JP3431297B2

JP3431297B2 - 内視鏡用光源装置の絞り制御装置

Info

Publication number: JP3431297B2
Application number: JP20068294A
Authority: JP
Inventors: 正高橋; 良二本田; 慎高田
Original assignee: ペンタックス株式会社
Priority date: 1994-08-25
Filing date: 1994-08-25
Publication date: 2003-07-28
Anticipated expiration: 2018-07-28
Also published as: JPH0862511A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、光源ランプと内視鏡
のライトガイド入射端面との間において照明光路を任意
量遮ることができる可動絞りを、ステップモータによっ
て駆動するようにした内視鏡用光源装置の絞り制御装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】内視鏡のライトガイドに入射させる照明
光の光線束の面積を自動調整するために、光源ランプと
ライトガイド入射端面との間に設けた可動絞りをステッ
プモータによって駆動するようにした絞り制御装置が知
られている。

【０００３】そのような装置においては、マイクロコン
ピュータによる制御処理によって、内視鏡観察映像の明
るさを示す輝度信号を短いサイクルで繰り返し検知し
て、その輝度信号検知の度に一定数の駆動パルスをステ
ップモータに与えて可動絞りを駆動し、輝度信号値を所
定値に近づけるようにしている。

【０００４】そして、輝度信号値が所定値からずれたと
きは、検知と駆動の制御処理を何回か繰り返すことによ
って輝度信号値が所定値に収束され、内視鏡観察映像の
明るさが適正値に自動調整される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、ステップモー
タに対して一回の制御処理毎に与えられる駆動パルス数
を少なく設定すると可動絞りの移動速度がゆっくりにな
って応答速度が遅くなってしまい、逆に一回のパルス数
を多く設定すると、輝度信号値が所定値に収束できなく
て可動絞りがハンチングを起こしてしまう場合がある。

【０００６】そこで、ステップモータに対して一回の制
御処理毎に与えられる駆動パルス数は、諸条件を考慮し
て最も好ましい値に設定されているが、最適値は使用さ
れる内視鏡の種類によって大きく相違し、またその時々
の使用条件によっても大きく相違する。

【０００７】したがって従来は、ステップモータに対し
て一回の制御処理毎に与えられる駆動パルス数をどのよ
うに設定しても、条件によっては可動絞りの応答速度が
遅過ぎたり、ハンチングが発生することがあった。

【０００８】そこで本発明は、使用条件が変わってもス
テップモータで駆動される可動絞りの応答遅れやハンチ
ングが発生しない内視鏡用光源装置の絞り制御装置を提
供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の内視鏡用光源装置の絞り制御装置は、光源
ランプと内視鏡のライトガイド入射端面との間において
照明光路を任意量遮ることができる可動絞りをステップ
モータによって駆動するようにした内視鏡用光源装置の
絞り制御装置であって、内視鏡観察映像の輝度信号を短
いサイクルで繰り返し検知して、その度に、上記輝度信
号値を所定値に近づけるための駆動パルスを上記ステッ
プモータに与えるようにしたものにおいて、マイクロコ
ンピュータによる制御処理によって、上記可動絞りがハ
ンチングを起こしているか否かを監視して、上記可動絞
りがハンチングを起こしているときは上記ステップモー
タに与える駆動パルスを少なくするか上記ステップモー
タに対して駆動パルスを与えないようにしたことを特徴
とする。

【００１０】なお、上記マイクロコンピュータが、上記
輝度信号値を複数サイクルにわたって記憶して、その記
憶値から上記可動絞りのハンチングの有無を判定しても
よく、或いは、上記マイクロコンピュータが、上記ステ
ップモータの正逆回転の状態を複数サイクルにわたって
記憶して、その記憶したステップモータの回転状態から
上記可動絞りのハンチングの有無を判定してもよい。

【００１１】また、上記マイクロコンピュータが、上記
輝度信号値と上記ステップモータの正逆回転の状態とを
複数サイクルに渡って記憶して、その輝度信号値とステ
ップモータの正逆回転の状態とから上記可動絞りのハン
チングの有無を判定してもよい。

【００１２】そして、上記マイクロコンピュータは、上
記ステップモータに与える駆動パルスを少なくするか上
記ステップモータに対して駆動パルスを与えていない状
態のときに、内視鏡観察映像の輝度信号値と所定値との
差が設定値以上になったら上記ステップモータに対して
所定の駆動パルスを与えることを再開するようにすると
よい。

