JP2002058639A - ハレーションを防ぐ自動調光機能を備えた電子内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ハレーションが発生した場合、適正に絞りを
制御し、被写体像が適正な明るさで維持されるように光
量を調整する。 【解決手段】 ヒストグラム処理回路１６において生成
される１フレーム分の被写体像のヒストグラムに基づい
て、ハレーションを検出する。ハレーションが発生した
場合、被写体像全体に占めるハレーションの割合に応じ
て絞り１８の回転移動量に応じたパルス数を定める。ま
た、プロセッサ１０に接続されている電子スコープ３０
の種類（径の太さ）および絞り１８の開度に従ってパル
ス数を定める。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内視鏡（スコー
プ）を胃などの臓器内に挿入し、光源からの光をスコー
プを介して観察部位に照射し、観察部位の映像をモニタ
に映し出して患部を検査する電子内視鏡装置に関し、特
に、被写体像の明るさが一定となるように観察部に照射
される光量を調整する光量調整に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の内視鏡装置では、観察対象である
体腔内の所定の部位の映像を常に適正な明るさでモニタ
に表示するため、被写体像の明るさを輝度値として検出
し、その輝度値に基づいてスコープと光源との間に設け
られた絞りを開閉させ、被写体の明るさが一定となるよ
うに光量を調整する自動調光機能が備えられている。こ
のような調光方式では、例えば、被写体の明るさの平均
値を示す輝度平均値を算出し、この平均輝度値を被写体
像の基準となる明るさを示す輝度値（参照値）と比較す
る。そして、平均輝度値と参照値とに差があれば、その
差に基づいた絞りの目標移動量を定め、その移動量だけ
絞りを開いて（もしくは閉じて）光量を調整する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、被写体像が
表示される画面がハレーション状態（画面が白くなる状
態）となった場合、単に輝度平均値と参照値との差に基
づいて絞りの目標移動量を定めるだけでは、適正にハレ
ーションを解消させることができない場合がある。ある
いは逆に、画面の一部領域のみハレーションが発生した
場合、必要以上に絞りを閉じてしまうことによって一時
的に画面が暗くなる。このような状態は、モニタの映像
を観察しているオペレータにとって障害となり、内視鏡
操作を伴う作業効率が低下する。

【０００４】そこで、本発明では、ハレーションが生じ
た場合においても、被写体像が適正な明るさで維持され
るように光量を調整することができる電子内視鏡装置を
得ることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の電子内視鏡装置
は、被写体像が形成される撮像素子を有する電子スコー
プと、電子スコープが着脱自在に接続されるとともに映
像を表示するための表示装置が接続され、撮像素子から
読み出される被写体像に応じた画像信号を映像信号に変
換して表示装置へ出力するプロセッサとを備える。電子
内視鏡装置は、光を放射する光源と、電子スコープ内に
形成され、光源からの光を電子スコープのプロセッサ側
から撮像素子のある先端側へ導くファイバーバンドル
と、ファイババンドルにおける光の入射する入射端と光
源との間に介在するとともに入射端に入射する光量を調
整する絞りと、撮像素子から読み出される画像信号に基
づいて、表示装置に表示される被写体像の明るさを示す
代表輝度値を算出する代表輝度値算出手段と、撮像素子
から読み出される画像信号に基づいて、表示装置に表示
される被写体像の各画素の輝度分布を示すヒストグラム
を生成するヒストグラム生成手段と、表示装置に表示さ
れる被写体像の明るさが一定となるように、代表輝度値
に基づいて絞りを開閉させて入射端に入射する光量を調
整する光量調整手段とを備える。そして、光量調整手段
は、表示装置に表示される被写体像にハレーションが発
生しているか否かをヒストグラムに基づいて検出するハ
レーション検出手段と、ハレーションが発生している場
合、被写体像全体に占めるハレーションの割合および観
察対象によって異なる電子スコープの種類および絞りの
開度に応じて絞りの目標変動量を定め、該目標変動量だ
け絞りを閉じることによりファイバーバンドルの入射端
に入射する光量を減少させるハレーション光量減少手段
とを有することを特徴とする。ハレーションが発生した
場合、ハレーションの割合とともにスコープの種類およ
び絞りの開度に従って目標変動量を定めるため、ハレー
ションの割合が小さい、接続されている電子スコープの
特性が被写体像の明るさを多少低下させる特性をもつ、
あるいは絞りの開度がそれほど大きくない場合には必要
上に絞りを閉じることがないように絞りを制御すること
により、被写体の適正な明るさが維持される。代表輝度
値は、例えば、１フレーム分もしくは１フィールド分の
被写体像の明るさの平均を示す輝度平均値である。な
お、電子スコープの種類のみに応じて目標変動量を定め
ることを特徴とする電子内視鏡装置も本発明における電
子内視鏡装置であり、あるいは、絞りの開度のみに応じ
て目標変動量を定める電子内視鏡装置も、本発明におけ
る電子内視鏡装置の１つである。

【０００６】好ましくは、ハレーション光量減少手段
は、ハレーションの割合が大きいほど目標変動量が大き
くなるように、ハレーションの割合の大きさに応じて目
標変動量を定める。

【０００７】ハレーション光量減少手段は、絞りの開度
が全開時を基準とした時の半分の開度以上である場合、
半分の開度に近い開度ほど略全開である場合に比べて目
標変動量が小さくなるように、絞りの開度に応じて目標
変動量を定めることが望ましい。絞りの開度が半分以上
の場合、全開に近い開度と半分の開度に近い開度とでは
出射光量に違いがある。そのため、半分の開度に近い場
合には大きく絞りが閉じることがないように目標変動量
が定められる。例えば、ハレーション光量減少手段は、
絞りの半分の開度から全開までの範囲を第１および第２
の範囲に分け、絞りの開度が半分の開度を含む第１の範
囲内にある場合、絞りの開度が第２の範囲内にある場合
に比べて目標変動量を小さい値に定める。

【０００８】ハレーション光量減少手段は、電子スコー
プの種類に応じて目標移動量を定める場合、電子スコー
プの最大出射光量が小さいほど目標変動量が小さくなる
ように、電子スコープの出射光量の特性に応じて目標変
動量を定めることが望ましい。ファイバーバンドルの径
が細いことなどから出射光量が少ない場合、必要以上に
絞りを閉じないようにすることによって、被写体像の明
るさが適正に保たれる。例えば、ハレーション光量減少
手段は、プロセッサに接続されている電子スコープの径
の細い方が該径の太いのに比べて目標変動量が小さくな
るように、電子スコープの径の太さに応じて目標変動量
を定めることが望ましい。通常、電子スコープの径の太
さに従ってファイバーバンドルの径の太さも変化するこ
とから、径の太さの違いによって出射光量が変わる。径
の細い電子スコープが接続された場合、絞りを必要以上
に閉じないように目標変動量が定められる。

【０００９】ハレーション光量減少手段は、絞りの開度
が大きいほど目標変動量が大きくなるように、絞りの開
度に応じて目標変動量を定めることが望ましい。ハレー
ション検出手段は、ヒストグラムに基づいて被写体像の
全画素数に対する所定輝度値以上の値をとる画素数の割
合を算出し、算出された該割合をハレーションの割合と
定め、ハレーションの割合が所定の割合以上である場
合、ハレーションが生じていると判断することが望まし
い。絞りは、例えば、光源からの光を遮蔽するための遮
蔽部と遮蔽部から延びる平板状の支持アームとを有し、
遮蔽部の位置に従って出射光量が変化するように、支持
アームの軸を中心として回転する。この場合、目標変動
量は、絞りの移動回転角度である。

【００１０】目標変動量を算出する演算は、整数演算で
あることが望ましい。これにより、浮動演算処理を避け
ることができる。

【００１１】ヒストグラム処理を必要としない本発明の
電子内視鏡装置は、被写体像が形成される撮像素子を有
する電子スコープと、電子スコープが着脱自在に接続さ
れるとともに映像を表示するための表示装置が接続さ
れ、撮像素子から読み出される被写体像に応じた画像信
号を映像信号に変換して表示装置へ出力するプロセッサ
とを備える。電子内視鏡装置は、光を放射する光源と、
電子スコープ内に形成され、光源からの光を電子スコー
プのプロセッサ側から撮像素子のある先端側へ導くファ
イバーバンドルと、ファイバーバンドルにおける光の入
射する入射端と光源との間に介在するとともに入射端に
入射する光量を調整する絞りと、撮像素子から読み出さ
れる画像信号に基づいて、表示装置に表示される被写体
像の明るさを示す代表輝度値を算出する代表輝度値算出
手段と、表示装置に表示される被写体像の明るさが一定
となるように、代表輝度値に基づいて絞りを開閉させて
入射端に入射する光量を調整する光量調整手段とを備え
る。そして、光量調整手段は、表示装置に表示される被
写体像にハレーションが発生しているか否かを代表輝度
値に基づいて検出するハレーション検出手段と、ハレー
ションが発生している場合、代表輝度値の大きさととも
に、観察対象によって異なる電子スコープの種類および
絞りの開度に応じて絞りの目標変動量を定め、該目標変
動量だけ絞りを閉じることによりファイバーバンドルの
入射端に入射する光量を減少させるハレーション光量減
少手段とを有することを特徴とする。

