JPH1169704A - モータの軸受装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明の目的は、安価な構成で回転体
に発生する振動を抑制して振動による異音を防止すると
ともに、モータの小型化を可能とするモータの軸受装置
を提供する。 【解決手段】 軸受配置部１１と、この軸受配置部１
１に配設された軸受部材と、この軸受部材に軸支された
回転体６と、を備えてなるモータＭの軸受装置Ｓにおい
て、軸受部材はすべり軸受１３で形成され、軸受配置部
１１には予圧手段１２が配設され、回転体６には軸受配
置部１１側の端部において凹部が形成され、凹部にはこ
の凹部から露出して予圧手段１２に当接する球体１４が
配設され、回転体６は球体１４を介して予圧手段１２に
より予圧されて軸受部材で軸支される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はモータの軸受装置に
係り、特に自動車のアンチスキッド装置等に使用される
モータにおいて、安価な構成でモータにおける振動を防
止し、さらにモータの小型化に寄与するモータの軸受装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車のアンチスキッド装置（ＡＢＳ）
は、急制動時、もしくは滑りやすい路面での制動時に、
ホイールシリンダに加わる油圧のポンピングにより、ブ
レーキロックをなくし、スリップを防止するものであ
る。このアンチスキッド装置（ＡＢＳ）に用いられるポ
ンピング機構におけるモータのように、過酷な状況下で
使用されるモータにおいては、モータ駆動時において回
転軸に激しい振動が発生するため、これを抑制するよう
な構成が必要とされている。

【０００３】上記のようなモータにおいて、従来では、
図８に示すように、ヨークエンド側の軸受において、軸
受部材としてボールベアリング１１３を使用し、ボール
ベアリング１１３の内輪１１３ａに回転軸１０３の端部
を圧入し、更に外輪１１３ｂをウエーブワッシャ１１２
にて予圧をかける構成とし、回転軸１０３の振動を抑制
する技術が知られている。

【０００４】或いは図９に示すように、ボールベアリン
グ１１３を外輪圧入にてヨークエンド側に保持し、回転
軸１０３とボールベアリング内輪１１３ａの間にウェー
ブワッシャ１１２を挟むことにより、軸方向の予圧を確
保した技術も知られており、図６の技術においても、上
記図５における技術と同様に回転軸１０３の振動を抑制
することができる。

【０００５】しかし、図８及び図９の技術で使用される
ボールベアリング１１３は高価であり、ボールベアリン
グ１１３を使用することで、モータの製造原価が高くな
るという問題があった。さらにボールベアリング１１３
は回転音が大きいという問題があった。

【０００６】上記問題を解決するために、特開平３−７
０４４４号公報に開示されているように、回転軸をすべ
り軸受にて軸支し、回転軸の振動を抑制するために、回
転軸の一端にピボット部を形成し、このピボット部のス
ラスト変動方向にピボット部と対向して支持壁を設け、
この支持壁上に、回転軸の軸線上に中心を有し、スラス
ト変動時に前記ピボット部に接触する円錐状受部を形成
した技術が知られている。

【０００７】この技術においては、回転軸が軸方向に変
動して支持壁に当接したとき、支持壁に設けられた円錐
状受部が、回転しているピボット部が横方向にずれよう
とするのを防止する構成となっている。これにより、ピ
ボット部のぶれによっておこる振動による異常音の発生
を防止する構成となっている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし上記従来例にお
ける構成では、回転軸が支持壁面上を滑ることによるぶ
れや、このぶれにより発生する異音を防止することはで
きるが、軸方向の予圧が確保されていないため、回転軸
が軸方向に変動することにより、振動や異音が発生して
しまうという問題があった。

【０００９】また、特開昭６３−１３３８号公報におい
ては、スリーブ軸受を周方向に分割して互いに切離され
た複数個の円弧状軸受セグメントの集合体で構成し、モ
ータの組立に際し、前記各軸受セグメントをばね部材を
介して回転軸の周面上の所定位置に当接支持するととも
に、ヨークエンド側においては、ヨークエンドと、回転
軸の軸端面との間にボールを設けて、このボールを皿ば
ねで支持して予圧構造とした技術が開示されている。

