JPH1169745A - 直流モータ - Google Patents
直流モータInfo
- Publication number
- JPH1169745A JPH1169745A JP9228827A JP22882797A JPH1169745A JP H1169745 A JPH1169745 A JP H1169745A JP 9228827 A JP9228827 A JP 9228827A JP 22882797 A JP22882797 A JP 22882797A JP H1169745 A JPH1169745 A JP H1169745A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- commutator
- armature core
- hole
- motor
- protruding portion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K13/00—Structural associations of current collectors with motors or generators, e.g. brush mounting plates or connections to windings; Disposition of current collectors in motors or generators; Arrangements for improving commutation
- H02K13/006—Structural associations of commutators
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K3/00—Details of windings
- H02K3/32—Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation
- H02K3/38—Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation around winding heads, equalising connectors, or connections thereto
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Dc Machiner (AREA)
- Motor Or Generator Current Collectors (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 精度の高い４−６構造のブラシ付小型直流モ
ータを提供する。 【解決手段】 放射状配列された整流子片２６のスリッ
ト中心位置の半径線上に設けた整流子ユニット２３の突
出部３０を電機子コア１５に放射状に配列された突極１
９の中心軸線上に設けた透孔２２に挿通し、突極１９に
対する中性点の位置精度の高い回転子を構成する。突出
部先端面３０ｃをシャフト１４上でシャフト後端から正
確な所定寸法Ａに位置決めすることで、遊隙Ｄの精度を
向上することができる。また、整流子ユニット２３は突
出部３０により補強されて、半田付処理時の熱変形によ
る形状寸法上の狂いが阻止できる。
ータを提供する。 【解決手段】 放射状配列された整流子片２６のスリッ
ト中心位置の半径線上に設けた整流子ユニット２３の突
出部３０を電機子コア１５に放射状に配列された突極１
９の中心軸線上に設けた透孔２２に挿通し、突極１９に
対する中性点の位置精度の高い回転子を構成する。突出
部先端面３０ｃをシャフト１４上でシャフト後端から正
確な所定寸法Ａに位置決めすることで、遊隙Ｄの精度を
向上することができる。また、整流子ユニット２３は突
出部３０により補強されて、半田付処理時の熱変形によ
る形状寸法上の狂いが阻止できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はブラシ付小型モータ
に係わり、特に電機子および整流子ユニットを含む回転
子の構造に関する。便宜上、以下は回転子を回転部材と
して説明するが、回転は相対的なものであって、回転子
を固定して駆動用磁石を装着したケースが回転する場合
も同様に構成できるから、回転子固定の場合の説明は省
略する。
に係わり、特に電機子および整流子ユニットを含む回転
子の構造に関する。便宜上、以下は回転子を回転部材と
して説明するが、回転は相対的なものであって、回転子
を固定して駆動用磁石を装着したケースが回転する場合
も同様に構成できるから、回転子固定の場合の説明は省
略する。
【０００２】
【従来の技術】図９に示す一般的な２−３（２磁極−３
突極）構造のブラシ付小型モータにおける回転子１００
では、中性点（電気波形の進み遅れ）位置精度または切
替えタイミング精度は、主に電機子コア１０１の回転中
心を含む一つの面に対する突極１０２の中心線Ｐ1と整
