JP3128467B2 - ２次元映像を３次元映像に変換する方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ＶＴＲ、ビデオカメ
ラ等から出力されたり、ＣＡＴＶ放送、ＴＶ放送等によ
って伝送されてきたりする２次元映像を３次元映像に変
換する方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近話題になっている３次元映像表示シ
ステムに使用される３次元映像ソフトは、その大半が３
次元映像表示システム用に特別に作成されたものであ
る。このような３次元映像ソフトは、一般には２台のカ
メラを用いて左目用映像と右目用映像とを撮像して記録
されたものである。３次元映像ソフトに記録された左右
の映像は、ほぼ同時に表示装置に重ね合わされて表示さ
れる。そして、重ね合わされて表示される左目用映像と
右目用映像とを、観察者の左右の目にそれぞれ別々に入
射させることによって、観察者に３次元映像が認識され
る。

【０００３】ところで、現在、２次元映像ソフトが多数
存在している。したがって、これらの２次元映像ソフト
から３次元映像を生成することができれば、既存の２次
元映像ソフトと同じ内容の３次元映像ソフトを最初から
作り直すといった手間が省ける。

【０００４】このようなことから、２次元映像を３次元
映像に変換する方法が既に提案されている。２次元映像
を３次元映像に変換する従来方法として、次のようなも
のが挙げられる。すなわち、左から右方向に移動する物
体が映っている２次元映像の場合、この元の２次元映像
を左目用映像とし、この左目用映像に対して数フレーム
前の映像を右目用映像とする方法である。このようにす
ると、左目用映像と右目用映像との間に視差が生じるの
で、この両映像をほぼ同時に画面上に表示することによ
り、移動する物体が背景に対して前方に浮き出される。

【０００５】なお、左目用映像に対して数フレーム前の
映像は、元の２次元映像をフイールドメモリに記憶さ
せ、所定フィールド数分、遅延して読み出すことにより
得られる。以上のような、従来方法をフィールド遅延方
式ということにする。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記従来方法において
は、左目用映像および右目用映像の一方に対する他方の
遅延量を一定にした場合には、移動物体の動きが速くな
るほど視差が大きくなるため、立体感が変化し３次元映
像がみにくくなる。

【０００７】そこで、本出願人は、安定した立体感を得
るために、移動物体の動きが速くなるほど、左目用映像
および右目用映像の一方に対する他方の遅延量を小さく
することを考案した。このようにすると、動きの速い映
像に対しては比較的新しいフィールドが遅延画像として
提示され、動きの遅い映像に対しては比較的古いフィー
ルドが遅延画像として提示される。

【０００８】移動物体の動きの速さは、動きベクトルを
検出することによって行われている。この動きベクトル
の検出は、代表点マッチング法に基づいて行われてい
る。つまり、図１１に示すように、各フィールドの映像
エリア１００内に、複数の動きベクトル検出領域Ｅ₁ 〜
Ｅ₁₂が設定されている。各動きベクトル検出領域Ｅ₁ 〜
Ｅ₁₂の大きさは同じである。また、各動きベクトル検出
領域Ｅ₁ 〜Ｅ₁₂は、図１２に示すように、さらに複数の
小領域ｅに分割されている。そして、図１３に示すよう
に、各小領域ｅそれぞれに、複数のサンプリング点Ｓと
１つの代表点Ｒとが設定されている。

【０００９】現フィールドにおける小領域ｅ内の各サン
プリング点Ｓの映像信号レベルと、前フィールドにおけ
る対応する小領域ｅの代表点Ｒの映像信号レベルとの差
（各サンプリング点における相関値）が、各動きベクト
ル検出領域Ｅ₁ 〜Ｅ₁₂ごとに求められる。そして、各動
きベクトル検出領域Ｅ₁ 〜Ｅ₁₂ごとに、動きベクトル検
出領域内の全ての小領域間において、代表点Ｓに対する
偏位が同じサンプリング点どうしの相関値が累積加算さ
れる。したがって、各動きベクトル検出領域Ｅ ₁ 〜Ｅ₁₂
ごとに、１つの小領域ｅ内のサンプリング点の数に応じ
た数の相関累積値が求められる。

【００１０】各動きベクトル検出領域Ｅ₁ 〜Ｅ₁₂内にお
いて、相関累積値が最小となる点の偏位、すなわち相関
性が最も高い点の偏位が、当該動きベクトル検出領域Ｅ
₁ 〜Ｅ₁₂の動きベクトル（被写体の動き）として抽出さ
れる。そして、各動きベクトル検出領域Ｅ₁ 〜Ｅ₁₂の動
きベクトルのうち、信頼性の高い動きベクトルを用い
て、被写体の動きの速度等が算出される。

【００１１】各動きベクトル検出領域Ｅ₁ 〜Ｅ₁₂ごとに
得られる動きベクトルの信頼性の判断は、各動きベクト
ル検出領域Ｅ₁ 〜Ｅ₁₂ごとの、相関累積値の最小値、最
大値、平均値、最小値と平均値との比率、または最小値
と最大値との比率の絶対値に基づいて行われている。つ
まり、これらのいずれかの値と、予め定められた基準値
（固定値）とを比較することにより、対応する動きベク
トル検出領域Ｅ₁ 〜Ｅ ₁₂から検出される動きベクトルに
ついて、信頼性があるかないかを判断している。

【００１２】このような信頼性判断では、比較的輝度の
低い映像（比較的暗い映像）、繰り返し映像等では、各
動きベクトル検出領域Ｅ₁ 〜Ｅ₁₂から検出される動きベ
クトルの全てが信頼性なしとして、全ての動きベクトル
が無効とされてしまうことがある。そうすると、動きの
ある映像であっても動きがないと判定されてしまう。

【００１３】移動物体の移動速度が遅いほど遅延量を大
きくさせる２Ｄ／３Ｄ変換方法において、動きのある映
像であっても動きがないと判定されてしまうと、遅延量
が大きくなりすぎることがあり、つまり視差量が大きく
なりすぎることがあり、２Ｄ／３Ｄ変換後の映像が非常
に見づらい映像となってしまうという問題がある。