【００１０】上記構成によれば、軸方向の予圧を確保す
ることはできるが、ヨークエンド側において、回転軸を
径方向に規制する構成がなく、径方向の振動を抑制でき
ないという問題があった。

【００１１】また、出力軸側の回転軸において、複数個
の円弧状セグメントの集合体で構成されたスリーブ軸受
が配設され、ヨークエンド側において、ボール及び皿ば
ねを用いた予圧構造を設けているため、スペースを要
し、モータ全体の大きさが軸方向に大きくなってしまう
という問題があった。

【００１２】本発明の目的は、安価な構成で回転体に発
生する振動を抑制して振動による異音を防止するととも
に、モータの小型化を可能とするモータの軸受装置を提
供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明に係るモータの軸
受装置は、軸受配置部と、該軸受配置部に配設された軸
受部材と、該軸受部材に軸支された回転体と、を備えて
なるモータの軸受装置において、前記軸受部材はすべり
軸受で形成され、前記軸受配置部には予圧手段が配設さ
れ、前記回転体には前記軸受配置部側の端部において凹
部が形成され、前記凹部には該凹部から露出して前記予
圧手段に当接する球体が配設され、前記回転体は前記球
体を介して前記予圧手段により予圧されて前記軸受部材
で軸支されてなることを特徴とする。

【００１４】前記凹部には板体を配設し、前記予圧手段
を弾性部材で構成し、前記板体と弾性部材との間に球体
を配設すると好適である。

【００１５】また前記凹部に配設された板体と前記予圧
手段を構成する弾性部材は、前記球体より硬度の低い材
料から構成されていると好適である。

【００１６】さらに前記予圧手段は板状の弾性部材で形
成され、前記軸受配置部には前記弾性部材を保持する保
持部としての膨出部が形成されていると好適である。

【００１７】また、本発明に係るモータの軸受装置は、
軸受配置部と、該軸受配置部に配設された軸受部材と、
該軸受部材に軸支された回転体と、を備えてなるモータ
の軸受装置において、前記軸受部材はすべり軸受で形成
され、前記回転体には前記軸受配置部側の端部において
ばね材を配設した凹部が形成され、前記凹部には前記ば
ね材により付勢されて前記凹部から露出して前記軸受配
置部の少なくとも一部と当接する球体が配設され、前記
回転体は前記球体を介して前記ばね材により予圧されて
前記軸受部材で軸支されてなることを特徴とする。

【００１８】前記凹部の軸受配置部側の端部には前記回
転体の径方向内側に突出する少なくとも１つの突出部が
形成されると好適である。また、前記軸受配置部には予
圧手段が配設され、前記ばね材と前記予圧手段との間に
前記球体を配設すると良い。

【００１９】さらに、本発明のモータの軸受装置は、モ
ータの回転体を軸支する軸受部材と、該軸受部材を配設
する軸受配置部と、を備えてなるモータの軸受装置にお
いて、前記軸受部材はすべり軸受で形成され、前記回転
体には前記軸受配置部側の端部において、前記軸受配置
部側へ向けて開口する凹部と該凹部から連続する中空部
とが形成され、前記凹部には予圧手段が配設され、前記
軸受配置部には前記予圧手段に当接する球体が配設され
た膨出部が形成され、前記回転体は前記球体を介して前
記予圧手段により予圧されて前記軸受部材で軸支されて
なることを特徴とする。

【００２０】なお前記予圧手段と前記球体との当接位置
は、前記予圧手段が変位するときの予圧手段の中心とな
る位置と異なる位置であると好適である。

【００２１】

【作用】本発明のモータの軸受装置は、軸受部材がすべ
り軸受で形成され、軸受配置部には予圧手段が配設され
ている。また回転体には凹部が形成され、この凹部に球
体が配設されている。