【００１３】また、上記マイクロコンピュータは、上記
ステップモータに与えたパルスモータ駆動信号に対応し
た輝度信号値の変化がない場合に、輝度信号値と参照値
の差が設定値を越えている時は上記ステップモータに所
定のパルス数の駆動パルスを与え、輝度信号値と参照値
の差が上記設定値内にある時は上記ステップモータに対
して駆動パルスを与えないか又は少ないパルス数の駆動
パルスを与えるようにしてもよい。

【００１４】

【実施例】図面を参照して実施例を説明する。図１は内
視鏡１と光源装置兼ビデオプロセッサ２０の全体構成を
略示しており、電子式内視鏡１の挿入部の先端には、対
物レンズ２による被写体の結像位置に例えば電荷結合素
子（ＣＣＤ）からなる固体撮像素子３が配置され、その
観察範囲を照明するための照明用ライトガイドファイバ
バンドル４の射出端に面して、照明光の配光角を広げて
被写体に照射するための照明レンズ５が配置されてい
る。

【００１５】光源装置兼ビデオプロセッサ２０に着脱自
在に接続される内視鏡１のコネクタ部６には、固体撮像
素子３に入出力される信号を伝達する信号線を光源装置
兼ビデオプロセッサ２０側に接続するための電気コネク
タ７や、ライトガイドファイババンドル４の入射端など
が配置されている。

【００１６】光源装置兼ビデオプロセッサ２０内には、
固体撮像素子３から送られてくる映像信号を処理するた
めの映像信号処理部２１の他、ライトガイドファイババ
ンドル４に供給する照明光を発生するための光源ランプ
２２などが設けられている。映像信号処理部２１の出力
端にはＴＶモニタ４９が接続され、内視鏡観察映像がこ
のＴＶモニタ４９に表示される。

【００１７】ライトガイドファイババンドル４の入射端
と光源ランプ２２との間には、光源ランプ２２から放射
された照明光をライトガイドファイババンドル４の入射
端面に収束させるための集光レンズ２４が配置されてい
る。

【００１８】また、光源ランプ２２と集光レンズ２４と
の間には、その間の照明光路を任意量遮ってライトガイ
ドファイババンドル４に入射する照明光線束の面積を変
えることができるように可動絞り２５が配置されてお
り、この可動絞り２５はステップモータ２６によって駆
動される。

【００１９】２３は、いわゆるＲＧＢ面順次撮像用の照
明を行うために、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の三色
のフィルタを順に照明光路中に挿入するように、一定速
度で回転駆動されるＲＧＢ回転フィルタである。

【００２０】光源ランプ２２を駆動するランプ制御回路
２７、可動絞り２５を駆動する絞り駆動回路２８、及び
ＲＧＢ回転フィルタ２３を駆動する回転フィルタ駆動回
路２９などは、光源装置兼ビデオプロセッサ２０内に設
けられたマイコン（マイクロコンピュータ）制御部３０
によって動作が制御される。

【００２１】図２は可動絞り２５を示しており、薄板を
Ｕ字状の断面に折り曲げて、その底面中央に連結した回
転軸２５１を照明光軸に対して垂直に配置し、ステップ
モータ２６により回転駆動されるようになっている。

【００２２】図３は、可動絞り２５を照明光軸方向から
見た状態を示しており、図３に示されるように、可動絞
り２５の板面が照明光軸と平行になっている時は照明光
路Ｌはほとんど遮られない。

【００２３】この状態から、ステップモータ２６により
駆動される可動絞り２５の回転角に対応して照明光路Ｌ
が次第に遮られて、ライトガイドファイババンドル４に
入射する照明光線束が減らされる。

【００２４】図４は絞り駆動回路２８を示しており、パ
ルス制御回路部２８１とモータ駆動回路部２８２とを含
んでいる。そのうち、パルス制御回路部２８１は、後述
する入出力ポート４１を介してマイコン制御部３０か
ら、可動絞り２５を閉じるための正転又は開くための逆
転のいずれかを指示する指示信号と駆動パルス信号とを
受けて、ステップモータ２６に与える駆動パルスを設定
する。そしてモータ駆動回路部２８２は、パルス制御回
路部２８１から入力されるパルス信号にしたがって、ス
テップモータ２６を駆動するための駆動パルスを出力す
る。

