JPH04216361A - カセット受渡アダプター - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばテレビジョン放
送局において長時間に亘る連続ビデオ再生や録画を行う
カセットオートチェンジャーに使用して好適なカセット
受渡アダプターに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】本発明の出願人は、ビデオカセットを用
いるカセットオートチェンジャーの先願例として、例え
ば実開昭６２−１６８１４７号公報に記載されたものを
先に出願している。

【０００３】この先願例は、カセット収納棚から選択的
に取り出したカセットをカセット移送機によって移送し
て記録再生装置に自動的に装填するようにしたものであ
る。

【０００４】従来、この種のカセット移送機におけるカ
セット受渡アダプターは、モータによって駆動されるカ
セット移送ベルトを有する第１カセット移送手段と、こ
の第１カセット移送手段の上方に設けられカセットの上
面を圧着するローラを有する第２カセット移送手段と、
この第２カセット移送手段のローラを移送ベルト上のカ
セットに付勢する圧着ばねとを備え、移送ベルト上に乗
せられたカセットの上面にローラを圧着させ、両カセッ
ト移送手段によってカセットを移送するように構成され
ている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のカセ
ット受渡アダプターにおいては、カセット移送手段の移
送ベルト面の高さ位置が不動であるため、カセット移送
先のカセット受渡位置の高さ寸法にずれがあると、カセ
ット受渡位置でカセットがカセット移送先の機器（ＶＴ
Ｒあるいはエレベータ）に当たり、円滑なカセット移送
を行うことができないという問題があった。

【０００６】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、カセット受渡位置において高さ方向に寸法上の
ずれがあっても、このずれに合わせてカセットを受け渡
すことができ、もって円滑なカセット移送を行うことが
できるカセット受渡アダプターを提供するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係るカセット受
渡アダプターは、カセット移送通路の上下側に揺動自在
に設けられカセットを挾圧移送するカセット移送手段を
保持する上下ホルダーと、これらホルダーを介して上下
カセット移送手段間のカセットに挾圧力を付与するスプ
リングとを備えたものである。

【０００８】

【作用】本発明においては、カセットアクセス時に僅か
な作用力によってカセットを上下方向に動作させること
ができる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の構成等を図に示す実施例によ
って詳細に説明する。

【００１０】図１は本発明に係るカセット受渡アダプタ
ーの要部動作を説明するために示す側面図、図２は同じ
く本発明におけるカセット受渡アダプターの全体を示す
分解斜視図、図３（Ａ）および（Ｂ）は同じくカセット
受渡アダプターの一部動作を説明するために示す平面図
と正面図、図４（Ａ）・（Ｂ），図５および図６は同じ
くカセット受渡アダプターの一部動作を説明するために
示す側面図、図７はカセットオートチェンジャーの全体
を示す正面図、図８は図７の一部を示す平面図である。

【００１１】先ず、カセットオートチェンジャーの全体
につき、図７および図８を用いて説明する。同図におい
て、符号Ａで示すカセットオートチェンジャーは、各サ
イズが互いに異なる大小２つのカセット１，２を使い分
けることができるものである。このカセットオートチェ
ンジャーＡには、大小カセット１，２を兼用して収納す
ることができる大小カセット兼用収納棚３が上下多数段
かつ横数列に設けられた第１棚ブロック４と、小カセッ
ト２を専用に収納することができる小カセット専用収納
棚５が上下多数段かつ横数列に設けられた複数の第２棚
ブロック６と、小カセット２の挿入専用棚７および排出
専用棚８が設けられた第３棚ブロック９等が備えられて
いる。これら棚ブロック４，６，９は、図７および図８
において各々上下方向と左右方向に移動されるカセット
移送機１０の移動経路１１の前後両側に沿って２列に並
設されている。オペレータ側（前面側）１２の棚ブロッ
ク列１２ａとは反対の背面側の棚ブロック１２ｂ一側部
には、大小カセット１，２を選択的に記録または再生す
る大小カセット共通のフロントローディング式ＶＴＲと
しての記録再生装置１３が上下複数段に配置されている
。これら記録再生装置１３のカセット挿入口１３ａはオ
ペレータ側１２に開口されており、これらカセット挿入
口１３ａの前方には複数のカセット受渡アダプター１４
が設けられている。なお、１５はカセット移送機１０に
設けられ大小カセット１，２を選択的かつ共通に収容す
るカセット収容部、１６はオペレータ側１２の棚ブロッ
ク列１２ａの前方に設けられ各々が横方向に並列する複
数の開閉扉である。