【００１４】この発明は、各動きベクトル検出領域から
検出された全ての動きベクトルが、信頼性なしとして、
無効とされてしまうのを防止でき、２Ｄ／３Ｄ変換後の
映像が見づらくなるのを回避できる２次元映像を３次元
映像に変換する方法を提供することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】この発明による第１の２
次元映像を３次元映像に変換する方法は、２次元映像信
号から、主映像信号と、主映像信号に対して遅延された
副映像信号とを生成することにより、２次元映像を３次
元映像に変換する方法であって、主映像信号に対する副
映像信号の遅延量が主映像の動きの速度に応じて変化せ
しめられ、主映像の動きの速度は、主映像の映像エリア
内に設定された複数の動きベクトル検出領域それぞれか
ら検出される動きベクトルのうち、少なくとも信頼性あ
りと判定されたものから求められる、２次元映像を３次
元映像に変換する方法において、各動きベクトル検出領
域ごとの相関累積値の平均値、相関累積値の最小値、相
関累積値の最小値に対する相関累積値の平均値の比、お
よび相関累積値の最小値に対する相関累積値の最大値の
比のうちから任意に選択された１つの、全動きベクトル
検出領域分の平均値を算出し、算出された全動きベクト
ル検出領域分の平均値に基づいて、信頼性判定用基準値
を算出し、各動きベクトル検出領域ごとの相関累積値の
平均値、相関累積値の最小値、相関累積値の最小値に対
する相関累積値の平均値の比、および相関累積値の最小
値に対する相関累積値の最大値の比のうちの上記選択さ
れた１と、信頼性判定用基準値とに基づいて、各動きベ
クトル検出領域について算出される動きベクトルの信頼
性を判断することを特徴とする。

【００１６】この発明による第２の２次元映像を３次元
映像に変換する方法は、２次元映像信号から、主映像信
号と、主映像信号に対して遅延された副映像信号とを生
成することにより、２次元映像を３次元映像に変換する
方法であって、主映像信号に対する副映像信号の遅延量
が主映像の動きの速度に応じて変化せしめられ、主映像
の動きの速度は、主映像の映像エリア内に設定された複
数の動きベクトル検出領域それぞれから検出される動き
ベクトルのうち、少なくとも信頼性ありと判定されたも
のから求められる、２次元映像を３次元映像に変換する
方法において、各動きベクトル検出領域ごとに算出され
た相関累積値の平均値の、全動きベクトル検出領域分の
平均値を算出し、算出された全動きベクトル検出領域分
の平均値に基づいて、信頼性判定用基準値を算出し、各
動きベクトル検出領域ごとに算出された相関累積値の平
均値が、信頼性判定用基準値以上か否かを判定し、相関
累積値の平均値が、信頼性判定用基準値以上であるとき
に、当該動きベクトル検出領域について算出される動き
ベクトルの信頼性があると判定し、相関累積値の平均値
が、信頼性判定用基準値より小さいときに、当該動きベ
クトル検出領域について算出される動きベクトルの信頼
性がないと判定することを特徴とする。

【００１７】この発明による第３の２次元映像を３次元
映像に変換する方法は、２次元映像信号から、主映像信
号と、主映像信号に対して遅延された副映像信号とを生
成することにより、２次元映像を３次元映像に変換する
方法であって、主映像信号に対する副映像信号の遅延量
が主映像の動きの速度に応じて変化せしめられ、主映像
の動きの速度は、主映像の映像エリア内に設定された複
数の動きベクトル検出領域それぞれから検出される動き
ベクトルのうち、少なくとも信頼性ありと判定されたも
のから求められる、２次元映像を３次元映像に変換する
方法において、各動きベクトル検出領域ごとに算出され
た相関累積値の最小値に対する相関累積値の平均値の比
の、全動きベクトル検出領域分の平均値を算出し、算出
された全動きベクトル検出領域分の平均値に基づいて、
信頼性判定用基準値を算出し、各動きベクトル検出領域
ごとに算出された相関累積値の最小値に対する相関累積
値の平均値の比が、信頼性判定用基準値以上か否かを判
定し、相関累積値の最小値に対する相関累積値の平均値
の比が、信頼性判定用基準値以上であるときに、当該動
きベクトル検出領域について算出される動きベクトルの
信頼性があると判定し、相関累積値の最小値に対する相
関累積値の平均値の比が、信頼性判定用基準値より小さ
いときに、当該動きベクトル検出領域について算出され
る動きベクトルの信頼性がないと判定することを特徴と
する。

【００１８】この発明による第４の２次元映像を３次元
映像に変換する方法は、２次元映像信号から、主映像信
号と、主映像信号に対して遅延された副映像信号とを生
成することにより、２次元映像を３次元映像に変換する
方法であって、主映像信号に対する副映像信号の遅延量
が主映像の動きの速度に応じて変化せしめられ、主映像
の動きの速度は、主映像の映像エリア内に設定された複
数の動きベクトル検出領域それぞれから検出される動き
ベクトルのうち、少なくとも信頼性ありと判定されたも
のから求められる、２次元映像を３次元映像に変換する
方法において、各動きベクトル検出領域ごとに算出され
た相関累積値の最小値に対する相関累積値の最大値の比
の、全動きベクトル検出領域分の平均値を算出し、算出
された全動きベクトル検出領域分の平均値に基づいて、
信頼性判定用基準値を算出し、各動きベクトル検出領域
ごとに算出された相関累積値の最小値に対する相関累積
値の最大値の比が、信頼性判定用基準値以上か否かを判
定し、相関累積値の最小値に対する相関累積値の最大値
の比が、信頼性判定用基準値以上であるときに、当該動
きベクトル検出領域について算出される動きベクトルの
信頼性があると判定し、相関累積値の最小値に対する相
関累積値の最大値の比が、信頼性判定用基準値より小さ
いときに、当該動きベクトル検出領域について算出され
る動きベクトルの信頼性がないと判定することを特徴と
する。

【００１９】この発明による第５の２次元映像を３次元
映像に変換する方法は、２次元映像信号から、主映像信
号と、主映像信号に対して遅延された副映像信号とを生
成することにより、２次元映像を３次元映像に変換する
方法であって、主映像信号に対する副映像信号の遅延量
が主映像の動きの速度に応じて変化せしめられ、主映像
の動きの速度は、主映像の映像エリア内に設定された複
数の動きベクトル検出領域それぞれから検出される動き
ベクトルのうち、少なくとも信頼性ありと判定されたも
のから求められる、２次元映像を３次元映像に変換する
方法において、各動きベクトル検出領域ごとに算出され
た相関累積値の最小値の、全動きベクトル検出領域分の
平均値を算出し、算出された全動きベクトル検出領域分
の平均値に基づいて、信頼性判定用基準値を算出し、各
動きベクトル検出領域ごとに算出された相関累積値の最
小値が、信頼性判定用基準値以下か否かを判定し、相関
累積値の最小値が、信頼性判定用基準値以下であるとき
に、当該動きベクトル検出領域について算出される動き
ベクトルの信頼性があると判定し、相関累積値の最小値
が、信頼性判定用基準値より大きいときに、当該動きベ
クトル検出領域について算出される動きベクトルの信頼
性がないと判定することを特徴とする。

