JPH1169382A

JPH1169382A - ２次元映像を３次元映像に変換する方法

Info

Publication number: JPH1169382A
Application number: JP9230615A
Authority: JP
Inventors: Haruhiko Murata; 治彦村田
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1997-08-27
Filing date: 1997-08-27
Publication date: 1999-03-09

Abstract

(57)【要約】【目的】この発明は、入力映像に黒帯が存在している
場合においても、移動物体の正確な動き速度および方向
が求めることができる２次元映像を３次元映像に変換す
る方法を提供することを目的とする。【構成】主映像に黒帯領域が存在するか否かを判別
し、主映像に黒帯領域が存在すると判別された場合に
は、全ての動きベクトル検出領域のうち、黒帯領域に属
する動きベクトル検出領域以外の動きベクトル検出領域
で検出された動きベクトルに基づいて、主映像の水平方
向の動きに関する情報を生成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ＶＴＲ、ビデオカメ
ラ等から出力されたり、ＣＡＴＶ放送、ＴＶ放送等によ
って伝送されてきたりする２次元映像を３次元映像に変
換する方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近話題になっている３次元映像表示シ
ステムに使用される３次元映像ソフトは、その大半が３
次元映像表示システム用に特別に作成されたものであ
る。このような３次元映像ソフトは、一般には２台のカ
メラを用いて左目用映像と右目用映像とを撮像して記録
されたものである。３次元映像ソフトに記録された左右
の映像は、ほぼ同時に表示装置に重ね合わされて表示さ
れる。そして、重ね合わされて表示される左目用映像と
右目用映像とを、観察者の左右の目にそれぞれ別々に入
射させることによって、観察者に３次元映像が認識され
る。

【０００３】ところで、現在、２次元映像ソフトが多数
存在している。したがって、これらの２次元映像ソフト
から３次元映像を生成することができれば、既存の２次
元映像ソフトと同じ内容の３次元映像ソフトを最初から
作り直すといった手間が省ける。

【０００４】このようなことから、２次元映像を３次元
映像に変換する方法が既に提案されている。２次元映像
を３次元映像に変換する従来方法として、次のようなも
のが挙げられる。すなわち、左から右方向に移動する物
体が映っている２次元映像の場合、この元の２次元映像
を左目用映像とし、この左目用映像に対して数フレーム
前の映像を右目用映像とする方法である。このようにす
ると、左目用映像と右目用映像との間に視差が生じるの
で、この両映像をほぼ同時に画面上に表示することによ
り、移動する物体が背景に対して前方に浮き出される。

【０００５】なお、左目用映像に対して数フレーム前の
映像は、元の２次元映像をフィールドメモリに記憶さ
せ、所定フィールド数分、遅延して読み出すことにより
得られる。以上のような、従来方法をフィールド遅延方
式ということにする。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記従来方法において
は、左目用映像および右目用映像の一方に対する他方の
遅延量を一定にした場合には、移動物体の動きが速くな
るほど視差が大きくなるため、立体感が変化し３次元映
像がみにくくなる。そこで、本出願人は、移動物体の動
きが速い場合には遅延量が小さくなるように、移動物体
の動きが遅い場合には遅延量が大きくなるように、遅延
量を制御する方法を開発している。

【０００７】移動物体の動きの速度および方向は、元と
なる２次元映像の各フィールドの映像エリア内に設定さ
れている複数の動きベクトル検出領域毎に検出された動
きベクトルに基づいて求められている。

【０００８】ところで、２次元映像には、映画等のよう
に映像エリア内の上下に黒帯が存在している映像があ
る。このような場合においても、従来は全ての動きベク
トル検出領域毎に検出された動きベクトルに基づいて移
動物体の動きの速度および方向が求められている。

【０００９】しかしながら、映像エリア内の上下に黒帯
が存在している映像において、黒帯にその大部分または
全部が覆われている動きベクトル検出領域からは、移動
物体の動きの速度および方向に関する有効な情報は得ら
れないので、これらの動きベクトル検出領域から得られ
た情報をも加味して移動物体の動きの速度および方向を
求めると、移動物体の正確な動き速度および方向が求め
られないという問題がある。