【００１２】このように構成されたカセットオートチェ
ンジャーの使用は、次に示すように行われる。先ず、多
数の大小カセット兼用収納棚３および小カセット専用収
納棚５に各々大カセット１と小カセット２を予め収納す
る。このとき、大小カセット兼用収納棚３については、
オペレータが大小カセット１，２をオペレータ側１２か
ら矢印ａ１，ａ２方向に挿入・排出する。また、小カセ
ット専用収納棚５については、オペレータが挿入専用棚
７に順次挿入した小カセット２をカセット移送機１０に
よって移動経路１１側から矢印ｂ１方向に順次挿入し、
逆に小カセット専用収容棚５からカセット移送機１０に
よって順次矢印ｂ２方向に排出した小カセット２を排出
専用棚８からオペレータ側１２に順次排出する。次に、
移動経路１１に沿って上下方向および左右方向にカセッ
ト移送機１０を移動制御し、指定された棚番地内の大カ
セット１あるいは小カセット２を選択的に矢印ｂ２方向
から受け取ってカセット収容部１５内に収容する。そし
て、このカセット収容部１５内の大カセット１あるいは
小カセット２をカセット移送機１０によって指定された
記録再生装置１３に移送した後、大カセット１あるいは
小カセット２をカセット受渡アダプター１４を使用して
カセット挿入口１３ａから指定された記録再生装置１３
内に矢印ｃ１方向からローディングして大カセット１ま
たは小カセット２の記録あるいは再生を行う。

【００１３】一方、記録再生装置１３で記録あるいは再
生が終わった大カセット１あるいは小カセット２はカセ
ット受渡アダプター１４を使用して矢印ｃ２方向にアン
ローディングしてカセット移送機１０によって受け取り
、上述した動作と逆の動作で元の棚番地に返却する。