【００２０】

【作用】この発明による第１の２次元映像を３次元映像
に変換する方法では、各動きベクトル検出領域ごとの相
関累積値の平均値、相関累積値の最小値、相関累積値の
最小値に対する相関累積値の平均値の比、および相関累
積値の最小値に対する相関累積値の最大値の比のうちか
ら任意に選択された１つの、全動きベクトル検出領域分
の平均値が算出される。算出された全動きベクトル検出
領域分の平均値に基づいて、信頼性判定用基準値が算出
される。そして、各動きベクトル検出領域ごとの相関累
積値の平均値、相関累積値の最小値、相関累積値の最小
値に対する相関累積値の平均値の比、および相関累積値
の最小値に対する相関累積値の最大値の比のうちの上記
選択された１と、信頼性判定用基準値とに基づいて、各
動きベクトル検出領域について算出される動きベクトル
の信頼性が判断される。

【００２１】この発明による第２の２次元映像を３次元
映像に変換する方法では、各動きベクトル検出領域ごと
に算出された相関累積値の平均値の、全動きベクトル検
出領域分の平均値が算出される。算出された全動きベク
トル検出領域分の平均値に基づいて、信頼性判定用基準
値が算出される。各動きベクトル検出領域ごとに算出さ
れた相関累積値の平均値が、信頼性判定用基準値以上か
否かが判定される。

【００２２】相関累積値の平均値が、信頼性判定用基準
値以上であるときには、当該動きベクトル検出領域につ
いて算出される動きベクトルの信頼性があると判定され
る。相関累積値の平均値が、信頼性判定用基準値より小
さいときには、当該動きベクトル検出領域について算出
される動きベクトルの信頼性がないと判定される。

【００２３】この発明による第３の２次元映像を３次元
映像に変換する方法では、各動きベクトル検出領域ごと
に算出された相関累積値の最小値に対する相関累積値の
平均値の比の、全動きベクトル検出領域分の平均値が算
出される。算出された全動きベクトル検出領域分の平均
値に基づいて、信頼性判定用基準値が算出される。各動
きベクトル検出領域ごとに算出された相関累積値の最小
値に対する相関累積値の平均値の比が、信頼性判定用基
準値以上か否かが判定される。

【００２４】相関累積値の最小値に対する相関累積値の
平均値の比が、信頼性判定用基準値以上であるときに
は、当該動きベクトル検出領域について算出される動き
ベクトルの信頼性があると判定される。相関累積値の最
小値に対する相関累積値の平均値の比が、信頼性判定用
基準値より小さいときには、当該動きベクトル検出領域
について算出される動きベクトルの信頼性がないと判定
される。

【００２５】この発明による第４の２次元映像を３次元
映像に変換する方法では、各動きベクトル検出領域ごと
に算出された相関累積値の最小値に対する相関累積値の
最大値の比の、全動きベクトル検出領域分の平均値が算
出される。算出された全動きベクトル検出領域分の平均
値に基づいて、信頼性判定用基準値が算出される。各動
きベクトル検出領域ごとに算出された相関累積値の最小
値に対する相関累積値の最大値の比が、信頼性判定用基
準値以上か否かが判定される。

【００２６】相関累積値の最小値に対する相関累積値の
最大値の比が、信頼性判定用基準値以上であるときに
は、当該動きベクトル検出領域について算出される動き
ベクトルの信頼性があると判定される。相関累積値の最
小値に対する相関累積値の最大値の比が、信頼性判定用
基準値より小さいときには、当該動きベクトル検出領域
について算出される動きベクトルの信頼性がないと判定
される。

【００２７】この発明による第５の２次元映像を３次元
映像に変換する方法では、各動きベクトル検出領域ごと
に算出された相関累積値の最小値の、全動きベクトル検
出領域分の平均値が算出される。算出された全動きベク
トル検出領域分の平均値に基づいて、信頼性判定用基準
値が算出される。各動きベクトル検出領域ごとに算出さ
れた相関累積値の最小値が、信頼性判定用基準値以下か
否かが判定される。

【００２８】相関累積値の最小値が、信頼性判定用基準
値以下であるときには、当該動きベクトル検出領域につ
いて算出される動きベクトルの信頼性があると判定され
る。相関累積値の最小値が、信頼性判定用基準値より大
きいときには、当該動きベクトル検出領域について算出
される動きベクトルの信頼性がないと判定される。

【００２９】

【実施例】以下、図面を参照して、この発明の実施例に
ついて説明する。

【００３０】図１は、２次元映像を３次元映像に変換す
るための２Ｄ／３Ｄ変換装置の構成を示している。

【００３１】この２Ｄ／３Ｄ変換装置は、フィールド遅
延方式によって左目用映像と右目用映像とを生成するこ
とにより視差を発生させ、生成された左目用映像と右目
用映像の両方または一方に位相ずらしを施すことによ
り、被写体と基準スクリーン面との位置関係を変化させ
る。

【００３２】入力端子１には、２次元映像信号ａが入力
される。この２次元映像信号ａは、動きベクトル検出回
路１６、複数のフィールドメモリ１１および映像切換回
路１３にそれぞれ送られる。

【００３３】動きベクトル検出回路１６は、図１１〜図
１３を用いて既に説明したように、代表点マッチング法
に基づいて、動きベクトルを検出するためのデータを生
成するものである。動きベクトル検出回路１６によって
生成されたデータは、ＣＰＵ２０に送られる。

【００３４】フィールドメモリ１１は、２次元映像信号
ａをフイールド単位で遅延させて出力させるために設け
られており、複数個設けられている。各フィールドメモ
リ１１の書込みおよび読出しは、メモリ制御回路２４に
よって制御される。

【００３５】フィールドメモリ１１の出力ｂ（遅延され
た２次元映像信号）は、映像切換回路１３および補間回
路１２にそれぞれ送られる。補間回路１２は、入力信号
ｂに対して、垂直方向の補間信号を生成するものであ
る。補間回路１２の出力ｃ（遅延された２次元映像信号
の垂直方向補間信号）は、映像切換回路１３に送られ
る。

