JP2003047217A - 回転界磁型電気機器の電機子巻線方法および電機子 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ニードルをスロット内部に挿入することなく
磁極歯にコイルを巻回可能として占積率を高めるととも
にニードルとの接触による線材の絶縁不良や断線のおそ
れをなくして絶縁の信頼性を高める。 【解決手段】 ニードル３６から引出される巻線材１７
の引出し支点を各磁極歯の左右両側のスロットの奥側端
部より外側に設け、コイル１ターンに対応する該ニード
ルの巻回動作のループ長をコイル１ターンの長さより長
くしてたるみをもたせた状態で、該ニードル３６先端を
スロット内の奥部に挿入することなく巻回動作させると
ともに、複数ターンの途中で前記たるみ量を変化させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータや発電機等
の回転界磁型電気機器における電機子を構成するステー
タ又はロータのコイルに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】回転界磁型の電気機器（ブラシレスモー
タや交流発電機等）においては、磁界を形成するための
マグネットを備えたロータが、コイルを有するステータ
の内側または外側で回転する。このステータは、磁極歯
を有する磁性材からなるステータコアに絶縁物（インシ
ュレータ）を介してコイルを巻回して形成される。

【０００３】例えばインナーロータ型のモータの場合、
外周のステータの内側に複数の磁極歯が放射状に形成さ
れる。リング状（円筒状）に一体形成されたステータコ
アの各磁極歯の両側にはスロット（空間部）が形成さ
れ、隣接する磁極歯間のスロットの内径側端部に開口
（スロット入口）が形成される。

【０００４】このような形状の一体構造のステータコア
の各磁極歯にコイルを形成する方法の１つとして、一体
形成されたステータコアの内径側のスロット入口から、
巻線材（エナメル線）を通したニードルをスロット内部
に送り込み、このニードルを磁極歯の周囲に巻き回しな
がらスロット内部で奥行き方向に移動させて磁極歯上に
コイルを形成していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のコイルの巻線方法では、スロット入口からスロット
の奥までのニードル通過部分のスペースがデッドスペー
スとなって、この部分に巻線を施すことができず、占積
率（巻線密度）を充分大きくすることができなかった。
また、ニードルがスロット内を往復移動するため、スロ
ット内でニードルと先に巻かれている巻線とが接触して
巻線材の絶縁の信頼性を低下させるおそれがあった。

【０００６】本発明は上記従来技術を考慮したものであ
って、一体構造のステータコアの磁極歯にインシュレー
タを介して巻線材を直接巻き付ける集中巻き方式のコイ
ルの巻線方法において、ニードルをスロット内部に挿入
することなく磁極歯にコイルを巻回可能として占積率を
高めるとともにニードルとの接触による線材の絶縁不良
や断線のおそれをなくして絶縁の信頼性を高めた回転界
磁型電気機器の電機子巻線方法およびこれにより形成さ
れた電機子コイルの提供を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明では、複数の磁極歯がスロットを介して放射
状に形成された電機子コアの各磁極歯にコイルを巻回す
る巻線方法であって、コイルを形成する巻線材をニード
ル先端から引出しながら該ニードルを各磁極歯に対し巻
回動作させてコイルを巻回する回転界磁型電気機器の電
機子巻線方法において、前記ニードルから引出される巻
線材の引出し支点をスロットの奥側端部より外側に設
け、コイル１ターンに対応する該ニードルの巻回動作の
ループ長をコイル１ターンの長さより長くしてたるみを
もたせた状態で、該ニードル先端をスロット内の奥部に
挿入することなく巻回動作させるとともに、複数ターン
の途中で前記たるみ量を変化させることを特徴とする回
転界磁型電気機器の電機子巻線方法を提供する。

【０００８】この構成によれば、ニードルの１回の巻き
回し動作により引出される巻線材が、たるみをもつよう
にコイルの１ターンの長さより長く引出し、これをスロ
ットの奥側に引き込むことにより、ニードルをスロット
内に挿入させることなく磁極歯にコイルを巻回できる。
この場合、巻線材をスロットの奥側端部より外側（電機
子のステータにコイルが巻回される場合、インナーロー
タ型では外周側のステータのさらに外側、アウターロー
タ型では内周側のステータの内側中心部）に巻線材の引
出し支点を設けることにより、たるんだ巻線材がスロッ
トの奥側に引き込まれる。このたるみ量を変化させるこ
とにより、スロットの奥側から順番に磁極歯上にコイル
を巻回することができる。