【００１４】このようにして、以上の動作を連続して繰
り返すことにより長時間に亘る連続ビデオ再生や録画を
行うことができる。

【００１５】次に、カセット受渡アダプターにつき、図
１〜図６を用いて説明する。ここで、カセット受渡アダ
プターの前方および後方を各々エレベータ側とＶＴＲ側
とする。また、同図において図７および図８と同一の部
材については同一の符号を付し、詳細な説明は省略する
。同図において、符号２１で示すものは各々が互いに対
向する２つの側壁２１ａ，２１ｂを有する平面視コ字状
の上方第１フレームで、前記カセット受渡アダプター１
４のカセット移送通路２２の上方に固定されている。 この上方第１フレーム２１の下端部には前記両側壁２１
ａ，２１ｂの片側方に各々突出する取付片２３，２４（
２４のみ図示）が一体に設けられており、内側部には前
記両側壁２１ａ，２１ｂと各々平行な側壁２５ａ，２５
ｂを有する平面視コ字状の上方第２フレーム２５が固定
されている。また、この上方第２フレーム２５の片側方
には、各々が互いに所定の間隔をもって対向しかつ各前
後方向寸法が互いに大小異なる側壁２６ａ，２６ｂを有
する上方第３フレーム２６が固定されている。２７およ
び２８は大カセット１を案内する左右一対の第１ガイド
（２７のみ図示）で、前記カセット移送通路２２の両側
方に設けられている。３１および３２は側面視コ字状の
左右２つのガイド保持体（３１のみ図示）で、前記第１
ガイド２７，２８の上方に設けられており、各側方先端
部には後述するカセットガイドの片側揺動動作を規制す
るストッパ３１ａ，３２ａ（３１ａのみ図示）が突設さ
れている。これら両ガイド保持体３１，３２のうち左側
のガイド保持体３１は、前記上方第３フレーム２６に一
体に形成されている。３３および３４は小カセット２を
案内する左右一対の第２ガイドで、前記両ガイド保持体
３１，３２に揺動自在に設けられており、各ガイド壁面
にはカセット移送通路側に突出する平面視三角形状の凸
部３３ａ，３４ａが一体に設けられている。３６および
３７は前後方向に延在する左右一対の上方ホルダー（３
７のみ図示）で、前記カセット移送通路２２の上方に揺
動自在に設けられている。これら両上方ホルダー３６，
３７の前後端部には上方に立ち上がる正面視コ字状の係
止片３６ａ，３７ａが一体に設けられており、片側部に
は各枢支ピン３８，３９を介してガイドローラ４０，４
１が回動自在に設けられている。４２および４３は各前
端部にスプリング係止片４２ａ，４３ａ（４３ａのみ図
示）を有する左右一対の上方ブロックで、前記各上方第
１フレーム２１の取付片２３，２４に固定されている。 ４４および４５は前記各係止片３６ａ，３７ａを係止す
る鉤形状のストッパ（４５のみ図示）で、前記各上方ブ
ロック４２，４３の前後端部に一体に設けられている。 ４６および４７は略ヘ字状の左右一対の上方第１回動ア
ーム（４７のみ図示）で、各一端部が前記各上方ブロッ
ク４２，４３の垂直部に各枢支ピン４８，４９（４９の
み図示）を介して回動自在に設けられており、各他端部
には両側方に開口するスプリング係止孔４６ａ，４７ａ
（４７ａのみ図示）が設けられている。また、これら各
上方第１回動アーム４６，４７のアーム折曲部には、前
記両上方ホルダー３６，３７の揺動動作（回動動作）を
受ける作用ピン５０，５１（５１のみ図示）が設けられ
ている。５２および５３は前記上方第１回動アーム４６
，４７に復帰習性を付与する一対の上方スプリング（５
３のみ図示）で、前記各スプリング係止片４２ａ，４３
ａと前記各スプリング係止孔４６ａ，４７ａに係止され
ており、前記両上方ホルダー３６，３７を介して前記カ
セット移送通路２２の大カセット１あるいは小カセット
２の上面に押圧力を付与するように構成されている。５
４はカセット移送方向と直角な方向（左右方向）に延在
する上方伝達軸で、前記両上方ブロック４２，４３のう
ち左側上方ブロック４２および前記上方第２フレーム２
５の左側壁２５ａに挿通され、かつ前記上方第２フレー
ム２５の右側壁２５ｂおよび前記上方第３フレーム２６
の右側壁２６ｂに回転自在に支承されており、第１モー
タ５５によって回転するように構成されている。５６は
各々が互いに所定の間隔をもって対向する略ヘ字状の２
つの側壁５６ａ，５６ｂ（５６ａのみ図示）を有するカ
セット逃がし用の上方第２回動アームで、前記上方伝達
軸５４に枢支されている。この上方第２回動アーム５６
は、両側壁５６ａ，５６ｂのうち左側壁５６ａにカム当
接用のローラ５７が枢支ピン５８を介して回転自在に設
けられており、前記両上方ホルダー３６，３７に揺動動
作を付与するように構成されている。 ５９および６０は前記上方伝達軸５４と平行な方向に延
在する上方従動軸と上方駆動軸で、前記両上方ホルダー
３６，３７の前後端部に回転自在に挿通保持されている
。このうち上方従動軸５９は、上方駆動軸６０より僅か
に高い位置に位置付けられている。また、上方駆動軸６
０は、前記上方第２回動アーム５６の両側壁５６ａ，５
６ｂに挿通されている。６１および６２はカセット移送
方向に並列する左右一対の上方第１プーリで、前記上方
第２回動アーム５６の両側壁５６ａ，５６ｂ間に臨み各
々前記上方伝達軸５４と前記上方駆動軸６０に固着され