【００３６】したがって、映像切換回路１３には、入力
された２次元映像信号ａ、遅延された２次元映像信号ｂ
および遅延された２次元映像信号ｂの垂直方向補間信号
ｃが入力される。映像切換回路１３は、左画像用位相制
御回路１４と右画像用位相制御回路１５とに対し、信号
ｂおよび信号ｃのうちの一方の信号（副映像信号）と、
信号ａ（主映像信号）とを、被写体の動き方向に応じて
切り換えて出力する。ただし、遅延量が０の場合には、
左画像用位相制御回路１４と右画像用位相制御回路１５
との両方に、信号ａが送られる。

【００３７】信号ｂおよび信号ｃのうちから１方の選択
は、２次元映像信号ａが奇数フィールドか偶数フィール
ドかに基づいて行なわれる。すなわち、信号ｂおよび信
号ｃのうち、２次元映像信号ａのフィールド種類（奇数
フィールドか偶数フィールド）に対応するものが選択さ
れる。映像切換回路１３による映像の切り換えは、ＣＰ
Ｕ２０によって制御される。

【００３８】各位相制御回路１４、１５は、入力される
映像信号の位相をずらすことにより、入力される映像の
表示位置を水平方向に移動させるために設けられてい
る。位相のずらし量およびずらし方向は、メモリ制御回
路２４によって制御される。左画像用位相制御回路１４
の出力は、左画像出力端子２に送られる。また、右画像
用位相制御回路１５の出力は、右画像出力端子３に送ら
れる。

【００３９】ＣＰＵ２０は、メモリ制御回路２４および
映像切換回路１３を制御する。ＣＰＵ２０は、そのプロ
グラム等を記憶するＲＯＭ２１および必要なデータを記
憶するＲＡＭ２２を備えている。ＣＰＵ２０には、動き
ベクトル検出回路１６から動きベクトル検出に必要なデ
ータが送られてくる。また、ＣＰＵ２０には、各種入力
手段および表示器を備えた操作・表示部２３が接続され
ている。

【００４０】ＣＰＵ２０は、動きベクトルに基づいて、
フィールドメモリ１１による遅延フィールド数（遅延
量）を算出する。つまり、原則的には、動きベクトルが
大きい場合には、遅延量が小さくなるように、動きベク
トルが小さい場合には、遅延量が大きくなるように、遅
延量を決定する。

【００４１】また、ＣＰＵ２０は、動きベクトルの方向
に基づいて、映像切換回路１３を制御する。つまり、動
きベクトルの方向が左から右の場合には、入力された２
次元映像信号ａを左目用位相制御回路１４に、遅延され
た２次元映像信号ｂまたはｃを右目用位相制御回路１５
に送る。動きベクトルの方向が右から左の場合には、入
力された２次元映像信号ａを右目用位相制御回路１４
に、遅延された２次元映像信号ｂまたはｃを左目用位相
制御回路１５に送る。

【００４２】この２Ｄ／３Ｄ変換装置では、フィールド
遅延方式によって左目用画像と右目用画像とを生成する
ことにより視差を発生させ、生成された左目用画像と右
目用画像の両方または一方に位相ずらしを施すことによ
り、被写体と基準スクリーン面との位置関係を変化させ
ている。

【００４３】図２は、ＣＰＵによる２Ｄ／３Ｄ変換処理
手順を示している。

【００４４】ＣＰＵによる２Ｄ／３Ｄ変換処理は、入力
映像信号ａのフィールドの切り換えタイミングがくるご
とに行なわれる。

【００４５】（１）ステップ１では、複数のフィールド
メモリ１１のうち、今回のフィールドに対する２次元映
像信号を書き込むべきメモリ（書込みメモリ）および既
に記憶されている２次元映像信号を読み出すべきメモリ
（読み出しメモリ）をそれぞれ示すデータがメモリ制御
回路２４に出力される。また、各位相制御回路１４、１
５による位相ずれ量および向きを示すデータがメモリ制
御回路２４に出力される。さらに、映像切換回路１３に
映像切り換え制御信号が出力される。

【００４６】読み出しメモリは、前回の２Ｄ／３Ｄ変換
処理において決定された遅延量に基づいて決定される。
また、各位相制御回路１４、１５による位相ずれ量およ
び向きは、２Ｄ／３Ｄ変換処理のステップ２で既に取り
込まれて記憶されているデータに基づいて決定される。

【００４７】また、遅延された２次元映像信号ｂおよび
ｃのうちの一方の選択は、フィールドメモリ１１から読
み出されるべき２次元映像信号ｂのフィールド種類と、
２次元映像信号ａのフィールド種類とに基づいて決定さ
れる。さらに、選択された信号ｂまたはｃと、信号ａと
の切り換えは、前回の２Ｄ／３Ｄ変換処理で求められた
水平方向の動きベクトルの方向に基づいて決定される。
選択された信号ｂまたはｃと、信号ａとの切り換え方向
は、遅延量の極性によって表される。

【００４８】（２）ステップ２では、操作・表示部２３
からの各種入力信号が取り込まれて記憶される。各種入
力信号には、位相ずれ量および向きを設定する信号、遅
延量を自動で算出するか（自動モード）、手動で設定す
るか（手動モード）を示す自動・手動モード設定信号、
自動モードが設定されるときに行なわれる遅延量倍率設
定信号、手動モードが設定されるときに行なわれる遅延
量設定信号等がある。

【００４９】（３）ステップ３では、前回の２Ｄ／３Ｄ
変換処理のステップ１０で求められた各動きベクトル検
出領域ごとの動きベクトルに対する信頼性結果に基づい
て、信頼性のある動きベクトルのみが抽出される。

【００５０】（４）ステップ４では、ステップ３で抽出
された信頼性のある動きベクトルのうち、垂直方向成分
が所定値より小さいもののみが抽出される。

【００５１】（５）ステップ５では、ステップ４で抽出
された信頼性のある動きベクトルの水平方向成分（有効
水平方向動きベクトル）の平均値が算出される。

【００５２】（６）ステップ６では、ステップ５で算出
された有効水平方向動きベクトルの平均値に基づく、遅
延量算出処理が行なわれる。この遅延量算出処理の詳細
については、後述する。