【０００９】好ましい構成例では、前記たるみ量を変化
させるために、前記ニードルの上下方向のストロークの
移動軌跡長さを変えることを特徴としている。

【００１０】この構成によれば、電機子の回転軸を上下
方向に配設し、磁極歯の突出方向（放射方向）を前後方
向として、ニードルを磁極歯に対し正面からみて、矩形
状に例えば下→上→右→下→左と一周して１回（１ルー
プ）の巻線動作を行う場合に、上下方向のストローク量
を１ターンの巻線長さの場合より大きくすることにより
たるみをもたせることができ、また上下方向のストロー
ク量を変えることによりたるみ量を変えることができ
る。

【００１１】別の好ましい構成例では、前記たるみ量を
変化させるために、スロットの上下開口面より外側の位
置で前記ニードルの前後方向の移動軌跡長さを変えるこ
とを特徴としている。

【００１２】この構成によれば、コイルエンド面の外
側、すなわちニードルがスロットの上面または下面より
外側に出た上下ストロークの上端または下端において、
ニードルを前後方向（奥行き方向）に移動させることに
より巻線材にたるみをもたせることができる。また、こ
の前後方向の移動量を変えることによりたるみ量を変え
ることができる。

【００１３】別の好ましい構成例では、前記たるみ量を
変化させるために、前記ニードルの上下方向ストローク
端部での左右方向の移動軌跡長さを変えることを特徴と
している。

【００１４】この構成によれば、ニードルで矩形軌跡を
描いて巻線材を巻回する際、上辺または下辺で左右方向
にニードルを振って左右方向に移動させる場合に、左右
方向に一旦たるみ分だけ大きく振ってから元の位置に戻
して巻回動作させることにより、巻線材にたるみをもた
せることができる。また、この左右方向の移動量を変え
ることによりたるみ量を変えることができる。

【００１５】本発明ではさらに、上記本発明方法でコイ
ルが形成された電機子として、前記磁極歯のコイルエン
ド部の形状は、その前後方向に沿って、コイル１ターン
に対応する周長が徐々に変化するように形成されたこと
を特徴とする回転界磁型電気機器の電機子を提供する。

【００１６】この構成によれば、磁極歯のコイルエンド
部の形状が、例えばスロットの入口から奥側に向って前
後方向（奥行き方向）に徐々に短くなるように形成する
ことにより、磁極歯の上下コイルエンド面間で、ニード
ルをスロット内部に挿入することなくスロット入口部近
傍で巻回動作させることにより、磁極歯上で巻線材が滑
って奥側に移動する。

【００１７】なお、コイルエンドとは、磁極歯両側のス
ロットを通して巻線材が巻回されたとき、磁極歯の両端
部でスロットの外部に露出する部分のコイル、すなわ
ち、放射状磁極歯からなる円筒状コアの両端面から露出
する部分のコイルである。コイルエンド面は、このコイ
ルエンドが形成される磁極歯の両端面すなわち、放射状
磁極歯からなるコアの回転軸方向に関し、各磁極歯の両
側の端面である。

【００１８】好ましい構成例では、前記コイルエンド部
の高さが一定のまま周長を変化させたことを特徴として
いる。

【００１９】この構成によれば、磁極歯のコイルエンド
部で巻線材を滑らせる場合に、コイルエンド部を傾斜さ
せずに高さを一定にしたまま周長を変化させることによ
り、周長の短い方向に巻線材を送ることができる。これ
により、コイルエンド部のスペースを有効に利用して占
積率を高めることができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
の形態について説明する。図１は、本発明の実施の形態
に係るインナーロータ型のブラシレスモータの断面図で
ある。このブラシレスモータ１は、ケース本体２内に固
定された円筒状ステータ３およびこのステータ３の内周
側に装着されたロータ４からなり、ケース本体２は蓋５
で覆われる。ロータ４は、円筒状ヨーク６の外周に複数
のマグネット７が放射状の位置に固定され、その頭部４
ａが蓋５にベアリング８で回転可能に支持されるととも
に、出力軸９がベアリング１０でケース本体２に回転可
能に支持されこのケース本体２から突出する。