ている。これら両上方第１プーリ６１，６２間には駆動
力伝達用の上方第１ベルト６３が巻き掛けられている。 ６４は大カセット１および小カセット２を挾圧移送する
上方カセット移送手段で、前記上方従動軸５９および前
記上方駆動軸６０の各挿通端部に固着された回転体とし
ての略樽形の上方第２プーリ６５，６６と、これら両上
方第２プーリ６５，６６間に巻き掛けられ図１（Ｂ）に
Ｂ１，Ｂ２で示す方向に摺動可能なカセット移送用の上
方第２ベルト６７とからなり、前記両第２ガイド３３，
３４間に設けられている。この上方カセット移送手段６
４によるカセット移送状態においては、常時前記両上方
スプリング５２，５３の弾撥力によって前記両上方ホル
ダー３６，３７が作用ピン５０，５１を介して押し下げ
られ、上方第２プーリ６５，６６が上方第２ベルト６７
を介して前記大カセット１あるいは小カセット２に挾圧
力を付与するように構成されている。この場合、両上方
スプリング５２，５３の弾撥力によって作用ピン５０，
５１から両上方ホルダー３６，３７に力ｆが発生すると
、第２上方プーリ６５，６６から各々大カセット１ある
いは小カセット２に力ｆ１とｆ２が作用する。但し、ｆ
＝ｆ１＋ｆ２（ｆ１＜ｆ２）とする。６８は大小カセッ
ト１，２に押し出し力を付与する略く字状の第３回動ア
ームで、連結軸（図示せず）によって各々が互いに連結
された２つの腕部６８ａ，６８ｂからなり、前記上方第
１フレーム２１および前記上方第２フレーム２５の各右
側壁２１ｂ，２５ｂに枢支ピン７０を介して回動自在に
設けられている。この第３回動アーム６８の腕部６８ａ
にはカム当接用のローラ７１を回転自在に保持する枢支
ピン７２が設けられており、腕部６８ｂにはカセット押
し出し用のローラ７３を回転自在に保持する保持軸７４
が挿通固定されている。また、このうち腕部６８ａと前
記第１上方フレーム２１には、前記第３回動アーム６８
に復帰習性を付与するトーションスプリング（図示せず
）が係止されている。７６は左右方向に延在する上方カ
ムシャフトで、前記上方第１フレーム２１の左側壁２１
ａ，前記上方第２フレーム２５の両側壁２５ａ・２５ｂ
および前記上方第３フレーム２６の右側壁２６ｂに挿通
され、かつ前記上方第１フレーム２１の右側壁２１ａお
よび前記上方第３フレーム２６の左側壁２６ａに回転自
在に支承されており、第２モータ１２５によって回転す
るように構成されている。この上方カムシャフト７６に
は、前記上方第２フレーム２５内に臨み前記ローラ５７
の周面に押圧可能なカム面７７ａを有する上方第１カム
７７と、前記ローラ７１の周面に押圧可能なカム面７８
ａを有する上方第２カム７８とが固着されている。この
上方第２カム７８および前記上方第１カム７７は、前記
上方カムシャフト７６の回転によって各々前記ローラ７
１の周面と前記ローラ５７の周面を押圧し、前記上方第
３回動アーム６８および前記第２回動アーム５６が連動
するように構成されている。７９は各々が互いに対向す
る２つの側壁７９ａ，７９ｂを有する正面視コ字状の下
方第１フレームで、前記カセット移送通路２２の下方に
固定されている。この下方第１フレーム７９の上端部に
は前記両側壁７９ａ，７９ｂの片側方に各々突出する取
付片（図示せず）が一体に設けられており、内側部には
前記両側壁７９ａ，７９ｂに各々平行な側壁８２ａ，８
２ｂを有する正面視コ字状の下方第２フレーム８２が固
定されている。また、この下方第２フレーム８２の片側
方には、各々が互いに所定の間隔をもって対向しかつ各
前後方向寸法が互いに大小異なる側壁８３ａ，８３ｂを
有する下方第３フレーム８３が固定されている。８４お
よび８５は前後方向に延在する左右一対の下方ホルダー
（８５のみ図示）で、前記カセット移送通路２２の下方
に揺動自在に設けられている。これら両下方ホルダー８
４，８５の前後端部には各々下方に垂れ下がる正面視コ
字状の係止片８４ａ，８５ａ（８４ａのみ図示）が一体
に設けられており、各片側部には枢支ピン８６，８７を
介してガイドローラ８８，８９が回動自在に設けられて
いる。９０および９１は各前端部にスプリング係止片９
０ａ，９１ａ（９１ａのみ図示）を有する左右一対の下
方ブロック（９１のみ図示）で、前記下方第１フレーム
７８の取付片（図示せず）に各々固定されている。９２
および９３は前記各係止片８４ａ，８５ａを係止する鉤
形状のストッパ（９３のみ図示）で、前記各下方ブロッ
ク９０，９１の前後端部に一体に設けられている。９４
および９５は略ヘ字状の左右一対の下方第１回動アーム
で、各一端部が前記各下方第１ブロック９０，９１の垂
直中央部に各枢支ピン９６，９７を介して回動自在に設
けられており、各他端部には両側方に開口するスプリン
グ係止孔９４ａ，９５ａが設けられている。これら両下
方第１ブロック９０，９１の各アーム折曲部には、前記
各下方ホルダー８４，８５の揺動動作（回動動作）を受
ける作用ピン９８，９９（９９のみ図示）が設けられて
いる。１００および１０１は前記下方第１回動アーム９
４，９５に復帰習性を付与する左右一対の下方スプリン
グ（１０１のみ図示）で、前記各スプリング係止片９０
ａ，９１ａと前記スプリング係止孔９４ａ，９５ａに係
止されており、前記各下方ホルダー８４，８５を介して
前記カセット移送通路２２の大カセット１あるいは小カ