流子スリット１０４の中心線Ｐ2との整合精度で決定
し、シャフト１０５に整流子ユニット１０６を圧入する
際の治具等により概略の位置決めを行っている。
突極）構造のブラシ付小型モータにおける回転子１００
では、中性点（電気波形の進み遅れ）位置精度または切
替えタイミング精度は、主に電機子コア１０１の回転中
心を含む一つの面に対する突極１０２の中心線Ｐ1と整
流子スリット１０４の中心線Ｐ2との整合精度で決定
し、シャフト１０５に整流子ユニット１０６を圧入する
際の治具等により概略の位置決めを行っている。
【０００３】また、スラスト方向の遊隙（ガタ）ｄは、
図１０に示されるように、ステータケース１０７の内側
と電機子コア１０１の絶縁板１０８端面の突出長さやカ
ラー１０９の厚さによって寸法調整を行っている。
図１０に示されるように、ステータケース１０７の内側
と電機子コア１０１の絶縁板１０８端面の突出長さやカ
ラー１０９の厚さによって寸法調整を行っている。
【０００４】さらに、このような電機子コア１０１の突
極１０２にコイル巻線１１０を施す場合、基部１１１側
ではコイル巻線１１０の巻重ね端部１１２を支持する部
材がなく、巻線機で自由な巻回を行うと基部１１１の内
側にコイル巻線１１０がずれ込んで巻崩れを起こすこと
がある。
極１０２にコイル巻線１１０を施す場合、基部１１１側
ではコイル巻線１１０の巻重ね端部１１２を支持する部
材がなく、巻線機で自由な巻回を行うと基部１１１の内
側にコイル巻線１１０がずれ込んで巻崩れを起こすこと
がある。
【０００５】しかも、図１１に示されるように、整流子
ホルダー１１５のライザー１１３支持部分は薄肉に成形
されており、コイル巻線１１０をライザー１１３に電気
接続する半田付作業において、半田鏝１１４の押圧力や
圧着時間が過大であると、ライザー１１３は矢印Ｂ方向
に押し曲げられ、または整流子ホルダー１１５が合成樹
脂である場合には熱変形Ｈを起こし易い。
ホルダー１１５のライザー１１３支持部分は薄肉に成形
されており、コイル巻線１１０をライザー１１３に電気
接続する半田付作業において、半田鏝１１４の押圧力や
圧着時間が過大であると、ライザー１１３は矢印Ｂ方向
に押し曲げられ、または整流子ホルダー１１５が合成樹
脂である場合には熱変形Ｈを起こし易い。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記したように一般的
な２−３（２磁極−３突極）構造のブラシ付小型モータ
１００においては、シャフトに整流子ユニット１０６を
圧入する際の治具等による概略の位置決めでそれなりの
効果をあげることができる。しかしながら、突極数の多
い４−６（４磁極−６突極）構造のブラシ付小型モータ
では、電機子コア１０１の突極１０２と整流子ユニット
１０６との中性点の位置精度や切り換えタイミング精度
に倍以上の厳密さが要求される。
な２−３（２磁極−３突極）構造のブラシ付小型モータ
１００においては、シャフトに整流子ユニット１０６を
圧入する際の治具等による概略の位置決めでそれなりの
効果をあげることができる。しかしながら、突極数の多
い４−６（４磁極−６突極）構造のブラシ付小型モータ
では、電機子コア１０１の突極１０２と整流子ユニット
１０６との中性点の位置精度や切り換えタイミング精度
に倍以上の厳密さが要求される。
【０００７】また、従来の遊隙調整方法では、シャフト
１０５に対する電機子コア１０１の圧入寸法、電機子コ
ア１０１の厚さ、絶縁板１０８の厚さおよびカラー１０
９の厚さそれぞれの寸法精度の累積誤差にばらつきを生
じるため、精度確保が難しく部品の寸法管理は容易でな
い。特にモータを偏平化したときにはその影響が大きく
現れる。
１０５に対する電機子コア１０１の圧入寸法、電機子コ
ア１０１の厚さ、絶縁板１０８の厚さおよびカラー１０
９の厚さそれぞれの寸法精度の累積誤差にばらつきを生
じるため、精度確保が難しく部品の寸法管理は容易でな
い。特にモータを偏平化したときにはその影響が大きく
現れる。
【０００８】さらに、基端１１１の巻重ね端部１１２の
巻崩れに関し、２−３構造のブラシ付小型モータ１００
の場合は、突極数が少ないので作業空間が広く調整が容
易であるが、４−６構造のブラシ付小型モータになる
と、突極間に余裕がないので巻崩れに対する補修が困難
なために巻嵩が厚くできず、その上巻崩れが起きるコイ
ル内に緩みを生じてモータ特性に影響を及ぼすことがあ
る。
巻崩れに関し、２−３構造のブラシ付小型モータ１００
の場合は、突極数が少ないので作業空間が広く調整が容
易であるが、４−６構造のブラシ付小型モータになる
と、突極間に余裕がないので巻崩れに対する補修が困難
なために巻嵩が厚くできず、その上巻崩れが起きるコイ
ル内に緩みを生じてモータ特性に影響を及ぼすことがあ
る。
【０００９】しかも、４−６構造のブラシ付小型モータ
では２−３構造のブラシ付小型モータに比べてライザー
１１３に対する半田付作業位置が多くかつ密集している
ので半田付の熱が籠り易く、その上、整流子ホルダー１