【００２２】回転体は軸受配置部に配設された予圧手段
により、回転体に配設された球体を介して予圧され、ま
た回転体がすべり軸受で軸支されて、回転体に発生する
振動を抑制し、振動による異音を防止することが可能と
なる。

【００２３】また、予圧手段と、回転体に配設された球
体とが当接する構成としているので、球体の回転によ
り、回転体の回転効率を損なうことがない。

【００２４】さらに、凹部に板体を配設し、予圧手段を
弾性部材で構成して、この板体と予圧手段とを球体より
硬度の低い材料から構成し、板体と予圧手段との間に球
体を配設することにより、球体が摩滅しにくくなり、軸
受装置の耐久性を向上させることが可能となる。

【００２５】また予圧手段を板状の弾性部材で形成し、
軸受配置部に膨出部を形成し、回転体から軸方向の力を
加えて、板状の弾性部材を膨出部側にＵ字形に変形させ
る。そして変形した板状の弾性部材が元に戻ろうとする
力で回転体に予圧をかけるとともに、Ｕ字形に変形した
部分で球体を保持する。また板状の弾性部材自体が膨出
部側に変形することにより膨出部で保持されるので、回
転体を径方向においてさらに確実に保持することが可能
となり、回転体の径方向に発生する振動を抑制し、振動
による異音を防止することが可能となる。

【００２６】或いは、前記回転体に、ばね材を配設した
凹部を形成し、この凹部に球体を配設することにより、
球体はばね材により付勢されて凹部から露出し、軸受配
置部と当接するとともに、球体を介して回転体に予圧を
かける。さらに、凹部の軸受配置部側の端部に、回転体
の径方向内側に突出する突出部を形成することにより、
この突出部が、球体が凹部外側に飛び出さないように保
持して、球体の凹部からの脱落を防止する。

【００２７】また上記構成において、軸受配置部に予圧
手段を配設し、ばね材と予圧手段との間に球体を配設す
る構成とすることにより、回転体にばね材及び予圧手段
の両方により予圧をかけることができ、更に確実に軸方
向への予圧を確保することが可能となる。

【００２８】さらにまた、回転体に軸受配置部側へ向け
て開口する凹部と、この凹部から連続する中空部とを形
成し、凹部に予圧手段を配設する。軸受配置部には球体
を配設するための膨出部が形成され、球体は軸受配置部
から露出して、前記予圧手段と当接する。そして予圧手
段に軸方向の力をかけることにより、予圧手段が中空部
側に変形して、これにより回転体に予圧がかけられ、回
転体に発生する振動が抑制される。

【００２９】なお、上記各構成において、予圧手段と球
体との当接位置を、予圧手段の変位中心と異なる位置と
することにより、回転体に対して径方向の弾力が発生
し、回転体の径方向に発生する振動をより確実に抑制す
ることが可能となる。

【００３０】

【発明の実施の形態】本発明のモータＭの軸受装置Ｓ
は、軸受配置部１１と、この軸受配置部１１に配設され
た軸受部材と、この軸受部材に軸支された回転体６と、
を備えている。軸受部材はすべり軸受１３で形成されて
おり、軸受配置部１１には予圧手段としてのウェーブワ
ッシャ１２が配設されている。

【００３１】回転体６には軸受配置部１１側の端部にお
いて凹部３ａが形成されている。そして、凹部３ａには
球体としてのボール１４が配設され、凹部３ａから露出
してウェーブワッシャ１２に当接している。回転体６は
ボール１４を介してウェーブワッシャ１２により軸方向
に予圧がかけられ、また回転体６の回転軸３がすべり軸
受１３で軸支される。このようにして、回転体６に発生
する振動を抑制ことができる。

【００３２】上記のように構成されているので、過酷な
状況下で使用されるモータにおいて、従来のようにボー
ルベアリングを用いずに、安価なすべり軸受１３を使用
した構成で、モータにおける振動を抑制し、振動による
異音を防止することができる。

【００３３】また、軸受部材としてすべり軸受１３を使
用することにより、軸受部材の長さを必要最小限の長さ
に短くすることが可能となり、モータＭを小型化するこ
とが可能となる。

【００３４】また、ウェーブワッシャ１２と、回転体６
の回転軸３に配設されたボール１４とが当接する構成と
しているので、ボール１４の回転により、回転体６の回
転効率を損なうことがない。

【００３５】また凹部３ａに板体としてプレート１５を
配設し、ウェーブワッシャ１２を弾性部材で構成し、プ
レート１５とウェーブワッシャ１２との間にボール１４
を配設する。そしてこれらのプレート１５及びウェーブ
ワッシャ１２とは、ボール１４を構成する材料よりも硬
度の低い材料から構成することにより、ボール１４が摩
滅しにくくなり、軸受装置Ｓの耐久性を向上させること
が可能となる。

【００３６】さらに予圧手段を板状の弾性部材１７から
構成し、軸受配置部１１に板状の弾性部材１７を保持す
る保持部としての膨出部１６を形成する。このように構
成することにより、板状の弾性部材１７に軸方向の力を
加えることにより、板状の弾性部材１７が膨出部１６側
にＵ字形に変形する。

【００３７】そして上記のように変形した板状の弾性部
材１７がボール１４との接触点Ｐにおいて元に戻ろうと
する力で回転体６に予圧をかけ、またこの変形した板状
の弾性部材１７でボール１４を保持する。さらに板状の
弾性部材１７自体も膨出部１６側に変形することにより
膨出部１６において保持されるので、回転体６を径方向
においてさらに確実に保持することが可能となり、回転
体６の径方向に発生する振動を抑制する。

【００３８】或いは、回転軸３の凹部３ａにばね材１８
を配設し、さらに凹部３ａにボール１４を配設すること
により、ボール１４はばね材１８に付勢されて凹部３ａ
から露出し、軸受配置部１１と当接する。このようにし
て、回転体６はボール１４を介してばね材１８により予
圧がかけられる。

【００３９】そして、ばね材１８と軸受配置部１１との
間にボール１４が配設されていることにより、組み付け
時にボール１４を凹部３ａ側に押しつけて凹部３ａ内に
収納することができ、組み付けにおいてボール１４が脱
落することなく、組付性を向上することができる。

【００４０】さらに、凹部３ａの軸受配置部１１側の端
部に、回転体６の径方向内側に突出する突出部３ｃを形
成することにより、この突出部３ｃが、ボール１４が凹
部３ａ外側に飛び出さないように保持して、ボール１４
の凹部３ａからの脱落を防止する。

【００４１】また、軸受配置部１１に予圧手段（例えば
ウェーブワッシャ１２，板状の弾性部材１７）を配設
し、ばね材１８と予圧手段との間にボール１４を配設す
る構成とすることにより、回転体６にばね材１８及び予
圧手段の両方により予圧をかけることができ、更に確実
に軸方向への予圧を確保することが可能となる。

【００４２】或いは、回転軸３に、軸受配置部１１側へ
向けて開口する凹部３ａとこの凹部３ａから連続する中
空部３ｂとを形成し、凹部３ａに予圧手段として板状の
弾性部材１７を配設する。軸受配置部１１には膨出部１
６が形成され、この膨出部１６にボール１４が配設さ
れ、ボール１４は弾性部材１７と当接する。そして弾性
部材１７に軸方向の力がかかることにより、弾性部材１
７は中空部３ｂ側へ変形して、回転体６の軸方向におけ
る予圧が確保される。

【００４３】なお上記各構成において、各予圧手段とボ
ール１４との当接位置を、予圧手段の変位中心と異なる
位置とすることにより、回転体６に対して径方向の弾力
が発生し、回転体６の径方向に発生する振動を抑制する
ことが可能となる。

【００４４】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。なお、以下に説明する部材、配置等は本発明を
限定するものでなく、本発明の趣旨の範囲内で種々改変
することができるものである。

【００４５】図１は本発明に係るモータＭの断面図であ
る。本発明のモータＭは、ヨーク１の内周壁に配置され
たモータ用マグネットからなる固定子２と、回転体６と
しての回転軸３に固着された巻線５を巻回した回転子４
と、回転軸３に固定された整流子７と、整流子７と摺接
するブラシ８と、このブラシ８を保持するブラシホルダ
９と、を主要構成要素としている。

【００４６】ヨーク１の一方の側（本例では出力軸と反
対側である図１の右側）には、軸受装置Ｓが設けられて
いる。図２は本発明の第１実施例を示す説明図であり、
図１におけるＡ部拡大図である。本例の軸受装置Ｓは、
軸受配置部１１と、予圧手段としてのウェーブワッシャ
１２と、軸受部材としてのすべり軸受１３と、球体とし
てのボール１４と、板体としてのプレート１５と、から
構成されている。

【００４７】本例の軸受配置部１１は、円筒体からなる
ヨーク１に膨出部を形成して構成されている。この膨出
部からなる軸受配置部１１は、ヨーク１の中心から同心
円状に形成されている。

【００４８】上記軸受配置部１１における、回転軸３と
直交する端面１１ａのモータ内部側には、ウェーブワッ
シャ１２が配設されている。ウェーブワッシャ１２は、
ＳＫ材（工具用炭素鋼材）からなり、平面部１２ａと、
軸受配置部１１側に膨出する複数の膨出部１２ｂとが連
続して波状に形成されている。

【００４９】本例の軸受部材としてのすべり軸受１３
は、軸受配置部１１に外輪圧入されている。すべり軸受
１３は、図２で示すように、前記ウェーブワッシャ１２
との間に所定間隔をおいて配設されている。すべり軸受
１３としては、例えば、銅系、鉄銅系、或いは鉄系を焼
結金属に含油した含油軸受等が好適であるが、これに限
定されるものではない。

【００５０】回転軸３には、軸受配置部１１側の端部に
おいて凹部３ａが形成されている。凹部３ａには、球体
としてのボール１４及び板体としてのプレート１５が配
設されている。プレート１５は、前記ウェーブワッシャ
１２と同様にＳＫ材等の材料からなり、凹部３ａの底面
に配設されている。ボール１４は、プレート１５及びウ
ェーブワッシャ１２を形成するＳＫ材よりも硬質なＳＵ
Ｊ２（高Ｃ−Ｃｒ軸受鋼材）等の材料からなり、凹部３
ａにおいて回転可能に配設されている。またボール１４
は凹部３ａから若干外側に露出して配設されている。

【００５１】また凹部３ａにはグリースが介在され、ウ
ェーブワッシャ１２と、ボール１４とプレート１５とが
潤滑するように構成されている。

【００５２】上記のように構成された軸受装置Ｓの組付
けは次のように行う。ヨーク１の軸受配置部１１にウェ
ーブワッシャ１２を配設する。このとき、ウェーブワッ
シャ１２の平面部１２ａが回転軸３側に位置するように
配設する。そして軸受部材１３をヨーク１の内部側から
挿入し、ヨーク１の軸受配置部１１に外輪圧入する。

【００５３】回転軸３の凹部３ａには、予めボール１４
及びプレート１５を配設しておく。そしてこの回転軸３
をすべり軸受１３で軸支する。このとき、ボール１４は
凹部３ａから若干突出して配設されているので、ボール
１４がウェーブワッシャ１２と点Ｐにおいて当接する。

【００５４】上記のように組み付けられることにより、
予圧手段としてのウェーブワッシャ１２がボール１４を
介して、回転体６に予圧をかけ、軸方向に荷重を加え
る。このようにして回転体６が軸方向の予圧が確保さ
れ、また回転軸３がすべり軸受１３で軸支されて、回転
体６に発生する振動が抑制される。

【００５５】上記のように構成されているので、モータ
Ｍのヨークエンドにおいて、従来のように高価なボール
ベアリングを用ずに、安価なすべり軸受１３を利用した
構成で回転体６における振動を抑制し、振動による異音
を防止することができる。

【００５６】なお、出力軸側において、回転体６に発生
するより激しい振動を抑制するために、ボールベアリン
グが使用される構成とされていても、本発明の軸受装置
Ｓがヨークエンド側に配設されていることにより、回転
体６の予圧が確実に確保されるので、出力軸側のボール
ベアリングのチャタリングを防止し、騒音の発生を防ぐ
とともに、ボールベアリングの寿命を向上させることが
可能となる。

【００５７】即ち本発明は次の態様を含む。軸受配置部
と、該軸受配置部に配設された軸受部材と、該軸受部材
に軸支された回転体と、を備えてなるモータの軸受装置
において、回転体を軸支する軸受として、一方をボール
ベアリングで構成し、他方をすべり軸受で形成し、前記
軸受配置部には予圧手段を配設し、前記回転体には前記
軸受配置部側の端部において凹部を形成し、前記凹部に
は該凹部から露出して前記予圧手段に当接する球体を配
設し、前記回転体は前記球体を介して前記予圧手段によ
り予圧されて前記軸受部材で軸支されてなることを特徴
とするモータの軸受装置。

【００５８】また本例では、軸受部材としてすべり軸受
１３を使用しているので、軸受部材の長さを必要最小限
の長さに短くすることが可能となり、モータＭを小型化
することが可能となる。

【００５９】また、ウェーブワッシャ１２と、回転軸３
に配設されたボール１４とが点Ｐにおいて点当接する構
成としているので、ボール１４の回転により、回転体６
の回転効率を損なうことがない。

【００６０】また凹部３ａに配設されたプレート１５及
びウェーブワッシャ１２とは、ボール１４を構成する材
料よりも硬度の低い材料から構成されているので、ボー
ル１４が摩滅しにくくなり、これにより軸受装置Ｓの耐
久性を向上させることが可能となる。

【００６１】なお、本例では予圧手段としてウェーブワ
ッシャ１２を使用する例を示したが、これに限らず皿ば
ね等の予圧手段を使用しても良い。また、ヨーク１を膨
出させて形成された軸受配置部１１に予圧手段や軸受部
材を配設して軸受装置Ｓとした例を示したがこれに限定
されるものではなく、例えばブラケット等において軸受
装置Ｓを形成した構成としても良い。

【００６２】図３は本発明の第２実施例を示す説明図で
ある。本例において、前記実施例と同一部材には、同一
符号を付してその説明を省略する。本例は、予圧手段と
して板状の弾性部材１７を使用し、またヨーク１の軸受
配置部１１において膨出部１６が形成されている。

【００６３】回転軸３の凹部３ａには前記実施例と同様
に、ボール１４及びプレート１５が配設されている。そ
して、弾性部材１７に軸方向の力を加えると、弾性部材
１７はボール１４に押されて、膨出部１６に向かってＵ
字形に変形する。

【００６４】上記弾性部材１７はボール１４と点Ｐにお
いて当接しており、この点Ｐにおいて弾性部材１７が元
に戻ろうとする力によって回転体６を予圧する。また弾
性部材１７がＵ形状に変形しているので、ボール１４を
保持することができる。さらに弾性部材１７自体がＵ字
形に変形して膨出部１６に入り込み、膨出部１６におい
て保持されるので、回転体６が径方向に規制され、径方
向の振動をさらに確実に抑制することができる。

【００６５】図４は本発明の第３実施例を示す説明図で
ある。本例において、前記実施例と同一部材には、同一
符号を付してその説明を省略する。図４に示すように、
回転軸３の凹部３ａには、ばね材１８が配設されてお
り、さらにばね材１８と隣接して凹部３ａにボール１４
が配設されている。このように構成することにより、ボ
ール１４はばね材１８に付勢されて凹部３ａから露出
し、軸受配置部（図示せず）と当接して、回転体６に予
圧をかける。