【００１２】また、絞りを使用する代わりに光源から放
射される光の光量を直接調整する本発明の電子内視鏡装
置は、被写体像が形成される撮像素子を有する電子スコ
ープと、電子スコープが着脱自在に接続されるとともに
映像を表示するための表示装置が接続され、撮像素子か
ら読み出される被写体像に応じた画像信号を映像信号に
変換して表示装置へ出力するプロセッサとを備えた電子
内視鏡装置であって、被写体に向けて光を放射する光源
と、光源に電流を与え、光源から放射される光の発光量
を制御する光源制御部と、撮像素子から読み出される画
像信号に基づいて、表示装置に表示される被写体像の明
るさを示す代表輝度値を算出する代表輝度値算出手段
と、撮像素子から読み出される画像信号に基づいて、表
示装置に表示される被写体像の各画素の輝度分布を示す
ヒストグラムを生成するヒストグラム生成手段と、表示
装置に表示される被写体像の明るさが一定となるよう
に、代表輝度値に基づいて光源に与える電流量を制御す
ることにより、被写体に照射される光量を調整する光量
調整手段とを備える。光量調整手段は、表示装置に表示
される被写体像にハレーションが発生しているか否かを
ヒストグラムに基づいて検出するハレーション検出手段
と、ハレーションが発生している場合、被写体像全体に
占めるハレーションの割合とともに、観察対象によって
異なる電子スコープの種類および光源に与える電流量に
応じて光源に対する目標電流変動量を定め、該目標電流
変動量だけ該電流量を減少させることにより被写体に照
射される光量を減少させるハレーション光量減少手段と
を有することを特徴とする。例えば、キセノンランプな
どの光源から放射された光を光ファイバーバンドルによ
って被写体側へ伝達するようにしてもよいが、好ましく
は、光源は発光ダイオードでり、また、スコープ先端部
に発光ダイオードが配置されることが好ましい。なお、
電子スコープの種類のみに応じて目標電流変動量を定め
ることを特徴とする電子内視鏡装置も本発明における電
子内視鏡装置であり、あるいは、光源に与える電流量の
みに応じて目標電流変動量を定める電子内視鏡装置も、
本発明における電子内視鏡装置の１つである。

【００１３】ヒストグラム処理を必要としない本発明の
電子内視鏡装置は、被写体像が形成される撮像素子を有
する電子スコープと、電子スコープが着脱自在に接続さ
れるとともに映像を表示するための表示装置が接続さ
れ、撮像素子から読み出される被写体像に応じた画像信
号を映像信号に変換して表示装置へ出力するプロセッサ
とを備えた電子内視鏡装置であって、被写体に向けて光
を放射する光源と、光源に電流を与え、光源から放射さ
れる光の発光量を制御する光源制御部と、撮像素子から
読み出される画像信号に基づいて、表示装置に表示され
る被写体像の明るさを示す代表輝度値を算出する代表輝
度値算出手段と、表示装置に表示される被写体像の明る
さが一定となるように、代表輝度値に基づいて光源に与
える電流量を制御することにより、被写体に照射される
光量を調整する光量調整手段とを備える。光量調整手段
は、表示装置に表示される被写体像にハレーションが発
生しているか否かを代表輝度値に基づいて検出するハレ
ーション検出手段と、ハレーションが発生している場
合、代表輝度値の大きさとともに、観察対象によって異
なる電子スコープの種類および光源に与える電流量に応
じて光源に対する目標電流変動量を定め、該目標電流変
動量だけ電流量を減少させることにより被写体に照射さ
れる光量を減少させるハレーション光量減少手段とを有
することを特徴とする。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下では、図を参照して本発明の
実施形態である電子内視鏡装置について説明する。

【００１５】図１は、第１の実施形態である電子内視鏡
装置のブロック図である。この電子内視鏡装置は、電子
スコープであるスコープ３０を体腔内に送り込み、観察
部位Ｓの映像をスコープ３０およびプロセッサ１０を介
してモニタ２３に表示させる装置である。

【００１６】スコープ３０内には、キセノンランプなど
の光源１９からの光をスコープ３０の先端側へ導くファ
イバーバンドルのライトガイド３２が設けられており、
光源１９から放射された光は、光を収束させる集光レン
ズ２７を介してライトガイド３２の入射端３２ａに入射
する。ライトガイド３２を通過した光は、ライトガイド
３２の出射端３２ｂから出射し、光の配光角を広げる配
光レンズ３４を介して体腔Ｓに照射する。観察部位Ｓに
照射される光量は、光源１９と集光レンズ２７との間に
設けられた絞り１８により調整され、絞り１８の開閉に
従ってライトガイド３２の入射端３２ａに入射する光量
が増減する。絞り１８は、ステッピングモータ２６によ
り駆動され、パルス信号が絞り制御回路１７からステッ
ピングモータ２６へ送られる。

【００１７】観察部位Ｓの画像は、対物レンズＬを介し
てＣＣＤなどの撮像素子３１上に結像される。撮像素子
３１の各画素上には赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色
（Ｂ）の色モザイクフィルタが設けられ、光電変換によ
り各色に応じた画像信号が発生する。発生した１フレー
ム分の画像信号は所定間隔毎に順次読み出され、プロセ
ッサ１０に送られる。なお、本実施形態ではＮＴＳＣ方
式が適用されており、１／３０秒間隔毎に画像信号が読
み出される。

【００１８】スコープ３０から送られてきた１フレーム
分の画像信号は、ＣＣＤプロセス回路１１においてそれ
ぞれ各色（Ｒ，Ｇ，Ｂ）に応じた画像信号毎に分離さ
れ、増幅される。増幅された画像信号は、Ａ／Ｄ変換器
１２においてアナログ信号からデジタル信号に変換さ
れ、信号処理回路１３に送られる。

【００１９】信号処理回路１３では、画像信号に対する
リセット雑音の除去などの処理が行われ、処理された画
像信号は信号変換回路２５とホワイトバランス調整回路
１４に送られる。

【００２０】信号変換回路２５では、Ｒ，Ｇ，Ｂ各色に
応じた画像信号に基づいて１フレーム分の輝度信号が求
められる。この輝度信号は、ヒストグラム処理のためヒ
ストグラム処理回路１６へ送られる。

【００２１】ヒストグラム処理回路１６では、輝度信号
に基づいてヒストグラム処理が施され、ヒストグラムデ
ータが生成される。生成されたヒストグラムデータは、
ＣＰＵ２２によって読み出される。ＣＰＵ２２では、ヒ
ストグラムデータに基づいて１フレーム分の被写体像の
明るさの平均値を示す輝度平均値が算出される。この輝
度平均値は、１フレーム分の各画素の輝度の平均値であ
る。

【００２２】ＣＰＵ２２には、操作パネル２０における
スイッチ操作やキーボード２１の操作による信号が入力
され、これにより、自動調光時の基準輝度値となる参照
値の設定やモニタ２３における表示画面の変更などが行
われる。また、ステッピングモータ２６を駆動するため
の制御信号がＣＰＵ２２から絞り制御回路１７へ送られ
る。

【００２３】絞り制御回路１７では、送られてきた制御
信号に基づき、絞り１８を開く正相のパルス数か、もし
くは絞り１８を閉じる逆相のパルス数のパルス信号がス
テッピングモータ２６に送られる。パルス信号がステッ
ピングモータ２６に送られると、ステッピングモータ２
６が駆動（回転）し、これにより絞り１８が開閉する。

【００２４】ホワイトバランス調整回路１４では、各色
（Ｒ，Ｇ，Ｂ）に応じた画像信号に基づいて色温度補正
処理（ホワイトバランス調整）が施される。ここでは、
白い被写体を撮像した時に、その画像を構成するすべて
の画素におけるＲ，Ｇ，Ｂの画像信号の比が１になるよ
うに調整される。ホワイトバランス調整された画像信号
は、Ｄ／Ａ変換器２４においてアナログ信号に変換さ
れ、ビデオプロセス回路１５に送られる。ビデオプロセ
ス回路１５では、Ｒ，Ｇ，Ｂの画像信号が映像信号であ
るＮＴＳＣ信号に変換され、モニタ２３に送られる。こ
れにより、モニタ２３において観察部位Ｓの映像が映し
出される。

【００２５】スコープ３０内のＥＥＰＲＯＭ３３には、
接続されているスコープ３０の特性がデータとして記憶
されており、スコープ３０がプロセッサ１０に接続され
ると、そのデータがＣＰＵ２２によって読み出される。
ここでは、スコープ３０の径の太さに関するデータなど
があらかじめ記憶されている。

【００２６】図２は、絞り１８およびステッピングモー
タ２６を、絞り１８から光源１９へ向かう方向から見た
時の平面図である。

【００２７】絞り１８の先端部（遮蔽部）１８ａは、光
源１９から平行に出射する光をすべて遮蔽できるように
円形状に形成されている。先端部１８ａから延びている
平板状の支持アーム１８ｂには、ステッピングモータ２
６がギア（図示せず）を介して接続されており、ステッ
ピングモータ２６が回転すると、絞り１８はステッピン
グモータ２６の回転軸を中心に回転する。絞り１８が回
転すると、先端部１８ａの位置に応じて、絞り１８を通
過する光量、すなわち、被写体Ｓに照射される光量が変
化する。ここでは、絞り１８が光源１９に移動する方向
を絞り１８の閉じる方向、絞り１８が光源１９から離れ
ていく方向を絞り１８の開く方向とする。

【００２８】絞り１８の回転角度ａは、絞り１８が開く
ほど増加し、全閉で０度、全開で３０度である。すなわ
ち、絞り１８は０〜３０度の範囲で回転（移動）する。
ステッピングモータ２６の位置を示す回転位置変数ｐ
は、０〜２４０の値をとり、０で絞り１８は全閉、２４
０で絞り１８は全開である。本実施形態では、絞り１８
の回転角度ａとステッピングモータ２６の回転位置変数
ｐには線形関係が成り立っており、絞り１８の回転角度
ａが１度に対し、ステッピングモータの回転位置変数ｐ
は８となる。すなわち、ステッピングモータ２６の回転
位置変数ｐは、絞り１８の位置（回転位置）を示す。そ
こで、本実施形態では、回転角度ａの代わりに回転位置
変数ｐによって絞り１８の位置、すなわち開度を表す。
例えば、回転位置変数ｐが１２０である場合、開度は全
開の時を基準として半分の開度となる。