１５のライザー１１３を保持する部分は薄肉となってい
るので、整流子ユニット１０６は熱変形を受け易く、精
度の維持が困難となって、モータ特性が均一に保たれな
くなる。
では２−３構造のブラシ付小型モータに比べてライザー
１１３に対する半田付作業位置が多くかつ密集している
ので半田付の熱が籠り易く、その上、整流子ホルダー１
１５のライザー１１３を保持する部分は薄肉となってい
るので、整流子ユニット１０６は熱変形を受け易く、精
度の維持が困難となって、モータ特性が均一に保たれな
くなる。
【００１０】そこで本発明の目的は、上記各課題の全て
を簡単な構成で克服できる高精度の４−６構造のブラシ
付小型直流モータを提供することである。
を簡単な構成で克服できる高精度の４−６構造のブラシ
付小型直流モータを提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明に係わる直流モータの構成は、有底円筒状
で内周面に駆動用磁石を装着したケースと、コイルを巻
装した電機子コア、整流子ユニットおよびシャフトとを
有する回転子と、前記整流子ユニットに摺接するブラシ
とを備える。
めに、本発明に係わる直流モータの構成は、有底円筒状
で内周面に駆動用磁石を装着したケースと、コイルを巻
装した電機子コア、整流子ユニットおよびシャフトとを
有する回転子と、前記整流子ユニットに摺接するブラシ
とを備える。
【００１２】上記構成において、前記電機子コアは、中
心から離れた位置に軸方向に貫通する透孔を有する。一
方、前記整流子ユニットは、前記ケースの底面側に向か
う突出部と、前記シャフトに挿嵌される整流子ホルダー
と、この整流子ホルダーに保持される整流子片とを備え
る。そして前記突出部は、前記電機子コアの透孔を貫通
し、この透孔に固定される。
心から離れた位置に軸方向に貫通する透孔を有する。一
方、前記整流子ユニットは、前記ケースの底面側に向か
う突出部と、前記シャフトに挿嵌される整流子ホルダー
と、この整流子ホルダーに保持される整流子片とを備え
る。そして前記突出部は、前記電機子コアの透孔を貫通
し、この透孔に固定される。
【００１３】また、その先端と前記ケースの底面との間
に前記回転子の円滑な回転を確保する最小限の遊隙を設
けて、前記回転子のスラスト方向の移動をこの遊隙の範
囲内に規制した。
に前記回転子の円滑な回転を確保する最小限の遊隙を設
けて、前記回転子のスラスト方向の移動をこの遊隙の範
囲内に規制した。
【００１４】また、電機子コアの透孔は突極の基部に配
設され、この透孔から突出した前記整流子ホルダーの突
出部が、前記電機子コアの突極に巻装されるコイルの基
端部側を規制する位置に穿設した。
設され、この透孔から突出した前記整流子ホルダーの突
出部が、前記電機子コアの突極に巻装されるコイルの基
端部側を規制する位置に穿設した。
【００１５】更に前記電機子コアと前記整流子ホルダー
との間に絶縁板を挟持し、前記整流子ホルダーの突出部
が前記絶縁板に形成された通孔に固定されている。
との間に絶縁板を挟持し、前記整流子ホルダーの突出部
が前記絶縁板に形成された通孔に固定されている。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下に本発明に係わる直流モータ
の実施の形態を図面に基づいて説明する。図面中、共通
するものはすべて同一符号で示す。図１は片側を断面で
示した本発明に係わる直流モータの一実施例の側面図
で、固定マグネットＭを内周壁面に着設した有底円筒状
ケース１０は底部１１を上方にして図示されている。
の実施の形態を図面に基づいて説明する。図面中、共通
するものはすべて同一符号で示す。図１は片側を断面で
示した本発明に係わる直流モータの一実施例の側面図
で、固定マグネットＭを内周壁面に着設した有底円筒状
ケース１０は底部１１を上方にして図示されている。
【００１７】底部１１の中央に軸受１２が圧入固定され
ており回転子１３のシャフト１４を回転自在に軸支して
いる。シャフト１４に電機子コア１５（図２参照）の中
心に設けた軸孔１６を圧入してシャフト１４の軸方向に
おける所定の位置に固定し、コア表面には絶縁板または
絶縁塗装層１７を施す。
ており回転子１３のシャフト１４を回転自在に軸支して
いる。シャフト１４に電機子コア１５（図２参照）の中
心に設けた軸孔１６を圧入してシャフト１４の軸方向に
おける所定の位置に固定し、コア表面には絶縁板または
絶縁塗装層１７を施す。
【００１８】図２に示されるように、４−６構造のブラ
シ付小型直流モータの電機子コア１５は基部１８より等
間隔で放射状に突出する６本の突極１９を備え、いずれ
の突極１９にも外端に同形の傘部２０が展開している。
また基部１８には突極１９の平面図形における幾何学的
中心軸線２１上に正確に一致させて軸孔１６と平行に、
しかも軸孔１６と同一中心の円周Ｃ1上で同一のピッチ
間隔を保って同一直径を有する透孔２２が図中では３個
精密に穿設されている。
シ付小型直流モータの電機子コア１５は基部１８より等