【００２５】図５は、マイコン制御部３０とその周辺を
示しており、マイコン制御部３０では、演算処理を行う
ための中央演算装置（ＣＰＵ）３１に接続されたシステ
ムバス３２に、プログラムなどを格納した読み出し専用
メモリ（ＲＯＭ）３３、ランダムアクセスメモリ（ＲＡ
Ｍ）３４及びリアルタイムクロック（ＲＴＣ）３５など
が接続されている。

【００２６】また、システムバス３２に接続されたＣＲ
Ｔコントーラ（ＣＲＴＣ）３７を通して、ビデオ用ラン
ダムアクセスメモリ（ビデオＲＡＭ）３６に格納された
表示用文字データと、映像信号処理部２１から出力され
る映像データとが合成されてＴＶモニタ４９に出力され
る。

【００２７】光源装置兼ビデオプロセッサ２０のパネル
スイッチ２０１、光源ランプ２２を制御するためのラン
プ制御回路２７及び外部のキーボード２０２は、各々入
出力ポート３８，３９及び４０を介してシステムバス３
２に接続されている。

【００２８】パネルスイッチ２０１には、可動絞り２５
を動作させることによって行われる観察画面の明るさ調
節を、自動または手動のいずれで行うかを選択する自／
手切り換えスイッチや、観察画面の明るさを例えば
「１」から「１０」の１０段階の明るさ指数によって調
整するための、明るさアップスイッチとダウンスイッチ
などが配置されている。

【００２９】絞り駆動回路２８への信号出力は入出力ポ
ート４１を介して行われ、映像信号処理部２１から取り
出された観察画面の明るさを示す輝度信号が、アナログ
デジタル変換器４２において例えば０〜２５５の範囲で
デジタル信号に変換されてマイコン制御部３０に入力さ
れる。

【００３０】図６は、パネルスイッチ２０１のスイッチ
によって調整される観察画面の「１」から「１０」の１
０段階の明るさ指数に対応させるようにＲＯＭ３３に格
納された参照値を示しており、マイコン制御部３０内で
はこのように１〜１０の明るさ指数が１６〜１６１の参
照値に変換される。

【００３１】図７は、マイコン制御部３０のＲＯＭ３３
に格納されたメインプログラムの内容を示しており、Ｓ
は処理ステップを示す。ここでは、所定の初期設定を行
ったあと（Ｓ１）、パネルスイッチ２０１によって設定
された処理（Ｓ２）、キーボード２０２からの入力処理
（Ｓ３）、ランプ制御回路２７関連の処理（Ｓ４）、内
視鏡１側に関連する処理（Ｓ５）、日付及び時刻等の表
示の処理（Ｓ６）及びその他の処理（Ｓ７）を順に繰り
返す。

【００３２】図８及び図９は、内視鏡観察映像の明るさ
を、常に設定された明るさ指数に対応したものに自動調
整するために、可動絞り２５を駆動するステップモータ
２６の動作制御をするための第１の実施例の制御フロー
図である。

【００３３】この制御は、例えば０．００５秒に一回の
間隔で定期的に実行される割り込み処理によって実行さ
れ、一回の制御処理によってステップモータ２６に与え
られる駆動パルス数は例えば１〜２パルスと少ない。

【００３４】この発明の各実施例においては、四つのデ
ジタル変数ｑ１〜ｑ４が次のように用いられる。ｑ１
は、輝度信号値が参照値より大きいか小さいかの状態を
８回分記憶するための８ビットの変数であり、ｑ１の最
下位ビット（ｑ１_L）を、参照値より大きい時はｑ１_L＝
０、参照値より小さい時はｑ１_L＝１とする。

【００３５】ｑ１の各ビットは、図１０に例示されるよ
うに、毎回の処理毎に左へ１ビットずつシフトして、左
端の最上位のビットは次回の処理時にははみ出すので捨
てられる。

【００３６】ｑ２は、ステップモータ２６の正逆転の状
態を８回分記憶するための８ビットの変数であり、ｑ２
の最下位ビット（ｑ２_L）を、正回転の時はｑ２_L＝０、
逆回転の時はｑ２_L＝１とする。

【００３７】なお、ｑ２_L＝０はステップモータ２６に
駆動パルスを与えない場合も含む。ｑ２の各ビットは、
ｑ１と同様に、毎回の処理毎に左へ１ビットずつシフト
し、左端の最上位のビットは次回の処理時には捨てられ
る。