【００２９】さらに、本実施形態では、ステッピングモ
ータ２６に入力されるパルス数ｖｐに関し、１パルスは
回転位置変数ｐを１だけ変動させる。例えば、パルス数
ｖｐ＝１６のパルス信号がステッピングモータ２６へ送
られた場合、回転位置変数ｐが１６だけ変動するように
絞り１８が開く（閉じる）。このとき、絞り１８は２度
だけ回転する。このように、パルス数ｖｐは、絞り１８
の移動量（目標変動量）に対応する。

【００３０】図３は、ＣＰＵ２２によって実行される内
視鏡装置全体の動作を示すフローチャートである。

【００３１】ステップ１０１では、電源がＯＮ状態にな
ることによって、絞り１８、制御に関する各変数、モニ
タ２３の文字表示などがそれぞれ初期値に設定される。
また、接続されたスコープ３０のＥＥＰＲＯＭ３３から
データが読み出される。

【００３２】ステップ１０２では、操作パネル２０にお
けるスイッチ操作に基づいて、光源１９の明るさ設定や
自動調光時の参照値の設定などが行われる。ステップ１
０３では、キーボード２１の操作に基づいて、モニタ２
３への文字の入力や表示画面の変更などが行われる。ス
テップ１０４では、スコープ３０の接続に関する処理が
施され、あらたにスコープ３０がプロセッサ１０に接続
されると、接続されたスコープ３０のＥＥＰＲＯＭ３３
からスコープの特性に関するデータが読み出される。

【００３３】一般に、スコープ３０については観察対象
の部位に応じて様々な種類のものが用意されており、観
察対象の違いによって径の太さが異なる。本実施形態で
は、気管支を検査するために径が細いタイプＡのスコー
プ３０と大腸など下部消化管を検査するために径の太い
タイプＢのスコープ３０が接続可能である。そして、ス
テップ１０４では、スコープ３０が新たに接続される
と、スコープ３０のタイプ（ＡもしくはＢ）に関するデ
ータがＥＥＰＲＯＭ３３から読み出される。ステップ１
０５では、例えばモニタ２３上に時刻が表示される。

【００３４】このような内視鏡装置全体の動作は、電源
がＯＦＦになるまで繰り返し行われる。それぞれの各ス
テップにおいてサブルーチンが実行される。

【００３５】図４は、自動調光による光量調整動作を示
す割り込みルーチンである。この割り込みルーチンは、
約１／３０秒ごとに実行されるルーチンであり、図３の
ステップ１０２〜１０５が実行されている間に割り込ん
で処理される。以下では、図５、図６、図７を同時に参
照しながら、光量調整動作について説明する。

【００３６】ステップ２０１では、１画面分のヒストグ
ラムのデータがヒストグラム処理回路１６からＣＰＵ２
２によって読み出される。ヒストグラムは、図５に示す
ように、モニタ２３に表示される被写体像の各画素の輝
度値としてとりうる値（０〜２５５）を横軸とし、その
横軸の各輝度値に応じた画素の個数（度数）を縦軸にと
ったグラフであり、被写体像の各画素の輝度分布が示さ
れる。ステップ２０１が実行されると、ステップ２０２
に進む。

【００３７】ステップ２０２では、得られたヒストグラ
ムのデータに基づき、輝度平均値ｖａが算出される。具
体的には、輝度平均値ｖａは、次式に示すように、図５
に示すヒストグラムの横軸の各輝度値に対応する画素の
数を乗じたものの総和を１フレーム分の画素数で割るこ
とによって算出される。ただし、ｊは輝度レベルを表
し、ｎ_j は輝度レベルｊの度数を表す。 ｖａ＝（Σｎ_j ×ｊ）／Σｎ_j （ｊ＝０〜２５５） ・・・（１） また、ステップ２０２では、画面上において画面が白く
映し出される現象であるハレーションが発生しているか
否か、特に画面上において局所的にどの程度ハレーショ
ンが発生しているか否かを検出するため、ハレーション
割合ｔｒがヒストグラムのデータに基づいて算出され
る。

【００３８】通常、局所的なハレーションは、観察部位
のごく小さな領域がスコープ３０の対物レンズＬに接近
し、その他の部分は対物レンズＬから離れた状態におい
て発生する。すなわち、ごく一部の領域は十分明るいが
被写体像全体としての明るさは適正でないため、絞り１
８が開くように制御される。これにより、モニタ２３に
映し出される被写体像の一部領域にだけハレーションが
発生する。

【００３９】図５に示すヒストグラムは、ハレーション
が発生している状態でのヒストグラムであり、輝度値２
２０〜２５５の範囲において画素の個数が多い。そこ
で、本実施形態では、次式に示すように、１フレーム分
の画素の総和をｆ０とし、２２０以上の値である境界輝
度値ｖｈから輝度値２５５までの範囲にある画素の個数
をｆｈとした場合、ｆ０に対するｆｈの比に１００を掛
けた値「ｔｒ」をハレーション割合と定める。ただし、
境界輝度値ｖｈは、ハレーション状態となる最小輝度値
であり、ここでは「２２０」である。 ｔｒ＝１００×ｆｈ／ｆ０ ・・・・・・（２） ただし、ｆ０＝Σｎ_j （ｊ＝０〜２５５） ｆｈ＝Σｎ_j （ｊ＝２２０〜２５５） ステップ２０２においてハレーション割合ｔｒが算出さ
れると、ステップ２０３に進む。

【００４０】ステップ２０３では、輝度平均値ｖａと参
照値ｖｒとの差（｜ｖａ−ｖｒ｜）が許容値Ｃ１よりも
大きいか否かが判定される。参照値ｖｒは、観察部位Ｓ
に適正な光量が照射されている（画面が適度な明るさに
保たれている）状態での輝度平均値であり、ここでは
「１２８」である。また、許容値Ｃ１は、輝度平均値ｖ
ａと参照値ｖｒとの差の許容差を示す値であり、ここで
は「４」である。輝度平均値ｖａと参照値ｖｒとの差が
許容値Ｃ１よりも大きいと判断されると、ステップ２０
４に移る。一方、輝度平均値ｖａと参照値ｖｒとの差が
許容値Ｃ１よりも大きくないと判断されると、実質的に
輝度平均値ｖａは参照値ｖｒと等しいとみなされ、光量
制御は実行されず、割り込みルーチンが終了する。

【００４１】ステップ２０４では、輝度平均値ｖａが参
照値ｖｒよりも大きいか否かが判定される。輝度平均値
ｖａが参照値ｖｒよりも大きい場合、後述するステップ
２０５〜２０９が実行され、画面を明る過ぎる状態から
適正な明るさに戻すために絞り１８が閉じる。逆に、輝
度平均値ｖａが参照値ｖｒよりも小さい場合、後述する
ステップ２１０〜２１１が実行され、画面を暗い状態か
ら適正な明るさの状態へ戻すために絞り１８が開く。

【００４２】ステップ２０４において、輝度平均値ｖａ
が参照値ｖｒよりも小さいと判断されると、ステップ２
１０に進む。ステップ２１０では、図６に示す表Ｔ１を
用いてパルス数ｖｐが求められる。表Ｔ１は、絞り１８
の移動量に対応するパルス数ｖｐを定めるための表であ
り、表Ｔ１には、輝度平均値ｖａと参照値ｖｒとの差に
対し、その差の範囲に応じたパルス数ｖｐが示されてい
る。例えば、輝度平均値ｖａと参照値ｖｒとの差が３４
である場合、パルス数ｖｐは「８」であり、絞り１８の
移動量（回転位置変数ｐの変化量）が８に定められる。
なお、表Ｔ１は、メモリ（図示せず）にあらかじめデー
タとして格納されている。パルス数ｖｐが求められる
と、ステップ２１１に移る。

【００４３】ステップ２１１では、ステッピングモータ
２６がステップ２１０において定められたパルス数ｖｐ
だけ開く方向へ駆動され、これにより、絞り１８は、駆
動前の回転位置変数ｐにパルス数ｖｐ分を加えた回転位
置変数ｐ＋ｖｐの位置まで移動する。たとえば、駆動前
の回転位置変数ｐが「１００」、ステップ２１０で定め
られたパルス数ｖｐが「８」である場合、絞り１８は回
転位置変数ｐ＝１０８の位置まで移動する。すなわち、
絞り１８は１度だけ開く。ステップ２１１が実行される
と、このルーチンは終了する。

【００４４】一方、ステップ２０４において、輝度平均
値ｖａが参照値ｖｒよりも大きいと判断されると、ステ
ップ２０５に進む。ステップ２０５では、ハレーション
割合ｔｒが１０（％）より大きいか否かが判定される。
ハレーション割合ｔｒが１０（％）以下の場合、ハレー
ションが生じていないとみなし、通常の光量調整を実行
するためにステップ２０８へ進む。ステップ２０８で
は、ステップ２１０と同様に、図６に示す表Ｔ１に基づ
いてパルス数ｖｐが定められ、ステップ２０９に進む。
一方、ステップ２０５においてハレーション割合ｔｒが
１０（％）より大きい場合、ステップ２０６に移る。

【００４５】ステップ２０６では、絞り１８の現在の位
置、すなわち回転位置変数ｐが１２０より大きいか否か
が判定される。回転位置変数ｐが１２０より大きくな
い、すなわち１２０以下である場合、被写体像全体の明
るさを適正にするのにそれほど多くのパルス数ｖｐが必
要ないことからテップ２０８に移り、表Ｔ１に基づいて
パルス数ｖｐが定められる。ステップ２０８においてパ
ルス数ｖｐが定められると、ステップ２０９に移る。一
方、ステップ２０６において回転位置変数ｐが１２０よ
りも大きい場合、ステップ２０７に移る。