間隔で放射状に突出する６本の突極１９を備え、いずれ
の突極１９にも外端に同形の傘部２０が展開している。
また基部１８には突極１９の平面図形における幾何学的
中心軸線２１上に正確に一致させて軸孔１６と平行に、
しかも軸孔１６と同一中心の円周Ｃ1上で同一のピッチ
間隔を保って同一直径を有する透孔２２が図中では３個
精密に穿設されている。
【００１９】次に整流子ユニット２３（図３および図４
参照）の中心孔２４がシャフト１４に圧入されて電機子
コア１５の基部１８と係合する。図３に示されるよう
に、４−６構造のブラシ付小型直流モータの整流子ユニ
ット２３は合成樹脂成形品からなる整流子ホルダー２５
と一体に成形された６個の整流子片２６を保持してい
る。整流子片２６は整流子ホルダー２５の円筒部側面２
７に均等な間隔で配置され隣り合う整流子片２５との間
に所定距離を保ってスリット２８を形成し、互いに電気
的に絶縁されている。また、２９は整流子片２５の脱落
防止用の保持リングでＥは火花消弧用のバリスタダイオ
ードである。
参照）の中心孔２４がシャフト１４に圧入されて電機子
コア１５の基部１８と係合する。図３に示されるよう
に、４−６構造のブラシ付小型直流モータの整流子ユニ
ット２３は合成樹脂成形品からなる整流子ホルダー２５
と一体に成形された６個の整流子片２６を保持してい
る。整流子片２６は整流子ホルダー２５の円筒部側面２
７に均等な間隔で配置され隣り合う整流子片２５との間
に所定距離を保ってスリット２８を形成し、互いに電気
的に絶縁されている。また、２９は整流子片２５の脱落
防止用の保持リングでＥは火花消弧用のバリスタダイオ
ードである。
【００２０】スリット２８は中心位置をそれぞれ正確に
突極１９の軸線２１上に一致させて電機子コア１５と係
合させなければならない。すなわち、２−３構造のブラ
シ付小型直流モータの場合はスリットと突極軸線とのズ
レ（偏向角度）の許容差は例えば３°以下であるが、４
−６構造のブラシ付小型直流モータにあっては１．５°
以下であることが望ましい。
突極１９の軸線２１上に一致させて電機子コア１５と係
合させなければならない。すなわち、２−３構造のブラ
シ付小型直流モータの場合はスリットと突極軸線とのズ
レ（偏向角度）の許容差は例えば３°以下であるが、４
−６構造のブラシ付小型直流モータにあっては１．５°
以下であることが望ましい。
【００２１】そこで、整流子ホルダー２５の中心線とス
リット２８の中心位置を含む面内で、透孔２２のピッチ
円周Ｃ1と同一径の円周Ｃ2に中心を有する突出部３０が
整流子片２６の保持側と反対の側に一体成形で突設され
る。突出部３０の先端部３０ａは透孔２２の内径より僅
かに細く、突出部３０の基部３０ｂが透孔２２に嵌合す
る外径を備える。
リット２８の中心位置を含む面内で、透孔２２のピッチ
円周Ｃ1と同一径の円周Ｃ2に中心を有する突出部３０が
整流子片２６の保持側と反対の側に一体成形で突設され
る。突出部３０の先端部３０ａは透孔２２の内径より僅
かに細く、突出部３０の基部３０ｂが透孔２２に嵌合す
る外径を備える。
【００２２】このような整流子ユニット２３は、中心孔
２４とシャフト１４との係合に先立ち、突出部３０の先
端部３０ａが電機子コア１５の透孔２２に誘導されて位
置決めされる（図５参照）。それから整流子ホルダー２
５の中心孔２４がシャフト１４に圧入されていく。
２４とシャフト１４との係合に先立ち、突出部３０の先
端部３０ａが電機子コア１５の透孔２２に誘導されて位
置決めされる（図５参照）。それから整流子ホルダー２
５の中心孔２４がシャフト１４に圧入されていく。
【００２３】最終的に、図６に示す所定寸法Ａの位置に
到る手前から突出部３０の基部３０ｂが透孔２２と圧入
状態となって整流子ユニット２３の整流子片スリット２
８は突極１９の軸線２１と整合関係を保ち、シャフト１
４の後端と突出部先端面３０ｃとの距離を所定寸法Ａと
する位置でシャフト１４に固定することができる。この
とき突出部３０の先端部３０ａは電機子コア１５を貫通
してシャフト１４の出力側に突出している。なお、図６
において、電機子コア１５の中心側には軸方向の厚さが
薄い段差部１５ａが形成されている。そして、整流子ホ
ルダー２５の突出部３０が、電機子コア１５の透孔２２
を貫通し、その先端部３０ａが電機子コア１５の上端面
よりも突出しなくても、整流子ユニット２３と電機子コ
ア１５の良好な結合関係が保てる。
到る手前から突出部３０の基部３０ｂが透孔２２と圧入
状態となって整流子ユニット２３の整流子片スリット２
８は突極１９の軸線２１と整合関係を保ち、シャフト１
４の後端と突出部先端面３０ｃとの距離を所定寸法Ａと
する位置でシャフト１４に固定することができる。この
とき突出部３０の先端部３０ａは電機子コア１５を貫通
してシャフト１４の出力側に突出している。なお、図６
において、電機子コア１５の中心側には軸方向の厚さが
薄い段差部１５ａが形成されている。そして、整流子ホ
ルダー２５の突出部３０が、電機子コア１５の透孔２２