【００５３】（７）ステップ７では、ステップ２で取り
込まれて記憶されているデータに基づいて、自動モード
か手動モードかが判別される。

【００５４】（８）ステップ７で手動モードが設定され
ていると判別された場合には、遅延量が、ステップ２で
取り込まれた設定値に固定される（ステップ８）。

【００５５】（９）ステップ７で自動モードが設定され
ていると判別された場合には、ステップ６の遅延量算出
処理で用いられる履歴データが更新される（ステップ
９）。

【００５６】（１０）ステップ１０では、動きベクトル
検出回路１６から動きベクトル検出に必要なデータが取
り込まれ、各動きベクトル検出領域に対する動きベクト
ルが算出される。また、各動きベクトル検出領域ごとの
相関累積値の平均値等に基づいて、各動きベクトル検出
領域ごとに動きベクトルの信頼性が判別される。そし
て、算出された動きベクトルおよび信頼性判別結果がＲ
ＡＭ２２に記憶される。動きベクトルの信頼性判断手法
の詳細については、後述する。

【００５７】図３は、図２のステップ６の遅延量算出処
理の詳細な手順を示している。

【００５８】まず、上記ステップ２で設定されて記憶さ
れている遅延量倍率設定値および上記ステップ５で求め
られた有効水平方向動きベクトルの平均値ｖ（以下、動
きベクトル平均値という）に基づいて、第１遅延量ｄ１
が求められる（ステップ２１）。

【００５９】図４は、動きベクトル平均値と、遅延量と
の関係を示している。図４に示すような関係が遅延量テ
ーブルとしてＲＯＭ２１に記憶されている。そして、ま
ず、動きベクトル平均値に対応する遅延量が、遅延量テ
ーブルから求められる。

【００６０】ところで、同じ３次元映像信号であって
も、立体表示装置（モニタ）の条件、すなわち、モニタ
の種類およびモニタを見る条件によって、視差が異な
る。そこで、モニタの条件にかかわらず、同じような立
体感を得るために、あるいは観察者の好みに合うよう
に、上記ステップ２で設定されて記憶されている遅延量
倍率設定値を、遅延量テーブルから求められた遅延量に
積算することにより、第１遅延量ｄ１が求められる。

【００６１】モニタの条件にかかわらず、同じような立
体感を得るために、複数種類の遅延量テーブルを格納し
ておき、操作・表示部２３から、モニタの条件または観
察者の好みに応じた遅延量テーブルを選択するための命
令を入力するようにしてもよい。

【００６２】また、遅延量テーブルではなく、予め定め
られた関係式に基づいて、第１遅延量を求めるようにし
てもよい。この場合の関係式の求め方について図５を参
照して説明する。

【００６３】モニタ面Ｓと、観察者の目３１、３２との
好適な間隔を適視距離Ａ〔ｍｍ〕とする。また、モニタ
面Ｓ上での注視物体の右画像Ｒと左画像Ｌとの間隔を視
差Ｂ〔ｍｍ〕とする。また、眼間距離をＣ〔ｍｍ〕とす
る。適視距離Ａは、モニタの条件によって決定される。
注視物体の視差Ｂは、３次元映像信号が同じであって
も、モニタの条件によって異なる。

【００６４】適視距離Ａと、視差Ｂと、眼間距離Ｃとに
より、注視物体の立体像位置Ｐは決まる。つまり、注視
物体のモニタ面Ｓからの飛び出し量Ｄ〔ｍｍ〕は、適視
距離Ａと視差Ｂと眼間距離Ｃとによって決まる。

【００６５】モニタの条件にかかわらず、注視物体のモ
ニタ面Ｓからの飛び出し量を一定量Ｄにするための視差
Ｂは、次の数式１で表される。

【００６６】

【数１】Ｂ＝Ｄ・Ｃ／（Ａ−Ｄ）

【００６７】モニタの水平長をＨ〔ｍｍ〕、モニタの水
平方向画素数をｈ〔画素〕とし、動きベクトル平均値を
ｖ〔画素／フィールド〕、第１遅延量をｄ１〔フィール
ド〕とすると、次の関係が成り立つ。

【００６８】

【数２】ｄ１・ｖ＝（ｈ／Ｈ）・Ｂ

【００６９】ここで、視差Ｂの画素換算量（ ＝（ｈ／
Ｈ）・Ｂ）を操作・表示部２３によって設定される調整
量Ｘ（モニタの条件に関するデータまたは観察者の好み
に応じたデータ）とすると、第１遅延量ｄ１は、次の関
係式で求められる。

【００７０】

【数３】ｄ１＝Ｘ／ｖ

【００７１】ステップ２１で、第１遅延量ｄ１が求めら
れると、遅延量履歴データに基づいて、今回から過去９
回までの１０フィールド分の遅延量の平均値、前回から
その過去９回までの１０フィールド分の遅延量の平均
値、前前回からその過去９回までの１０フィールド分の
遅延量の平均値がそれぞれ算出される（ステップ２
２）。

【００７２】ステップ２２で用いられた遅延量履歴デー
タは、過去において、ステップ２１で得られた第１遅延
量ｄ１である。

【００７３】次に、３組の平均値のうち、２つ以上が同
じ値であれば、その値（多数値）が第２遅延量ｄ２とし
て選択され、すべてが異なる値であればその中間値が第
２遅延量ｄ２として選択される（ステップ２３）。

【００７４】次に、ステップ２３で選択された第２遅延
量ｄ２と、１２〜１８フィールド前（たとえば、１５フ
ィールド前）の第２遅延量ｄ２のいずれかと、３０フィ
ールド前の第２遅延量ｄ２とが比較される（ステップ２
４）。ステップ２４で用いられた遅延量履歴データは、
過去において、ステップ２３で得られた第２遅延量ｄ２
である。

【００７５】全ての第２遅延量ｄ２が一致する場合には
（ステップ２５でＹＥＳ）、目標遅延量Ｐｄがステップ
２３で選択された第２遅延量に変更された後（Ｐｄ＝ｄ
２）（ステップ２６）、ステップ３０に進む。したがっ
て、図６に示すように、３つの第２遅延量ｄ２（過去の
ものから順にｄ２−１、ｄ２−２、ｄ２−３で表す）が
変化し、全ての第２遅延量ｄ２が一致すると、目標遅延
量Ｐｄが第２遅延量（ｄ２−３）に変更される。

【００７６】全ての第２遅延量ｄ２が一致しない場合に
は（ステップ２５でＮＯ）、全ての第２遅延量ｄ２が現
在の目標遅延量Ｐｄより大きいか、全ての第２遅延量ｄ
２が現在の目標遅延量Ｐｄより小さいか、またはそれら
の条件に該当しないかが判別される（ステップ２７）。

【００７７】全ての第２遅延量ｄ２が現在の目標遅延量
Ｐｄより大きいときには、目標遅延量Ｐｄが＋１された
後（Ｐｄ＝Ｐｄ＋１）（ステップ２８）、ステップ３０
に進む。たとえば、図７に示すように、３つの第２遅延
量ｄ２（過去のものから順にｄ２−１、ｄ２−２、ｄ２
−３で表す）が変化し、全ての第２遅延量ｄ２が現在の
目標遅延量Ｐｄより大きいときには、目標遅延量Ｐｄが
＋１される。

【００７８】全ての第２遅延量ｄ２が現在の目標遅延量
Ｐｄより小さいときには、目標遅延量Ｐｄが−１された
後（Ｐｄ＝Ｐｄ−１）（ステップ２９）、ステップ３０
に進む。全ての第２遅延量ｄ２が現在の目標遅延量Ｐｄ
より大きくなくかつ全ての第２遅延量ｄ２が現在の目標
遅延量ｄより小さくないときには、ステップ３０に進
む。

【００７９】ステップ３０では、目標遅延量Ｐｄと現在
実際に設定されている遅延量（設定遅延量ｄ３）とが一
致するか否かが判別される。目標遅延量Ｐｄと設定遅延
量ｄ３とが一致していない場合には、現在の設定遅延量
ｄ３が既に４フィールド継続しているか否かが判別され
る（ステップ３１）。現在の設定遅延量ｄ３が既に４フ
ィールド継続している場合には、設定遅延量ｄ３が目標
遅延量Ｐｄに近づく方向に１だけ変更される（ｄ３＝ｄ
３±１）（ステップ３２）。そして、図２のステップ７
に移行する。

【００８０】上記ステップ３０で、目標遅延量と現在の
設定遅延量とが一致している場合または、上記ステップ
３１で現在の設定遅延量が既に４フィールド継続してい
ない場合には、遅延量を変更することなく、図２のステ
ップ７に移行する。

【００８１】つまり、この例では、設定遅延量ｄ３は４
フィールド周期単位でかつ１フィールド分ずつ目標遅延
量Ｐｄに近づくように制御される。

【００８２】なお、電源投入後において、ステップ２１
において、初めて第１遅延量ｄ１が算出されたときに
は、第２遅延量ｄ２、目標遅延量Ｐｄおよび設定遅延量
ｄ３はｄ１と等しくなる。

【００８３】図３の処理において、ステップ２２で、今
回から過去９回までの１０フィールド分の遅延量の平均
値のみを算出し、これを目標遅延量とし、ステップ２
３、２４、２５、２６、２７、２８、２９の処理を省略
してもよい。

【００８４】また、ステップ２２において、今回から過
去９回の１０フィールド分の遅延量の平均値のみを算出
し、これを第２遅延量とし、ステップ２３の処理を省略
してもよい。

【００８５】また、ステップ２３で求められた第２遅延
量を目標遅延とし、ステップ２４、２５、２６、２７、
２８、２９の処理を省略してもよい。

【００８６】また、ステップ２２および２３の処理を省
略してもよい。この場合には、ステップ２４で用いられ
る第２遅延量として、ステップ２１で求められた第１遅
延量ｄ１が用いられる。

【００８７】図８は、図２のステップ１０における動き
ベクトルの信頼性判断手法を示している。ここでは、図
１１に示すように、各フィールドの映像エリア１００内
に、１２個の動きベクトル検出領域Ｅ₁ 〜Ｅ₁₂が設定さ
れているものとする。また、各動きベクトル検出領域Ｅ
₁ 〜Ｅ₁₂ごとの相関累積値の平均値をＱ_ave1〜Ｑ_{ave1 2}
とする。

【００８８】まず、全ての相関累積値の平均値Ｑ_ave1〜
Ｑ_ave12 の平均_AVE Ｑ_ave が算出される（ステップ４
１）。

【００８９】次に、算出された平均値_AVE Ｑ_ave に基づ
いて、信頼性判定用基準値Ｚが算出される（ステップ４
２）。信頼性判定用基準値Ｚは、例えば数式｛_AVE Ｑ
_ave ÷ｎ（ｎは自然数）｝に基づいて求められる。ここ
では、信頼性判定用基準値Ｚは、たとえば｛_AVE Ｑ_ave
／４｝に設定されたとする。

【００９０】次に、各動きベクトル検出領域Ｅ₁ 〜Ｅ₁₂
ごとの相関累積値の平均値Ｑ_ave1〜Ｑ_ave12 と信頼性判
定用基準値Ｚとを用いて、各検出領域Ｅ₁ 〜Ｅ₁₂につい
て算出される動きベクトルの信頼性が判定される（ステ
ップ４３）。つまり、各相関累積値の平均値Ｑ_ave1〜Ｑ
_ave12 それぞれについて、信頼性判定用基準値Ｚ以上か
否かが判定される。図９に示すように、相関累積値の平
均値Ｑ_ave1〜Ｑ_ave12が、信頼性判定用基準値Ｚ以上で
あれば信頼性有りと判定され、信頼性判定用基準値Ｚよ
り小さければ信頼性なしと判定される。

【００９１】上記の例では、各動きベクトル検出領域Ｅ
₁ 〜Ｅ₁₂ごとの相関累積値の平均値Ｑ_ave1〜Ｑ_ave12 に
基づいて、各検出領域Ｅ₁ 〜Ｅ₁₂について算出される動
きベクトルの信頼性が判定されているが、各動きベクト
ル検出領域Ｅ₁ 〜Ｅ₁₂ごとの相関累積値の最小値に対す
る平均値の比Ｑ_ave1／Ｑ_min1〜Ｑ_ave12 ／Ｑ_min12 また
は相関累積値の最小値に対する最大値の比Ｑ_max1／Ｑ
_min1〜Ｑ_max12 ／Ｑ_{min1 2} に基づいて、各検出領域Ｅ₁
〜Ｅ₁₂について算出される動きベクトルの信頼性を判定
してもよい。

【００９２】各動きベクトル検出領域Ｅ₁ 〜Ｅ₁₂ごとの
相関累積値の最小値に対する平均値の比Ｑ_ave1／Ｑ_min1
〜Ｑ_ave12 ／Ｑ_min12 を用いる場合には、これらの比Ｑ
_ave1／Ｑ_min1〜Ｑ_ave12 ／Ｑ_min12 の、全検出領域Ｅ₁
〜Ｅ₁₂分の平均値_AVE Ｑ_ave／Ｑ_min が算出される。次
に、数式｛（_AVE Ｑ_ave ／Ｑ_min ）÷ｎ｝に基づいて、
信頼性判定用基準値Ｚが算出される。そして、各動きベ
クトル検出領域Ｅ₁ 〜Ｅ₁₂ごとの相関累積値の最小値に
対する平均値の比Ｑ_ave1／Ｑ_min1〜Ｑ_ave12 ／Ｑ_min12
と信頼性判定用基準値Ｚとを用いて、各動きベクトル検
出領域Ｅ₁ 〜Ｅ ₁₂ごとの動きベクトルの信頼性が判定さ
れる。つまり、相関累積値の最小値に対する平均値の比
Ｑ_ave1／Ｑ_min1〜Ｑ_ave12 ／Ｑ_min12 が、信頼性判定用
基準値Ｚ以上であれば信頼性有りと判定され、信頼性判
定用基準値Ｚより小さければ信頼性なしと判定される。

【００９３】各動きベクトル検出領域Ｅ₁ 〜Ｅ₁₂ごとの
相関累積値の最小値に対する最大値の比Ｑ_max1／Ｑ_min1
〜Ｑ_max12 ／Ｑ_min12 を用いる場合も、上述した相関累
積値の最小値に対する平均値の比Ｑ_ave1／Ｑ_min1〜Ｑ
_ave12 ／Ｑ_min12 を用いる場合と同様の手法によって、
各動きベクトル検出領域Ｅ₁ 〜Ｅ₁₂ごとの動きベクトル
の信頼性が判定される。

【００９４】図１０は、動きベクトルの信頼性判断手法
の他の例を示している。ここでは、図１１に示すよう
に、各フィールドの映像エリア１００内に、１２個の動
きベクトル検出領域Ｅ₁ 〜Ｅ₁₂が設定されているものと
する。

【００９５】まず、全ての相関累積値の最小値Ｑ_min1〜
Ｑ_min12 の平均_AVE Ｑ_min が算出される（ステップ５
１）。

【００９６】次に、算出された平均値_ave Ｑ_min に基づ
いて、信頼性判定用基準値Ｚが算出される（ステップ５
２）。信頼性判定用基準値Ｚは、例えば数式｛ｎ×_ave
Ｑ_{mi n} （ｎは自然数）｝に基づいて求められる。信頼性
判定用基準値Ｚは、たとえば _ave Ｑ_min に設定される。

【００９７】次に、各動きベクトル検出領域Ｅ₁ 〜Ｅ₁₂
ごとの相関累積値の最小値Ｑ_min1〜Ｑ_min12 について、
信頼性判定用基準値Ｚを用いて信頼性が判定される（ス
テップ５４）。つまり、各相関累積値の平均値Ｑ_min1〜
Ｑ_min12 それぞれについて、信頼性判定用基準値Ｚ以下
か否かが判定され、信頼性判定用基準値Ｚ以下であれば
信頼性有りと判定され、信頼性判定用基準値Ｚより大き
ければ信頼性なしと判定される。

【００９８】上記実施例では、各動きベクトル検出領域
ごとの動きベクトルの信頼性判断は、相関累積値の平均
値、相関累積値の最小値、相関累積値の最小値に対する
平均値の比、または相関累積値の最小値に対する最大値
の比といった信頼性判定用データと、信頼性判定用デー
タの全動きベクトル検出領域分の平均値に基づいて算出
された信頼性判定用基準値とに基づいて行われている。
このように、信頼性判定用基準値が、信頼性判定用デー
タの全動きベクトル検出領域分の平均値に基づいて算出
されているため、各動きベクトル検出領域から検出され
た全ての動きベクトルが、信頼性なしとして、無効とさ
れてしまうのを防止できる。

【００９９】

【発明の効果】この発明によれば、各動きベクトル検出
領域から検出された全ての動きベクトルが、信頼性なし
として、無効とされてしまうのを防止できる。この結
果、２Ｄ／３Ｄ変換後の映像が見づらくなるのを回避す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】２Ｄ／３Ｄ変換装置の構成を示すブロック図で
ある。

【図２】ＣＰＵによる２Ｄ／３Ｄ変換処理の全体的Ｕ手
順を示すフローチャートである。

【図３】図２のステップ６の遅延量算出処理の詳細な手
順を示すフローチャートである。

【図４】動きベクトル平均値と、第１遅延量との関係を
示すグラフである。

【図５】動きベクトル平均値から第１遅延量を求める関
係式の導き方を説明するための模式図である。

【図６】３つの第２遅延量が全て一致した場合に、目標
遅延量が変更される様子を示すタイムチャートである。

【図７】３つの第２遅延量の全てが現在の目標遅延量よ
り大きくなったときに、目標遅延量が変更される様子を
示すタイムチャートである。

【図８】図２のステップ１０における動きベクトルの信
頼性判断手法を示すフローチャートである。

【図９】全ての相関累積値の平均値Ｑ_ave1〜Ｑ_ave12 と
、それらの平均値_AVE Ｑ_aveと、信頼性判定用基準値
Ｚとを示すグラフである。

【図１０】動きベクトルの信頼性判断手法の他の例を示
すフローチャートである。

【図１１】各フィールドの映像エリア内に設定される複
数の動きベクトル検出領域Ｅ₁ 〜Ｅ₁₂を示す模式図であ
る。

【図１２】動きベクトル検出領域内の複数の小領域ｅを
示す模式図である。

【図１３】小領域ｅ内に設定される複数のサンプリング
点Ｓと、１つの代表点Ｒとを示す模式図である。

【符号の説明】

１１ フィールドメモリ １２ 補間回路 １３ 映像切換回路 １４、１５ 位相制御回路 ２０ ＣＰＵ ２１ ＲＯＭ ２２ ＲＡＭ ２３ 操作・表示部 ２４ メモリ制御回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 13/00 - 15/00

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ２次元映像信号から、主映像信号と、主
   映像信号に対して遅延された副映像信号とを生成するこ
   とにより、２次元映像を３次元映像に変換する方法であ
   って、主映像信号に対する副映像信号の遅延量が主映像
   の動きの速度に応じて変化せしめられ、主映像の動きの
   速度は、主映像の映像エリア内に設定された複数の動き
   ベクトル検出領域それぞれから検出される動きベクトル
   のうち、少なくとも信頼性ありと判定されたものから求
   められる、２次元映像を３次元映像に変換する方法にお
   いて、 各動きベクトル検出領域ごとの相関累積値の平均値、相
   関累積値の最小値、相関累積値の最小値に対する相関累
   積値の平均値の比、および相関累積値の最小値に対する
   相関累積値の最大値の比のうちから任意に選択された１
   つの、全動きベクトル検出領域分の平均値を算出し、 算出された全動きベクトル検出領域分の平均値に基づい
   て、信頼性判定用基準値を算出し、 各動きベクトル検出領域ごとの相関累積値の平均値、相
   関累積値の最小値、相関累積値の最小値に対する相関累
   積値の平均値の比、および相関累積値の最小値に対する
   相関累積値の最大値の比のうちの上記選択された１と、
   信頼性判定用基準値とに基づいて、各動きベクトル検出
   領域について算出される動きベクトルの信頼性を判断す
   ることを特徴とする２次元映像を３次元映像に変換する
   方法。
2. 【請求項２】 ２次元映像信号から、主映像信号と、主
   映像信号に対して遅延された副映像信号とを生成するこ
   とにより、２次元映像を３次元映像に変換する方法であ
   って、主映像信号に対する副映像信号の遅延量が主映像
   の動きの速度に応じて変化せしめられ、主映像の動きの
   速度は、主映像の映像エリア内に設定された複数の動き
   ベクトル検出領域それぞれから検出される動きベクトル
   のうち、少なくとも信頼性ありと判定されたものから求
   められる、２次元映像を３次元映像に変換する方法にお
   いて、 各動きベクトル検出領域ごとに算出された相関累積値の
   平均値の、全動きベクトル検出領域分の平均値を算出
   し、 算出された全動きベクトル検出領域分の平均値に基づい
   て、信頼性判定用基準値を算出し、 各動きベクトル検出領域ごとに算出された相関累積値の
   平均値が、信頼性判定用基準値以上か否かを判定し、 相関累積値の平均値が、信頼性判定用基準値以上である
   ときに、当該動きベクトル検出領域について算出される
   動きベクトルの信頼性があると判定し、 相関累積値の平均値が、信頼性判定用基準値より小さい
   ときに、当該動きベクトル検出領域について算出される
   動きベクトルの信頼性がないと判定することを特徴とす
   る２次元映像を３次元映像に変換する方法。
3. 【請求項３】 ２次元映像信号から、主映像信号と、主
   映像信号に対して遅延された副映像信号とを生成するこ
   とにより、２次元映像を３次元映像に変換する方法であ
   って、主映像信号に対する副映像信号の遅延量が主映像
   の動きの速度に応じて変化せしめられ、主映像の動きの
   速度は、主映像の映像エリア内に設定された複数の動き
   ベクトル検出領域それぞれから検出される動きベクトル
   のうち、少なくとも信頼性ありと判定されたものから求
   められる、２次元映像を３次元映像に変換する方法にお
   いて、 各動きベクトル検出領域ごとに算出された相関累積値の
   最小値に対する相関累積値の平均値の比の、全動きベク
   トル検出領域分の平均値を算出し、 算出された全動きベクトル検出領域分の平均値に基づい
   て、信頼性判定用基準値を算出し、 各動きベクトル検出領域ごとに算出された相関累積値の
   最小値に対する相関累積値の平均値の比が、信頼性判定
   用基準値以上か否かを判定し、 相関累積値の最小値に対する相関累積値の平均値の比
   が、信頼性判定用基準値以上であるときに、当該動きベ
   クトル検出領域について算出される動きベクトルの信頼
   性があると判定し、 相関累積値の最小値に対する相関累積値の平均値の比
   が、信頼性判定用基準値より小さいときに、当該動きベ
   クトル検出領域について算出される動きベクトルの信頼
   性がないと判定することを特徴とする２次元映像を３次
   元映像に変換する方法。
4. 【請求項４】 ２次元映像信号から、主映像信号と、主
   映像信号に対して遅延された副映像信号とを生成するこ
   とにより、２次元映像を３次元映像に変換する方法であ
   って、主映像信号に対する副映像信号の遅延量が主映像
   の動きの速度に応じて変化せしめられ、主映像の動きの
   速度は、主映像の映像エリア内に設定された複数の動き
   ベクトル検出領域それぞれから検出される動きベクトル
   のうち、少なくとも信頼性ありと判定されたものから求
   められる、２次元映像を３次元映像に変換する方法にお
   いて、 各動きベクトル検出領域ごとに算出された相関累積値の
   最小値に対する相関累積値の最大値の比の、全動きベク
   トル検出領域分の平均値を算出し、 算出された全動きベクトル検出領域分の平均値に基づい
   て、信頼性判定用基準値を算出し、 各動きベクトル検出領域ごとに算出された相関累積値の
   最小値に対する相関累積値の最大値の比が、信頼性判定
   用基準値以上か否かを判定し、 相関累積値の最小値に対する相関累積値の最大値の比
   が、信頼性判定用基準値以上であるときに、当該動きベ
   クトル検出領域について算出される動きベクトルの信頼
   性があると判定し、 相関累積値の最小値に対する相関累積値の最大値の比
   が、信頼性判定用基準値より小さいときに、当該動きベ
   クトル検出領域について算出される動きベクトルの信頼
   性がないと判定することを特徴とする２次元映像を３次
   元映像に変換する方法。
5. 【請求項５】 ２次元映像信号から、主映像信号と、主
   映像信号に対して遅延された副映像信号とを生成するこ
   とにより、２次元映像を３次元映像に変換する方法であ
   って、主映像信号に対する副映像信号の遅延量が主映像
   の動きの速度に応じて変化せしめられ、主映像の動きの
   速度は、主映像の映像エリア内に設定された複数の動き
   ベクトル検出領域それぞれから検出される動きベクトル
   のうち、少なくとも信頼性ありと判定されたものから求
   められる、２次元映像を３次元映像に変換する方法にお
   いて、 各動きベクトル検出領域ごとに算出された相関累積値の
   最小値の、全動きベクトル検出領域分の平均値を算出
   し、 算出された全動きベクトル検出領域分の平均値に基づい
   て、信頼性判定用基準値を算出し、 各動きベクトル検出領域ごとに算出された相関累積値の
   最小値が、信頼性判定用基準値以下か否かを判定し、 相関累積値の最小値が、信頼性判定用基準値以下である
   ときに、当該動きベクトル検出領域について算出される
   動きベクトルの信頼性があると判定し、 相関累積値の最小値が、信頼性判定用基準値より大きい
   ときに、当該動きベクトル検出領域について算出される
   動きベクトルの信頼性がないと判定することを特徴とす
   る２次元映像を３次元映像に変換する方法。