JPH1176158A - 電子内視鏡システムの絞り制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ハレーションが発生している場合に、より速
く絞りを駆動して、利用者に応答遅れを感じさせないよ
うな内視鏡用光源装置の絞り制御装置を提供すること。 【解決手段】 光源ランプ（２２）と内視鏡（１）のラ
イトガイド（４）の入射端面（４ａ）との間において照
明光路を任意量遮ることができる可動絞り（２５）をス
テップモータ（２５３）によって駆動する電子内視鏡シ
ステムの絞り制御装置において、内視鏡の観察画面の明
るさを所定のサイクルで繰り返し検出し輝度信号値とし
て出力する輝度検出手段（２１、３０）と、前記輝度信
号値の検出毎に、前記観察画面の明るさを参照値に近づ
けるための駆動パルスを前記ステップモータに与える制
御手段（３０）とを備え、前記制御手段は、前記輝度信
号値が所定値以上の時は、前記可動絞りを所定位置まで
駆動する構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、光源ランプと内
視鏡のライトガイド入射端面との間において照明光路を
任意量遮ることができる可動絞りを、ステップモータに
よって駆動するようにした内視鏡用光源装置の絞り制御
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、内視鏡のライトガイドに入射
させる照明光の光量を自動調整するために、光源ランプ
とライトガイド入射端面との間に設けた可動絞りをステ
ップモータによって駆動するようにしたものが知られて
いる。

【０００３】そのような内視鏡用光源装置の絞り制御装
置においては、マイクロコンピュータによる制御処理に
よって、内視鏡観察画面の明るさを示す輝度信号を短い
サイクルで繰り返し検知し、輝度検出毎に、その輝度信
号値と目標となる輝度を表す参照値との差に基づいて駆
動パルスをステップモータに与えて可動絞りを駆動し、
輝度信号値を目標値に近づけるようにしている。

【０００４】特開平８−５０２５０号には、そのような
内視鏡用光源装置の絞り制御装置において、一回の輝度
信号検出毎にステップモータに与えられる駆動パルス数
を、検出された輝度と目標値との差に応じて変更するこ
とにより、輝度が速やかに目標値に収束する構成が開示
されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のような絞り制御
装置においては、検出輝度値と目標値との差のみに基づ
いて絞り制御が行われるため、画像がハレーション状態
であるにもかかわらず目標値の設定が高いために絞りが
速やかに絞られず、応答が悪いと感じられる場合があっ
た。

【０００６】そこで本発明は、ハレーションが発生して
いる場合には、より速く絞りを駆動して、利用者に応答
遅れを感じさせないような内視鏡システムの絞り制御装
置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の内視鏡システムの絞り制御装置は、光源ラ
ンプと内視鏡のライトガイド入射端面との間において照
明光路を任意量遮ることができる可動絞りをモータによ
って駆動する電子内視鏡システムの絞り制御装置であっ
て、内視鏡の観察画面の明るさを繰り返し検出し輝度信
号値として出力する輝度検出手段と、前記輝度信号値の
検出時に、前記観察画面の明るさを参照値に近づけるた
めの駆動信号を前記モータに与える制御手段と、を有
し、前記制御手段は、前記輝度信号値が所定値以上の時
は、前記可動絞りを所定位置まで駆動することを特徴と
している（請求項１）。このため、画像がハレーション
状態の時にも素早く適正な状態に移行することができ
る。

【０００８】なお、前記所定位置は、前記参照値により
異なるようにしてもよい（請求項２）。すなわち、参照
値が低い場合には、より絞り込んだ位置することによ
り、絞り制御の応答を良くすることができる。

【０００９】また、前記所定値は、使用されている内視
鏡により異なるようにすることもできる（請求項３）。
すなわち、内視鏡により撮像条件が異なるが、それに対
応した制御を行うようにすれば、素早くハレーション状
態を解消できるだけでなく、より速く適正な撮像状態に
移行することが可能になる。