【００１０】この発明は、入力映像に黒帯が存在してい
る場合においても、移動物体の正確な動き速度および方
向が求めることができる２次元映像を３次元映像に変換
する方法を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明による第１の２
次元映像を３次元映像に変換する方法は、２次元映像信
号から、主映像信号と、主映像信号に対して遅延された
副映像信号とを生成することにより、２次元映像を３次
元映像に変換する方法であって、主映像信号に対する副
映像信号の遅延量が、原則的には、映像エリア内に設定
された複数の動きベクトル検出領域毎に検出された動き
ベクトルに基づいて生成された主映像の水平方向の動き
に関する情報に応じて変化せしめられる２次元映像を３
次元映像に変換する方法において、主映像に黒帯領域が
存在するか否かを判別し、主映像に黒帯領域が存在する
と判別された場合には、全ての動きベクトル検出領域の
うち、黒帯領域に属する動きベクトル検出領域以外の動
きベクトル検出領域で検出された動きベクトルに基づい
て、主映像の水平方向の動きに関する情報を生成するこ
とを特徴とする。

【００１２】この発明による第２の２次元映像を３次元
映像に変換する方法は、２次元映像信号から、主映像信
号と、主映像信号に対して遅延された副映像信号とを生
成することにより、２次元映像を３次元映像に変換する
方法であって、主映像信号に対する副映像信号の遅延量
が、原則的には、映像エリア内に設定された複数の動き
ベクトル検出領域毎に検出された動きベクトルに基づい
て生成された主映像の水平方向の動きに関する情報に応
じて変化せしめられる２次元映像を３次元映像に変換す
る方法において、主映像の上下部に黒帯領域が存在する
か否かを判別し、主映像の上下部に黒帯領域が存在する
と判別された場合には、最上段の動きベクトル検出領域
が、上部の黒帯領域の下側に位置するように、全動きベ
クトル検出領域を下方にシフトさせ、シフト後の全動き
ベクトル検出領域のうち、上下部の黒帯領域の間に存在
する動きベクトル検出領域で検出された動きベクトルに
基づいて、主映像の水平方向の動きに関する情報を生成
することを特徴とする２次元映像を３次元映像に変換す
る方法。

【００１３】

【実施例】以下、図面を参照して、この発明の実施例に
ついて説明する。

【００１４】図１は、２次元映像を３次元映像に変換す
るための２Ｄ／３Ｄ変換装置の構成を示している。

【００１５】この２Ｄ／３Ｄ変換装置は、フィールド遅
延方式によって左目用映像と右目用映像とを生成するこ
とにより視差を発生させ、生成された左目用映像と右目
用映像の両方または一方に位相ずらしを施すことによ
り、被写体と基準スクリーン面との位置関係を変化させ
る。

【００１６】入力端子１には、２次元映像信号ａが入力
される。この２次元映像信号ａは、動きベクトル検出回
路１６、複数のフィールドメモリ１１および映像切換回
路１３にそれぞれ送られる。

【００１７】動きベクトル検出回路１６は、よく知られ
ているように、代表点マッチング法に基づいて、動きベ
クトルを検出するためのデータを生成するものである。
動きベクトル検出回路１６によって生成されたデータ
は、ＣＰＵ２０に送られる。

【００１８】代表点マッチング法について、簡単に説明
する。図２に示すように、各フィールドの映像エリア１
００内に複数の動きベクトル検出領域Ａ０〜Ｅ７が設定
されている。各動きベクトル検出領域Ａ０〜Ｅ７の大き
さは同じである。また、各動きベクトル検出領域Ａ０〜
Ｅ７は、図３に示すように、さらに複数の小領域ｅに分
割されている。そして、図４に示すように、各小領域ｅ
それぞれに、複数のサンプリング点Ｓと１つの代表点Ｒ
とが設定されている。

【００１９】現フィールドにおける各小領域ｅ内のサン
プリング点Ｓの映像信号レベルと、前フィールドにおけ
る対応する小領域ｅの代表点Ｒの映像信号レベルとの差
（各サンプリング点における相関値）が、各動きベクト
ル検出領域Ａ０〜Ｅ７ごとに求められる。そして、各動
きベクトル検出領域Ａ０〜Ｅ７ごとに、動きベクトル検
出領域内の全ての小領域間において、代表点Ｒに対する
偏位が同じサンプリング点どうしの相関値が累積加算さ
れる。したがって、各動きベクトル検出領域Ａ０〜Ｅ７
ごとに、１つの小領域ｅ内のサンプリング点の数に応じ
た数の相関累積値が求められる。