【００４６】ステップ２０７では、図７に示す表Ｔ２お
よび下に示す（３）式に基づいて、パルス数ｖｐが定め
られる。ただし、（３）式のｄは、スコープ３０のタイ
プ、絞り１８の回転位置変数ｐおよびハレーション割合
ｔｒに従って値が変わる定数である。 ｖｐ＝ｄ×ｐ ・・・・（３）

【００４７】表Ｔ２に示すように、定数ｄの値は、スコ
ープ３０のタイプ（タイプＡとタイプＢ）に従って定め
られており、さらに、絞り１８の回転位置変数ｐの範囲
を２つ（１２０〜１８０と１８０〜２４０）の範囲に分
けてその２つの範囲それぞれに定数ｄの値が定められ、
また、ハレーション割合ｔｒを４段階（１０〜２０、２
０〜４０、４０〜６０、６０〜）に分けてその各段階毎
に定数ｄの値が定められている。たとえば、タイプＡの
スコープ３０がプロセッサ１０に接続された状態におい
て、ハレーション割合ｔｒが５０、絞り１８の回転位置
変数ｐが１４０である場合、定数ｄ＝０．３となる。

【００４８】ハレーションが発生している場合、絞り１
８の移動量に応じたパルス数ｖｐは、（３）式に示すよ
うに、現在の絞り１８の回転位置変数ｐおよび表Ｔ２に
示された定数ｄに基づいて定められる。したがって、絞
り１８の開度が大きい、すなわち、回転位置変数ｐが大
きいほどパルス数ｖｐの値も大きくなり、また、定数ｄ
の値が大きいほどパルス数ｖｐの値が大きくなる。な
お、表Ｔ２は、表Ｔ１と同じようにあらかじめデータと
してメモリに記憶されている。

【００４９】定数ｄの値は、以下に示す次の３つの状況
を考慮して定められている。

【００５０】まず、定数ｄは、スコープ３０のタイプを
考慮して定められている。タイプＡのスコープ３０のラ
イトガイド３２は、タイプＡのスコープ３０の径が細い
ことから、そのライトガイド３２のファイバの径も細
い。逆に、タイプＢのスコープ３０のライトガイド３２
は径が太い。したがって、タイプＡのスコープは、タイ
プＢのスコープ３０に比べ、ライトガイド３２の出射端
３２ｂから出射する光量が少ない。そこで、表Ｔ２に示
すように、タイプＡのスコープ３０の定数ｄは、絞り１
８の移動量（パルス数ｖｐ）が大きな値に定められるこ
とによって急激に光量が減少することを防ぐため、タイ
プＢのスコープ３０に比べて定数ｄが小さい値に設定さ
れている。例えば、ハレーション割合ｔｒが２０〜４０
（％）の範囲で、絞り１８の回転位置変数ｐが１２０〜
１８０の範囲である場合、タイプＡのスコープでは定数
ｄ＝０．２であり、タイプＢのスコープ３０では定数ｄ
＝０．３である。

【００５１】次に、定数ｄは、絞り１８の開度を考慮し
て定められている。絞り１８の回転位置変数ｐが１２０
〜１８０の範囲内である、すなわち、絞り１８の開度が
１／２〜３／４の開度である場合、ハレーションが局所
的に発生していたとしても絞り１８は全開付近の開度に
比べればそれほど開いた状態ではなく、パルス数ｖｐが
大きな値に設定されると、必要以上に光量が減少されて
しまう。そのため、回転位置変数ｐが１２０〜１８０の
範囲である場合の定数ｄは、回転位置変数ｐが１８０〜
２４０の範囲にある場合に比べて小さい値に設定され
る。例えば、ハレーション割合ｔｒが２０〜４０（％）
でタイプＡのスコープ３０が使用されている場合、回転
位置変数ｐが１２０〜１８０の範囲では定数ｄ＝０．２
であり、回転位置変数ｐが１８０〜２４０の範囲では定
数ｄ＝０．３である。

【００５２】また、定数ｄは、ハレーション割合ｔｒを
考慮して定められている。ハレーション割合ｔｒが小さ
い場合、被写体像全体の明るさを考慮すれば極端に明る
くはない。そのため、絞り１８が必要以上に閉じないよ
うに定数ｄは小さい値に定められている。一方、ハレー
ション割合ｔｒが大きい場合、光量をある程度減少させ
る必要があるため、定数ｄは大きな値に設定されてい
る。なお、ハレーション割合ｔｒが６０（％）以上であ
る場合、絞り１８の開度に関わらずスコープ３０のタイ
プごとに定数ｄの値は同じである。

【００５３】したがって、ステップ２０７では、今回の
ルーチンにおいて検出されるハレーション割合ｔｒ、回
転位置変数ｐおよびスコープのタイプ（ＡもしくはＢ）
に基づいて、定数ｄが定められる。そして、（３）式に
定数ｄが代入されることにより、パルス数ｖｐが算出さ
れる。パルス数ｖｐが算出されると、ステップ２０９に
移る。

【００５４】ステップ２０９では、絞り１８が表Ｔ１も
しくは表Ｔ２に基づいて定められたパルス数ｖｐ分だけ
閉じる方向へ駆動される。これにより、観察部位Ｓに照
射される光量が減少する。ステップ２０９が実行される
と、このルーチンは終了する。

【００５５】このように第１の実施形態によれば、ステ
ップ２０５においてハレーションが発生していることが
検出されると、ステップ２０７において、（３）式およ
び表Ｔ２に基づいて絞り１８の移動量に応じたパルス数
ｖｐが求められる。絞り１８が算出されたパルス数ｖｐ
だけ閉じることにより、観察部位Ｓに照射される光量が
減少し、ハレーションが解消する。

【００５６】前述したように、定数ｄは、スコープ３０
のタイプ、すなわち径の太さによって異なり、また、絞
り１８の開度が半分（回転位置変数ｐが１２０）以上で
ある場合には絞り１８の開度によって異なる。すなわ
ち、ライトガイド３２から出射する光の出射光量に関係
するライトガイド３２の径の太さおよび絞り１８の開度
に基づいてパルス数ｖｐ（絞り１８の移動量）が定めら
れている。これは、ハレーションが発生している場合で
も、ライトガイド３２の出射端３２ｂから出射する光量
が多い状態においては絞り１８の移動量を大きくし、出
射する光量が少ない状態においては絞り１８の移動量を
抑えるためである。これにより、被写体像の明るさが必
要以上に低下することなくハレーションを解消すること
ができ、部位の観察の障害となるものがなく、作業効率
が上がる。

【００５７】電子スコープ３０の種類によっては、径が
太くてもライトガイド３２のファイバの径が太くなく、
出射光量がそれほど多くないものもある。その場合、電
子スコープ３０の最大出射光量、すなわちライトガイド
３２のファイバの径の太さに従ったライトガイド３２が
伝達できる最大の光量を考慮し、最大出射光量の少ない
スコープのパルス数ｖｐは最大出射光量の多いスコープ
に比べて少ない値に定められる。さらに、電子スコープ
３０内の対物レンズＬのＦ値の違いによってもモニタ２
３に表示される被写体像の明るさが異なることなどを考
慮し、ライトガイド３２の径、対物レンズのＦ値その他
の被写体像の明るさに関係するスコープのすべての特性
に応じてパルス数ｖｐを定めてもよい。この場合、被写
体像の明るさを低下させる特性のあるスコープにはパル
ス数ｖｐを小さい値に定める。なお、絞り１８の開度に
関しては、回転位置変数ｐの１２０〜２４０の範囲を複
数（３つ以上）の範囲に分けて定数ｄを定めてもよい。
この場合、半分の開度に近い開度ほどパルス数ｖｐが小
さい値となる。

【００５８】輝度平均値ｖａの代わりに、画面の各画素
の輝度値の中央値である中央輝度値や１画面の中の最大
値であるピーク値を参照値ｖｒと比較して自動調光を行
ってもよい。また、１フィールド分の被写体像の明るさ
を輝度平均値としてもよい。

【００５９】本実施形態では、パルス数ｖｐと回転位置
変数ｐとが線形関係にあり、また、回転位置変数ｐと回
転角度ａとが線形関係にあるが、回転位置変数ｐとパル
ス数ｖｐおよび回転位置変数ｐと回転角度ａとが線形関
係でない場合、回転位置変数ｐとパルス数ｖｐおよび回
転角度ａと回転位置変数ｐとを満たす関係式（例えば、
ｐ＝ｆ（ｖｐ）、ａ＝ｇ（ｐ））に基づいて絞り１８の
移動量、すなわちパルス数ｖｐを定めればよい。また、
絞り１８は、図２に示すような軸支周りに回転する絞り
に限定されず、他の構成の絞り（例えば、Ｕ字型絞り、
スリット状の絞りなど）であってもよい。

【００６０】次に、図８〜図１０を用いて、第２の実施
形態の電子内視鏡装置について説明する。第２の実施形
態では、第１の実施形態と異なり、ハレーションが生じ
た場合にはＣＰＵ２２の処理に適した方法でパルス数ｖ
ｐの値が算出される。その他の構成に付いては、第１の
実施形態と同じである。

【００６１】図８は、第２の実施形態における光量調整
動作を示したルーチンである。ステップ３０７を除くス
テップ３０１〜３１１の実行は、図４のステップ２０７
を除くステップ２０１〜２１１の実行と同じである。

【００６２】ステップ３０７では、（３）式に代わりに
次式が適用され、また、図７の表Ｔ２の代わりに図９に
示す表Ｔ３が適用される。ただし、定数ｄの値は、第２
の実施形態において常に１／２であり、定数ｂは、図９
に示す表Ｔ３によって定められる。ただし、表Ｔ３は、
あらかじめデータとしてメモリに格納されている。 ｖｐ＝ｄ×（ｐ−ｂ） ・・・（４）

【００６３】（４）式は、ＣＰＵ２２において浮動小数
点演算をするのを避けるため（３）式を改善した式であ
り、定数ｂは、上述した３つの状況を考慮して定められ
ている。（４）式を使用すると、演算はすべて整数とな
る。

【００６４】図１０は、定数ｂが表Ｔ３に示す値それぞ
れについて、絞り１８の開度（回転位置変数ｐ）と絞り
１８の開度の変化を表すｖｐ／ｐとの関係を示したグラ
フである。図１０に示すように、絞り１８の開度（回転
位置変数ｐ）が大きいほど絞り１８の開度変化（ｖｐ／
ｐ）が大きく、絞り１８の開度が小さいほど絞り１８の
開度変化は小さくなる。したがって、（４）式は（３）
式と実質的に等価な式である。また、図１０に示すよう
に、定数ｂの値が小さいほど絞り１８の開度変化は大き
い。ただし、ｄ＝ｍ／ｎ（ｍ，ｎ＝１，２，３，・・
・）の値である。

【００６５】このように、第２の実施形態によれば、パ
ルス数ｖｐの算出する場合、（３）式の代わりに（４）
式を用いるため、演算は整数のみで行うことができ、Ｃ
ＰＵ２２の処理が容易になる。なお、定数ｄは１／２以
外の値であってもよい。

【００６６】次に、図１１、図１２を用いて、第３の実
施形態を説明する。第３の実施形態では、第１の実施形
態と異なり、ヒストグラムを用いてハレーションの検出
を行わず、算出される輝度平均値ｖａからハレーション
発生を検出する。したがって、図１に示すヒストグラム
処理回路１６を設けずに、信号変換回路２５から直接Ｃ
ＰＵ２２に１フレーム分の輝度信号が送られ、ＣＰＵ２
２において輝度平均値ｖａが算出される。その他の構成
に関しては、第１の実施形態と同じである。

【００６７】図１１は、第３の実施形態における光量調
整動作を示した割り込みルーチンである。

【００６８】ステップ４０１では、ＣＰＵ２２において
直接輝度平均値ｖａが算出される。ステップ４０４、４
０５を除いたステップ４０２〜４０３およびステップ４
０６〜４０９の実行は、図４のステップ２０３〜２０４
およびステップ２０８〜２１１の実行と同じである。

【００６９】ハレーションの発生と被写体像全体の明る
さ、すなわち輝度平均値ｖａには正の相関関係がある。
そこで、ステップ４０４では、算出された輝度平均値ｖ
ａが、ハレーションが発生する時の輝度平均値であるハ
レーション輝度値Ｃ９より大きいか否かが判定される。
ここでは、ハレーション輝度値Ｃ９＝２００である。輝
度平均値ｖａがハレーション輝度値Ｃ９より大きい場
合、ステップ４０５に進む。

【００７０】ステップ４０５では、図１２に示す表Ｔ４
に基づいて、（４）式の定数ｂが求められる。表Ｔ４で
は、表Ｔ３に示すハレーションの割合ｔｒの代わりに、
輝度平均値ｖａの値に応じて定数ｂが定められている。
すなわち、輝度平均値ｖａの値が大きいほど、ハレーシ
ョンの割合が大きいとみなす。

【００７１】このように第３の実施形態によれば、ヒス
トグラムを生成せずに輝度平均値ｖａを求め、ハレーシ
ョン輝度値Ｃ９を基準としてハレーション発生を検出す
る。したがって、ヒストグラム処理機能をもたないプロ
セッサにおいても、ハレーションを適切に解消すること
ができる。

【００７２】次に、図１３から図２１を用いて、第４、
第５、第６の実施形態について説明する。第４〜第６の
実施形態では、絞りを用いた光量調整の代わりに光源か
ら放射される光の光量（以下、発光量という）を調整す
る。まず、図１３〜図１６を用いて、第４の実施形態に
ついて説明する。

【００７３】図１３は、第４の実施形態である電子内視
鏡装置のブロック図である。なお、第１の実施形態の電
子内視鏡装置と同じ構成部分は、そのまま同じ符号で参
照される。

【００７４】スコープ３０内には発光ダイオード（Ligh
t Emitting Diode）１１２が設けられており、プロセッ
サ１０内には電流制御回路１１１が設けられている。ス
コープ３０がプロセッサ１０に接続されると、発光ダイ
オード１１２と電流制御回路１１１は電気的に接続され
る。スコープ３０の先端部に設けられた発光ダイオード
１１２は、白色光を発光し、発光ダイオード１１２から
発光した光は配光レンズ３４を介して被写体Ｓに照射す
る。このとき、発光ダイオード１１２の発光量は、電流
制御回路１１１によって制御される。電流制御回路１１
１はＣＰＵ２２と接続されており、ＣＰＵ２２から送ら
れてくる制御信号に基いて、発光ダイオード１１２に与
える電流量Ｉを調整する。この電流量Ｉの値に従って発
光量が変化し、被写体Ｓに照射する光の光量もそれに従
って変化する。

【００７５】図１４は、第４の実施形態における光量調
整動作を示す割り込みルーチンである。図１５、図１６
では、輝度平均値と参照値との差と変動させる電流量を
示す変数との関係を示す表が示されている。

【００７６】第１の実施形態では、絞り１８のパルス数
ｖｐに応じて絞り１８を移動させることによって光量調
整を行っていたが、第４の実施形態では、発光ダイオー
ド１１２に与える電流量Ｉを以下の式に従って変動させ
ることにより、光量調整を行う。 ΔＩ＝Ｉｕ × ｋｐ ・・・ （５） ただし、ΔＩは増加あるいは減少させる電流量を表し、
「Ｉｕ」は電流変化の単位量を示す。「Ｉｕ」は、ここ
では０．２ｍＡである。ｋｐは、第１の実施形態におけ
るパルス数ｖｐに対応した変数であり、以下では電流変
動変数という。この電流変動変数ｋｐの値に従って、変
動させる電流量ΔＩが決まる。

【００７７】ステップ５０１〜５０３の実行は、第１の
実施形態における図４のステップ２０１〜２０３の実行
と同じである。すなわち、ヒストグラムデータを読み出
し、輝度平均値ｖａおよびハレーション割合ｔｒを算出
し、輝度平均値ｖａと参照値ｖｒとの差が、許容値Ｃ１
より小さいか判定される。また、ステップ５０４では、
第１の実施形態のステップ２０４と同様に、輝度平均値
ｖａが参照値ｖｒよりも大きいか否かが判定される。輝
度平均値ｖａが参照値ｖｒよりも大きい場合、後述する
ステップ５０５〜５０９が実行され、画面を明る過ぎる
状態から適正な明るさに戻るように発光ダイオード１１
２に与えられる電流量Ｉが減少される。逆に、輝度平均
値ｖａが参照値ｖｒよりも小さい場合、後述するステッ
プ５１０〜５１１が実行され、画面を暗い状態から適正
な明るさの状態へ戻すために電流量Ｉが増加される。

【００７８】ステップ５０４において、輝度平均値ｖａ
が参照値ｖｒよりも小さいと判断されると、ステップ５
１０に進む。ステップ５１０では、図１５に示す表Ｔ５
を用いて電流変動変数ｋｐが求められる。表Ｔ５には、
輝度平均値ｖａと参照値ｖｒとの差に対し、その差の範
囲に応じた電流変動変数ｋｐが示されている。第４の実
施形態では、電流変動変数ｋｐの値は、第１の実施形態
における表Ｔ１（図６参照）に示された値と等しく、第
１の実施形態で示したパルス数ｖｐに従って変化する被
写体Ｓへの光量と、電流変動変数ｋｐの値に従って変化
する被写体Ｓへの光量は、光量変化の割合において、実
質的に等しい。なお、表Ｔ５は、メモリにあらかじめデ
ータとして格納されている。電流変動変数ｋｐが求めら
れると、ステップ５１１に移る。

【００７９】ステップ５１１では、求められた電流変動
変数ｋｐから（５）式により変動させる電流量ΔＩが求
められる。そして、発光ダイオード１１２に与える電流
量Ｉが（５）式で示したΔＩだけ増加するように、ＣＰ
Ｕ２２から電流制御回路１１１へ制御信号が送られる。
例えば、発光ダイオード１１２に与えられている電流量
Ｉが１０ｍＡであって、電流変動変数ｋｐが「８」に定
められた場合、ΔＩ＝０．２×８＝１．６ｍＡであるこ
とから、電流量Ｉは１１．６ｍＡまで増加する。これに
より、被写体Ｓに照射される光の光量が増加する。ステ
ップ５１１が実行されると、このルーチンは終了する。

【００８０】一方、ステップ５０４において、輝度平均
値ｖａが参照値ｖｒよりも大きいと判断されると、ステ
ップ５０５に進む。ステップ５０５では、第１の実施形
態におけるステップ２０５と同様に、ハレーション割合
ｔｒが１０（％）より大きいか否かが判定される。ハレ
ーション割合ｔｒが１０（％）以下の場合、ハレーショ
ンが生じていないとみなし、通常の光量調整を実行する
ためにステップ５０８へ進む。ステップ５０８では、ス
テップ５１０と同様に、図１５に示す表Ｔ５に基づいて
電流変動変数ｋｐが定められ、ステップ５０９に進む。
一方、ステップ５０５においてハレーション割合ｔｒが
１０（％）より大きい場合、ステップ５０６に移る。

【００８１】ステップ５０６では、電流量変数ｚが１２
０より大きいか否かが判断される。電流量変数ｚは、発
光ダイオード１１２に与える電流量Ｉを示す変数であ
り、第１の実施形態における絞り１８の回転位置変数ｐ
に対応する。発光ダイオード１１２に与えられる電流量
の最小（＝０ｍｍＡ）を０、最大（ここでは、４８ｍ
Ａ）を２４０と設定すると、電流量変数ｚは０〜２４０
の範囲内のいずれかの値をとる。本実施形態では、電流
量変数ｚと電流変動変数ｋｐとは線形関係にあり、また
電流量変数ｚと電流量Ｉも線形関係にある。この電流量
変数ｚにより、発光ダイオード１１２に与えられている
電流量が示される。

【００８２】ステップ５０６において電流量変数ｚが１
２０を超えていると判断されると、ステップ５０７に進
む。ステップ５０７では、図１６に示す表Ｔ６および下
に示す（６）式に基づいて、電流変動変数ｋｐ定められ
る。 ｋｐ＝ｄ×ｚ ・・・・（６）

【００８３】表Ｔ６は、第１の実施形態における表Ｔ２
（図７参照）に対応した表であり、回転位置変数ｐの代
わりに電流量変数ｚが表されている。また、定数ｄの値
は、スコープ３０のタイプ、電流量Ｉ、ハレーション割
合ｔｒを考慮して定められている。回転位置変数ｐの代
わりに電流量変数ｚが用いられている以外については、
第１の実施形態における定数ｄの設定条件と同じであ
る。電流量変数ｚが１２０〜１８０の範囲内、すなわち
電流量が最大電流量の１／２〜３／４である場合、ハレ
ーションが局所的に発生していても被写体Ｓに照射され
る光量が多すぎる状態とは言えず、電流変動変数ｋｐが
大きな値に設定されると、必要以上に発光量が抑えられ
てしまう。そのため、電流量変数ｚが１２０〜１８０の
範囲内である場合、定数ｄは、電流量変数ｚが１８０〜
２４０の範囲内にある場合に比べて小さい値に設定され
る。

【００８４】（６）式に示すように、第４の実施形態で
は、ハレーションが発生している場合、電流変動変数ｋ
ｐは、現在の電流量Ｉに応じた電流量変数ｚと表Ｔ６の
定数ｄに基いて定められる。したがって、発光量が多
い、すなわち電流量変数ｚが大きいほど電流変動変数ｋ
ｐも大きくなり、また、定数ｄの値が大きいほど電流変
動変数ｋｐの値が大きくなる。なお、表Ｔ６は、あらか
じめデータとしてメモリに記憶されている。

【００８５】ステップ５０７において電流変動変数ｋｐ
が定められると、ステップ５０９に移る。ステップ５０
９では、発光ダイオード１１２に与えられる電流量Ｉが
ΔＩ（＝Ｉｕ×ｋｐ）だけ減少するように、ＣＰＵ２２
から電流制御回路１１１へ制御信号が送られる。これに
より、被写体Ｓに照射される光の光量が減少する。ステ
ップ５０９が実行されると、このルーチンは終了する。

【００８６】このように第４の実施形態によれば、発光
ダイオード１１２に与える電流量Ｉを制御することによ
って発光量が調整される。すなわち、被写体Ｓに照射さ
れる光量調整が実行される。そして、ハレーションが発
生していることが検出されると、表Ｔ６および（６）式
に基いて電流変動変数ｋｐが定められる。図１３に示す
ように発光ダイオード１１２がスコープ３０の先端部に
設けられているとハレーションが発生しやすいが、第４
の実施形態によれば適切な光量調整が行われる。なお、
電流量変数ｚの範囲（０〜２４０）、電流量変化の単位
量Ｉｕ（０．２ｍｍＡ）や、輝度平均値ｖａと参照値ｖ
ｒとの差それぞれに応じて定められる電流変動変数ｋｐ
の値（表Ｔ５、表Ｔ６参照）は、第４の実施形態で示し
た値に限定されず、使用される発光ダイオードの特性な
どに従って所定の値に設定すればよい。なお、本実施形
態では、電流変動変数ｋｐと電流量変数ｚが線形関係に
あり、また、電流量変数ｚと電流量Ｉが線形関係にある
が、これらが線形関係にない場合、電流変動変数ｋｐと
電流量変数ｚおよび電流量Ｉと電流量変数ｚとの関係を
満たす式（例えば、ｚ＝ｆ１（ｋｐ）、Ｉ＝ｇ１
（ｚ））に基いて、電流の変化量、すなわち電流変動変
数ｋｐを定めればよい。

【００８７】次に、図１７、図１８および図１９を用い
て、第５の実施形態について説明する。第５の実施形態
では、第４の実施形態と同様に発光ダイオードの発光量
を調整することによって被写体に照射される光量を調整
する。さらに、第５の実施形態は第２の実施形態と対応
しており、ハレーションが発生した場合にはＣＰＵ２２
の処理に適した方法で電流変動変数ｋｐが算出される。
なお、電子内視鏡装置の構成は、第４の実施形態の構成
と実質的に同じである。

【００８８】図１７は、第５の実施形態における光量調
整動作を示した割り込みルーチンであり、また、図１８
では、電流変動変数ｋｐの算出に必要な定数を定めるた
めの表が示されている。

【００８９】ステップ６０７を除くステップ６０１〜６
１１の実行は、第４の実施形態におけるステップ５０７
を除くステップ５０１〜５１１（図１４参照）の実行と
同じである。

【００９０】ステップ６０７では、（６）式に代わりに
次式を用いて電流変動変数ｋｐが算出され、また、図１
６の表Ｔ６の代わりに図１８に示す表Ｔ７が適用され
る。ただし、定数ｄの値は、第２の実施形態と同様に１
／２であり、定数ｂは、表Ｔ７によって定められる。な
お、表Ｔ７は、あらかじめデータとしてメモリに格納さ
れている。 ｋｐ＝ｄ×（ｚ−ｂ） ・・・（７）

【００９１】（７）式は、第２の実施形態と同様に、Ｃ
ＰＵ２２において浮動小数点演算をするのを避けるため
（６）式を改善した式であり、変数ｂは、第２の実施形
態で述べた３つの状況を考慮して定められている。
（７）式を使用すると、演算はすべて整数となる。

【００９２】図１９は、表Ｔ７に示す定数ｂの値それぞ
れに対する、電流量変数「ｚ」と電流量Ｉの変化を示す
比「ｋｐ／ｚ」との関係を示したグラフである。図１９
に示すように、各定数ｂの値毎に表された電流量Ｉの変
化を示す比「ｋｐ／ｚ」が描く曲線は、第２の実施形態
における絞り１８の開度の変化ｖｐ／ｐ（図１０参照）
に対応している。したがって、（７）式は、（６）式と
実質的に等価な式である。

【００９３】このように、第５の実施形態によれば、電
流変動変数ｋｐを算出する場合、（６）式の代わりに
（７）式が用いられ、演算は整数のみで行われる。

【００９４】次に、図２０、図２１を用いて、第６の実
施形態について説明する。第６の実施形態では、第３の
実施形態と同様に、ヒストグラムを用いないでハレーシ
ョン発生を検出する。また、第５の実施形態と同様に、
（７）式を用いて発光ダイオードの発光量を制御し、光
量調整を行う。したがって、ハレーション発生検出に関
する構成は第３の実施形態と同じであり、発光ダイオー
ドに関連した構成は、第５の実施形態と同じである。

【００９５】図２０は、第６の実施形態における光量調
整動作を示した割り込みルーチンである。また、図２１
には、第６の実施形態における電流変動変数ｋｐの算出
に必要な定数を定めるための表が示されている。

【００９６】ステップ７０１〜７０４の実行は、第３の
実施形態におけるステップ４０１〜４０４の実行（図１
１参照）に対応しており、また、ステップ７０６、７０
７、７０８、７０９は、それぞれ第５の実施形態におけ
るステップ６０８、６０９、６１０、６１１の実行（図
１７参照）に対応している。

【００９７】ステップ７０５では、図２１に示された表
Ｔ８に基いて（７）式の定数ｂが求めれる。表Ｔ８は、
第３の実施形態における表Ｔ４（図１２参照）に対応し
ており、輝度平均値ｖａの値が大きいほど、ハレーショ
ンの割合が大きいとみなす。

【００９８】

【発明の効果】このように本発明によれば、ハレーショ
ンが生じた場合においても、被写体像が適正な明るさで
維持されるように光量を調整することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施形態である電子内視鏡装置のブロッ
ク図である。

【図２】絞りを示した平面図である。

【図３】内視鏡装置全体の動作の流れを示したメインル
ーチンである。

【図４】自動調光による光量調整動作を示した割り込み
ルーチンである。

【図５】ヒストグラムを示した図である。

【図６】輝度平均値と参照値との差に対するパルス数を
示した表である。

【図７】第１の実施形態に用いられる、パルス数算出に
必要な定数が定められた表である。

【図８】第２の実施形態の電子内視鏡装置における光量
調整動作を示した割り込みルーチンである。

【図９】第２の実施形態に用いられる、パルス数算出に
必要な定数が定められた表である。

【図１０】絞りの開度と絞りの開度変化の関係を示した
グラフである。

【図１１】第３の実施形態における電子内視鏡装置にお
ける光量調整動作を示した割り込みルーチンである。

【図１２】第３の実施形態に用いられる、パルス数算出
に必要な定数が定められた表である。

【図１３】第４の実施形態における電子内視鏡装置のブ
ロック図である。

【図１４】第４の実施形態における光量調整動作を示し
た割り込みルーチンである。

【図１５】第４の実施形態における、輝度差に応じた電
流変動変数を示した表である。

【図１６】第４の実施形態に用いられる、電流変動量算
出に必要な定数が定められた表である。

【図１７】第５の実施形態における光量調整動作を示し
た割り込みルーチンである。

【図１８】第５の実施形態に用いられる、電流変動量算
出に必要な定数が定められた表である。

【図１９】電流量と電流量変化の関係を示したグラフで
ある。

【図２０】第６の実施形態における電子内視鏡装置にお
ける光量調整動作を示した割り込みルーチンである。

【図２１】第６の実施形態に用いられる、電流変動量算
出に必要な定数が定められた表である。

【符号の説明】

１０ プロセッサ １６ ヒストグラム処理回路（ヒストグラム生成手
段） １８ 絞り １９ 光源 ２２ ＣＰＵ ２３ モニタ（表示装置） ３０ スコープ（電子スコープ） ３１ ＣＣＤ（撮像素子） ３２ ライトガイド（ファイバーバンドル） ３２ａ 入射端 ３２ｂ 出射端 ３３ ＥＥＰＲＯＭ １１１ 電流制御回路（光源制御部） １１２ 発光ダイオード（光源） ａ 回転角度 ｂ 定数 ｄ 定数 Ｉ 電流量 ｐ 回転位置変数 ｔｒ ハレーション割合 ｖｐ パルス数（目標変動量） ｖａ 輝度平均値（代表輝度値） ｖｒ 参照値（参照輝度値） ｋｐ 電流変動変数（目標電流変動量） ｚ 電流量変数

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｃ 5/238 5/238 Ｚ

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被写体像が形成される撮像素子を有する
   電子スコープと、前記電子スコープが着脱自在に接続さ
   れるとともに映像を表示するための表示装置が接続さ
   れ、前記撮像素子から読み出される被写体像に応じた画
   像信号を映像信号に変換して前記表示装置へ出力するプ
   ロセッサとを備えた電子内視鏡装置であって、 光を放射する光源と、 前記電子スコープ内に形成され、前記光源からの光を前
   記電子スコープのプロセッサ側から前記撮像素子のある
   先端側へ導くファイバーバンドルと、 前記光源からの光が入射する前記ファイバーバンドルの
   入射端と前記光源との間に介在し、該入射端に入射する
   光量を増減させる絞りと、 前記撮像素子から読み出される画像信号に基づいて、前
   記表示装置に表示される被写体像の明るさを示す代表輝
   度値を算出する代表輝度値算出手段と、 前記撮像素子から読み出される画像信号に基づいて、前
   記表示装置に表示される被写体像の各画素の輝度分布を
   示すヒストグラムを生成するヒストグラム生成手段と、 前記表示装置に表示される被写体像の明るさが一定とな
   るように、前記代表輝度値に基づいて前記絞りを開閉さ
   せて前記入射端に入射する光量を調整する光量調整手段
   とを備え、 前記光量調整手段が、 前記表示装置に表示される被写体像にハレーションが発
   生しているか否かを前記ヒストグラムに基づいて検出す
   るハレーション検出手段と、 ハレーションが発生している場合、前記被写体像全体に
   占めるハレーションの割合とともに、観察対象によって
   異なる前記電子スコープの種類および前記絞りの開度に
   応じて前記絞りの目標変動量を定め、該目標変動量だけ
   前記絞りを閉じることにより前記ファイバーバンドルの
   入射端に入射する光量を減少させるハレーション光量減
   少手段とを有することを特徴とする電子内視鏡装置。
2. 【請求項２】 前記ハレーション光量減少手段が、前記
   ハレーションの割合が大きいほど前記目標変動量が大き
   くなるように、前記ハレーションの割合の大きさに応じ
   て前記目標変動量を定めることを特徴とする請求項１に
   記載の電子内視鏡装置。
3. 【請求項３】 前記ハレーション光量減少手段が、前記
   絞りの開度が全開時を基準とした時の半分の開度以上で
   ある場合、半分の開度に近い開度ほど略全開である場合
   に比べて前記目標変動量が小さくなるように、前記絞り
   の開度に応じて前記目標変動量を定めることを特徴とす
   る請求項１に記載の電子内視鏡装置。
4. 【請求項４】 前記ハレーション光量減少手段が、前記
   絞りの半分の開度から全開までの範囲を第１および第２
   の範囲に分け、前記絞りの開度が半分の開度を含む前記
   第１の範囲内にある場合、前記絞りの開度が全開を含む
   前記第２の範囲内にある場合に比べて前記目標変動量を
   小さい値に定めることを特徴とする請求項３に記載の電
   子内視鏡装置。
5. 【請求項５】 前記ハレーション光量減少手段が、前記
   電子スコープの最大出射光量が小さいほど前記目標変動
   量が小さくなるように、前記電子スコープの出射光量の
   特性に応じて前記目標変動量を定めることを特徴とする
   請求項１に記載の電子内視鏡装置。
6. 【請求項６】 前記ハレーション光量減少手段が、前記
   プロセッサに接続されている前記電子スコープの径の細
   い方が該径の太いのに比べて前記目標変動量が小さくな
   るように、前記電子スコープの径の太さに応じて前記目
   標変動量を定めることを特徴とする請求項５に記載の電
   子内視鏡装置。
7. 【請求項７】 前記ハレーション光量減少手段が、前記
   絞りの開度が大きいほど前記目標変動量がおおきくなる
   ように、前記絞りの開度に応じて前記目標変動量を定め
   ることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡装置。
8. 【請求項８】 前記ハレーション検出手段が、前記ヒス
   トグラムに基づいて、前記被写体像の全画素数に対する
   所定輝度値以上の値をとる画素数の割合を算出し、算出
   された該割合を前記ハレーションの割合と定め、前記ハ
   レーションの割合が所定の割合以上である場合にハレー
   ションが生じていると判断することを特徴とする請求項
   １に記載の電子内視鏡装置。
9. 【請求項９】 前記絞りが、前記光源からの光を遮蔽す
   るための遮蔽部と前記遮蔽部から延びる平板状の支持ア
   ームとを有し、前記遮蔽部の位置に従って前記出射光量
   が変化するように、前記支持アームの軸を中心として回
   転する絞りであって、 前記目標変動量が、前記絞りの移動回転角度であること
   を特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡装置。
10. 【請求項１０】 前記目標変動量を算出する演算が整数
    演算であることを特徴とする請求項１に記載の電子内視
    鏡装置。
11. 【請求項１１】 前記代表輝度値が、１フレーム分もし
    くは１フィールド分のいずれかの被写体像の明るさの平
    均値を示す輝度平均値であることを特徴とする請求項１
    に記載の電子内視鏡装置。
12. 【請求項１２】 被写体像が形成される撮像素子と光を
    伝達するファイバーバンドルとを有する電子スコープが
    着脱自在に接続されるとともに映像を表示するための表
    示装置が接続され、前記撮像素子から読み出される被写
    体像に応じた画像信号を映像信号に変換し、該映像信号
    を前記表示装置へ出力する電子内視鏡装置のプロセッサ
    であって、 光を放射する光源と、 前記光源からの光が入射する前記ファイバーバンドルの
    入射端と前記光源との間に介在し、該入射端に入射する
    光量を増減させる絞りと、 前記撮像素子から読み出される画像信号に基づいて、前
    記表示装置に表示される被写体像の明るさを示す代表輝
    度値を算出する代表輝度値算出手段と、 前記撮像素子から読み出される画像信号に基づいて、前
    記表示装置に表示される被写体像の各画素の輝度分布を
    示すヒストグラムを生成するヒストグラム生成手段と、 前記表示装置に表示される被写体像の明るさが一定とな
    るように、前記代表輝度値に基づいて前記絞りを開閉さ
    せて前記入射端に入射する光量を調整する光量調整手段
    とを備え、 前記光量調整手段が、 前記表示装置に表示される被写体像にハレーションが発
    生しているか否かを前記ヒストグラムに基づいて検出す
    るハレーション検出手段と、 ハレーションが発生している場合、前記被写体像全体に
    占めるハレーションの割合とともに、観察対象によって
    異なる前記電子スコープの種類および前記絞りの開度に
    応じて前記絞りの目標変動量を定め、該目標変動量だけ
    前記絞りを閉じることにより前記ファイバーバンドルの
    入射端に入射する光量を減少させるハレーション光量減
    少手段とを有することを特徴とする電子内視鏡装置のプ
    ロセッサ。
13. 【請求項１３】 被写体像が形成される撮像素子を有す
    る電子スコープと、前記電子スコープが着脱自在に接続
    されるとともに映像を表示するための表示装置が接続さ
    れ、前記撮像素子から読み出される被写体像に応じた画
    像信号を映像信号に変換して前記表示装置へ出力するプ
    ロセッサとを備えた電子内視鏡装置であって、 光を放射する光源と、 前記電子スコープ内に形成され、前記光源からの光を前
    記電子スコープのプロセッサ側から前記撮像素子のある
    先端側へ導くファイバーバンドルと、 前記光源からの光が入射する前記ファイバーバンドルの
    入射端と前記光源との間に介在し、該入射端に入射する
    光量を増減させる絞りと、 前記撮像素子から読み出される画像信号に基づいて、前
    記表示装置に表示される被写体像の明るさを示す代表輝
    度値を算出する代表輝度値算出手段と、 前記撮像素子から読み出される画像信号に基づいて、前
    記表示装置に表示される被写体像の各画素の輝度分布を
    示すヒストグラムを生成するヒストグラム生成手段と、 前記表示装置に表示される被写体像の明るさが一定とな
    るように、前記代表輝度値に基づいて前記絞りを開閉さ
    せて前記入射端に入射する光量を調整する光量調整手段
    とを備え、 前記光量調整手段が、 前記表示装置に表示される被写体像にハレーションが発
    生しているか否かを前記ヒストグラムに基づいて検出す
    るハレーション検出手段と、 ハレーションが発生している場合、前記被写体像全体に
    占めるハレーションの割合とともに、観察対象によって
    異なる前記電子スコープの種類に応じて前記絞りの目標
    変動量を定め、該目標変動量だけ前記絞りを閉じること
    により前記ファイバーバンドルの入射端に入射する光量
    を減少させるハレーション光量減少手段とを有すること
    を特徴とする電子内視鏡装置。
14. 【請求項１４】 被写体像が形成される撮像素子を有す
    る電子スコープと、前記電子スコープが着脱自在に接続
    されるとともに映像を表示するための表示装置が接続さ
    れ、前記撮像素子から読み出される被写体像に応じた画
    像信号を映像信号に変換して前記表示装置へ出力するプ
    ロセッサとを備えた電子内視鏡装置であって、 光を放射する光源と、 前記電子スコープ内に形成され、前記光源からの光を前
    記電子スコープのプロセッサ側から前記撮像素子のある
    先端側へ導くファイバーバンドルと、 前記光源からの光が入射する前記ファイバーバンドルの
    入射端と前記光源との間に介在し、該入射端に入射する