を貫通し、その先端部３０ａが電機子コア１５の上端面
よりも突出しなくても、整流子ユニット２３と電機子コ
ア１５の良好な結合関係が保てる。
【００２４】再び図１を参照して、ケース１０と蓋部３
１とを組合わせたとき、少なくとも蓋部３１のスラスト
軸受部３２とケース１０の底面３３との距離精度が常に
確保されておれば、シャフト１４の後端はスラスト軸受
部３２により規制されているので、シャフト１４上で軸
方向の所定寸法Ａを１箇所だけ設定することにより、突
出部先端面３０ｃと底面３３とのスラスト方向のガタを
決定する最適な遊隙Ｄが確保できる。また蓋部３１には
ブラシホルダー３４が固設され、整流子片２６に摺接す
る給電ブラシ３５を保持する。
１とを組合わせたとき、少なくとも蓋部３１のスラスト
軸受部３２とケース１０の底面３３との距離精度が常に
確保されておれば、シャフト１４の後端はスラスト軸受
部３２により規制されているので、シャフト１４上で軸
方向の所定寸法Ａを１箇所だけ設定することにより、突
出部先端面３０ｃと底面３３とのスラスト方向のガタを
決定する最適な遊隙Ｄが確保できる。また蓋部３１には
ブラシホルダー３４が固設され、整流子片２６に摺接す
る給電ブラシ３５を保持する。
【００２５】
【実施例】そこで次に、本発明に係わる直流モータのそ
の他の実施例を図７および図８に基づいて説明する。図
７の実施例では、４−６構造の電機子コア１５の各突極
１９のそれぞれに透孔２２を設け、透孔２２の内径が基
部１８と突極１９との境界線に沿うように配設される。
の他の実施例を図７および図８に基づいて説明する。図
７の実施例では、４−６構造の電機子コア１５の各突極
１９のそれぞれに透孔２２を設け、透孔２２の内径が基
部１８と突極１９との境界線に沿うように配設される。
【００２６】一方、整流子ユニット２３には、突出部３
０が各スリット２８の中心位置を含む半径方向の延長線
に沿って６箇所に突設されている。このような電機子コ
ア１５および整流子ユニット２３をシャフト１４に対し
て上記した実施例と同様に係合させると、突出部３０の
側面でコイル巻線３６の基端部３７を規制することがで
きる。従って、基端部３７に巻線が緩みを生じることな
く厚く巻重ねられ、制限された空間内で巻線数（ターン
数）を稼ぐことができ、モータの出力効率が向上でき
る。図は二つの突極１９にのみコイル巻線３６を施した
簡略化された図示であるが、その他の突極１９にも同様
にコイルが巻装されていることは当然である。
０が各スリット２８の中心位置を含む半径方向の延長線
に沿って６箇所に突設されている。このような電機子コ
ア１５および整流子ユニット２３をシャフト１４に対し
て上記した実施例と同様に係合させると、突出部３０の
側面でコイル巻線３６の基端部３７を規制することがで
きる。従って、基端部３７に巻線が緩みを生じることな
く厚く巻重ねられ、制限された空間内で巻線数（ターン
数）を稼ぐことができ、モータの出力効率が向上でき
る。図は二つの突極１９にのみコイル巻線３６を施した
簡略化された図示であるが、その他の突極１９にも同様
にコイルが巻装されていることは当然である。
【００２７】さらに、図４を参照して理解されるよう
に、整流子片２６と電気的に一体で、コイル巻線３４と
半田付作業による電気接続を行う端子として、ライザー
３８が整流子片２６の半径方向延長線上に放射状に突出
する。ライザー３８を保持している整流子ホルダー２５
のフランジ部３９は薄肉であるが、ライザー３８の裏面
両側が熱容量の大きな突出部３０で構造的にも補強さ
れ、しかも、突出部３０は透孔２２との嵌着により電機
子コア１５に位置固定されてアンカーとして効果的に機
能するので半田付作業の処理熱による変形は阻止でき
る。
に、整流子片２６と電気的に一体で、コイル巻線３４と
半田付作業による電気接続を行う端子として、ライザー
３８が整流子片２６の半径方向延長線上に放射状に突出
する。ライザー３８を保持している整流子ホルダー２５
のフランジ部３９は薄肉であるが、ライザー３８の裏面
両側が熱容量の大きな突出部３０で構造的にも補強さ
れ、しかも、突出部３０は透孔２２との嵌着により電機
子コア１５に位置固定されてアンカーとして効果的に機
能するので半田付作業の処理熱による変形は阻止でき
る。
【００２８】図８の実施例では突極１９に巻装するコイ
ルと突極１９との絶縁を図るための絶縁板１７が使用さ
れている。絶縁板１７は平面図形が電機子コア１５に類
似した形状で突極１９に整合し、突極１９より僅かに幅
広の放射状突片４０を備える。絶縁板１７には、電機子
コア１５の透孔２２と対応する位置に通孔４１が穿設し
てある。通孔４１を突出部３０に挿通して絶縁板１７を
電機子コア１５に組み込むことにより、絶縁板１７は突
極１９との固定位置における整合関係が精度よく保持さ
れ周方向にずれを生じることがなくなる。従って、巻線
機によるコイル巻線３４の巻回作業に伴う、絶縁不良や
断線に対する危惧が解消でき工程時間が節減できる。
ルと突極１９との絶縁を図るための絶縁板１７が使用さ