セット２の下面に押圧力を付与するように構成されてい
る。１０２はカセット移送方向と直角な方向（左右方向
）に延在する下方伝達軸で、前記下方第２フレーム８２
の左側壁８２ａおよび前記両下方ブロック９０，９１の
うち左側の下方ブロック９０に挿通され、かつ前記下方
第２フレーム８２の右側壁８２ｂおよび前記下方第３フ
レーム８３の右側壁８３ａに回転自在に支承されており
、前記第１モータ５５によって回転するように構成され
ている。１０３は各々が互いに所定の間隔をもって対向
する略ヘ字状の２つの側壁１０３ａ，１０３ｂを有する
カセット逃がし用の下方第２回動アームで、前記下方伝
達軸１０２に枢支されている。この下方第２回動アーム
１０３は、両側壁１０３ａ，１０３ｂのうち左側壁１０
３ａにカム当接用のローラ１０４が枢支ピン１０５を介
して回転自在に設けられており、前記各下方ホルダー８
４，８５に揺動動作を付与するように構成されている。 １０６および１０７は前記下方伝達軸１０２と平行な方
向に延在する下方従動軸と下方駆動軸で、前記両下方ホ
ルダー８４，８５および前記下方第２回動アーム１０３
の前後端部に回転自在に挿通保持されており、このうち
下方駆動軸１０７は前記下方第２回動アーム１０３の両
側壁１０３ａ，１０３ｂに挿通されている。これら両軸
１０６，１０７の軸長は、前記上方従動軸５９と前記上
方駆動軸６０の軸長より大きい寸法に設定されている。 １０８および１０９はカセット移送方向に並列する左右
一対の下方第１プーリで、前記下方第２回動アーム１０
３の両側壁１０３ａ，１０３ｂ間に臨み各々前記下方伝
達軸１０２と前記下方駆動軸１０７に固着されている。 これら両下方第１プーリ１０８，１０９間には、駆動力
伝達用の下方第１ベルト１１０が巻き掛けられている。 １１１は大カセット１および小カセット２を移送する下
方カセット移送手段で、前記下方従動軸１０６および前
記上方駆動軸１０７の各挿通端部に固着された回転体と
しての略樽形の下方第２プーリ１１２，１１３と、これ
ら両下方第２プーリ１１２，１１３間に巻き掛けられ図
１（Ｂ）に矢印Ｂ１，Ｂ２で示す方向に摺動可能なカセ
ット移送用の下方第２ベルト１１４とからなり、前記両
第２ガイド３３，３４間に設けられている。この下方カ
セット移送手段１１１によるカセット移送状態において
は、常時前記両下方スプリング１００，１０１の弾撥力
によって前記両下方ホルダー８４，８５が前記作用ピン
９８，９９を介して押し上げられ、下方第２プーリ１１
２，１１３が下方第２ベルト１１４を介して前記両カセ
ット１あるいは小カセット２の下面に押圧力を付与する
ように構成されている。この場合、両下方スプリング１
００，１０１の弾撥力によって作用ピン９８，９９から
両下方ホルダー８４，８５に力ｆが発生すると、第２下
方プーリ１１２，１１３から各々大カセット１あるいは
小カセット２に力ｆ１とｆ２が作用する。但し、ｆ＝ｆ
１＋ｆ２（ｆ１＜ｆ２）とする。１１５は大カセット１
を移送する補助下方カセット移送手段で、前記下方従動
軸１０６および前記上方駆動軸１０７の各挿通端部に固
着された略樽形の下方第３プーリ１１６，１１７（１１
６のみ図示）と、これら両下方第３プーリ１１６，１１
７間に巻き掛けられたカセット移送用の下方第３ベルト
１１８とからなり、前記下方第１カセット移送手段１１
１の外側に配設されている。１１９は左右方向に延在す
る下方カムシャフトで、前記下方第１フレーム７９の左
側壁７９ａ，前記下方第２フレーム８２の左側壁８２ａ
および前記下方第３フレーム８３の右側壁８３ｂに挿通
され、かつ前記下方第２フレーム８２の右側壁８２ｂお
よび前記上方第３フレーム８３の左側壁８３ａに回転自
在に支承されており、前記第２モータ１２５によって回
転するように構成されている。この下方カムシャフト１
１９には、前記下方第２フレーム８２内に臨み前記下方
第２回動アーム１０３のローラ１０４に押圧可能なカム
面１２０ａを有する下方カム１２０が固着されている。 この下方カム１２０は、前記下方カムシャフト１１９の
回転によって前記ローラ１０４の周面を押圧し、前記下
方第２回動アーム１０３が連動するように構成されてい
る。また、１２１は前記両第２ガイド３３，３４に復帰
習性を付与するスプリング、１２２は前記第１モータ５
５の回転力を前記上下両伝達軸５４，１０２に伝達する
第１歯車機構、１２３は前記第２モータ１２５の回転力
を前記上下両カムシャフト７６，１１９に伝達する第２
歯車機構である。なお、図中符号Ｘは小カセット２がエ
レベーター側からＶＴＲ側に移送される方向を示し、Ｂ
はカセットアクセス時における各カセット移送手段６４
，１１１の上下ベルト６７，１１４の摺動方向を示し、
Ｃは上方伝達軸５４と下方伝達軸１０２の回転方向を示
し、Ｄは伝達上方駆動軸６０と下方駆動軸１０７の回転
方向を示し、ＥおよびＦは上方ホルダー３６，３７と下
方ホルダー８４，８５の揺動方向を示し、Ｇは上方第１
回動アーム４６，４７と下方第１回動アーム９４，９５
の回動方向を示し、Ｈは上方第２回動アーム５６と下方
第２回動アーム１０３の回動方向を示し、Ｉは第３回動
アーム６８の回動方向を示し、Ｊは上方カムシャフト７
６と下方カムシャフト１１９の回動方向を示す。

