン
ドベース１４上を格納室１７3側に移動し、図５に示す
状態になる。フィンガーベース２３が更に同方向に移動
すると、開放した記録媒体把持手段２２が格納室１７3
内に進入して、フィンガー２２ａ、２２ｂの一端をカー
トリッジ１１の両側に位置させる。この状態で、フィン
ガーカム２０が第３の回動位置に回動するので、記録媒
体把持手段２２は引張りバネ３１によって閉じ方向に回
動し、フィンガーラバー２７を介してカートリッジ１１
を把持する。
回動位置に回動するため、フィンガー２２ａ、２２ｂ夫
々のフィンガーローラ２９がカム面２０ａで押圧され、
記録媒体把持手段２２を開放する。次いで、ピッカーモ
ータ２５が回転するので、フィンガーベース２３がハン
ドベース１４上を格納室１７3側に移動し、図５に示す
状態になる。フィンガーベース２３が更に同方向に移動
すると、開放した記録媒体把持手段２２が格納室１７3
内に進入して、フィンガー２２ａ、２２ｂの一端をカー
トリッジ１１の両側に位置させる。この状態で、フィン
ガーカム２０が第３の回動位置に回動するので、記録媒
体把持手段２２は引張りバネ３１によって閉じ方向に回
動し、フィンガーラバー２７を介してカートリッジ１１
を把持する。
【００２５】次いで、フィンガーベース２３が、格納室
１７3からのカートリッジ１１を記録媒体把持手段２２
で把持し、且つ、格納室１６2からのカートリッジ１１
を記録媒体把持手段２１で把持した状態で、ハンドベー
ス中央部に復帰する。この状態でスイベルモータ１３が
回転するため、ハンドベース１４が回動軸１５を中心と
して時計方向に回動する。これにより、記録媒体把持手
段２１、２２が、図６に示すように、夫々の把持面の向
きを一体的に反転させられるので、格納室１６ 2からの
カートリッジ１１を把持した記録媒体把持手段２１が格
納室１７3側を向く。
１７3からのカートリッジ１１を記録媒体把持手段２２
で把持し、且つ、格納室１６2からのカートリッジ１１
を記録媒体把持手段２１で把持した状態で、ハンドベー
ス中央部に復帰する。この状態でスイベルモータ１３が
回転するため、ハンドベース１４が回動軸１５を中心と
して時計方向に回動する。これにより、記録媒体把持手
段２１、２２が、図６に示すように、夫々の把持面の向
きを一体的に反転させられるので、格納室１６ 2からの
カートリッジ１１を把持した記録媒体把持手段２１が格
納室１７3側を向く。
【００２６】この状態で、ピッカーモータ２５が回転す
るため、フィンガーベース２３がハンドベース１４上を
格納室１７3側に移動し、記録媒体把持手段２１で把持
したカートリッジ１１を格納室１７3内に挿入する。次
いで、フィンガーカム２０が第１の回動位置に回動する
ので、記録媒体把持手段２１が開放し、把持していたカ
ートリッジ１１を解放する。これにより、格納室１６2
からのカートリッジ１１が、格納室１７3内に格納され
る。
るため、フィンガーベース２３がハンドベース１４上を
格納室１７3側に移動し、記録媒体把持手段２１で把持
したカートリッジ１１を格納室１７3内に挿入する。次
いで、フィンガーカム２０が第１の回動位置に回動する
ので、記録媒体把持手段２１が開放し、把持していたカ
ートリッジ１１を解放する。これにより、格納室１６2
からのカートリッジ１１が、格納室１７3内に格納され
る。
【００２７】この後、アクセス機構が駆動するため、記
録媒体把持手段２２が、前側格納室群１６側を向き格納
室１７3からのカートリッジ１１を把持した状態で、記
録媒体把持手段２１と一体的に搬送される。更に、記録
媒体把持手段２２が格納室１６2に対向する位置で停止
した時点でピッカーモータ２５が回転する。これによ
り、フィンガーベース２３がハンドベース１４上を格納
室１６2側に移動し、記録媒体把持手段２２で把持され
たカートリッジ１１が格納室１６2内に挿入される。次
いで、フィンガーカム２０が第２の回動位置に回動する
ので、記録媒体把持手段２２がカートリッジ１１を解放
して、格納室１６2内に格納する。
録媒体把持手段２２が、前側格納室群１６側を向き格納
室１７3からのカートリッジ１１を把持した状態で、記
録媒体把持手段２１と一体的に搬送される。更に、記録
媒体把持手段２２が格納室１６2に対向する位置で停止
した時点でピッカーモータ２５が回転する。これによ
り、フィンガーベース２３がハンドベース１４上を格納
室１６2側に移動し、記録媒体把持手段２２で把持され
たカートリッジ１１が格納室１６2内に挿入される。次
いで、フィンガーカム２０が第２の回動位置に回動する
ので、記録媒体把持手段２２がカートリッジ１１を解放
して、格納室１６2内に格納する。
【００２８】上記のように、本複合型ライブラリ装置１
０では、一体的に搬送される記録媒体把持手段２１、２
２の把持面の向きを一体的に反転できる。このため、記
録媒体把持手段２１、２２によって２個のカートリッジ
１１を同時に搬送し、しかも把持したカートリッジ１１