【００３８】ｑ３は、可動絞り２５がハンチング状態か
否かを示す変数であり、正常時はｑ３＝０、一回の制御
処理でステップモータ２６に与える駆動パルス数が多い
ときにハンチングが発生する場合はｑ３＝１、一回の制
御処理でステップモータ２６に与える駆動パルス数が少
ない時にハンチングが発生する場合はｑ３＝２とする。

【００３９】ｑ４は、ステップモータ２６に最後に与え
た駆動パルスの正逆転を示し、ｑ４＝０は正回転、ｑ４
＝１は逆回転を示す。このような変数のうち、ｑ１又は
ｑ２の各ビットが、「０」と「１」が交互になっている
と、可動絞り２５がハンチング状態であるとみなすもの
とする。

【００４０】図８及び図９に示される第１の実施例の制
御処理では、まず内視鏡映像の輝度信号を入力する（Ｓ
１１）。そして次に、ハンチング状態、即ちｑ３＝１で
あるかどうかを判定する（Ｓ１２）。

【００４１】そしてｑ３＝１の場合には、パネルスイッ
チ２０１によって調整される明るさ指数によって決めら
れた参照値と輝度信号値との差が設定値（例えば
「８」）より大きくない時はそのまま割り込み処理を終
了する（Ｓ１３）。

【００４２】Ｓ１３で、差が予め設定された設定値より
大きい時はｑ３＝０にして、次回の処理ではステップモ
ータ２６に駆動信号が与えられるようにしてから、割り
込み処理を終了する（Ｓ１４）。

【００４３】Ｓ１２で、ｑ３＝１でない（この実施例で
はｑ３＝０）場合には、輝度信号値と参照値との大小を
比較し（Ｓ１５）、輝度信号値の方が参照値より大きい
時はｑ１_L＝０、ｑ２_L＝０にして（Ｓ１６）、ステップ
モータ２６に正転信号を送り（Ｓ１７）、輝度信号値の
方が参照値より大きくない時はｑ１_L＝１、ｑ２_L＝１に
して（Ｓ１８）、ステップモータ２６に逆転信号を送る
（Ｓ１９）。

【００４４】なお、正転信号と逆転信号は、Ｓ２７にお
いてステップモータ２６に駆動パルスが送られた時の回
転方向を決めるものであって、Ｓ１７又はＳ１９の段階
でステップモータ２６が回転するわけではない。

【００４５】次に、変数ｑ１及びｑ２の各ビットの内容
をチェックして、その少なくともいずれか一方で「１」
と「０」が交互に配列されている場合には可動絞り２５
にハンチングが発生していると判定する（Ｓ２０）。な
お、ｑ１又はｑ２のいずれか一方だけから判定してもよ
い。

【００４６】そして、可動絞り２５にハンチングの発生
がないと判定された場合にはそのままＳ２２に進み、ハ
ンチングの発生ありと判定された場合には、ｑ１＝０、
ｑ２＝０、ｑ３＝１としてＳ２２に進む（Ｓ２１）。

【００４７】Ｓ２２では、輝度信号値と参照値との差を
予め設定された許容値（例えば３）と比較し、その差が
許容値内であればステップモータ２６に駆動パルスを与
えないので、ｑ２_L＝０にして割り込み処理を終了する
（Ｓ２３）。なお、ここでは変数ｑ２の各ビットのシフ
トは行わない。

【００４８】輝度信号値と参照値との差が許容値外の場
合には、ｑ２_L＝０の時はｑ４を正転即ちｑ４＝０にし
（Ｓ２４，Ｓ２５）、ｑ２_L＝１の時はｑ４を逆転即ち
ｑ４＝１にして（Ｓ２６）、絞り駆動回路２８に所定数
（例えば１〜２パルス）の駆動パルスを送ってステップ
モータ２６を駆動した後、割り込み処理を終了する（Ｓ
２７）。

【００４９】なお、Ｓ２４〜Ｓ２６の処理は、次の図１
１に示される第２の実施例の制御処理において活用され
る処理であり、図８及び図９のみの制御処理では有効に
作用していない。

【００５０】図１１は第２の実施例の制御処理フロー図
であり、第１の実施例と同様に、この制御は、例えば
０．００５秒に一回の間隔で定期的に実行される割り込
み処理によって実行され、一回の制御処理によってステ
ップモータ２６に与えられる駆動パルス数は例えば１〜
２パルスと少ない。

【００５１】ここでは、まず輝度信号を入力する（Ｓ３
１）。そして次に、ｑ４が「０」か「１」か、即ち前回
の制御が正転か逆転かを判定する（Ｓ３２）。そして、
可動絞り２５を閉じ方向に駆動する正転即ちｑ４＝０の
場合には、輝度信号値が減少している時は（Ｓ３３）図
８及び図９の処理と同じ制御処理を行う（Ｓ３４）。

【００５２】輝度信号値が減少していなくて且つ輝度信
号値と参照値との差が設定値より大きい時も図８及び図
９の処理と同じ制御処理を行い、輝度信号値が減少して
いなくて輝度信号値と参照値との差が設定値より大きく
ない時はそのまま割り込み処理を終了する（Ｓ３５）。

【００５３】また、Ｓ３２で可動絞り２５を開き方向に
駆動する逆転即ちｑ４＝１の場合には、輝度信号値が増
加している時は（Ｓ３６）図８及び図９の処理と同じ制
御処理を行って割り込み処理を終了する（Ｓ３４）。

【００５４】輝度信号値が増加していなくて且つ輝度信
号値と参照値との差が設定値より大きい時も図８及び図
９の処理と同じ制御処理を行い、輝度信号値が増加して
いなくて輝度信号値と参照値との差が設定値より大きく
ない時はそのまま割り込み処理を終了する（Ｓ３７）。

【００５５】なお、図８及び図９の処理と同じ制御処理
とは、Ｓ１１〜Ｓ２７で実行される制御処理のことであ
り、Ｓ３４内でさらに割り込み処理が行われることを意
味するものではない。

【００５６】この第２の実施例の制御処理によれば、可
動絞り２５とステップモータ２６の機構系の動作遅れ等
により、マイコン制御部３０が絞り駆動回路２８に与え
たパルスモータ駆動信号に対応した輝度信号値の変化が
ない場合に、輝度信号値と参照値の差がある設定値を越
えていると絞り駆動回路２８に駆動信号が出力される。
輝度信号値と参照値の差がその設定値内にあれば駆動信
号の出力は不要なので行われない。

【００５７】図１２及び図１３は第３の実施例の制御処
理フロー図であり、この制御は、第１及び第２のの実施
例より遅いサイクルで、例えば０．０３秒に一回の間隔
で定期的に実行される割り込み処理によって実行され、
一回の制御処理によってステップモータ２６に与えられ
る駆動パルス数は例えば５〜１０パルスと多い。

【００５８】この制御処理では、まず内視鏡映像の輝
度信号を入力する（Ｓ４１）。そして次に、ハンチング
状態、即ちｑ３＝２であるかどうかを判定する（Ｓ４
２）。そしてｑ３＝２の場合には、明るさ指数によって
決められた参照値と輝度信号値との差が設定値（例えば
「８」）より大きくない時はそのまま割り込み処理を終
了する（Ｓ４３）。

【００５９】Ｓ４３で差が予め設定された設定値より大
きい時はｑ３＝０にして、次回の処理ではステップモー
タ２６に駆動信号が与えられるようにしてから、割り込
み処理を終了する（Ｓ４４）。

【００６０】Ｓ４２で、ｑ３＝２でない（即ちｑ３＝０
又は１）場合には、輝度信号値と参照値との大小を比較
し（Ｓ４５）、輝度信号値の方が参照値より大きい時は
ｑ１ _L＝０、ｑ２_L＝０にして（Ｓ４６）、ステップモー
タ２６に正転信号を送り（Ｓ４７）、輝度信号値の方が
参照値より大きくない時はｑ１_L＝１、ｑ２_L＝１にして
（Ｓ４８）、ステップモータ２６に逆転信号を送る（Ｓ
４９）。

【００６１】そして、変数ｑ１及びｑ２の各ビットの内
容をチェックして、その少なくともいずれか一方で
「１」と「０」が交互に配列されている場合には可動絞
り２５にハンチングが発生していると判定する（Ｓ５
０）。なお、ｑ１又はｑ２のいずれか一方だけから判定
してもよい。

【００６２】そこで可動絞り２５にハンチングの発生が
ないと判定された場合にはそのままＳ５５に進み、ハン
チングの発生ありと判定された場合には、ｑ１＝０、ｑ
２＝０として（Ｓ５１）、さらにｑ３＝０の場合はｑ３
＝１にし（Ｓ５２，Ｓ５３）、ｑ３＝１の場合はｑ３＝
２にしてＳ５５に進む（Ｓ５４）。

【００６３】Ｓ５５では、輝度信号値と参照値との差を
予め設定された許容値（例えば３）と比較し、その差が
許容値内であればステップモータ２６に駆動パルスを与
えないので、ｑ２_L＝０にして割り込み処理を終了する
（Ｓ５６）。なお、ここでは変数ｑ２の各ビットのシフ
トは行わない。

【００６４】輝度信号値と参照値との差が許容値外の場
合には、ｑ２_L＝０の時はｑ４を正転即ちｑ４＝０にし
（Ｓ５７，Ｓ５８）、ｑ２_L＝１の時はｑ４を逆転即ち
ｑ４＝１にする（Ｓ５９）。

【００６５】そして、ｑ３＝０即ちハンチングがない場
合は絞り駆動回路２８に通常の５〜１０パルスの駆動パ
ルスを絞り駆動回路２８に送ってステップモータ２６を
駆動する（Ｓ６０，Ｓ６１）。

【００６６】Ｓ６０でｑ３≠０即ちハンチングが発生
している場合には、絞り駆動回路２８に通常より少ない
例えば１〜２パルスの駆動パルスを絞り駆動回路２８に
送ってステップモータ２６を駆動して（Ｓ６２）、割り
込み処理を終了する。

【００６７】なおこの実施例においても、Ｓ５７〜Ｓ５
９の処理は、次の図１４に示される第４の実施例の場合
に活用される制御処理であり、図１２及び図１３のみの
制御処理では有効に作用していない。

【００６８】図１４は第４の実施例の制御処理フロー図
であり、この制御は例えば０．００５〜０．０１秒に一
回の間隔で定期的に実行される割り込み処理によって実
行され、一回の制御処理によってステップモータ２６に
与えられる駆動パルス数は例えば通常は５パルス程度、
少なくする際には１〜２パルスである。

【００６９】ここでは、まず輝度信号を入力する（Ｓ７
１）。そして次に、ｑ４が「０」か「１」か即ち前回の
制御が正転か逆転かを判定する（Ｓ７２）。そして、可
動絞り２５を閉じ方向に駆動する正転即ちｑ４＝０の場
合には、輝度信号値が減少している時は（Ｓ７３）図１
２及び図１３の処理と同じ制御処理を行って割り込み処
理を終了する（Ｓ７４）。

【００７０】輝度信号値が減少していなくて且つ輝度信
号値と参照値との差が設定値より大きい時も図１２及び
図１３の処理と同じ制御処理を行い（Ｓ７５）、輝度信
号値が減少していなくて輝度信号値と参照値との差が設
定値より大きくない時は図１２及び後述する図１５の処
理と同じ処理を行って割り込み処理を終了する（Ｓ７
６）。

【００７１】また、Ｓ７２で可動絞り２５を開き方向に
駆動する逆転即ちｑ４＝１の場合には、輝度信号値が増
加している時は（Ｓ７７）図１２及び図１３の処理と同
じ制御処理を行って割り込み処理を終了する（Ｓ７
４）。

【００７２】輝度信号値が増加していなくて且つ輝度信
号値と参照値との差が設定値より大きい時も図１２及び
図１３の処理と同じ制御処理を行い（Ｓ７８）、輝度信
号値が増加していなくて輝度信号値と参照値との差が設
定値より大きくない時は、図１２及び後述する図１５の
処理と同じ処理を行って割り込み処理を終了する（Ｓ７
９）。

【００７３】図１５に示されるように、図１２及び図１
５の処理とは、図１２及び図１３の処理からＳ６０及び
Ｓ６１が削除されたものであり、その他は図１２及び図
１３の処理と全く同じである。

【００７４】この第４の実施例の制御処理によれば、可
動絞り２５とステップモータ２６の機構系の動作遅れ等
により、マイコン制御部３０が絞り駆動回路２８に与え
たパルスモータ駆動信号に対応した輝度信号値の変化が
ない場合に、輝度信号値と参照値の差がある設定値を越
えていると絞り駆動回路２８に対して通常のパルス数の
駆動信号が出力され、輝度信号値と参照値の差がある設
定値内にあれば少ないパルス数の駆動信号が出力され
る。

【００７５】

【発明の効果】本発明によれば、マイクロコンピュータ
による制御処理によって、可動絞りのハンチング現象の
発生をソフトウェア的に検出して、可動絞りがハンチン
グを起こしているときは、可動絞りを駆動するステップ
モータに与える駆動パルスを少なくするかステップモー
タに対して駆動パルスを与えないようにしたので、可動
絞りがハンチングを起こさない範囲でその応答速度をで
きる限り速くすることができる。

【００７６】そしてマイクロコンピュータは、内視鏡映
像信号の輝度信号値又はステップモータの正逆回転の状
態から可動絞りのハンチングの有無を判定するので、ス
テップモータを制御する実行処理の時間間隔や一回の処
理でステップモータに与える駆動パルス数などが使用条
件に適切に合っていなくても、ハンチング現象を起こさ
ずに可動絞りの動作を制御することができる。

【００７７】また、請求項６に記載の発明によれば、機
構系の動作遅れがあっても、可動絞りがハンチングを起
こさないようにしてその応答速度をできる限り速くする
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の全体構成を示す略示図である。

【図２】実施例の可動絞りの斜視図である。

【図３】実施例の可動絞りの正面図である。

【図４】実施例の絞り駆動回路のブロック図である。

【図５】実施例のマイコン制御部のブロック図である。

【図６】実施例の明るさ指数を参照値に変換する際の対
応値を示す図表である。

【図７】実施例のメインプログラムの内容を示すフロー
図である。

【図８】第１の実施例のステップモータ制御のための割
り込み処理の内容を示すフロー図である。

【図９】第１の実施例のステップモータ制御のための割
り込み処理の内容を示すフロー図である。

【図１０】実施例に用いられる変数ｑ１の説明図であ
る。

【図１１】第２の実施例のステップモータ制御のための
割り込み処理の内容を示すフロー図である。

【図１２】第３の実施例のステップモータ制御のための
割り込み処理の内容を示すフロー図である。

【図１３】第３の実施例のステップモータ制御のための
割り込み処理の内容を示すフロー図である。

【図１４】第４の実施例のステップモータ制御のための
割り込み処理の内容を示すフロー図である。

【図１５】第４の実施例のステップモータ制御のための
割り込み処理の内容を示すフロー図である。

【符号の説明】

１内視鏡２５可動絞り２６ステップモータ３０マイコン制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開昭64−31115（ＪＰ，Ａ) 特開平５−150154（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G02B 23/26 A61B 1/00 300 A61B 1/06

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】光源ランプと内視鏡のライトガイド入射端
面との間において照明光路を任意量遮ることができる可
動絞りをステップモータによって駆動するようにした内
視鏡用光源装置の絞り制御装置であって、内視鏡観察映
像の輝度信号を短いサイクルで繰り返し検知して、その
度に、上記輝度信号値を所定値に近づけるための駆動パ
ルスを上記ステップモータに与えるようにしたものにお
いて、マイクロコンピュータによる制御処理により、上記ステ
ップモータの正逆回転の状態を複数サイクルにわたって
記憶してその複数サイクルの記憶値を所定のパターン値
と比較することにより上記可動絞りのハンチングの有無
を判定し、上記可動絞りがハンチングを起こしていると
きは上記ステップモータに与える駆動パルスを少なくす
るか上記ステップモータに対して駆動パルスを与えない
ようにしたことを特徴とする内視鏡用光源装置の絞り制
御装置。
【請求項２】上記マイクロコンピュータは、上記ステッ
プモータに与える駆動パルスを少なくするか上記ステッ
プモータに対して駆動パルスを与えていない状態のとき
に、内視鏡観察映像の輝度信号値と所定値との差が設定
値以上になったら上記ステップモータに対して所定の駆
動パルスを与えることを再開する請求項１記載の内視鏡
用光源装置の絞り制御装置。
【請求項３】上記マイクロコンピュータは、上記ステッ
プモータに与えたパルスモータ駆動信号に対応した輝度
信号値の変化がない場合に、輝度信号値と参照値の差が
設定値を越えている時は上記ステップモータに所定のパ
ルス数の駆動パルスを与え、輝度信号値と参照値の差が
上記設定値内にある時は上記ステップモータに対して駆
動パルスを与えないか又は少ないパルス数の駆動パルス
を与える請求項１又は２記載の内視鏡用光源装置の絞り
制御装置。