【００２０】各動きベクトル検出領域Ａ０〜Ｅ７内にお
いて、相関累積値が最小となる点の偏位、すなわち相関
性が最も高い点の偏位が、当該動きベクトル検出領域Ａ
０〜Ｅ７の動きベクトル（被写体の動き）として抽出さ
れる。

【００２１】フィールドメモリ１１は、２次元映像信号
ａをフィールド単位で遅延させて出力させるために設け
られている。遅延量は、メモリ制御回路２４により、所
定範囲内において、フィールド単位で可変制御される。

【００２２】フィールドメモリ１１の出力ｂ（遅延され
た２次元映像信号）は、映像切換回路１３および補間回
路１２にそれぞれ送られる。補間回路１２は、入力信号
ｂに対して、垂直方向の補間信号を生成するものであ
る。補間回路１２の出力ｃ（遅延された２次元映像信号
の垂直方向補間信号）は、映像切換回路１３に送られ
る。

【００２３】したがって、映像切換回路１３には、入力
された２次元映像信号ａ、遅延された２次元映像信号ｂ
および遅延された２次元映像信号ｂの垂直方向補間信号
ｃが入力する。映像切換回路１３は、左映像用位相制御
回路１４と右映像用位相制御回路１５とに対し、信号ｂ
および信号ｃのうちの一方の信号（副映像信号）と、信
号ａ（主映像信号）とを、被写体の動き方向に応じて切
り換えて出力する。ただし、遅延量が０の場合には、左
映像用位相制御回路１４と右映像用位相制御回路１５と
の両方に、信号ａが送られる。

【００２４】信号ｂおよび信号ｃのうちから１方の選択
は、２次元映像信号ａが奇数フィールドか偶数フィール
ドかに基づいて行なわれる。すなわち、信号ｂおよび信
号ｃのうち、２次元映像信号ａのフィールド種類（奇数
フィールドか偶数フィールド）に対応するものが選択さ
れる。映像切換回路１３による映像の切り換えは、ＣＰ
Ｕ２０によって制御される。

【００２５】各位相制御回路１４、１５は、入力される
映像信号の位相をずらすことにより、入力される映像の
表示位置を水平方向に移動させるために設けられてい
る。位相のずらし量およびずらし方向は、メモリ制御回
路２４によって制御される。左映像用位相制御回路１４
の出力は、左映像出力端子２に送られる。また、右映像
用位相制御回路１５の出力は、右映像出力端子３に送ら
れる。

【００２６】ＣＰＵ２０は、メモリ制御回路２４および
映像切換回路１３を制御する。ＣＰＵ２０は、そのプロ
グラム等を記憶するＲＯＭ２１および必要なデータを記
憶するＲＡＭ２２を備えている。ＣＰＵ２０には、動き
ベクトル検出回路１６から動きベクトル検出に必要なデ
ータが送られてくる。また、ＣＰＵ２０には、各種入力
手段および表示器を備えた操作・表示部２３が接続され
ている。

【００２７】ＣＰＵ２０は、動きベクトルに基づいて、
フィールドメモリ１１による遅延フィールド数（遅延
量）を算出する。つまり、原則的には、動きベクトルが
大きい場合には、遅延量が小さくなるように、動きベク
トルが小さい場合には、遅延量が大きくなるように、遅
延量を決定する。

【００２８】また、ＣＰＵ２０は、動きベクトルの方向
に基づいて、映像切換回路１３を制御する。つまり、動
きベクトルの方向が左から右の場合には、入力された２
次元映像信号ａを左目用位相制御回路１４に、遅延され
た２次元映像信号ｂまたはｃを右目用位相制御回路１５
に送る。動きベクトルの方向が右から左の場合には、入
力された２次元映像信号ａを右目用位相制御回路１５
に、遅延された２次元映像信号ｂまたはｃを左目用位相
制御回路１４に送る。

【００２９】この２Ｄ／３Ｄ変換装置では、フィールド
遅延方式によって左目用映像と右目用映像とを生成する
ことにより視差を発生させ、生成された左目用映像と右
目用映像の両方または一方に位相ずらしを施すことによ
り、被写体と基準スクリーン面との位置関係を変化させ
ている。

【００３０】図５は、ＣＰＵによる２Ｄ／３Ｄ変換処理
手順を示している。

【００３１】ＣＰＵによる２Ｄ／３Ｄ変換処理は、入力
映像信号ａのフィールドの切り換えタイミングがくるご
とに行なわれる。

【００３２】（１）ステップ１では、複数のフィールド
メモリ１１のうち、今回のフィールドに対する２次元映
像信号を書き込むべきメモリ（書込みメモリ）および既
に記憶されている２次元映像信号を読み出すべきメモリ
（読み出しメモリ）をそれぞれ示すデータがメモリ制御
回路２４に出力される。また、各位相制御回路１４、１
５による位相ずれ量および向きを示すデータがメモリ制
御回路２４に出力される。さらに、映像切換回路１３に
映像切り換え制御信号が出力される。

【００３３】読み出しメモリは、前回の２Ｄ／３Ｄ変換
処理において決定された遅延量に基づいて決定される。
また、各位相制御回路１４、１５による位相ずれ量およ
び向きは、２Ｄ／３Ｄ変換処理のステップ２で既に取り
込まれて記憶されているデータに基づいて決定される。

【００３４】また、遅延された２次元映像信号ｂおよび
ｃのうちの一方の選択は、フィールドメモリ１１から読
み出されるべき２次元映像信号ｂのフィールド種類と、
２次元映像信号ａのフィールド種類とに基づいて決定さ
れる。さらに、選択された信号ｂまたはｃと、信号ａと
の切り換えは、前回の２Ｄ／３Ｄ変換処理で求められた
水平方向の動きベクトルの方向に基づいて決定される。
つまり、選択された信号ｂまたはｃと、信号ａとの切り
換え方向は、遅延量の符号によって表される。

【００３５】（２）ステップ２では、操作・表示部２３
からの各種入力信号が取り込まれて記憶される。各種入
力信号には、位相ずれ量および向きを設定する信号、遅
延量を自動で算出するか（自動モード）、手動設定する
か（手動モード）を示す自動・手動モード設定信号、自
動モードが設定されるときに行なわれる遅延量倍率設定
信号、手動モードが設定されるときに行なわれる遅延量
設定信号等がある。

【００３６】（３）ステップ３では、前回の２Ｄ／３Ｄ
変換処理のステップ１０で求められた各動きベクトル検
出領域ごとの動きベクトルに対する信頼性結果に基づい
て、信頼性のある動きベクトルのみが抽出される。な
お、前回の２Ｄ／３Ｄ変換処理のステップ１１で黒帯領
域が検出され、その黒帯領域に属する動きベクトル検出
領域が特定されている場合には、黒帯領域に属する動き
ベクトル検出領域に対する動きベクトルも信頼性のない
動きベクトルとして除去される。

【００３７】（４）ステップ４では、ステップ３で抽出
された信頼性のある動きベクトルのうち、垂直方向成分
が所定値より小さいもののみが抽出される。

【００３８】（５）ステップ５では、ステップ４で抽出
された信頼性のある動きベクトルの水平方向成分（有効
水平方向動きベクトル）の平均値が算出される。

【００３９】（６）ステップ６では、ステップ５で算出
された有効水平方向動きベクトルの平均値に基づく、遅
延量算出処理が行なわれる。この遅延量算出処理の詳細
については、後述する。

【００４０】（７）ステップ７では、ステップ２で取り
込まれて記憶されているデータに基づいて、自動モード
か手動モードかが判別される。

【００４１】（８）ステップ７で手動モードが設定され
ていると判別された場合には、遅延量が、ステップ２で
取り込まれた設定値に固定される（ステップ８）。

【００４２】（９）ステップ７で自動モードが設定され
ていると判別された場合には、ステップ６の遅延量算出
処理で用いられる履歴データが更新される（ステップ
９）。

【００４３】（１０）ステップ１０では、動きベクトル
検出回路１６から動きベクトル検出に必要なデータが取
り込まれ、各動きベクトル検出領域に対する動きベクト
ルが算出される。また、各動きベクトル検出領域ごとの
相関累積値の平均値および最小値に基づいて、各動きベ
クトル検出領域ごとに動きベクトルの信頼性が判別され
る。そして、算出された動きベクトルおよび信頼性判別
結果がＲＡＭ２２に記憶される。

【００４４】（１１）ステップ１１では、黒帯付き映像
検出・制御処理が行われる。黒帯付き映像検出・制御処
理の詳細については後述する。

【００４５】図６は、図５のステップ６の遅延量算出処
理の詳細な手順を示している。

【００４６】まず、第１遅延量ｄ１が求められる（ステ
ップ２１）。第１遅延量ｄ１は、上記ステップ２で設定
されて記憶されている遅延量倍率設定値および上記ステ
ップ５で求められた有効水平方向動きベクトルの平均値
ｖ（以下、動きベクトル平均値という）に基づいて求め
られる。

【００４７】図７は、動きベクトル平均値と、遅延量と
の関係を示している。図７に示すような関係が遅延量テ
ーブルとしてＲＯＭ２１に記憶されている。そして、ま
ず、動きベクトル平均値に対応する遅延量が、遅延量テ
ーブルから求められる。

【００４８】ところで、同じ３次元映像信号であって
も、立体表示装置（モニタ）の条件、すなわち、モニタ
の種類およびモニタを見る条件によって、視差が異な
る。そこで、モニタの条件にかかわらず、同じような立
体感を得るために、あるいは観察者の好みに合うよう
に、上記ステップ２で設定されて記憶されている遅延量
倍率設定値を、遅延量テーブルから求められた遅延量に
積算することにより、第１遅延量ｄ１が求められる。

【００４９】第１遅延量ｄ１が求められると、遅延量履
歴データに基づいて、今回から過去９回までの１０フィ
ールド分の遅延量の平均値、前回からその過去９回まで
の１０フィールド分の遅延量の平均値、前前回からその
過去９回までの１０フィールド分の遅延量の平均値がそ
れぞれ算出される（ステップ２２）。

【００５０】ステップ２２で用いられた遅延量履歴デー
タは、過去において、ステップ２１で得られた第１遅延
量ｄ１である。

【００５１】次に、３組の平均値のうち、２つ以上が同
じ値であれば、その値（多数値）が第２遅延量ｄ２とし
て選択され、すべてが異なる値であればその中間値が第
２遅延量ｄ２として選択される（ステップ２３）。

【００５２】次に、ステップ２３で選択された第２遅延
量ｄ２と、１２〜１８フィールド前の第２遅延量ｄ２の
いずれか（たとえば、１５フィールド前の第２遅延量ｄ
２）と、３０フィールド前の第２遅延量ｄ２との３つの
第２遅延量ｄ２が比較される（ステップ２４）。ステッ
プ２４で用いられた遅延量履歴データは、過去におい
て、ステップ２３で得られた第２遅延量ｄ２である。

【００５３】全ての第２遅延量ｄ２が一致する場合には
（ステップ２５でＹＥＳ）、目標遅延量Ｐｄがステップ
２３で選択された第２遅延量に変更された後（Ｐｄ＝ｄ
２）（ステップ２６）、ステップ３０に進む。したがっ
て、図８に示すように、３つの第２遅延量ｄ２（過去の
ものから順にｄ２−１、ｄ２−２、ｄ２−３で表す）が
変化し、全ての第２遅延量ｄ２が一致すると、目標遅延
量Ｐｄが第２遅延量（ｄ２−３）に変更される。

【００５４】全ての第２遅延量ｄ２が一致しない場合に
は（ステップ２５でＮＯ）、全ての第２遅延量ｄ２が現
在の目標遅延量Ｐｄより大きいか、全ての第２遅延量ｄ
２が現在の目標遅延量Ｐｄより小さいか、またはそれら
の条件に該当しないかが判別される（ステップ２７）。

【００５５】全ての第２遅延量ｄ２が現在の目標遅延量
Ｐｄより大きいときには、目標遅延量Ｐｄが＋１された
後（Ｐｄ＝Ｐｄ＋１）（ステップ２８）、ステップ３０
に進む。たとえば、図９に示すように、３つの第２遅延
量ｄ２（過去のものから順にｄ２−１、ｄ２−２、ｄ２
−３で表す）が変化し、全ての第２遅延量ｄ２が現在の
目標遅延量Ｐｄより大きいときには、目標遅延量Ｐｄが
＋１される。

【００５６】全ての第２遅延量ｄ２が現在の目標遅延量
Ｐｄより小さいときには、目標遅延量Ｐｄが−１された
後（Ｐｄ＝Ｐｄ−１）（ステップ２９）、ステップ３０
に進む。全ての第２遅延量ｄ２が現在の目標遅延量Ｐｄ
より大きくなくかつ全ての第２遅延量ｄ２が現在の目標
遅延量ｄより小さくないときには、ステップ３０に進
む。

【００５７】ステップ３０では、目標遅延量Ｐｄと現在
実際に設定されている遅延量（設定遅延量ｄ３）とが一
致するか否かが判別される。目標遅延量Ｐｄと設定遅延
量ｄ３とが一致していない場合には、現在の設定遅延量
ｄ３が既に４フィールド継続しているか否かが判別され
る（ステップ３１）。現在の設定遅延量ｄ３が既に４フ
ィールド継続している場合には、設定遅延量ｄ３が目標
遅延量Ｐｄに近づく方向に１だけ変更される（ｄ３＝ｄ
３±１）（ステップ３２）。そして、図５のステップ７
に移行する。

【００５８】上記ステップ３０で、目標遅延量と現在の
設定遅延量とが一致している場合または、上記ステップ
３１で現在の設定遅延量が既に４フィールド継続してい
ない場合には、遅延量を変更することなく、図５のステ
ップ７に移行する。

【００５９】つまり、この例では、設定遅延量ｄ３は４
フィールド周期単位でかつ１フィールド分ずつ目標遅延
量Ｐｄに近づくように制御される。

【００６０】なお、電源投入後において、ステップ２１
において、初めて第１遅延量ｄ１が算出されたときに
は、第２遅延量ｄ２、目標遅延量Ｐｄおよび設定遅延量
ｄ３はｄ１と等しくなる。

【００６１】図６の処理において、ステップ２２におい
て、今回から過去９回までの１０フィールド分の遅延量
の平均値のみを算出し、これを目標遅延量とし、ステッ
プ２３、２４、２５、２６、２７、２８、２９の処理を
省略してもよい。

【００６２】また、ステップ２２において、今回から過
去９回の１０フィールド分の遅延量の平均値のみを算出
し、これを第２遅延量とし、ステップ２３の処理を省略
してもよい。

【００６３】また、ステップ２３で求められた第２遅延
量を目標遅延量とし、ステップ２４、２５、２６、２
７、２８、２９の処理を省略してもよい。

【００６４】また、ステップ２２および２３の処理を省
略してもよい。この場合には、ステップ２４で用いられ
る第２遅延量として、ステップ２１で求められた第１遅
延量ｄ１が用いられる。

【００６５】図１０は、図５のステップ１１の黒帯付き
映像検出・制御処理の詳細を示している。

【００６６】まず、黒帯領域の検出処理が行われる（ス
テップ４１）。この検出処理は、たとえば次のようにし
て行われる。現フィールドの映像エリアの各水平ライン
毎に射影演算が行われる。そして、各水平ライン毎の射
影演算結果に基づいて、各水平ラインごとにほとんどの
画素が黒であるか否かを判別し、この判別結果に基づい
て黒帯領域が特定される。黒帯領域の検出処理の結果、
黒帯領域が存在しないと判別された場合には（ステップ
４２でＮＯ）、今回の黒帯有無判別・制御処理は終了す
る。

【００６７】黒帯領域の検出処理の結果、黒帯領域が存
在すると判別された場合には（ステップ４２でＹＥ
Ｓ）、黒帯領域に属する動きベクトル検出領域の特定処
理が行われる（ステップ４３）。つまり、各動きベクト
ル検出領域のうち、その所定パーセント以上、たとえば
７０％以上が黒帯領域に含まれている検出領域が、黒帯
領域に属する動きベクトル検出領域であると判別され
る。そして、今回の黒帯有無判別・制御処理は終了す
る。

【００６８】たとえば、図１１のように、映像エリア内
の上下に黒帯領域ＢＬが存在する場合には、全動きベク
トル検出領域Ａ０〜Ｅ７のうち、領域Ａ０〜Ａ７と、領
域Ｅ０〜Ｅ７が、黒帯領域に属する動きベクトル検出領
域であると判別される。

【００６９】この場合には、次フィールドの２Ｄ／３Ｄ
変換処理のステップ３において、黒帯領域に属する動き
ベクトル検出領域Ａ０〜Ａ７、Ｅ０〜Ｅ７に対する動き
ベクトルが除去される。したがって、ステップ６の遅延
量算出処理においては、黒帯領域に属する動きベクトル
検出領域に対する動きベクトルが用いられなくなるの
で、正確な被写体の動きおよび方向に基づいて遅延量が
算出されるようになる。

【００７０】なお、黒帯領域が検出され、黒帯領域に属
する動きベクトル検出領域が特定されたときには、その
次のフィールドにおいて、黒帯領域に属する動きベクト
ル検出領域に対する動きベクトル検出回路１６の動作を
停止させるようにしてもよい。

【００７１】また、図１１に示すように、映像エリア内
の上下に黒帯領域が存在することが検出された場合に
は、最上段の動きベクトル検出領域Ａ０〜Ａ７が上部の
黒帯領域の下側に位置するように、全動きベクトル検出
領域Ａ０〜Ｅ７を下方にシフトさせ、次フィールドに対
する２Ｄ／３Ｄ変換処理のステップ１０においては、シ
フト後の全動きベクトル検出領域Ａ０〜Ｅ７のうち、上
下部の黒帯領域の間に存在する動きベクトル検出領域で
検出された情報のみを取り込むようにしてもよい。

【００７２】

【発明の効果】この発明によれば、入力映像に黒帯領域
が存在している場合においても、移動物体の正確な動き
速度および方向を求めることができるようになる。この
結果、好適な２次元映像を３次元映像に変換する方法が
得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】２Ｄ／３Ｄ変換装置の構成を示すブロック図で
ある。

【図２】各フィールドの映像エリア内に設定される複数
の動きベクトル検出領域Ａ０〜Ｅ７を示す模式図であ
る。

【図３】各動きベクトル検出領域内に設定されている複
数の小領域ｅを示す模式図である。

【図４】各小領域ｅ内に設定されている複数のサンプリ
ング点Ｓと１つの代表点Ｒとを示す模式図である。

【図５】ＣＰＵによる２Ｄ／３Ｄ変換処理の全体的な手
順を示すフローチャートである。

【図６】図５のステップ６の遅延量算出処理の詳細な手
順をフローチャートである。

【図７】動きベクトル平均値と、第１遅延量との関係を
示すグラフである。

【図８】３つの第２遅延量が全て一致した場合に、目標
遅延量が変更される様子を示すタイムチャートである。

【図９】３つの第２遅延量の全てが現在の目標遅延量よ
り大きくなったときに、目標遅延量が変更される様子を
示すタイムチャートである。

【図１０】図５のステップ１１の黒帯付映像検出・制御
処理の詳細な手順を示すフローチャートである。

【図１１】映像エリア内の上下に黒帯領域ＢＬが存在す
る例を示す模式図である。

【符号の説明】

１１フィールドメモリ１２補間回路１３映像切換回路１４、１５位相制御回路２０ＣＰＵ２１ＲＯＭ２２ＲＡＭ２３操作・表示部２４メモリ制御回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】２次元映像信号から、主映像信号と、主
映像信号に対して遅延された副映像信号とを生成するこ
とにより、２次元映像を３次元映像に変換する方法であ
って、主映像信号に対する副映像信号の遅延量が、原則
的には、映像エリア内に設定された複数の動きベクトル
検出領域毎に検出された動きベクトルに基づいて生成さ
れた主映像の水平方向の動きに関する情報に応じて変化
せしめられる２次元映像を３次元映像に変換する方法に
おいて、主映像に黒帯領域が存在するか否かを判別し、主映像に
黒帯領域が存在すると判別された場合には、全ての動き
ベクトル検出領域のうち、黒帯領域に属する動きベクト
ル検出領域以外の動きベクトル検出領域で検出された動
きベクトルに基づいて、主映像の水平方向の動きに関す
る情報を生成することを特徴とする２次元映像を３次元
映像に変換する方法。
【請求項２】２次元映像信号から、主映像信号と、主
映像信号に対して遅延された副映像信号とを生成するこ
とにより、２次元映像を３次元映像に変換する方法であ
って、主映像信号に対する副映像信号の遅延量が、原則
的には、映像エリア内に設定された複数の動きベクトル
検出領域毎に検出された動きベクトルに基づいて生成さ
れた主映像の水平方向の動きに関する情報に応じて変化
せしめられる２次元映像を３次元映像に変換する方法に
おいて、主映像の上下部に黒帯領域が存在するか否かを判別し、
主映像の上下部に黒帯領域が存在すると判別された場合
には、最上段の動きベクトル検出領域が、上部の黒帯領
域の下側に位置するように、全動きベクトル検出領域を
下方にシフトさせ、シフト後の全動きベクトル検出領域
のうち、上下部の黒帯領域の間に存在する動きベクトル
検出領域で検出された動きベクトルに基づいて、主映像
の水平方向の動きに関する情報を生成することを特徴と
する２次元映像を３次元映像に変換する方法。