の向きを自由に変更できるので、カートリッジ１１の交
換工程が極めて簡便になり、高速化される。
０では、一体的に搬送される記録媒体把持手段２１、２
２の把持面の向きを一体的に反転できる。このため、記
録媒体把持手段２１、２２によって２個のカートリッジ
１１を同時に搬送し、しかも把持したカートリッジ１１
の向きを自由に変更できるので、カートリッジ１１の交
換工程が極めて簡便になり、高速化される。
【００２９】なお、本実施形態例では、相互に対向する
格納室群１６、１７間でのカートリッジ交換工程のみを
説明したが、本複合型ライブラリ装置１０では、格納室
群１６の格納室相互間における交換工程、或いは、格納
室群１７の格納室相互間における交換工程も実行でき
る。また、一方の格納室から他方の格納室にカートリッ
ジ１１を単に搬送する工程も実行することができる。
格納室群１６、１７間でのカートリッジ交換工程のみを
説明したが、本複合型ライブラリ装置１０では、格納室
群１６の格納室相互間における交換工程、或いは、格納
室群１７の格納室相互間における交換工程も実行でき
る。また、一方の格納室から他方の格納室にカートリッ
ジ１１を単に搬送する工程も実行することができる。
【００３０】以上、本発明をその好適な実施形態例に基
づいて説明したが、本発明の複合型ライブラリ装置は、
上記実施形態例の構成にのみ限定されるものではなく、
上記実施形態例の構成から種々の修正及び変更を施した
複合型ライブラリ装置も、本発明の範囲に含まれる。
づいて説明したが、本発明の複合型ライブラリ装置は、
上記実施形態例の構成にのみ限定されるものではなく、
上記実施形態例の構成から種々の修正及び変更を施した
複合型ライブラリ装置も、本発明の範囲に含まれる。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の複合型ラ
イブラリ装置では、個別に開閉動作する一対の記録媒体
把持手段が、把持面を相互に逆方向を向くように支持さ
れつつ一体的に搬送され、且つ、把持面の向きが方向反
転手段によって一体的に反転させられるので、構成部品
の増大を抑えると共に、格納室間での記録媒体の交換工
程に要する時間を短縮することができる。
イブラリ装置では、個別に開閉動作する一対の記録媒体
把持手段が、把持面を相互に逆方向を向くように支持さ
れつつ一体的に搬送され、且つ、把持面の向きが方向反
転手段によって一体的に反転させられるので、構成部品
の増大を抑えると共に、格納室間での記録媒体の交換工
程に要する時間を短縮することができる。
【図１】本発明の一実施形態例の複合型ライブラリ装置
の全体構成を初期状態で示す平面図である。
の全体構成を初期状態で示す平面図である。
【図２】記録媒体把持手段を詳細に示す平面図である。
【図３】記録媒体把持手段の搬送状態を段階的に示す平
面図である。
面図である。
【図４】記録媒体把持手段の搬送状態を段階的に示す平
面図である。
面図である。
【図５】記録媒体把持手段の搬送状態を段階的に示す平
面図である。
面図である。
【図６】記録媒体把持手段の搬送状態を段階的に示す平
面図である。
面図である。
１０ 複合型ライブラリ装置 １１ カートリッジ １３ スイベルモータ １４ ハンドベース １５ 回動軸 １６ 前側格納室群 １６1〜１６n、１７1〜１７n 格納室 １７ 後側格納室群 １８ スイベルベース ２０ フィンガーカム ２０ａ カム面 ２１、２２ 記録媒体把持手段 ２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂ フィンガー ２３ フィンガーベース ２５ ピッカーモータ ２６ フィンガーカムモータ ２９ カムローラ ３１ 引張りバネ
Claims (4)
- 【請求項１】 記録媒体を格納する複数の格納室を夫々
有する第１及び第２の格納室群を相互に対向して備える
複合型ライブラリ装置において、 夫々が個別に開閉動作することによって記録媒体を把持
又は解放する一対の記録媒体把持手段と、 前記一対の記録媒体把持手段を、把持面が相互に逆方向
を向くように支持しつつ一体的に搬送する搬送手段と、 前記一対の記録媒体把持手段の把持面の向きを、前記搬
送手段上で一体的に反転させる方向反転手段とを備える
ことを特徴とする複合型ライブラリ装置。 - 【請求項２】 前記搬送手段は、前記記録媒体把持手段
をＸ−Ｙ−Ｚ方向に搬送可能であることを特徴とする請
求項１に記載の複合型ライブラリ装置。 - 【請求項３】 前記一対の記録媒体把持手段は夫々、相
互に線対称の位置に配置され且つ中間部が回動自在に支
持された一対のＬ字状フィンガー部材から成り、該一対
のＬ字状フィンガー部材は夫々、把持面を向いた一端が
相互に接近する方向に付勢されて記録媒体を把持するこ
とを特徴とする請求項１又は２に記載の複合型ライブラ
リ装置。 - 【請求項４】 前記一対の記録媒体把持手段は背面が相
互に対向して配設され、前記一対の記録媒体把持手段の