【００１０】なお、前記モータはステップモータであ
り、前記駆動信号として駆動パルスがステップモータに
印加されるように構成することができる（請求項４）。
ステップモータを用いることにより、パルス数の制御の
みで容易にモータの駆動量を制御することが可能とな
る。

【００１１】さらに、前記制御手段は、前記駆動パルス
のパルス数が所定数以上の時には、前記可動絞りが所定
の絞り位置以上に絞り込まれないよう前記可動絞りを駆
動制御する構成とすることができる（請求項５）。この
構成により、駆動パルス数が大きすぎると発生するブラ
ックアウト状態を避けることができる。

【００１２】なお、前記輝度検出手段は、前記輝度信号
値を所定のサイクルで繰り返し検出するよう構成するこ
とができる（請求項６）。

【００１３】また、別の観点からは、本発明の絞り制御
装置は、光源ランプと内視鏡のライトガイド入射端面と
の間において照明光路を任意量遮ることができる可動絞
りをステップモータによって駆動する電子内視鏡システ
ムの絞り制御装置であって、内視鏡の観察画面の明るさ
を所定のサイクルで繰り返し検出し輝度信号値として出
力する輝度検出手段と、前記輝度信号値の検出毎に、前
記観察画面の明るさを参照値に近づけるための駆動パル
スを前記ステップモータに与える制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記駆動パルスのパルス数が所定値以
上の時には、前記可動絞りが所定の位置以上絞り込まれ
ないよう前記可動絞りを駆動制御することを特徴として
いる（請求項７）。このような制御により、駆動パルス
数が多くても絞りが絞り込まれ過ぎることがなくなり、
従って画像が真っ暗になるいわゆるブラックアウト状態
が発生するのを防ぐことができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。図１は本発明の実施の形態
である電子内視鏡システム１００のシステム構成を示す
ブロック図である。電子内視鏡システム１００は、内視
鏡１と光源装置兼ビデオプロセッサ（以下光源装置と略
す）２０を有している。

【００１５】電子式内視鏡１の挿入部の先端には、対物
レンズ２による被写体の結像位置に、例えば電荷結合素
子（ＣＣＤ）からなる固体撮像素子３が配置されてい
る。内視鏡１の観察範囲（すなわち固体撮像素子３の撮
像範囲）を照明するための照明用ライトガイドファイバ
バンドル４の射出端に面して、照明光の配光角を広げて
被写体に照射するための照明レンズ５も内視鏡１の挿入
部先端に配置されている。

【００１６】光源装置２０に着脱自在に接続される内視
鏡１のコネクタ部６には、固体撮像素子３に入出力され
る信号を伝達する信号線を光源装置２０に接続するため
のコネクタ７や、ライトガイドファイババンドル４の入
射端などが配置されている。

【００１７】光源装置２０内には、固体撮像素子３から
送られてくる映像信号を処理するための映像信号処理部
２１の他、ライトガイドファイババンドル４に供給する
照明光を発生するための光源ランプ２２などが設けられ
ている。映像信号処理部２１の出力端にはＴＶモニタ４
９が接続され、内視鏡観察像（すなわち固体撮像素子３
にて撮像された像）がこのＴＶモニタ４９に表示され
る。

【００１８】ライトガイドファイババンドル４の照明光
入射端４ａと光源ランプ２２との間には、光源ランプ２
２から放射された照明光をライトガイドファイババンド
ル４の入射端面に収束させるための集光レンズ２４が配
置されている。

【００１９】また、光源ランプ２２と集光レンズ２４と
の間には、その間の照明光路を任意量遮ってライトガイ
ドファイババンドル４に入射する照明光線の光量を変え
ることができるように可動絞り２５が配置されている。
可動絞り２５は後述するステップモータ２５３によって
駆動される。

【００２０】２３は、内視鏡１の種別など内視鏡１固有
のデータを格納したＥＥＰＲＯＭである。 ＥＥＰＲＯ
Ｍ２３には、当該内視鏡１を用いた場合のハレーション
状態に対応する輝度信号値である基準輝度信号値も格納
されている。