れている。絶縁板１７は平面図形が電機子コア１５に類
似した形状で突極１９に整合し、突極１９より僅かに幅
広の放射状突片４０を備える。絶縁板１７には、電機子
コア１５の透孔２２と対応する位置に通孔４１が穿設し
てある。通孔４１を突出部３０に挿通して絶縁板１７を
電機子コア１５に組み込むことにより、絶縁板１７は突
極１９との固定位置における整合関係が精度よく保持さ
れ周方向にずれを生じることがなくなる。従って、巻線
機によるコイル巻線３４の巻回作業に伴う、絶縁不良や
断線に対する危惧が解消でき工程時間が節減できる。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係わる直
流モータは、放射状配列された整流子片スリットの中心
線上に設けた整流子ユニットからの突出部を電機子コア
に放射状に配列された突極の中心線上に設けた透孔に挿
通し、シャフト上で位置決めして一体化することにより
回転子を構成するようにしたので、電機子コアの突極と
整流子ユニットの整流片との位置関係を高精度に設置す
ることができる。これにより、コイルに対する通電切り
換えタイミングの精度が高まり、モータ特性が向上す
る。
流モータは、放射状配列された整流子片スリットの中心
線上に設けた整流子ユニットからの突出部を電機子コア
に放射状に配列された突極の中心線上に設けた透孔に挿
通し、シャフト上で位置決めして一体化することにより
回転子を構成するようにしたので、電機子コアの突極と
整流子ユニットの整流片との位置関係を高精度に設置す
ることができる。これにより、コイルに対する通電切り
換えタイミングの精度が高まり、モータ特性が向上す
る。
【００３０】また整流子ホルダーの突出部の先端とケー
スの底面との間に遊隙を設けて、回転子のスラスト方向
の移動をこの遊隙の範囲内に規制したことにより回転子
のスラスト方向の移動範囲を精度良く管理することが容
易となり、モータ性能の均一化を図ることができる。
スの底面との間に遊隙を設けて、回転子のスラスト方向
の移動をこの遊隙の範囲内に規制したことにより回転子
のスラスト方向の移動範囲を精度良く管理することが容
易となり、モータ性能の均一化を図ることができる。
【００３１】また、電機子コアの基部を貫通しケース底
部に向けて突出する整流子ユニットからの突出部がコイ
ル巻線の基端部の巻回を規制して巻崩れを防止するので
コイルの緩み発生を防止するとともに、安定に効率よく
巻線数を増加させることができモータ特性が向上でき
る。
部に向けて突出する整流子ユニットからの突出部がコイ
ル巻線の基端部の巻回を規制して巻崩れを防止するので
コイルの緩み発生を防止するとともに、安定に効率よく
巻線数を増加させることができモータ特性が向上でき
る。
【００３２】さらに、ライザーを保持する整流子ホルダ
部分は、ライザーの直近に位置して、電機子コアとの嵌
着により固持されている整流子ユニット突出部により熱
的かつ構造的に補強されているので、ライザーに対する
コイル巻線の半田付処理は整流子ユニットの熱変形を心
配することなく行うことができ、電気接続に対する信頼
性が向上できる。
部分は、ライザーの直近に位置して、電機子コアとの嵌
着により固持されている整流子ユニット突出部により熱
的かつ構造的に補強されているので、ライザーに対する
コイル巻線の半田付処理は整流子ユニットの熱変形を心
配することなく行うことができ、電気接続に対する信頼
性が向上できる。
【００３３】さらにまた、電機子コアと整流子ホルダー
との間に絶縁板を挟持し、整流子ホルダーの突出部が当
該絶縁板に形成された通孔に挿通して固定したことによ
り、絶縁板が周方向にずれることなく容易に保持され
る。
との間に絶縁板を挟持し、整流子ホルダーの突出部が当
該絶縁板に形成された通孔に挿通して固定したことによ
り、絶縁板が周方向にずれることなく容易に保持され
る。
【図１】本発明に係わる直流モータの片側断面図示によ
る側面図である。
る側面図である。
【図２】本発明に係わる直流モータの電機子コアの平面
図である。
図である。
【図３】本発明に係わる直流モータの整流子ユニットの
平面図である。
平面図である。
【図４】図３の４−４線に沿って示した整流子ユニット
の側面断面図である。
の側面断面図である。
【図５】本発明に係わる直流モータにおける整流子ユニ
ットと電機子コアとの係合に関する説明図である。
ットと電機子コアとの係合に関する説明図である。
【図６】本発明に係わる直流モータにおける整流子ユニ
ットと電機子コアとの係合が完了した状態を示す説明図
である。
ットと電機子コアとの係合が完了した状態を示す説明図
である。
【図７】本発明に係わる直流モータにおける整流子ユニ
ットの突出部と、巻線と、ライザーとの関係を示す平面
図である。
ットの突出部と、巻線と、ライザーとの関係を示す平面
図である。
【図８】本発明に係わる直流モータにおいて絶縁板を用
いた別の実施例を説明する斜視図である。
いた別の実施例を説明する斜視図である。