【００１６】次に、本実施例におけるカセット受渡アダ
プターの動作につき、図１〜図６を用いて説明する。こ
こでの動作は、カセット移送機１０から記録再生装置１
３のカセットホルダーの１３ａに小カセット２を送り込
む際の動作とする。

【００１７】すなわち、カセット受渡アダプター１４の
前方（エレベータ側）から後方（ＶＴＲ）に送り込むに
は、第１モータ５５を駆動することにより行う。このと
き、図５に矢印Ｃで示す方向への第１モータ５５の駆動
による上下両伝達軸５４，１０２の回転によって上下両
駆動軸６０，１０７が図５に矢印Ｄで示す方向に回転し
、この回転力が上下両第２ベルト６７，１１４を介して
上下両従動軸５９，１０６に伝達される。次に、上下両
第２ベルト６７，１１４がカセット移送方向に移動しな
がら、図３に矢印Ｂで示すように上下両第２プーリ６５
・６６，１１２，１１３の周面を軸線方向に摺動すると
共に、上下両スプリング５２・５３，１００・１０１の
弾撥力によって上下両ホルダー３６・３７，８４・８５
が図１に矢印Ｅ，Ｆで示す方向に作用ピン５０・５１，
９８・９９を介して揺動動作し、上下両第２プーリ６５
・６６，１１２，１１３が上下両第２ベルト６７，１１
４を介し小カセット２に押圧力を付与して図３に矢印Ｘ
で示すカセット移送方向に小カセット３５を移送する。 なお、上下両ホルダー３６・３７，８４・８５の各揺動
動作によって上下両第１回動アーム４６・４７，９４・
９５が図４に矢印Ｇで示す方向に回動する。そして、コ
ントローラ（図示せず）によって第２モータ１２５が駆
動すると、図５に矢印Ｊで示す方向に上下両カムシャフ
ト７６，１１９が回転する。この後、第１上方カム７７
および下方カム１２０が各々ローラ５７，１０４の周面
を押圧すると、上下両第２回動アーム５６，１０３が図
５に回動して上下両ホルダー３６・３７，８４・８５が
図５に矢印Ｈで示す方向に回動すると共に、第２上方カ
ム７８がローラ７１の周面を押圧して第３上方回動アー
ム６８が図６に矢印Ｉで示す方向に回動し、カセット押
し出し用のローラ７３によって小カセット２をカセット
移送方向に押し出す。