【００２１】光源ランプ２２を駆動するランプ制御回路
２７、可動絞り２５を駆動する絞り駆動回路２８など
は、光源装置２０内に設けられたマイクロコンピュータ
制御部３０によって動作が制御される。内視鏡１が光源
装置２０に接続されると、制御部３０は前記ＥＥＰＲＯ
Ｍ２３から基準輝度信号値を読み出し、変数ｖｂにその
値を設定する。 従って、当該内視鏡１を用いた場合
に、輝度信号値が変数ｖｂ（基準輝度信号値）を越えた
場合にはハレーションが起きていると判定することがで
きる。

【００２２】図２は可動絞り２５の外形を示す斜視図で
ある。可動絞りは薄板をＵ字状の断面に折り曲げて、そ
の底面中央に連結した回転軸２５１を照明光軸に対して
垂直に配置し、ステップモータ２５３により回転駆動さ
れるようになっている。

【００２３】図３は、可動絞り２５を照明光軸方向から
見た状態を示している。図３に示されるように、可動絞
り２５の板面が照明光軸と平行になっている時は照明光
路Ｌはほとんど遮られない。

【００２４】この状態から、ステップモータ２５３によ
り駆動される可動絞り２５の回転角に対応して照明光路
Ｌが次第に遮られて、ライトガイドファイババンドル４
に入射する照明光線束が減らされる。

【００２５】図４は絞り駆動回路２８を示すブロック図
である。絞り駆動回路２８は、パルス制御回路部２８１
とモータ駆動回路部２８２とを含んでいる。パルス制御
回路部２８１は、後述する入出力ポート４１を介して制
御部３０から、可動絞り２５を閉じるための逆転又は開
くための正転のいずれかを指示する方向指示信号と、回
転量に対応する駆動パルス信号とを受けて、ステップモ
ータ２５３に与える駆動パルスを設定する。そしてモー
タ駆動回路部２８２は、パルス制御回路部２８１から入
力されるパルス信号に従って、ステップモータ２５３を
駆動するための駆動パルスを出力する。

【００２６】本実施の形態においては、可動絞り２５が
図３に示される状態の時にステップモータ２５３に逆転
パルス２４０パルスを与えることにより、可動絞り２５
を全閉状態とすることができる。ステップモータ２５３
を正転すると、可動絞り２５はライトガイドファイババ
ンドル４に入射する光量を増やす方向に回転する。後の
説明では、パルスに基づく変数ｍを用いて可動絞り２５
の位置を表す。即ち、変数ｍを指標として用い、ｍ＝０
を全閉状態、ｍ＝１２０が中間の状態、ｍ＝２４０を全
開状態として表す。すなわちステップモータ２５３が正
転するとｍは増加し、逆転するとｍは減少する。また、
ステップモータ２５３に与えるパルス数は変数ｋで表
す。すなわち、変数ｍは可動絞り２５の位置に対応し、
変数ｋは現在の可動絞り２５の位置からどれだけ移動す
るかを示す相対位置を表す。

【００２７】図５は、制御部３０とその周辺を示すブロ
ック図である。制御部３０では、演算処理を行うための
中央演算装置（ＣＰＵ）３１に接続されたシステムバス
３２に、プログラムなどを格納した読み出し専用メモリ
（ＲＯＭ）３３、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）３
４などが接続されている。

【００２８】また、システムバス３２に接続されたＣＲ
Ｔコントーラ（ＣＲＴＣ）３７を通して、ビデオ用ラン
ダムアクセスメモリ（ビデオＲＡＭ）３６に格納された
表示用文字データと、映像信号処理部２１から出力され
る映像データとが合成されてＴＶモニタ４９に出力され
る。