【００６６】なお、上記構成において、ばね材１８と隣
接してボール１４が配設されていることにより、組み付
け時にボール１４を凹部３ａ側に押しつけて凹部３ａ内
に収納することができ、組み付けにおいてボール１４が
脱落し難く、組付性を向上することができる。

【００６７】図５は図４に示す実施例における回転軸３
の凹部３ａの他の形状を示すものである。図５に示すよ
うに、凹部３ａの軸受配置部１１側の端部において、符
号３ｄで示される部分をパンチすることにより、突出部
としての打ち出し部３ｃが形成される。この打ち出し部
３ｃは、回転軸３の径方向に突出しており、ボール１４
と当接して、ボール１４が凹部３ａから飛び出さないよ
うに保持して、ボール１４の脱落を防止する。なお、打
ち出し部３ｃは、ボール１４が凹部３ａから常に露出可
能であるように形成される。

【００６８】また、図４及び図５の実施例において、図
１及び図２で示されるような、ウェーブワッシャ或いは
弾性部材等の予圧手段を軸受配置部に配設し、ばね材１
８と前記予圧手段との間にボール１４を配設する構成と
しても良い。このとき、回転体６は、ばね材１８及び前
記予圧手段の両方により予圧がかけられ、これにより更
に確実に回転体６の軸方向への予圧を確保することが可
能となる。

【００６９】図６は本発明の第４実施例を示す説明図で
ある。本例において、前記実施例と同一部材には、同一
符号を付してその説明を省略する。図６に示すように、
本例の回転軸３には、軸受配置部１１側へ向けて開口す
る凹部３ａとこの凹部３ａから連続する中空部３ｂとが
形成されている。凹部３ａには板状の弾性部材１７が配
設される。また軸受配置部１１には膨出部１６が形成さ
れ、この膨出部１６はボール１４の径と略同じ大きさに
形成されている。

【００７０】膨出部１６に配設されたボール１４は、凹
部３ａに配設された弾性部材１７と当接している。そし
て弾性部材１７に軸方向の力が加わることにより、弾性
部材１７はボール１４に押されて中空部３ｂ側に変形し
て、回転体６の予圧が確保される。

【００７１】さらに上記第４実施例において、軸受配置
部１１にばね材（図示せず）を配設し、このばね材と弾
性部材１７との間にボール１４を配設することにより、
回転体６に、ばね材及び弾性部材１７の両方により予圧
をかける構成としても良い。

【００７２】なお上記第１実施例乃至第４実施例におい
て、図７に示すように、予圧手段とボール１４との当接
位置を、予圧手段の変位中心と異なる位置とすることに
より、回転体６に対して径方向の弾力が発生し、回転体
６の径方向に発生する振動を抑制することが可能とな
る。図７において、予圧手段の変位中心を通る回転軸３
と平行な線をＢとして、また予圧手段とボール１４との
当接位置を通る回転軸３と平行な線をＣとして表してい
る。

【００７３】なお、図７では、図３に示す実施例におい
て、予圧手段とボール１４との当接位置を、予圧手段の
変位中心と異なる位置とした例を示したが、他の各実施
例において実施して、径方向に発生する振動を抑制する
ことができるのは勿論である。

【００７４】

【発明の効果】以上のように本発明のモータの軸受装置
によれば、従来のようにボールベアリングを使用するこ
となく安価なすべり軸受を使用して、モータの回転体に
おける予圧を確保し、またこのすべり軸受によって軸支
した構成としているので、モータの回転体に発生する振
動を効果的に抑制し、振動による異音を防止することが
できる。

【００７５】また、すべり軸受の長さを必要最小限の長
さに短くすることにより、モータを小型化することが可
能となる。

【００７６】さらに、予圧手段と、回転軸に配設された
球体とが点当接する構成としているので、球体の回転に
より回転体の回転効率を損なうことがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す説明断面図である。