間には、一方の記録媒体把持手段を成すＬ字状フィンガ
ー部材の他端を押圧する第１の回動位置と、他方の記録
媒体把持手段を成すＬ字状フィンガー部材の他端を押圧
する第２の回動位置と、何れの他端をも押圧しない第３
の回動位置とに回動するフィンガーカムが配設されるこ
とを特徴とする請求項３に記載の複合型ライブラリ装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9159609A JP2972655B2 (ja) | 1997-06-17 | 1997-06-17 | 複合型ライブラリ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9159609A JP2972655B2 (ja) | 1997-06-17 | 1997-06-17 | 複合型ライブラリ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH117684A true JPH117684A (ja) | 1999-01-12 |
| JP2972655B2 JP2972655B2 (ja) | 1999-11-08 |
Family
ID=15697460
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9159609A Expired - Fee Related JP2972655B2 (ja) | 1997-06-17 | 1997-06-17 | 複合型ライブラリ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2972655B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002074787A (ja) * | 2000-07-13 | 2002-03-15 | Quantum Corp | カートリッジのカートリッジバックル要素を結合するための装置 |
| JP2002150640A (ja) * | 2000-09-26 | 2002-05-24 | Quantum Corp | カートリッジおよびテープドライブとともに用いるための組合せおよびドライブリーダ、テープドライブを含むテープライブラリ、ならびにそうした組合せを作る方法 |
| JP2005108415A (ja) * | 2003-09-29 | 2005-04-21 | Quantum Corp | ストレージライブラリシステム、テープライブラリを動作する方法、およびテープライブラリを組立てる方法 |
| US6924954B2 (en) | 2001-11-26 | 2005-08-02 | Nec Corporation | Library apparatus and library system |
| JP2007080308A (ja) * | 2005-09-12 | 2007-03-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ライブラリ装置 |
-
1997
- 1997-06-17 JP JP9159609A patent/JP2972655B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002074787A (ja) * | 2000-07-13 | 2002-03-15 | Quantum Corp | カートリッジのカートリッジバックル要素を結合するための装置 |
| JP2002150640A (ja) * | 2000-09-26 | 2002-05-24 | Quantum Corp | カートリッジおよびテープドライブとともに用いるための組合せおよびドライブリーダ、テープドライブを含むテープライブラリ、ならびにそうした組合せを作る方法 |
| US6924954B2 (en) | 2001-11-26 | 2005-08-02 | Nec Corporation | Library apparatus and library system |
| JP2005108415A (ja) * | 2003-09-29 | 2005-04-21 | Quantum Corp | ストレージライブラリシステム、テープライブラリを動作する方法、およびテープライブラリを組立てる方法 |
| JP2007080308A (ja) * | 2005-09-12 | 2007-03-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ライブラリ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2972655B2 (ja) | 1999-11-08 |
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