【００２９】光源装置２０のパネルスイッチ２０１、光
源ランプ２２を制御するためのランプ制御回路２７及び
外部のキーボード２０２は、各々入出力ポート３８，３
９及び４０を介してシステムバス３２に接続されてい
る。

【００３０】パネルスイッチ２０１には、可動絞り２５
を動作させることによって行われる観察画面の明るさ調
節を、自動または手動のいずれで行うかを選択する自／
手切り換えスイッチや、観察画面の明るさを調整するた
めの輝度調整スイッチなどが配置されている。

【００３１】絞り駆動回路２８への信号出力は入出力ポ
ート４１を介して行われ、映像信号処理部２１から取り
出された観察画面の明るさを示す輝度信号Ｙが、アナロ
グデジタル変換器４２において０〜２５５の範囲の値
（輝度信号値）を有するデジタル信号に変換されて制御
部３０に入力される。なお、映像信号処理部２１および
制御部３０が輝度検出手段を構成している。

【００３２】なお、輝度信号値が０〜３０の時、画像は
ほぼ真っ暗な（ブラックアウト）状態、２０〜５０の
時、暗い状態、５０〜１９０で通常の観察状態、１８０
〜２３０でハレーション状態、そして、輝度信号値が２
２０〜２５０では画面はほぼ真っ白な（ホワイトアウ
ト）状態となる。

【００３３】上述の輝度調整スイッチにより設定される
明るさの目標値となる参照値の値は、明るさ指数により
入力するようになっている。明るさ指数と参照値との関
係は図６に示すようになっている。自動調光装置は、従
って、選択された参照値に上記輝度信号値が近づくよう
に可動絞り２５を回転させる。

【００３４】また、内視鏡１のコネクタ部６を光源装置
２０に接続することにより、内視鏡１内に配置されてい
るＥＥＰＲＯＭ２３が入出力ポート４３を介してマイコ
ン制御部３０に接続される。ＥＥＰＲＯＭ２３には、前
述のように、その内視鏡１の種類や、その内視鏡固有の
データ、および基準輝度信号値が格納されている。

【００３５】図７は、マイコン制御部３０のＲＯＭ３３
に格納されたメインプログラムの内容を示している。図
７において、Ｓは処理ステップを示す。メインプログラ
ムでは、各回路の初期設定、各変数、絞り位置の初期設
定、など各種の初期設定を行ったあと（Ｓ１）、パネル
スイッチ２０１の状態に対応した処理、例えばポンプの
オン・オフなどの処理が実行される（Ｓ２）。次に、キ
ーボード２０２からの入力に対応した処理、例えば、キ
ーボード２０２から入力された文字をモニタに表示する
などの処理が行われ（Ｓ３）、ランプ制御回路２７関連
の処理、たとえば、パネルスイッチ２０１の走査による
ランプのオン・オフや点灯中のランプの状態の関しなど
を行う（Ｓ４）。次に、内視鏡１側に関連する処理（Ｓ
５）が実行される。ここでは、例えば、内視鏡が光源装
置に接続されたとき、内視鏡のＲＯＭの内容を読み出し
て内視鏡名などをモニタに表示するなどの処理が行われ
る。次に、日付及び時刻等をモニタ４９に表示するため
の処理（Ｓ６）、そして、その他の処理、例えば、光源
装置２０に接続された周辺装置（ＶＣＲやビデオプリン
タなど）の制御など、種々の処理が実行される（Ｓ
７）。

【００３６】図８〜１１は、内視鏡観察画面の明るさ
を、設定された明るさ指数に対応した明るさに自動調整
するために、図７のメインプログラム実行中に実行され
る割り込み処理を示すフローチャートである。すなわ
ち、図８〜１１に示す処理は、一定の間隔、例えば３３
ｍｓ（ミリ秒）、で定期的に実行されて、ステップモー
タ２５３の動作を制御する処理である。

【００３７】図８において、まず映像信号処理部２１か
ら輝度信号を入力する（Ｓ１１）。輝度信号値と入力さ
れた明るさ指数に対応した参照値との差が許容範囲（た
とえば４）以内であれば（Ｓ１３：ＮＯ）ステップモー
タ２５３の駆動は行わず、割り込み処理を終了する。輝
度信号値と参照値との差が許容範囲を越えていれば（Ｓ
１３：ＹＥＳ）、輝度信号値が参照値に近づくよう、以
下の処理を実行してステップモータ２５３を駆動する。

【００３８】まず、参照値と輝度信号値との大小を比較
する（Ｓ１５）。参照値より輝度信号値の方が大きい場
合（Ｓ１５：ＹＥＳ）には図９に処理が進む。また、輝
度信号値が参照値以下の場合（Ｓ１５：ＮＯ）には図１
１に処理が進む。

【００３９】図９は、図８のＳ１５において参照値より
輝度信号値の方が大きい（Ｓ１５：ＹＥＳ）と判定され
た場合に実行される。まずステップモータ２５３に逆転
信号を送り（Ｓ１７）、輝度信号値と変数ｖｂ（すなわ
ち接続された内視鏡１固有の基準輝度信号値）のどちら
が大きいかを判定する（Ｓ１９）。すなわちハレーショ
ンが発生しているか否かを輝度信号値と変数ｖｂとを比
較することにより判定する。

【００４０】輝度信号値の方が変数ｖｂより大きい場合
には（Ｓ１９：ＹＥＳ）、明るさ指数が５より大きいか
否か（すなわち参照値が１２８以上か否か）を判定する
（Ｓ２１）。明るさ指数が５より大きい場合には（Ｓ２
１：ＹＥＳ）、以下の処理において絞り位置がＣ１（例
えばＣ１＝８０）となるように変数ｋを設定する。ここ
で絞り位置Ｃ１は、パルス番号で示した絞りの位置であ
り、変数ｋは現在の絞り位置（変数ｍで表される）から
位置Ｃ１に移動するために必要なパルス数である。

【００４１】このため、まず、Ｓ２３において、現在位
置（変数ｍ）が目標位置Ｃ１より開放側に位置するか否
かを判定する。現在位置が目標位置より開放側であれば
（Ｓ２３：ＹＥＳ）、駆動パルス数（ｋ）をＳ２４にて
計算する。もしも可動絞り２５の現在位置（ｍ）が目標
位置（Ｃ１）あるいはそれより絞られた位置であれば
（Ｓ２３：ＮＯ）、目標位置に絞りを移動するのは絞り
を開くことになってしまうため、駆動パルス数（ｋ）に
所定値Ｐ１（例えば１０パルス）を設定し（Ｓ２５）、
可動絞り２５を絞り込む方向に所定量（Ｐ１）だけ駆動
するようにしている。

【００４２】Ｓ２１において、明るさ指数が５以下（す
なわち参照値が１２０以下）と判定された場合には（Ｓ
２１：ＮＯ）、以下の処理において絞り位置がＣ２とな
るように変数ｋを設定する。ここで、Ｃ２＜Ｃ１であ
り、例えばＣ２＝６０である。

【００４３】まず、Ｓ２７において、現在位置（変数
ｍ）が目標位置Ｃ２より開放側に位置するか否かを判定
する。現在位置が目標位置Ｃ２より開放側であれば（Ｓ
２７：ＹＥＳ）、現在位置（ｍ）から目標位置（Ｃ２）
に移動するために必要な駆動パルス数（ｋ）をＳ２８に
て計算する。もしも可動絞り２５の現在位置（ｍ）が目
標位置（Ｃ２）あるいはそれより絞られた位置であれば
（Ｓ２７：ＮＯ）、目標位置に絞りを移動するのは絞り
を開くことになってしまうため、駆動パルス数（ｋ）に
所定値Ｐ１（例えば１０パルス）を設定し（Ｓ２９）、
可動絞り２５を絞り込む方向に所定量（Ｐ１）だけ駆動
するようにしている。

【００４４】以上のようにして駆動パルス数ｋを設定し
た後、ステップモータ２５３にパルス（ｋパルス）を与
えて可動絞り２５を回転させる（Ｓ３０）。Ｓ１７〜Ｓ
２９はステップモータ２５３を逆転させる制御であるた
め、ｋパルスをステップモータ２５に与えることによ
り、可動絞り２５は絞り込む方向に回転する。Ｓ３１で
は、ｋパルスをステップモータ２５３に与えたことによ
り変わった現在位置ｍを更新する。

【００４５】Ｓ１９においてＮＯと判定された場合、す
なわち、輝度信号値が変数ｖｂ以下（基準輝度信号値以
下）の場合には、ハレーションは発生していないため、
図１１に示す駆動パルステーブルを利用して、輝度信号
値と参照値との差に応じた駆動パルスｋを設定する（Ｓ
３２）。

【００４６】Ｓ３３では、絞り過ぎにより画像がブラッ
クアウトするのを防ぐため、現在位置（ｍ）が所定位置
Ｃ３よりも開放側にあるかどうかを判定する。なお、例
えばＣ３＝３０である。ここで、可動絞りの現在位置ｍ
が所定位置Ｃ３よりも開放側にあれば（Ｓ３３：ＹＥ
Ｓ）、次に駆動パルス数ｋがある一定値Ｐ３より多いか
否かを判定する。ここで、例えばＰ３＝２０である。も
しも駆動パルス数ｋが上記Ｐ３よりも大きい場合には、
当該量可動絞り２５を駆動することにより可動絞り２５
の位置ｍがＣ３より絞られた位置になるかどうかを判定
する（Ｓ３５）。もしも、駆動パルス数ｋだけステップ
モータ２５３を駆動することにより、絞り位置がＣ３よ
り絞られた位置に移動すると判断された場合には（Ｓ３
５：ＹＥＳ）、駆動パルス数ｋをｋ＝ｍ−Ｃ３として、
移動位置をＣ３の位置に設定する（Ｓ３６）。

【００４７】もしもＳ３５において、駆動パルス数ｋを
与えた結果絞り位置がＣ３の位置もしくはそれより開放
側に位置すると判断される場合には（Ｓ３５：ＮＯ）、
駆動パルス数ｋの変更は行わない。また、Ｓ３４におい
て、駆動パルス数ｋが一定値Ｐ３以下の場合にも（Ｓ３
４：ＮＯ）、駆動パルス数ｋの変更は行わない。

【００４８】Ｓ３３において、現在位置ｍが所定位置Ｃ
３と一致しているかそれよりも絞り込まれた位置にある
と判断された場合には（Ｓ３３：ＮＯ）、Ｓ３７におい
て駆動パルス数ｋを所定値Ｐ２とする。ここで、Ｐ２は
例えば、Ｐ２＝２という比較的小さな値である。

【００４９】以上のようにして、ハレーションが起きて
いない場合に、Ｓ３２〜Ｓ３７において駆動パルス数ｋ
が設定されると、処理は図９のＳ３０へ進み、ステップ
モータ２５３を駆動し（Ｓ３０）、現在位置ｍを更新す
る。

【００５０】図８のＳ１５において、輝度信号値が参照
値以下であると判定された場合には（Ｓ１５：ＮＯ）、
図１１のＳ３８へ処理が進む。ここではまず、輝度信号
値が目標値である参照値よりも小さく可動絞り２５を開
放側へ駆動する必要があるため、ステップモータ２５３
へ正転信号を送る（Ｓ３８）。次に、輝度信号値と参照
値との差に基づいて、図１２の駆動パルステーブルを参
照して、駆動パルス数ｋを設定する（Ｓ３９）。

【００５１】次に、設定された駆動パルス数ｋをステッ
プモータ２５３に与え（Ｓ４０）た後、現在位置ｍを更
新する（Ｓ４１）。Ｓ４１においては、ステップモータ
２５３が駆動パルス数ｋに対応する量だけ正転されたた
め、現在位置ｍに駆動パルス数ｋを加えたものを新たな
現在位置としている。

【００５２】なお、上記の実施の形態においては、単一
の駆動パルステーブルを用いて駆動パルス数ｋを設定し
ているが、内視鏡の種類によっては、可動絞りの駆動量
を変えた方がよい場合がある。内視鏡１の種類は、ＲＯ
Ｍ２３より取得することができるため、あらかじめ種々
の内視鏡に対応したテーブルを光源装置２０のＲＯＭ３
３に格納しておけば、ＣＰＵ３１が取得した、接続され
ている内視鏡１に対応したテーブルを用いることで、よ
り応答の良い絞り制御装置を実現することができる。あ
るいは、利用者が、複数のテーブルから任意のテーブル
を選択できる構成として、絞り制御装置の特性を自由に
設定できるようにしても良い。また、内視鏡１固有のテ
ーブルを当該内視鏡１のＲＯＭ２３に格納しておき、そ
のテーブルを用いて駆動パルス数ｋを設定するようにし
ても良い。さらには、各定数（Ｃ１〜Ｐ３）も接続され
た内視鏡に対応した値を用いるようにしても良い。

【００５３】本実施の形態においては、可動絞り２５の
形状はＵ字型の絞りを用い、ステップモータにより可動
絞りを回転させて光量の調整を行っているが、本発明は
この構成に限らず、様々な構造の絞りに適用することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の電子内視鏡システムの構
成を示すブロック図である。

【図２】実施の形態の可動絞りの斜視図である。

【図３】実施の形態の可動絞りの正面図である。

【図４】実施の形態の絞り駆動回路のブロック図であ
る。

【図５】実施の形態の制御回路のブロック図である。

【図６】明るさ指数と参照値との関係を示すテーブルで
ある。

【図７】実施の形態のメインプログラムの内容を示すフ
ローチャートである。

【図８】図９〜１１と共に実施の形態の駆動パルス制御
のための割り込み処理の内容を示すフローチャートであ
る。

【図９】図８、１０、１１と共に実施の形態の駆動パル
ス制御のための割り込み処理の内容を示すフローチャー
トである。

【図１０】図８、９、１１と共に実施の形態の駆動パル
ス制御のための割り込み処理の内容を示すフローチャー
トである。

【図１１】図９〜１０と共に実施の形態の駆動パルス制
御のための割り込み処理の内容を示すフローチャートで
ある。

【図１２】可動絞りを駆動する時に参照されるテーブル
である。

【符号の説明】

１００ 電子内視鏡システム １ 内視鏡 ２０ 光源装置 ２１ 映像信号処理部 ２３ ＥＥＰＲＯＭ ２７ ランプ制御回路 ２５ 可動絞り ２８ 絞り駆動回路 ３０ 制御部 ３３ ＲＯＭ ２５３ ステップモータ ２８２ パルス制御回路部 ２８３ モータ駆動回路部

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１０年４月２４日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００８

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００８】なお、前記所定位置は、前記参照値により
異なるようにしてもよい（請求項２）。すなわち、参照
値が低い場合には、より絞り込んだ位置にすることによ
り、絞り制御の応答を良くすることができる。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２５】図４は絞り駆動回路２８を示すブロック図
である。絞り駆動回路２８は、パルス制御回路部２８２
とモータ駆動回路部２８３とを含んでいる。パルス制御
回路部２８２は、後述する入出力ポート４１を介して制
御部３０から、可動絞り２５を閉じるための逆転又は開
くための正転のいずれかを指示する方向指示信号と、回
転量に対応する駆動パルス信号とを受けて、ステップモ
ータ２５３に与える駆動パルスを設定する。そしてモー
タ駆動回路部２８３は、パルス制御回路部２８２から入
力されるパルス信号に従って、ステップモータ２５３を
駆動するための駆動パルスを出力する。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３５】図７は、マイコン制御部３０のＲＯＭ３３
に格納されたメインプログラムの内容を示している。図
７において、Ｓは処理ステップを示す。メインプログラ
ムでは、各回路の初期設定、各変数、絞り位置の初期設
定、など各種の初期設定を行ったあと（Ｓ１）、パネル
スイッチ２０１の状態に対応した処理、例えばポンプの
オン・オフなどの処理が実行される（Ｓ２）。次に、キ
ーボード２０２からの入力に対応した処理、例えば、キ
ーボード２０２から入力された文字をモニタに表示する
などの処理が行われ（Ｓ３）、ランプ制御回路２７関連
の処理、たとえば、パネルスイッチ２０１の走査による
ランプのオン・オフや点灯中のランプの状態の監視など
を行う（Ｓ４）。次に、内視鏡１側に関連する処理（Ｓ
５）が実行される。ここでは、例えば、内視鏡が光源装
置に接続されたとき、内視鏡のＲＯＭの内容を読み出し
て内視鏡名などをモニタに表示するなどの処理が行われ
る。次に、日付及び時刻等をモニタ４９に表示するため
の処理（Ｓ６）、そして、その他の処理、例えば、光源
装置２０に接続された周辺装置（ＶＣＲ（ビデオカセッ
トレコーダ）やビデオプリンタなど）の制御など、種々
の処理が実行される（Ｓ７）。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光源ランプと内視鏡のライトガイド入射
   端面との間において照明光路を任意量遮ることができる
   可動絞りをモータによって駆動する電子内視鏡システム
   の絞り制御装置であって、 内視鏡の観察画面の明るさを繰り返し検出し輝度信号値
   として出力する輝度検出手段と、 前記輝度信号値の検出時に、前記観察画面の明るさを参
   照値に近づけるための駆動信号を前記モータに与える制
   御手段と、を有し、 前記制御手段は、前記輝度信号値が所定値以上の時は、
   前記可動絞りを所定位置まで駆動することを特徴とする
   電子内視鏡システムの絞り制御装置。
2. 【請求項２】 前記所定位置は、前記参照値により異な
   ることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡システ
   ムの絞り制御装置。
3. 【請求項３】 前記所定値は、使用されている内視鏡に
   より異なることを特徴とする請求項１または２に記載の
   電子内視鏡システムの絞り制御装置。
4. 【請求項４】 前記モータはステップモータであり、前
   記駆動信号は駆動パルスであることを特徴とする請求項
   １から３のいずれかに記載の電子内視鏡システムの絞り
   制御装置。
5. 【請求項５】 前記制御手段は、前記駆動パルスのパル
   ス数が所定数以上の時には、前記可動絞りが所定の絞り
   位置以上に絞り込まれないよう前記可動絞りを駆動制御
   することを特徴とする請求項４のいずれかに記載の電子
   内視鏡システムの絞り制御装置。
6. 【請求項６】 前記輝度検出手段は、前記輝度信号値を
   所定のサイクルで繰り返し検出することを特徴とする請
   求項１から５のいずれかに記載の電子内視鏡システムの
   絞り制御装置。
7. 【請求項７】 光源ランプと内視鏡のライトガイド入射
   端面との間において照明光路を任意量遮ることができる
   可動絞りをステップモータによって駆動する電子内視鏡
   システムの絞り制御装置であって、 内視鏡の観察画面の明るさを所定のサイクルで繰り返し
   検出し輝度信号値として出力する輝度検出手段と、 前記輝度信号値の検出毎に、前記観察画面の明るさを参
   照値に近づけるための駆動パルスを前記ステップモータ
   に与える制御手段と、を有し、 前記制御手段は、前記駆動パルスのパルス数が所定値以
   上の時には、前記可動絞りが所定の位置以上絞り込まれ
   ないよう前記可動絞りを駆動制御することを特徴とする
   電子内視鏡システムの絞り制御装置。