【図２】図１におけるＡ部拡大図である。

【図３】本発明の第２実施例を示す要部拡大断面図であ
る。

【図４】本発明の第３実施例を示す要部拡大断面図であ
る。

【図５】第３実施例における回転体凹部の他の形状を示
す説明図である。

【図６】本発明の第４実施例を示す要部拡大断面図であ
る。

【図７】球体と予圧手段との当接位置を示す説明図であ
る。

【図８】従来例を示す説明図である。

【図９】従来例を示す説明図である。

【符号の説明】

１１ 軸受配置部 １２ ウェーブワッシャ １３ すべり軸受 １４ ボール １５ プレート １６ 膨出部 １７ 弾性部材 １８ ばね材 Ｍ モータ Ｓ 軸受装置

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軸受配置部と、該軸受配置部に配設され
   た軸受部材と、該軸受部材に軸支された回転体と、を備
   えてなるモータの軸受装置において、 前記軸受部材はすべり軸受で形成され、 前記軸受配置部には予圧手段が配設され、 前記回転体には前記軸受配置部側の端部において凹部が
   形成され、 前記凹部には該凹部から露出して前記予圧手段に当接す
   る球体が配設され、 前記回転体は前記球体を介して前記予圧手段により予圧
   されて前記軸受部材で軸支されてなることを特徴とする
   モータの軸受装置。
2. 【請求項２】 前記凹部には板体を配設し、前記予圧手
   段を弾性部材で構成し、前記板体と弾性部材との間に球
   体を配設してなることを特徴とする請求項１記載のモー
   タの軸受装置。
3. 【請求項３】 前記凹部に配設された板体と前記予圧手
   段を構成する弾性部材は、前記球体より硬度の低い材料
   から構成されていることを特徴とする請求項２記載のモ
   ータの軸受装置。
4. 【請求項４】 前記予圧手段は板状の弾性部材で形成さ
   れ、前記軸受配置部には前記板状の弾性部材を保持する
   保持部としての膨出部が形成されたことを特徴とする請
   求項１記載のモータの軸受装置。
5. 【請求項５】 軸受配置部と、該軸受配置部に配設され
   た軸受部材と、該軸受部材に軸支された回転体と、を備
   えてなるモータの軸受装置において、 前記軸受部材はすべり軸受で形成され、 前記回転体には前記軸受配置部側の端部においてばね材
   を配設した凹部が形成され、 前記凹部には前記ばね材により付勢されて前記凹部から
   露出して前記軸受配置部の少なくとも一部と当接する球
   体が配設され、 前記回転体は前記球体を介して前記ばね材により予圧さ
   れて前記軸受部材で軸支されてなることを特徴とするモ
   ータの軸受装置。
6. 【請求項６】 前記凹部の軸受配置部側の端部には前記
   回転体の径方向内側に突出する少なくとも１つの突出部
   が形成されたことを特徴とする請求項５記載のモータの
   軸受装置。
7. 【請求項７】 前記軸受配置部には予圧手段が配設さ
   れ、前記ばね材と前記予圧手段との間に前記球体を配設
   してなることを特徴とする請求項５記載のモータの軸受
   装置。
8. 【請求項８】 モータの回転体を軸支する軸受部材と、
   該軸受部材を配設する軸受配置部と、を備えてなるモー
   タの軸受装置において、 前記軸受部材はすべり軸受で形成され、 前記回転体には前記軸受配置部側の端部において、前記
   軸受配置部側へ向けて開口する凹部と該凹部から連続す
   る中空部とが形成され、 前記凹部には予圧手段が配設され、 前記軸受配置部には前記予圧手段に当接する球体が配設
   された膨出部が形成され、 前記回転体は前記球体を介して前記予圧手段により予圧
   されて前記軸受部材で軸支されてなることを特徴とする
   モータの軸受装置。
9. 【請求項９】 前記予圧手段と前記球体との当接位置
   は、前記予圧手段が変位するときの予圧手段の中心とな
   る位置と異なる位置であることを特徴とする請求項１，
   ２，３，４，７，８いずれか記載のモータの軸受装置。