【００２１】ステータ３の下面側（図では右の蓋側）に
は、コイル１８への通電制御用のリング状配線板３２が
設けられる。この配線板３２は、例えば下側インシュレ
ータ１２ｂに取付けられてケース本体２内に固定され
る。

【００２２】ステータ３は、鉄板等の磁性体材料からな
る複数枚のコア片を積層して一体構造としたステータコ
ア１１と、このステータコア１１を覆うインシュレータ
１２とにより構成される。ステータコア１１は、後述
（図２）のようにリング状の外周コア２６と、この外周
コア２６の内周側に放射状に一体に設けられた磁極歯２
７からなり、磁極歯２７がロータ４のマグネット７に対
向する。各磁極歯２７間にスロット１３が形成される。

【００２３】インシュレータ１２は、上側インシュレー
タ１２ａ（図では左側）および下側インシュレータ１２
ｂからなり、それぞれ後述のようにステータコア１１の
スロット１３に上下（円筒状ステータコア１１の両端
面、図では左右）から差込まれて取付けられる。各イン
シュレータ１２ａ，１２ｂには、これと一体の又は一体
に接合した絶縁材からなる周長変化部材１６が備わり、
その上に巻線（エナメル線）１７が、両インシュレータ
１２ａ，１２ｂ間に掛け渡って巻回されコイル１８が形
成される。２２は抜け止め用のフランジである。

【００２４】周長変化部材１６は、後述（図４、図５）
のように、ロータ４に対向する側から外周側に向って周
長が徐々に短くなるように形成されている。

【００２５】図２は、ステータコア１１の形状を示し、
（Ａ）は上面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は下面図であ
る。ステータコア１１は、円筒リング状の外周コア２６
と、こ外周コア２６の内周側に放射状に突出する複数の
磁極歯２７からなる。各磁極歯２７は、コイルが巻回さ
れる巻芯部２８と、この巻芯部２８の先端で左右両側に
突出する鍔部２９とにより形成される。各隣接する磁極
歯２７間にスロット１３が形成される。各隣接する磁極
歯２７の鍔部２９間にスロット１３の開口（スロット入
口）３０が形成される。円筒リング状の外周コア２６の
側面には位置合わせ用の基準溝３１が形成される。

【００２６】図３は、上記ステータコア１１に前述のイ
ンシュレータ１２を装着して組立てたステータ３の形状
を示し、（Ａ）は上面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は下
面図である。

【００２７】前述の図２のステータコア１１の上下両面
から、各スロット１３にインシュレータ１２ａ，１２ｂ
のスロット差込み部２４が嵌め込まれ、ステータ３の組
立て体が形成される。この例では、上側インシュレータ
１２ａの外縁部２０に渡り線係止用の突起２５ａが形成
される。下側インシュレータ１２ｂの外縁部２０には配
線板３２（図１）を取付けるための突起２５ｂが設けら
れ、その先端に配線板（不図示）が係止保持される。各
インシュレータ１２ａ，１２ｂのボビン部２１（図２の
磁極歯２７の巻芯部２８）上に前述の周長変化部材１６
が設けられる（図では上下それぞれ１ヵ所だけその位置
を斜線で示す）。

【００２８】図４は、本発明に係る周長変化部材１６の
形状説明図である。（Ａ）はステータコア部を含む側面
図、（Ｂ）は後面図（外周側から見た図）、（Ｃ）は上
側インシュレータ部分の側面図、（Ｄ）は（Ｃ）の後面
図、（Ｅ）はステータの内径側から外周に向って（ａ）
〜（ｋ）まで順番にずらせた位置での周長変化部材１６
の断面形状を示す図である。

【００２９】なお、この周長変化部材１６は、前述のイ
ンシュレータ１２と別の部材であってもよいし、あるい
はインシュレータ１２と一体成形したものであってもよ
い。

【００３０】図示したように、周長変化部材１６の上面
左右両端に面取り４２が施され、この面取り量が（ａ）
の位置から外周に向って（ｋ）の位置まで徐々に大きく
なっている。これにより周長変化部材１６の周長が徐々
に短くなる。このように周長を徐々に短くすることによ
り、ニードルから引出される巻線材の引出し支点を外周
側に配設して、巻線材を内周側に巻回したときに、巻線
材が外側に向ってスライドしやすくなるため、ニードル
をスロット内に挿入することなくスロット外部（この例
では内周側の外部）またはスロット入口近傍で巻き回し
動作させることにより巻線材をスロットの奥側の磁極歯
まで巻回することができる。この場合、ニードルの巻き
回し動作は、後述のように、巻線材がたるみをもつよう
に１ループの移動軌跡量を大きくして巻線動作させるこ
とが望ましい。

【００３１】このように、ニードルからの巻線材の引出
し支点をスロットの奥側に設置してたるみをもたせてニ
ードルを巻回することにより、周長変化部材の高さを一
定に維持したまま、巻線材を円滑にスライドさせてコイ
ルを磁極歯に形成することができる。この場合、周長変
化部材１６の上面が奥側に向って下がるように傾斜させ
てもよい。このような傾斜面を形成することによって
も、巻線材を奥側に向ってスライドさせることができ
る。ただし、このような傾斜面とすればスロット入口側
の周長変化部材の高さが高くなるため、コイルエンドが
大きく突出し、半径方向の形状が大きくなる。これに対
し、図４の例のように高さを一定にすればコンパクトな
形状のステータが得られる。

【００３２】図５は、図４の周長変化部材１６の具体例
の周長変化の実測図である。図示したように、奥行き方
向（横軸）に位置が進むほど周長が短くなっている。

【００３３】図６、図７及び図８は、上記本発明のステ
ータにコイルを形成するための巻線装置の動作を示す説
明図である。図６は、ステータを上面から見た図、図７
は磁極歯を内周面側から見た図、図８はステータの中心
を通る断面図を示す。なお、この例は、周長変化部材１
６の上面が傾斜した形状の例を示している。

【００３４】前述のコイルをステータ３の磁極歯上に巻
回するための巻線装置（全体の構成は不図示）は、図８
に示すように、巻線材１７を供給するパイプ状のニード
ル３６を有する。この実施形態においては、ニードル３
６の内径は巻線１７が挿通する径であり、外径は磁極歯
２７間の各スロット入口３０の幅以上の径であって、ニ
ードル３６がスロット入口３０を挿通できない径であ
る。このニードル３６はヘッド（ニードル保持部材）３
７に取付けられる。巻線材１７は、巻線ロール３８から
巻出されて供給され、ヘッド３７内の挿通孔３９内を通
り、コイル巻回動作に伴いニードル３６の先端から引出
される（矢印Ｒ）。この巻線材１７の先端は、不図示の
クランプ手段により、コイルを巻回する磁極歯の根元側
に設けた引出し支点位置（ステータ３の外周側、図の×
印で示すクランプ位置）で固定支持されて巻線動作中保
持される。

【００３５】ヘッド３７は、その軸Ｃ方向にステータ３
の内周を矢印Ｑのように往復移動可能であり、ステータ
３の軸方向長さに応じて、ニードル３６が下側の抜け止
めフランジ２２より下側となる下端位置（図８実線）
と、ニードル３６が上側のフランジ２２より上側となる
上端位置（図８一点鎖線）間を往復動作する。このヘッ
ド３７は、さらにその軸Ｃ廻りに矢印Ｐのように回転可
能であり、ニードル３６がステータ３の上下外側（スロ
ット１３の開口面より外側）に出た上記上端位置および
下端位置で、図６のＷで示すように、各磁極歯の幅の分
だけ回転動作して左右方向に移動する。