【図９】従来の２−３構造のブラシ付直流モータの回転
子を示す概略斜視図である。
子を示す概略斜視図である。
【図１０】従来の直流モータの片側断面図示による側面
図である。
図である。
【図１１】従来の直流モータにおけるライザーとコイル
巻線との半田付作業を説明する側面断面図である。
巻線との半田付作業を説明する側面断面図である。
【符号の説明】 １０ 有底円筒状ケース １１ 底部 １３ 回転子 １４ シャフト １５ 電機子コア １８ 基部 １９ 突極 ２１ 中心軸線（突極） ２２ 透孔 ２３ 整流子ユニット ２５ 整流子ホルダー ２６ 整流子片 ２８ スリット ３０ 突出部 ３１ 蓋部 ３２ スラスト軸受部 ３３ 底面 ３６ コイル巻線 ３７ 基端部 ３８ ライザー
Claims (4)
- 【請求項１】 有底円筒状で内周面に駆動用磁石を装着
したケースと、コイルを巻装した電機子コア、整流子ユ
ニットおよびシャフトとを有する回転子と、前記整流子
ユニットに摺接するブラシとを備えた直流モータにおい
て、前記電機子コアは、中心から離れた位置に軸方向に
貫通する透孔を有し、一方、前記整流子ユニットは、前
記ケースの底面側に向かう突出部と、前記シャフトに挿
嵌される整流子ホルダーと、この整流子ホルダーに保持
される整流子片とを備え、前記突出部が前記電機子コア
の透孔を貫通して固定されていることを特徴とする直流
モータ。 - 【請求項２】 前記整流子ユニットの突出部の先端と前
記ケースの底面との間に遊隙を設けて、前記回転子のス
ラスト方向の移動をこの遊隙の範囲内に規制したことを
特徴とする請求項１記載の直流モータ。 - 【請求項３】 前記電機子コアの透孔は突極の基部に配
設され、この透孔から突出する前記整流子ホルダーの突
出部が、前記電機子コアの突極に巻装されるコイルの基
端部側を規制する位置に穿設したことを特徴とする請求
項１または２記載の直流モータ。 - 【請求項４】 前記電機子コアと前記整流子ホルダーと
の間に絶縁板を挟持し、前記整流子ホルダーの突出部が
前記絶縁板に形成された通孔に挿通されて固定されてい
ることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかひとつに
記載の直流モータ。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22882797A JP3379892B2 (ja) | 1997-08-11 | 1997-08-11 | 直流モータ |
| US09/132,474 US6100610A (en) | 1997-08-11 | 1998-08-11 | DC motor |
| MYPI98003651A MY119648A (en) | 1997-08-11 | 1998-08-11 | Dc motor |
| CN98124319A CN1076900C (zh) | 1997-08-11 | 1998-08-11 | 直流电机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22882797A JP3379892B2 (ja) | 1997-08-11 | 1997-08-11 | 直流モータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1169745A true JPH1169745A (ja) | 1999-03-09 |
| JP3379892B2 JP3379892B2 (ja) | 2003-02-24 |
Family
ID=16882488
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22882797A Expired - Fee Related JP3379892B2 (ja) | 1997-08-11 | 1997-08-11 | 直流モータ |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6100610A (ja) |
| JP (1) | JP3379892B2 (ja) |
| CN (1) | CN1076900C (ja) |
| MY (1) | MY119648A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3994673B2 (ja) * | 2001-02-28 | 2007-10-24 | 松下電器産業株式会社 | ブラシレスモータ |
| JP2003047217A (ja) * | 2001-08-03 | 2003-02-14 | Moric Co Ltd | 回転界磁型電気機器の電機子巻線方法および電機子 |
| KR100629869B1 (ko) * | 2004-05-25 | 2006-09-29 | 엘지전자 주식회사 | 유니버설 모터의 로터 슬롯구조 |