    光量を増減させる絞りと、 前記撮像素子から読み出される画像信号に基づいて、前
    記表示装置に表示される被写体像の明るさを示す代表輝
    度値を算出する代表輝度値算出手段と、 前記撮像素子から読み出される画像信号に基づいて、前
    記表示装置に表示される被写体像の各画素の輝度分布を
    示すヒストグラムを生成するヒストグラム生成手段と、 前記表示装置に表示される被写体像の明るさが一定とな
    るように、前記代表輝度値に基づいて前記絞りを開閉さ
    せて前記入射端に入射する光量を調整する光量調整手段
    とを備え、 前記光量調整手段が、 前記表示装置に表示される被写体像にハレーションが発
    生しているか否かを前記ヒストグラムに基づいて検出す
    るハレーション検出手段と、 ハレーションが発生している場合、前記被写体像全体に
    占めるハレーションの割合とともに、前記絞りの開度に
    応じて前記絞りの目標変動量を定め、該目標変動量だけ
    前記絞りを閉じることにより前記ファイバーバンドルの
    入射端に入射する光量を減少させるハレーション光量減
    少手段とを有することを特徴とする電子内視鏡装置。
15. 【請求項１５】 被写体像が形成される撮像素子を有す
    る電子スコープと、前記電子スコープが着脱自在に接続
    されるとともに映像を表示するための表示装置が接続さ
    れ、前記撮像素子から読み出される被写体像に応じた画
    像信号を映像信号に変換して前記表示装置へ出力するプ
    ロセッサとを備えた電子内視鏡装置であって、 光を放射する光源と、 前記電子スコープ内に形成され、前記光源からの光を前
    記電子スコープのプロセッサ側から前記撮像素子のある
    先端側へ導くファイバーバンドルと、 前記光源からの光が入射する前記ファイバーバンドルの
    入射端と前記光源との間に介在し、該入射端に入射する
    光量を調整する絞りと、 前記撮像素子から読み出される画像信号に基づいて、前
    記表示装置に表示される被写体像の明るさを示す代表輝
    度値を算出する代表輝度値算出手段と、 前記表示装置に表示される被写体像の明るさが一定とな
    るように、前記代表輝度値に基づいて前記絞りを開閉さ
    せて前記入射端に入射する光量を調整する光量調整手段
    とを備え、 前記光量調整手段が、 前記表示装置に表示される被写体像にハレーションが発
    生しているか否かを前記代表輝度値に基づいて検出する
    ハレーション検出手段と、 ハレーションが発生している場合、前記代表輝度値の大
    きさとともに、観察対象によって異なる前記電子スコー
    プの種類および前記絞りの開度に応じて前記絞りの目標
    変動量を定め、該目標変動量だけ前記絞りを閉じること
    により前記ファイバーバンドルの入射端に入射する光量
    を減少させるハレーション光量減少手段とを有すること
    を特徴とする電子内視鏡装置。
16. 【請求項１６】 被写体像が形成される撮像素子を有す
    る電子スコープと、前記電子スコープが着脱自在に接続
    されるとともに映像を表示するための表示装置が接続さ
    れ、前記撮像素子から読み出される被写体像に応じた画
    像信号を映像信号に変換して前記表示装置へ出力するプ
    ロセッサとを備えた電子内視鏡装置であって、 被写体に向けて光を放射する光源と、 前記光源に電流を与え、前記光源から放射される光の発
    光量を制御する光源制御部と、 前記撮像素子から読み出される画像信号に基づいて、前
    記表示装置に表示される被写体像の明るさを示す代表輝
    度値を算出する代表輝度値算出手段と、 前記撮像素子から読み出される画像信号に基づいて、前
    記表示装置に表示される被写体像の各画素の輝度分布を
    示すヒストグラムを生成するヒストグラム生成手段と、 前記表示装置に表示される被写体像の明るさが一定とな
    るように、前記代表輝度値に基づいて前記光源に与える
    電流量を制御することにより、被写体に照射される光量
    を調整する光量調整手段とを備え、 前記光量調整手段が、 前記表示装置に表示される被写体像にハレーションが発
    生しているか否かを前記ヒストグラムに基づいて検出す
    るハレーション検出手段と、 ハレーションが発生している場合、前記被写体像全体に
    占めるハレーションの割合とともに、観察対象によって
    異なる前記電子スコープの種類および前記電流量に応じ
    て前記光源に対する目標電流変動量を定め、該目標電流
    変動量だけ前記電流量を減少させることにより被写体に
    照射される光量を減少させるハレーション光量減少手段
    とを有することを特徴とする電子内視鏡装置。
17. 【請求項１７】 被写体像が形成される撮像素子を有す
    る電子スコープと、前記電子スコープが着脱自在に接続
    されるとともに映像を表示するための表示装置が接続さ
    れ、前記撮像素子から読み出される被写体像に応じた画
    像信号を映像信号に変換して前記表示装置へ出力するプ
    ロセッサとを備えた電子内視鏡装置であって、 被写体に向けて光を放射する光源と、 前記光源に電流を与え、前記光源から放射される光の発
    光量を制御する光源制御部と、 前記撮像素子から読み出される画像信号に基づいて、前
    記表示装置に表示される被写体像の明るさを示す代表輝
    度値を算出する代表輝度値算出手段と、 前記撮像素子から読み出される画像信号に基づいて、前
    記表示装置に表示される被写体像の各画素の輝度分布を
    示すヒストグラムを生成するヒストグラム生成手段と、 前記表示装置に表示される被写体像の明るさが一定とな
    るように、前記代表輝度値に基づいて前記光源に与える
    電流量を制御することにより、被写体に照射される光量
    を調整する光量調整手段とを備え、 前記光量調整手段が、 前記表示装置に表示される被写体像にハレーションが発
    生しているか否かを前記ヒストグラムに基づいて検出す
    るハレーション検出手段と、 ハレーションが発生している場合、前記被写体像全体に
    占めるハレーションの割合とともに、観察対象によって
    異なる前記電子スコープの種類に応じて前記光源に対す
    る目標電流変動量を定め、該目標電流変動量だけ前記電
    流量を減少させることにより被写体に照射される光量を
    減少させるハレーション光量減少手段とを有することを
    特徴とする電子内視鏡装置。
18. 【請求項１８】 被写体像が形成される撮像素子を有す
    る電子スコープと、前記電子スコープが着脱自在に接続
    されるとともに映像を表示するための表示装置が接続さ
    れ、前記撮像素子から読み出される被写体像に応じた画
    像信号を映像信号に変換して前記表示装置へ出力するプ
    ロセッサとを備えた電子内視鏡装置であって、 被写体に向けて光を放射する光源と、 前記光源に電流を与え、前記光源から放射される光の発
    光量を制御する光源制御部と、 前記撮像素子から読み出される画像信号に基づいて、前
    記表示装置に表示される被写体像の明るさを示す代表輝
    度値を算出する代表輝度値算出手段と、 前記撮像素子から読み出される画像信号に基づいて、前
    記表示装置に表示される被写体像の各画素の輝度分布を
    示すヒストグラムを生成するヒストグラム生成手段と、 前記表示装置に表示される被写体像の明るさが一定とな
    るように、前記代表輝度値に基づいて前記光源に与える
    電流量を制御することにより、被写体に照射される光量
    を調整する光量調整手段とを備え、 前記光量調整手段が、 前記表示装置に表示される被写体像にハレーションが発
    生しているか否かを前記ヒストグラムに基づいて検出す
    るハレーション検出手段と、 ハレーションが発生している場合、前記被写体像全体に
    占めるハレーションの割合とともに、観察対象によって
    異なる前記電流量に応じて前記光源に対する目標電流変
    動量を定め、該目標電流変動量だけ前記電流量を減少さ
    せることにより被写体に照射される光量を減少させるハ
    レーション光量減少手段とを有することを特徴とする電
    子内視鏡装置。
19. 【請求項１９】 被写体像が形成される撮像素子を有す
    る電子スコープと、前記電子スコープが着脱自在に接続
    されるとともに映像を表示するための表示装置が接続さ
    れ、前記撮像素子から読み出される被写体像に応じた画
    像信号を映像信号に変換して前記表示装置へ出力するプ
    ロセッサとを備えた電子内視鏡装置であって、 被写体に向けて光を放射する光源と、 前記光源に電流を与え、前記光源から放射される光の発
    光量を制御する光源制御部と、 前記撮像素子から読み出される画像信号に基づいて、前
    記表示装置に表示される被写体像の明るさを示す代表輝
    度値を算出する代表輝度値算出手段と、 前記表示装置に表示される被写体像の明るさが一定とな
    るように、前記代表輝度値に基づいて前記光源に与える
    電流量を制御することにより、被写体に照射される光量
    を調整する光量調整手段とを備え、 前記光量調整手段が、 前記表示装置に表示される被写体像にハレーションが発
    生しているか否かを前記代表輝度値に基づいて検出する
    ハレーション検出手段と、 ハレーションが発生している場合、前記代表輝度値の大
    きさとともに、観察対象によって異なる前記電子スコー
    プの種類および前記電流量に応じて前記光源に対する目
    標電流変動量を定め、該目標電流変動量だけ前記電流量
    を減少させることにより被写体に照射される光量を減少
    させるハレーション光量減少手段とを有することを特徴
    とする電子内視鏡装置。
20. 【請求項２０】 前記光源が発光ダイオードであって、
    該発光ダイオードが前記電子スコープの先端部に設けら
    れていることを特徴とする請求項１６から請求項１９の
    いずれかに記載の電子内視鏡装置。