【００３６】ニードル３６は、コイル巻回動作中、スロ
ット１３の奥行き方向（磁極歯２７を正面から見て前後
方向）に関しては一定位置に保持されて移動しない。こ
のニードル３６の先端は、各磁極歯２７間の開口（スロ
ット入口３０）の内周側の外部で、磁極歯２７の端部近
傍に保持される。ニードル３６がスロット入口３０を通
過できる径であっても、ニードル３６はスロット１３内
には進入させない。スロット入口３０を通過させた場合
であっても、入口３０近傍に保持してスロット１３の奥
までは進入させない。

【００３７】コイルの巻回動作は、図７に示すように、
各磁極歯２７の周りを、ニードル３６が矢印Ｐ，Ｑのよ
うに周って巻線材１７を巻き回すものである。すなわ
ち、ニードル３６の先端は、Ｅ→Ｆ→Ｇ→Ｈ→Ｅのよう
に、上下方向および左右方向の移動ストロークからなる
矩形の１ループの移動軌跡を形成してコイル１ターン分
の巻回動作を行う。この場合、ニードル先端の１ループ
の移動軌跡の長さは、コイル１ターン分の長さより長く
なるようにたるみをもって巻線材１７がニードル先端か
ら引出される。巻線材１７の引出し支点をスロット１３
の奥側端部よりさらに外側に固定して、このようにたる
みをもった状態で巻線材１７をある程度の速度で巻き回
すことにより、巻線材１７が投げ縄作用で引出し支点方
向に移動し、磁極歯上にコイルが巻回される。

【００３８】この場合、コイルを磁極歯の奥側から巻回
させるために、たるみ量がターンごとに連続的に又は段
階的に小さくなるようにニードルを移動させて磁極歯の
手前側に順次巻線材を巻回させる。

【００３９】なお、ニードルを複数本設けて同時に複数
ヵ所でコイル形成動作を行うように構成してもよい。例
えば、３本のニードルを１２０°の間隔で放射状に配設
して３つの磁極歯に対し同時にコイルを巻き回してもよ
い。

【００４０】巻線材１７にたるみをもたせる方法として
は、上下方向の移動ストロークを延ばす方法、左右
方向（回転方向）の移動ストロークを延ばす方法、ニ
ードルがスロット開口面より外側に出た位置（図のＥ，
Ｆ，ＧまたはＨ）でニードルを前後方向にストロークさ
せる方法、およびこれらを適宜組合せた方法がある。

【００４１】図９は、上記の上下方向のストロークに
よりたるみをもたせる場合の説明図である。図示したよ
うに、上下のストロークをＡやＢに変化させて巻線材に
たるみをもたせ、また巻線材のたるみ量を変化させるこ
とができる。この場合、図７のＥ，Ｆ，Ｇ，Ｈすべてス
トロークを延ばして矩形軌跡全体を上下に延ばしてもよ
いし、あるいは１ヵ所で一旦上下方向に延ばしてから元
の位置に戻して同じ矩形を描くようにしてもよい。

【００４２】図１０は、上記の前後方向にストローク
させて巻線材をたるませる方法の説明図である。図示し
たように、ニードル３６がステータコア１１の上下面を
出た位置（図７のＥ，Ｆ，Ｇ，Ｈ）で、ニードル３６を
磁極歯２７の正面から見て前後方向の奥側（図１０では
左側）に移動させる。なお、ヘッド３７の外径がステー
タコア１１の内径とほぼ等しいような場合（図１０の破
線３７’）には、下端位置（図７のＥ，Ｈ）でのみ前後
方向に移動させて巻線材をたるませることもできる。

【００４３】あるいは、このようにヘッドの外径がステ
ータコア１１の内径とほぼ等しいような場合（図１０の
破線３７’）に、ヘッド３７’は移動させずにニードル
３６のみをストロークの上下端部位置（図７のＥ，Ｆ，
Ｇ，Ｈ）で前後に移動させてもよい。

【００４４】上記の左右方向に振らせてストロークを
延ばす方法は、ニードルの矩形移動軌跡ループ（ＥＦＧ
Ｈ）の上辺ＦＧおよび／またはＥＨを一旦左右何れかに
大きく振ってから元に戻して上下方向（ＥＦおよび／ま
たはＧＨ）に移動させるものである。

【００４５】図１１は、本発明方法に適用される滑りカ
バー４３の外観図である。前述のように、本発明の周長
変化部材１６上に巻線材１７を巻回して１層目のコイル
１８を形成した後、この１層目のコイル１８上に表面が
滑らかな滑りカバー４３を被せる。この滑りカバー４３
は前述の周長変化部材１６と同様に高さが一定で周長が
徐々に変化する形状であってもよいし、上面が傾斜した
形状であってもよい（図の例は上面が傾斜した形状を示
す）。このような滑りカバー４３を装着することによ
り、２層目の巻線材が１層目の巻線材上を滑らかにスラ
イドして１層目のコイル上に２層目のコイルが整列して
形成される。

【００４６】図１２は、本発明のさらに別の実施形態を
示す。（Ａ）の例は、放射状の磁極歯２７（図２参照）
の各々の根元側のインシュレータ外縁部２０（図３参
照）に突起３４を設けたものである。図示したように、
磁極歯２７上に巻線材１７を巻回し１層目のコイルを形
成した後、この１層目の巻き終りの巻線１７ａ（巻き始
め側の巻線は順次傾斜面を移動して磁極歯の根元側に移
動している）を、一旦根元側に戻して突起３４に引っ掛
け、これを再び端部側に戻して２層目の巻き始めの巻線
１７ｂを磁極歯上に巻き回す。これにより、２層目のコ
イルを巻き回す際に、巻線材が磁極歯の根元側に引張ら
れるため、巻線材が１層目のコイル上を円滑に移動して
２層目のコイルが形成される。

【００４７】（Ｂ）の例は、磁極歯２７の根元側の突起
３４とともに、端部側のフランジ２２上にも突起３５を
設けたものである。この例では、１層目の巻き終りの巻
線１７ａを一旦フランジ２２上の突起３５に引っ掛けて
から１層目のコイルのコイルエンド部の上側を這わせて
根元側の突起３４に引っ掛け、その後再び端部側に戻し
て２層目の巻き始めの巻線１７ｂを巻き回す。これによ
り、上記（Ａ）に比べ、１層目のコイルの側面（スロッ
ト内を通るコイル）を斜めによぎる巻線がなくなるた
め、緊密に揃ったコイルが形成される。なお、２層目の
巻き始めの巻線１７ｂをさらに突起３５に引っ掛けてか
ら２層目を巻き始めてもよい。これにより、コイルの反
対側の側面の斜めの巻線もなくなるため、スロット内の
巻線がさらに揃えられて緊密なコイルが形成される。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では、ニー
ドルの１回の巻き回し動作により引出される巻線材が、
たるみをもつようにコイルの１ターンの長さより長く引
出し、これをスロットの奥側に引き込むことにより、ニ
ードルをスロット内に挿入させることなく磁極歯にコイ
ルを巻回できる。この場合、巻線材をスロットの奥側端
部より外側に巻線材の引出し支点を設けることにより、
たるんだ巻線材がスロットの奥側に引き込まれる。この
たるみ量を変化させることにより、スロットの奥側から
順番に磁極歯上にコイルを巻回することができる。

【００４９】ニードルをスロット内に挿入して往復動作
させないため、ステータの内周でのニードルのストロー
ク分のスペースが不要となって、ステータの内径を小さ
くできモータの小型化が図られる。

【００５０】また、磁極歯のコイルエンド部の形状をそ
の周長が徐々に変化する形状とすることにより、巻線材
がコイルエンド部を円滑にスライドしてコイルが順番に
整列して巻回される。

【００５１】この場合、高さが一定で周長を変化させる
形状とすれば、傾斜させてコイルをスライドさせる形状
に比べ、コイルエンド部のスペースを無駄なく有効に利
用でき、小型化が図られる。また、傾斜した形状の場合
には、傾斜角度に応じた傾斜面の長さおよび線径によ
り、傾斜面上に巻回される最終ターンの巻線材がくさび
効果で押し込められて１層目のコイル配列が乱れる場合
がある。これに対し、高さを一定にした形状の場合に
は、傾斜角度や線径に制約されずコイルを整列して巻回
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施形態に係るブラシレスモータの
断面構成図。