| GB2503500A (en) * | 2012-06-29 | 2014-01-01 | Nidec Motors & Actuators Gmbh Germany | An armature connecting wire arrangment for an electric motor |
| JP2014068494A (ja) * | 2012-09-27 | 2014-04-17 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 直流モータ、それを用いた自動車用補機装置 |
| CN103840582B (zh) * | 2012-11-23 | 2017-11-24 | 德昌电机(深圳)有限公司 | 电机及其转子 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58108950A (ja) * | 1981-12-14 | 1983-06-29 | Canon Inc | 直流モ−タ− |
| US5418416A (en) * | 1983-09-05 | 1995-05-23 | Papst Licensing Gmbh | Brushless three-phase DC motor |
| JPH0713423Y2 (ja) * | 1985-07-25 | 1995-03-29 | マブチモ−タ−株式会社 | 小型モ−タ |
-
1997
- 1997-08-11 JP JP22882797A patent/JP3379892B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-08-11 US US09/132,474 patent/US6100610A/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-08-11 CN CN98124319A patent/CN1076900C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1998-08-11 MY MYPI98003651A patent/MY119648A/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| MY119648A (en) | 2005-06-30 |
| US6100610A (en) | 2000-08-08 |
| CN1076900C (zh) | 2001-12-26 |
| JP3379892B2 (ja) | 2003-02-24 |
| CN1217602A (zh) | 1999-05-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6568066B2 (en) | Miniature motor and method for manufacturing the same | |
| US6541886B2 (en) | Motor | |
| JPH0851740A (ja) | モータ | |
| JP2000060072A (ja) | 回転電機の整流子及びその製造方法 | |
| JP2001320862A (ja) | 回転電機 | |
| JP2002354733A (ja) | 直流モータ | |
| JP6121115B2 (ja) | 整流子 | |
| US20110198952A1 (en) | Brushless dc motor | |
| JPH1169745A (ja) | 直流モータ | |
| US7843093B2 (en) | Driving device | |
| JPH1169732A (ja) | 回転子の組立て方法 | |
| JP2003259572A (ja) | 回転電機 | |
| JPH114570A (ja) | 永久磁石界磁スタータモータ | |
| JP5122914B2 (ja) | 有ブラシｄｃモータ及びその製造方法 | |
| JP2003143795A (ja) | ブラシ付きモータ | |
| JP2588898Y2 (ja) | ブラシレスモータの巻線端接続構造 | |
| JP2008141943A (ja) | 直流モータ及び直流モータの製造方法 | |
| JPH10336941A (ja) | モータ | |
| JP2000014118A (ja) | ステッピングモータ | |
| JP6949088B2 (ja) | 回転電機 | |
| KR100318525B1 (ko) | 1상 무정류자 직류 모터 | |
| JP2000134833A (ja) | 回転電機の固定子 | |
| JP2002233120A (ja) | 電磁回転機 | |
| CN114679014A (zh) | 电机及装配方法 | |
| JPH10191612A (ja) | ブラシレスモータの固定子 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |