JPH1170656A - インクジェットプリンタおよびインクジェットプリンタ用記録ヘッドの駆動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 吐出されるインク滴サイズを適切に制御でき
るインクジェットプリンタおよびインクジェットプリン
タ用記録ヘッドの駆動方法を提供する。 【解決手段】 インク滴を吐出するノズル開口と、ノズ
ル開口に連通するインク室と、インク室にインクを供給
するインク供給路と、印加電圧に応じてインク室を膨張
・収縮させる圧電素子とを備える。インク室を膨張させ
てノズル開口内のメニスカスをインク室方向に引き込む
第一行程（Ａ〜Ｂ）と、インク室にインクを充填してメ
ニスカスをノズル開口の方向に移動させる第二行程（Ｂ
〜Ｃ）と、インク室を収縮させてインク滴を吐出させる
第三行程（Ｃ〜Ｄ）とを含む一連の吐出行程を行うに際
し、第一行程のメニスカスの引き込み量または第二行程
の所要時間の少なくとも一方を変化させて第三行程の開
始時点のメニスカス位置を制御することにより、第三行
程で吐出するインク滴の大きさを制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はノズル開口部からイ
ンク滴を吐出して記録用紙に記録を行うインクジェット
プリンタおよびインクジェットプリンタ用記録ヘッドの
駆動方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、インク室に連通したノズル開口部
からインク滴を吐出して記録用紙に記録を行うインクジ
ェットプリンタが普及している。この種のプリンタにお
いては、高解像度化のために安定的にインク滴サイズを
小さくする方法や、中間階調の画像表現を行うためにド
ット間でインク滴サイズを変化させる方法等が検討され
ている。

【０００３】インク滴サイズを小さくするための方法の
一つとして、インク室を膨張させてノズル内のメニスカ
スと呼ばれるインク先端部の位置をインク室の方向に一
旦引き込み、このメニスカスが元の位置に戻る前にイン
ク室を収縮させてノズル開口部よりインク滴を吐出する
という方法が提案されている。

【０００４】例えば、特開昭５５−１７５８９号公報で
は、初期状態からインク室の内容積を増加する方向に変
位駆動してから初期状態に復元する行程によってインク
を噴射する方法が提案されている。そして、この公報に
は、吸込行程における変位量（インク室の内容積の増加
変位量）を変えることで粒径（液滴径）を変えることが
できる旨が記載されている。

【０００５】また、例えば特開平２−６１３７号公報で
は、インク室内の圧力を一度減少させたのち初期状態に
復元させる際の印加電圧を変化させてインク滴サイズを
制御する方法が提案されている。

【０００６】また、例えば、特開昭５９−１４３６５２
公報では、インク滴の吐出のための主パルスの前に補助
パルスを印加してノズル内のメニスカス位置を変化させ
ることによりインク滴サイズを制御する方法が提案され
ている。

【０００７】また、例えば特開平５−１６３５９号公報
では、補助パルスを印加したのち、インク室内の残留圧
力波の周期に合わせて主パルスを印加することでインク
滴サイズを制御する方法が提案されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た特開昭５５−１７５８９号公報には、吸込行程におけ
る変位量を変えることで液滴径を変えることができる旨
が示唆されているにすぎず、具体的にインク滴サイズを
制御する駆動方法は明らかでなく、インク滴の適切な制
御は困難であると考えられる。

【０００９】また、特開平２−６１３７号公報に記載の
方法は、インク室内の圧力を一度減少させたのち初期状
態に復元させる際の印加電圧を変化させることでインク
滴サイズを制御するものであり、インクの充填を考慮し
たメニスカスの引き込み位置の制御については何ら示唆
がなく、実際上、正確なインク滴サイズの制御は困難で
ある。

【００１０】特開昭５９−１４３６５２公報および特開
平５−１６３５９号公報に記載の方法は、いずれも補助
パルスによってノズル内のメニスカス位置を調整した後
に主パルスを印加するものであり、補助パルスが必要で
ある。この場合、補助パルスのパルス幅とその波高値、
あるいは補助パルスと主パルスとの時間間隔によってメ
ニスカス位置は変化するので、これらの複数のパラメー
タを調整する必要があった。しかも、前者の公報の記載
では、補助パルスとインク滴サイズとの位置との関係が
不明確であり、また、後者の公報には、インク位置の変
動周期とインク滴サイズとの関係が記述されているもの
の、ノズル内に引き込まれたメニスカス位置とインク滴
サイズとの関係については具体的な記述がなく、実際
上、これらの方法によって適切にインク滴サイズを制御
することは困難であった。

【００１１】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
ので、その目的は、吐出されるインク滴のサイズを適切
に制御することができるインクジェットプリンタおよび
インクジェットプリンタ用記録ヘッドの駆動方法を提供
することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明に係るインクジェ
ットプリンタは、インク滴を吐出するためのノズル開口
部と、ノズル開口部に連通するインク室と、インク室に
インクを供給するインク供給路と、印加電圧に応じてイ
ンク室を膨張または収縮させる圧電素子と、圧電素子に
よってインク室を膨張させることによりノズル開口部を
介して外気に接するインク先端部をインク室の方向に引
き込む第１行程と、インク供給路からインク室にインク
を供給することによりインク先端部をノズル開口部の方
向に前進させる第２行程と、圧電素子によってインク室
を収縮させることにより前記ノズル開口部からインク滴
を吐出させる第３行程とを制御する行程制御手段とを備
えたインクジェットプリンタであって、行程制御手段
が、第１行程におけるインク先端部の引き込み量または
第２行程の所要時間の少なくとも一方を変化させて第３
行程の開始時点におけるインク先端部の位置を制御する
ことにより、第３行程において吐出されるインク滴の大
きさを制御するように構成したものである。ここで、行
程制御手段が、さらに、第３行程におけるインク室の収
縮量の制御をも行うことによりインク滴の大きさを制御
するように構成することも可能である。

【００１３】本発明に係るインクジェットプリンタ用記
録ヘッドの駆動方法は、インク滴を吐出するためのノズ
ル開口部と、ノズル開口部に連通するインク室と、イン
ク室にインクを供給するインク供給路と、印可電圧に応
じてインク室を膨張または収縮させる圧電素子とを備え
たインクジェットプリンタ用記録ヘッドの駆動方法であ
って、圧電素子によってインク室を膨張させることによ
りノズル開口部を介して外気に接するインク先端部をイ
ンク室の方向に引き込む第１行程と、インク供給路から
インク室にインクを供給することによりインク先端部を
ノズル開口部の方向に前進させる第２行程と、圧電素子
によってインク室を収縮させることにより前記ノズル開
口部からインク滴を吐出させる第３行程とを含み、第１
行程におけるインク先端部の引き込み量または第２行程
の所要時間の少なくとも一方を変化させて第３行程の開
始時点におけるインク先端部の位置を制御することによ
り、第３行程において吐出されるインク滴の大きさを制
御するように構成したものである。ここで、さらに、第
３行程におけるインク室の収縮量の制御をも行ってイン
ク滴の大きさを制御するように構成することも可能であ
る。

【００１４】本発明に係るインクジェットプリンタまた
はインクジェットプリンタ用記録ヘッドの駆動方法で
は、第１行程におけるインク先端部の引き込み量または
第２行程の所要時間の少なくとも一方を変化させること
により、第３行程の開始時点、すなわち吐出開始時点に
おけるインク先端部の位置が調整（選択）され、これに
より、インク滴の大きさが制御される。特に、第３行程
の開始時点におけるインク先端部の位置を一定にした場
合には、インク滴のサイズが一定となる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。

【００１６】［第１の実施の形態］図１は本発明の一実
施の形態に係るインクジェットプリンタの要部の概略構
成を表すものである。なお、本発明の実施の形態に係る
インクジェットプリンタ用記録ヘッドの駆動方法は本実
施の形態に係るインクジェットプリンタによって具現化
されるので、以下併せて説明する。

【００１７】このインクジェットプリンタ１は、記録用
紙２に対してインク滴を吐出して記録を行う記録ヘッド
１１と、この記録ヘッド１１にインクを供給するインク
カートリッジ１２と、記録ヘッド１１の位置と記録用紙
２の紙送りとを制御するヘッド位置・紙送りコントロー
ラ１３と、ヘッド駆動信号により記録ヘッド１１のイン
ク滴吐出動作を制御するヘッドコントローラ１４と、入
力される画像データに所定の画像処理を行って記録デー
タとしてヘッドコントローラ１４に供給する画像処理部
１５と、ヘッド位置・紙送りコントローラ１３、ヘッド
コントローラ１４および画像処理部１５を制御するシス
テムコントローラ１６とを備えている。ここで、ヘッド
コントローラ１４が本発明における「行程制御手段」に
対応する。

【００１８】図２は図１における記録ヘッド１１の斜視
断面構造を表し、図３は図２における記録ヘッド１１を
矢印Ｚ（図２）の方向から見た断面構造を表す。これら
の図に示したように、記録ヘッド１１は、順次積層され
たノズルプレート１１１ａ、流路プレート１１１ｂおよ
び振動プレート１１１ｃを備えて構成されている。これ
らの各プレートは、例えばガラスやステンレス材等で形
成され、図示しない接着剤による接着、またはガラスを
溶融して圧着する等の方法により、相互に貼り合わされ
ている。なお、これらの各プレートは、一体に形成する
ようにしてもよい。

【００１９】流路プレート１１１ｂの図中上面側には、
選択的に凹部が形成されており、この凹部と振動プレー
ト１１１ｃとによって、複数のインク室１１３とこれら
のインク室に連通する共通流路１１７とを構成してい
る。共通流路１１７と各インク室１１３との連通部分は
挟路となっており、ここから各インク室１１３の方向に
向かうに従って流路幅が拡がるような構造となってい
る。各インク室１１３における共通流路１１７に連通し
た側と反対側の部分は、流路幅が次第に狭まっていく構
造になっており、その終端部の流路プレート１１１ｂに
は、厚み方向に穿たれた流路孔１１４が設けられてい
る。そして、この流路孔１１４は、最下層のノズルプレ
ート１１１ａに形成された微小なノズル開口１１５へと
連通しており、このノズル開口１１５からインク滴が吐
出されるようになっている。すなわち、各ノズル開口１
１５ごとに、流路孔１４およびインク室１１３が１組と
して配設されている。ここで、インク室１１３が本発明
における「インク室」に対応し、ノズル開口１１５の先
端部が本発明における「ノズル開口部」に対応し、共通
流路１１７が本発明におけるインク供給路に対応する。

【００２０】各インク室１１３が形成された領域の振動
プレート１１１ｃ上には、図３に示したように、下電極
１２１、圧電素子（ピエゾ素子）１２２および上電極１
２３が順次積層配置されている。下電極１２１と上電極
１２３との間に、図１のヘッドコントローラ１４から入
力されたヘッド駆動信号の電圧が印加されると、圧電素
子１２２がたわみ、インク室１１３の容積が増大（膨
張）したり減少（収縮）するようになっている。ここ
で、圧電素子１２２が本発明における「圧電素子」に対
応する。

【００２１】本実施の形態では、記録ヘッド１１には、
複数のノズル開口１１５が千鳥状に（互い違いに）２列
に配列形成されている。各列におけるノズル開口１１５
の間隔は等間隔である。一方の列の各ノズル開口１１５
に対応するインク室１１３と、他方の列の各ノズル開口
１１５に対応するインク室１１３とは、ノズル開口１１
５の配列に関して互いに反対側に設けられ、千鳥状の配
列をなしている。なお、ノズル開口１１５は、上記のよ
うに千鳥状に２列に配列するのではなく、例えば、一直
線上にのみ等間隔で配列するようにしてもよく、また、
その他の配列としてもよい。

【００２２】共通流路１１７は、図１に示したインクカ
ートリッジ１２に連通している。このインクカートリッ
ジ１２は、共通流路１１７を経て各インク室１１３にイ
ンクを常時一定速度で供給するようになっている。この
インクの供給は、例えば毛細管現象を利用して行うこと
ができるが、そのほか、インクカートリッジ１２に所定
の加圧機構を設けて加圧することで行うようにしてもよ
い。記録ヘッド１１は、図示しないキャリッジ駆動モー
タおよびこれに付随するキャリッジ機構によって記録用
紙２の紙送り方向と直交する方向に往復移動しながらイ
ンク滴を吐出することにより、記録用紙２に画像を記録
するようになっている。