【００１８】このように構成されたカセット受渡アダプ
ターにおいては、カセット移送方向に並列する複数の上
下第２プーリ６５・６６，１１２・１１３と、これら上
下第２プーリ６５・６６，１１２・１１３に巻き掛けら
れ大小カセット１，２を移送する上下第２ベルト６７，
１１４とを有する上下カセット移送手段６４，１１１を
備え、これらカセット移送手段６７，１１４を各々上下
方向に配列し、このうち下方カセット移送手段１１４を
駆動式のカセット移送手段によって構成したので、カセ
ットアクセス時に上下両第２ベルト６７，１１０を上下
両プーリ６５・６６，１１２・１１３の軸線方向に摺動
させて大小カセット１，２の左右方向位置を補正するこ
とができ、効果的なカセットセンタリングを行うことが
できる。

【００１９】また、本実施例においては、大カセット１
あるいは小カセット２を上下方向から押圧して挾圧移送
する上下カセット移送手段６４，１１１を保持する上下
ホルダー３６・３７，８４・８５と、これら上下ホルダ
ー３６・３７，８４・８５を介して上下両カセット移送
手段６４，１１１間の大カセット１あるいは小カセット
２に挾圧力を付与する上下スプリング５２・５３，１０
０・１０１とを備えたから、カセットアクセス時に僅か
な作用力によって大小カセット１，２（上方ホルダー３
６，３７と下方ホルダー８４，８５）を上下方向に動作
させることができ、カセット受渡アダプター１４とＶＴ
Ｒあるいはカセット受渡アダプター１４とエレベータ間
の高さ方向に寸法上のずれがあってもこのずれに合わせ
て大小カセット１，２を受け渡すことができる。

【００２０】さらに、本実施例においては、スプリング
係止片４２ａ・４３ａ，９０ａ・９１ａを各々に有する
上下ブロック４２・４３，９０・９１と、これら上下ブ
ロック４２・４３，９０・９１に一端部が回動自在に設
けられ他端部にスプリング係止片４２ａ・４３ａ，９０
ａ・９１ａに対応するスプリング係止孔４６ａ・４７ａ
，９４ａ・９５ａを有する上下第１回動アーム４６・４
７，９４・９５と、これら上下第１回動アーム４６・４
７，９４・９５の中央部に揺動自在に枢支されかつ上下
ブロック４２・４３，９０・９１に揺動自在に設けられ
た上下ホルダー３６・３７，８４・８５と、これら上下
ホルダー３６・３７，８４・８５に保持されカセット移
送方向に並列する上下第２プーリ６５・６６，１１２・
１１３を有する上下カセット移送手段６４，１１１とを
備え、これら上下カセット移送手段６４，１１１間の大
小カセット１，２に上下ホルダー３６・３７，８４・８
５を介して挾圧力を付与する上下スプリング５２・５３
，１００・１０１を各スプリング係止片４２ａ・４３ａ
，９０ａ・９１ａと各スプリング係止孔４６ａ・４７ａ
，９４ａ・９５ａに係止したから、各上下スプリング５
２・５３，１００・１０１の弾撥力を各第１回動アーム
４６・４７，９４・９５を介して各上下第２プーリ６５
・６６，１１２・１１３に分散させ、カセット移送方向
２位置で上下カセット移送手段６４，１１１間の大小カ
セット１，２に独立した押圧力ｆ１，ｆ２を付与するこ
とができる。したがって、カセット移送方向２位置で２
つの押圧力を得る場合に使用スプリングが１個でよいか
ら、アダプター内のスペースを縮小させることができる
。この場合、各上下スプリング５２・５３，１００・１
０１の弾撥力を上下第２プーリ６５・６６，１１２・１
１３に分散できることは、押圧力ｆ，１，ｆ２のバラン
スを上下ホルダー３６・３７，８４・８５の枢支部（作
用ピン５０・５１，９８・９９）の位置変更によって適
宜変更することができる。また、上下第１回動アーム４
６・４７，９４・９５の中央部（作用ピン５０・５１，
９８・９９）に上下ホルダー３６・３７，８４・８５を
揺動自在に設けたことは、カセットアクセス時に各上下
スプリング５２・５３，１００・１０１の変位に対する
カセット押圧力ｆの変化が小さくなるから、上下スプリ
ング５２・５３，１００・１０１のばね定数を小さくす
ることもできる。