【図２】 図１のモータのステータコアの構成説明図。

【図３】 図１のモータのステータ組立て体の構成説明
図。

【図４】 本発明の周長変化部材の形状説明図。

【図５】 図４の周長変化部材の周長の実測グラフ。

【図６】 ステータ上面から見た本発明の巻線方法の説
明図。

【図７】 磁極歯内周面から見た本発明の巻線方法の説
明図。

【図８】 ステータ断面での本発明の巻線方法の説明
図。

【図９】 上下方向ストロークによるたるみ量変化の説
明図。

【図10】 前後方向ストロークによるたるみ量変化の説
明図。

【図11】 本発明の別の実施形態の説明図。

【図12】 本発明のさらに別の実施形態の説明図。

【符号の説明】

１：ブラシレスモータ、２：ケース本体、３：ステー
タ、４：ロータ、４ａ：頭部、５：蓋、６：ヨーク、
７：マグネット、８：ベアリング、９：出力軸、１０：
ベアリング、１１：ステータコア、１２：インシュレー
タ、１２ａ：上側インシュレータ、１２ｂ：下側インシ
ュレータ、１３：スロット、１６：周長変化部材、１
７：巻線材、１８：コイル、２０：外縁部、２１：ボビ
ン部、２２：フランジ、２４：スロット差込み部、２５
ａ，２５ｂ：突起、２６：外周コア、２７：磁極歯、２
８：巻芯部、２９：鍔部、３０：スロット入口、３１：
基準溝、３２：配線板、３４，３５：突起、３６：ニー
ドル、３７：ヘッド、３８：巻線ロール、３９：挿通
孔、４２：面取り、４３：滑りカバー。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加藤 良雄 愛知県小牧市藤島町梵天110−170 Ｆターム(参考） 5H604 AA08 BB01 BB14 BB17 CC01 CC05 CC16 PB03 QA04 5H615 AA01 BB01 BB02 BB14 BB16 PP01 PP08 PP13 PP14 QQ02 QQ19 RR01 SS10 SS11

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の磁極歯がスロットを介して放射状に
   形成された電機子コアの各磁極歯にコイルを巻回する巻
   線方法であって、コイルを形成する巻線材をニードル先
   端から引出しながら該ニードルを各磁極歯に対し巻線動
   作させてコイルを巻回する回転界磁型電気機器の電機子
   巻線方法において、 前記ニードルから引出される巻線材の引出し支点をスロ
   ットの奥側端部より外側に設け、コイル１ターンに対応
   する該ニードルの巻回動作のループ長をコイル１ターン
   の長さより長くしてたるみをもたせた状態で、該ニード
   ル先端をスロット内の奥部に挿入することなく巻回動作
   させるとともに、複数ターンの途中で前記たるみ量を変
   化させることを特徴とする回転界磁型電気機器の電機子
   巻線方法。
2. 【請求項２】前記たるみ量を変化させるために、前記ニ
   ードルの上下方向のストロークの移動軌跡長さを変える
   ことを特徴とする請求項１に記載の回転界磁型電気機器
   の電機子巻線方法。
3. 【請求項３】前記たるみ量を変化させるために、スロッ
   トの上下開口面より外側の位置で前記ニードルの前後方
   向の移動軌跡長さを変えることを特徴とする請求項１ま
   たは２に記載の回転界磁型電気機器の電機子巻線方法。
4. 【請求項４】前記たるみ量を変化させるために、前記ニ
   ードルの上下方向ストローク端部での左右方向の移動軌
   跡長さを変えることを特徴とする請求項１、２または３
   に記載の回転界磁型電気機器の電機子巻線方法。
5. 【請求項５】前記磁極歯のコイルエンド部の形状は、そ
   の前後方向に沿って、コイル１ターンに対応する周長が
   徐々に変化するように形成されたことを特徴とする請求
   項１から４のいずれかの巻線方法により形成された回転
   界磁型電気機器の電機子。
6. 【請求項６】前記コイルエンド部の高さが一定のまま周
   長を変化させたことを特徴とする請求項５に記載の回転
   界磁型電気機器の電機子。