【００２３】図４は図１におけるヘッドコントローラ１
４の回路構成を表すものである。この図に示したよう
に、ヘッドコントローラ１４は、マイクロプロセッサ等
から構成されてヘッドコントローラ１４全体を制御する
主制御部１４１と、主制御部１４１が実行するプログラ
ムが格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）１４２と、
ＲＡＭ（Random Access Memory）等からなり、主制御部
１４１による所定の演算や一時的なデータ記憶等に用い
られるワークメモリ１４３と、不揮発性メモリからなる
駆動電圧波形記憶部１４４と、タイマ機能を有するカウ
ンタ１４５と、駆動電圧波形記憶部１４４から読み出さ
れたディジタルデータをアナログに変換するためのディ
ジタルアナログ（Ｄ／Ａ）コンバータ１４６と、Ｄ／Ａ
コンバータ１４６の出力を増幅してヘッド駆動信号とし
て出力するアンプ１４７とを備えている。

【００２４】駆動電圧波形記憶部１４４は、記録ヘッド
１１を駆動するヘッド駆動信号の電圧波形を示すデータ
（以下、波形データという。）を記憶するためのもので
ある。この波形データは、各画素ドットを形成するため
のインク滴のサイズに対応した様々な形の駆動電圧波形
を含むものであり、より具体的には、図２における下電
極１２１と上電極１２３との間に印加されて圧電素子１
２２を駆動する電圧の波形（後述する図５（ａ）におけ
るＡ〜Ｅの波形）をディジタル化したものである。な
お、図４では、ヘッドコントローラ１４から出力される
ヘッド駆動信号を１つだけ図示しているが、実際には、
図２におけるノズル開口１１５の数（すなわち、圧電素
子１２２の数）に対応した数のヘッド駆動信号が並列に
出力されるようになっている。

【００２５】カウンタ１４５は、本プリンタの動作タイ
ミングの基準クロックとしてシステムコントローラ１６
から入力される吐出タイミングクロック（図示せず）に
よってリセットされると共に、このリセット時点からカ
ウントアップを開始して、上記した波形データによって
定まる所定の時間の経過後に主制御部１４１にタイムア
ップ信号を出力するようになっている。このタイムアッ
プ信号は、後述するように、第１行程の開始トリガとな
るものである。

【００２６】次に、以上のような構成のインクジェット
プリンタの動作を説明する。

【００２７】まず、図５を参照して、記録ヘッド１１の
基本的な動作を説明する。ここで、図５（ａ）は記録ヘ
ッド１１の下電極１２１，上電極１２３間に印加される
駆動電圧波形の一例を表し、図５（ｂ）はこの駆動電圧
波形の主な時点Ａ〜Ｆにおけるインク室１１３の状態を
表し、図５（ｃ）はＡ〜Ｆの各時点におけるノズル開口
１１５の状態を表すものである。なお、図５（ｃ）で
は、説明の便宜上、ノズル開口１１５を上向きに描いて
いる。

【００２８】ここで、記録ヘッド１１の３つの動作行程
の定義を行う。図５（ａ）において、まず、駆動電圧を
第１の電圧Ｖ１から電圧０に変化させる行程（ＡからＢ
まで）を第１行程とし、これに要する時間をｔ１とす
る。また、電圧０を保持して待つ行程（ＢからＣまで）
を第２行程とし、これに要する時間をｔ２とする。さら
に、電圧０から第２の電圧Ｖ２に変化させる行程（Ｃか
らＤまで）を第３行程とし、これに要する時間をｔ３と
する。なお、以下の説明では、第１の電圧Ｖ１を引き込
み電圧といい、第２の電圧Ｖ２を吐出電圧という。な
お、本実施の形態では、第３行程の所要時間ｔ３および
吐出電圧Ｖ２を一定にしておくものとする。

【００２９】この記録ヘッド１１は、一定の周波数（例
えば１〜１０ｋＨｚ程度）で駆動されるようになってお
り、この駆動周波数に対応してインク滴の吐出タイミン
グ周期Ｔ（すなわち、吐出タイミングクロックの周期）
が定まる。第３行程の開始時点である時点Ｃおよび時点
Ｇ等は、上記した吐出タイミングクロックに同期してお
り、これらの各吐出タイミングクロックに先立ってそれ
ぞれ第１および第２行程が行われるようになっている。

【００３０】まず時点Ａおよびそれ以前においては、図
５（ｂ）の状態Ｐ_A のように、圧電素子１２２への電圧
Ｖ１の印加により振動プレート１１２ｃは内側にわずか
にたわんだ状態で静止し、インク室１１３は収縮状態と
なっている。時点Ａにおいて、ノズル開口１１５内にお
けるメニスカス（インク先端部）の位置は、図５（ｃ）
の状態Ｍ_A に示したように、ノズル開口１１５の端部
（以下、開口端という。）と同位置となっているものと
する。

【００３１】次に、時点Ａの電圧Ｖ１から時点Ｂの電圧
０へと駆動電圧を減少させる第１行程を行うと、圧電素
子１２２への印加電圧が０になるので振動プレート１１
２ｃのたわみがなくなり、インク室１１３は膨張する
（図５（ｂ）の状態Ｐ_B ）。このため、ノズル開口１１
５内におけるメニスカスはインク室１１３の方向に引き
込まれ、時点Ｂでは、例えば図５（ｃ）のＭ_B の状態に
まで後退する（すなわち、開口端から遠ざかる）。

【００３２】ここで、後述するように、時点Ａと時点Ｂ
との電位差Ｖ１である引き込み電圧Ｖ１の大きさを変更
することで第１行程におけるメニスカスの引き込み量を
変えることができるので、間接的に、次の第２行程の終
了時点、すなわち第３行程の開始時点におけるメニスカ
ス位置を調整することが可能である。このメニスカス位
置、すなわち開口端からメニスカスまでの距離は、第３
行程において吐出されるインク滴のサイズに大きく影響
するので、これを調整することでインク滴のサイズを制
御することができる。すなわち、この第１行程における
メニスカスの引き込み量を変えることでインク滴のサイ
ズを制御することが可能である。なお、第１行程に要す
る時間ｔ１は、本実施の形態では、適切な値に固定する
ものとして説明するが、必要に応じて可変にしてもよ
い。

【００３３】次に、時点Ｂから時点Ｃまでの時間ｔ２の
間、駆動電圧を０に固定して振動プレート１１２ｃのた
わみがない状態を維持することでインク室１１３の容積
を一定に保つ第２行程を行う。ところが、この間もイン
クカートリッジ１２からのインク供給は連続的に行われ
ているので、ノズル開口１１５内におけるメニスカス位
置は開口端に向かって変位し、時点Ｃでは、例えば図５
（ｃ）のＭ_C の状態にまで前進する。

【００３４】ここで、第２の実施の形態で説明するよう
に、第２行程の所要時間ｔ２を変更することによりメニ
スカス位置の前進量を変えることができるので、これに
より第３行程の開始時点におけるメニスカス位置を調整
することができる。すなわち、第２行程の所要時間ｔ２
を調整することでインク滴のサイズを制御することが可
能である。

【００３５】次に、時点Ｃの電圧０から時点Ｄの吐出電
圧Ｖ２へと駆動電圧を急激に増大させる第３行程を行
う。この時点Ｃは上記した吐出タイミングパルス（図示
せず）と同期している。この場合、時点Ｄでは圧電素子
１２２に大きな吐出電圧Ｖ２が印加されるので、振動プ
レート１１２ｃは図５（ｂ）の状態Ｐ_D に示したように
内側に大きくたわみ、インク室１１３は急激に収縮す
る。このため、図５（ｃ）の状態Ｍ_D に示したように、
ノズル開口１１５内のメニスカスは開口端に向かって一
気に押され、ここからインク滴として吐出される。吐出
されたインク滴は空気中を飛翔し、記録用紙２（図１）
上に着弾する。

【００３６】その後、駆動電圧を再びＶ１まで減少させ
て振動プレート１１２ｃを僅かに内側にたわませて初期
状態にし（図５（ｂ）の状態Ｐ_E ）、この状態を次の吐
出サイクルの第１行程開始時点Ｆまで維持する。駆動電
圧を再びＶ１に減少させた直後の時点Ｅにおいては、図
５（ｃ）の状態Ｍ_E に示したように、吐出されたインク
滴量にほぼ対応する分だけメニスカス位置が後退した状
態となるが、その後も行われるインクの充填（リフィ
ル）により、次の吐出サイクルの第１行程開始時点Ｆの
メニスカス位置は、図５（ｃ）の状態Ｍ_F に示したよう
に、開口端と同じ位置にまで回復する。このときの状態
は、時点Ａにおける状態Ｍ_A と同じものである。

【００３７】このようにして１サイクルの吐出動作が終
了する。以下、このようなサイクル動作を各ノズル開口
１１５ごとに並行してそれぞれ繰り返し行うことで、記
録用紙２（図１）への画像記録が連続的に行われる。

【００３８】次に、図６を参照して、図１のインクジェ
ットプリンタ１の全体動作を説明する。ここで、図６は
ヘッドコントローラ１４（図１）における１吐出サイク
ルの要部の動作を表すものである。なお、ここでは、直
前の吐出サイクルにおいてヘッドコントローラ１４のカ
ウンタ１４５（図４）が既にリセットされているものと
して説明する。また、図６のステップＳ１０６でヘッド
駆動信号を出力する以前においては、前回の吐出サイク
ルの吐出終了時点Ｉ（図５）における電圧Ｖ１がそのま
ま保持されているものとする。

【００３９】図１において、図示しないパーソナルコン
ピュータ等の情報処理装置から印刷データがインクジェ
ットプリンタ１に入力されると、画像処理部１５は、こ
の入力データに対して所定の画像処理（例えば圧縮され
たデータの伸長等）を行ったのち、これを記録データと
してヘッドコントローラ１４に送出する。

【００４０】ヘッドコントローラ１４の主制御部１４１
（図４）は、記録データが入力されると（図６ステップ
Ｓ１０１；Ｙ）、このデータを基に、ここで対象として
いる１つのドットを形成するためのインク滴サイズを判
定（選択）する（ステップＳ１０２）。例えば、高い濃
度を表現するにはインク滴サイズを大きくし、低い濃度
を表現する場合や高解像度表現を行う場合にはインク滴
サイズを小さくするように判定する。また、自然画像や
濃度勾配をもった画像等を表現する場合には、必要に応
じて、隣接するドット間でインク滴サイズを異ならせる
ように判定する。

【００４１】次に、主制御部１４１は、判定したインク
滴サイズに応じた駆動電圧波形の波形データを駆動電圧
波形記憶部１４４から読み出す（ステップＳ１０３）。
この駆動電圧波形記憶部１４４には、図４で説明したよ
うに、インク滴サイズに応じた様々な形の波形データが
記憶されている。本実施の形態では、例えば上記したよ
うに各ドットごとにインク滴サイズを変える場合には、
各ドットについて、判定されたインク滴サイズに対応す
る引き込み電圧Ｖ１をもった波形データを読み出す。ま
た、インク滴サイズを一定に制御する場合には、予め決
められた１種類の波形データのみをすべてのドットにつ
いて繰り返し読み出す。

【００４２】次に、主制御部１４１は、読み出した波形
データを基に、前回のサイクルにおける第３行程の開始
時点Ｈ（すなわち、カウンタ１４５がリセットされてカ
ウントアップが開始された時点である吐出時点）から現
サイクルにおける引き込み開始時点Ｃ（第１行程開始時
点）までの時間τを求める（ステップＳ１０４）。この
時間τは、図５から明らかなように、吐出の間隔（吐出
タイミングクロックの周期）Ｔから第１行程および第２
行程の所要時間の合計（ｔ１＋ｔ２）を差し引くことで
求められる。以上述べたステップＳ１０１〜Ｓ１０４の
処理は、図５の時点Ｉ以降、時点Ａ以前の短時間内に行
われる。なお、今回読み出した波形データにおける電圧
Ｖ１（すなわち、時点Ａにおける電圧）が、前回の吐出
サイクルにおける時点Ｉでの電圧と異なるときは、読み
出し直後のできるだけ早い時点で、圧電素子１２２に印
加している電圧Ｖ１の値を今回読み出した新たな値に変
更し、これを保持する。

【００４３】こののち、主制御部１４１は、ステップＳ
１０４で求めた時間τの経過を待つ（ステップＳ１０
５）。そして、時間τが経過し、時点Ａにおいてカウン
タ１４５からタイムアップ信号が入力されると（ステッ
プＳ１０５；Ｙ）、主制御部１４１は読み出した波形デ
ータの出力を開始する（ステップＳ１０６）。この波形
データは、Ｄ／Ａコンバータ１４６でアナログ信号に変
換されたのちアンプ１４７で増幅されて、例えば図５
（ａ）のＡ〜Ｅに示したような波形のヘッド駆動信号と
して記録ヘッド１１に供給される。記録ヘッド１１で
は、このヘッド駆動信号の電圧波形に基づいて、図５で
説明したような３つの行程が行われ、これにより、波形
データによって指定された通りのサイズのインク滴が吐
出される。そして、さらに、時点Ｅ以後の期間で次の吐
出サイクルの準備、すなわち、入力データに基づくイン
ク滴サイズの判定や波形データの読み出し等の処理（ス
テップＳ１０１〜Ｓ１０４）を行う。以後、このような
吐出動作と吐出準備処理とを繰り返す。

【００４４】さて、ステップＳ１０６においてヘッド駆
動信号の出力が開始したのちは、第３行程の開始時点Ｃ
で吐出タイミングクロックが入力されるので（ステップ
Ｓ１０７；Ｙ）、ここでカウンタ１４５はリセットさ
れ、さらに次の吐出サイクルのためのカウントアップを
開始する（ステップＳ１０８）。そして、図５（ａ）の
時点Ｄにおいて第３行程が終了し（ステップＳ１０
９）、さらに時点Ｅにおいて駆動電圧がＶ１に戻された
のち、次の吐出サイクルの開始時点Ｆが到来するまでの
間、電圧Ｖ１をそのままあるいは上記のように変更して
保持する。この間にインク室１１３にはインクが充填
（リフィル）されて、次の吐出の準備が行われる。これ
で、１吐出サイクルを終了する。

【００４５】図７はメニスカスの引き込み電圧Ｖ１とメ
ニスカスの前進所要時間との関係の一実験例の結果を表
すものである。ここで、メニスカスの前進所要時間と
は、引き込み電圧によってノズル開口１１５内でインク
室１１３の方向に引き込まれたメニスカスが開口端方向
に前進してノズル開口１１５の開口端に達するまでの時
間をいう。この図で、横軸は引き込み電圧Ｖ１を表し、
単位はボルトである。縦軸は前進所要時間を表し、単位
はマイクロ秒（μｓｅｃ）である。なお、この実験結果
は、引き込みに要する時間、すなわち図５における第１
行程の所要時間ｔ１に対応する時間を１４μｓｅｃとし
て行った場合のものである。

【００４６】この図から明らかなように、前進所要時間
の増分は引き込み電圧Ｖ１に比例して増加している。イ
ンクの供給速度は一定と考えることができるので、図７
の結果から、引き込み電圧Ｖ１に応じて引き込み直後の
メニスカス位置が定まることが判る。このことは、引き
込み電圧によって吐出時（第３行程開始時点）における
メニスカス位置を調整し得ることを意味する。この点
を、さらに図８を用いて説明する。

【００４７】図８は第２行程の所要時間ｔ２を一定にし
つつ第１行程の引き込み電圧Ｖ１を変化させた場合にお
けるメニスカス位置の変化を表すものである。この図の
（ａ）はヘッド駆動信号の電圧波形を表し、横軸は時
間、縦軸は電圧を表す。また、（ｂ）はメニスカス位置
の変化の様子を表し、横軸は時間、縦軸はメニスカス位
置（開口端からメニスカスまでの距離）を表す。ここ
で、実線で示したメニスカス位置の軌跡３１は、引き込
み電圧をより小さく（Ｖ１＝Ｖ１１）した場合の電圧波
形３３に対応し、破線で示したメニスカス位置の軌跡３
２は、引き込み電圧をより大きく（Ｖ１＝Ｖ１２）した
場合の電圧波形３４に対応する。なお、ここでは、上記
したように第３行程における所要時間ｔ３および吐出電
圧Ｖ２の大きさは一定であるとして説明する。さらに、
第１行程の所要時間ｔ１もまた一定として説明するが、
この値は必要に応じて可変にしてもよい。

【００４８】この図から明らかなように、引き込み電圧
が大きいと、メニスカスは深く引き込まれる。一方、イ
ンクの供給速度は同じなので、メニスカスの前進速度
（図８（ｂ）で、メニスカス位置が開口端に向かって前
進するときの軌跡３１，３２の傾きの大きさ）は等し
い。したがって、第２行程の所要時間ｔ２が等しいとい
う条件の下では、第３行程の開始時点Ｃ（すなわち吐出
開始時点）におけるメニスカス位置を比較すると、引き
込み量が小さい場合の位置ｘ１よりも引き込み量が大き
い場合の位置ｘ２の方が深くなる。すなわち、メニスカ
スを深く引き込むことによって、メニスカスがより深い
位置にある状態で吐出が行われることになる。ここで、
吐出時におけるメニスカス位置が深いほどインク滴サイ
ズは小さくなることが判っているから、結局、メニスカ
スを深く引き込むことでインク滴サイズを小さくするこ
とができる。また、引き込み電圧Ｖ１を種々に変更する
ことにより、インク滴サイズを種々に変化させることが
可能である。

【００４９】このように、本実施の形態では、引き込み
電圧Ｖ１によってメニスカスを引き込む第１行程と、駆
動電圧を０に保持した状態でインクを供給してメニスカ
ス位置を所望の位置に調整する第２行程と、メニスカス
位置が所望の位置に来たときに吐出電圧Ｖ２を印加して
インク滴を吐出する第３行程の３行程によってインク吐
出動作を行うに際し、第１行程における引き込み電圧Ｖ
１を変化させることにより、各記録ドットごとにインク
滴サイズを変化させることが可能である。

【００５０】以上の説明では、第３行程における所要時
間ｔ３（すなわち、インク室１１３の収縮速度）および
吐出電圧Ｖ２の大きさ（すなわち、インク室１１３の収
縮量）は一定としたが、これらのパラメータをも変化さ
せるようにしてもよい。一般に、インク滴サイズは、第
３行程における吐出電圧Ｖ２の大きさによっても変化
し、この吐出電圧Ｖ２を小さくするほど、インク滴サイ
ズは小さくなる。したがって、引き込み電圧Ｖ１の制御
と併せてこのパラメータ（Ｖ２）の制御をも行うように
すれば、より多様な制御が可能となり、インク滴サイズ
の範囲を拡大することも可能となる。

【００５１】［第２の実施の形態］次に、本発明の他の
実施の形態を説明する。

【００５２】本実施の形態は、第１行程の引き込み電圧
Ｖ１を一定にしつつ第２行程の所要時間ｔ２の長さを変
化させることで第３行程開始時のメニスカス位置を調整
するものである。ここで、第３行程開始時点（すなわ
ち、インク滴の吐出開始時点）Ｃの位置は、上記した吐
出タイミングクロックに同期して固定されているので、
第２行程の所要時間ｔ２の長さを変化させるためには、
第１行程の開始時点Ａの位置を変更する必要がある。な
お、本実施の形態では、予め図４の駆動電圧波形記憶部
１４４に、各インク滴のサイズに応じてそれぞれ異なる
長さの第２行程所要時間ｔ２をもつ複数種類の波形デー
タを格納しておき、これを読み出して利用するようにす
ればよい。その他の構成は上記第１の実施の形態の場合
と同様である。

【００５３】図９は第１行程の引き込み電圧Ｖ１を一定
にしつつ第２行程の所要時間ｔ２の長さを変化させた場
合におけるメニスカス位置の変化を表すものである。こ
の図の（ａ）はヘッド駆動信号の電圧波形を表し、横軸
は時間、縦軸は電圧を表す。また、（ｂ）はメニスカス
位置の変化の様子を表し、横軸は時間、縦軸はメニスカ
ス位置（開口端からメニスカスまでの距離）を表す。こ
こで、実線で示したメニスカス位置の軌跡４１は、第２
行程の所要時間をより長く（ｔ２＝ｔ２１）した場合の
電圧波形４３に対応し、破線で示したメニスカス位置の
軌跡４２は、第２行程の所要時間をより短く（ｔ２＝ｔ
２２）した場合の電圧波形４４に対応する。なお、本実
施の形態においても、第３行程における所要時間ｔ３お
よび吐出電圧Ｖ２の大きさは一定であるとして説明す
る。さらに、第１行程の所要時間ｔ１もまた一定として
説明するが、この値は必要に応じて可変にしてもよい。

【００５４】この図から明らかなように、第２行程の所
要時間ｔ２が短いと、引き込まれたメニスカスが吐出前
に開口端の方向に前進できる時間は小さい。一方、イン
クの供給速度は同じなので、メニスカスの前進速度（図
９（ｂ）で、メニスカス位置が開口端に向かって前進す
るときの軌跡４１，４２の傾きの大きさ）は等しい。し
たがって、メニスカスの引き込み量が等しいという条件
の下では、第３行程の開始時点Ｃ（すなわち吐出開始時
点）におけるメニスカス位置を比較すると、第２行程の
所要時間ｔ２が長い場合の位置ｘ１よりも、第２行程の
所要時間ｔ２が短い場合の位置ｘ２′の方が深くなる。
すなわち、第２行程の所要時間ｔ２を短くすることによ
って、メニスカスがより深い位置にある状態で吐出が行
われることになる。したがって、第２行程の所要時間ｔ
２を短くすることで、インク滴サイズを小さくすること
ができる。また、第２行程の所要時間ｔ２を種々に変更
することにより、インク滴サイズを種々に変化させるこ
とが可能である。

【００５５】図１０および図１１は本実施の形態に係る
一実験例を説明するためのものである。ここで、図１０
は、この実験で用いた駆動電圧波形〜を表し、図１
１は、図１０の駆動電圧波形〜のそれぞれに対応し
た吐出時のメニスカス位置と、得られたインク滴径とを
表す。この例では、第１行程における引き込み電圧Ｖ１
を２０Ｖ、第１行程の所要時間を７μｓｅｃ、第２行程
における吐出電圧Ｖ２を２０Ｖに固定しておき、第２行
程の所要時間ｔ２を３２μｓｅｃ、１６μｓｅｃ、
４μｓｅｃの３つの場合に設定した場合の結果を表
す。

【００５６】これらの図から明らかなように、第２行程
の所要時間ｔ２を３２μｓｅｃ、１６μｓｅｃ、
４μｓｅｃとしたときの吐出時のメニスカス位置は図１
１にそれぞれ図示したようであり、これにより得られた
インク滴径は、それぞれ、４０．０μｍ、３４．４μ
ｍ、２２．４μｍであった。このことから、第２行程の
所要時間ｔ２を変化させることによりインク滴サイズを
自在に制御することができることが判る。

【００５７】このように、本実施の形態では、引き込み
電圧Ｖ１によってメニスカスを引き込む第１行程と、駆
動電圧を０に保持した状態でインクを供給してメニスカ
ス位置を所望の位置に調整する第２行程と、メニスカス
位置が所望の位置に来たときに吐出電圧Ｖ２を印加して
インク滴を吐出する第３行程の３行程によってインク吐
出動作を行うに際し、第２行程の所要時間ｔ２を変化さ
せることにより、各記録ドットごとにインク滴サイズを
制御することが可能である。

【００５８】また、上述したように、インク滴サイズ
は、第３行程における所要時間ｔ３（インク室１１３の
収縮速度）や吐出電圧Ｖ２の大きさ（インク室１１３の
収縮量）によっても変化するので、第２行程の所要時間
ｔ２の制御と併せてこれらのパラメータ（ｔ３，Ｖ２）
の制御をも行うようにすれば、より多様な制御が可能と
なり、インク滴サイズの範囲を拡大することも可能とな
る。

【００５９】［第３の実施の形態］次に、本発明のさら
に他の実施の形態を説明する。

【００６０】本実施の形態は、第１行程のメニスカスの
引き込み量および第２行程の所要時間ｔ２の双方を変化
させることで第３行程開始時点のメニスカス位置を調整
するものである。ここで、第３行程開始時点（インク滴
の吐出時点）Ｃの位置は、上記した吐出タイミングクロ
ックに同期して固定されているので、第２行程の所要時
間ｔ２の長さを変化させるためには、第１行程の開始時
点Ａの位置を変更する必要がある。したがって、本実施
の形態では、第１行程の引き込み電圧Ｖ１の大きさと第
１行程の開始時点Ａの位置とを変化させてメニスカス位
置を調整する。なお、本実施の形態では、予め図４の駆
動電圧波形記憶部１４４に、各インク滴のサイズに応じ
てそれぞれ異なる引き込み電圧Ｖ１および第２行程所要
時間ｔ２を組み合わせた複数種類の波形データを格納し
ておき、これを読み出して利用するようにすればよい。
その他の構成は上記第１の実施の形態の場合と同様であ
る。

【００６１】図１２は第１行程のメニスカスの引き込み
量および第２行程の所要時間ｔ２の双方を変化させた場
合におけるメニスカス位置の変化を表すものである。こ
の図の（ａ）はヘッド駆動信号の電圧波形を表し、横軸
は時間、縦軸は電圧を表す。また、（ｂ）はメニスカス
位置の変化の様子を表し、横軸は時間、縦軸はメニスカ
ス位置（開口端からメニスカスまでの距離）を表す。こ
こで、実線で示したメニスカス位置の軌跡５１は、第１
行程の引き込み電圧をより小さく（Ｖ１＝Ｖ１１）する
と共に第２行程の所要時間をより長く（ｔ２＝ｔ２１）
した場合の電圧波形５３に対応し、破線で示したメニス
カス位置の軌跡５２は、第１行程の引き込み電圧をより
大きく（Ｖ１＝Ｖ１２）すると共に第２行程の所要時間
をより短く（ｔ２＝ｔ２２）した場合の電圧波形５４に
対応する。なお、本実施の形態においても、第３行程に
おける所要時間ｔ３および吐出電圧Ｖ２の大きさは一定
であるとして説明する。さらに、第１行程の所要時間ｔ
１もまた一定として説明するが、この値は必要に応じて
可変にしてもよい。

【００６２】この図から明らかなように、引き込み電圧
が大きいと、メニスカスは深く引き込まれ、また、第２
行程の所要時間ｔ２が短いと、引き込まれたメニスカス
が吐出前に開口端の方向に前進できる時間は小さい。一
方、インクの供給速度は同じなので、メニスカスの前進
速度（図１２（ｂ）で、メニスカス位置が開口端に向か
って前進するときの軌跡４１，４２の傾きの大きさ）は
等しい。したがって、第３行程の開始時点Ｃ（すなわち
吐出開始時点）におけるメニスカス位置を比較すると、
第１行程の引き込み電圧Ｖ１が小さくかつ第２行程の所
要時間ｔ２が長い場合の位置ｘ１よりも、第１行程の引
き込み電圧Ｖ１が大きくかつ第２行程の所要時間ｔ２が
短い場合の位置ｘ２″の方が深くなる。すなわち、第１
行程の引き込み量を大きく第２行程の所要時間ｔ２を短
くすることによって、メニスカスがより深い位置にある
状態で吐出が行われることになる。したがって、第１行
程の引き込み量を大きくすると共に第２行程の所要時間
ｔ２を短くすることで、インク滴サイズを小さくするこ
とができる。

【００６３】また、第１行程の引き込み電圧Ｖ１と第２
行程の所要時間ｔ２とを種々に変更することにより、イ
ンク滴サイズを種々に変化させることが可能である。例
えば、第１行程の引き込み電圧Ｖ１を大きくすると共に
第２行程の所要時間ｔ２を長くしたり、あるいは逆に、
第１行程の引き込み電圧Ｖ１を小さくすると共に第２行
程の所要時間ｔ２を短くするような制御も可能である。
これにより、多様な制御が可能となる。

【００６４】また、上述したように、インク滴サイズ
は、第３行程における所要時間ｔ３（インク室１１３の
収縮速度）や吐出電圧Ｖ２の大きさ（インク室１１３の
収縮量）によっても変化するので、第１行程の引き込み
電圧Ｖ１および第２行程の所要時間ｔ２の制御と併せて
これらのパラメータ（ｔ３，Ｖ２）の制御をも行うよう
にすれば、さらに多様な制御が可能となり、インク滴サ
イズの範囲を拡大することも可能となる。

【００６５】以上、いくつかの実施の形態を挙げて本発
明を説明したが、本発明はこれらの実施の形態に限定さ
れず、その均等の範囲内で種々変更可能である。例え
ば、上記の各実施の形態では、第２行程の保持電圧を０
Ｖにすると共に第１行程の引き込み電圧Ｖ１および第３
行程の吐出電圧Ｖ３を同極性の電圧としたが、本発明は
これに限られることはなく、例えば、引き込み電圧Ｖ１
を０Ｖにすると共に第２行程の保持電圧と第３行程の吐
出電圧Ｖ２とを逆極性の電圧にすることも可能である。

【００６６】また、上記の実施の形態では、ヘッドコン
トローラ１４の主制御部１４１が駆動電圧波形記憶部１
４４から波形データを読み出し、これを基に、指定され
たインク滴サイズを得るためのヘッド駆動信号を作成し
て出力するというソフトウェア的手法によって制御を行
うこととしたが、本発明はこれに限定されるものではな
く、ロジック回路を用いてヘッド駆動信号を作成すると
いうハードウェア的手法によって制御を行うようにして
もよい。

【００６７】また、上記の各実施の形態では、インク室
１１３へのインク供給を常時一定速度で行うこととした
が、例えば、第２行程の期間、および第３行程終了後の
リフィル期間の２つの期間においてのみインク供給を行
うようにしてもよい。また、、例えばインクカートリッ
ジ１２に加圧機構を設けて圧力制御を行うことにより、
第２行程におけるインク供給速度と、第３行程終了後の
リフィル期間におけるインク供給速度とを異ならせるよ
うにしてもよい。

【００６８】

【発明の効果】以上説明したように請求項１ないし請求
項５のいずれかに記載のインクジェットプリンタまたは
請求項６ないし請求項１０のいずれかに記載のインクジ
ェットプリンタ用記録ヘッドの駆動方法によれば、第１
行程におけるインク先端部の引き込み量または第２行程
の所要時間の少なくとも一方を変化させることにより、
第３行程の開始時点におけるインク先端部の位置を調整
するようにしたので、吐出されるインク滴のサイズを任
意に制御することができる。このため、例えば、各ドッ
トごとにインク滴のサイズを変化させるような調整も容
易となるので、中間階調の画像表現を適切かつ容易に行
うことが可能となり、また、例えば、インク滴のサイズ
を小さく制御することが容易になるので、高解像度の画
像表現を容易に行うことが可能となる。したがって、記
録画像の品質を向上することができるという効果があ
る。

【００６９】特に、請求項２記載のインクジェットプリ
ンタまたは請求項７記載のインクジェットプリンタ用記
録ヘッドの駆動方法によれば、上記制御に加えて第３行
程におけるインク室の収縮量の制御をも行うことにより
インク滴のサイズを制御するようにしたので、さらに多
彩なインク滴サイズ制御が可能となるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係るインクジェットプ
リンタの全体構成を表すブロック図である。

【図２】記録ヘッドの一構造例を表す斜視断面図であ
る。

【図３】記録ヘッドの一構造例を表す断面図である。

【図４】ヘッドコントローラの一構成例を表すブロック
図である。

【図５】記録ヘッドの動作の一例を表す説明図である。

【図６】ヘッドコントローラの主制御部の動作を説明す
るための流れ図である。

【図７】メニスカスの引き込み電圧とメニスカスの前進
所要時間との関係を調べるための一実験例の結果を表す
図である。

【図８】第１行程の引き込み電圧を変化させた場合にお
けるメニスカスの挙動の変化を表す図である。

【図９】第２行程の所要時間の長さを変化させた場合に
おけるメニスカスの挙動の変化を表す図である。

【図１０】図９に示した実施の形態に係る一実験例にお
いて用いた駆動電圧波形を表す図である。

【図１１】図９に示した実施の形態に係る一実験例にお
いて得られた結果を表す図である。

【図１２】第１行程のメニスカスの引き込み電圧および
第２行程の所要時間の長さの双方を変化させた場合にお
けるメニスカスの挙動の変化を表す図である。

【符号の説明】

１…インクジェットプリンタ、２…記録用紙、１１…記
録ヘッド、１２…インクカートリッジ、１４…ヘッドコ
ントローラ、１１１ｃ…振動プレート、１１３…インク
室、１１５…ノズル開口、１１７…共通流路、１２２…
圧電素子、１４１…主制御部、１４４…駆動電圧波形記
憶部、１４５…カウンタ、Ｖ１…引き込み電圧、Ｖ２…
吐出電圧、ｔ１…第１行程の所要時間、ｔ２…第２行程
の所要時間、ｔ３…第３行程の所要時間

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 谷川 徹 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 池本 雄一郎 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 徳永 洋 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インク滴を吐出するためのノズル開口部
   と、 前記ノズル開口部に連通するインク室と、 前記インク室にインクを供給するインク供給路と、 印加電圧に応じて前記インク室を膨張または収縮させる
   圧電素子と、 前記圧電素子によって前記インク室を膨張させることに
   より前記ノズル開口部を介して外気に接するインク先端
   部をインク室の方向に引き込む第１行程と、前記インク
   供給路から前記インク室にインクを供給することにより
   前記インク先端部を前記ノズル開口部の方向に前進させ
   る第２行程と、前記圧電素子によって前記インク室を収
   縮させることにより前記ノズル開口部からインク滴を吐
   出させる第３行程とを制御する行程制御手段とを備えた
   インクジェットプリンタであって、 前記行程制御手段は、前記第１行程におけるインク先端
   部の引き込み量または前記第２行程の所要時間の少なく
   とも一方を変化させて前記第３行程の開始時点における
   前記インク先端部の位置を制御することにより、前記第
   ３行程において吐出されるインク滴の大きさを制御する
   ことを特徴とするインクジェットプリンタ。
2. 【請求項２】 前記行程制御手段は、さらに、前記第３
   行程における前記インク室の収縮量の制御をも行うこと
   により、インク滴の大きさを制御することを特徴とする
   請求項１記載のインクジェットプリンタ。
3. 【請求項３】 前記行程制御手段は、前記第２行程の所
   要時間を一定にしつつ前記第１行程におけるインク先端
   部の引き込み量を変化させることによって、前記第３行
   程の開始時点における前記インク先端部の位置を制御す
   ることを特徴とする請求項１または請求項２記載のイン
   クジェットプリンタ。
4. 【請求項４】 前記行程制御手段は、前記第１行程にお
   けるインク先端部の引き込み量を一定にしつつ前記第２
   行程の所要時間を変化させることによって、前記第３行
   程の開始時点における前記インク先端部の位置を制御す
   ることを特徴とする請求項１または請求項２記載のイン
   クジェットプリンタ。
5. 【請求項５】 前記行程制御手段は、前記第１行程にお
   けるインク先端部の引き込み量および前記第２行程の所
   要時間を変化させることによって、前記第３行程の開始
   時点における前記インク先端部の位置を制御することを
   特徴とする請求項１または請求項２記載のインクジェッ
   トプリンタ。
6. 【請求項６】 インク滴を吐出するためのノズル開口部
   と、前記ノズル開口部に連通するインク室と、前記イン
   ク室にインクを供給するインク供給路と、印可電圧に応
   じて前記インク室を膨張および収縮させる圧電素子とを
   備えたインクジェットプリンタ用記録ヘッドの駆動方法
   であって、 前記圧電素子によって前記インク室を膨張させることに
   より前記ノズル開口部を介して外気に接するインク先端
   部をインク室の方向に引き込む第１行程と、 前記インク供給路から前記インク室にインクを供給する
   ことにより前記インク先端部を前記ノズル開口部の方向
   に移動させる第２行程と、 前記圧電素子によって前記インク室を収縮させることに
   より前記ノズル開口からインク滴を吐出させる第３行程
   とを含み、 前記第１行程におけるインク先端部の引き込み量または
   前記第２行程の所要時間の少なくとも一方を変化させて
   前記第３行程の開始時点における前記インク先端部の位
   置を制御することにより、前記第３行程において吐出さ
   れるインク滴の大きさを制御することを特徴とするイン
   クジェットプリンタ用記録ヘッドの駆動方法。
7. 【請求項７】 さらに、前記第３行程における前記イン
   ク室の収縮量の制御をも行うことことにより、インク滴
   の大きさを制御することを特徴とする請求項６記載のイ
   ンクジェットプリンタ用記録ヘッドの駆動方法。
8. 【請求項８】 前記第２行程の所要時間を一定にしつつ
   前記第１行程におけるインク先端部の引き込み量を変化
   させることによって、前記第３行程の開始時点における
   前記インク先端部の位置を制御することを特徴とする請
   求項６または請求項７記載のインクジェットプリンタ用
   記録ヘッドの駆動方法。
9. 【請求項９】 前記第１行程におけるインク先端部の引
   き込み量を一定にしつつ前記第２行程の所要時間を変化
   させることによって、前記第３行程の開始時点における
   前記インク先端部の位置を制御することを特徴とする請
   求項６または請求項７記載のインクジェットプリンタ用
   記録ヘッドの駆動方法。
10. 【請求項１０】 前記第１行程におけるインク先端部の
    引き込み量および前記第２行程の所要時間を変化させる
    ことによって、前記第３行程の開始時点における前記イ
    ンク先端部の位置を制御することを特徴とする請求項６
    または請求項７記載のインクジェットプリンタ用記録ヘ
    ッドの駆動方法。