【００２１】さらにまた、本実施例においては、カセッ
ト移送通路２２の上下側にカセット移送手段６４，１１
１を保持する上下ホルダー３６・３７，８４・８５を揺
動自在に設けると共に、カセット移送方向と直角な方向
に延在する上下カムシャフト７６，１１９を回動自在に
設け、これらカムシャフト７６，１１９の回動動作に連
動するカセット逃がし用の上下第２回動アーム５６，１
０３とカセット押し出し用の第３回動アーム６８によっ
て構成したから、カセット押し出し時にカセット移送方
向に大小カセット１，２を移送する押圧力を十分に得る
ことができ、大小カセット１，２の押し込みストローク
を増大させることできる。

【００２２】なお、本実施例においては、カセット移送
手段としてベルト移送式である場合を示したが、本発明
はこれに限定されるものではなく、ローラ移送式であっ
ても実施例と同様の効果を奏する。

【００２３】また、本実施例においては、カセット移送
機１０から記録再生装置１３に大小カセット１，２を移
送する場合について説明したが、本発明はこれに限定さ
れず、上下伝達軸５４，１０２を上述の実施例の場合と
逆の方向に回転させることにより、記録再生装置１３か
らカセット移送機１０に大小カセット１，２を移送する
ことができる。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、カ
セット移送通路の上下側に揺動自在に設けられカセット
を挾圧移送するカセット移送手段を保持する上下ホルダ
ーと、これらホルダーを介して上下カセット移送手段間
のカセットに挾圧力を付与するスプリングとを備えたの
で、カセットアクセス時に僅かな作用力によってカセッ
トを上下方向に動作させることができる。したがって、
カセット受渡位置において高さ方向に寸法上のずれがあ
っても、このずれに合わせてカセットを受け渡すことが
できるから、円滑なカセット移送を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るカセット受渡アダプターの要部動
作を説明するために示す側面図。

【図２】本発明におけるカセット受渡アダプターの全体
を示す分解斜視図。

【図３】（Ａ）および（Ｂ）はカセット受渡アダプター
の部分動作を説明するために示す平面図と正面図。

【図４】（Ａ）および（Ｂ）はカセット受渡アダプター
の部分動作を説明するために示す側面図。

【図５】カセット受渡アダプターの部分動作を説明する
ために示す側面図。

【図６】カセット受渡アダプターの部分動作を説明する
ために示す側面図。

【図７】カセットオートチェンジャーの全体を示す正面
図。

【図８】図７の一部を示す平面図。

【符号の説明】

１…大カセット ２…小カセット ２２…カセット移送通路 ３７…上方ホルダー ５３…上方スプリング ６４…上方カセット移送手段 ８５…下方ホルダー １０１…下方スプリング １１１…下方カセット移送手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　カセット移送通路の上下側に揺動自在
   に設けられカセットを挾圧移送するカセット移送手段を
   保持する上下ホルダーと、これらホルダーを介して前記
   上下カセット移送手段間のカセットに挾圧力を付与する
   スプリングとを備えたことを特徴とするカセット受渡ア
   ダプター。